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UNIVERSIDADE DE PASSO FUNDO

FACULDADE DE ENGENHARIA E ARQUITETURA


CURSO DE ENGENHARIA CIVIL

GUILHERME FLEITH DE MEDEIROS

OTIMIZAO DE GRELHAS
DE CONCRETO ARMADO

RELATRIO FINAL DO TRABALHO


DE CONCLUSO DE CURSO

Orientador: Prof. Moacir Kripka, Dr.

Passo Fundo
2010

Guilherme Fleith de Medeiros

OTIMIZAO DE GRELHAS
DE CONCRETO ARMADO

Trabalho de Concluso de Curso apresentado ao


Curso de Engenharia Civil, da Faculdade de
Engenharia e Arquitetura, da Universidade de Passo
Fundo, como requisito parcial para a obteno do
grau de Engenheiro Civil, sob a orientao do
Professor Moacir Kripka, Dr.

Passo Fundo
2010

Guilherme Fleith de Medeiros

OTIMIZAO DE GRELHAS
DE CONCRETO ARMADO
Este Trabalho de Concluso foi julgado e aprovado na disciplina de Trabalho de
Concluso II do Curso de Engenharia Civil da Faculdade de Engenharia e Arquitetura
da Universidade de Passo Fundo.

Passo Fundo, 3 de novembro de 2010.

Prof. Simone Fiori, M.Sc.


Coordenadora do Curso

Prof. Diogo Schreiner Zanette, M.Sc.


Coordenador da Disciplina de TCC II

BANCA EXAMINADORA:

Prof. Moacir Kripka, Dr.

Prof. Diogo Schreiner Zanette, M.Sc.

Prof. Zacarias Martin Chamberlain Pravia, Dr.

Passo Fundo
2010

iv

Dedico este trabalho a meus pais Ado e Janete e a


meus irmos Janine e Everton, por todo amor,
compreenso, incentivo e carinho.

Agradeo a todos os professores do curso de


Engenharia Civil da UPF, pelo conhecimento
repassado ao longo desses seis anos.
Ao professor Moacir Kripka, por todo auxlio
prestado durante os anos de faculdade, tanto na
orientao de minhas pesquisas de iniciao
cientfica, como na elaborao deste trabalho, e
especialmente pelos momentos de convvio e
amizade.
A todos os colegas de faculdade, em especial aos
grandes amigos Anderson Scheibler, Guilherme
Tisot e Matheus Ferreira, companheiros inseparveis
nas horas de trabalho e de lazer.
Aos colegas e amigos do Laboratrio de Anlise,
Dimensionamento e Otimizao Estrutural em
Engenharia Civil, com os quais convivi ao longo dos
ltimos cinco anos.
minha famlia, pelo constante auxlio e amor
empreendidos.
Agradeo tambm a Deus.
E a todos os outros que de alguma forma
contriburam para que eu vencesse mais essa etapa
em minha vida, meu sincero agradecimento.

vi

RESUMO

No projeto estrutural convencional, o clculo realizado atravs de um processo de tentativa e


erro. Atravs da otimizao estrutural, a melhor soluo para um projeto obtida atravs de
um processo sistemtico de busca, onde se estabelece um modelo matemtico para descrever
o problema, sendo definidos o objetivo a ser alcanado, os parmetros de projeto e as
restries. O presente trabalho objetiva minimizar o custo de vigas de concreto armado, pelo
modelo de grelha. Com esta finalidade, foi atualizado e aprimorado um software inicialmente
desenvolvido pelo professor orientador, o qual associa a anlise e o dimensionamento de
estruturas com um mtodo de otimizao, a metaheurstica Simulated Annealing. Ao
dimensionamento flexo e verificao da flecha, j implementados, foi includo o clculo do
cisalhamento, da toro, da armadura de pele e a verificao do limite de abertura de fissuras.
Os custos relativos ao volume de concreto, peso do ao e rea de frmas constituem a funo
objetivo do problema de otimizao. As alturas das vigas so consideradas como variveis de
projeto. As solues obtidas por meio do programa atendem aos Estados Limites ltimos e de
Servio, de acordo com o que preconiza a Norma Brasileira NBR-6118 (2007). Quatro
exemplos principais servem de validao do software ao longo deste trabalho, bem como
fornecem uma srie de parmetros para o pr-dimensionamento de vigas em concreto armado.

