Desgaste de Polímero Por Contato de Deslizamento

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA
DESGASTE DE POLMEROS ESTRUTURAIS DE ENGENHARIA EM CONTATO

DE DESLIZAMENTO COM CILINDRO METLICO
Tese submetida

como parte dos requisitos para a obteno do grau de
DOUTOR EM ENGENHARIA MECNICA
RUTHILENE CATARINA LIMA DA SILVA
Orientador: JOO TELSFORO NBREGA DE MEDEIROS

Co-orientador: JOO BOSCO DA SILVA
Natal, Abril, 2010
ii
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM
ENGENHARIA MECNICA
DESGASTE DE POLMEROS ESTRUTURAIS DE ENGENHARIA EM CONTATO

DE DESLIZAMENTO COM CILINDRO METLICO
RUTHILENE CATARINA LIMA DA SILVA
Esta Tese foi julgada adequada para a obteno do ttulo de
Doutor EM ENGENHARIA MECNICA

sendo aprovada em sua forma final.
_________________________________
Joo Telsforo Nbrega de Medeiros - Orientador
iii
iv
"Qualquer caminho que voc decida tomar, existe sempre

algum para te dizer que voc est errado. Existem sempre
dificuldades surgindo que te tentam a acreditar que as crticas
esto corretas. Mapear um caminho de ao e segui-lo at o fim
requer... coragem."
Ralph Waldo Emerson
v
AGRADECIMENTOS
Primeiramente a Deus, por ter me concedido a oportunidade de mais essa
realizao.
Ao meu velho mestre Prof. Dr. Joo Telsforo Nbrega de Medeiros, no s pela
orientao cientfica e ensinamentos,
mas,
tambm,
pelo permanente incentivo,
disponibilidade e amizade demonstrada. A confiana que sempre me transmitiu e a ajuda

constante e incansvel, especialmente nos momentos mais difceis, permitiu-me continuar a
acreditar no sucesso desta Tese
A todos os integrantes do Grupo de Estudos de Tribologia GET que contriburam
direta ou indiretamente na realizao deste trabalho, em especial a M. Eng. Janana Silva de
Santana, as Engenheiras de Materiais Juliana Ricardo de Souza, Las Vasconcelos da Silva
e Mayara Sully Cndido Ferreira, ao Eng. Mecnico Lucas Passos e aos formandos em
Engenharia Mecnica Isaac Vincius do Nascimento e Jarbas Santos de Medeiros.
Petrobras pelo apoio financeiro atravs dos contratos No0050.0013088.05 e
No20072121 que permitiram a compra de equipamentos e materiais utilizados neste
trabalho, assim como minha bolsa de doutorado no perodo de Mar/2006 a Out/2008.
Pr-Reitoria/CAPES pela bolsa de doutorado no perodo de Nov/2008 a Fev/2010.
Ao Prof. Dr. Cleiton Rubens Formiga Barbosa, Prof. Dr. Ademir Oliveira da Silva,
Prof. Dr. Joo Bosco da Silva, Prof. Dr. Antnio Moreira dos Santos pelas sugestes ao
trabalho durante o exame de qualificao.
Dra Rosngela Lula de Medeiros pelo carinho amizade e apoio demonstrados
durante todos esses anos.
A todos os meus amigos, que, de uma forma ou de outra me apoiaram durante esses
anos, expresso aqui, tambm, minha gratido.
Por ltimo, refiro-me a todos os meus familiares, em que cada um, sua maneira,
deu sua contribuio durante essa realizao. Pelo estmulo e apoio incondicional desde a
primeira hora, pela pacincia e compreenso com que sempre me ouviram. Sem querer
esquecer o meu Irmo Csar Lima da Silva, meu pai Eldinante Vieira da Silva e em especial
minha me Eulinda Alves de Lima.
vi
GRUPO DE ESTUDOS DE TRIBOLOGIA
AGRADECIMENTO
Este trabalho de ps-graduao recebeu o apoio da Petrobras UN-RNCE,
contribuindo ao empoderamento regional atravs dos projetos No 0050.0013088.05 e cristal
No 20072121 celebrados com a UFRN e a FUNPEC e executados pelo GET - Grupo de
Estudos de Tribologia da UFRN.
Registre-se nossa gratido s pessoas dos Engenheiros Luiz Srgio Sabia e Luiz
Gonzaga Borba, Gerentes do Setor de Elevao durante o perodo de realizao deste
trabalho, Rutcio de Oliveira Costa e Marcelo de Melo Cabral, Engenheiros Fiscais dos
projetos dedicados a analisar o desgaste de pares de materiais aplicados ao conjunto haste
polida gaxetas de um conjunto de "stuffing box" utilizado em unidades de bombeio de
petrleo; aos Eng. Sara Macedo, Francisco A. Vieira, Nagib F. da Silva e Alcides R. Balthar
do CT-gas
Obrigado ao gerente de relacionamento com entidades de pesquisas da
Petrobras/UN-RNCE, Gelogo Carlos Alberto Poletto, sempre atencioso, aquiescente e
questionador aos estudantes nos relatrios de medio dos projetos, representando o GETUFRN, em uma das nossas formas de consolidar o ensino, a pesquisa e a extenso de
forma indissocivel.
Obrigado aos Engenheiros da Petrobras/UN-RNCE e Petrobras-CENPES, Adelci
Menezes de Oliveira, Claudio Soligo Camerini, Lcia M. Lzaro, Daniel Faro do Amaral
Lemos, Joo Marcos Sabino e Karbage, pelas diversas discusses tcnicas abertas e de
cunho formativo aos nossos estudantes e pelo apoio e interesse que manifestaram em
diversas pesquisas desenvolvidas nesta Base de Pesquisa GET - Grupo de Estudos de
Tribologia no perodo compreendido entre 2004 e 2009.
Este agradecimento tambm dirigido ao professor Jos Luiz da Silva Jnior e
pessoal da Funpec, aos professores Ademir Oliveira da Silva, Clodomiro Alves Jnior,
Djalma Ribeiro da Silva e Dulce Melo, do CCET; aos tcnicos Artejose Revoredo da Silva e
rico Barreto de Oliveira, do MEV e DRX - NEPGN; aos professores Jos Daniel, Neyde
Tomazin Floreoto e Rubens Maribondo, da eng. Materiais, Cleiton Rubens Formiga Barbosa,
Joo Bosco da Silva, Lcio Fontes, Joo Wanderley Rodrigues Pereira, Luiz Guilherme
Meira de Souza, Jos Ubiragi de Lima Mendes, Luciano Bet (in memoriam) e Luiz Pedro de
Arajo, da Engenharia Mecnica e aos funcionrios do NTI-UFRN, Walter Link, Frazo,
Vav, Elmar, Rosngela; aos professores Joo Bosco de A. Paulo, Gorete R. de Macedo e
Ana Lcia da Mata, (Eng. Qumica), Rasiah Ladchumananandasivam, Marcos Silva Aquino,
Moiss Vieira de Melo e Viviane Muniz Fonseca (Eng. Txtil), Adrio Duarte Dria Jr e .Jos
Ivonildo do Rego. (Eng. Computao), Adaildo Gomes dAssuno (Eng. Eltrica), Maria das
Vitrias V. A. de S (Eng. Civil) e aos funcionrios do CT, sempre solcitos e prestativos,
Auniebson e Oliveira Freire, Waldcio S. A. Nascimento, Marisa Mendona e Walkyso dos
Santos Jnior.
vii
SUMRIO
RESUMO___________________________________________________________ x
ABSTRACT_________________________________________________________ xi
LISTAS DE FIGURAS_______________________________________________ xii
LISTA DE QUADROS______________________________________________ xviii
LISTA DE TABELAS _______________________________________________ xx
LISTA DE SMBOLOS _____________________________________________ xxii
Captulo 1 - Introduo _____________________________________________ 1

1.1 Objetivos da Tese __________________________________________________ 5
1.2 Hiptese Investigativa ______________________________________________ 6
1.3 Contribuies Cientficas____________________________________________ 6
Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica ____________________________________ 8

2.1 Tribologia ________________________________________________________ 8
2.1.1 A importncia de ensaios em Tribologia _____________________________ 8
2.2 Modelos da Mecnica do Contato _____________________________________ 9
2.2.1 Teoria de Hertz _______________________________________________ 10
2.2.2 Mecnica do Contato aplicada a Slidos Viscoelsticos (SV) ___________ 12
2.3 Consideraes sobre os polmeros____________________________________
2.3.1 Classificao _________________________________________________
2.3.1.1 Termoplsticos __________________________________________
2.3.1.2 Termofxos _____________________________________________
2.3.1.3 Elastmeros_____________________________________________
2.3.2 Comportamento viscoelstico de polmeros _________________________
2.3.2.1 Carregamento dinmico de polmeros ________________________
12
13
13
13
14
14
16
2.4 Tribologia de Polmeros____________________________________________

2.4.1 Desgaste de Polmeros __________________________________________
2.4.2 Parmetros que afetam o Sistema Tribolgico Polmero-Metal __________
2.4.3 Influncia do contracorpo sobre o atrito e o desgaste de polmeros _______
2.4.4 Polmeros Estruturais de Engenharia _______________________________
19
20
23
25
26
2.5 Consideraes sobre a Relao Vibrao-Tribologia_____________________ 30
Captulo 3 - Materiais e Mtodos ___________________________________ 38

3.1 Metodologia _____________________________________________________ 38
3.1.1 Aparato Experimental __________________________________________ 38
3.1.2 Ensaio Tribolgico_____________________________________________ 41
viii
3.1.3 Condies de ensaio____________________________________________ 43

3.1.4 Respostas Obtidas dos Ensaios Tribolgicos_________________________
3.1.4.1 Amplitude de deslocamento, Velocidade Global da Vibrao (VGV) e
Acelerao______________________________________________________
3.1.4.2 Rugosidade _______________________________________________
3.1.4.3 Taxa de desgaste ___________________________________________
3.1.4.4 Aquecimento do Sistema ____________________________________
3.1.4.5 Morfologia da superfcie de desgaste ___________________________
43
43
45
45
45
46
3.2 Materiais ________________________________________________________ 46

3.2.1 Polmeros ____________________________________________________ 47
3.2.1.1Corpos-de-prova Polimricos _________________________________ 47
3.2.2 Materiais Metlicos ____________________________________________ 48
3.2.2.1 Contracorpos Metlicos _____________________________________ 49
3.3 Caracterizao dos Materiais _______________________________________ 50
3.3.1 Polimricos __________________________________________________
3.3.1.1 Anlises Trmicas__________________________________________
3.3.1.2 Dureza___________________________________________________
3.3.1.3 Raios-X __________________________________________________
50
50
51
51
3.3.2 Metlico _____________________________________________________

3.3.2.1 Anlise Metalogrfica _______________________________________
3.3.2.2 Dureza e Microdureza_______________________________________
3.3.2.3 Ensaios de trao___________________________________________
51
51
51
52
3.4 Apresentao de Resultados usando o Diagrama Caixa de Medianas _______ 53
Captulo 4 - Resultados _____________________________________________ 54

4.1 Caracterizao dos Materiais ________________________________________ 54
4.1.1 Polmeros _____________________________________________________
4.1.1.1 Anlises Trmicas___________________________________________
4.1.1.2 Dureza____________________________________________________
4.1.1.3 Raios X__________________________________________________
54
54
61
61
4.1.2 Ao__________________________________________________________
4.1.2.1 Anlise Metalogrfica ________________________________________
4.1.2.2 Dureza____________________________________________________
4.1.2.3 Ensaios de trao____________________________________________
4.1.2.4 Desvio de Batida Radial dos Contracorpos Metlicos AISI 4140 ______
62
62
62
62
63
4.2 Resultados dos Ensaios Tribolgicos __________________________________ 65

4.2.1 PEEK ________________________________________________________
4.2.1.1 Aquecimento do sistema______________________________________
4.2.1.2 Medidas de Vibrao ________________________________________
Deslocamento Mximo do contracorpo ________________________________
Velocidade Global de Vibrao (VGV) ________________________________
66
66
68
68
69
ix
Acelerao ______________________________________________________
4.2.1.3 Superfcies de desgaste _______________________________________
Mancais Fixos ____________________________________________________
Mancais Livres ___________________________________________________
4.2.1.4 Rugosidade ________________________________________________
4.2.1.5 Taxa de desgaste ____________________________________________
71
77
77
81
86
87
4.2.2 PTFE ________________________________________________________ 87

4.2.2.1 Aquecimento do sistema______________________________________ 87
4.2.2.2 Medidas de Vibrao ________________________________________ 91
Deslocamento Mximo do contracorpo ________________________________ 91
Velocidade Global de Vibrao (VGV) ________________________________ 92
Acelerao ______________________________________________________ 94
4.2.2.3 Superfcies de desgaste _______________________________________ 98
Mancais Fixos ____________________________________________________ 98
Mancais Livres __________________________________________________ 102
4.2.2.4 Rugosidade _______________________________________________ 104
4.2.2.5 Taxa de desgaste ___________________________________________ 105
Captulo 5 - Discusso _____________________________________________ 107

5.1 Complacncia Rigidez (Compliance Stiffness) e viscoelasticidade no contato
Polmero-Metal______________________________________________________ 109
5.2 Balano de Energia no contato Polmero-Metal ________________________ 110
5.3 Mecanismos de Desgaste de Polmeros ________________________________ 112
5.4 Clculo da Taxa de Desgaste de Polmeros ____________________________ 117
5.5 Taxa de Aquecimento______________________________________________ 121
5.6 Anlise Dinmica em Ensaio de deslizamento a Seco ____________________ 126
5.7 Taxa de desgaste versus (E/)1/2 _____________________________________ 128
Captulo 6 - Concluses ____________________________________________ 131

Sugesto para Trabalhos Futuros ______________________________________ 132
Referncias Bibliogrficas
Bibliogrficas __________________________________________ 133
Apndice A - Densidade Espectral de Potncia ______________________ 140
Anexo 1 - Modelos da Mecnica do Contato _________________________ 153
Modelo Greenwood-Williamson (GW) _______________________________ 153
Modelo JKR ____________________________________________________ 155
Modelo DMT ___________________________________________________ 156
Anexo 2 - Modelos Matemticos para o Comportamento Viscoelstico 158
x
RESUMO
O presente trabalho props-se a mapear e caracterizar os mecanismos de desgaste de

polmeros estruturais de engenharia oriundos do contato de deslizamento com um eixo-rvore
cilndrico rotativo metlico submetido a excentricidades decorrentes de flutuaes em seu
centro de massa e centro geomtrico. Para isso projetou-se e confeccionou-se uma bancada
experimental a partir de uma mquina balanceadora, onde o contracorpo cilndrico era
apoiado em dois mancais e o corpo-de-prova polimrico era posicionado em um portaamostra com liberdade de deslocamento ao longo do contracorpo. Desta forma, os ensaios
experimentais foram parametrizados utilizando duas posies dos mancais (Fixos ou livres) e
sete posies distintas ao longo do contracorpo, o que permitiu imprimir condies diferentes
para a rigidez do sistema. Demais parmetros como carga normal aplicada, velocidade e
distncia de deslizamento foram mantidas constantes. Nesta investigao utilizou-se como
corpos-de-prova dois polmeros estruturais de engenharia de largo uso cotidiano, PTFE
(politetrafluoretileno) e PEEK (poli-ter-ter-cetona) e o ao liga AISI 4140 como
contracorpo. Caracterizou-se os materiais polimricos atravs de anlises trmicas
(termogravimtrica, calorimetria exploratria diferencial e dinmico-mecnica), dureza e
difrao de raios-X. J o metlico foi submetido a ensaios de dureza, resistncia mecnica e
anlise metalogrfica. Durante os ensaios tribolgicos eram coletadas as respostas de
aquecimento com o auxlio de termopares, alm da velocidade global de vibrao (VGV) e a
acelerao utilizando acelermetros. Aps os ensaios, as superfcies de desgaste dos corposde-prova foram analisadas utilizando um Microscpio Eletrnico de Varredura (MEV) para
anlise morfolgica e espectroscopia EDS para microanlise, juntamente com a rugosidade do
contracorpo, caracterizada antes e aps os ensaios tribolgicos. Observou-se que as respostas
tribolgicas dos polmeros foram diferentes e que eram funo de suas estruturas moleculares
e capacidades de amortecimento distintas. Foram identificados mecanismos de desgaste
predominantes em cada polmero. A VGV do PTFE foi menor que a do PEEK, na condio
de mnima rigidez e atribudo ao maior coeficiente de perda daquele polmero. A taxa de
desgaste do PTFE foi mais de uma ordem de grandeza maior que a do PEEK. Os resultados
permitiram desenvolver uma correlao entre a taxa de desgaste e o parmetro (E/)1/2
(mdulo de elasticidade, E, massa especfica, ), proporcional velocidade de propagao de
uma onda elstica longitudinal no material.
Palavras-chave: Mecanismos de desgaste. Polmero. Tribologia.
xi
ABSTRACT
Present work proposed to map and features the wear mechanisms of structural polymers of
engineering derived of the sliding contact with a metallic cylindrical spindle submitted to
eccentricity due to fluctuations in it is mass and geometric centers. For this it was projected
and makes an experimental apparatus from balancing machine where the cylindrical
counterbody was supported in two bearings and the polymeric coupon was situated in a holder
with freedom of displacement along counterbody. Thus, the experimental tests were
standardized using two position of the two bearings (Fixed or Free) and seven different
positions along the counterbody, that permit print different conditions to the stiffness from
system. Others parameters as applied normal load, sliding velocity and distance were fixed. In
this investigation it was used as coupon two structural polymers of wide quotidian use, PTFE
(polytetrafluroethylene) and PEEK (poly-ether-ether-ketone) and the AISI 4140 alloy steel as
counterbody. Polymeric materials were characterized by thermal analysis (thermogravimetric,
differential
scanning
calorimetry
and
dynamic-mechanical),
hardness
and
rays-X
diffractometry. While the metallic material was submitted at hardness, mechanical resistance
tests and metallographic analysis. During the tribological tests were recorded the heating
response with thermometers, yonder overall velocity vibration (VGV) and the acceleration
using accelerometers. After tests the wear surface of the coupons were analyzed using a
Scanning Electronic Microscopy (SEM) to morphological analysis and spectroscopy EDS to
microanalysis. Moreover the roughness of the counterbody was characterized before and after
the tribological tests. It was observed that the tribological response of the polymers were
different in function of their distinct molecular structure. It were identified the predominant
wear mechanisms in each polymer. The VGV of the PTFE was smaller than PEEK, in the
condition of minimum stiffness, in function of the higher loss coefficient of that polymer.
Wear rate of the PTFE was more of a magnitude order higher than PEEK. With the results
was possible developed a correlation between the wear rate and parameter (E/)1/2 (Young
modulus, E, density, ), proportional at longitudinal elastic wave velocity in the material.
Keywords: Wear mechanism. Polymer. Tribology.
xii
LISTAS DE FIGURAS
Figura 1
Desenho esquemtico de uma unidade de bombeamento de

1
petrleo (cavalo-mecnico)-----------------------------------------
Figura 2
Parmetro de aproximao a (approach) de um cilindro

rotativo metlico e uma superfcie polimrica inicialmente plana
nos tempos 1 (inicio de um contato no-conforme), 2 e 3
(contatos conformes)---------------------------------------------------- 2
Figura 3
Imagem esquemtica do contracorpo metlico desenvolvido para

assegurar sistematicamente incrementos infinitesimais de rigidez
em loci diferentes e simtricos ao longo da linha elstica
resultante da sua deformao flexional------------------------------- 5
Figura 4
Esquema de uma esfera pressionada contra uma superfcie

plana, onde P a carga normal, d o deslocamento--------------- 11
Figura 5
Comportamento tenso-deformao em materiais elsticos e

viscoelsticos em dois valores de tempo, t1 e t2 (baseado em
CROWFORD, 1998)---------------------------------------------------- 16
Figura 6
Variao senoidal de tenso e deformao em material

viscoelstico-------------------------------------------------------------- 17
Figura 7
Diagrama mostrando mdulo complexo (E*) relativo ao mdulo

de perda (E) e mdulo de armazenamento (E)-------------------- 18
Figura 8
Variao clssica de E1, E2 e tan para um material

viscoelstico-------------------------------------------------------------- 19
Figura 9
Duas classes gerais de mecanismos de desgaste de polmeros----
Figura 10
Taxa de desgaste do Polietileno de Ultra-alto peso molecular

(UHMWPE) deslizando contra ao, em funo da rugosidade da
superfcie do ao (HUTCHINGS, 1992)----------------------------- 21
Figura 11
Aparncia tpica de reao triboquimica (Dasari, 2007)-----------
23
Figura 12
Estrutura qumica do PTFE--------------------------------------------
26
Figura 13
Esquemas das molculas de PE e PTFE------------------------------
27
Figura 14
(a) Cristal de PTFE (b) desgaste do PTFE em forma de lminas

28
(baseado em STACHOWIAK e BATCHELOR, 1996)------------
Figura 15
Estrutura qumica do PEEK (baseado em ZEUS, 2005)-----------
Figura 16
Exemplo de nvel de vibrao ao longo do tempo medido na

direo radial de um rolamento NSK 6204 com defeito prdeterminado em sua pista externa (Cesar, 2006 apud Menna,
2007)----------------------------------------------------------------------- 31
Figura 17
Sinal no domnio da freqncia obtido aps a transformada de

Fourier (BIBLIOTECA VIRTUAL DO ESTUDANTE
BRASILEIRO, acesso em 20/07/2009)------------------------------- 31
Figura 18
Carta 01 de seleo de materiais (Ashby, 2000)--------------------- 34
Figura 19
Diagrama esquemtico do aparato experimental utilizado na

39
presente tese e descrio dos principais itens------------------------
20
29
xiii
Figura 20
Diagrama esquemtico do aparato experimental utilizado na

39
presente tese e descrio dos principais itens------------------------
Figura 21
Diagrama esquemtico (a) contracorpo com sete segmentos

cilndricos (b) linha elsticas gerada pela ao das foras P, Ry1
e Ry2----------------------------------------------------------------------- 41
Figura 22
Instrumentao do tribmetro------------------------------------------
42
Figura 23
Acelermetro utilizado e especificaes -----------------------------
43
Figura 24
Imagem do par tribolgico PEEK-Ao AISI 4140 destacando a

zona de contato e o termopar que mede a temperatura a 3,00,5
mm do contato------------------------------------------------------------ 46
Figura 25
Corpos-de-prova polimricos em (1) PTFE (2) PEEK, a seta

47
indica o orifcio para encaixe do termopar---------------------------
Figura 26
Imagens da superfcie de ensaio do (a) PEEK e (b) PTFE---------
Figura 27
Desenho esquemtico do contracorpo metlico com as principais

49
dimenses-----------------------------------------------------------------
Figura 28
Corpo-de-prova de ensaio de trao baseado na norma ASTM

52
E8--------------------------------------------------------------------------
Figura 29
Exemplo de Grfico Caixa de Medianas-----------------------------
53
Figura 30
Anlise termogravimtrica TG e DrTG do PEEK------------------
55
Figura 31
Anlise termogravimtrica TG e DrTG do PTFE-------------------
55
Figura 32
Anlise DSC do PEEK-------------------------------------------------- 56
Figura 33
Anlise DSC do PTFE--------------------------------------------------
Figura 34
Propriedades dinmico-mecnicas do PEEK em funo de (a)

Temperatura (b) freqncia---------------------------------------------
48
57
58
Figura 35
Propriedades dinmico-mecnicas do PTFE em funo de (a)

60
Temperatura (b) freqncia---------------------------------------------
Figura 36
Difratograma de Raios X dos polmeros estudados, PEEK e

61
PTFE----------------------------------------------------------------------
Figura 37
Microestrutura do ao AISI 4140 (200X)----------------------------
61
Figura 38
Curvas Tensao versus Deformao obtidos dos ensaios de trao
63
Figura 39
Desvios de Batida Radial das hastes H1, H2, H3 e H4, utilizadas

nos ensaios com Mancais Livres--------------------------------------- 64
Figura 40
Desvios de Batida Radial das hastes H5, H6, H7 e H8, utilizadas

nos ensaios com Mancais Fixos---------------------------------------- 65
Figura 41
Aquecimento do sistema em funo da distncia de

deslizamento para o PEEK nas condies de mancais fixos (MF)
e mancais livres (ML) nos sete segmentos--------------------------- 66
Figura 42
Aquecimento do Sistema nos ensaios com PEEK-AISI 4140 (a)

Mancais fixos (b) Mancais livres-------------------------------------- 68
Figura 43
VGV dos ensaios com PEEK-AISI 4140 com mancais fixos e

livres----------------------------------------------------------------------- 70
Figura 44
Quartis da VGV dos ensaios com PEEK-AISI 4140 (a) Mancais
xiv
fixos (b) Mancais livres-------------------------------------------------
71
Figura 45
Densidade Espectral de Potncia da acelerao do eixo usado no

ensaio PEEK-AISI 4140 Haste 4 (H4) (a) Mancais fixos (b)
Mancais livres------------------------------------------------------------ 72
Figura 46

ensaio PEEK-AISI 4140 Haste 7 (H7) (a) Mancais fixos (b)
Mancais livres------------------------------------------------------------ 73
Figura 47
Espectro de DEP das hastes (a)H7 e (b)H8, ensaio e repetio

76
com PEEK e mancais fixos em S1------------------------------------
Figura 48
MEV da superfcie desgastada do PEEK aps ensaiar contra

AISI 4140 em S1 com Mancais Fixos (a) detector de eltrons
secundrios-SE (b) detector de eltrons retroespalhados-BSE na
lateral direita da zona de contato (a seta indica a direo e 77
sentido do deslizamento)-----------------------------------------------
Figura 49
(a) detector SE (b) detector BSE da imagem MEV da proa

formada na superfcie desgastada de PEEK aps ensaiar contra
AISI 4140 em S2 com Mancais Fixos (c) imagem MEV e (d),
(e), (f) microanlises das regies A, B e C, respectivamente------ 78
Figura 50
MEV da superfcie desgastada do PEEK aps ensaiar contra

AISI 4140 em S3 com Mancais Fixos (a) detector SE (b)
detector BSE na lateral direita da zona de contato (a seta indica a
direo e sentido do deslizamento)------------------------------------ 79
Figura 51
MEV da superfcie desgastada de PEEK aps ensaiar contra

80
AISI 4140 em S4 com Mancais Fixos--------------------------------
Figura 52

80
Figura 53

81
Figura 54

81
Figura 55

82
AISI 4140 em S1 com Mancais Livres-------------------------------
Figura 56

83
Figura 57

83
Figura 58

83
Figura 59

85
Figura 60

86
AISI 4140 em (a)S6 e (b) S7, com Mancais Livres-----------------
Figura 61
Rugosidade Ra dos contracorpos antes e aps os ensaios com

86
PEEK-AISI 4140 (a) Mancais fixos (b) Mancais livres------------
Figura 62
Taxa de desgaste do PEEK aps ensaiar contra o ao AISI 4140

87
com Mancais fixos e Mancais livre-----------------------------------
xv
Figura 63
Aquecimento do sistema em funo da distncia de

deslizamento para os dois polmeros nas condies de mancais
fixos (MF) e mancais livres (ML) nos sete segmentos------------- 88
Figura 64
Aquecimento do Sistema nos ensaios com PTFE-AISI 4140 (a)

91
Mancais fixos (b) Mancais livres--------------------------------------
Figura 65
VGV dos ensaios com PEEK-AISI 4140 com mancais fixos e

92
livres-----------------------------------------------------------------------
Figura 66
Quartis da VGV dos ensaios com PTFE-AISI 4140 (a) Mancais

94
fixos (b) Mancais livres-------------------------------------------------
Figura 67

ensaio PTFE-AISI 4140 Haste 2 (H2) (a) Mancais fixos (b)
Mancais livres------------------------------------------------------------ 95
Figura 68

ensaio PTFE-AISI 4140 Haste 6 (H6) (a) Mancais fixos (b)
Mancais livres------------------------------------------------------------ 96
Figura 69
MEV da superfcie desgastada de PTFE aps ensaiar contra

98
Figura 70

98
Figura 71

99
Figura 72

99
Figura 73

AISI 4140 em S5 com Mancais Fixos-------------------------------- 100
Figura 74

Figura 75

Figura 76

AISI 4140 em (a)S1 e (b) S2, com Mancais Livres----------------- 102
Figura 77

AISI 4140 em S4 com Mancais Livres------------------------------- 102
Figura 78

Figura 79

Figura 80

Figura 81
Rugosidade Ra dos contracorpos antes e aps os ensaios com

PTFE-AISI 4140 (a) Mancais fixos (b) Mancais livres------------- 105
Figura 82
Taxa de desgaste do PTFE aps ensaiar contra o ao AISI 4140

com Mancais fixos e Mancais livre----------------------------------- 106
Figura 83
Taxa de desgaste do PTFE aps ensaiar contra o ao AISI 4140
xvi
com Mancais fixos------------------------------------------------------- 106
Figura 84
Carta 8 de Ashby, associando o amortecimento interno, expresso

pelo coeficiente de perda, com o mdulo de Young de um
material estrutural de Engenharia-------------------------------------- 108
Figura 85
Escalas de tamanho onde ocorrem processos de desgaste---------- 109
Figura 86
Esquema do Volume de controle constitudo pelo par polmerometal----------------------------------------------------------------------- 110
Figura 87
Interaes tribolgicas bsicas levando a remoo de partculas

de desgaste---------------------------------------------------------------- 113
Figura 88
Imagens de MEV (a) PTFE aps o ensaio destacando a

delaminao (b) PEEK aps o ensaio, destacando uma cratera--- 114
Figura 89
Imagens de MEV de uma trinca identificada na superfcie de

desgaste do PTFE evidenciando possvel ocorrncia de
microfissura (crazes) (a) 600x e (b) 18000x------------------------- 114
Figura 90
Imagem de MEV da superfcie do PEEK aps ensaiar no

