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AULA 12

FORA E POTNCIA DE USINAGEM

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12. VARIVEIS DEPENDENTES DE SADA:


FORA E POTNCIA DE USINAGEM
12.1. Introduo
Os estudos da fora de usinagem que age sobre a cunha cortante e de suas componentes so de
grande importncia, pois possibilitam estimar a potncia necessria para o corte, bem como as foras
atuantes nos elementos da mquina-ferramenta, alm de manter relao com o desgaste das ferramentas
de corte, influenciando a viabilidade econmica do processo. O conhecimento da grandeza e da
orientao da fora de usinagem ou de suas componentes ortogonais a base para:

projetar uma mquina-ferramenta, isto , dimensionar corretamente estruturas, acionamentos,


fixaes de ferramentas e guias, entre outros elementos;

determinar os parmetros de usinagem em condies de trabalho;

avaliar a preciso de uma mquina-ferramenta em certas condies de trabalho;

gerar procedimentos para explicar o que ocorre na regio de formao de cavaco;


definir metodologias para explicar os mecanismos de desgaste.

Alm disso, a grandeza da fora de usinagem um critrio para a usinabilidade de um material


geralmente materiais de difcil usinabilidade apresentam foras de usinagem maiores.

12.2. Fora de Usinagem


A fora de usinagem F a fora que atua sobre a aresta da ferramenta durante a operao de
corte. As suas componentes so obtidas mediante uma decomposio ortogonal, de acordo com as
consideraes tecnolgicas e fsicas da formao do cavaco.
A parcela projetada sobre a direo de corte (dada pela velocidade de corte) a fora de corte (Fc);
a parcela normal direo de corte projetada sobre a direo de avano (dada pela velocidade de avano)
a fora de avano (Ff); a parcela radial projetada perpendicularmente ao plano de trabalho a fora
passiva ou de profundidade (Fp).
De acordo com a Norma ABNT NBR 12545 (TB-391/1991), as foras de usinagem (F) geradas nos
processos de torneamento, furao e fresamento podem ser esquematizadas atravs da Figura 12.1.
A determinao das componentes da fora de usinagem sempre foi uma rea importante, tanto na
prtica quanto na pesquisa, relativa s operaes de corte com ferramentas de geometria definida. A
usinagem de um material usando parmetros de corte definidos, meio lubrirrefrigerante especfico e
ferramenta de corte determinada (material e geometria), gera foras, energia e potncia de usinagem. Uma
mudana em qualquer uma das variveis de entrada altera os valores das foras. Assim, se for necessrio
modificar tais valores, dever-se- alterar os parmetros que geram estas foras.
As foras so importantes, pois influenciam as deflexes na ferramenta e na pea, afetando as
dimenses finais do componente usinado. As foras tambm so responsveis pelos fenmenos de
vibrao, comuns em usinagem. Busca-se sempre uma forma de se controlar as foras geradas (e a
potncia consumida) para assim poder assegurar a integridade do sistema mquina/ferramenta/pea.

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(a)

(b)

(c)
Figura 12.1 Componentes ortogonais da fora de usinagem nos processos de: (a) torneamento longitudinal
externo; (b) furao em cheio; (c) fresamento tangencial discordante (ABNT NBR 12545)

As componentes da fora de usinagem durante a operao de corte podem estar muitas vezes
sujeitas a alguma flutuao dinmica ao longo do tempo por variaes nos parmetros de usinagem e/ou
oscilaes do sistema porta-ferramenta(s) (Fig. 12.2). As duas principais causas so: instabilidade
dinmica provocada pela variao da velocidade da ferramenta com relao velocidade da pea e a
influncia do achatamento da ponta da ferramenta com o desgaste na ao de corte.
A presso especfica de corte ks [N/mm2] equivale energia de corte por unidade de volume
[J/cm3], ou seja, a energia necessria para remover uma unidade de volume do material da pea. Equivale
ainda potncia de corte necessria para remover uma unidade de volume de material da pea por
unidade de tempo [Ws/cm3].
Os mecanismos de deformao plstica e rupturas inerentes aos processos de usinagem podem ser
compreendidos pelo conceito de energia de corte. No corte com ferramentas de geometria definida, cerca
de da energia total associada ao cisalhamento do cavaco na zona de deformao primria, na direo
do plano de cisalhamento, e o restante est associada aos efeitos nas interfaces cavaco/face da
ferramenta (zona secundria) e pea/flanco da ferramenta (zona terciria). A energia consumida no corte