Palavras-chave: Otimizao Estrutural. Minimizao de Custo. Concreto Armado. Simulated


Annealing.

vii

SUMRIO

RESUMO ................................................................................................................................. VI
SUMRIO .............................................................................................................................. VII
ABREVIATURAS, SIGLAS E SMBOLOS ........................................................................... IX
LISTA DE ILUSTRAES ................................................................................................. XIII
LISTA DE TABELAS .......................................................................................................... XVI
1 INTRODUO ....................................................................................................................... 1
1.1 Consideraes Iniciais .......................................................................................................... 1
1.2 Justificativas ......................................................................................................................... 3
1.3 Objetivos............................................................................................................................... 6
1.3.1 Objetivo Geral ................................................................................................................... 6
1.3.2 Objetivos Especficos ........................................................................................................ 6
2 REVISO BIBLIOGRFICA ................................................................................................ 7
2.1 Dimensionamento de Estruturas de Concreto ...................................................................... 7
2.1.1 Dimensionamento Flexo ............................................................................................... 8
2.1.2 Dimensionamento ao Cisalhamento ................................................................................ 12
2.1.3 Dimensionamento ao Momento Toror ........................................................................... 15
2.1.4 Dimensionamento da Armadura de Pele ......................................................................... 19
2.1.5 Verificao da Flecha ...................................................................................................... 20
2.1.6 Verificao da Abertura de Fissuras ................................................................................ 23
2.2 Otimizao Estrutural ......................................................................................................... 25
2.2.1 Mtodos de Resoluo de Problemas de Otimizao ...................................................... 28

viii
2.2.2 Mtodo do Recozimento Simulado (Simulated Annealing) ............................................ 29
2.2.3 Otimizao de Estruturas de Concreto Armado .............................................................. 32
3 METODOLOGIA .................................................................................................................. 35
3.1 Consideraes Iniciais ........................................................................................................ 35
3.2 Desenvolvimento da Formulao Matemtica do Problema de Otimizao ...................... 35
3.3 Aprimoramento e Atualizao do Software de Otimizao ............................................... 39
3.4 Estudos Sobre a Otimizao de Grelhas de Concreto Armado .......................................... 45
3.4.1 Determinao dos Custos dos Materiais .......................................................................... 46
3.4.2 Vigas Biapoiadas ............................................................................................................. 48
3.4.3 Grelha Composta por Duas Vigas ................................................................................... 48
3.4.4 Pavimento Composto por Seis Vigas .............................................................................. 49
3.4.5 Pavimento Tipo Composto por 33 Vigas ........................................................................ 51
4 RESULTADOS ..................................................................................................................... 55
4.1 Consideraes Iniciais ........................................................................................................ 55
4.2 Vigas Biapoiadas ................................................................................................................ 55
4.3 Grelha Composta por Duas Vigas ...................................................................................... 73
4.4 Grelha Composta por Seis Vigas ........................................................................................ 77
4.5 Pavimento Tipo Composto por 33 Vigas ........................................................................... 80
5 CONCLUSO ....................................................................................................................... 86
5.1 Consideraes Iniciais ........................................................................................................ 86
5.2 Concluses do Trabalho ..................................................................................................... 86
5.3 Recomendaes para Trabalhos Futuros ............................................................................ 89
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................................... 90

ix

ABREVIATURAS, SIGLAS E SMBOLOS

Letras minsculas

Largura da alma de uma viga


Cobrimento
Altura til de uma viga
Resistncia de clculo compresso do concreto
Resistncia caracterstica compresso do concreto
Resistncia de clculo trao do concreto
Resistncia caracterstica inferior trao do concreto
Resistncia caracterstica superior trao do concreto
Resistncia caracterstica mdia trao do concreto
,

Resistncia de clculo ao escoamento do ao

Resistncia caracterstica ao escoamento do ao


Valor da funo objetivo para soluo atual proposta no processo de
otimizao
Valor da funo objetivo para nova soluo proposta no processo de
otimizao
Funo objetivo
Restrio de desigualdade
Altura de uma viga
Restrio de igualdade
Espessura de parede equivalente

x
Probabilidade de se aceitar uma nova soluo pelo Critrio de
Metropolis
Espaamento das barras da armadura
Tempo quando se deseja o valor da flecha diferida
Idade, em meses, relativa data de aplicao da carga de longa durao
Distncia do centro de gravidade da seo fibra mais tracionada
Valor caracterstico da abertura de fissuras
Valor caracterstico da abertura de fissuras limite

Letras maisculas

rea da seo cheia


rea da regio de envolvimento protegida pela barra i
rea da seo equivalente
rea total de frmas
rea de armadura de pele
rea de armadura na zona tracionada
rea de armadura na zona comprimida
rea da seo transversal dos estribos de fora cortante
Soma das reas das sees das barras longitudinais de toro
rea da seo transversal do nmero de ramos de um estribo, contidas
na parede equivalente
Custo unitrio do ao CA-50
Custo unitrio do ao CA-60
Custo unitrio do concreto
Custo unitrio das frmas
Custo total da estrutura
Distncia entre o eixo da barra longitudinal do canto e a face lateral do
elemento estrutural
Mdulo de elasticidade secante do concreto
Rigidez equivalente da seo de concreto
Mdulo de elasticidade do ao
Mdulo de elasticidade do ao da barra considerada, de dimetro i