115
segmento S5 com mancais livres--------------------------------------
Figura 91
Imagens em BSE de MEV e microanlise da superfcie de PEEK

aps ensaio, destacando as regies de colorao mais clara como
oxido de ferro e cromo, constituintes do contracorpo AISI 4140- 116
Figura 92
Imagem do ensaio PTFE AISI 4140, a seta destaca a aderncia

de PTFE sobre o contracorpo------------------------------------------ 117
Figura 93
Diagrama esquemtico do contato [fonte: Zhang et al., 2009]----
Figura 94
Imagem de MEV da superfcie de desgaste do PTFE com a

medida da largura da zona de contato--------------------------------- 119
Figura 95
Taxa de desgaste calculada atravs da medida da cratera----------
Figura 96
Comparao da taxa de desgaste calculada atravs da medida da

cratera de desgaste e da variao de massa--------------------------- 120
Figura 97
Esquema mostrando transio de contato no-conforme para

conforme------------------------------------------------------------------ 121
Figura 98
Variao do coeficiente de atrito, , com a razo entre a

resistncia ao cisalhamento da interface e aquela do material do
substrato (i/0) (baseado em HUTCHINGS, 1992)---------------- 122
Figura 99
Taxas de aquecimento nos ensaios com PEEK na condio e

Mancais Fixos------------------------------------------------------------ 123
Figura 100
Taxas de aquecimento nos ensaios com PEEK na condio e

Mancais Livres----------------------------------------------------------- 124
Figura 101
Taxas de aquecimento nos ensaios com PTFE na condio e

Mancais Fixos------------------------------------------------------------ 124
Figura 102
Taxas de aquecimento nos ensaios com PTFE na condio e

Mancais Livres----------------------------------------------------------- 125
Figura 103
Comparao da variao na intensidade do pico de 27 Hz

identificado nos espectros de DEP------------------------------------ 126
Figura 104

118
119
xvii
Figura 105

Figura 106

Figura 107
(a) Taxa de desgaste dos polmeros PTFE e PEEK obtidos nas

condies utilizadas neste trabalho em funo de (E/)1/2; (b)
Carta de Ashby com valores de taxas de desgaste para materiais
estruturais da Engenharia----------------------------------------------- 129
Figura 108
Modelo do contato entre uma superfcie rugosa e uma superfcie

plana onde as asperezas so hemisfricas de raio r, P a carga
normal, d a separao ente o plano de referncia e a superfcie
plana e z a altura de uma aspereza acima do plano de
referncia----------------------------------------------------------------- 153
Figura 109
Modelos mecnicos para slidos (mola) e lquidos

(amortecedor) (RAM, 1997)------------------------------------------- 158
Figura 110
(a) deformao de um slido elstico (b) deformao de um

lquido newtoniano, a tenso constante (RAM, 1997)-------------- 158
Figura 111
Modelos viscoelsticos (CROWFORD, 1998; RAM, 1997)------
159
xviii
LISTA DE QUADROS
Quadro 1
Classificao de picos identificados em espectros de freqncia

(BIBLIOTECA VIRTUAL DO ESTUDANTE BRASILEIRO, 33
acesso em 20/07/2009)-------------------------------------------------
Quadro 2
Mancais que suportavam o eixo cilndrico (contracorpo)---------
Quadro 3
Espectros dos ensaios com PEEK, Mancais Fixos (H7),

segmento S1--------------------------------------------------------------
Quadro 4
Espectros dos ensaios com PEEK, Mancais Livres (H4),

segmento S1--------------------------------------------------------------
40
75
75
Quadro 5
Espectros dos ensaios com PTFE, Mancais Fixos (H6),

segmento S1-------------------------------------------------------------- 97
Quadro 6 -
Espectros dos ensaios com PTFE, Mancais Livres (H2),

segmento S1-------------------------------------------------------------- 97
Quadro 7
Processos dissipativos destacados nos contato polmero-meta---- 112
Quadro 8

segmento S2-------------------------------------------------------------- 140
Quadro 9

segmento S3-------------------------------------------------------------- 141
Quadro 10 Espectros dos ensaios com PEEK, Mancais Livres (H4),

segmento S4-------------------------------------------------------------- 141
segmento S5--------------------------------------------------------------
142

segmento S6-------------------------------------------------------------- 142
segmento S7-------------------------------------------------------------- 143
Quadro 14 Espectros dos ensaios com PTFE, Mancais Livres (H4),
segmento S2-------------------------------------------------------------- 143
segmento S3-------------------------------------------------------------- 144
segmento S4-------------------------------------------------------------- 144
segmento S5-------------------------------------------------------------- 145
segmento S6-------------------------------------------------------------- 145
xix
segmento S7-------------------------------------------------------------Quadro 20 Espectros dos ensaios com PEEK, Mancais Fixos (H7),
segmento S2-------------------------------------------------------------Quadro 21 Espectros dos ensaios com PEEK, Mancais Fixos (H7),
segmento S3--------------------------------------------------------------
146
146
147
Quadro 22 Espectros dos ensaios com PEEK, Mancais Fixos (H7),

segmento S4-------------------------------------------------------------- 147
segmento S5--------------------------------------------------------------
148

segmento S6-------------------------------------------------------------- 148
segmento S7-------------------------------------------------------------- 149
Quadro 26 Espectros dos ensaios com PTFE, Mancais Fixos (H6),
segmento S2-------------------------------------------------------------- 149
segmento S3-------------------------------------------------------------- 150
segmento S4-------------------------------------------------------------- 150
segmento S5-------------------------------------------------------------- 151
segmento S6--------------------------------------------------------------
151

segmento S7-------------------------------------------------------------- 152
xx
LISTA DE TABELAS
Tabela 1
Trabalhos publicados em peridico/congresso no perodo 2006 6

2009-------------------------------------------------------------------------
Tabela 2
Caractersticas tribolgicas de polmeros tpicos---------------------- 19
Tabela 3
Classificao de Kurtze para propagao de ondas em slidos-----
Tabela 4
Parmetros do ensaio tribolgico---------------------------------------- 43
Tabela 5
Freqncias principais em um rolamento------------------------------
44
Tabela 6
Frequncias caractersticas dos rolamentos de apoio da haste------
44
Tabela 7
Caractersticas tribolgicas dos materiais a serem estudados-------
47
Tabela 8
Procedimento de confeco de corpos-de-prova----------------------
48
Tabela 9
Composio qumica dos aos estudados------------------------------
49
Tabela 10 Pares tribolgicos utilizados nos ensaios-------------------------------
50
Tabela 11
36
Principais etapas da curva termogravimtrica dos polmeros

utilizados (valores aproximados)--------------------------------------- 56
Tabela 12 Resultados de DSC para os polmeros----------------------------------
57
Tabela 13 Valores de mdulo de armazenamento, E, e coeficiente de perda

Tan a temperatura ambiente-------------------------------------------- 60
Tabela 14 Resultados de dureza dos materiais polimricos----------------------
61
Tabela 15 Valores mdios de Dureza e Microdureza do ao--------------------- 62

Tabela 16 Resultados de resistncia trao e deformao dos aos
estudados-------------------------------------------------------------------- 62
Tabela 17 Condio de ensaio para cada haste------------------------------------- 66
Tabela 18 Deslocamento mximo do contracorpo no ensaio com PEEK e
mancais fixos--------------------------------------------------------------- 69
Tabela 19 Deslocamento mximo do contracorpo no ensaio com PEEK e
mancais livres-------------------------------------------------------------- 69
Tabela 20 Principais freqncias identificadas nos espectros de DEP----------
74
Tabela 21 Deslocamento mximo do contracorpo no ensaio com PTFE e 91

mancais fixos--------------------------------------------------------------Tabela 22 Deslocamento mximo do contracorpo no ensaio com PTFE e 92
mancais livres--------------------------------------------------------------
xxi
Tabela 23 Valores de taxa de desgaste do PEEK e PTFE extrados da
literatura--------------------------------------------------------------------- 121
Tabela 24
Anlise dos modelos matemticos de Maxwell e Voigt para

descrever o comportamento viscoelstico------------------------------ 160
xxii
LISTA DE SMBOLOS
Carga normal [N]
Raio da esfera [m]
Deslocamento [m]
ao
Raio de contato [m]
Ec*
Mdulo do contato [GPa]
E1
Mdulo de elasticidade do corpo 1 [GPa]
E2
Mdulo de elasticidade do corpo 2 [GPa]
Presso de contato [Pa]
po
Presso de contato mxima [Pa]
Tenso [MPa]
Deformao [%]
Taxa de cisalhamento [Pa]
Taxa de deformao [s-1]
Velocidade angular [RPM]
Freqncia [Hz]
Perodo de oscilao senoidal
Defasagem
Mdulo de armazenamento [GPa]
Mdulo de perda [GPa]
E*
Mdulo complexo
Taxa de desgaste [m2/N]
Ra
Rugosidade mdia aritmtica [m]
Velocidade de deslizamento [m/s]
Tg
Temperatura de transio vtrea [oC]
Tf
Temperatura de fuso [oC]
Massa especfica [g/cm3 e Mg/m3]
Velocidade de propagao da onda [m/s]
Mdulo de elasticidade transversal do meio [GPa]
Ea
Mdulo de compressibilidade [GPa]
Ry1 e Ry2
Reaes nas extremidades da haste
Deflexo
Comprimento [mm]
kshear
Tenso de cisalhamento simples do material
xxiii
S1,
Segmento cilndrico
S2,...,S7
M
Momento fletor
1 e 2
ngulos
Momento de inrcia
VGV
Velocidade global de vibrao [mm/s]
Volume desgastado por distncia de deslizamento
Dureza
Constante de desgaste
ML
Mancais livres
MF
Mancais fixos
Tc
Temperatura prxima ao contato [oC]
Ta
Temperatura ambiente [oC]
Aquecimento do sistema [oC]
Distncia de deslizamento [m]
Coeficiente de atrito
Captulo 1
Introduo
Unidades de bombeio de petrleo, comumente chamadas de cavalo mecnico,

executam o movimento de deslizamento linear alternado (Figura 1). Durante esta
operao de bombeamento o fluido extrado do fundo do poo at a superfcie e segue
para o reservatrio. Caixas de engaxetamento (stuffing-boxs) so constituintes desse
sistema, e nestas so inseridas gaxetas de vedao que juntamente com uma haste polida
(polished-rod) possuem a funo de evitar que o fluido vaze para o ambiental externo
causando, assim, impactos ambientais e elevao nos custos operacionais.
Nesta configurao as gaxetas so pressionadas contra a haste polida configurando,
assim, pares tribolgicos, conforme destacado na Figura 1. As gaxetas so normalmente
confeccionadas de material polimrico, sendo a borracha nitrlica (NBR) a mais comum,
j as hastes so fabricadas de ao, revestido ou no.
Figura 1 Desenho esquemtico de uma unidade de bombeamento de petrleo

(cavalo-mecnico)
O desgaste do par tribolgico haste polida gaxeta foi tema de um estudo
desenvolvido no Grupo de Estudos de Tribologia da Universidade Federal do Rio
Grande do Norte (UFRN) em parceria com a Petrobras, onde constatou-se, em campo,
2
que diversas vezes as hastes polidas eram submetidas operao apresentando-se
desalinhadas em relao ao eixo vertical. Tal desalinhamento se dava em decorrncia de
uma montagem inadequada do sistema o que resultava em vibraes.
Excentricidades decorrentes de flutuaes entre o centro de massa e o centro
geomtrico de um eixo-rvore cilndrico rotativo metlico suportado por dois mancais
promovem o rodopio (whirling) desse eixo-rvore. um fenmeno intrinsecamente
dinmico, vinculado ao desbalanceamento de sistemas rotativos.
Submetendo-se esse eixo-rvore metlico rotativo, balanceado ou no, doravante
denominado contracorpo ou corpo antagonista ao contato com um corpo-de-prova
constitudo por uma superfcie plana e estacionria de um material polimrico sob uma
carga compressiva, Figura 2, acentuam-se, ou no, no-linearidades nesse sistema,
como stick-slip (fenmeno caracterizado por sucessivas alternncias entre aderncia e
deslizamento no contato entre dois corpos) e/ou amortecimento no-linear. O sistema
tribolgico assim desenvolvido e constitudo desencadear no polmero um conjunto de
mecanismos de desgaste, constituintes deste trabalho de Tese.
(a)
(b)
(c)
Figura 2 Parmetro de aproximao a (approach) de um cilindro rotativo metlico

e uma superfcie polimrica inicialmente plana nos tempos (a)1 (inicio de um contato
no-conforme), (b) 2 e (c) 3 (contatos conformes)
O mapeamento do conjunto desses mecanismos de desgaste de material polimrico
e a sua caracterizao so o primeiro passo na direo da modelagem desse sistema
complexo, desde uma condio de contato no-conforme cilindro plano, Figura 2(a),
para uma condio final, Figura 2(c), em que a superfcie plana do polmero deforma-se
plasticamente constituindo um contato conforme. As flutuaes entre o centro de massa
e o centro geomtrico, que promovem as excentricidades desse sistema, interagem com
a zona de contato e alteram importantes parmetros do contato, como a aproximao, a
presso de contato, a temperatura de contato. Para isto, necessita-se de uma bancada
experimental que permita sistematizar e quantificar essas flutuaes e essas
3
excentricidades e de um mtodo cientfico que assegure a possibilidade de se elaborar a
taxionomia dos mecanismos de desgaste a elas associados.
Este o foco desta Tese de Doutorado. Desenvolveu-se uma bancada em
laboratrio e se investigou o desgaste de dois materiais polimricos submetidos, ou no,
as tais excentricidades que podem promover fenmenos dinmicos como o rodopio, por
exemplo. Pesquisou-se como evolui o desgaste de cada polmero submetido ao contato
com um rotor de ao suportado por mancais nas condies, fixas ou livres.
O fato de que vibrao pode causar ou modificar o desgaste geralmente
reconhecido e associado a rigidez de um sistema, segundo Bayer (1995), editor do livro,
Effect of the mechanical stiffness and vibration on wear, para quem no h uma
literatura bem definida associando o efeito da vibrao e rigidez sobre o desgaste.
Assim, no bastassem as no-linearidades constitutivas dos materiais polimricos, sua
mobilidade segmental e caracterstica de relaxao e desenvolvimento de modelos
termodinmicos como destacado por Pieruccini e Flores (2010), as respostas
vibracionais dos sistemas envolvendo polmeros majoram a complexidade do atrito e do
desgaste. Tais fatores so geralmente citados como possveis integrantes da disperso
nos resultados de ensaios obtidos com diferentes mquinas ou entre laboratrios ou
como a razo para a falta de correlao entre ensaios de laboratrio e desempenho em
campo.
Compreender e minimizar perdas materiais e energticas associadas aos processos
de atrito e desgaste de pares tribolgicos um desafio que tem motivado o
desenvolvimento de pesquisas em todo o mundo. Busca-se ensaiar e classificar
materiais para que assegurem uma maior vida quando submetidos a contato slidoslido em pares tribolgicos fabricados de um mesmo ou de materiais diferentes.
O escopo central desta tese propor um mtodo para estudos exploratrio inicial
dos principais mecanismos de desgaste do contato polmero (estacionrio) metal
(rotativo) biapoiado em mancais que operam em duas possveis condies, livre e fixa.
Buscam-se respostas, pois, s indagaes: (a) quais fatores interferem no
comportamento tribolgico de pares polmero-ao e (b) como a superfcie de um
polmero responde morfolgica, dinmica e termicamente a esse contato de
deslizamento ?
O comportamento dinmico de sistemas tem sido o tema de estudo de uma
variedade de autores, mas a sua influncia sobre o comportamento tribolgico de
polmeros ainda uma questo em aberto, que deve ser investigada. Chowdhury et al.
4
(2007) fizeram uma reviso da literatura e mencionaram que a vibrao pode interferir
na taxa de desgaste dependendo dos pares de materiais envolvidos. Eles controlaram a
freqncia de vibrao do sistema e avaliaram a sua influncia sobre o desgaste de aos
doce. Puderam constatar que a taxa de desgaste era significativamente maior em
condies de baixa amplitude de vibrao. Surgem, portanto, as indagaes: E se fosse
desgaste de polmeros? Dinamicamente, o que mudaria?. Estes autores investigaram,
tambm, em 2008, o efeito da amplitude de vibrao sobre o coeficiente de atrito de
diferentes materiais.
Dentro dessa abordagem, foram selecionados dois materiais polimricos estruturais
de engenharia de largo uso cotidiano. Esta classe de materiais possui propriedades
altamente influenciadas pela estrutura das cadeias moleculares e sua mobilidade
segmental, que por sua vez influenciada pelo processo de formao de cristais
conforme mencionado por Pieruccini e Flores (2010). O comportamento mecnico dos
polmeros, apesar de apresentar semelhanas, tambm apresenta uma srie de
caractersticas que os distinguem dos materiais metlicos. Este estudo foi realizado com
dois polmeros: PTFE (politetrafluoretileno) e PEEK (poli-ter-ter-cetona).
O PTFE considerado um plstico de engenharia devido s suas caractersticas de
alta resistncia qumica, baixo coeficiente de atrito e alta estabilidade trmica (para um
polmero). Por este motivo, comumente usado em aplicaes tribolgicas como
mancais, selos e fitas veda-roscas. Entretanto, ele apresenta pobre resistncia ao
desgaste por deslizamento, o que leva a falha prematura dos componentes
desenvolvidos com esse material (Khedkar et al., 2002; Li et al.2000).
O PEEK um candidato a substituto de metais devido sua excelente resistncia
corroso, resistncia ao desgaste, elevada estabilidade trmica (para um polmero),
leveza e caractersticas superiores em relao vedao (Brydson, 1999).
Dentro deste contexto, so discutidoa nesta Tese os mecanismos de dano em
polmeros estruturais e suas flutuaes trmicas a eles associadas. Para isso, foi
desenvolvida uma bancada experimental de ensaio de deslizamento na configurao
Plano-Cilindro que permitiu avaliar a rigidez sob dois aspectos: (1) a condio dos
mancais (a) livres e (b) fixos que suportam o contracorpo cilndrico metlico; (2) a
condio do contracorpo instalado em loci diferentes ao longo da linha elstica
resultante da deformao flexional, de modo a constituir incrementos infinitesimais
rigidez do sistema contracorpo metlico elstico corpo-de-prova polimrico
viscoelstico, Figura 3.
Figura 3 Imagem esquemtica do contracorpo metlico desenvolvido para assegurar

sistematicamente incrementos infinitesimais de rigidez em loci diferentes e simtricos
ao longo da linha elstica resultante da sua deformao flexional
Alem desta introduo, cinco captulos, um apndice e dois anexos compem este
trabalho. No captulo 2 apresentada a reviso bibliogrfica onde inicialmente foram
abordadas definies de Tribologia, seguido da histria e de conceitos bsicos sobre a
Mecnica do Contato. Na seqncia foi apresentada uma reviso sobre assuntos
pertinentes ou interrelacionados a este trabalho, intrisicamente complexo, envolvendo
polmeros, tribologia e vibraes mecnicas.
O captulo 3 composto dos materiais e mtodos utilizados na pesquisa,
englobando a descrio do projeto e construo do tribmetro e sua instrumentao, os
materiais e sua caracterizao fsico-qumica e mecnica, alm dos mtodos de
caracterizao do desgaste e da rigidez.
No captulo 4 so apresentados os resultados referentes caracterizao dos
materiais, aquecimento do sistema, vibrao, anlises morfolgicas, taxas de desgaste e
rugosidade. feita uma breve discusso em cima destes resultados objetivando
descrever os fenmenos identificados.
Uma discusso dos principais resultados apresentada no captulo 5, buscando
associao entre os mesmos e fornecer a contribuio original desta Tese. No captulo 6
so inseridas as concluses desta pesquisa. O apndice A composto dos grficos de
Densidades Espectral de Potncia (DEP) da acelerao originados durante os ensaios de
desgaste. No anexo 1 apresentada uma reviso das principais teorias da Mecnica do
Contato, enquanto no anexo 2 so fornecidos os principais modelos matemticos do
comportamento viscoelstico dos polmeros.
1.1
Objetivos da Tese
1. Investigar experimentalmente os mecanismos de desgaste de dois polmeros

estruturais de Engenharia considerando-se duas componentes associadas a
rigidez do contato, a saber:
6
(1) os mancais (a) livres e (b) fixos que suportam o contracorpo cilndrico
metlico;
(2) o contracorpo instalado em loci diferentes ao longo da linha elstica
resultante da deformao flexional do sistema corpo viscoelstico
contracorpo;
2. Traar as curvas respostas do eixo (velocidade crtica) devido variao na
rigidez do sistema;
1.2
Hiptese Investigativa
Na condio de deslizamento a seco, com velocidade e carga normal constantes,

formulou-se a seguinte hiptese investigativa:
Polmeros estruturais de engenharia, quando submetidos ao contato de
deslizamento, a seco, contra um ao sob condies distintas de rigidez do sistema tem
seus mecanismos de desgaste influenciados pela sua estrutura qumica e molecular.
1.3
Contribuies Cientficas
Durante os quatro anos deste doutorado foram desenvolvidos trabalhos que foram
publicados em peridicos e congressos fundamentais para o direcionamento desta tese.
Os trabalhos esto discriminados na Tabela 1.
Tabela 1 Trabalhos publicados em peridico/congresso no perodo 2006 2009
Trabalho
Peridico/Congresso
A Study on the sliding wear SBPMat 2006
behaviour
of
PTFE Florianpolis/SC
composites for application in
oil seals (LIMA DA SILVA et al.
2006)
Is there delamination wear in
polyurethane? (LIMA DA
SILVA et al. 2007a)
Wear 263 (2007) 974

983
Montreal
Wear rate fluctuation of a

sliding system polymer-steel
under the effect of fixed and
free journal bearings. (LIMA
DA SILVA et al. 2007b)
COBEM 2007
Braslia
Objetivo
- Investigar o comportamento
tribolgico do PTFE e compsitos
constitudos de matriz de PTFE.
- Apresentao de resultados
obtidos no mestrado e discusses
levantadas pela banca durante a
defesa.
- (a) Avaliar a resposta da variao
na rigidez do sistema de
deslizamento investigado atravs
da liberdade dos mancais.
- (b) Analisar o comportamento de
materiais distintos para corpo-deprova e contracorpo submetidos
ao sistema proposto.
7
Sliding contact metal Friction Wear and Wear
polymer
with
variable Protection 2008
stiffness (LIMA DA SILVA et Aachen
al. 2008)
- Investigar o papel da rigidez do

contato em um sistema tribolgico
considerando
as
duas
componentes
de
rigidez
propostas.
Avaliao do desgaste de
poliuretano submetido a
ensaios de deslizamento.
(SILVA, L. V. et al. 2008a)
Deslizamento a seco do PEEK
e PTFE contra ao-liga.
(SILVA, L. V. et al. 2008b)
CONEM 2008
Salvador/BA
Desgaste por deslizamento

de polmeros contra ao-liga.
(LIMA DA SILVA et al. 2009)
Desgaste de aos de hastes
polidas
de
UB
sob
deslizamento alternado em
borrachas HNBR. (DE LIMA,
W. B. et al. 2009)
Desgaste por deslizamento
de polmeros contra ao-liga.
(SILVA, L. V. et al. 2009)
ABM 2009
Belo Horizonte/MG
- Prosseguir nas discusses

referentes ao comportamento do
TPU, quando submetido a ensaios
no sistema investigado.
- Avaliar e comparar o
comportamento dos sistemas
tribolgicos PEEK-ao e PTFE-ao
submetidos a ensaios de
deslizamento
- Idem e determinar as tenses de
cisalhamento atuantes no contato
CBECIMAT 2008
Recife/PE
ABM 2009
Belo Horizonte/MG
ABM 2009
Belo Horizonte/MG
Contact sphere-plan polymer- COBEM 2009

metal: theory x experiment.
Gramado/RS
(NASCIMENTO, I. V. et al.
2009)
- Avaliar o deslizamento alternado

de quatro aos em borrachas
HNBR.
- Avaliar o comportamento dos
sistemas tribolgicos PEEK Ao
AISI 4140 e PTFE Ao AISI 4140.
- avaliar os valores tericos e
experimentais dos parmetros de
contato de Hertz atravs da
dimenso das indentaes feitas
em alguns polmeros com uma
esfera metlica e dos valores
tericos da mecnica do contato
de Hertz utilizando-se uma
planilha para essa finalidade.
Captulo 2
Reviso Bibliogrfica
Neste captulo so apresentados conceitos tericos que fundamentam o mtodo de
ensaio proposto na presente tese. Inicialmente so abordadas definies de Tribologia,
seguido da histria e de conceitos bsicos sobre a Mecnica do Contato. Na sequncia
apresentada uma reviso sobre polmeros e tribologia aplicada aos mesmos e por fim
uma reviso sobre a relao vibrao-tribologia.
2.1 Tribologia
Myer publicou um artigo em 1975 intitulado por Tribologia: Cincia em
Movimento, Quinn, em 1977, publicou, Tribologia e Halling em 1977, Tribologia:
Cincia e Prtica. Todos esses artigos referem-se ao surgimento do termo Tribologia,
eles mencionam que apesar da palavra ser relativamente nova, os aspectos relacionados
a essa cincia j eram utilizados para ajudar o homem em seu triunfo tecnolgico, como
por exemplo pelos romanos, quando estes usavam gordura animal para engraxar os
eixos de seus carros de batalha.
Segundo esses autores, Tribologia a cincia e tecnologia das superfcies
interagindo sob movimento relativo. O trabalho do grupo comandado pelo Dr H. P. Jost
e de suas recomendaes incorporadas no relatrio Jost (1966) impulsionaram essa
cincia.
O pensamento moderno define Tribologia como a cincia que estuda o atrito, o
desgaste e a lubrificao de corpos que esto em contato sob movimento relativo
[HUTCHINGS, 1992 e LUDEMA, 1996].
2.1.1 A importncia de ensaios em Tribologia

Atrito e desgaste so originados por interaes microscpicas entre superfcies que
esto em contato mecnico e deslizam uma contra a outra. As respostas a essas
interaes so o resultado dos materiais, das caractersticas geomtricas e topogrficas
das superfcies e das condies globais sob as quais as superfcies so submetidas
durante o deslizamento, ou seja, carregamento, temperatura, atmosfera, tipo de contato
9
etc. Todos os aspectos mecnicos, fsicos, qumicos e geomtricos das superfcies em
contato e a atmosfera ao redor afetam as interaes superficiais e assim, tambm as
caractersticas tribolgicas do sistema. Portanto, atrito e desgaste so caractersticas
nicas dos sistemas tribolgicos em que so avaliados e no simplesmente parmetros
dos materiais acessveis em handbooks. (BHUSHAN, 2001).
Bhushan (2001) mencionou a dificuldade de se modelar atrito e desgaste j que
cada sistema tribolgico tem caractersticas nicas e so muitos os parmetros que
interferem no contato, como mencionado acima. Alm disso, no simples
correlacionar atrito e desgaste, por exemplo, baixo atrito no implica, necessariamente,
em baixa taxa de desgaste. Um exemplo disto foi evidenciado por Lima da Silva et al.,
2006 estudando pares PTFE-contra-ao.
Desta forma, como as propriedades tribolgicas no so parmetros dos materiais
e sim do sistema, tribotestes (ensaios tribolgicos) so parte integral de ambos, o
processo de desenvolvimento de tribomateriais (materiais aplicados a sistemas
tribolgicos) e a seleo de materiais para aplicaes que envolvam atrito e desgaste.
2.2 Modelos da Mecnica do Contato

No final do sculo XIX, Hertz introduziu a Mecnica do Contato de dois corpos
elsticos, quando pressionados, um contra outro. Nesse modelo pioneiro ele considerou
as grandezas carga normal, as geometrias macroscpicas e as propriedades elsticas de
dois slidos em contato para definir, no meio-espao elstico de cada um dos slidos, a
distribuio da presso de contato na zona elasticamente afetada pelo contato (que,
posteriormente, passaria a ser denominada zona Hertziana de contato), e a respectiva
distribuio de tenses de cisalhamento atuante em cada um dos slidos elsticos em
contato.
As hipteses simplificadoras de Hertz incluam (a) ausncia de atrito; (b) contato
no-conforme macroscpico esttico; (c) materiais submetidos a um comportamento
puramente elstico; (d) rea de contato pequena, comparada com a dimenso dos
slidos em contato [JOHNSON, 1989].
O crescimento das reas cientficas nas Engenharias de Superfcie, Mecnica e de
Materiais na segunda metade do Sc. XX introduziu novas variveis teoria do contato
Hertziano. Entre elas, o atrito, o comportamento elstico e plstico e o carter
microscpico das superfcies em um contato elstico. Isso levou ao desenvolvimento do
10
segundo modelo importante da Mecnica do Contato, desenvolvido por Greenwood e
Williamson, o chamado modelo GW da Mecnica do Contato, de 1966.
O modelo GW introduziu a varivel topografia das duas superfcies elsticas
nominalmente planas, com mdulos de elasticidade constantes, submetidas ao atrito de
deslizamento. Esse modelo mantinha a natureza elstica do contato como preconizado
por HERTZ.
Em 1971, Johnson, Kendall e Roberts formularam um terceiro modelo que
adicionava, aos anteriores, a varivel energia de superfcie atuando na rea de contato,
e provocando deformaes nas duas superfcies. Esse modelo considerado adesivo e
tem se mostrado aplicvel a slidos grandes, moles, com elevada energia de superfcie,
enquanto, para slidos coloidais, duros, com baixas energias de superfcie tem sido
utilizado o modelo DMT, publicado por Derjaguin, Muller e Toporov em 1975. A
seguir, em 1980, Muller, Yushchenko, Derjaguin publicaram o modelo MYD, que
continham as solues proporcionadas pelos modelos JKR e DMT (a descrio desses
modelos apresentada no Anexo 1).
Todas as teorias descritas acima se baseiam nas seguintes suposies: (i) todas as
deformaes so puramente elsticas, isto , a lei de Hooke vlida no sistema; (ii) os
corpos so isotrpicos; (iii) submetidos a carga o modulo de Young e a razo de Poisson
so constantes; (iv) a estrutura atmica dos corpos no considerada. Entretanto para
slidos viscoelsticos a interpretao deve levar em considerao a dependncia do
tempo.
Atualmente, Chau (2006) props um modelo que considera o contato microscpico
entre um slido viscoelstico nominalmente plano (um polmero) e um ao inoxidvel,
em que considera aspectos no-determinsticos em sua modelagem para apresentar o
contato sob a forma de um mapa de presso e tempo de contato, dispensando, por
exemplo, dados da topografia das superfcies.
2.2.1 Teoria de Hertz