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essencialmente converte-se em calor. Desse calor, aproximadamente de 80% a 90% transferido para o
cavaco, 5% a 10% pea e 5% a 10% ferramenta. A Figura 12.3 mostra as zonas (para um maior
entendimento, associe com a Fig. 10.3).
F

Fora de Usinagem

Fora Esttica:
mdia dos dados de amostragem
Fora Dinmica:
limites de oscilao
numa certa freqncia

F
(t)
Transit rio no incio do corte,
quando a ferramenta engrenada

Tempo

Figura 12.2 Parcelas esttica e dinmica da fora de usinagem em funo do tempo de usinagem
(condies fixas de corte)

Face

ferramenta

quebra do cavaco
cavaco
deformao plstica

atrito
pea

Desgaste
de cratera

Desgaste
de flanco

Flanco

Figura 12.3 Zonas de deformao do material no processo de usinagem

Os fatores que influenciam a energia de corte (ou presso especfica de corte) e, consequentemente,
as componentes da fora de usinagem, so: material da pea; material e geometria da ferramenta;
parmetros de corte; meio lubrirrefrigerante; estado da ferramenta.

12.2.1. Determinao terica da fora de corte


A determinao terica ou experimental do ngulo de cisalhamento () permite a projeo da fora
de usinagem (F) nas diversas direes de interesse. Como supracitado, sua previso terica se faz
necessria para os casos em que se pretende prever a potncia de corte ou os esforos na estrutura e nos
elementos da mquina-ferramenta. No incio do sculo XX, diversos pesquisadores constataram
experimentalmente que as componentes da fora de usinagem variam com a rea da seo transversal de
corte (A), em uma relao quase linear, em especial a fora de corte (F c), principal componente para a
determinao da potncia de usinagem (P) necessria para o dimensionamento do motor de acionamento
do eixo-rvore da mquina-ferramenta. Da relao linear entre fora de corte e rea da seo de corte foi
proposta a primeira equao para a determinao terica da fora de corte:
Fc = ksA

(12.1)

onde ks a presso especfica de corte e A a rea da seo transversal de corte.

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Admitindo-se que a ferramenta no possua raio de ponta (r), a presso especfica de corte ks a
fora necessria para a remoo de uma rea de corte equivalente a l,0 mm2. Inicialmente, imaginava-se
como sendo uma caracterstica somente do material, similar tenso de ruptura. Porm, ensaios
mostraram que a presso especfica varia segundo: o material da pea; o material e a geometria da
ferramenta; a rea da seo de corte; a velocidade de corte; as condies de lubrificao e refrigerao; e
os desgastes da ferramenta.

12.3. Influncia dos Parmetros de Entrada


12.3.1. Material da pea
medida que aumenta a porcentagem de carbono dos aos, ks (e, por conseguinte, Fc) aumenta.
Entretanto, o aumento da porcentagem de fsforo causa uma diminuio de ks, pois interrompe a matriz
ferrtica, austentica ou martenstica do ao, facilitando a quebra do cavaco e a lubrificao da ferramenta
(S, Se, Te, Pb, Bi, Sn e N atuam no mesmo sentido).
Em geral, quando a dureza da pea cresce, ks tambm cresce, mas isso no pode ser uma regra, j
que materiais com dureza semelhantes podem ter ks bem diferentes, principalmente se um deles tiver um
dos elementos de liga citados no pargrafo anterior.
Dentre as propriedades de um material, aquela que mais pode ser correlacionada com ks a tenso
de ruptura (ou de escoamento) ao cisalhamento do material. Mesmo assim, esta correlao deve ser feita
com cuidados, pois esta tenso obtida em ensaios estticos e o processo de formao de cavacos
bastante dinmico.