xi
Momento de inrcia da seo bruta de concreto
Momento de inrcia da seo fissurada de concreto no Estdio II
Comprimento de uma viga
Momento mximo atuante no elemento estrutural
Parcela do momento absorvido pela armadura de trao
Parcela do momento absorvido pela armadura de compresso
Momento solicitante de clculo
Momento solicitante mnimo de clculo
Momento de fissurao do elemento estrutural
Mo de Obra
Peso total de ao longitudinal
Peso total de ao transversal
Parmetro Temperatura do Simulated Annealing
Momento resistente de clculo toro, que representa o limite de
resistncia das diagonais comprimidas de concreto
Momento resistente de clculo toro, que representa o limite para a
parcela resistida pelos estribos normais ao eixo da pea
Momento resistente de clculo toro, que representa o limite para a
parcela resistida pelas barras longitudinais
Momento toror solicitante de clculo
Parcela de fora cortante resistida por mecanismos complementares ao
modelo em trelia
Volume total de concreto
Fora cortante resistente de clculo, relativa runa das diagonais
comprimidas de concreto
Fora cortante resistente de clculo, relativa runa por trao diagonal
Fora cortante solicitante de clculo
Parcela de fora cortante resistida pela armadura transversal
Altura da linha neutra
Altura limite da linha neutra
Altura da linha neutra para a seo fissurada
Altura da linha neutra para diagrama retangular de tenses

xii
Mdulo de resistncia da seo transversal bruta de concreto, relativa
fibra mais tracionada

Letras gregas

Relao entre os mdulos de elasticidade do ao e do concreto


Fator de clculo da flecha adicional diferida
Coeficiente de clculo da fora resistente de clculo das bielas
comprimidas
Flecha
Flecha mxima admissvel
Deformao especfica de escoamento do concreto
Deformao especfica de escoamento do ao de clculo
Dimetro da barra que protege a regio de envolvimento considerada
Dimetro de armadura longitudinal
Dimetro de armadura transversal
Coeficiente de ponderao da resistncia do concreto
Coeficiente de ponderao da resistncia do ao
Coeficiente de conformao superficial da armadura
Permetro da seo cheia de concreto
Permetro da seo equivalente de concreto
ngulo de inclinao das diagonais de concreto
Taxa de armadura de compresso
Taxa de mnima de armadura de flexo
Taxa de armadura passiva ou ativa aderente em relao rea da regio
de envolvimento
Peso especfico do ao
Taxa de armadura transversal mnima
Tenso de trao no centro de gravidade da armadura considerada,
calculada no estdio II
Diferena no valor da funo objetivo entre diferentes solues
Coeficiente funo do tempo para clculo da flecha diferida

xiii

LISTA DE ILUSTRAES

Ilustrao 1: Simplificao do diagrama parbola-retngulo ..................................................... 9


Ilustrao 2: Taxas mnimas de armadura de flexo para vigas ............................................... 10
Ilustrao 3: Diagrama de domnios de dimensionamento ....................................................... 11
Ilustrao 4: Analogia da trelia de Mrsch ............................................................................. 12
Ilustrao 5: Trelia espacial generalizada utilizada no clculo da toro ............................... 16
Ilustrao 6: Limites para deslocamentos ................................................................................. 20
Ilustrao 7: Valores do coeficiente em funo do tempo ..................................................... 22
Ilustrao 8: Exigncias de durabilidade relacionadas fissurao e proteo da
armadura ................................................................................................................................... 23
Ilustrao 9: Coeficientes de conformao superficial ............................................................. 24
Ilustrao 10: Concreto de envolvimento da armadura ............................................................ 25
Ilustrao 11: Fuga dos mnimos locais (LM) e obteno do mnimo global (GM)
pelo SA ..................................................................................................................................... 30
Ilustrao 12: Taxas mnimas de armadura de flexo para vigas ............................................. 38
Ilustrao 13: Fluxograma do software de otimizao de grelhas pelo SA.............................. 41
Ilustrao 14: Exemplo de arquivo de dados do software. ....................................................... 42
Ilustrao 15: Exemplo de telas do arquivo executvel. .......................................................... 43
Ilustrao 16: Exemplo de arquivo de sada do software. ........................................................ 45
Ilustrao 17: Croqui do modelo de grelha com duas vigas ..................................................... 49
Ilustrao 18: Planta de frma do pavimento de seis vigas (dimenses em m.) ...................... 50