Quando dois corpos elsticos so impostos ao contato eles se tocaro em um ponto
ou ao longo de uma linha. Se forem submetidos a um carregamento mecnico definido,
este ser distribudo atravs da rea de contato. Esta situao foi inicialmente
introduzida por Heinrich Hertz em 1881, baseando-se nas seguintes suposies: (i) as
superfcies so contnuas, polidas e no sofrem atrito; (ii) o tamanho da rea de contato
11
pequeno comparado ao tamanho dos corpos; (iii) Cada slido tem um meio-espao
slido na vizinhana da zona de contato (BHUSHAN, 2001).
A teoria de Hertz pode ser aplicada a contatos esfricos, cilndricos e elipsoidais. A
anlise Hertziana para uma esfera sobre um plano apresentada em vrios trabalhos
publicados na rea da Mecnica do Contato (XU et al. 2007; WU e YOU, 2007;
GRIERSON et al. 2005; BHUSHAN, 2001) e todos citam o livro de Johnson de 1985
como referncia.
Wu e You (2007) descrevem um contato elstico esfera sobre plano segundo a
teoria de Hertz. Considerou-se que uma esfera de raio R pressionada contra uma
superfcie plana por uma carga normal P, aps um deslocamento d a deformao
elstica da superfcie em contato forma uma rea de contato circular de raio ao como
mostrado na Figura 4. Com base na teoria de Hertz esse raio de contato dado por
3PR
4E *
ao =
3
(1)
Onde Ec* o mdulo do contato deduzidos da equao (2)
1
1 1 1 2
=
+
Ec *
E1
E2
2
(2)
A presso de contato, segundo a reviso de Bhushan (2001), dada semielipticamente pela equao (3)
p( x) = p 0 1 r 2 a 2
12
(3)
onde a presso mxima p0 dadas pela equao (4)

p0 =
3P
2a 2
(4)
Figura 4 Esquema de uma esfera pressionada contra uma superfcie plana, onde P a
carga normal, d o deslocamento
12
2.2.2 Mecnica do Contato aplicada a Slidos Viscoelsticos (SV)
No estudo do contato de materiais perfeitamente elsticos o processo de
carregamento e descarregamento reversvel e, portanto, os modelos JKR e DMT so
aplicveis.
O contato de materiais viscoelsticos como polmeros difere daquele em dois
fatores: (i) como resultado da dissipao viscoelstica, mais trabalho necessrio para
separar as superfcies que o utilizado para unir as mesmas; (ii) a energia superficial
aparente dependente da taxa em ambos, separao e unio (GREENWOOD e
JOHNSON, 2006).
Lin et al. (2002) apud Attila Olh (2004) propuseram um mtodo para estudar o
contato adesivo entre esferas quando apenas fora normal considerada. Eles
consideraram um sistema (i) com corpos homogneos, isotrpicos e viscoelsticos, (ii)
onde a zona coesiva muito menor que o raio de contato, e (iii) a velocidade do contato
constante quando ele se move atravs da zona coesiva.
Greenwood e Johnson (2006) apresentaram um trabalho sobre a Mecnica do
Contato de SV onde eles afirmaram que as foras adesivas fazem com que as superfcies
saltem dentro do contato e assim mascare os dados de medida de deslocamento. Eles
introduziram no sistema uma fora de contato senoidal modulada de baixa amplitude e
alta freqncia (~100 Hz) que permitiu uma medida direta da rigidez (dP/dd, onde P a
carga e d o deslocamento normal a superfcie). Eles observaram que os materiais
viscoelsticos apresentaram comportamento diferente dos preditos para um contato
JKR.
Chau (2006) analisou a dinmica do contato de um SV plano contra um ao
inoxidvel sob uma perspectiva diferente das teorias do contato existentes. Nesse estudo
ele apresentou um mapa de presso em funo do tempo onde considerou aspectos nodeterminsticos que excluem dados de topografia superficial.
2.3 Consideraes sobre os polmeros

Polmeros so materiais orgnicos ou inorgnicos, naturais ou sintticos, de alto
peso molecular, cuja estrutura molecular consiste na repetio de pequenas unidades,
chamadas meros. O termo polmero vem do grego: poli = muitos, meros = unidades
repetidas. Este termo descreve uma molcula composta de muitas partes idnticas, os
meros. A grande molcula assim chamada macromolcula.
13
As palavras polmeros e plsticos so freqentemente adotadas como sinnimas,
mas h uma distino. O polmero o material puro que resulta do processo de
polimerizao e dentro de suas famlias incluem-se os elastmeros (borrachas), txteis,
revestimentos e adesivos. Polmeros puros raramente so usados devido a suas
caractersticas, por isso aditivos so aplicados a esses materiais e a partir da o termo
plstico utilizado (CROWFORD, 1998; RAM, 1997).
2.3.1 Classificao
Os polmeros so distribudos por classes de acordo com suas caractersticas. As
classes de interesse neste trabalho so apresentadas a seguir:
2.3.1.1 Termoplsticos
As longas cadeias polimricas esto unidas por ligaes intermoleculares de Van
der Waals, que so consideradas fracas se comparadas s ligaes covalentes que
compem as molculas. Quando o material aquecido, as foras intermoleculares so
enfraquecidas e se tornam moles e flexveis, de forma que a altas temperaturas o
material um fluido viscoso. Quando o material resfriado se solidifica novamente. O
ciclo de amolecimento por aquecimento e solidificao por resfriamento pode ser
repetido indefinidamente e esta a maior vantagem deste material. Entretanto, h uma
desvantagem, suas propriedades so sensveis ao calor (CROWFORD, 1998).
2.3.1.2 Termofxos
Um plstico termofixo produzido por uma reao qumica que tem dois estgios.
O primeiro estgio resulta na formao de longas cadeias moleculares similares aquelas
apresentadas pelos termoplsticos, mas ainda capazes de mais reaes. O segundo
estgio da reao (ligao cruzada das cadeias ou cross-linking) ocorre durante a
moldagem, geralmente sob a ao de calor e presso. O moldado resultante ser rgido
quando resfriado, mas uma estrutura em rede (reticulada) se estabelece dentro do
material. Durante o segundo estgio as longas cadeias moleculares so interligadas por
ligaes fortes que no permitem que o material seja amolecido novamente com a
aplicao de calor. Quando excesso de calor aplicado a estes materiais eles
carbonizam e degradam. Desta forma, este material insolvel, infusvel e no pode ser
reprocessado.
As ligaes cruzadas ancoram as cadeias moleculares fazendo com que haja
resistncia ao movimento rotacional e vibracional por isso estes materiais so
14
caracteristicamente rgidos e suas propriedades mecnicas no so sensveis ao calor.
Fenol formaldedo (bakelite), epxi e polister insaturado so exemplos de termofixos
(CROWFORD, 1998).
2.3.1.3 Elastmeros
As longas cadeias moleculares so enroladas e torcidas em uma maneira aleatria e
tm flexibilidade suficiente para permitir que o material sofra grandes deformaes. No
estado verde as borrachas no seriam capazes de se recuperar totalmente de grandes
deformaes porque as molculas teriam sofrido deslizamentos irreversveis umas em
relao s outras. Para evitar esses deslizamentos, as molculas so ancoradas por um
processo de cura (vulcanizao), que torna a rede reticulada, porm em poucos pontos, o
que permite que a rede tenha liberdade de movimentao (rede frouxa). Assim as
molculas so ligadas similarmente ao que acontece com os termofixos. Estas ligaes
no diminuem a disposio aleatria das molculas, nem sua natureza enrolada e torcida
de forma que quando a borracha deformada as molculas esticam e desenrolam, mas
no deslizam. Assim quando a fora aplicada removida a borracha volta a sua forma
original. (CROWFORD, 1998; ASHBY e JONES, 1999).
Borrachas vulcanizadas possuem uma faixa de propriedades atraentes tais como
resilincia, resistncia a leos, graxas e oznio, flexibilidade a baixas temperaturas e
resistncia a muitos cidos e bases. Entretanto elas necessitam de processamento
cuidadoso e consomem quantidade de energia considervel para facilitar sua moldagem
e vulcanizao. Estas desvantagens levam ao desenvolvimento de elastmeros
termoplsticos. Estes so materiais que exibem as caractersticas fsicas desejveis da
borrachas, mas com a facilidade de processamento dos termoplsticos. Poliuretano e
polister so exemplos de elastmeros termoplsticos.
2.3.2 Comportamento viscoelstico de polmeros

Muitos materiais polimricos exibem as reaes combinadas de ambos os estados
lquido e slido, essa caracterstica conhecida como viscoelasticidade, ou seja, a
combinao da viscosidade de um lquido e a elasticidade de um slido (RAM, 1997).
Dizer que um material tem comportamento viscoelstico significa que quantidades
como mdulo, resistncia, ductilidade e coeficiente de atrito so sensveis taxa de
deformao, tempo, histria de carregamento, temperatura, etc (CROWFORD, 1998).
Quando um componente sujeito a uma fora uniaxial, a tenso de engenharia, ,
no material a fora aplicada dividido pela rea da seo transversal original. A
15
deformao, , no material a extenso (ou reduo no comprimento) dividida pelo
comprimento original. Em um material perfeitamente elstico, a Lei de Hooke define
que a tenso, , diretamente proporcional a deformao, , e a relao entre tenso e
deformao escrita como
= cte
(5)
onde a constante se refere ao mdulo de elasticidade do material.

Em um fluido perfeitamente viscoso (Newtoniano) a tenso de cisalhamento, ,
.
diretamente proporcional a taxa de deformao (dy/dt ou ) e a relao descrita na

equao (6)
.
= cte
(6)
onde a constante neste caso se refere a viscosidade do fluido.

Em um material viscoelstico a tenso uma funo da deformao e do tempo e
descrita por uma equao da forma
= . f (t )
(7)
Esta equao a base da viscoelasticidade linear e simplesmente indica que em um

ensaio de trao, por exemplo, para um valor fixo de tempo, a tenso ser diretamente
proporcional a deformao. Os diferentes tipos de respostas so mostrados
esquematicamente na Figura 5 (CROWFORD, 1998).
16
Figura 5 Comportamento tenso-deformao em materiais elsticos e viscoelsticos

em dois valores de tempo, t1 e t2 (baseado em CROWFORD, 1998)
Os fatores mais caractersticos de materiais viscoelsticos so que eles exibem uma
resposta de deformao dependente do tempo quando submetidos a uma tenso
constante (fluncia) e uma resposta de tenso dependente do tempo para uma
deformao constante (relaxao). Quando uma tenso aplicada removida o material
tem a habilidade de recuperar-se lentamente com um perodo de tempo. Estes efeitos
podem ser observados tambm em metais, porm a diferena que em polmeros eles
ocorrem temperatura ambiente e em metais ocorrem apenas a altas temperaturas
(CROWFORD, 1998).
2.3.2.1 Carregamento dinmico de polmeros
interessante considerar a relao tenso versus deformao quando polmeros so
submetidos a carregamentos dinmicos. Este provavelmente o tipo mais comum de
carregamento que ocorre na prtica.
Quando uma tenso variando senoidalmente aplicada em um material ela pode
ser representada por um vetor como mostrado na Figura 6. Assim a tenso em algum
momento no tempo dada por
= 0 sin t
(8)
a velocidade angular do vetor (=2=2/T, onde a freqncia em Hertz e T

o perodo de oscilao senoidal) (CROWFORD, 1998).
17
Se o material submetido ao carregamento senoidal elstico ento haver uma
variao de deformao senoidal em fase com a tenso, ou seja,
= 0 sin t
(9)
Figura 6 Variao senoidal de tenso e deformao em material viscoelstico

Entretanto, para um material viscoelstico a deformao ocorrer em defasagem
com a tenso como exemplificado na Figura 6. A deformao dada por
= 0 sin(t f )
(10)
onde f a defasagem.
Escrevendo as equaes de forma que mostre a tenso levando deformao:
= 0 sin t
(11)
= 0 sin(t + f )
(12)
A expanso da equao (12) referente a tenso leva a
= 0 sin t cos f + 0 cos t sin f
(13)
Desta forma a tenso pode ter duas componentes:

(a)
0cos que est em fase com a deformao
(b)
0sin que est 90o fora de fase com a deformao
Isto leva a definio de dois mdulos dinmicos, E e E:

(a)
E = (0cosf)/0 em fase com a deformao
(b)
E = (0sinf)/0 90o fora de fase com a deformao
Os dois mdulos podem ser representados em um diagrama conforme a Figura 7.

Deste diagrama possvel extrair o modulo complexo, E*, onde
18
i = 1
E* = E12 + E 22 = E '+iE"
(14)
EE2
E*
.
EE
1
Figura 7 Diagrama mostrando mdulo complexo (E*) relativo ao mdulo de perda
(E) e mdulo de armazenamento (E)
Os mdulos so ento definidos como:
E= mdulo real ou mdulo de armazenamento

E = mdulo imaginrio ou mdulo de perda
A relao entre E e E fornece o ngulo de fase,
tan =
E"
E'
(15)
Na anlise mecnica dinmica de polmeros, o material sujeito a variaes

senoidais de tenso e a deformao registrada, ento E, E e so determinados. Na
Figura 8 ilustrada uma curva clssica destes parmetros. Em baixas freqncias o
polmero se comporta como borrachoso e apresenta baixo mdulo de armazenamento
(E tipicamente da ordem de 0,1 MN/m2). J a altas freqncias o material comportase como um slido vtreo com alto mdulo E (da ordem de 103 MN/m2). O mdulo de
perda, E, ser zero a baixas e altas freqncias mas atingir um mximo prximo da
regio onde E est aumentando mais rapidamente. O fator de perda, , tambm
apresenta um mximo na regio viscoelstica, mas isto ocorrer com uma menor
freqncia que o pico da curva E (CROWFORD, 1998).
Hugh et al (2006) desenvolveram um estudo comparando resultados sobre o
comportamento dinmico de resinas epxi obtidos utilizando o DMA (baixas
frequncias, 0,01 a 100 Hz) com os obtido por medidas ultrassnicas (alta freqncia,
kHz/MHz). Eles concluram que as medidas ultrassnicas podem ser teis para
descrever o comportamento dinmico-mecnico dos materiais.
19
Figura 8 Variao clssica de E1, E2 e tan para um material viscoelstico
2.4 Tribologia de Polmeros

O termo polmero utilizado para descrever uma grande faixa de materiais. Porm,
apenas poucos polmeros apresentam propriedades tribolgicas notveis, portanto,
muitas pesquisas so voltadas para esse numero relativamente limitado de polmeros
(Tabela 2). As caractersticas tribolgicas desses polmeros favorecem sua aplicao em
vrios ramos das industrias.
Tabela 2 Caractersticas tribolgicas de polmeros tpicos (STACHOWIAK e
BATCHELOR, 1996)
POLMEROS
CARACTERSTICAS TRIBOLGICAS
Politetrafluoretileno (PTFE)
Baixo atrito, mas alta taxa de desgaste. Alto limite de

temperatura operacional.
Nylon
Coeficiente de atrito moderado e baixa taxa de desgaste.

Desgaste acelerado por gua. Relativamente baixo limite
de temperatura.
Polieter ter cetona (PEEK)
Alto limite de temperatura operacional. Resistncia a

muitos reagentes qumicos. Adequado para altas tenses
de contato. Alto coeficiente de atrito quando na forma
pura.
Polietileno de Ultra alto Peso Alta resistncia ao desgaste em presena de gua.

Molecular (UHMWPE)
Moderado coeficiente de atrito. Boa resistncia ao
desgaste abrasivo. Relativamente baixo limite de
temperatura.
Poliuretanos
Boa resistncia ao desgaste abrasivo e ao desgaste sob

rolamento. Relativamente alto coeficiente de atrito sob
20
deslizamento.
Poliamidas
Polmeros de alto desempenho, adequados para altas

tenses de contato e temperaturas operacionais
Resinas epoxies e fenlicas
Usada como ligantes em materiais compsitos
*alto limite de temperatura operacional refere-se a temperaturas acima de 150oC.
Polmeros, ao contrrio de metais e cermicas, exibem baixos coeficientes de

atrito, com valores, comumente, entre 0,1 e 0,5. Desta forma, segundo HUTCHINGS
(1992), eles so utilizados em aplicaes tribolgicas no lubrificadas, geralmente
deslizando contra um contracorpo mais duro.
2.4.1 Desgaste de Polmeros

Em geral, processos de atrito e desgaste envolvem interaes complexas entre os
materiais em contato que dependem no apenas das propriedades dos materiais, mas
tambm das condies de deslizamento (ou rolamento).
De acordo com Boden e Tabor apud Zum Garh desgaste coesivo e interfacial so
as classes gerais de processos de desgaste de polmeros. O desgaste coesivo abrange os
mecanismos de abraso e fadiga, enquanto o desgaste interfacial resulta da dissipao
de energia atravs de uma zona adjacente a zona de contato dos materiais (Figura 9).
Figura 9 Duas classes gerais de mecanismos de desgaste de polmeros
Se o contracorpo liso o desgaste resulta da adeso entre as superfcies, e

envolve deformao apenas na camada superficial do polmero. Por outro lado, se o
contracorpo rugoso ento suas asperezas causaro deformao no polmero em certa
profundidade e o desgaste resulta da abraso associada com a deformao plstica do
polmero ou do crescimento de trincas por fadiga na regio de deformao
(HUTCHINGS, 1992).
O nvel de rugosidade que resulta na transio de mecanismo de desgaste de
interfacial para coesivo depende da natureza do polmero, mas corresponde a valores de
21
Ra entre 0,01 e 1 m. Esta transio pode levar a um valor mnimo de taxa de desgaste
para certa rugosidade superficial, como ilustrado na Figura 10 para UHMWPE
deslizando contra contracorpos de ao inoxidvel com diferentes rugosidades
-7
-1
Taxa de desgaste, k [10 mm (Nm) ]
(HUTCHINGS, 1992).
Rugosidade do contracorpo, Ra [
m]
Figura 10 Taxa de desgaste do Polietileno de Ultra-alto peso molecular (UHMWPE)

deslizando contra ao, em funo da rugosidade da superfcie do ao (HUTCHINGS,
1992)
2.4.1.1
Desgaste Coesivo
O desgaste coesivo resulta da deformao superficial e subsuperficial do material,

originada pela passagem de protuberncias do contracorpo sobre a superfcie do
polmero. A deformao resultante pode ser plstica ou elstica. No primeiro caso o
mecanismo de desgaste chamado de abraso, enquanto no segundo associado
fadiga. Hutchings (1992) apresenta um esquema de como as propores relativas de
abraso e fadiga dependem da rugosidade e da natureza do polmero. Em elastmeros,
por exemplo, com baixo mdulo de elasticidade, a deformao no contato ser quase
totalmente elstica e, portanto, o mecanismo de fadiga predominar. Polmeros com alto
mdulo tais como termofixos, mostram aprecivel deformao plstica devido ao
contato de asperezas e sofrem desgaste por abraso.
2.4.1.2
Desgaste Interfacial
No desgaste interfacial, material removido atravs de processos ocorrendo

prximo ou na superfcie do polmero. O mais importante de tais processos o desgaste
22
adesivo. Este ocorre apenas quando o contracorpo liso e envolve a transferncia de
material para o contracorpo mais duro e subseqente remoo como partcula de
desgaste (HUTCHINGS, 1992).
Filme transferido
A formao de filme transferido um fator caracterstico de desgaste adesivo onde
material transferido de uma superfcie para outra antes de ser liberado como partcula
de desgaste. Isto distingue o desgaste adesivo de muitos outros mecanismos de desgaste
(STACHOWIAK e BATCHELOR, 1996).
Uma caracterstica da tribologia polmero-metal a criao de filme transferido do
polmero sobre o contracorpo metlico duro. Em muitos polmeros a resistncia da
juno adesiva formada entre o polmero e o metal comparvel com a resistncia
interna do prprio polmero. Desta forma, o cisalhamento acompanhado pelo
destacamento de fragmentos de polmeros que se fixam sobre o contracorpo metlico.
Quaglini et al. (2009) mencionam que a criao e crescimento destes filmes transferidos
geralmente seguida de uma diminuio no atrito.
O polmero que apresenta um exemplo clssico de formao de filme transferido
o PTFE. Esta caracterstica foi observada por diversos pesquisadores que estudaram o
atrito e o desgaste deste material contra ao dentre eles Lima da Silva et al. (2006),
Sawyer et al. (2003) e Khedkar et al. (2002). Segundo Stackowiak e Batchelor (1996) a
causa da adeso de filmes devido, possivelmente, a uma reao qumica entre o flor e
o carbono do PTFE e a superfcie metlica oposta.
O desgaste de polmeros ocorre por formao de filmes transferidos finos que
asseguram baixos coeficientes de atrito. Lubrificantes slidos tambm funcionam pela
formao de finos filmes transferidos sobre as superfcies de contato. Estas camadas
podem ser transferidas de uma superfcie para outra, o que til quando contatos de
difcil acesso precisam ser lubrificados (STACHOWIAK e BATCHELOR, 1996).
Reaes Triboqumicas
A formao de produtos de reaes triboqumicas um fenmeno bem conhecido
quando se fala em contatos de deslizamento. Zum Gahr (1987) menciona que este
processo classificado como moderado ou severo. O desgaste severo devido a
contatos entre os corpos onde esto envolvidos eventos como adeso, deformao
plstica, formao de juno e transferncia de material. Este desgaste resulta em
23
superfcies rugosas e em coeficientes de atrito de pelo menos trs ordens de grandeza
maiores que o desgaste moderado. Este ltimo ocorre durante o contato de deslizamento
de superfcies cobertas por xidos ou camadas superficiais produzidas por reaes
triboqumicas. Estas camadas reduzem o atrito e o desgaste por evitarem o contato
direto entre os constituintes do par tribolgico.
Dasari (2007) destaca que graas a organizao estrutural interna e molecular,
polmeros exibem baixa temperatura de transio e condutividade trmicas, quando
comparados aos metais. Assim, a energia consumida nos processos de atrito e desgaste
pode resultar em fuso, oxidao ou pirlise na superfcie do polmero. Este autor
menciona que desgaste qumico ocorre em polmeros se uma reao se processa entre as
superfcies em contato ou no material com ele mesmo, ou ainda entre o material e o
ambiente. Exemplos incluem oxidao de polmeros, hidrlise de polmeros e
dissociao. Estas reaes podem levar a ciso de cadeias e degradao de peso
molecular dos polmeros. Uma aparncia tpica de reao triboquimica mostrada na
Figura 11.
Figura 11 Aparncia tpica de reao triboqumica (Dasari, 2007)
2.4.2 Parmetros que afetam o Sistema Tribolgico Polmero-Metal

2.4.2.1
Limite pV
O conceito de limite pV utilizado para expressar a transio de desgaste

moderado para severo de um componente polimrico e significa o produto da presso de
contato, p, pela velocidade de deslizamento, V. O produto pV juntamente com o
coeficiente de atrito, constitui a energia de entrada na interface de deslizamento. Se a
24
energia de entrada no removida a uma taxa suficiente, a temperatura na interface se
eleva at ocorrer fuso ou carbonizao, gerando desgaste severo (LUDEMA, 1996;
BEKHET, 1999).
importante ressaltar sobre o valor pV que um aumento na velocidade no
equivale a um aumento na presso de contato, cada um destes dois parmetros exerce
influncia especfica sobre o comportamento dos polmeros.
Samyn e Schoukens estudaram, em 2008, a influncia do par pV sobre o atrito e o
desgaste de poli-imidas sinterizadas e moldadas deslizando a seco contra ao. Eles
identificaram um limite pV de 1,5 MPa.m/s, onde afirmaram que valores pV acima deste
originam desgaste severo do polmero.
2.4.2.2
Temperatura
A temperatura de fuso dos polmeros baixa, quando comparada a metais e

cermicas. Esta caracterstica combinada baixa condutividade trmica dos polmeros
assegura que as temperaturas de contato geradas pelo atrito podem alcanar o ponto de
fuso de um polmero. Quando os polmeros fundem seus coeficientes de atrito e taxas
de desgaste so alteradas. O mecanismo de desgaste relacionado a esse comportamento
pode ser classificado como desgaste por fuso (STACHOWIAK e BATCHELOR,
1996).
Bekhet (1999) estudou o comportamento do polipropileno deslizando contra ao.
Ele mencionou que a temperatura gerada na interface de contato devido ao atrito foi
suficiente para fundir a superfcie polimrica, o que, segundo ele, facilita a transferncia
de polmero para a superfcie de ao por adeso (ou aderncia).
Uma correlao entre temperatura de contato e coeficiente de atrito foi feita por
ZSIDAI et al. (2004) para deslizamento a seco de diferentes plsticos de engenharia
contra ao e superfcie revestida com DLN (Diamond like Nanocomposite). Eles
mencionaram que os mecanismos de atrito so processos de energia dissipativa
resultantes do comportamento viscoelastico dos polmeros. Comentaram ainda, que a
transio viscoelstica dos polmeros para o estado borrachoso devido ao aumento de
temperatura ter atingido a temperatura de transio vtrea levou a maiores foras de
atrito.
25
2.4.3 Influncia do contracorpo sobre o atrito e o desgaste de polmeros
Segundo Stackowiak e Batchelor (1996) os contracorpos afetam o desgaste de um
polmero de acordo com sua dureza, rugosidade e energia de superfcie. Este ltimo
fator tem definio limitada e caracteriza-se por ser um parmetro dificilmente
mensurvel, geralmente usado quando se deseja definir a diferena entre duas
superfcies de igual dureza e rugosidade.
2.4.3.1
Rugosidade
Quaglini et al. (2009) investigaram a influncia da rugosidade do contracorpo

sobre o atrito a seco de plsticos de engenharia utilizados na tecnologia de mancais.
Eles afirmaram que h uma relao entre rugosidade do contracorpo, propriedades
elsticas dos polmeros e atrito. Segundo estes autores, plsticos moles, caracterizados
por baixo modulo de elasticidade exibem melhor comportamento ao deslizamento
quando em contato com superfcies mais lisas. J os plsticos de modulo de elasticidade
mais alto apresentaram menor atrito quando deslizando sobre contracorpos mais
rugosos.
Flannery et. al (2008) mencionaram a importncia da rugosidade do contracorpo
no controle do desgaste do UHWMPE. Em seu estudo eles ensaiaram este polmero
contra uma liga CoCr e observaram que a rugosidade do contracorpo aumentou apenas
quando a perda de massa do polmero aumentou, mostrando uma relao entre esses
dois parmetros.
Franklin e Kraker (2003) estudaram a influncia da topografia superficial do
contracorpo de ao ferramenta sobre o desgaste do compsito POM (polioximetileno)
com 20% de PTFE, alm da rugosidade eles analisaram a influncia da orientao dos
riscos oriundos do lixamento durante o acabamento superficial do contracorpo. Eles
constataram que a taxa de desgaste do compsito influenciada pela topografia
superficial do contracorpo. Enfatizaram a importncia da orientao, riscos
perpendiculares direo do deslizamento exercem maior influncia sobre o desgaste
do compsito polimrico que riscos paralelos. J que com riscos paralelos a
abrasividade baixa em relao aos riscos perpendiculares.
O prprio Franklin j havia investigado em 2001 a influncia da rugosidade
superficial do contracorpo e da orientao dos riscos sobre o desgaste de diferentes
polmeros. Ele constatou que o aumento da rugosidade Ra acarreta em aumento na taxa
26
de desgaste de muitos polmeros de engenharia, porm a magnitude do efeito diferente
de polmero para polmero. Mencionou tambm que para baixa rugosidade (Ra = 0,05
m) a orientao dos riscos paralela ao deslizamento resulta em maiores taxas de
desgaste e quando a rugosidade alta (Ra = 0,8 m) os riscos perpendiculares ao
deslizamento originam maiores taxas de desgaste. Ele explica que este fenmeno est
associado com a contribuio abrasiva e adesiva (ou coesiva e interfacial como
mencionado por Hutchings (1992)).
2.4.4 Polmeros Estruturais de Engenharia
2.4.4.1 PTFE
A alta estabilidade trmica das ligaes Carbono-Flor despertou o interesse para o
estudo de polmeros contendo flor. O politetrafluoretileno (PTFE) foi descoberto em
1938 por Plunkett. Alm da resistncia ao calor, as ligaes C-F fornecem ao PTFE
caractersticas de resistncia qumica, isolamento eltrico e baixo coeficiente de atrito.
Este polmero produzidos por vrios fabricantes, como, DuPont (Teflon), IC1 (Fluon),
Hoechst (Hostaflon TF), Rhne-Poulenc (Soreflon), Montecatini (Algoflan), Nitto
Chemical-Japan (Tetraflon) e Daikin Kogyo-Japan (Polyflon) (BRYDSON, 1999).
Estrutura e Propriedades
O PTFE um polmero linear, composto de tomos de carbono e flor (Figura 12).
Comparando com a molcula de polietileno que tem a forma de zigzag planar na zona
cristalina, a molcula de PTFE assume uma forma de zigzag torcida com os tomos de
flor empacotados como um espiral ao redor do esqueleto carbono-carbono (Figura 13),
isto ocorre devido a diferena de tamanhos entre o flor (do PTFE) e o hidrognio (do
polietileno) (BRYDSON, 1999).
O empacotamento interligado dos tomos de flor garante grande rigidez, alto
ponto de fuso cristalino e estabilidade trmica do polmero.
Figura 12 Estrutura qumica do PTFE
27
Figura 13 Esquemas das molculas de PE e PTFE
A ligao Carbono-Flor muito estvel. Alm disso, quando dois tomos de flor
so ligados a um nico tomo de carbono h uma reduo na distncia das ligaes C-F
de 1,42 para 1,35 . Como resultado, a resistncia dessas ligaes pode ser to alta
quanto 505 kJ/mol. A outra ligao presente no PTFE a C-C que estvel, desta forma
este polmero tem alta estabilidade trmica, com ponto de fuso cristalina acima de 327
o
C (BRYDSON, 1999).
Caractersticas Tribolgicas do PTFE