12.3.2. Material da ferramenta


Com a variao do material da ferramenta ocorre uma pequena variao do coeficiente de atrito
entre a pea e a ferramenta (superfcie de folga) e entre a ferramenta e o cavaco (superfcie de sada), mas
esta variao no chega a influir significativamente nos valores de ks (e, consequentemente, de Fc). Por
exemplo, ferramentas com cobertura de TiN tendem a diminuir esse coeficiente de atrito e, com isso,
propiciam valores de ks menores que com as outras ferramentas.

12.3.3. Geometria da ferramenta


Uma alterao do ngulo de folga () na faixa de 5o a 12o no tem nenhum efeito evidente sobre as
componentes da fora de usinagem. Entretanto, ngulos muito pequenos (menores que 5o) promovem um
aumento do atrito entre a pea e a ferramenta (superfcie de folga), fazendo com que ks aumente. Da
mesma forma, uma alterao do raio de quina (r) no exerce nenhuma influncia significativa sobre as
foras, enquanto for obedecida a exigncia: ap 2r.
Quanto maiores os ngulos de sada () (principalmente) e de inclinao (), menores sero a
deformao e o trabalho de separao do cavaco da pea e, por conseguinte, menores sero: a
temperatura, a ks e o desgaste da ferramenta.
Porm, com o aumento do ngulo , a resistncia da cunha da ferramenta diminui e a sua
sensibilidade aos choques aumenta. Assim, recomenda-se o uso de ngulos negativos () para fortalecer
a aresta de corte principalmente na usinagem de materiais frgeis (com formao de cavacos curtos).
Somente na usinagem de materiais dcteis (com formao de cavacos longos) em que esforos de corte
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reduzidos so gerados, que se recorre aos ngulos positivos (). A substituio de um ngulo por
um , nas mesmas condies de usinagem, exige uma potncia de corte maior. Uma vez que esta
potncia transformada em calor, o acarreta um aumento da temperatura na regio de corte. Esta
uma das razes por que o empregado somente na usinagem com pastilhas MD e cermica.
Um ngulo produz fora no sentido longitudinal da ferramenta (fora passiva Fp), tendendo a
afast-la da pea. Esta fora tende a reduzir os inconvenientes de folgas e apertos deficientes da
ferramenta, forando o carro porta-ferramenta contra seu fuso de acionamento. No caso de peas com L/D
grande, deve-se usar 0 ou muito pequeno para evitar que surja a parcela passiva da fora de usinagem,
deformando a pea e alterando as dimenses de usinagem.
Como visto na Aula 11, um pequeno ngulo r gera um cavaco fino e largo conforme Equao
(11.3) anteriormente apresentada. Com isso, a fora de usinagem se distribui sobre um comprimento
maior da aresta de corte, diminuindo a presso especfica de corte sobre a ferramenta. Assim, um r
pequeno permite que se aumente o avano de modo que ks seja mantida no valor mximo suportvel pela
aresta. Isto permite uma substancial reduo no tempo de usinagem.
A ao do ngulo de posio (r) sobre as foras de avano (Ff) e passiva (Fp) ocorre devido
localizao geomtrica da aresta principal de corte com relao ao eixo da pea. Com maiores valores de
r a componente da fora de usinagem aumenta na direo de avano (Ff), diminui na direo passiva (Fp)
e tm seu mximo em r 90o. Se r for aumentado, a espessura h do cavaco aumenta na mesma
proporo que a largura b diminui. Como a fora de corte (Fc) diretamente proporcional ap
(equivalente a b), ela aumenta de maneira inversamente proporcional a f (equivalente a h), resultando das
duas variaes uma pequena reduo de Fc com aumento de r (Fig. 12.4).

(a)

(b)

Figura 12.4 (a) Influncia de r nas componentes Ff e Fp em torneamento; (b) variao das trs
componentes da fora de usinagem com o aumento de r.

O raio de quina r tem o inconveniente de aumentar de 5 a 20% a potncia necessria ao corte


provavelmente devido induo dos dobramentos transversal e longitudinal do cavaco.