xiv
Ilustrao 19: Planta de frmas do pavimento tipo de 33 vigas (dimenses em cm) ............... 52
Ilustrao 20: Cargas totais nas vigas do pavimento tipo (em kN/m) ...................................... 53
Ilustrao 21: Cargas permanentes nas vigas do pavimento tipo (em kN/m) .......................... 54
Ilustrao 22: Alturas timas de vigas biapoiadas de fck 20 MPa para diferentes
vos. .......................................................................................................................................... 56
Ilustrao 23: Alturas timas de vigas biapoiadas de fck 25 MPa para diferentes
vos. .......................................................................................................................................... 57
Ilustrao 24: Alturas timas de vigas biapoiadas de fck 30 MPa para diferentes
vos. .......................................................................................................................................... 57
Ilustrao 25: Alturas timas de vigas biapoiadas de fck 45 MPa para diferentes
vos. .......................................................................................................................................... 58
Ilustrao 26: Alturas timas para diferentes valores de fck, considerando o
carregamento mnimo. .............................................................................................................. 59
Ilustrao 27: Alturas timas para diferentes valores de fck, considerando o
carregamento mximo. ............................................................................................................. 60
Ilustrao 28: Variao no custo timo de vigas biapoiadas de fck 20 MPa............................. 60
Ilustrao 29: Variao no custo timo de vigas biapoiadas de fck 25 MPa............................. 61
Ilustrao 30: Variao no custo timo de vigas biapoiadas de fck 30 MPa............................. 61
Ilustrao 31: Variao no custo timo de vigas biapoiadas de fck 45 MPa............................. 62
Ilustrao 32: Variao no custo timo das vigas de acordo com o fck do concreto
(carregamento mnimo). ........................................................................................................... 62
Ilustrao 33: Variao no custo timo das vigas de acordo com o fck do concreto
(carregamento mximo)............................................................................................................ 63
Ilustrao 34: Representatividade de cada material no custo total (fck 20 MPa e
carregamento mnimo). ............................................................................................................. 64
Ilustrao 35: Representatividade de cada material no custo total (fck 25 MPa e
carregamento mnimo). ............................................................................................................. 64
Ilustrao 36: Representatividade de cada material no custo total (fck 30 MPa e
carregamento mnimo). ............................................................................................................. 65
Ilustrao 37: Representatividade de cada material no custo total (fck 45 MPa e
carregamento mnimo). ............................................................................................................. 65
Ilustrao 38: Representatividade de cada material no custo total (fck 20 MPa e
carregamento mximo). ............................................................................................................ 66

xv
Ilustrao 39: Representatividade de cada material no custo total (fck 25 MPa e
carregamento mximo). ............................................................................................................ 66
Ilustrao 40: Representatividade de cada material no custo total (fck 30 MPa e
carregamento mximo). ............................................................................................................ 67
Ilustrao 41: Representatividade de cada material no custo total (fck 45 MPa e
carregamento mximo). ............................................................................................................ 67
Ilustrao 42: Alturas timas de vigas biapoiadas de fck 20 MPa para diferentes
vos (considerando a MO). ....................................................................................................... 70
Ilustrao 43: Comparativo dos custos timos para fck 20 MPa e carregamento
mnimo. ..................................................................................................................................... 71
Ilustrao 44: Comparativo dos custos timos para fck 20 MPa e carregamento
mximo. .................................................................................................................................... 71
Ilustrao 45: Representatividade de cada material no custo total, incluindo a MO
(fck 20 MPa e carregamento mnimo). ...................................................................................... 72
Ilustrao 46: Representatividade de cada material no custo total, incluindo a MO
(fck 20 MPa e carregamento mximo). ..................................................................................... 72
Ilustrao 47: Representatividade dos materiais no custo total de grelha com duas
vigas e 1 tipo de seo. ............................................................................................................. 75
Ilustrao 48: Representatividade dos materiais no custo total de grelha com duas
vigas e dois tipos de seo. ....................................................................................................... 77
Ilustrao 49: Representatividade das ferragens de flexo, toro e de pele sobre
peso total de armadura longitudinal. ........................................................................................ 83
Ilustrao 50: Representatividade das ferragens de cisalhamento, toro e mnima
sobre peso total de armadura transversal. ................................................................................. 83
Ilustrao 51: Representatividade dos materiais no custo total para resultado
inicial e das trs simulaes...................................................................................................... 84
Ilustrao 52: Representatividade dos materiais no custo total para resultado
inicial e das trs simulaes (considerando a MO). ................................................................. 85

xvi

LISTA DE TABELAS

Tabela 1: Determinao do custo de frmas por m. ................................................................ 46