O PTFE considerado um plstico de engenharia devido as suas caractersticas de
alta resistncia qumica, baixo coeficiente de atrito e alta estabilidade trmica, com isto
comumente usado em aplicaes tribolgicas como mancais e selos. Entretanto,
apresenta pobre resistncia ao desgaste por deslizamento, o que leva falha prematura
dos componentes desenvolvidos com esse material (KHEDKAR et al. 2002; LI et al.
2002).
O baixo coeficiente de atrito exibido pelo PTFE quando deslizando contra metais
uma conseqncia da sua estrutura cristalina que consiste de camadas de material
cristalino intercaladas por camadas de material amorfo compostas por ligaes fracas
(Figura 14a). Isto favorece o desgaste deste material em uma srie de lminas. Um
corpo de PTFE em contato com um contracorpo mais duro perde material em forma de
laminas, formando filmes de baixa resistncia ao cisalhamento sobre as superfcies do
contracorpo o que resulta em baixo coeficiente de atrito (STACHOWIAK e
BATCHELOR, 1996). Porm, a repetitiva formao e destruio dos filmes ocorrem a
taxas elevadas, originando altas taxas de desgaste (Figura 14b) como apresentado por
(CHEN et al. 2003; KHEDKAR et al. 2002; LI et al. 2002).
28
(a)
(b)
Figura 14 (a) Cristal de PTFE (b) desgaste do PTFE em forma de lminas (baseado
em STACHOWIAK e BATCHELOR, 1996)
2.4.4.2
PEEK
O politer ter cetona, mais conhecido como PEEK, um plstico da nova gerao
que oferece a possibilidade de trabalhar em altas temperaturas de servio. um
polmero termoplstico semicristalino onde muitas de suas propriedades derivam do seu
grau de cristalinidade (SUMER et al. 2008; ZEUS TECHNICAL WHITEPAPER,
2005; CROWFORD , 1998).
O PEEK pertence famlia dos politeres cetonas com temperatura de transio
vtrea, Tg de 145oC e temperatura de fuso, Tf de 335oC.
Foi incialmente desenvolvido em 1977 pela ICI (Imperial Chemicals Industries) e
comercializado em 1978. Devido ao seu elevado preo, tem utilidade ainda limitada ao
campo da aviao e espacial (reforado com fibra de carbono) e eletrnica (RAM,
1997).
Estrutura e Propriedades
O PEEK um polmero linear aromtico (Figura 15) semi-cristalino com valores
tpicos de cristalinidade em torno de 35%. H muitos superlativos que podem ser usados
para descrever as propriedades do PEEK, que considerado por muitos como o melhor
termoplstico em termos de desempenho.
Sakamoto (2003) explica que devido simetria dos anis benzeno ao longo da
cadeia principal este material assume alta resistncia mecnica e mdulo de
29
elasticidade. Alm disso o par de ligaes ter (O) presentes na cadeia principal
fornece flexibilidade cadeia e habilidade para cristalizar.
Destacam-se, tambm, alta temperatura de fuso, inrcia qumica, alta tenacidade,
fcil processamento e resistncia ao desgaste. Pode ser usado, continuamente, a 200 oC
onde apresenta resistncia a abraso, tenacidade e resistncia a fadiga (SUMER et al.
2008).
Figura 15 Estrutura qumica do PEEK (baseado em ZEUS, 2005)
Caractersticas Tribolgicas do PEEK

O PEEK um candidato a substituto de metais devido a sua excelente resistncia a
corroso, durabilidade incluindo resistncia ao desgaste, alta estabilidade trmica,
leveza e caractersticas superiores em relao vedao (BRYDSON, 1999).
Zhang e Schlarb (2009) estudaram o comportamento tribolgico do PEEK com
diferentes pesos moleculares sob deslizamento a seco contra o aos 100Cr6. O aumento
no peso molecular leva menor rigidez e maior ductilidade. Eles concluram que sob
baixa presso de contato, o aumento na ductilidade do PEEK tende a reduzir a taxa de
desgaste por reduzir o efeito de micro-corte. Entretanto, sob alta presso, a alta
ductilidade e baixa rigidez promovem a formao de sulcos e partculas de desgaste
densas.
Sumer et al. (2008) afirmam que este material tem um papel significativo em
aplicaes como mancais e materiais deslizadores especialmente na presena de
ambiente aquoso. Eles estudaram as caractersticas tribolgicas do PEEK deslizando
contra o ao ferramenta AISI D2 nas condies seca e lubrificada com gua e
observaram que a condio seca mais severa que a lubrificada com gua.
A biotribologia estuda o PEEK e seus compsitos para aplicaes como material
de mancais e implantes flexveis usados em artroplastia. Devido ao interesse de melhor
fixao dos implantes de PEEK despertou-se o interesse na compatibilidade do
polmero com materiais bioativos, Kurtz e Devine (2007) apresentaram uma reviso
sobre este tema.
30
Jacobs et al. (2005) investigaram a influncia do contracorpo sobre a resposta
tribolgica do PEEK e seus compsitos. Eles concluram que as taxas de desgaste
dependem do material do contracorpo e variam em ordens de grandeza. Afirmam, ainda,
que a seleo de um contracorpo adequado pode ser mais eficaz que variar a
composio dos compostos. A influncia da rugosidade do contracorpo tambm foi
analisada por esses autores, onde eles sugerem que este parmetro crucial na
investigao do desgaste e atrito do polmero em questo.
2.5 Consideraes sobre a Relao Vibrao-Tribologia

Os parmetros de vibrao so quase universalmente medidos em unidades
mtricas de acordo com recomendaes e Normas como, por exemplo, a ISO 7919
(vibrao mecnica: Medidas e critrio de avaliao de hastes rotacionando), sendo
(ROBICHAUD, 2009):
Deslocamento (m)
Velocidade (mm/s)
Acelerao (m/s2)
Anlise de Vibrao em Equipamentos Rotativos

Menna (2007) utilizou a anlise de vibrao na deteco de falhas em mancais de
rolamento. Ele destacou que todo equipamento rotativo apresenta determinados nveis
de vibrao quando em funcionamento. Qualquer que seja o incremento no nvel de
vibrao, o mesmo ser indcio do agravamento de um defeito, ou seja, a vibrao
indica um desbalanceamento, um rolamento em estado de falha, uma folga mecnica
acima da especificada pelo projeto, etc.
A observao do nvel de vibrao ao longo do tempo (Figura 16) permite concluir
quanto intensidade de vibrao, taxas de repetio de um determinado fenmeno,
suavidade ou rapidez com que as mudanas de direo e sentido ocorrem. Alteraes na
forma original do sinal pode ser indcio de um mecanismo de falha no equipamento ou
um de seus componentes.
31
Figura 16 Exemplo de nvel de vibrao ao longo do tempo medido na direo

radial de um rolamento NSK 6204 com defeito pr-determinado em sua pista externa
(Cesar, 2006 apud Menna, 2007)
Os nveis de vibraes de uma mquina podem ser representados de vrias
maneiras, porm a maneira mais usual de representao a espectral, em que a
amplitude da vibrao dada de acordo com a freqncia.
Tipicamente, a anlise do contedo de freqncias realizada atravs de uma
funo matemtica desenvolvida pelo fsico e matemtico francs Jean Baptiste Fouries
(1768 1830). A transformada de Fourier aplicada a um sinal x(t) que se desenvolve no
tempo faz sua transposio para o domnio da freqncia X(). Esta transformao
permite a identificao das diversas componentes de freqncia de um sinal, Figura 17
(MENNA, 2007).
Figura 17 Sinal no domnio da freqncia obtido aps a transformada de Fourier

(BIBLIOTECA VIRTUAL DO ESTUDANTE BRASILEIRO, acesso em 20/07/2009)
No ponto A0 indicada a amplitude de certa vibrao, e no ponto A1 a amplitude

de outra vibrao. Desse modo, em um espectro todos os componentes de um nvel
vibratrio so representados sob a forma de picos que nos permitem seguir,
individualmente, a variao da amplitude de cada vibrao e discriminar, sem
32
mascaramentos, os defeitos em desenvolvimento nos componentes das mquinas
(BIBLIOTECA VIRTUAL DO ESTUDANTE BRASILEIRO, acesso em 20/07/2009).
A transformada de Fourier para sinais contnuos que se desenvolvem desde - at
+, na forma complexa :
+
X ( ) = x(t )e it dt
(16)
Onde i = -1 e X() a transformada de Fourier de x(t).

Picos observados em espectros de freqncia so classificados em trs categorias
conforme apresentado no Quadro 1.
Segundo especialistas na rea de anlise de vibrao (MENNA, 2007;
BIBLIOTECA VIRTUAL DO ESTUDANTE BRASILEIRO, acesso em 20/07/2009) a
maneira mais bsica de medir vibrao de um equipamento atravs de um nico
nmero. Uma destas medidas o Valor Global de Vibrao (VG), pico, pico-a-pico ou
RMS, correspondente a faixa de freqncia especificada. O principio parte da medio
da vibrao total resultante da ao de todas as freqncias presentes no sinal de
vibrao. A partir da, realiza-se o somatrio das influncias de cada freqncia atravs
da seguinte relao:
VG =
X (k )
(17)
k =1
Onde X(k) a amplitude de sinal de vibrao na freqncia analisada, que varia

para valores de k correspondentes a banda de freqncia de interesse.
Conforme estes especialistas um incremento de seu valor ao longo do tempo ser
indicativo de deteriorao da mquina.
33
1. Picos que aparecem nas freqncias mltiplas ou como mltiplos da velocidade
desenvolvida pelo rotor
Dentro dessa categoria, os picos so causados pelos seguintes fenmenos:
desbalanceamento de componentes mecnicos;
desalinhamento;
mau ajuste mecnico;
avarias nas engrenagens;
turbilhonamento da pelcula de leo;
excitao hidrodinmica;
mau estado da correia de transmisso.

O fenmeno do desbalanceamento a causa mais comum das vibraes, sendo
caracterizado por uma forte vibrao radial que apresenta a mesma freqncia de
rotao do rotor.
2. Picos que aparecem em velocidades independentes da velocidade desenvolvida
pelo rotor
Os principais fenmenos que podem criar picos com freqncias no relacionadas
freqncia do rotor so causados pelos seguintes fatores: Vibrao de mquinas
vizinhas - O solo, bem como o apoio de alvenaria que fixa a mquina, pode transmitir
vibrao de uma mquina para outra. Vibraes de origem eltrica - As vibraes das
partes metlicas do estator e do rotor, sob excitao do campo eletromagntico,
produzem picos com freqncias iguais s daquele rotor. Ressonncia da estrutura ou
eixos - Cada componente da mquina possui uma freqncia prpria de ressonncia.
Se uma excitao qualquer tiver uma freqncia similar quela de ressonncia de um
dado componente, um pico aparecer no espectro.
3. Densidade espectral proveniente de componentes aleatrios da vibrao
Os principais fenmenos que provocam modificaes nos componentes aleatrios do
espectro so os seguintes:
Cavitao - Esse fenmeno hidrodinmico induz vibraes aleatrias e necessrio
reconhec-las de modo que se possa elimin-las, modificando-se as caractersticas de
aspirao da bomba. A cavitao pode ser tambm identificada pelo rudo
caracterstico que produz.
Escamao dos rolamentos - A escamao de uma pista do rolamento provoca
choques e uma ressonncia do mancal que fcil de identificar com um aparelho de
medida de ondas de choque. Na anlise espectral, esse fenmeno aparece nas altas
freqncias, para uma densidade espectral que aumenta medida que os rolamentos
deterioram.
Atrito - O atrito gera vibraes de freqncia quase sempre elevada. O estado das
superfcies e a natureza dos materiais em contato tm influncia sobre a intensidade e
a freqncia das vibraes assim criadas. Parmetros deste tipo so freqentemente
espordicos e difceis de analisar.
Quadro 1 Classificao de picos identificados em espectros de freqncia
(BIBLIOTECA VIRTUAL DO ESTUDANTE BRASILEIRO, acesso em 20/07/2009)
34
Ashby (2000) apresenta em sua carta 01 de seleo de materiais a relao entre
mdulo de elasticidade, E, e massa especfica, , das classes de materiais (metlicos,
polimricos, cermicos e compsitos), Figura 18. Ele menciona que a velocidade de
propagao de uma onda elstica longitudinal no material e a sua frequncia natural de
vibrao so proporcionais a (E/)1/2. Ela varia de 50 m/s para elastmeros at 104 m/s
para cermicos.
Kurtze (1969) apud Medeiros (2002) lista na Tabela 3 as principias classes de
ondas que se propagam em slidos e seu interrelacionamento com as propriedades
elsticas ou geomtricas dos materiais.
Figura 18 Carta 01 de seleo de materiais (Ashby, 2000)
35
A anlise do sinal dinmico em ensaios de deslizamento a seco foi utilizada por
Bergantin et. al (2003) estudando a relao deste sinal com as resposta tribolgicos de
um contato metal-metal. Neste trabalho os autores utilizaram uma configurao pinodisco e variaram a velocidade de deslizamento. Eles observaram que houve uma
velocidade onde a taxa de desgaste foi maior, o que foi identificado no sinal dinmico
por uma maior intensidade na freqncia natural do sistema. Esta resposta confirma a
relevncia da anlise dinmica em investigaes de desgaste.
Peng et. al (2005) estudaram o desgaste de engrenagens submetidas a lubrificao
com leo contaminado por partculas abrasivas. Eles utilizaram como mtodo de
monitoramento do desgaste a anlise da vibrao e das partculas de desgaste (debrs).
Neste trabalho foram apresentados espectros acelerao (g, rms) freqncia (Hz).
Chen e Zhou desenvolveram em 2007 uma anlise sobre o comportamento de um
sistema submetido vibrao induzida pelo atrito em condies de deslizamento
alternado. Neste estudo, constitudo por um contato metal-metal, os autores concluram
que no-linearidades na resposta da vibrao estavam presentes, que foram atribudas
constante mudana na interface de contato e, portanto, no atrito.
Em 2007 Chowdhury e Helali estudaram o efeito da frequncia de vibrao e da
umidade sobre a taxa de desgaste de um ao doce em contatos pino-disco. Eles
verificaram que a taxa de desgaste foi significativamente maior para condies sem
presena de vibrao e reduziram quase linearmente medida que a freqncia de
vibrao era aumentada.
Esses autores (Chowdhury e Helali) prosseguem em suas pesquisas e publicam, em
2008, um artigo que trata do efeito da amplitude de vibrao sobre o coeficiente de
atrito de diferentes materiais, dentre eles o PTFE e uma borracha (no especificada).
Eles observaram que o coeficiente de atrito diminuiu, de forma linear, com o aumento
da amplitude e a freqncia de vibrao para a borracha e de forma no-linear para o
PTFE. Este efeito foi atribudo separao entre as superfcies, originada pela
amplitude e frequncia de vibrao, que provocam uma diminuio na rea real de
contato.
36
Tabela 3 Classificao de Kurtze (1969) para propagao de ondas em slidos

Classe de onda
Velocidade de propagao da onda
(Slidos com dimenses infinitas)
(c)
c = 0,93
(G/
)
G=mdulo de elasticidade transversal
do meio
c = (Ea/
)
Ea=mdulo de
compressibilidade=dp/(dV/V)
= massa especfica
c = (G/
)
Classe de onda
(Slidos com dimenses finitas)
Velocidade de propagao da onda

(c)
c = 0,898
(G/
)
c = (E/
)
E=mdulo de Young do material
c = (B/M)
M=massa por unidade de superfcie
B=rigidez flexional
Para placas: B=E.h3/[12.(1-
2)]
h=espessura da placa;
=ndice de contrao transversal
Dentro deste contexto, em Abril de 2008, Lima da Silva et al. publicaram um
artigo que trata da rigidez em contatos de deslizamento polmero-metal (Apndice A).
Seus resultados de velocidade global de vibrao em funo da distncia de
deslizamento para o poliuretano elastmero deslizando contra ao temperado e revenido
indicaram maiores valores no inicio do ensaio (primeiros 200 m) e uma tendncia a
queda durante os 800 m restantes. Eles atriburam esse comportamento Presso de
Contato.
Andersson e Kropp (2008) buscaram modelar a interao pneu/estrada no domnio
do tempo. Nesse modelo, eles incluram a influncia da rugosidade e concluram que o
efeito deste parmetro substancial. Esses autores tambm avaliaram a rigidez no
contato pneu/estrada atravs de medidas de fora sobre a interface e indentao [MN/m]
37
da banda de rodagem (quatro medidas ao longo da banda). Eles observaram que a
rigidez menor quando o primeiro contato estabelecido e aumenta cada vez mais
medida que as junes so feitas. Mencionam, ainda, que a rigidez do contato varia com
as diferentes posies, indicando que a variao espacial na geometria do contato deve
ser considerada.
38
Captulo 3
Materiais e Mtodos
Neste captulo descrito um tribmetro construdo para estudo da influncia da
rigidez de um sistema tribolgico no desgaste e atrito de materiais. A confeco e
preparao dos corpos e contracorpos apresentada. Os materiais selecionados para
estudo foram submetidos caracterizao fsico-qumica e mecnica e os
procedimentos so aqui mencionados. Os mtodos de caracterizao do desgaste e
rigidez so apresentados, alm da instrumentao utilizada.
3.1 Metodologia
O escopo central desta tese investigar os mecanismos de desgaste de dois
polmeros estruturais de engenharia quando submetidos a um contato de deslizamento
relativo contra ao liga, sob carga normal. Nesta investigao, utilizam-se duas
condies distintas de rigidez e verifica-se a sua influncia sobre o comportamento
tribolgico dos polmeros.
3.1.1 Aparato Experimental

Um aparato experimental foi desenvolvido no Laboratrio de Dinmica e
Tribologia do NTI/UFRN, a partir de uma mquina balanceadora dinmica de bancada.
Esse equipamento consistiu em uma contribuio original deste trabalho.
No equipamento, foi inserida uma haste metlica (contracorpo) apoiada por dois
mancais no-lubrificados em suas extremidades. Cada um dos dois mancais que
suportam o contracorpo pode assumir duas posies: Mancais Fixos e Mancais livres.
Assim, possvel ter, nominalmente, quatro combinaes de rigidez. A bancada
devidamente suportada por uma base de concreto garantindo que fatores externos no
exercem influncia sobre a vibrao do sistema.
O contracorpo cilndrico (haste metlica) foi rotacionado por um motor. De acordo
com a configurao do ensaio, um corpo-de-prova polimrico de forma cilndrica foi
montado horizontalmente sobre um brao pivotado e foi carregado contra o contracorpo
39
pela ao de um peso morto. Desta forma o contato se dava entre a extremidade plana
do corpo-de-prova polimrico e a superfcie cilndrica do contracorpo metlico.
No equipamento foi instalado um inversor de freqncia, que permite variar a
velocidade, continuamente, at 2.800 rpm.
O diagrama esquemtico do aparato experimental apresentado nas Figuras 19 e
20, juntamente com a descrio dos principais itens do equipamento.
1. inversor de
freqncia;
2. Mancal
esquerdo;
3. Mancal
direito;
4. Peso morto;
5. Contracorpo.
Figura 19 Desenho da vista frontal do aparato experimental utilizado na presente tese

e descrio dos principais itens
1. Corpo-de-
2
5
prova;
2. Contra-peso;
3. Mancal
4
3
direito;
4. Deslocamento
dos mancais;
5. Carga normal.
Figura 20 Desenho em perspectiva do aparato experimental utilizado na presente tese
e descrio dos principais itens
Os mancais que suportavam o eixo metlico tm as especificaes apresentadas no
Quadro 2.
40
Mancal Esquerdo 61803 RS (Japons)
d = 17 mm
D = 26 mm
B = 5 mm
Massa = 0,0082 kg
Nmero de esferas: 15
Mancal Direito SKF 6000 2Z
d = 10 mm
D = 26 mm
B = 8 mm
Massa = 0,019 kg
Nmero de esferas: 7
Quadro 2 Mancais que suportavam o eixo cilndrico (contracorpo)
O aparato permitiu investigar o papel da rigidez do contato no-conforme atravs
de duas componentes, associadas :
(1) condio de cada um de dois mancais (livres ou fixos) que suportam o
contracorpo cilndrico metlico;
(2) linha elstica decorrente da deformao flexional do contracorpo quando em
contato com o corpo viscoelstico.
Optou-se por um contracorpo metlico na forma de uma haste com sete segmentos
cilndricos onde em cada um dos sete segmentos era realizado um ensaio com corpo-deprova novo (Figura 21a). O porta-amostra tem liberdade de movimentao
paralelamente ao eixo metlico, conforme o segmento escolhido para o ensaio. Na
Figura 21(b) esquematizada a linha elstica originada pela ao da fora transversal P
e das reaes nas extremidades de apoio da haste, Ry1 e Ry2.
41
(a)
S1, S2,..., S7 = Sete
S7
S6
S5
S4
S3
S2
S1
segmentos cilindricos
P = Carga normal;
= Deflexo;
(b)
Ry1 e Ry2 = Reaes

nos apoios;
= Comprimento da
haste.
Figura 21 Diagrama esquemtico (a) contracorpo com sete segmentos cilndricos (b)
linha elsticas gerada pela ao das foras P, Ry1 e Ry2
Assumindo a representao esquemtica apresentada na Figura 21(b), o modulo
elstico, E e o momento de inrcia, I, a equao diferencial de deflexo da curva fornece
o seu momento de flexo como:
2
M = E.I .( d y
dx 2
(18)
Os ngulos 1 e 2 nas extremidades do eixo, definidos pela linha elstica,

associados a rigidez esttica flexional, podem ser calculados por
1 = P.a.b.
( 2l a )
6 l . E .I
(19)
( 2l a )
6 l . E .I
(20)
2 = P.a.b.
Ensaios piloto foram realizados na bancada para ajustar os parmetros de ensaio.

Os resultados desses ensaios foram publicados no SBPMat 2006 e no COBEM 2007. A
partir das discusses geradas nestes congressos foi possvel direcionar a pesquisa.
3.1.2 Ensaio Tribolgico

Para a realizao dos ensaios tribolgicos tomou-se os cuidados referentes aos
procedimentos de ensaio como:
Limpar os corpos-de-prova e contracorpos antes de cada ensaio;
Iniciar o ensaio com as superfcies em contato;
Realizar um ensaio para cada corpo-de-prova e segmento do contracorpo;
42
Realizar repetio dos ensaios.
O aparato experimental foi instrumentado com termopares tipo K acoplados a
um medidor de temperatura porttil modelo TH 60 da INSTRUTERM com interface
RS232, que permitiu conecta-lo a um microcomputador e registrar as temperaturas
ambiente e prxima ao contato (3,00,5 mm) com taxa de 1Hz (Figura 22).
O nvel de vibrao do sistema foi medido atravs de dois instrumentos distintos
(Figura 22):
(1) um analisador de vibrao porttil modelo NK300 da TEKNIKAO (resoluo
0,1 m), composto de um acelermetro acoplado a uma base magntica de fixao para
medio. As medidas foram relativas ao parmetro de Velocidade Global de Vibrao
(VGV) do contracorpo na direo normal ao corpo-de-prova polimrico;
(2) um sistema de aquisio de dados composto de um chassi cDAQ 9172
(interface USB), um mdulo de entrada analgica IEPE modelo NI 9233 de quatro
canais (24 Bit, 5V) de fabricante National Instruments,, alm de um acelermetro de
fabricao Bruel & Kjaer - B&K, modelo 4514 com sensibilidade de 10,24 mVolts/g.
Este sistema era conectado ao computador e permitiu coletar medidas de acelerao
atravs do software LabVIEW SignalExpress 3.1.
MEDIDOR DE
TEMPERATURA
ACELERMETROS
PLACA DE
AQUISIO
DE DADOS
MEDIDOR DE
VIBRAO
Figura 22 Instrumentao do tribmetro
43
Na Figura 23 apresentada a imagem de um acelermetro da B&K modelo 4514
juntamente com curvas de sensibilidade (%) e ngulo de fase (graus) em funo da
freqncia que se deseja analisar.
Figura 23 Acelermetro utilizado e especificaes
3.1.3 Condies de ensaio

Os ensaios tribolgicos foram conduzidos na condio a seco. Buscou-se analisar o
papel da rigidez do contato no-conforme atravs de duas componentes, como
mencionado no item 3.1.1. Desta forma os demais parmetros como carga normal,
velocidade e distncia de deslizamento foram fixados e esto dispostos na Tabela 4. O
eixo cilndrico girava na rotao de 1600 RPM, que corresponde freqncia de 26,67
Hz.
Tabela 4 Parmetros do ensaio tribolgico

Carga Normal (N)
5,0
Velocidade de
Distncia de
Umidade Relativa do
deslizamento (m/s)
deslizamento (m)
ar (%)
1,0
1000
5010
3.1.4 Respostas Obtidas dos Ensaios Tribolgicos

3.1.4.1 Amplitude de deslocamento, Velocidade Global da Vibrao
(VGV) e Acelerao
A vibrao em maquinrios resulta de ambos: do sistema mecnico, onde encontrase o par de deslizamento e das propriedades de atrito dos materiais que esto deslizando
(LUDEMA, 1996).
44
Durante os ensaios foram coletadas medidas de amplitude de deslocamento (picoa-pico), em m, velocidade global de vibrao (VGV), em mm/s, em intervalos de 2
minutos, devido as limitaes do equipamento, que no possua interface com o
computador. Registraram-se, tambm, medidas de acelerao, em g. A cada minuto de
ensaio eram registrados 8 mil pontos de acelerao a uma taxa de 2 kHz, utilizando um
sistema conectado ao computador.
O contracorpo era apoiado sobre dois mancais que permitiam a sua rotao, desta
forma, as respostas dos espectros de acelerao apresentam picos caractersticos de
defeitos em desenvolvimento nestes e nos diversos componentes das mquinas. Assim,
tornou-se necessrio determinar as freqncias principais relacionadas a fenmenos
atuantes naqueles rolamentos. Para isso utilizou-se as equaes apresentadas na Tabela
5 (MENNA, 2007). As freqncias principais para os dois mancais so apresentadas na
Tabela 6.
Tabela 5 Freqncias principais em um rolamento (MENNA, 2007)
Freqncia correspondente a um defeito
no elemento rolante
(BSF) Ball Spin Frequency
Freqncia de rotao da gaiola
(FTF) Findamental Train Frequency
Freqncia de passagem dos elementos
rolantes por um defeito na pista externa
(BPFO) Ball Passage Frequency Outer
Freqncia de passagem dos elementos
rolantes por um defeito na pista interna
(BPFI) Ball Passage Frequency Inner
D=dimetro primitivo do rolamento
d=dimetro do elemento rolante
=ngulo de contato angular
rolamento (neste caso zero)
do
D d
BSF = f 0 1 cos
d D
f 0 1 cos
D
FTF =
2
d
f 0 z 1 cos
D
BPFO =
2
d
f 0 z 1 + cos
D
BPFI =
2
f0=freqncia de rotao da pista interna
ou externa (se a pista externa
estacionria, ento f0 a prpria rotao
do eixo.
z=nmero de elementos rolantes
Tabela 6 Frequncias caractersticas dos rolamentos de apoio da haste

FTF
BSF
BPFO
BPFI
Mancal Direito - 6000 zz (Hz) [1]

9,25
39,47
64,77
121,92
Mancal Esquerdo - 61803 RS (Hz) [2]

11,89
121,77
178,37
221,67
45
3.1.4.2 Rugosidade
Medidas de rugosidade Ra dos contracorpos metlicos foram obtidas, antes e aps
cada ensaio, utilizando-se um rugosmetro porttil modelo Surtronic 25, da marca
TAYLOR HOBSON. O rugosmetro foi conectado ao computador via conexo
RS232/USB. Os dados eram coletados e manipulados atravs do software Talyprofile
Silver Edition, da Taylor Hobson. Com o auxlio desse software, foi possvel traar o
perfil de rugosidade (topografia) do trecho medido, bem como obter outros parmetros
de rugosidade.
Adotou-se o parmetro de rugosidade Ra como referncia, j que os contracorpos
eram confeccionados pelo mesmo processo de usinagem (torneamento) e assumiam seu
acabamento final para ensaio seguindo o mesmo padro de lixamento. Em todas as
medies, usou-se um apalpador padro com raio de 10 m e cut-off de 0,8 mm.
3.1.4.3 Taxa de desgaste

Os corpos-de-prova foram pesados antes e aps cada ensaio de desgaste, esta
variao m, juntamente com o valor de massa especfica, , de cada polmero permitiu
calcular a taxa de desgaste. Para isso utilizou-se a equao de Archard, que relaciona o
volume de material desgastado dividido pela distncia de deslizamento, Q, a carga
normal, N, a dureza do material mais mole, H e a constante de desgaste dos materiais, K
(equao 21) (HUTCHINGS, 1992).
Q=K
N
H
(21)
Para aplicaes de engenharia a quantidade K/H rearranjada e chamada de taxa

de desgaste dimensional, k (m2/N) (equao 22).
Q = kN
(22)
3.1.4.4 Aquecimento do Sistema

Energia de atrito na forma de calor originada pelo deslizamento de corpos pode
produzir um forte efeito sobre as propriedades locais dos materiais, principalmente os
polimricos. Desta forma o aquecimento do sistema durante os ensaios tribolgicos foi
registrado, atravs da medida da temperatura a 3,00,5 mm do contato (Figura 24), e foi
considerado como uma medida indireta do atrito.
46
TERMOPAR
ZONA DE CONTATO
Figura 24 Imagem do par tribolgico PEEK-Ao AISI 4140 destacando a zona de

contato e o termopar que mede a temperatura a 3,00,5 mm do contato
3.1.4.5 Morfologia da superfcie de desgaste

A morfologia das superfcies desgastadas foi analisada atravs de Microscopia
ptica e Microscopia Eletrnica Varredura (MEV), buscando-se identificar os
principais mecanismos de desgaste originados nos ensaios tribolgicos. Utilizou-se o
Microscpio Eletrnico de Varredura (MEV) da marca Shimadzu para anlise
superficial e o equipamento de espectroscopia EDS acoplado ao Microscpio Eletrnico
para microanlises qumicas destas superfcies.
3.2 Materiais
Durante os primeiros dois anos de pesquisa desta Tese de Doutorado foram
selecionados seis materiais polimricos e trs metlicos, destacados de acordo com suas
propriedades fsico-qumicas (polmeros), mecnicas e tribolgicas, alm de seu campo
de aplicao.
Dos seis materiais polimricos selecionados, dois so destacados nesta Tese
(PEEK e PTFE) quando ensaiados com um dos trs materiais metlicos utilizados (AISI
4140). Os trabalhos desenvolvidos com os demais materiais foram publicados em
artigos indexados em anais de congressos nacionais.
47
3.2.1 Polmeros
Os materiais estudados nesta pesquisa foram adquiridos comercialmente e so
apresentados na Tabela 7, juntamente com suas principais caractersticas tribolgicas.
Tabela 7 Caractersticas tribolgicas dos materiais estudados

Polmero
Poliuretano (TPU)
Caractersticas tribolgicas
Boa resistncia ao desgaste abrasivo e ao desgaste sob condies de
rolamento. Relativamente alto coeficiente de atrito sob deslizamento
(STACHOWIAK e BATCHELOR, 1996). (Utilizado nos ensaios piloto)
PTFE
Baixo atrito, mas alta taxa de desgaste. Alto limite de temperatura de
(polytetrafluoretileno) operao* (STACHOWIAK e BATCHELOR, 1996).
PTFE com Grafite Baixo coeficiente de atrito. (Utilizado nos ensaios piloto)
(PTFE_G)
PTFE com Caulim e Caulim confere ao PTFE resistncia ao desgaste, mantendo o
MoS2 (PTFE_C_MoS2) coeficiente de atrito baixo devido a ao do lubrificante slido (MoS2)
(XIANG e GU, 2006) (Utilizado nos ensaios piloto)
PEEK (poly-eter-eter- Excelente resistncia corroso, resistncia ao desgaste, alta
cetona)
estabilidade trmica, tenacidade, leveza e caractersticas superiores
em relao vedao (BRYDSON, 1999).
NBR
(borracha Amplamente utilizada na industria como material de vedao. Tem
acrilonitrilaexcelente resistncia a leos, combustveis e graxas, alem de boa
butadieno)
conformabilidade (DEGRANGE et al. 2005). (Utilizado nos ensaios
piloto)
*alto limite de temperaturas de operao referem-se a temperaturas em torno de 150 oC.
Polmeros destacados nesta Tese.
3.2.1.1Corpos-de-prova Polimricos
Os corpos-de-prova utilizados nos ensaios tribolgicos apresentavam a forma
cilndrica com dimetro de 12 mm e comprimento de 13 mm (Figura 25).
(1)
(2)
Figura 25 Corpos-de-prova polimricos em (1) PTFE (2) PEEK, a seta indica o

orifcio para encaixe do termopar
A seta observada na Figura 25 indica um orifcio produzido nos corpos-de-prova
objetivando fixar o termopar, de forma que a medida da temperatura era realizada,
sempre, a 3,00,5 mm do contato. O procedimento de confeco dos corpos disposto
48
na Tabela 8 e as imagens da superfcie de contato dos corpos-de-prova de PEEK e
PTFE aps o lixamento so apresentadas na Figura 26.
Tabela 8 Procedimento de confeco de corpos-de-prova

CONFECO DOS CORPOS-DE-PROVA
Lixamento das
Lavagem:
Corte e lixamento superfcies planas de
banho ultracircunferencial
ensaio: lixas de
snico por
Corte
carboneto de silcio
10 minutos
de mesh #100, #180,
#360, #600
PTFE
PEEK
Pesagem:
balana de
SARTORIUS
tipo BP210 S
Figura 26 Imagens da superfcie de contato do (a) PEEK e (b) PTFE
3.2.2 Materiais Metlicos

Segundo Jacobs et al. (2005), estudando o desgaste do PEEK deslizando contra
diferentes contracorpos metlicos, as taxas de desgaste do polmero dependem do
material do contracorpo e podem variar em mais de uma ordens de grandeza. Afirmam,
ainda, que a seleo de um contracorpo adequado pode ser mais eficaz que variar a
composio dos compostos.
Desta forma trs materiais metlicos foram selecionados inicialmente como
contracorpos.
1.
AISI 4140
2.
AISI 316 (Utilizado apenas nos ensaios piloto)
3.
AISI 1045 (Utilizado apenas nos ensaios piloto)
Estes aos so utilizados, atualmente, como materiais de hastes polidas de unidades

de bombeamento de petrleo na UN-RNCE. Tais hastes operam em contato com
componentes polimricos que executam a vedao deste sistema. A composio
qumica do ao AISI 4140, selecionado para esta Tese, apresentada na Tabela 9.
49
Tabela 9 Composio qumica do ao estudado

Componentes
AISI 4140
0.380 - 0.430 %
0.800 - 1.10 %
96.785 - 97.84 %
0.700 - 1.00 %
0.150 - 0.250 %
------ 0.0350 %
0.150 - 0.300 %
Carbono, C
Cromo, Cr
Ferro, Fe
Mangans, Mn
Molibdnio, Mo
Nquel, Ni
Fsforo, P
Silcio, Si
Enxofre, S
0.0400 %
*Fonte: www.matweb.com
Os aos AISI 316 e AISI 4140 foram fornecidos pela Petrobras UN-RNCE na
forma de barras cilndricas polidas, com 4000 mm de comprimento e dimetro de 31,75
mm. O ao AISI 1045 foi adquirido comercialmente na forma de barras cilndricas
recozidas.
3.2.2.1 Contracorpos Metlicos

Os contracorpos metlicos de ao AISI 4140 foram confeccionados a partir do
corte das barras cilndricas polidas, resultando em barras menores de 280 mm de
comprimento que foram serradas ao meio, no sentido longitudinal, possibilitando a
confeco de dois contracorpos. Os produtos eram usinados em torno mecnico para
obter a geometria desejada para os ensaios tribolgicos (Figura 27).
251
Figura 27 Desenho esquemtico do contracorpo metlico com as principais

dimenses
A excentricidade das hastes cilndricas de rotao de AISI 4140 (contracorpo) foi

quantificada pela medida dos desvios de batida radial utilizando um relgio comparador
da Mitutoyo com resoluo milesimal.
50
Pares Tribolgicos
Os pares tribolgicos utilizados nesta Tese esto discriminados na Tabela 10.
Tabela 10 Pares tribolgicos utilizados nos ensaios

Corpo-de-prova
Contracorpo
PEEK
AISI 4140 (sem tratamento trmico)
PTFE
3.3 Caracterizao dos Materiais

3.3.1 Polimricos
3.3.1.1 Anlises Trmicas
1. Anlise Termogravimtrica - TG
As anlises termogravimtricas foram realizadas em equipamento da Shimadzu,
modelo TGA-50H. Utilizou-se uma cela de platina, com atmosfera dinmica de ar, com
vazo de 50 ml/min e taxa de aquecimento de 10 C/min. A temperatura foi variada da
ambiente at 800 C para o PEEK e PTFE.
2. Anlise por Calorimetria Diferencial Exploratria - DSC

A Curva DSC corresponde a uma medida quantitativa e foi utilizada para a
determinao das transies trmicas, processos fsicos e qumicos que ocorrem nos
polmeros durante o aquecimento. O equipamento empregado foi o Shimadzu DSC
50, o qual aqueceu cada amostra a uma temperatura de at 600 C. A anlise foi
realizada sob atmosfera de Nitrognio com vazo de 50 ml/min, a uma taxa de
aquecimento de 10 C/min e numa faixa de temperatura de 30 a 500 C. Utilizou-se um
cadinho de alumnio e massa de 2,0 mg.
3. Anlise Dinmico-Mecnica - DMA

As Anlises Dinmico-Mecnicas foram realizadas em um DMA de Marca TA
instruments, tipo Q800, objetivando analisar as caractersticas viscoelsticas dos
polmeros PEEK e o PTFE. Utilizou-se o modo trao com tenso constante de 10 mN.
51
A influncia de dois parmetros foi investigada: Temperatura e Freqncia. Para o
primeiro utilizou-se uma freqncia constante de 1Hz e variou-se a temperatura a uma
taxa de aquecimento de 2C/minutos da temperatura ambiente (~30C) at 200C. No
segundo utilizou-se a temperatura constante (ambiente) e variou-se a freqncia de 0,01
a 100 Hz.
3.3.1.2 Dureza
Os polmeros foram submetidos ao ensaio de dureza Rockwell M (indentador 1/4,
pr-carga de 10 kgf e carga de 100kgf) em um Durmetro de Marca PANTEC.
Foram feitas sete medidas em cada material, objetivando obter resultados
estatisticamente confiveis.
3.3.1.3 Raios-X
A caracterizao dos polmeros atravs de difrao de raios-X foi realizada no
Ncleo de Estudos de Petrleo e Gs Natural NEPGN da UFRN.
Utilizou-se um difratmetro de raios-X fabricado pela Shimadzu, modelo XRD
6000, com tubo de Cu, voltagem de 30,0 kV, corrente de 30,0 mA e faixa de varredura
de 5 a 110.
3.3.2 Metlico
3.3.2.1 Anlise Metalogrfica
Corpos metlicos foram extrados das barras circulares para anlise microestrutural
de sua seo transversal. Realizou-se o procedimento de lixamento, com as lixas de SiC
de granulometrias #80, #150, #180, #220, #320, #400, #600 e #1200, seguido de
polimento, com alumina (1) e gua. No ataque do AISI 4140 utilizou-se o reagente
Nital a 2%, composto por HNO3 e etanol, durante 20 segundos.
Aps o procedimento de preparao superficial, os corpos foram observados no
Microscpio ptico do Laboratrio de Processamento de Materiais por Plasma
(LabPlasma) da UFRN.
3.3.2.2 Dureza e Microdureza

A caracterizao da dureza do ao foi realizada atravs de medidas de Microdureza
Vickers e Rockwell C na condio como recebida.
52
Microdureza Vickers foi realizada nos aos utilizando um microdurmetro
fabricado pelo PANAMBRA marca PANTEC modelo HVS-1000, com carga de 50 g.
Disponibilizado pelo Laboratrio de Processamento de Materiais por Plasma
(LabPlasma) da UFRN. Foram feitas sete medidas, objetivando obter resultados
estatisticamente confiveis.
As durezas Rockwell C foram realizadas no durmetro marca PANTEC modelo
RASN RS do Laboratrio de Tribologia/Vibraes da UFRN.
3.3.2.3 Ensaios de trao

Corpos-de-prova de trao foram confeccionados a partir das barras circulares do
ao AISI 4140, sendo 5 corpos-de-prova para obteno de amostragem estaticamente
confivel.
Os corpos-de-prova foram usinados pelo processo de torneamento para assumir a
forma especificada pela norma ASTM E8 (redondo), Figura 28.
Depois de confeccionados, os corpos de prova foram ensaiados em uma mquina
Universal (CTGAS/RN) com carga 25.000 kgf. A partir dos resultados, calculou-se a
tenso de ruptura e a deformao.
A (mm)
B (mm)
C (mm)aprox.
D (mm)aprox.
R (mm)aprox.
60
12,5
18
130
15
Figura 28 Corpo-de-prova de ensaio de trao baseado na norma ASTM E8
53
3.4 Apresentao de Resultados usando o Diagrama

Caixa de Medianas
Um grfico que rene as informaes da mediana e dos quartis em uma maneira
fcil para entender a caixa das medianas (Figura 29). Este tipo de diagrama foi
utilizado na apresentao de resultados de VGV e aquecimento do sistema.
Figura 29 Exemplo de Grfico Caixa de Medianas

As duas linhas horizontais representam os valores mnimos e mximos de toda a
srie, ou em outras palavras, a distncia entre elas a amplitude geral dos dados. A
caixa no meio da figura representa o quartil inferior e o superior, onde fica agrupada a
metade central dos dados, e a distncia entre estes valores o desvio quartlico.
Finalmente, a linha dentro da caixa a mediana. Pode ver que os dados esto
distribudos com assimetria, tendo mais valores baixos que altos. Muitas empresas
montam a figura para importantes caractersticas operacionais em uma base mensal ou
semanal facilitando o monitoramento da caracterstica atravs to tempo.
fcil ver se a caracterstica est no alvo ou evoluindo numa maneira satisfatria,
e se a variabilidade dos dados est aumentando ou diminuindo.
54
Captulo 4
Resultados
Neste captulo so apresentados os resultados de caracterizao dos materiais
utilizados nesta pesquisa. So mostrados, tambm, os resultados dos ensaios
tribolgicos referentes ao aquecimento do sistema, a amplitude do deslocamento do
contracorpo, pico-a-pico, a velocidade global de vibrao, acelerao, morfologia e
taxa de desgaste e rugosidade do contracorpo.
4.1 Caracterizao dos Materiais

4.1.1 Polmeros
4.1.1.1 Anlises Trmicas
1. Anlise Termogravimtrica TG
Na Figura 30 so apresentadas as curvas TG e DrTG referentes ao PEEK. Alta
estabilidade trmica evidenciada atravs destas curvas. A estabilidade est associada
estrutura de anis benzeno presente neste material (BRYDSON,1999). Observa-se que a
decomposio ocorre em dois estgios. O primeiro, com pico de derivada mais intenso,
teve incio em 500 oC. O segundo comeou a partir de 620 oC e prosseguiu at o trmino
do ensaio.
55
Figura 30 Anlise termogravimtrica TG e DrTG do PEEK

A anlise termogravimtrica do PTFE mostrada na Figura 31. A estabilidade
trmica deste material evidenciada atravs das curvas TG e DrTG e se d at atingir-se
500 oC. A partir dessa temperatura tem inicio a decomposio do polmero.
Figura 31 Anlise termogravimtrica TG e DrTG do PTFE

A alta estabilidade trmica do PTFE decorrente do fato deste material ser
constitudo apenas de ligaes C C e C F, ambas so extremamente estveis
56
(BRYDSON,1999). As principais etapas observadas nas anlises de TG so
apresentadas na Tabela 11.
Tabela 11 Principais etapas da curva termogravimtrica dos polmeros utilizados

(valores aproximados)
Anlise TG
PEEK
PTFE
Estabilidade Trmica
500 oC
500 oC
Etapas de Degradao
Etapa1
500 a 622 oC
500 a 581 oC
33%
41 %
623 a 794 oC
584 a 629 oC
61 %
57 %
Perda de massa (%)

Etapa2
Perda de massa (%)
2. Calorimetria Diferencial Exploratria DSC

Na Figura 32 apresentado o grfico de resposta do DSC e sua derivada para o
PEEK em funo do aumento de temperatura.
Figura 32 Anlise DSC do PEEK

Um pico endotrmico observado no DSC e DrDSC do PEEK (Figura 32), entre
323 e 342 oC, que refere-se a fuso da parte cristalina presente neste polmero, j que se
trata de um polmero semi-cristalino. Este resultado encontra-se de acordo com o
mencionado pela literatura (BRYDSON,1999).
57
Rodrigues (2007) calculou a porcentagem de cristalinidade do PEEK atravs da
equao 23.
%Cristalinidade =
100[Hf ]
[Hf o ]
(23)
Sendo Hf correspondente ao calor de fuso da amostra e Hfo o calor de fuso do

polmero hipoteticamente 100% cristalino, onde para o PEEK esse valor tabelado em
130 J/g. Desta forma, como o calor de fuso da amostra foi 21,03 J/g, observado no
resultado de DSC (Figura 32), a cristalinidade do PEEK utilizado nesta pesquisa era de
16%.
A anlise das curvas de DSC e DrDSC (derivada do DSC), referentes ao PTFE,
(Figura 33) evidenciam um pico endotrmico entre 316 e 336 oC que indica a
temperatura de fuso, Tf, deste material. Este valor de Tf est corroborando com o
apresentado na literatura (BRYDSON,1999).
Figura 33 Anlise DSC do PTFE

O valor de Hfo encontrado na literatura para o PTFE foi 82 J/g (LEI et al. 2007).
O resultado de DSC indica um calor de fuso de 15,04 J/g para o PTFE utilizado neste
trabalho, de forma que a cristalinidade dele de 18%.
Os resultados de temperatura de fuso, Tf, calor de fuso (entalpia), Hf, e
cristalinidade, obtidos atravs das anlises de DSC esto esquematizados na Tabela 12.
58
Tabela 12 Resultados de DSC para os polmeros
Tf (oC)
Hf (J/g)
Cristalinidade (%)
PEEK
334
21,03
16
PTFE
329
15,04
18
Polmero
3. Anlise Dinmico-Mecnica DMA

A caracterizao Dinmico-Mecnica dos polmeros PEEK e PTFE apresentada
nas Figuras 34 e 35, respectivamente, em funo da temperatura e da frequncia. Os
mdulos de armazenamento, E, e de perda, E, e o coeficiente de perda, tan , so
indicados pelas cores verde, azul e vermelho, respectivamente.
Nas Figuras 34(a) e (b) so apresentadas as curvas de respostas obtidas por DMA
referentes ao PEEK, em funo da temperatura e da freqncia, respectivamente.
(a)
(b)
Figura 34 Propriedades dinmico-mecnicas do PEEK em funo de (a)

Temperatura (b) freqncia
59
Atravs do DMA do PEEK (Figura 34) possvel observar que este material
apresenta-se rgido com alto mdulo de armazenamento (~2,5 GPa) da temperatura
ambiente at 145 oC e baixo coeficiente de perda (0,04 a temperatura ambiente).
Quando a temperatura aumenta o polmero adquire energia trmica suficiente para as
cadeias se moverem livremente, comportando-se como um slido borrachoso. A faixa
de temperatura de transio vtrea, Tg, deste PEEK encontra-se entre 165 e 175 oC, ou
seja, a faixa de transio do estado vtreo para o estado borrachoso. O pico de Tan
observado a 175 oC refere-se ao mximo amortecimento deste material (0,175). Estes
valores esto prximos dos apresentados por Lai et al (2007) para o PEEK puro.
Na Figura 34(b) apresentado o grfico de analise por DMA do PEEK em funo
da freqncia. O mdulo de armazenamento (de elasticidade) do PEEK manteve-se
quase constante (~1,95 GPa) na faixa de freqncia utilizada no ensaio. Este resultado
no corroborado com o resultado apresentado na Figura 31(a). Neste ultimo o ensaio
foi realizado a frequncia constante de 1 Hz e o mdulo de armazenamento a
temperatura ambiente foi aproximadamente 2,5 GPa.
Os resultados de DMA referentes ao PTFE em funo da temperatura e da
freqncia so apresentados na Figura 35. O mdulo de armazenamento do PTFE
encontra-se por volta de 0,8 GPa a temperatura ambiente. Dois picos so evidenciados
na curva de Tan , o mais intenso, a 140 oC refere-se a Tg deste material, com valor de
0,11. A temperatura ambiente a Tan de 0,115, chegando a 0,12 quando a
temperatura atinge 36 oC. Segundo Ludema (1996) muitos polmeros slidos exibem
mais de uma transio, onde o pico de maior intensidade o mais significativo. Os
picos secundrios referem-se a movimentos de pequenos grupos de cadeias no estado
vtreo.
Observa-se dos resultados de DMA em funo da freqncia, que na faixa
estudada (0,01 a 100 Hz) o PTFE comporta-se como um slido borrachoso
(0,55GPa<E< 0,4 GPa) apresentando, portanto, baixo mdulo de armazenamento que
aumenta sutilmente a medida que a freqncia elevada (Figura 35(b)).
Os valores de mdulo de armazenamento, de perda e Tan a temperatura ambiente
para os dois polmeros so apresentados na Tabela 13. Nesta temperatura o material
mais rgido o PEEK.
60
(a)
(b)
Figura 35 Propriedades dinmico-mecnicas do PTFE em funo de (a)

Temperatura (b) freqncia
Tabela 13 Valores de mdulo de armazenamento, E, e coeficiente de perda, Tan
, a temperatura ambiente
PEEK
PTFE
E (GPa)
2,5
0,8
Tan
0,04
0,115
61
4.1.1.2 Dureza
Os polmeros foram submetidos a ensaios de dureza Rockwell M. Os resultados
so apresentados na Tabela 14. Observa-se que o PEEK tem maior dureza,
corroborando com a maior rigidez identificada pelos resultados de DMA.
Tabela 14 Resultados de dureza dos materiais polimricos

Materiais
Dureza
PTFE
HRM 402
PEEK
HRM 913
4.1.1.3 Raios X
Na Figura 36 so apresentados os difratogramas de raios-X (DRX) dos polmeros.
Nota-se a presena de estruturas semicristalinas, com o PTFE apresentando picos mais
estreitos e menor regio amorfa que o PEEK, caracterizando uma estrutura cristalina
mais regular. Esta evidncia foi constatada nos grficos de DSC destes materiais
(Figuras 32 e 33), onde se observou que o pico referente fuso da regio cristalina do
PTFE mais estreito que o do PEEK. Em um grfico desta natureza quanto mais
estreito o pico maior a cristalinidade do material.
Figura 36 Difratograma de Raios X dos polmeros estudados, PEEK e PTFE
62
4.1.2 Ao
4.1.2.1 Anlise Metalogrfica
Na Figura 37 apresentada a microestrutura do ao AISI 4140 que um ao de
mdio carbono (ampliao de 200x). Pode-se verificar uma tpica estrutura deste ao
sem tratamento trmico.
Figura 37 Microestrutura do ao AISI 4140 (200X)
4.1.2.2 Dureza
Valores mdios da Microdureza Vickers e Dureza Rockwell C do ao AISI 4140
so distribudos na Tabela 15.
Tabela 15 Valores mdios de Dureza e Microdureza do ao
Aos
AISI 4140
Dureza Rockwell
271 HRC
Microdureza Vickers
28631
4.1.2.3 Ensaios de trao

Resultados de resistncia trao e deformao mxima so apresentados na
Tabela 16.
Tabela 16 Resultados de resistncia trao e deformao do ao
Materiais
AISI 4140
Resistncia trao (MPa)

94019
Deformao (%)
17,012
A presena de elementos de liga, como Cr e Mo, conferiu ao ao AISI 4140

elevada resistncia a trao como apontado pelo valor mdio mostrado na Tabela 16,
para este ao. Na Figura 38 so apresentadas as curvas obtidas nos ensaios de trao
deste ao.
63
1000
4140
Tenso [MPa]
800
600
400
1
2
3
4
5
200
0
0
12
16
20
24
Deformao [%]
Figura 38 Curvas Tensao versus Deformao obtidos dos ensaios de trao

As curvas de trao do ao AISI 4140 apresentam comportamento de um material
dctil com deformao elstica no incio do ensaio seguido de deformao plstica,
como esquematizado na Figura 38.
4.1.2.4 Desvio de Batida Radial dos Contracorpos Metlicos AISI

4140
Os resultados de desvio de batida radial das hastes metlicas utilizadas como
contracorpo esto apresentados nas Figuras 39 e 40. Os ensaios com mancais livres e
suas repeties foram realizados com as hastes H1, H2, H3 e H4, onde se observam
altos desvios, chegando at um mximo de 400 m. J as hastes utilizadas nos ensaios
com mancais fixos, H5, H6, H7 e H8 (Figura 40) apresentaram menores desvios, com
mximo de 250 m.
Esta variao nos desvios de forma das hastes usadas nos ensaios com mancais
livres e fixos ocorreu devido aos cuidados dos operadores durante a sua confeco. J
que, as hastes apresentadas na Figura 39 foram confeccionadas por um tcnico e as da
Figura 40 por outro.
64
HASTES 1 e 2 utilizadas nos ensaios com PTFE e mancais livres (ensaio e repetio)
400
400
300
Desvio de Batida Radial, m
HASTE 2
HASTE 1
300
200
100
0
-100
-200
-300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
-400
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S1
S7
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Segmento cilndrico
Segmento cilndrico
HASTES 3 e 4 utilizadas nos ensaios com PEEK e mancais livres (ensaio e repetio)
400
400
HASTE 3
HASTE 4
300
300
200
100
0
-100
-200
-300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
-400
S1
S2
S3
S4
S5
Segmento cilndrico
S6
S7
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Segmento cilndrico
Figura 39 Desvios de Batida Radial das hastes H1, H2, H3 e H4, utilizadas nos
ensaios com Mancais Livres
65
HASTES 5 e 6 utilizadas nos ensaios com PTFE e mancais fixos (ensaio e repetio)
400
400
HASTE 5
HASTE 6
300
300
200
100
0
-100
-200
-300
-400
200
100
0
-100
-200
-300
-400
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S1
S2
S3
Segmento cilndrico
S4
S5
S6
S7
Segmento cilndrico
HASTES 7 e 8 utilizadas nos ensaios com PEEK e mancais fixos (ensaio e repetio)
400
400
HASTE 7
200
100
0
-100
-200
-300
-400
S1
S2
S3
S4
S5
Segmento cilndrico
S6
HASTE 8
300
300
S7
200
100
0
-100
-200
-300
-400
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Segmento cilndrico
Figura 40 Desvios de Batida Radial das hastes H5, H6, H7 e H8, utilizadas nos
ensaios com Mancais Fixos
4.2 Resultados dos Ensaios Tribolgicos

Os resultados dos ensaios tribolgicos realizados com as oito hastes (H1,
H2,...,H8) so apresentados a seguir. Na Tabela 17 esquematizada a condio de
ensaio para cada haste.
66
Tabela 17 Condio de ensaio para cada haste
HASTE
Polmero
Condio dos Mancais
H1
PTFE
Livres
H2
PTFE
Livres
H3
PEEK
Livres
H4
PEEK
Livres
H5
PTFE
Fixos
H6
PTFE
Fixos
H7
PEEK
Fixos
H8
PEEK
Fixos
4.2.1 PEEK
4.2.1.1 Aquecimento do sistema
O Aquecimento do Sistema no decorrer dos ensaios, promovido pelo atrito do par
tribolgico, apresentado atravs da diferena de temperatura (temperatura de contato
menos temperatura ambiente) em funo da distncia de deslizamento e da condio dos
mancais, conforme visualizado na Figura 41 para o PEEK. Observa-se que o
aquecimento do sistema permaneceu dentro da faixa entre 6 e 10 oC. Alm disso, notase que as curvas apresentaram trs derivadas ao longo dos ensaios.
12
S1
12
S1
S5
S7
S2
10
8
Aquecimento [oC]
Aquecimento [oC]
10
6
4
PEEK - MF (H7)
PEEK - ML (H4)
6
PEEK - MF (H7)
PEEK - ML (H4)
4
2
200
400
600
800
1000
200
400
600
800
1000
Figura 41 Aquecimento do sistema em funo da distncia de deslizamento

para PEEK nas condies de mancais fixos (MF) e mancais livres (ML) nos sete
segmentos
67
12
12
S3
S4
10
Aquecimento [oC]
Aquecimento [oC]
10
6
PEEK - MF (H7)
PEEK - ML (H4)
4
2
6
4
PEEK - MF (H8)
PEEK - ML (H4)
200
400
600
800
1000
200
600
800
1000
12
12
S5
S6
10
Aquecimento [oC]
10
Aquecimento [oC]
400
6
4
PEEK - MF (H7)
PEEK - ML (H4)
8
6
4
PEEK - MF (H7)
PEEK - ML (H4)
0
0
200
400
600
800
1000
200
400
600
800
1000
12
S7
Aquecimento [oC]
10
8
6
4
PEEK - MF (H7)
PEEK - ML (H4)
2
0
0
200
400
600
800
1000
Figura 41 Continuao
A estrutura molecular do PEEK composta por grupos ter (O) e cetonas

(CO), caracterizadas pela presena do oxignio que pode favorecer a formao de
filme xido de baixa resistncia ao cisalhamento. A presena deste filme pode resultar
em reduo no coeficiente de atrito.
Observa-se que as curvas de aquecimento obtidas nos ensaios com mancais livres
apresentaram flutuaes ao longo dos ensaios. O PEEK possui baixo coeficiente de
perda (Tan = 0,04) resultando em pequeno amortecimento da vibrao do sistema.
68
Quando esse sistema est sob vibrao h momentos de perda de contato polmerometal o que permite reduo momentnea no aquecimento.
Na Figura 42 so apresentados os grficos de Aquecimento do Sistema em caixa
(Box Chart) do par PEEK-AISI 4140 em funo da posio do polmero ao longo dos
segmentos do eixo metlico nas condies MF e ML. Nesta configurao de grfico
cada caixa engloba todos os pontos de temperatura coletados durante todo o ensaio e os
apresenta em quadrantes, logo, no segmento S1, com mancais fixos, o primeiro
quadrante diz respeito aos primeiros 25% dos pontos do pacote de dados e que se
encontram entre 0 e 6 oC, o segundo quadrante, os prximos 25% dos pontos, entre 6 e
7,5 oC, o terceiro quadrante dispe os pontos entre 7,5 e 8,7 oC e por fim, o quarto
quadrante refere-se aos pontos de 8,8 a 9 oC, que corresponde aos ltimos 25% de
pontos do pacote de dados coletado. O pequeno quadrado e o trao encontrado dentro de
cada caixa dizem respeito ao valor mdio e a mediana, respectivamente. Desta forma,
pode-se observar que os ltimos 25% de pontos tinha pouca variao (at 1 oC),
caracterizando a regio de regime permanente.
20
20
18
16
PEEK - Mancais Fixos H7
14
12
10
8
6
4
2
Aquecimento, Tc-Ta [oC]
18
14
12
10
8
6
4
2
-2
-2
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
PEEK - Mancais Livres H4
16
Segmento cilndrico
Segmento cilndrico
Figura 42 Aquecimento do Sistema nos ensaios com PEEK-AISI 4140 (a) Mancais
fixos (b) Mancais livres
4.2.1.2 Medidas de Vibrao

Deslocamento Mximo do contracorpo
A amplitude de deslocamento do contracorpo foi medida durante o ensaio, em
valores pico-a-pico. Os resultados de deslocamento mximo so apresentados nas
Tabelas 18 e 19. Ressalta-se que este deslocamento em relao ao mancal, j o
deslocamento no contato funo do desbalanceamento do eixo.
69
Tabela 18 Deslocamento mximo do contracorpo no ensaio com PEEK e mancais

fixos
Distncia de
deslizamento
[m]
2
120
240
360
480
600
720
840
960
S1
30
35
34
34
31
32
32
32
37
S2
32
33
40
39
43
36
35
38
37
HASTE 7 PEEK MANCAIS FIXOS

Deslocamento Mximo [
m]
S3
S4
S5
27
29
31
28
27
30
30
30
31
2
31
28
33
26
30
32
35
30
32
34
31
31
35
31
29
32
30
S6
27
31
30
34
32
35
37
36
36
S7
30
30
34
34
33
36
33
35
36
Tabela 19 Deslocamento mximo do contracorpo no ensaio com PEEK e mancais

livres
Distncia de
deslizamento
[m]
2
120
240
360
480
600
720
840
960
HASTE 4 PEEK MANCAIS LIVRES

m]
S1
380
313
359
384
335
369
380
382
409
S2
365
278
439
286
299
305
321
316
315
S3
277
287
282
290
269
294
300
294
285
S4
355
333
312
333
338
329
321
299
299
S5
363
335
359
347
339
345
331
341
326
S6
447
472
473
456
416
416
408
358
426
S7
469
393
473
404
453
464
463
454
401
Observa-se que a diferena de deslocamento entre mancais fixos e livres foi de

uma ordem de grandeza.
Velocidade Global de Vibrao (VGV)

Na Figura 43 so apresentados os dados de VGV referentes aos ensaios com os
pares PEEK-AISI 4140 nas condies de mancais fixos e livres. Os dados em caixa so
mostrados na Figura 44.
70
30
27
21
VGV [mm/s]
18
15
12
9
18
15
12
9
3
0
0
0
200
400
600
800
1000
200
400
600
800
1000

30
30
S3
27
S4
27
PEEK - MF (H7)
PEEK - ML (H4)
24
PEEK - MF (H8)
PEEK - ML (H4)
24
21
VGV [mm/s]
21
VGV [mm/s]
S7
PEEK - MF (H7)
PEEK - ML (H4)
24
21
18
15
12
9
18
15
12
9
3
0
0
0
200
400
600
800
1000
200
30
600
800
1000
30
S5
27
400
S6
27
PEEK - MF (H7)
PEEK - ML (H4)
24
PEEK - MF (H7)
PEEK - ML (H4)
24
21
21
18
VGV [mm/s]
VGV [mm/s]
S5
S2
27
PEEK - MF (H7)
PEEK - ML (H4)
24
VGV [mm/s]
S1
30
S1
15
12
9
18
15
12
9
200
400
600
800
1000
200
400
600
800
Figura 43 VGV dos ensaios com PEEK-AISI 4140 com mancais fixos e livres
1000
71
S7
30
27
VGV [mm/s]
24
21
18
PEEK - MF (H7)
PEEK - ML (H4)
15
12
9
6
3
0
0
200
400
600
800
1000
Figura 43 Continuao
(a) MANCAIS FIXOS (MF)
(b) MANCAIS LIVRES (ML)

50
Velocidade Global de Vibrao [mm/s]
10
PEEK - Mancais Fixos - H7

8
0
S1
S2
S3
S4
S5
Segmento Cilndrico
S6
S7
45
40
PEEK - Mancais Livre - H4
35
30
25
20
15
10
5
0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
Segmento Cilndrico
Figura 44 Quartis da VGV dos ensaios com PEEK-AISI 4140 (a) Mancais fixos (b)
Mancais livres
A VGV do PEEK com mancais livres encontrava-se na faixa entre 15 e 30 mm/s,
j na condio de mancais fixos a VGV permaneceu entre 2 e 4 mm/s (Figura 44). Nesta
condio observa-se que a VGV ao longo dos sete segmentos formam uma onda
senoidal, Figura 44(a).
Observa-se que h uma tendncia de comportamento em funo da posio ao
longo do eixo metlico, nas duas configuraes dos mancais (MF e ML) o que sugere
um estudo detalhado para modelagem deste comportamento, porm este foge ao escopo
desta Tese.
Acelerao
Os grficos de Densidade Espectral de Potncia da acelerao do eixo quando
rotacionando sem carga so apresentados nesta seo. A haste foi posicionada para
S7
72
realizao dos ensaios e antes de entrar em contato com o corpo-de-prova polimrico,
extraram-se os espectros, tanto na posio de mancais fixos, como na de mancais livres,
para avaliar as freqncias naturais do sistema, conforme apresentado nas Figuras 45 e
46. As hastes s eram retiradas do equipamento aps a realizao dos ensaios com todos
os sete segmentos cilndricos.
Figura 45 Densidade Espectral de Potncia da acelerao do eixo usado no ensaio

PEEK-AISI 4140 Haste 4 (H4) (a) Mancais fixos (b) Mancais livres
73

PEEK-AISI 4140 Haste 7 (H7) (a) Mancais fixos (b) Mancais livres
A partir dos grficos de DEP sem carga para mancais fixos e livres pode-se
observar que alguns picos esto presentes em todos os espectros e alguns foram
identificados apenas para alguma haste especificamente. Na Tabela 20 so apresentados
os principais picos identificados, juntamente com as freqncias caractersticas dos dois
mancais que suportam o eixo cilndrico. Onde as freqncias relacionadas ao mancal
direito 6000zz (especificado no captulo 3 desta Tese) foram identificadas por 1 (ex:
FTF1), j as relacionadas ao mancal esquerdo 61803RS (especificado no captulo 3
desta Tese) por 2 (ex: FTF2).
74
Tabela 20 Principais freqncias identificadas nos espectros de DEP
FREQUENCIA (Hz)
MANCAIS FIXOS
MANCAIS LIVRES
27
37
54
107
267
294
321
449
550
663
688
881
890
900
906
925
27
37
54
107
267
294
321
449
550
663
688
881
890
900
FREQUNCIAS
CARACTERSTICAS DOS
ROLAMENTOS
1x RPM
4x FTF1
2x RPM
9x FTF2/ 4x RPM
10x RPM
11x RPM
12x RPM/5x BPFO1
7x BPFO1
14 x BSF1
3x BPFI2
26x RPM
5x BPFO2
14x BPFO1
Os picos destacados em amarelo na Tabela 20 no estavam relacionados a

fenmenos ocorrendo nos mancais nem a freqncia de rotao da haste.
O Pico observado na freqncia de 27 Hz refere-se rotao do contracorpo e de
acordo com a literatura ele est associado ao desbalanceamento do eixo.
A haste H4 apresentou maior densidade de picos em relao haste H7. Este
resultado pode estar relacionado diferena de desvio de batida radial. Conforme
destacado nas Figuras 39 e 40, a haste H4 apresentava maiores desvios em relao a H7.
Um pico em 400 Hz foi observado apenas nos espectros da haste H4. Essa
freqncia corresponde a 15x RPM. Alm disso, os picos em 347 e 374 Hz estavam
freqentes apenas na haste H4 com mancais fixos.
Os picos considerados de alta freqncia, 881, 900 e 925 Hz no esto associados a
fenmenos nos mancais.
Os grficos de Densidade Espectral de Potncia da acelerao obtidos nos ensaios
no segmento S1 so apresentados nos Quadros 3 e 4. Apesar de ter sido coletado um
espectro a cada minuto de ensaio, totalizando dezessete espectros para cada segmento
cilndrico ensaiado, optou-se por mostrar apenas quatro espectros de cada ensaio,
assumindo-se que os mesmos eram representativos do todo (os espectros dos demais
segmentos cilndricos esto apresentados no Apndice A).
75
MINUTO 1
MINUTO 7
MINUTO 11
MINUTO 17
Quadro 3 Espectros dos ensaios com PEEK, Mancais Fixos (H7), segmento S1
MINUTO 1
MINUTO 11
MINUTO 7
MINUTO 17
Quadro 4 Espectros dos ensaios com PEEK, Mancais Livres (H4), segmento S1
A comparao entre os espectros de DEP da acelerao apresentados no Quadros 3
e 4 e os espectros do sistema sem carregamento indica a permanncia dos picos
apresentados na Tabela 20, porm observa-se que houve um aumento na intensidade dos
76
mesmos, como frisado por um crculo na ordenada dos grficos. Os picos que sofreram
maior alterao em sua magnitude em funo do carregamento do ensaio foram: 27, 54,
107, 294, 881 e 890 Hz.
Na Figura 47 so apresentados dois espectros de DEP das hastes H7 e H8 que
correspondem ao ensaio e sua repetio com PEEK, mancais fixos, no segmento S1. O
objetivo enfatizar os picos destacados na freqncia de 347 Hz.
Figura 47 Espectro de DEP das hastes (a)H7 e (b)H8, ensaio e repetio com PEEK e
mancais fixos em S1
Observa-se que na haste H7 o pico atingiu a intensidade de 6 mg2/Hz e na haste
H8, de 10 mg2/Hz na frequncia de 350 Hz. Essas magnitudes so superiores as
apresentadas nos Quadros 3 e 4 e foram identificadas em valores considerveis apenas
para os ensaios com este material e esta condio de mancais (PEEK e mancais fixos).
Nos ensaios com as demais hastes foram identificados apenas pequenos traos, nesta
freqncia, que podem ser desconsiderados.
Este resultado sugere a associao desta freqncia a um fenmeno ocorrendo
na interface de contato PEEK - ao na condio de mancais fixos.
77
4.2.1.3 Superfcies de desgaste
Microscopia Eletrnica de Varredura (MEV) foi realizada nas superfcies de
desgaste dos corpos-de-prova de PEEK aps os ensaios tribolgicos. As caractersticas
das superfcies desgastadas e os mecanismos de desgaste evidenciados so
apresentados.
Mancais Fixos
Na Figura 48 so apresentadas imagens da zona de contato do PEEK aps ensaiar
contra o ao AISI 4140 no segmento S1. Observa-se que esta regio caracterizada por
um alisamento da superfcie que resulta na remoo dos riscos oriundos da etapa de
Deslizamento
lixamento na preparao dos corpos-de-prova.
FILME XIDO
(b)
(a)
ABRASO
(c)
Figura 48 MEV da superfcie desgastada do PEEK aps o ensaio contra AISI 4140
em S1 com Mancais Fixos (a) detector de eltrons secundrios-SE (b) detector de
eltrons retroespalhados-BSE na lateral direita da zona de contato (a seta indica a
direo e sentido do deslizamento)
Observa-se que na sada da zona de contato h um acmulo de material, ou seja,
formao de proa, que atravs da anlise por detector de eletrons retroespalhados (BSE)
apresenta-se toda em colorao mais clara que a matriz de PEEK, como um filme,
indicando a presena de outros elementos qumicos mais pesados (ex: Fe, Cr,...), que
78
no os deste polmero. Riscos abrasivos na direo do deslizamento so tambm
evidenciados, provocados pelas asperezas do contracorpo. Tais riscos caracterizam a
abraso a dois corpos.
Na Figura 49 so apresentadas imagens de MEV e microanlises EDS das
Deslizamento
superfcies de desgaste do PEEK aps ensaio no segmento S2.
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figura 49 (a) detector SE (b) detector BSE da imagem MEV da proa formada na
superfcie desgastada de PEEK aps o ensaio contra AISI 4140 em S2 com Mancais
Fixos (c) imagem MEV e (d), (e), (f) microanlises das regies A, B e C,
respectivamente
Mais uma vez observa-se na sada da zona de contato um acmulo de material, ou
seja, formao de proa. Na ampliao da regio demarcada em vermelho so destacados
(f)
79
trs pontos, A, B, e C, onde foram feitas microanlises por EDS. As regies A e C so
caracterizadas pela presena de ferro, cromo, carbono e oxignio, indicando que a
colorao mais clara indcio de xido de ferro e de cromo. O resultado sugere a
ocorrncia de reao triboqumica entre corpo e contracorpo.
Imagens da superfcie de desgaste do PEEK aps ensaiar no segmento S3 so
Deslizamento
apresentadas na Figura 50.
(a)
(c)
Figura 50 MEV da superfcie desgastada do PEEK aps o ensaio contra AISI 4140
em S3 com Mancais Fixos (a) detector SE (b) detector BSE na lateral direita da zona de
contato (a seta indica a direo e sentido do deslizamento)
A vista da lateral esquerda da zona de contato (Figura 50(a) e (b)) mostra grande
presena de partculas de xido de ferro em volta da periferia do contato e dentro da
trilha de desgaste. Alm disso, observa-se o filme de xido na proa de desgaste.
Riscos abrasivos so destacados nas Figuras 50(c) e (d), provavelmente
decorrentes da passagem das asperezas do contracorpo.
A superfcie de desgaste do PEEK ensaiado no segmento S4 marcada pela
intensa presena de riscos abrasivos (Figura 51) e a presena de uma proa na forma de
lmina.
(b)
(d)
Deslizamento
80
ABRASO
Figura 51 MEV da superfcie desgastada de PEEK aps o ensaio contra AISI 4140
em S4 com Mancais Fixos
Nas Figuras 52, 53 e 54 so apresentadas imagens de MEV da superfcie de
desgaste do PEEK aps ensaiar nos segmento S5, S6 e S7. Todas destacam a presena
de filme e partculas de oxido, assim como a formao de proa e os riscos abrasivos na
direo do deslizamento. Isto caracteriza estes como os principais mecanismos de
Deslizamento
desgaste evidenciados no PEEK na condio de mancais fixos.
ABRASO
81
ABRASO
FILME XIDO
Mancais Livres
Na Figura 55 so apresentadas imagens de MEV da superfcie de desgaste do
PEEK aps ensaio com mancais livres no segmento S1. Observa-se parte de material
sobreposto na pista, possivelmente material que se desgarrou e voltou zona de contato
sendo laminado pela passagem do contracorpo. Na ampliao da regio destacada em
82
vermelho nota-se a presena de partculas, que atravs da utilizao do detector de
eltrons retroespalhados (BSE) apresenta-se em colorao mais clara que a matriz. Trs
regies foram selecionadas para microanlise por EDS, chamadas de A, B e C. As
regies A e B caracterizam-se pela presena de um pico de ferro (Fe) de grande
intensidade e de oxignio (O), alm de traos de cromo (Cr). O ferro e o cromo so
oriundos do contracorpo de ao liga AISI 4140 que, juntamente com o oxignio,
formaram partculas de xido.
em S1 com Mancais Livres
83
Nas Figuras 56, 57 e 58 so apresentadas imagens de MEV das superfcies de
desgaste do PEEK aps ensaiar nos segmentos S2, S3 e S4.
ABRASO
FILME XIDO
LAMINA
84
Destacam-se, mais uma vez, riscos abrasivos na direo do deslizamento,
possivelmente originados pela passagem das asperezas do contracorpo, alm de
formao de filme xido na sada da zona de contato, resultado de reaes
triboqumicas, e presena de laminas de desgaste, ou seja, delaminao. Suh (1973)
levantou duas hipteses para modelar o processo de desgaste por delaminao, como
mencionado por Lima da Silva et al. (2007). Na primeira hiptese, ele assumiu que em
alguma frao do contato das asperezas pode haver uma forte juno que faz com que o
material cisalhe at que uma lamina se forme. Na segunda hiptese, ele menciona que a
lamina de desgaste se forma atravs de um processo cumulativo que resulta no material
sendo cisalhado em pequena quantidade a cada passagem de aspereza. Assim, a criao
de uma lmina de desgaste ocorre aps um grande numero de passagens das asperezas
do contracorpo. A lmina em destaque na Figura 58 sugere a ocorrncia da primeira
hiptese levantada por Suh. Porm, as imagens conduzem a reflexo da possibilidade
dos dois fenmenos terem ocorrido simultaneamente, forte juno e processo
cumulativo.
As imagens referentes s superfcies de desgaste do PEEK aps os ensaios nos
segmentos S5, S6 e S7 so mostradas nas Figuras 59 e 60. Estas destacam os
mecanismos de desgaste por abraso com formao de proa, formao de filme xido e
presena de partculas de xido de ferro.
Levanta-se a suspeita de ter ocorrido o mecanismo de microlascamento
(spalling). Este mecanismo de desgaste foi identificado por Medeiros (2002)
estudando o desgaste de ao AISI 52100 na configurao disco-disco. Segundo ele, os
ciclos termomecnicos subseqentes de deformaes plsticas e encruamento induzem a
nucleao e propagao de trincas subsuperficiais, estas se propagam at a superfcie e
promovem o destacamento do material resultando na formao de crateras
microscpicas (Figura 60a).
O deslocamento axial do contracorpo, devido liberdade dos mancais, pode ter
provocado a fragmentao do filme xido formado na zona de sada do contato, j que
este possui natureza frgil (Figura 60b).
85
86
MICROLASCAMENTO
em (a)S6 e (b) S7, com Mancais Livres
4.2.1.4 Rugosidade
Os resultados de rugosidade Ra dos contracorpos metlicos medidos antes e aps
os ensaios para pares PEEK-AISI 4140 nas condies MF e ML so apresentados na
Figura 61.
Observa-se que aps os ensaios a rugosidade Ra ou no sofreu alterao ou foi
menor que antes do ensaio, com exceo dos segmentos S1 e S6 com mancais fixos.
Esse resultado pode estar associado deformao das pontas das asperezas em funo
do deslizamento. Este comportamento sugere um processo de polimento do polmero
sobre o metal.
(a) Mancais Fixos (MF)
(b) Mancais Livres (ML)
0,50
0,45
PEEK H7
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
Antes do ensaio
Depois do ensaio
0,45
Rugosidade, Ra [ m]
Rugosidade, Ra [ m]
0,50
Antes do ensaio
Depois do ensaio
PEEK H4
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,10
Segmento cilndrico
Segmento Cilndrico
Figura 61 Rugosidade Ra dos contracorpos antes e aps os ensaios com PEEK-AISI

4140 (a) Mancais fixos (b) Mancais livres
87
Na Figura 62 so apresentadas as taxas de desgaste do PEEK obtidas atravs da
variao de massa dos corpos-de-prova aps os ensaios de deslizamento com mancais
fixos e livres.
Observa-se que este material apresentou valores positivos e negativos de taxa de
desgaste, alm disso, grande disperso. Este resultado est associado formao de
filme de xido de ferro e presena de partculas de xido de ferro como evidenciado
nas imagens de MEV deste material. Como a taxa de desgaste foi calculada atravs da
variao de massa a presena dos xidos mascarou o resultado por apresentar um
acrscimo no peso dos corpos-de-prova aps os ensaios.
-13
5,0x10
PEEK
Mancais Fixos
Mancais Livres
Taxa de desgaste, k [m2/N]
-13
4,0x10
S1
S5
S7
-13
3,0x10
-13
2,0x10
-13
1,0x10
0,0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
-13
-1,0x10
Segmento cilndrico
Figura 62 Taxa de desgaste do PEEK aps ensaiar contra o ao AISI 4140 com
Mancais fixos e Mancais livres
4.2.2 PTFE
4.2.2.1 Aquecimento do sistema
O Aquecimento do Sistema no decorrer dos ensaios apresentado atravs da
diferena de temperatura (temperatura de contato menos temperatura ambiente) em
funo da distncia de deslizamento e da condio dos mancais, conforme visualizado
na Figura 63 para o PTFE.
88
Observa-se que o aquecimento do sistema para este polmero permaneceu dentro
da faixa entre 6 e 10 oC, da mesma forma que para o PEEK. Alm disso, nota-se que as
curvas apresentaram, ao longo dos ensaios, trs derivadas com tendncias decrescentes.
S1
S5
S7
12
S1
Aquecimento [oC]
10
8
6
4
PTFE - MF (H6)
PTFE - ML (H2)
2
0
0
200
400
600
800
1000
12
S2
Aquecimento [oC]
10
8
6
PTFE - MF (H6)
PTFE - ML (H2)
4
2
0
0
200
400
600
800
1000
Figura 63 Aquecimento do sistema em funo da distncia de deslizamento para os

dois polmeros nas condies de mancais fixos (MF) e mancais livres (ML) nos sete
segmentos
89
12
S3
Aquecimento [oC]
10
8
6
PTFE - MF (H6)
PTFE - ML (H2)
4
2
0
0
200
400
600
800
1000

12
S4
Aquecimento [oC]
10
8
6
4
PTFE - MF (H5)
PTFE - ML (H1)
2
0
0
200
400
600
800
1000

12
S5
Aquecimento [oC]
10
8
6
4
PTFE - MF (H6)
PTFE - ML (H1)
2
0
0
200
400
600
800
1000

12
S6
Aquecimento [oC]
10
8
6
4
PTFE - MF (H5)
PTFE - ML (H2)
2
0
0
200
400
600
800
1000
Figura 63 Continuao
90
12
S7
Aquecimento [oC]
10
8
6
4
PTFE - MF (H6)
PTFE - ML (H1)
2
0
0
200
400
600
800
1000
Figura 63 Continuao
O PTFE conhecido como autolubrificante, tal caracterstica se origina da sua

estrutura molecular com cadeias lineares unidas por ligaes de van der Waals que por
sua natureza fraca conferem ao polmero baixa resistncia ao cisalhamento. Alm disso,
os tomos de flor envolvem as cadeias dificultando a interao entre as mesmas. Desta
forma, a ruptura da unio entre as mesma facilitada e durante o ensaio filmes de PTFE
se formam e depositam-se na interface do contato evitando a interao entre o polmero
e as asperezas do metal, assim, o aquecimento do sistema reduzido.
Nota-se que com o PTFE no h flutuaes acentuadas no aquecimento do sistema
quando na condio de mancais livres (Figura 63), como foi verificado com o PEEK
(Figura 41). Este comportamento, possivelmente, est associado ao relativamente alto
coeficiente de perda (Tan = 0,115) daquele polmero, que resultou em amortecimento
da vibrao do sistema e, por conseguinte em menores flutuaes trmicas.
Na Figura 64 so mostrados os grficos de Aquecimento do Sistema em Box
obtidos nos ensaios com PTFE-AISI 4140 para os sete segmentos nas condies MF e
ML. Observa-se que h uma tendncia de comportamento senoidal em funo da
posio ao longo do eixo metlico, o que sugere um estudo detalhado para modelagem
deste comportamento, porm, destaca-se, mais uma vez, que este estudo foge ao escopo
desta Tese.
91
(a) MANCAIS FIXOS (MF)
(b) MANCAIS LIVRES (ML)
20
20
18
16
PTFE - Mancais Fixos H5

18
14
12
10
8
6
4
2
0
PTFE - Mancais Livres H1
16
14
12
10
8
6
4
2
0
-2
-2
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Segmento cilndrico
Segmento cilndrico
Figura 64 Aquecimento do Sistema nos ensaios com o par PTFE-AISI 4140 (a)
Mancais fixos (b) Mancais livres
4.2.2.2 Medidas de Vibrao

Deslocamento Mximo do contracorpo
Os resultados de deslocamento mximo, em valores pico-a-pico, para os ensaios
com o PTFE so apresentados nas Tabelas 21 e 22. Vale ressaltar, mais uma vez, que
este deslocamento em relao ao mancal, j o deslocamento no contato funo do
desbalanceamento do eixo.
Tabela 21 Deslocamento mximo do contracorpo no ensaio com PTFE e mancais
fixos
Distncia de
deslizamento
[m]
2
120
240
360
480
600
720
840
960
S1
24
24
23
24
23
21
18
18
17
S2
23
24
21
22
21
24
24
21
20
HASTE 6 PTFE MANCAIS FIXOS

m]
S3
S4
S5
24
20
18
26
25
21
24
27
22
25
27
24
25
26
23
25
25
21
21
25
22
22
26
24
22
23
23
S6
24
24
23
25
25
22
20
23
21
S7
27
24
27
26
25
25
25
25
26
92
Tabela 22 Deslocamento mximo do contracorpo no ensaio com PTFE e mancais
livres
Distncia de
deslizamento
[m]
2
120
240
360
480
600
720
840
960
S1
300
270
272
413
450
485
481
491
505
S2
314
271
301
271
315
292
324
301
230
HASTE 2 PTFE MANCAIS LIVRES

m]
S3
S4
S5
194
107
233
269
111
204
191
115
236
301
122
257
227
116
212
293
119
242
291
108
224
288
124
236
298
114
172
S6
110
108
163
173
208
209
207
200
190
S7
291
296
300
298
307
306
292
294
309
Observa-se que a diferena de deslocamento entre mancais fixos e livres foi de

uma ordem de grandeza.
Velocidade Global de Vibrao (VGV)

Na Figura 65 so apresentados os dados de VGV referentes aos ensaios com pares
PTFE-AISI 4140 nas condies de mancais fixos e livres. Os dados em Box so
mostrados na Figura 66.
30
27
24
24
21
21
18
15
PTFE - MF (H6)
PTFE - ML (H2)
12
9
S5
S7
S2
27
VGV [mm/s]
VGV [mm/s]
S1
30
S1
PTFE - MF (H6)
PTFE - ML (H2)
18
15
12
9
3
0
0
0
200
400
600
800
1000
200
400
600
800
Figura 65 VGV dos ensaios com PEEK-AISI 4140 com mancais fixos e livres
1000
93
30
30
S3
27
PTFE - MF (H6)
PTFE - ML (H2)
24
PTFE - MF (H5)
PTFE - ML (H1)
24
21
21
18
VGV [mm/s]
VGV [mm/s]
S4
27
15
12
9
18
15
12
9
0
0
200
400
600
800
1000
200

30
800
1000
S6
27
PTFE - MF (H6)
PTFE - ML (H1)
24
24
21
21
VGV [mm/s]
18
15
12
9
15
12
9
6
PTFE - MF (H5)
PTFE - ML (H2)
18
200
400
600
800
1000
200
400
27
24
21
PTFE - MF (H6)
PTFE - ML (H1)
18
15
12
9
6
3
0
0
600
800
S7
30
VGV [mm/s]
VGV [mm/s]
600
30
S5
27
400
200
400
600
800
Figura 65 Continuao
1000
1000
94
50
PTFE - Mancais Fixos - H6

8
0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
10
45
40
PTFE - Mancais Livre - H2
35
30
25
20
15
10
5
0
S1
S2
Segmento Cilndrico
S3
S4
S5
S6
Segmento Cilndrico
Figura 66 Quartis da VGV dos ensaios com PTFE-AISI 4140 (a) Mancais fixos (b)
Mancais livres
A VGV do PTFE com mancais livres encontrava-se na faixa entre 5 e 15 mm/s

(Figura 66b), com exceo das posies S1 e S7. Este resultado ocorreu em funo do
alto coeficiente de amortecimento do PTFE, o que resultou em menor vibrao nos
ensaios com este polmero em relao ao PEEK (Figura 44b). Na condio de mancais
fixos a VGV permaneceu entre 2 e 4 mm/s para os dois materiais.
Observa-se que h uma tendncia de comportamento em funo da posio ao
longo do eixo metlico, nas duas configuraes dos mancais (MF e ML), como
evidenciado para o PEEK na Figura 44.
Acelerao
Os grficos de Densidade Espectral de Potncia da acelerao dos eixos, quando
rotacionando sem carga, so apresentados nas Figuras 67 e 68. As hastes s eram
retiradas do equipamento aps a realizao dos ensaios com todos os sete segmentos
cilndricos.
S7
95
(b)

PTFE-AISI 4140 Haste 2 (H2) (a) Mancais fixos (b) Mancais livres
96

PTFE-AISI 4140 Haste 6 (H6) (a) Mancais fixos (b) Mancais livres
O Pico observado na freqncia de 27 Hz refere-se rotao do contracorpo. De
acordo com a literatura est associado ao desbalanceamento do eixo.
A haste H2 apresentou maior densidade de picos em relao haste H6. Este
resultado pode estar relacionado ao desvio de batida radial, onde aquela haste tinha
maiores desvios, chegando at a 400 m na haste H2, ver Figuras 39 e 40.
Nos Quadros 5 e 6 foram inseridos os grficos de DEP extrados em quatro
momentos distintos dos ensaios com PTFE na posio segmental S1. Os demais
grficos esto dispostos no Apndice A.
97
MINUTO 1
MINUTO 7
MINUTO 11
MINUTO 16
Quadro 5 Espectros dos ensaios com PTFE, Mancais Fixos (H6), segmento S1
MINUTO 1
MINUTO 10
MINUTO 5
MINUTO 15
Quadro 6 - Espectros dos ensaios com PTFE, Mancais Livres (H2), segmento S1
A comparao entre os espectros de DEP da acelerao apresentados no Quadros 5
e 6 e os espectros do sistema sem carregamento indica a permanncia dos picos
apresentados na Tabela 20, porm observa-se que houve um aumento na intensidade dos
98
mesmos, como frisado por um crculo na ordenada dos grficos. Os picos que sofreram
maior alterao em sua magnitude em funo do carregamento do ensaio foram: 27, 54,
107, 294, 881 e 890 Hz.
4.2.2.3 Superfcies de desgaste

Microscopia Eletrnica de Varredura (MEV) foi realizada nos corpos-de-prova de
PTFE aps os ensaios tribolgicos. As caractersticas das superfcies desgastadas e os
mecanismos de desgaste evidenciados so apresentados.
Mancais Fixos
Nas Figuras 69, 70, 71, 72, 73, 74 e 75 so apresentadas imagens de MEV das
superfcies de desgaste do PTFE aps os ensaios nos segmentos S1, S2, S3, S4, S5, S5 e
S7 do contracorpo de ao liga AISI 4140, respectivamente.
Figura 69 MEV da superfcie desgastada de PTFE aps o ensaio contra o AISI 4140
99
DELAMINAO
Figura 71 MEV da superfcie desgastada de PTFE aps o ensaio contra AISI 4140 em
S3 com Mancais Fixos
Os principais mecanismos de desgaste evidenciados nas imagens so: delaminao,
abraso a dois corpos, formao de ondas e microlascamento (spalling).
O processo de delaminao caracterstico do PTFE e ocorre devido a sua
estrutura molecular semicristalina com regies cristalinas intercaladas por regies
amorfas de baixa resistncia ao cisalhamento como mencionado no captulo 2.
O PTFE relativamente mole como observado na Tabela 14, e assim, permite-se
ser riscado facilmente pelas asperezas do contracorpo metlico.
Figura 72 MEV da superfcie desgastada de PTFE aps o ensaio contra o AISI 4140 em S4
com Mancais Fixos
100
ABRASO
ONDAS
Figura 72 Continuao
Observou-se a morfologia de ondas (Figura 72). Este fenmeno foi evidenciado
por da Silva (2003) estudando o desgaste do polioximetileno (POM) quando ensaiado
contra ao inoxidvel e alumina na configurao pino-disco. Segundo este autor a
literatura tem relacionado essa morfologia de desgaste ao mecanismo de fadiga. A
ocorrncia desse mecanismo estaria relacionada atuao cclica das asperezas do
contra-corpo, que provocaria uma deformao intensa na superfcie do polmero,
conduzindo nucleao e propagao de trincas e, consequentemente, produzindo na
superfcie a morfologia de ondas.
Na imagem da Figura 73(a) evidenciado, possivelmente, o incio de
destacamento de uma lamina de desgaste.
101
Nas imagens 75(b) e (c) so utilizadas ampliaes de 24000x com uma escala de
500 nm para destacar a propagao de trincas que resultar, possivelmente, em
formao de microcrateras por microlascamento.
MICROFISSURAMENTO
Iminncia de
MICROLASCAMENTO
Figura 75 MEV da superfcie desgastada de PTFE aps ensaiar contra AISI 4140 em
S7 com Mancais Fixos
102
Mancais Livres
As imagens referentes superfcie de desgaste do PTFE aps ensaiar na condio
de mancais livres so apresentadas a seguir nas Figuras 76-62.
Delaminao, microlascamento e abraso foram os principais mecanismos de
desgaste identificados. Observou-se, tambm, a formao de rolo, como destacado na
Figura 76(b).
(b)
(a)
Figura 76 MEV da superfcie desgastada de PTFE aps o ensaio contra o ao AISI

4140 em (a)S1 e (b) S2, com Mancais Livres
DELAMINAO
Iminncia de
MICROLASCAMENTO
Figura 77 MEV da superfcie desgastada de PTFE aps o ensaio contra o ao AISI

4140 em S4 com Mancais Livres
Nas Figuras 79 e 80 so evidenciadas caractersticas que conduzem a suposio de
ocorrncia do fenmeno de microfissuramento conhecido por crazing. Canevarolo
(2006) menciona que este um processo conjunto de escoamento localizado e de incio
de fratura. Ele explica que um polmero vtreo, quando submetido trao, forma
pequenos buracos na direo perpendicular a tenso aplicada, produzindo uma trinca
103
inicial. Estes so separados por pontes fibrilares do polmero da ordem de 10 a 40 nm e
esto dispersas em cavidades da ordem de 10 a 20 nm e dimetro. A quebra dessas
pontes e conseqente coalescimento dos buracos resulta na fratura do polmero.
ABRASO
S5 com Mancais Livres
MICROFISSURA
TRINCA
104
Iminncia de MICROLASCAMENTO
MICROFISSURAS
4.2.2.4 Rugosidade
A rugosidade dos contracorpos metlicos, antes e aps os ensaios contra o PTFE,
apresentada na Figura 78, para as condies MF e ML.
Na condio MF a rugosidade aumentou aps os ensaios para todos os segmentos.
Pode-se observar que o comportamento das curvas de ajuste polinomial, depois do
ensaio, segue a mesma tendncia de antes do ensaio (Figura 81(a)).
Observa-se que na condio de mancais livres a tendncia foi invertida, os valores
de Ra depois dos ensaios diminuram, com exceo dos segmentos S1 e S7 (Figura
81(b)), sugerindo um processo de polimento.
105
Mancais Fixos
Mancais Livres
0,50
0,50
Antes do ensaio
Depois do ensaio
PTFE H6
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
Antes do ensaio
Depois do ensaio
0,45
Rugosidade, Ra [ m]
Rugosidade, Ra [ m]
0,45
0,15
PTFE H2
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,10
0,10
1
Segmento cilndrico
Segmento Cilndrico
Figura 81 Rugosidade Ra dos contracorpos antes e aps os ensaios com PTFE-AISI

4140 (a) Mancais fixos (b) Mancais livres

Na Figura 82 so apresentadas as taxas de desgaste do PTFE aps ensaiar contra o
ao AISI 4140 na condio de mancais fixos para os sete segmentos cilndricos (S1,
S2,..., S7). Nota-se uma tendncia a maiores valores com mancais fixos em relao aos
livres, diferena essa, pequena, da ordem de 0,5x10-12. Este comportamento est
associado distncia de deslizamento real. Com mancais livres existiam momentos com
e sem contato em funo da vibrao, desta forma, nesta condio a distncia de
deslizamento real era inferior a 1 km. J com mancais fixos a vibrao era mnima, logo
a distncia de deslizamento foi de 1 km como estipulado, de forma que o desgaste foi
maior.
Na Figura 83 so apresentados os resultados de taxa de desgaste do PTFE aps
ensaios com mancais fixos e as repeties. Pode-se destacar que apesar de obterem-se
valores distintos nas trs repeties, a tendncia de um segmento para o outro a
mesma, assim ao unirem-se os pontos gerou-se trs curva de mesma forma.
Tal evidncia indica que a posio do PTFE em relao ao eixo, na condio de
baixa vibrao, exerce influncia no seu desgaste.
106
-12
2,0x10
Mancais Fixos
Mancais Livres
PTFE
-12
1,8x10
S1
S5
S7
-12
1,6x10
-12
1,4x10
-12
1,2x10
-12
1,0x10
-13
8,0x10
-13
6,0x10
-13
4,0x10
-13
2,0x10
0,0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Segmento cilndrico
Figura 82 Taxa de desgaste do PTFE aps o ensaio contra o ao AISI 4140 com
Mancais fixos e Mancais livres
-12
2,0x10
-12
1,8x10
PTFE - Mancais Fixos

Ensaio 1
Ensaio 2
Ensaio 3
-12
1,6x10
-12
1,4x10
-12
1,2x10
-12
1,0x10
-13
8,0x10
-13
6,0x10
-13
4,0x10
-13
2,0x10
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Segmento Cilndrico
Figura 83 Taxa de desgaste do PTFE aps o ensaio contra o ao AISI 4140 com
Mancais fixos
107
Captulo 5
Discusso
Neste captulo so discutidos os resultados obtidos nos ensaios tribolgicos.
A influncia da rigidez sobre o desgaste de dois polmeros, PTFE e PEEK com

superfcie plana (estacionria), submetidos ao contato com um cilindro metlico
(rotativo) foi investigada a partir de diferentes escalas de flutuao da rigidez:
1) uma escala macroscpica, sedimentada pela condio dos mancais que
suportam o contracorpo cilndrico metlico (Mancais Fixos ou Livres);
2) uma escala microscpica, definida pela linha elstica resultante da deformao
flexional do contracorpo,
bem como s condies de amortecimento de um polmero associadas incluso,
ou no, de carga mineral e s suas respostas no-lineares do atrito, desgaste e
lubrificao. Do ponto de vista tribolgico essa carga mineral pode ser inserida atravs
da gerao de xidos metlicos provenientes de reaes triboqumicas entre
constituintes do contracorpo metlico (Ferro e Cromo) e do corpo-de-prova e ambiente
(oxignio). Tal afirmao fundamentada a partir da anlise da superfcie de desgaste
do PEEK atravs de MEV, como apresentado no Captulo 4.
A Figura 84 contm a carta 8 de Ashby (2000) e ilustra coeficiente de perda e
mdulo de Young de materiais. As magnitudes dessas grandezas distanciam-se em
quase uma ordem de grandeza, relativamente ao PTFE e aos polisteres. O Polietereter-cetona PEEK, no consta dos polimeros listados pelo Ashby.
108
Figura 84 Carta 8 de Ashby, associando o amortecimento interno, expresso pelo

coeficiente de perda, com o mdulo de Young de um material estrutural de Engenharia
Diferentes escalas tm sido utilizadas na avaliao do desgaste e na sua simulao
numrica. Holmberg et al. (2007) mencionam que a anlise do desgaste compreende
diferentes escalas de tamanho conforme ilustrado na Figura 85. A presente pesquisa
englobou as escalas da:
1) Decitribologia, avaliando aspectos associados ao desbalanceamento do
contracorpo;
2) Macrotribologia, atravs das anlises das tenses do contato polmero-metal;
3) Microtribologia, identificando mecanismos de desgaste originados pela
passagem de asperezas do contracorpo sobre o polmero e;
4) Nanotribologia, atravs da anlise de possveis reaes triboqumicas originadas
pela quebra de cadeias moleculares polimricas na interface do contato.
109
Figura 85 Escalas de tamanho onde ocorrem processos de desgaste
5.1 Complacncia Rigidez (Compliance Stiffness) e

viscoelasticidade no contato Polmero-Metal
Uma superfcie plana estacionria de um corpo-de-prova polimrico submetida a
um contato com um contracorpo metlico rotativo constitudo por sete parties que
constituem as pistas antagonistas rotativas, integrando um eixo cilndrico metlico sob
carga, de forma que a rigidez desses contatos varia na direo axial do eixo. Nesta
situao, a dimenso do raio de contato a do polmero-metal fortemente influenciada
pelo ciclo de carregamento, conforme destacado por Greenwood e Johnson (2006).
Estes autores demonstraram que, sob baixa freqncia de carregamento , a rigidez de
um contato viscoelstico se comporta como esperado pelo modelo JKR (Johnson,
Kendall e Robert) da Mecnica do Contato para contatos elsticos, descrito no Anexo
1. Porm, quando a freqncia de carregamento alta, a rigidez S* dada por
S* = 2 E * a
(24)
onde E* o mdulo relaxado do material e a o raio do contato. Esta a rigidez

associada indentao de um puno cilndrico sobre uma superfcie slida elstica e
tambm a rigidez de um contato de Hertz na ausncia de aderncia.
Se a freqncia de carregamento for alta de tal forma que a dimenso do contato
permanea inalterada, a rigidez do contato S* expressa por,
S * ( ) = 2aE * ( )
(25)
Esta equao indica que para um material onde o mdulo de Young conhecido,
medidas de rigidez dinmica fornecem a dimenso do raio de contato a na freqncia de
110
oscilao analisada. Segundo Sirghi e Rossi (2006) esta equao advem da equao de
Sneddon de indentao elstica de corpos por indentador rgido.
A partir da equao (24) para o clculo da rigidez no contato do metal com o slido
viscoelstico, apresentada por Greenwood e Johnson (2006), foi possvel calcular a
variao do raio de contato, a, durante o ensaio e, em seguida, a variao da presso de
contato.
5.2 Balano de Energia no contato Polmero-Metal

Um corpo polimrico semicristalino de superfcie plana sujeito ao contato de
deslizamento com um contracorpo cilndrico metlico tem sua energia interna, U,
alterada. Tal alterao o resultado do trabalho exercido por foras externas noconservativas.
A energia interna de um polmero a soma da energia cintica dos movimentos
desordenados (microscpicos) de cada molcula que constitui o corpo e da energia
potencial de interao entre as molculas. Considerou-se o volume de controle, VC,
como o par tribolgico, esquematizado na Figura 86. Antes de iniciar o ensaio, T
igual a zero e o volume de controle est em equilbrio termodinmico, portanto a
temperatura do corpo polimrico se iguala temperatura ambiente.
Figura 86 Esquema do Volume de controle constitudo pelo par polmero-metal

Danos
originados
partir
do
contato
polmero-metal
materializam
as
irreversibilidades decorrentes do processo de degradao por cisalhamento e so uma
111
funo da relao pmx/kshear, entre a presso mxima de Hertz e o limite de escoamento
do material.
Na investigao das trincas associadas fadiga de contato, Medeiros (2002)
destacou que h trs variveis morfolgicas significativas a serem consideradas:
1) A relao entre a distncia, z, entre as microtrincas subsuperficiais e a
superfcie, e a semi-espessura da trilha de contato, a (no caso presente z
substitudo por y, conforme a Figura 86);
2) a morfologia da distribuio dessas microtrincas (em srie, quando se
distanciam uniformemente da superfcie da pista e em paralelo, quando as
microtrincas subsuperficiais ocorrem a distncias diferentes da pista);
3) a distncia entre as microtrincas subsuperficiais.
Durante o deslizamento do par polmero-metal, h a ao de uma fora de atrito, F,
funo do coeficiente de atrito, e da carga normal aplicada, P. A relao p/kshear entre
a presso de contato, p, e o limite de escoamento do material, kshear, associado ao nvel
de anisotropia do material e comportamento dinmico do sistema tribologico ditam o
escoamento local superficial, subsuperficial e de fluxo axial ou lateral durante o
deslizamento. Esta relao p/kshear est diretamente associada ao coeficiente de atrito,
, como destacado por Johnson, 1989, que, por sua vez, exerce influncia sobre as
trocas de energia endo e exotrmicas associadas ao contato polmero-metal no mbito
do volume de controle. Portanto, durante o ensaio de deslizamento, as flutuaes de
temperatura medidas a 3,00,5 mm do contato, o calor, dQ, proveniente do atrito
dissipado pelo volume de controle.
Foras de atrito dissipam energia e geram entropia. Alm disso, desgaste
irreversvel muda a estrutura de um material. Estudos termodinmicos sobre atrito e
desgaste foram conduzidos nos anos 80 por Klamecki e Zmitrowicz, independentemente
(Dai e Xue, 2009). Em 1984, Klamecki construiu um modelo de produo de entropia
de deslizamento para estudar os mecanismos de dissipao de energia que agem em
deformao plstica durante o deslizamento de dois corpos. Segundo este autor existem
dois estados de produo de entropia. Em um estado, a produo de entropia
dominada por mudanas estruturais e no outro estado, pela gerao de calor.
Recentemente diversos autores (BRYANTS, 2009; DA e XUE, 2009) tem
abordado o ponto de vista termodinmico em discusses sobre atrito e desgaste,
buscando associar estes dois fenmenos tribolgicos produo de entropia irreversvel
atravs de processos dissipativos interfaciais. Bryants (2009) destaca os principais
112
processos dissipativos que prevalecem em interfaces tribolgicas, que so: adeso de
superfcies e filmes superficiais, deformao plstica, fratura, mudana de fase, reaes
qumicas, difuso, mistura e transferncia de calor.
Aps anlise por microscopia MEV, microanlise EDS e medidas de temperatura,
constatou-se que cada par polmero-metal estudado nesta Tese estava associado a mais
de um processo dissipativo, onde cada polmero (PEEK ou PTFE) apresentava algum
processo dissipativo que preponderava sobre os demais, em funo dos mecanismos de
desgaste atuantes. Sendo assim, so destacados no Quadro 7 os principais processos
dissipativos encontrados em cada par, PEEK-Ao e PTFE-Ao.
PEEK AISI 4140
PTFE AISI 4140
- Reaes qumicas, associadas com desgaste

oxidativo, com variao de entropia;
- Deformao plstica associada a desgaste
abrasivo, sulcamento e ou corte, com variao
de entropia;
- Adeso de superfcies e filmes associada
com desgaste adesivo e atrito adesivo, com
variao de entropia;
- Presena de terceiro corpo na interface de
contato, envolvendo variao de presso e
temperatura, e, portanto de entropia.
- Transferncia de calor, associada difuso
de calor dQ da regio de alta temperatura
para a regio de baixa temperatura com
variao de entropia.
- Adeso de superfcies e filmes associada

com desgaste adesivo e atrito adesivo, com
variao de entropia;
- Deformao plstica associada a desgaste
abrasivo, sulcamento e ou corte, com variao
de entropia;
- Transferncia de calor, associada a difuso
de calor dQ da regio de alta temperatura
para a regio de baixa temperatura com
variao de entropia.
Quadro 7 Processos dissipativos destacados nos contato polmero-meta
5.3 Mecanismos de Desgaste de Polmeros

Particularmente para polmeros, diferentes mecanismos de desgaste so agrupados
principalmente em duas catergorias: processos de desgaste coesivo e interfacial. No
processo coesivo, o trabalho de atrito dissipado em um volume relativamente grande
adjacente interface atravs da interao de foras superficiais e das tenses trativas
resultantes ou simplesmente via interligao geomtrica.
O desgaste coesivo
113
controlado, principalmente pelas propriedades mecnicas dos corpos interagindo.
Diversos mecanismos de desgaste mecnicos podem ser inseridos nesta categoria,
dentre eles, destacam-se o abrasivo, por fadiga e fretting.
Os processos de desgaste interfacial envolvem dissipao de trabalho de atrito em
uma regio muito mais estreita, gerando um grande aumento de temperatura local. Alm
das propriedades mecnicas, a qumica das superfcies deve ser levada em considerao
para determinar a extenso do dano por desgaste. Filme transferido e desgaste qumico
ou corrosivo pertencem a esta categoria. Na Figura 87 baseada em Dasari et al. (2009)
apresentada uma compilao dos diferentes mecanismos de desgaste de polmeros
destacando em sublinhado os identificados nos polmeros estudados na presente
pesquisa e as imagens de MEV destes polmeros aps os ensaios de deslizamento.
Figura 87 Interaes tribolgicas bsicas levando a remoo de partculas de desgaste
Desgaste por Fadiga: ocorre em polmeros provavelmente como resultado da formao

de trincas associadas com deformaes predominantemente elsticas sob um grande
nmero de ciclos de tenso, resultando em microlascamento, spalling (propagao de
trincas subsuperficiais) e delaminao (Dong e Bell, 1999). Este mecanismo de desgaste
114
foi identificado no PTFE, na forma de delaminao e no PEEK, na forma de crateras,
possivelmente oriundas do microlascamento (Figura 88).
Figura 88 Imagens de MEV (a) PTFE aps o ensaio destacando a delaminao (b)
PEEK aps o ensaio, destacando uma cratera
A delaminao do PTFE est associada, provavelmente, a um fenmeno conhecido
por microfissuras (crazing) que antecede a fratura de polmeros termoplsticos.
Segundo Callister (2000) e Canevarolo (2006) regies de alto escoamento localizado
favorecem a formao de microvazios interconectados por pontes fibrilares. A ao de
tenso trativa leva ao alongamento e ruptura destas pontes e, como conseqncia, o
coalescimento dos microvazios. Com o coalescimento tem incio a formao de trincas.
Microfissuras (Crazes) foram identificados atravs de imagens de MEV como
apresentado na Figura 89. A continuao da ao da tenso aps a trinca ter sido
formada leva ao desprendimento de uma lamina desencadeando a delaminao.
Figura 89 Imagens de MEV de uma trinca identificada na superfcie de desgaste do

PTFE evidenciando possvel ocorrncia de microfissura (crazes) (a) 600x e (b) 18000x
115
Desgaste abrasivo: causado pelas asperezas duras do contracorpo (a dois corpos) ou por
partculas duras (geralmente referida como terceiro corpo, por isso chamado de a trs
corpos) entre as superfcies. Estas asperezas ou partculas penetram no polmero (mais
mole) e removem material por microcorte, microsulcamento, ou processos cisalhantes
(Dong e Bell, 1999). Os riscos na direo do deslizamento observados na superfcie do
PEEK aps ensaiar contra o ao so indicativos de abraso a dois corpos, Figura 90.
Figura 90 Imagem de MEV da superfcie do PEEK aps ensaiar no segmento S5 com

mancais livres
Desgaste Triboqumico: originado por reaes qumicas que ocorrem entre os corpos
em contato ou entre o polmero e o meio ambiente. Exemplos incluem a oxidao do
polmero, hidrolise e dissoluo. Tais reaes podem levar a quebra de cadeias e
degradao dos polmeros. A presena de partculas oxidas e filme oxido na superfcie
do PEEK, aps os ensaios realizados na presente pesquisa caracteriza este mecanismo,
como apresentado na Figura 91. O PEEK tem em sua estrutura qumica molecular o
oxignio, dos grupos teres (O) e da cetona ( CO), tal presena, juntamente com
o calor interfacial originado pelo atrito, podem ter favorecido a intensa formao de
filmes e partculas oxidas resultando em quebra das cadeias polimricas como
mencionado por Dasari et al. (2009). Estudos de Friedrich et al. em 1999 sobre
interaes qumicas polmero-metal indicaram a ocorrncia de reaes redox entre
grupos funcionais polimricos contendo oxignio e metais com potencial redox como
potssio, alumnio e cromo.
Vale destacar aqui que o fenmeno de formao de xido no foi visualizado nos
ensaios com PTFE.
Zona de
contato
Direo de
deslizamento
116
Fe
Fe
Figura 91 Imagens em BSE de MEV e microanlise da superfcie de PEEK aps

ensaio, destacando as regies de colorao mais clara como oxido de ferro e cromo,
constituintes do contracorpo AISI 4140
Desgaste adesivo: caracterizado pela presena de partculas de desgaste que se
desprenderam e permaneceram no contato ou formaram um filme de polmero, sobre o
contracorpo metlico (Figura 92), influenciando o atrito e o desgaste. No caso de
polmeros, junes so formada por interaes fsicas e qumicas que podem incluir
ligaes de van der Waals ou de hidrognio que, de acordo com Briscoe et al. (1993),
ocorrem possivelmente devido ao aquecimento na interface podendo chegar a fundir ou
amolecer o polmero. Algumas teorias foram desenvolvidas para explicar o desgaste
adesivo, conforme apresentado por Dasari et al. (2009):
1) Teoria Termodinmica: a adeso ocorreu devido ao melhor molhamento de uma
superfcie slida pelo polmero fundido;
2) Teoria qumica: credita adeso a formao de ligaes qumicas na interface;
3) Teoria da camada de coeso fraca: que explica a ruptura da camada
intermediria entre os slidos.
117
Figura 92 Imagem do ensaio PTFE AISI 4140, a seta destaca a aderncia de PTFE
sobre o contracorpo
Desta forma possvel dizer que os processos tribolgicos produzem mudanas em
ambos, geometria e composio do material na superfcie do contato. Tais mudanas
foram identificadas na presente pesquisa, onde o mecanismo tribolgico predominante
foi influenciado pela composio e estrutura molecular do polmero submetido ao
contato como destacado por Holmberg et al. (2005).
5.4 Clculo da Taxa de Desgaste de Polmeros

Hutchings (1992) menciona que quando duas superfcies so postas em contato sob
movimento relativo, o desgaste ocorrer, gerando um dano superficial e/ou
subsuperficial em uma ou ambas as superfcies de contato, geralmente envolvendo
perda progressiva de material. Na literatura observa-se a utilizao da equao de
Archard (26) para o clculo da taxa de desgaste.
Q=K
P
H
(26)
Onde Q o volume de material desgastado pela distncia de deslizamento, P a

carga normal, H a dureza do material mais mole, e K a constante de desgaste dos
materiais.
Dois mtodos tm sido utilizados para calcular o volume desgastado: (1) variao
de massa (SAMYN e SCHOUKENS, 2008; SUMER et al. 2008; UNAL e
MIMAROGLU, 2006;) e (2) medida da cratera de desgaste (WANG et al. 2009;
ZHANG , 2008; CHEN, 2003; KHEDKAR et al. 2002).
No presente estudo foi observado atravs de MEV que o PTFE sofreu desgaste por
delaminao, onde parte do material desgastado deixou o polmero e parte ficou presa
nas bordas da zona de contato. J o PEEK sofreu desgaste por reao triboqumica
associada formao de xido de ferro que permaneceu na zona de contato, alm disso,
118
observa-se material desgastado na sada da zona de contato. Infere-se, assim, que o
resultado de variao de massa induz a erro no resultado do clculo da taxa de desgaste.
Wang et al. (2009) calcularam a taxa de desgaste do polietileno de ultra alto peso
molecular (UHMWPE) quando ensaiado na configurao apresentada na Figura 93.
Eles utilizaram a Equao 27 para calcular o volume desgastado e a partir da a equao
de Archard para calcular a taxa de desgaste.
.
Figura 93 Diagrama esquemtico do contato [fonte: Zhang et al., 2009]
b b 2 b2
V = B r 2 arcsen
r
2r 2
4
(27)
B 2
b b 2 b2
k=
r
r arcsen
PxL
2r 2
4
(28)
Onde B o comprimento da zona de contato, P a carga normal, L a distncia de

deslizamento, r o raio do contracorpo metlico e b a largura da trilha de desgaste.
Utilizando as equaes 27 e 28, para calcular a taxa de desgaste do PTFE e do
PEEK ensaiados nesta pesquisa, podem-se obter resultados mais confiveis, j que no
h mascaramento em decorrncia do filme xido aderido ou do material desgastado que
permanece nas bordas dos polmeros. As medidas das reas das crateras foram feitas
atravs das imagens de MEV, como exemplificado na Figura 94. Os resultados so
apresentados na Figura 95.
119
Figura 94 Imagem de MEV da superfcie de desgaste do PTFE com a medida da

largura da zona de contato
PEEK - Mancais fixos
PEEK - Mancais livres
PTFE - Mancais fixos
PTFE - Mancais livres
-11
10
-12
10
-13
10
-14
10
-15
10
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Segmento Cilndrico
Figura 95 Taxa de desgaste calculada atravs da medida da cratera
Observa-se que atravs desta metodologia de clculo do volume desgastado os

valores de taxa de desgaste do PEEK encontram-se positivos, diferentemente dos
obtidos atravs da variao de massa (Figura 62, no captulo 4).
120
Mancais fixos - medida da cratera

Mancais livres - medida da cratera
Mancais fixos - variao de massa
Mancais livres - variao de massa
-12
3x10
-12
PTFE
2,5x10
-12
2x10
-12
1,5x10
-12
10
-13
5x10
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Segmento Cilndrico
Figura 96 Comparao da taxa de desgaste calculada atravs da medida da cratera de

desgaste e da variao de massa
A taxa de desgaste do PTFE calculada atravs da medida da cratera de desgaste foi
maior que com a medida da variao de massa. Tal comportamento explicado pela
presena de laminas deste polmero na sada da zona de contato como observado na
Figura 88(a) que, em funo da pesagem, mascaram o clculo do volume desgastado.
Alm disso, pode-se notar que a tendncia dos valores em funo do segmento a
mesma com exceo do segmento S7 como destacado na Figura 96. Isto confirma a
correlao entre essas duas formas de clculo da taxa de desgaste.
Na Tabela 23 so apresentados os valores de taxa de desgaste do PTFE e PEEK
identificados na literatura, para clculos atravs de variao de massa e de medida da
cratera. Observa-se que, apesar de terem sido utilizadas condies diferentes em cada
trabalho referenciado, os valores de taxa de desgaste so aproximados, ficando entre
6x10-13 e 9x10-13 m2/N para o PTFE e 1x10-14 e 3x10-14 m2/N para o PEEK, sendo os
valores mariores correspondentes aos clculos a partir da medida da cratera, como
observado nesta Tese. Nota-se, tambm que os resultados obtidos nesta pesquisa
(Figuras 95 e 96) esto prximos dos apresentados na literatura para os dois polmeros.
121
Tabela 23 Valores de taxa de desgaste do PEEK e PTFE extrados da literatura
Taxa de desgaste [m2/N]
Variao de massa
Medida da cratera
Sawyer et al.
Chen et al.
Khedkar et al.
6x10-13
9x10-13
9x10-13
(Ao inox; 50 mm/s;

6,4 MPa; 1 km)
(Ao inox; 0,1 m/s;

200 N; 100m)
(A 440C; 0,1 m/s;

5N; 1 km)
PTFE
Sumer et al.
-14
1x10
PEEK
(AISI D2; 0,8 a 1,6

m/s; 2 a 5 MPa)
Zhang et al.
Zhang et al.
-14
3x10-14
2x10
(100Cr6; 1 m/s;
1 a 4 MPa; 20 h)
(AISI 52100; 0,2

m/s; 9 N; 1 km)
5.5 Taxa de Aquecimento

As curvas de aquecimento do sistema apresentadas nas Figuras 41 e 63 (Captulo
4), para o PEEK e o PTFE, respectivamente, evidenciam mudana de inclinao no
decorrer dos ensaios, ou seja, h transio na taxa de aquecimento do sistema. Tal
transio ocorre por volta dos primeiros 200 m de deslizamento e pode estar associada a
trs fatores:
1) Transio de um contato no-conforme para um contato conforme (Figura 97),
ou seja, de um contato cilindro-plano para um contato cilindro-cilindro
invertido. Esse fenmeno acompanhado de uma queda na presso de contato,
onde esta reduo resulta em menor taxa de aquecimento do sistema;
(1)
(2)
Figura 97 Esquema mostrando transio de contato no-conforme para conforme

(a1 e a2 so os raios de contato e p1 e p2 as presses de contato nos instantes 1 e 2,
esquerda e direita, respectivamente)
122
2) Alinhamento das cadeias polimricas na direo do deslizamento conduzindo a
uma menor resistncia ao deslizamento e, consequentemente, menor taxa de
aquecimento;
3) A terceira hiptese baseada na presena de um filme interfacial e sua
implicao sobre a dissipao de calor e o coeficiente de atrito. Stachowiak e
Batchelor (1996) destacam os efeitos de filmes superficiais, por exemplo, de
xidos sobre a temperatura na zona de contato. Se o filme slido bom condutor
ento a temperatura superficial ser baixa, caso contrrio, esta aumentar.
Quando o filme de xido se forma sobre a superfcie do PEEK a condutividade
elevada em uma ordem de grandeza em relao ao polmero, desta forma o
aquecimento reduzido. J Hutchings (1992) menciona que a presena de um
filme interfacial com resistncia ao cisalhamento inferior a do substrato reduz o
coeficiente de atrito, , conforme apresentado na Figura 98, que relaciona a
razo i/0. Nesta figura observa-se que uma interface apena 10% mais fraca que
o substrato suficiente para reduzir em torno de uma unidade e,
consequentemente, acarreta em menor taxa de aquecimento. Portanto, a regio
de transio na taxa de aquecimento do PEEK pode estar associada ao inicio de
gerao de xido sobre este material como evidenciado atravs das imagens de
MEV (Figura 91). J o PTFE, com sua caracterstica de formar laminas de baixa
resistncia ao cisalhamento, como destacado no captulo 4, apresenta uma
transio na taxa de aquecimento em decorrncia da presena destes filmes na
interface do contato, resultando em menor taxa de aquecimento.
Figura 98 Variao do coeficiente de atrito, , com a razo entre a resistncia ao

cisalhamento da interface e aquela do material do substrato (i/0) (baseado em
HUTCHINGS, 1992)
123
Este resultado sugere que os dois polmeros estudados, PEEK e PTFE, quando
submetidos ao contato de deslizamento contra um ao liga AISI 4140 comportam-se
como um autolubrificante devido formao de filme interfacial. Tal comportamento
j tem sido bem evidenciado e referenciado na literatura para o PTFE, diferentemente
para o PEEK, onde no se encontra discusso sobre esse tema.
As taxas de aquecimento so apresentadas nas Figuras 99, 100, 101 e 102 para os
dois polmeros estudados nas condies de mancais fixos e livres. Os maiores valores
representados por d/dL (1), dizem respeito taxa de aquecimento inicial e em por
d/dL (2), a taxa de aquecimento aps a transio, para cada segmento do contracorpo.
Observa-se que a diferena nas duas taxas de aquecimento do sistema foi de uma
ordem de grandeza, da ordem de 10-2 para d/dL (1) e de 10-3 para d/dL (2). O PTFE
ensaiado na condio de mancais livres apresentou menores taxas de aquecimento
(Figura 102).
Taxa de Aquecimento, d /dL [oC/m]
-2
6,0x10
-2
5,0x10
PEEK - Mancais Fixos

d/dL (1)
d/dL (2)
-2
4,0x10
-2
3,0x10
-2
2,0x10
-2
1,0x10
0,0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Segmento cilndrico
Figura 99 Taxas de aquecimento nos ensaios com PEEK na condio e Mancais

Fixos
124
-2
Taxa de Aquecimento, d/dL [oC/m]
6,0x10
-2
5,0x10
PEEK - Mancais Livres

d/dL (1)
d/dL (2)
-2
4,0x10
-2
3,0x10
-2
2,0x10
-2
1,0x10
0,0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Segmento cilndrico
Figura 100 Taxas de aquecimento nos ensaios com PEEK na condio e Mancais
Livres
Taxa de Aquecimento, d/dL [oC/m]
-2
6,0x10
-2
5,0x10
PTFE - Mancais Fixos

d/dL (1)
d/dL (2)
-2
4,0x10
-2
3,0x10
-2
2,0x10
-2
1,0x10
0,0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Segmento cilndrico
Figura 101 Taxas de aquecimento nos ensaios com PTFE na condio e Mancais
Fixos
125
-2
Taxa de Aquecimento, d /dL [oC/m]
6,0x10
-2
5,0x10
PTFE - Mancais Livres

d/dL (1)
d/dL (2)
-2
4,0x10
-2
3,0x10
-2
2,0x10
-2
1,0x10
0,0
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
Segmento cilndrico
Figura 102 Taxas de aquecimento nos ensaios com PTFE na condio e Mancais
Livres
Os autores Stachowiak e Batchelor (1996) discutem a aplicao do clculo da
temperatura de contato utilizando as leis de conservao de energia e transferncia de
calor para um contato com lubrificao Elastohidrodinmica (EHD). Eles destacam a
importncia de se conhecer esses valores de temperatura, pois, afetam no apenas as
caractersticas de lubrificao EHD, mas tambm desgaste e atrito a seco atravs da
formao de xido. Esses autores expressam o calor gerado pelo atrito em funo do
coeficiente de atrito, carga e velocidade e destacam o nmero Peclet como um critrio
adimensional que permite a diferenciao entre os vrios regimes de velocidade. Este
parmetro expresso pela equao (29).
L = Ua
(29)
Onde L o nmero de Peclet, U a velocidade de um dos slidos [m/s], a a

dimenso do contato [m] e a difusividade trmica [m2/s].
O nmero de Peclet um indicador da penetrao de calor no substrato dos slidos
em contato, ou seja, descreve se h tempo suficiente para a distribuio de temperatura
do contato se difundir dentro do slido estacionrio, que no caso deste trabalho o
polmero.
126
5.6 Anlise Dinmica em Ensaio de deslizamento a

Seco
A vibrao de um sistema pode ser influenciada por diversos fatores, onde a
rigidez considerada um dos mais importantes relacionados ao atrito e ao desgaste.
Visando comprovar esta relao foram realizados ensaios de deslizamento com variao
na posio dos mancais que suportavam o contracorpo (eixo cilndrico). Desta forma
eles assumiam as posies de mancais fixos ou livres e o eixo cilndrico podia ter a
liberdade de se mover perpendicularmente ao contato ou no. Os espectros de DEP
obtidos nos ensaios de deslizamento indicaram que as componentes espectrais eram
originadas da freqncia natural do sistema. As principais freqncias associadas a esse
sistema foram: 27, 54, 881 e 900 Hz.
Com o carregamento do ensaio notou-se variao na intensidade dos picos
relacionados a estas freqncias. Bergantin et al. (2003) tambm fez tal observao
quando analisando a resposta do sinal dinmico em ensaios de deslizamento a seco de
materiais metlicos.
As freqncias 27 e 54 Hz esto relacionadas velocidade de rotao do eixo e seu
harmnico, respectivamente.
A variao na intensidade dos picos relacionados s principais freqncias
identificadas nos espectros de DEP apresentada nas Figuras 103-106 confrontando as
condies dos mancais (Fixos ou Livres) e os materiais ensaiados (PEEK e PTFE).
4,0
Mancais Fixos - Frequncia: 27 HZ
Mancais Livres - Frequncia: 27 HZ
3,5
3,5
PEEK
PTFE
PEEK
3,0
3,0
2,5
2,5
Magnitude (g2/Hz)
Magnitude (g2/Hz)
4,0
2,0
1,5
1,0
0,5
PTFE
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
0,0
-0,5
-0,5
-1,0
-1,0
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
Segmento cilndrico
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
Segmento cilndrico
Figura 103 Comparao da variao na intensidade do pico de 27 Hz identificado nos

espectros de DEP
127
4,0
3,5
2,5
2,5
Magnitude (g2/Hz)
3,0
1,5
1,0
0,5
0,0
PTFE
PEEK
3,0
2,0
3,5
PTFE
PEEK
Magnitude (g2/Hz)
4,0
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5
-0,5
-1,0
-1,0
S1 S2 S3 S4 S5 S6
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
S7 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
Segmento cilndrico
Segmento cilndrico
Figura 104 Comparao da variao na intensidade do pico de 54 Hz identificado nos

espectros de DEP
4,0
3,5
3,5
PEEK
PEEK
PTFE
3,0
3,0
2,5
2,5
Magnitude (g2/Hz)
Magnitude (g2/Hz)
4,0
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
PTFE
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5
-0,5
-1,0
-1,0
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
Segmento cilndrico
Segmento cilndrico
Figura 105 Comparao da variao na intensidade do pico de 881 Hz identificado

nos espectros de DEP
4,0
3,5
PEEK
3,0
3,0
2,5
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5
3,5
PTFE
Magnitude (g2/Hz)
Magnitude (g2/Hz)
PEEK
4,0
PTFE
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
-0,5
-1,0
-1,0
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7
Segmento cilndrico
Segmento cilndrico
Figura 106 Comparao da variao na intensidade do pico de 900 Hz identificado

nos espectros de DEP
Observa-se que para o PEEK, a condio dos mancais exerceu pouca influncia na
variao da intensidade dos picos, porm com o PTFE essa condio se inverteu, com
128
mancais livres a variao da intensidade dos picos foi maior em todas as freqncias.
Alm disso, percebe-se outra tendncia, com mancais fixos os picos referentes ao PEEK
apresentavam maior variao de intensidade, j com mancais livres eram os picos
referentes ao PTFE que apresentavam maior variao de intensidade.
Acredita-se que este comportamento possa estar associado rigidez do material. A
vibrao do sistema na condio de mancais livres no se sobreps a rigidez do PEEK
que trs vezes maior que a rigidez do PTFE. Desta forma, nos ensaios com PTFE e
mancais livres observou-se maior variao na intensidade dos picos.
5.7 Taxa de desgaste versus (E/

)1/2
A Figura 107 contrape valores apresentados por Ashby em relao queles
obtidos neste trabalho relativos taxa de desgaste do PTFE e PEEK deslizando contra
ao. Mapeou-se a taxa de desgaste desses dois polmeros, sua tendncia central e
disperso, versus o parmetro (E/)1/2, proporcional velocidade de propagao de uma
onda elstica longitudinal em um material slido, parmetro este, destacado na carta 1
de Ashby mostrada na Figura 18 (Capitulo 2).
Ashby (2000) apresenta uma faixa de variao para a taxa de desgaste dos
polmeros deslizando contra ao entre 10-13 m2/N para o PTFE e 10-16 m2/N para o
PTFE com carga mineral deslizando contra ao. Os resultados obtidos neste trabalho
utilizando-se a bancada experimental e o mtodo desenvolvidos nesta Tese
demonstraram uma (a) intensificao na taxa de desgaste do PTFE em uma ordem de
grandeza relativamente aos valores de Ashby e (b) insensibilidade da taxa de desgaste
do PTFE condio fixa ou livre dos mancais. Por outro lado, a susceptibilidade do
polmero PEEK s excentricidades impostas pelos mancais livres mostrou-se uma
ordem de grandeza maior que aquela do PTFE e pode ser representada pelo outlier a 1013
m2/N, quando a tendncia central observada na taxa de desgaste do PEEK submetido
aos ensaios foi da ordem de 10-14 m2/N.
129
-10
10
Mancais Fixos
Mancais Livres
-11
10
PTFE
-12
10
-13
10
PEEK
-14
10
6x10
9x10
1,2x10 1,5x10 1,8x10
(E/)1/2 [m/s]
Figura 107 (a) Taxa de desgaste dos polmeros PTFE e PEEK obtidos nas condies
utilizadas neste trabalho em funo de (E/)1/2; (b) Carta de Ashby com valores de taxas
de desgaste para materiais estruturais da Engenharia
Duas recomendaes se impem aos Engenheiros de Materiais a partir dessas
evidncias: (1) deve-se necessariamente considerar a condio dinmica dos mancais
130
em um sistema tribolgico ao se discutir a taxa de desgaste de um polmero face
adio de cargas minerais sua composio; (2) na ausncia de carga mineral ao PTFE,
a condio dinmica dos mancais em um sistema tribolgico pode ser considerada
irrelevante no que concerne sua taxa de desgaste.
131
Captulo 6
Concluses
O presente estudo nas condies descritas permitiu:
Desenvolver uma correlao entre: taxa de desgaste e o parmetro (E/)1/2,

representativo da velocidade de propagao de onda longitudinal em um slido;
Identificar diferentes mecanismos de desgaste nesse sistema como fadiga,

abraso, reao triboqumica e adeso, e distinguir o mecanismo preponderante
em cada polmero, como:
PEEK: Reaes triboqumicas, identificadas atravs da presena de

partculas e filmes xidos;
PTFE: Fadiga, caracterizada pela delaminao.
Constatar o comportamento autolubrificante dos dois polmeros estudados,

evidenciado atravs das medidas de temperatura. Tal constatao exalta o
melhor desempenho do PEEK em aplicaes de deslizamento contra ao liga
AISI 4140, ao invs do PTFE, j que os dois possuem comportamentos
autolubrificantes similares, porm o PEEK mais resistente ao desgaste que o
PTFE.
Comparar metodologias distintas para clculo da taxa de desgaste dos polmeros

atravs da variao de massa dos corpos-de-prova aps os ensaios e atravs da
medida da cratera de desgaste impressa na superfcie dos polmeros, onde
constatou-se que a tcnica de medida da variao de massa, muito utilizada por
diversos pesquisadores, conduz ao mascaramento nos resultados;
Validar um mtodo experimental de anlise da influncia da rigidez de um

sistema tribolgico polmero-metal, em bancada desenvolvida para este fim:
1) Constatar uma correlao entre as respostas do Aquecimento, Velocidade
Global de Vibrao e Mecanismos de desgaste;
2) Distinguir Mecanismos de desgaste para o PEEK e PTFE originados
devido s suas caractersticas estruturais distintas;
132
3) Demonstrar a eficcia da Microscopia Eletrnica de Varredura, EDS, TG,
DSC, DMA na avaliao de propriedades e da superfcie e subsuperfcie dos
materiais polimricos.
Identificar diferentes Processos Dissipativos nos contato PEEK-ao e PTFE-ao

associados aos diferentes mecanismos de desgaste observados e ao processo de
transferncia de calor durante os ensaios;
Constatar que a viscoelasticidade dos polmeros exerceu influncia sobre a

resposta de vibrao do sistema, verificada atravs dos grficos de densidade
espectral de potncia da acelerao. Verificou-se que a vibrao do sistema na
condio de mancais livres no se sobreps a rigidez do PEEK que trs vezes
maior que a rigidez do PTFE;
Sugesto para Trabalhos Futuros
Investigar a resposta de compsitos tipo PEEK + PTFE, PTFE grafitado,

poliamida grafitada aplicados a guias de deslizamento de sistemas mecatrnicos;
Correlacionar comportamentos tribolgicos com anlises DSC, TG, DTA, DMA

de polmeros;
Correlacionar comportamentos tribolgicos com comportamento dinmico de

corpos-de-prova de materiais polimricos e contracorpos de outros materiais;
Desenvolver uma correlao cruzada entre os parmetros coletados durante os

ensaios.
133
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140
Apndice A
Densidade Espectral de Potncia
MINUTO 1
MINUTO 7
MINUTO 11
MINUTO 16
141
MINUTO 1
MINUTO 7
MINUTO 11
MINUTO 17
MINUTO 1
MINUTO 7
MINUTO 11
MINUTO 17
142
MINUTO 1
MINUTO 7
MINUTO 11
MINUTO 17
MINUTO 1
MINUTO 7
MINUTO 11
MINUTO 17
143
MINUTO 1
MINUTO 7
MINUTO 11
MINUTO 17
MINUTO 1
MINUTO 14
MINUTO 6
MINUTO 15
Quadro 14 Espectros dos ensaios com PTFE, Mancais Livres (H4), segmento S2
144
MINUTO 1
MINUTO 10
MINUTO 8
MINUTO 16
MINUTO 1
MINUTO 13
MINUTO 6
MINUTO 17
145
MINUTO 1
MINUTO 7
MINUTO 12
MINUTO 17
MINUTO 1
MINUTO 7
MINUTO 11
MINUTO 17
146
MINUTO 1
MINUTO 6
MINUTO 11
MINUTO 16
MINUTO 1
MINUTO 7
MINUTO 11
MINUTO 17
147
MINUTO 7
MINUTO 1
MINUTO 11
MINUTO 17
MINUTO 1
MINUTO 8
MINUTO 11
MINUTO 17
148
MINUTO 1
MINUTO 7
MINUTO 11
MINUTO 17
MINUTO 1
MINUTO 3
MINUTO 11
MINUTO 17
149
MINUTO 1
MINUTO 7
MINUTO 11
MINUTO 17
MINUTO 1
MINUTO 7
MINUTO 11
MINUTO 17
150
MINUTO 1
MINUTO 7
MINUTO 11
MINUTO 17
MINUTO 1
MINUTO 7
MINUTO 11
MINUTO 17
151
MINUTO 1
MINUTO 7
MINUTO 11
MINUTO 17
MINUTO 1
MINUTO 7
MINUTO 11
MINUTO 17
152
MINUTO 1
MINUTO 7
MINUTO 11
MINUTO 17
153
Anexo 1
Modelos da Mecnica do Contato
Modelo Greenwood-Williamson (GW)

O modelo GW, desenvolvido em 1966 por Greenwood e Williamson, introduziu a
varivel topografia teoria de Hertz, mantendo assim a suposio de deformao
elstica sob carga. Esse modelo descrito por [18 e 20] em seus livros sobre tribologia e
mecnica do contato. De acordo com esses autores o modelo assume que a superfcie
composta de asperezas hemisfricas todas contendo mesmo raio de curvatura r (Figura
108).
Figura 108 Modelo do contato entre uma superfcie rugosa e uma superfcie plana
onde as asperezas so hemisfricas de raio r, P a carga normal, d a separao ente o
plano de referncia e a superfcie plana e z a altura de uma aspereza acima do plano de
referncia
A altura de uma aspereza individual acima de um plano de referencia z. Se a
separao entre o plano de referncia e uma superfcie plana oposta d, menor que z
ento as asperezas esto sendo elasticamente comprimidas e suportaro uma carga P
como predito por HERTZ:
P=
4 12
32
Er ( z d )
3
(29)
154
As alturas das asperezas so estatisticamente distribudas. A probabilidade de uma
aspereza particular ter uma altura entre z e z+dz ser (z)dz onde (z) uma funo que
descreve a distribuio de alturas das asperezas.
A probabilidade que uma aspereza esteja em contato com uma superfcie plana
oposta a probabilidade de sua altura ser maior que a separao, d:
prob( z > d ) = ( z )dz
(30)
Se h um total de N asperezas sobre a superfcie, ento o numero esperado de

contatos, n, ser dado por:
n = N ( z )dz
(31)
ento, de acordo com a teoria de Hertz de contato elstico entre esfera-plano, a rea de
contato
a = RP = R( z d )
(32)
e a carga total suportada por todas as asperezas, Pt, ser
Pt =
4
NEr 1 2 ( z d ) 3 2 ( z )dz
3
d
(33)
O modelo GW baseado na suposio que todas as asperezas tm o mesmo raio de

curvatura r, como mencionado anteriormente. Desta forma, o modelo requer que as
superfcies tenham asperezas de mesma escala de comprimento. Levando em
considerao essa suposio Majumdar e Bhushan fazem uma crtica ao modelo em um
handbook editado pelo prprio Bhushan (1999) [29], onde eles questionam se as
superfcies reais seguem esse comportamento.
Seguindo um raciocnio dentro do contexto dessa crtica os autores mencionam que
materiais policristalinos tm uma distribuio de tamanho de gro estreita, podendo se
encaixar a exigncia imposta pelo modelo GW, j que esses materiais podem ter
superfcies com asperezas oriundas de um nico gro. Tambm, processos de usinagem,
como torneamento ou laminao podem produzir superfcies texturizadas que
contenham sulcos feitos pelo movimento das ferramentas e, portanto, essas superfcies
sero anisotrpicas e seu perfil pode condizer com a descrio do modelo GW. Em
ambos os casos existe uma escala de comprimento dominante na superfcie o tamanho
de gro para a superfcie de um material policristalino ou a textura para uma superfcie
155
usinada. Majumdar e Bhushan concluem que a suposio de raio de aspereza constante
do modelo GW sugere que o modelo aplicvel quando as superfcies contm uma
escala de comprimento dominante.
Entretanto quando uma superfcie contm mltiplas escalas de comprimento sem
nenhuma escala dominante, o modelo GW no pode ser aplicvel.
Em 2001 Greenwood e Wu [30] publicaram um artigo fazendo apologia a um
modelo proposto por Archard em 1957 o qual descreveu que uma rea de contato
poderia ser explanada atravs do conceito de protuberncia sobre protuberncia sobre
protuberncia. Greenwood e Wu concluem sua apologia afirmando que a introduo do
termo pico apresentada no modelo GW de 1966 como um ponto mais alto entre sua
vizinhana dentro de um intervalo amostral foi um erro, porm um erro necessrio para
o desenvolvimento de anlises sobre perfis de rugosidade. Portanto, segundo eles, picos
no so asperezas: contar ou medir picos no fornece nada sobre numero ou forma de
asperezas superficiais.
A partir dessa apologia pode-se dizer que o pioneiro na introduo da varivel
topografia teoria de Hertz foi Archard em 1957 e no Greenwood e Williamson em
1966 como mencionado no inicio desse tpico.
Modelo JKR
Em 1971, Johnson, Kendall e Robert (JKR) [22] propuseram uma teoria para a
deformao slido-slido, na qual inseriam a ao de foras superficiais. Grierson et. al
(2005) [28] comentam que eles foram motivados pelos erros obtidos em medidas
experimentais das reas de contato utilizando a teoria de Hertz. A anlise de formao
de contato entre duas esferas elsticas to bem como um sistema elstico esfera-plano
mostrou que em situaes sem aplicao de carga a teoria de Hertz falha.
Anos aps o desenvolvimento de seu modelo, Johnson (1998) [31] descreve o
modelo JKR em um artigo intitulado Mecnicas da adeso. No modelo
considerado que o raio de contato a depende da carga aplicada P e do trabalho de
adeso W, o qual contm o efeito das foras superficiais. A partir desse conceito
derivou-se uma equao para descrever o raio de contato entre uma esfera e um plano
contemplando a ao da adeso:
a = P + 3WR + 6WRP + (3WR ) 2

K
13
(34)
156
onde W o trabalho de adeso e o mdulo elstico dado por

3 1 v12 1 v 22
K=
+
4 E1
E2
(35)
Caractersticas desta teoria incluem uma rea de contato diferente de zero quando a
carga normal aplicada zero, como tambm, uma carga normal mnima estvel para
manter a rea de contato diferente de zero. Esta carga mnima chamada de pull-off
force ou carga critica Pc, e dada por:
3
Pc ( JKR ) = WR
2
(36)
Atualmente autores como Vaenkatesan et. al (2005) [32] e Vellinga et. al (2004)
[33] projetaram e desenvolveram um equipamento para estudar a adeso segundo o
modelo JKR. Com esse equipamento eles tm estudado o atrito dinmico de materiais
polimricos e a influncia da presso de contato sobre os mesmos.
Modelo DMT
Em 1975, Derjaguin, Muller e Toporov (DMT) [23] derivaram uma outra
expresso para incluir a adeso no contato de corpos elsticos. O modelo DMT assume
que o perfil de contato deformado permanecia o mesmo da teoria de Hertz, mas com
uma carga maior devido adeso. Grierson et. al (2005) [28] em um artigo sobre medida
de adeso e atrito usando um microscpio de fora atmica descrevem alguns modelos da
Mecnica do Contato, dentre eles o DMT, onde apresentam as equaes referentes a esse
modelo:
a = ( P + 2WR )
K
13
(37)
agora a carga critica, Pc, dada por

Pc ( DMT ) = 2WR
(38)
Segundo Johnson (1998) [31] e Johnson E Greenwood (1997) [34] os modelos

JKR e DMT foram considerados competitivos, o que levou a um caloroso debate entre
Cambridge e Moscou. A situao foi resolvida por Tabor em 1976, o qual sugeriu que
os dois modelos eram aplicados a extremos opostos de um parmetro de transio, T,
157
Rw 2
T 2 3
E * zo
13
(39)
onde zo o espaamento de equilbrio entre as duas superfcies e esse parmetro, T,

pode ser interpretado como a razo da deformao elstica na faixa de ao das foras
adesivas. Assim grandes valores de T correspondem a slidos complacentes de raio
grande onde se aplica o modelo JKR para descrever, precisamente, a rea de contato. J
pequenos valores desse parmetro correspondem a slidos rgidos de raio pequeno onde
a rea de contato determinada pelo modelo DMT. O regime intermedirio entre os
extremos do parmetro T, foi modelado posteriormente por Muller et. al em 1980
(modelo MYD) [35] como mencionado por Johnson (1998) [31]. Eles mostraram que a
magnitude de carga crtica (pull-off force) Pc varia do valor DMT (-2WR) quando
T0,1 para o valor JKR -1,5WR quando T>5.
158
Anexo 2
Modelos Matemticos para o
Comportamento Viscoelstico
Uma interpretao fsica muito utilizada para simular o comportamento
viscoelstico ilustrada atravs de modelos mecnicos ou eletrnicos. Na simulao
mecnica, uma mola representa um slido Hookeano ou elstico, enquanto um pisto se
movendo em um cilindro preenchido com um lquido viscoso (amortecedor) representa
o lquido Newtoniano (Figura 109). Assim, a deformao do slido (mola)
completamente recupervel, enquanto a do lquido (amortecedor) irrecupervel e
convertida em calor, como esquematizado na Figura 110. Neste esquema uma tenso
aplicada no momento t1 e removida no momento t2. Isto significa que a energia elstica
conservada e recuperada quando a tenso removida, j a energia viscosa dissipada
(RAM, 1997).
Figura 109 Modelos mecnicos para slidos (mola) e lquidos (amortecedor)

(RAM, 1997)
(a)
(b)
Figura 110 (a) deformao de um slido elstico (b) deformao de um lquido

newtoniano, a tenso constante (RAM, 1997)
159
Dois modelos so utilizados para descrever a combinao linear dos dois
elementos mecnicos mencionados acima (mola e amortecedor): o modelo de Maxwell,
que faz uma combinao linear em srie e o modelo de Voigt-Kelvin (comumente
chamado de modelo de Voigt), que representa uma combinao em paralelo dos
elementos (Figura 111) (RAM, 1997).
Figura 111 Modelos viscoelsticos (CROWFORD, 1998; RAM, 1997)

A anlise dos dois modelos apresentada na Tabela 24. No modelo de Maxwell os
dois elementos so submetidos mesma tenso e sofrem deformaes distintas
(elementos em srie). J no modelo de Voigt os elementos em paralelo so forados a
sofrer a mesma deformao e para isso a tenso absorvida por cada elemento distinta.
Embora o modelo de Maxwell seja aceito como uma aproximao do
comportamento a relaxao de um material viscoelstico, ele inadequado na descrio
do comportamento a fluncia e a recuperao. Seguindo nesse raciocnio observa-se na
Tabela 24 que no modelo de Voigt o comportamento quanto relaxao no bem
descrito, j que um material viscoelstico sempre sofre relaxao.
Devido s limitaes observadas nos modelos de Maxwell e Voigt a combinao
destes dois modelos utilizada. A reposta para a fluncia, a relaxao e a recuperao
a soma das equaes descritas na Tabela 24.
160
Tabela 24 Anlise dos modelos matemticos de Maxwell e Voigt para descrever o
comportamento viscoelstico
Equaes de equilbrio
Tenso aplicada
Deformao
Maxwell
Voigt
= 1 = 2
= 1 + 2
= 1 + 2
= 1 = 2
1 . 1
+
Equao de governo
Fluncia
(tenso constante)
Relaxao
(deformao constante)
=
.
= E +
Taxa constante de
deformao com o
tempo
= 0e t /T
1 e
E
E
t
= E
TR o tempo de
relaxao: TR=/E
No h relaxao
No h recuperao
0 = E +
Recuperao
(remoo da tenso)
= 'e
Et

Desgaste de Polímero Por Contato de Deslizamento

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

DESGASTE DE POLMEROS ESTRUTURAIS DE ENGENHARIA EM CONTATO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

DOUTOR EM ENGENHARIA MECNICA

RUTHILENE CATARINA LIMA DA SILVA

Orientador: JOO TELSFORO NBREGA DE MEDEIROS

Natal, Abril, 2010

DESGASTE DE POLMEROS ESTRUTURAIS DE ENGENHARIA EM CONTATO

RUTHILENE CATARINA LIMA DA SILVA

Esta Tese foi julgada adequada para a obteno do ttulo de

Doutor EM ENGENHARIA MECNICA

"Qualquer caminho que voc decida tomar, existe sempre

pelo permanente incentivo,

disponibilidade e amizade demonstrada. A confiana que sempre me transmitiu e a ajuda

Captulo 1 - Introduo _____________________________________________ 1

Captulo 2 - Reviso Bibliogrfica ____________________________________ 8

2.4 Tribologia de Polmeros____________________________________________

2.5 Consideraes sobre a Relao Vibrao-Tribologia_____________________ 30

Captulo 3 - Materiais e Mtodos ___________________________________ 38

3.1.3 Condies de ensaio____________________________________________ 43

3.2 Materiais ________________________________________________________ 46

3.3.2 Metlico _____________________________________________________

3.4 Apresentao de Resultados usando o Diagrama Caixa de Medianas _______ 53

Captulo 4 - Resultados _____________________________________________ 54

4.2 Resultados dos Ensaios Tribolgicos __________________________________ 65

4.2.2 PTFE ________________________________________________________ 87

Captulo 5 - Discusso _____________________________________________ 107

Captulo 6 - Concluses ____________________________________________ 131

Anexo 2 - Modelos Matemticos para o Comportamento Viscoelstico 158

O presente trabalho props-se a mapear e caracterizar os mecanismos de desgaste de

Keywords: Wear mechanism. Polymer. Tribology.

Desenho esquemtico de uma unidade de bombeamento de

Parmetro de aproximao a (approach) de um cilindro

Imagem esquemtica do contracorpo metlico desenvolvido para

Esquema de uma esfera pressionada contra uma superfcie

Comportamento tenso-deformao em materiais elsticos e

Variao senoidal de tenso e deformao em material

Diagrama mostrando mdulo complexo (E*) relativo ao mdulo

Variao clssica de E1, E2 e tan para um material

Duas classes gerais de mecanismos de desgaste de polmeros----

Taxa de desgaste do Polietileno de Ultra-alto peso molecular

Aparncia tpica de reao triboquimica (Dasari, 2007)-----------

Estrutura qumica do PTFE--------------------------------------------

Esquemas das molculas de PE e PTFE------------------------------

(a) Cristal de PTFE (b) desgaste do PTFE em forma de lminas

Estrutura qumica do PEEK (baseado em ZEUS, 2005)-----------

Exemplo de nvel de vibrao ao longo do tempo medido na

Sinal no domnio da freqncia obtido aps a transformada de

Carta 01 de seleo de materiais (Ashby, 2000)--------------------- 34

Diagrama esquemtico do aparato experimental utilizado na

Diagrama esquemtico do aparato experimental utilizado na

Diagrama esquemtico (a) contracorpo com sete segmentos

Acelermetro utilizado e especificaes -----------------------------

Imagem do par tribolgico PEEK-Ao AISI 4140 destacando a

Corpos-de-prova polimricos em (1) PTFE (2) PEEK, a seta

Imagens da superfcie de ensaio do (a) PEEK e (b) PTFE---------

Desenho esquemtico do contracorpo metlico com as principais

Corpo-de-prova de ensaio de trao baseado na norma ASTM

Exemplo de Grfico Caixa de Medianas-----------------------------

Anlise termogravimtrica TG e DrTG do PEEK------------------

Anlise termogravimtrica TG e DrTG do PTFE-------------------

Anlise DSC do PEEK-------------------------------------------------- 56

Anlise DSC do PTFE--------------------------------------------------