12.3.4. Parmetros de corte


A Figura 12.5 apresenta qualitativamente a dependncia das componentes da fora de usinagem em
funo dos parmetros de corte (vc, f, ap).
A presso especfica de corte (ks) diminui com o aumento do avano (f), j que com o crescimento
de f, a velocidade de avano (vf fn) aumenta e, por conseguinte, o coeficiente de atrito diminui, pois o
corte se torna mais dinmico.

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(a)

(b)

(c)

Figura 12.5 Dependncia das componentes das foras de usinagem em relao a:


(a) profundidade de corte; (b) avano; (c) velocidade de corte.

O aumento da profundidade de corte (ap) praticamente no altera o valor de ks (a no ser para


pequenos valores de ap), pois o crescimento de ap s faz aumentar o comprimento de contato
ferramenta/pea sem aumentar as velocidades envolvidas.
Portanto, pode-se dizer que o crescimento das componentes da fora de usinagem diretamente
proporcional ao da profundidade de corte (Fig. 12.5a), mas, quando o avano cresce, as componentes
tambm crescem, mas no na mesma proporo, j que ocorre diminuio do valor de ks (Fig. 12.5b).
A presena da aresta postia de corte (APC fenmeno que ser detalhado na Aula 15) tende a
diminuir ks devido ao efeito do aumento de que a APC proporciona. Assim, no corte de materiais
dcteis com baixa vc (onde h ocorrncia da APC), os valores de ks (e, portanto, das componentes de F)
variam dependendo do tamanho e da geometria da APC (vide Fig. 12.5c). Em velocidades de corte
usualmente utilizadas (sem APC), os valores de ks tendem a diminuir com o aumento de vc (e, por
conseguinte, da temperatura) por causa da reduo da dureza do cavaco e dos coeficientes de atrito.

12.3.5. Meio lubrirrefrigerante


O fluido lubrirrefrigerante influi sobre ks modificando as condies de atrito entre pea e
ferramenta e entre ferramenta e cavaco. Quanto mais eficiente for a penetrao do fluido e quo maior for
o seu efeito lubrificante, maior ser a diminuio das componentes da fora de usinagem. Em altas
velocidades de corte, essa penetrao dificultada.

12.3.6. Estado da ferramenta


Pode-se verificar uma variao da influncia do desgaste da ferramenta sobre as componentes da
fora de usinagem dependendo do tipo de desgaste. Por exemplo, o desgaste de cratera (o qual conduz a
um ngulo de sada mais positivo) pode produzir uma diminuio destas componentes. Se, no entanto,
ocorrer um predomnio de desgaste de flanco, as foras tendem a aumentar de maneira continuada, pois a
rea de contato entre a pea e o flanco aumenta (aumentando o atrito). J F f insensvel formao da
cratera e Fp e Ff podem ser mais influenciadas pelo desgaste que Fc.
A medio da fora de usinagem mostra-se eficaz na deteco de falhas transitrias na aresta de
corte da ferramenta. Em geral, uma mudana brusca e repentina no nvel de amplitude do sinal de fora
indica fratura (lascamento ou quebra) na ferramenta.
Existem dois diferentes pontos de vista sobre a fratura da ferramenta. O primeiro baseado na
evidncia de que as componentes Ff e Fp primeiramente crescem por causa do aumento do esforo

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causado pela compresso dos fragmentos desprendidos da ferramenta por ela mesma contra a pea para
em seguida declinar para zero por causa da ausncia da parte fragmentada da ferramenta. Isto ocorre antes
de a pea (ou ferramenta) completar uma volta completa. Depois disso, as componentes podem-se manter
em valores altos (pelo aumento do atrito da ferramenta contra a pea) ou baixos (o lascamento promoveu
uma afiao forada da aresta de corte). O segundo ponto de vista explica que tanto F c quanto Ff so
sensveis fratura, mas somente Fc exibe uma consistente mudana (decrscimo) de nvel absoluto
quando a aresta de corte quebra. A magnitude da queda na Fc como consequncia da fratura
proporcional ao comprimento fraturado ao longo da aresta de corte. O nvel da Ff pode aumentar ou
diminuir, dependendo da intensidade do lascamento.
Algumas das limitaes inerentes na abordagem destas componentes so as perturbaes causadas
pelas variaes no material da pea, na velocidade de corte, na profundidade de corte e na geometria da
ferramenta. Estas variaes podem gerar a mesma ordem de magnitude que os diferentes nveis de
desgastes e avarias em ferramentas de corte. Por exemplo, pode-se observar uma reduo das foras com
o aumento da velocidade de corte (vc); isto se d devido reduo da resistncia do material em altas
temperaturas. As foras aumentam proporcionalmente com a profundidade de corte (a p); entretanto, isto
vale somente se ap for maior que o raio de quina (r) da ferramenta (vide Fig. 12.5a).