Tabela 2: Determinao do custo de armaduras por kg............................................................ 47
Tabela 3: Determinao do custo do concreto por m para diferentes fck. ............................... 47
Tabela 4: Determinao do custo de frmas por m (considerando a MO).............................. 47
Tabela 5: Determinao do custo de armaduras por kg (considerando a MO). ....................... 47
Tabela 6: Determinao do custo do concreto por m (considerando a MO). .......................... 48
Tabela 7: Carregamentos atuantes nas vigas do pavimento de 6 vigas. ................................... 50
Tabela 8: Relaes vo/altura mdias para diferentes resistncias do concreto....................... 56
Tabela 9: Indicao das vigas onde a flecha restrio ativa. ................................................. 59
Tabela 10: Participao percentual mdia dos materiais no custo total. .................................. 68
Tabela 11: Taxas de armadura e consumo de ao para diferentes valores de fck. .................... 69
Tabela 12: Alturas timas obtidas sem e com a incluso da mo de obra para fck de
20 MPa...................................................................................................................................... 70
Tabela 13: Indicao das vigas onde a flecha restrio ativa (fck 20 MPa,
incluindo a MO). ...................................................................................................................... 73
Tabela 14: Resultados das simulaes para a grelha de composta por duas vigas (1
tipo de seo). ........................................................................................................................... 74
Tabela 15: Resultados das simulaes para a grelha de composta por duas vigas
(dois tipos de seo). ................................................................................................................ 75
Tabela 16: Custos timos obtidos para o estudo da grelha de duas vigas. ............................... 76
Tabela 17: Alturas timas obtidas pela anlise individual e pela grelha com seis
grupos (com armadura de pele). ............................................................................................... 77

xvii
Tabela 18: Relao maior vo/altura das vigas da grelha. ....................................................... 78
Tabela 19: Resultados da anlise do pavimento com dois, trs e seis grupos de
vigas. ......................................................................................................................................... 79
Tabela 20: Alturas timas obtidas pela anlise individual e pela grelha com seis
grupos (sem armadura de pele). ................................................................................................ 79
Tabela 21: Resultados de altura tima para pavimento tipo considerando trs
grupos de seo. ........................................................................................................................ 80
Tabela 22: Resultados de altura tima para pavimento tipo considerando 10
grupos de seo. ........................................................................................................................ 80
Tabela 23: Resultados de altura tima para pavimento tipo considerando 33
grupos de seo. ........................................................................................................................ 81
Tabela 24: Resultados obtidos para as trs simulaes efetuadas sem considerar a
MO. ........................................................................................................................................... 82
Tabela 25: Resultados obtidos para as trs simulaes efetuadas considerando a
MO. ........................................................................................................................................... 85

1 INTRODUO

1.1 Consideraes Iniciais

O concreto armado um material que vem sendo largamente usado em todos os


pases do mundo e em vrios tipos de construo (BASTOS, 2006). Segundo SANTOS
(2006), em nenhum pas desse mundo modernizado a tecnologia do concreto armado foi to
predominante quanto no Brasil. De acordo com o mesmo autor, ele o material estrutural
absolutamente hegemnico nas construes das cidades brasileiras. A tecnologia do concreto
armado a tcnica amplamente dominante na confeco de estruturas de edifcios no Brasil,
tanto por motivos econmicos como culturais (FREITAS JNIOR, 2005).
De acordo com Bastos (2006), o concreto armado um material que apresenta
diversas caractersticas positivas, como economia, conservao, adaptabilidade, rapidez de
construo, segurana contra o fogo, impermeabilidade, e resistncia ao choque e vibraes,
justificando sua grande aplicao em projetos estruturais. Segundo Arajo (2003), o concreto
armado tem muitas vantagens sobre os demais materiais estruturais, tais como: economia,
facilidade de execuo e possibilidade de construo de estruturas hiperestticas (reservas de
segurana).
E no contexto dos projetos de estruturas, como as de concreto armado, tem-se
destacado a importncia da utilizao de tcnicas de otimizao no dimensionamento das
mesmas.
O mercado competitivo criado entre as empresas de engenharia aumentou a
preocupao com a reduo de custos dos empreendimentos. Nesse contexto, a otimizao de
estruturas tem se mostrado uma ferramenta importante para tornar as empresas mais
competitivas num mercado globalizado (SILVA, 2001).

2
Bastos (2004) tambm afirma que h a necessidade cada vez maior de se diminuir os
custos das construes, devido alta competitividade do mercado. Este objetivo, segundo o
autor, pode ser facilmente alcanado atravs da utilizao de alguma tcnica de otimizao,
cuja finalidade seja selecionar a melhor soluo entre as inmeras possveis.
A otimizao pode ser entendida como uma maneira hbil de se identificar a melhor
soluo dentre as inmeras disponveis (SILVA, 2001). De acordo com Chaves (2004), buscase, com o uso de tcnicas de otimizao, a minimizao dos custos para uma estrutura que
satisfaa a princpios de segurana, com respeito aos estados limites de ruptura e de
utilizao, e as imposies de normas tcnicas.
A otimizao de estruturas com adequao s caractersticas prticas de projeto
hoje algo com um grande potencial para ser aplicado nos escritrios de clculo. No h
dvida que a prxima e importante vantagem competitiva a ser buscada pelo mercado de
engenharia de projetos estruturais so os mtodos de otimizao, principalmente pelo critrio
econmico, e cabe aos pesquisadores desenvolv-los para que o mercado os utilize (SILVA,
2001).
Entretanto, de acordo com Nina (2006), a maior razo do porque apenas pequena
parte dos resultados das pesquisas em otimizao tem sido adotada nos projetos prticos que
poucas satisfazem as necessidades especficas dos usurios potenciais. Em geral dada maior
prioridade matemtica sobre os aspectos estruturais da otimizao nas publicaes, sendo
feitos exemplos triviais com a inteno apenas de ilustrar o sucesso da aplicao de um
algoritmo em particular. Ento razovel assumir que a otimizao se tornar mais atrativa
aos projetistas se mais exemplos de concreto e suas aplicaes forem disponibilizados,
especialmente para estruturas realistas, com condies de carregamento e anlise dos estados
limites.
O presente trabalho apresenta exemplos de otimizao dos custos de estruturas de
concreto armado, a partir de tcnica heurstica de otimizao. realizada a otimizao de
vigas, pelo modelo de grelha, a partir de software implementado em linguagem Fortran, sendo
considerados, na obteno da soluo, os custos do concreto, armadura longitudinal, armadura
transversal e frmas. Esse software, j existente antes do desenvolvimento do presente estudo,
era capaz de minimizar os custos de grelhas de concreto armado, de acordo com a antiga NBR
6118, de 1980, considerando a armadura de flexo e a verificao da flecha. Atravs deste
trabalho, o programa computacional foi atualizado de acordo com a nova NBR 6118 (2007),
incluindo a armadura de cisalhamento, de toro e de pele no dimensionamento das vigas,
bem como a verificao do limite de abertura de fissuras.

3
1.2 Justificativas

O engenheiro de estruturas, quando faz a concepo do projeto, conhecido como prdimensionamento, usa sua experincia e intuio para escolher os elementos que melhor iro
atender aos aspectos de segurana e funcionalidade da estrutura. Esta etapa do projeto muitas
vezes se torna exaustiva e, por causa da falta de tempo e limitao dos custos, nem sempre
garante a escolha da opo mais econmica para aquela situao, visto que existem vrias
solues que igualmente satisfazem s condies exigidas pelas normas que regem a prtica
da engenharia (NINA, 2006).
Para se compreender melhor a importncia da otimizao de estruturas necessrio
salientar as diferenas bsicas entre um projeto timo e um projeto convencional. No projeto
estrutural convencional, o clculo realizado atravs de um processo de tentativa e erro.
Assim sendo, usualmente, a soluo obtida no ser a melhor com relao aos custos e
consumo dos materiais, sendo a soluo tima alcanada apenas eventualmente. J a
utilizao de uma tcnica de otimizao permite implementar o problema de busca da soluo
tima atravs de um modelo matemtico extremamente bem definido, onde so estabelecidos
os objetivos a serem alcanados, os parmetros de projeto e as restries a serem respeitadas.
Assim sendo, a soluo tima obtida atravs de um processo sistemtico (BASTOS, 2004).
Maia (2009), cita que uma grande vantagem de otimizar projetos o abandono de
parmetros baseados na intuio ou na experincia dos engenheiros. Segundo o mesmo autor,
a otimizao nos projetos de engenharia, torna-se imprescindvel, nesse cenrio de escassez
de recursos e crescimento da demanda.
Com o objetivo de transpor as barreiras, impostas pelo processo de projeto
tradicional na busca pelo projeto timo, que as tcnicas de otimizao mostram-se como
ferramentas extremamente valiosas, quando so colocadas disposio do projetista
estrutural. No projeto convencional, o projetista procura, frequentemente, apenas ajustar as
dimenses dos elementos estruturais, de modo a garantir o atendimento aos estados limites,
sem considerar se a configurao geomtrica final poderia, ou o quanto poderia, ser
melhorada. Tal conduta se deve quase que exclusivamente s limitaes impostas ao
engenheiro pelo processo de projeto tradicional, pois a busca do projeto timo, mesmo
partindo de um modelo estrutural pr-estabelecido, base de tentativa e erro, certamente
uma tarefa invivel (RODRIGUES JNIOR, 2005).

4
De acordo com Nogueira (2005), em um projeto estrutural, assim como em qualquer
empreendimento de engenharia, procura-se a soluo mais econmica e segura possvel. Isto
significa que a estrutura deve apresentar-se resistente, estvel, duradoura e com o menor
custo. O desejo de se obter o projeto ideal, considerando aspectos relacionados ao consumo,
desempenho ou eficincia, sempre foi um dos principais objetivos da engenharia estrutural.
Na busca desses objetivos, as tcnicas de otimizao so ferramentas valiosas, principalmente
nos projetos atuais com estruturas cada vez mais esbeltas e complexas, onde apenas a
experincia e o bom senso do projetista j no permitem mais alcan-los.
Bastos (2004) afirma que o dimensionamento convencional de estruturas de concreto
armado visa obter simplesmente um detalhamento de uma seo, cujos esforos resistentes
sejam capazes de suportar com a devida segurana os esforos atuantes, e que, ao mesmo
tempo, satisfaa aos requisitos e prescries de norma. Todavia, para um mesmo
carregamento atuante, existem diversas configuraes possveis que satisfazem a tais
requisitos. Por conseguinte, muitas solues so consideradas aceitveis. Assim sendo, cada
vez mais importante a obteno de um detalhamento mais enxuto das sees de concreto,
onde o consumo de materiais seja o menor possvel, sem comprometer a segurana da
estrutura.
Os programas comerciais atuais de dimensionamento de estruturas de concreto
armado j tm uma qualidade bastante avanada, fazendo, a partir do pr-dimensionamento,
desde o clculo dos esforos at o detalhamento de todos os elementos, enquanto que o
engenheiro apenas acompanha o processo e faz os ajustes necessrios para a entrega da
soluo final. Mas, como foi mencionado, os softwares partem do pr-dimensionamento,
sendo esta etapa essencial ainda realizada geralmente a partir da experincia e intuio do
projetista, por mtodos de tentativa e erro. Apesar de que pequenos erros cometidos nesta fase
sero corrigidos durante o dimensionamento, esse processo geralmente no leva soluo
mais econmica, visto que podem existir diversas solues que atendam s condies de
segurana exigidas pelas Normas e h pouco tempo para o engenheiro escolher a que lhe
parecer ser a de mnimo custo (NINA, 2006).
Segundo Nina (2006), os mtodos de otimizao em projetos de estruturas podem
proporcionar a automatizao do pr-dimensionamento e trazer vrios benefcios econmicos,
tanto para o projetista, que ter seu tempo poupado contando com um auxlio matemtico para
encontrar a estrutura mais econmica com a certeza de estar atendendo s condies
arquitetnicas, de segurana e construtivas, quanto para o construtor, que ter menos gastos
para executar a estrutura.

5
Um projeto estrutural , sem dvida, uma atividade bastante complexa e exigente.
Antes da fase de dimensionamento dos elementos estruturais, a concepo da estrutura, bem
como o arranjo estrutural e seu lanamento constituem fases preliminares de grande
importncia no contexto geral do projeto. Nessas fases, as variveis consideradas so muitas,
uma vez que exercem influncia significativa no desempenho final da estrutura. Como
exemplo,

pode-se

citar

posicionamento

dos

pilares,

que

certamente,

afetam

significativamente os esforos na estrutura. Alm disso, a arquitetura fator decisivo na


concepo estrutural, pois determina, na grande maioria dos casos, as larguras de vigas,
embutimento de pilares, altura mxima das vigas, etc. Portanto, o projeto estrutural pode ser
entendido como um processo iterativo, no qual as variveis de projeto so determinadas
atravs de inmeras aproximaes sucessivas at atingirem valores aceitveis dentro de
intervalos possveis (NOGUEIRA, 2005)
Segundo o exposto por Albuquerque (2007), o projetista de estruturas, por mais
experiente que seja, necessita sempre fazer estudos comparativos procurando, entre os
sistemas estruturais e suas configuraes, a alternativa estrutural que esteja entre as mais
econmicas para a edificao que se est projetando. Esta atividade demanda tempo e, mesmo
assim, nem sempre alcana o resultado timo, j que a soluo tima pode no figurar entre as
alternativas testadas.
Nas ltimas quatro dcadas ocorreu um grande avano na teoria da otimizao
estrutural, mas os vrios encontros realizados com o intuito de divulgar os trabalhos
realizados e as tentativas de inseri-la no dia-a-dia dos escritrios de engenharia falharam, e a
sua utilizao ainda quase nula, estando estes trabalhos restritos a especialistas no assunto,
como afirma Vanderplaats apud Nina (2006), mostrando a necessidade de se difundir de
maneira mais usual nos escritrios de clculo esse tipo de tcnica.
Este trabalho tambm se justifica na medida em que ir fornecer parmetros de prdimensionamento para estrutura de concreto armado, que podero ser utilizados pelos
projetistas no lanamento de sua estrutura, caso os mesmos no possuam seus prprios
softwares de otimizao.

6
1.3 Objetivos

1.3.1 Objetivo Geral

Minimizar os custos de estruturas de concreto armado atravs de tcnica de


otimizao.

1.3.2 Objetivos Especficos

Apresentar principais estudos publicados nos ltimos anos sobre otimizao de

estruturas de concreto armado;

Aprimorar e atualizar software de otimizao de custo de grelhas de concreto

armado, desenvolvido em linguagem Fortran, utilizando anlise matricial de


estruturas e o mtodo heurstico de otimizao Simulated Annealing;

Verificar a influncia dos esforos de flexo, cisalhamento e toro, da armadura

de pele, bem como dos Estados Limites de Servio (flecha e abertura de fissuras),
nos resultados do processo de otimizao;

Verificar a contribuio das parcelas volume de concreto, peso de ao e rea de

frmas sobre o custo final das vigas otimizadas;

Fornecer parmetros de pr-dimensionamento para projetos de estruturas em

concreto armado.

2 REVISO BIBLIOGRFICA

2.1 Dimensionamento de Estruturas de Concreto

O concreto armado o material resultante da unio do concreto e um material


resistente a trao (armadura), envolvido pelo primeiro, com perfeita aderncia entre os dois
materiais, de tal maneira que ambos resistam solidariamente aos esforos a que forem
submetidos (SANTOS apud MAIA, 2009).
Uma estrutura deve, durante toda sua vida til, possuir recursos (resistncias)
superiores s demandas (aes), seja no mbito da capacidade resistente dos materiais, bem
como no seu aspecto global ou perda de equilbrio. Com este intuito, a NBR 6118 (2007) e a
NBR 8681 (2003), alm de diversos cdigos internacionais, definem uma srie de restries
que se traduzem em critrios de segurana adotados para o projeto de estruturas. So os
chamados Estados Limites. De acordo com essa abordagem, estados limites so os estgios a
partir dos quais a estrutura apresenta desempenho inadequado s finalidades para as quais foi
projetada. Assim, as estruturas so projetadas com o uso de coeficientes parciais de segurana
que tem como objetivo suprir todas as incertezas possveis inerentes s variveis de projeto.
Estes coeficientes parciais so aplicados sobre as resistncias dos elementos e aes que
atuam na estrutura de modo a garantir certa folga de segurana quanto aos estados limites
ltimos e colapso estrutural, alm de verificar tambm estados limites de utilizao que
representam as situaes em servio (NOGUEIRA, 2005).
Estados Limites ltimos so aqueles que correspondem mxima capacidade
portante da estrutura, ou seja, sua simples ocorrncia determina a paralisao, no todo ou em
parte, do uso da construo. Estados Limites de Servio so aqueles que correspondem a
condies precrias em servio. Sua ocorrncia, repetio ou durao causam efeitos

8
estruturais que no respeitam condies especificadas para o uso normal da construo ou que
so indcios de comprometimento da durabilidade (PINHEIRO et al, 2005).

2.1.1 Dimensionamento Flexo

De acordo com Arajo (2003), as hipteses bsicas admitidas no dimensionamento


de uma seo transversal de concreto armado, submetida flexo simples ou composta so as
seguintes:

Sees planas: uma seo transversal ao eixo do elemento estrutural indeformado,

que inicialmente era plana e normal a esse eixo, permanece nessa condio aps as
deformaes do elemento

Aderncia perfeita: admite-se a existncia de uma aderncia perfeita entre o

concreto e o ao, ou seja, nenhum escorregamento da armadura considerado.

Concreto em trao: despreza-se totalmente a resistncia trao do concreto.

Dessa forma, todo o esforo de trao ser resistido pelas armaduras.

Segundo Pinheiro et al (2005), o dimensionamento de uma seo de concreto armado


a flexo deve ser realizado considerando o Estdio III. Nesse estdio, a zona comprimida
encontra-se plastificada e o concreto dessa regio est na iminncia da ruptura. Admite-se que
o diagrama de tenses seja da forma parablico-retangular, tambm conhecido como
diagrama parbola-retngulo.
Para simplificar o trabalho de clculo, a NBR 6118 (2007), permite substituir o
diagrama parbola-retngulo por um diagrama retangular de tenses no concreto, como o
indicado na Ilustrao 1. Com a substituio, admite-se que a tenso no concreto (cd)
uniforme da borda comprimida da seo at uma distncia 0,8X, onde X a altura da linha
neutra (local na seo onde os esforos de trao e compresso so nulos). Essa distncia,
igual a 80% da altura da linha neutra, aqui designada por Y. A tenso do concreto (cd) pode
ser igual a 0,85fcd, quando a largura da seo, medida paralelamente a linha neutra, no
diminuir a partir desta para a borda comprimida, ou igual a 0,80 fcd, nos casos contrrios.

Ilustrao 1: Simplificao do diagrama parbola-retngulo


Fonte: Maia (2009, p.27).

Para a seo de uma viga submetida a esforos de flexo estar em equilbrio,


necessrio que um parte da seo esteja comprimida e outra tracionada. Dessa forma, a
resultante das tenses de compresso no concreto (Rcc), juntamente com a resultante de trao
na armadura (Rst), podem formar um binrio capaz de equilibrar o momento fletor solicitante
de clculo (Md) (ARAJO, 2003). