DF-UFSCar

2014
Disciplina:
091502

Classical mechanics

Prof. Dr. Filippo Ghiglieno

(DF/UFSCar)
filippo.ghiglieno@df.ufscar.br

Module I
A primeira lei de Newton: todos os corpos permanecem em seu estado de repouso,
ou em movimento re4lneo uniforme, a no ser que sejam compelidos a mudar seu
estado por forcas neles aplicadas. Embora a primeira lei parea um caso par4cular da
secunda lei com fora nula, e portanto totalmente dispensvel, ela de fato uma lei
por si mesma. Seu proposito denir uma classe especial de sistemas de referencia,
chamados inerciais, onde a segunda lei pode ser aplicada.
A segunda lei de Newton: a altercao do movimento sempre proporcional fora
motriz impressa; essa alterao ocorre na direo em que a forca impressa. Como a
ausncia de forcas implica em repouso ou movimento re4lneo uniforme, a alterao
do movimento implica uma acelerao da parIcula. Como o movimento medido em
termos da quan4tade p a equao para a segunda lei

dp

F=
dt

Embora Newton no diga explicitamente, essa lei s vale em SIRs, pois estamos
supondo que a primeira lei valida tambm.

Lesson I

Module I
A terceira lei de Newton: a toda ao corresponde sempre uma reao oposta igual,
ou ainda, a ao mutua de dois corpos, um sobre o outro, sempre igual e com
direes contrarias

Ao e reao forma fraca: A fora exercitada pela parIcula i sobre a parIcula j
igual em mdulo, mas em sen4do contrrio, fora exercitada pela parIcula j sobre a
par4cula i: Fij=-Fji
i

j

Fji

Fij
j
Ao e reao forma forte: A fora exercitada pela parIcula i sobre a parIcula j
igual em mdulo, mas em sen4do contrrio, fora exercitada pela parIcula j sobre a
par4cula i: Fij=-Fji. Alm disso essas foras so exercidas na direo que une as
parIculas: : Fij=-Fji com Fij || (ri-rj).
Fij
i
j


F
ji

Lesson I

O Princpio de d'Alembert
Princpio de d'Alembert, tambm conhecido como o Princpio de Lagrange
d'Alembert, uma armao das leis clssicas fundamentais de movimento, e deve-se
ao Vsico e matem4co francs Jean le Rond dAlembert.
O princpio arma que a soma das diferenas entre as foras agindo em um sistema e
as derivadas no tempo dos momenta do sistema ao longo de um deslocamento virtual
consistente com os vnculos do sistema, zero. Ou, matema4camente:






Principio mais geral que o princpio de Hamilton, pois evita a restrio a sistemas
holonmicos (sistemas cujos vnculos dependem somente das coordenadas e do
tempo, e no das velocidades).

( F i m i a i ) r i = 0
i