12.4. Potncia de Usinagem


A potncia de usinagem resulta da soma das potncias necessrias para cada componente da fora
de usinagem, bem como do produto da velocidade pela fora e pelo cosseno do ngulo entre ambas.
Assim, somente as componentes de corte (Fc) e avano (Ff) contribuem para a potncia de usinagem.
Como na multiplicao da fora pela velocidade os valores para a potncia de corte (Pc) so muito
maiores que para a potncia de avano (Pf), o valor de Pf geralmente desprezado nos clculos da
potncia do motor de acionamento Pmotor (Eq. 12.2):
Pmotor

Pc

(12.2)

o rendimento do sistema de transmisso.

12.4.1. Consideraes Importantes


Admita-se inicialmente que a rea da seo transversal de corte (A) permanea constante.
Aumentando-se o avano (f) e diminuindo-se a profundidade de corte (ap) na mesma proporo, a presso
especfica de corte (ks) diminui, conforme j citado na Seo 12.3.4. Logo, para a mesma potncia de
corte (Pc), mesma rea da seo de corte (A), tem-se, de acordo com a Equao 12.3, a possibilidade de se
utilizar uma velocidade de corte maior. Isto permitir uma remoo de maior quantidade de cavaco na
unidade de tempo e por unidade de potncia.
Pc

Fc vc K s A vc Ks a p f vc

60000
60000
60000

(12.3)

Porm dois fatores importantes devem ser levados em considerao: o desgaste da ferramenta e o
acabamento da superfcie usinada. Como ser visto na Aula 15, o avano influencia mais no desgaste do
que a profundidade de usinagem. Logo, um aumento da gerao de cavaco proveniente do aumento do

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avano e da diminuio da profundidade de usinagem acarreta um desgaste maior da ferramenta maior
ainda se este aumento de avano for acompanhado pelo crescimento da velocidade de corte (como
sugerido anteriormente).
Tambm ser visto que o aumento do avano contribui para o aumento da rugosidade superficial da
pea. Portanto, a soluo acima sugerida para diminuir a potncia de corte (aumentar f e diminuir a p na
mesma proporo) ou para manter a potncia constante e retirar maior volume de cavaco na unidade de
tempo (aumentar f e diminuir ap na mesma proporo e aumentar vc) trar danos para o desgaste da
ferramenta e para o acabamento da pea e s deve ser usada quando se tem problemas de potncia na
mquina, ou em algum outro caso especfico.
Na Aula 15 ser mostrado tambm que a velocidade de corte tem uma influncia bem maior no
desgaste da ferramenta do que o avano. Assim, se o avano aumentado e a velocidade de corte
diminuda na mesma proporo, o volume de cavaco retirado na unidade de tempo mantido constante e
a vida da ferramenta cresce consideravelmente. Porm, com isso, a fora de corte (F c) cresce (a fora
cresce, mas a potncia cai, pois ks diminui com o aumento do avano e o produto apfvc fica constante
Eq. 12.3), o que pode causar vibrao.
Alm disso, existem outras limitaes a este procedimento:
A diminuio da vc no pode ser tal que fique menor que o valor da velocidade crtica (vcr) e comece a
produzir aresta postia de corte (APC) e consequentemente maior desgaste da ferramenta.
O aumento do avano causa aumento da rugosidade da pea e limitado pelo raio de ponta da
ferramenta. Como regra geral para operaes de torneamento, se o avano for maior do que metade do
raio de ponta, a ferramenta corre o risco de quebrar.

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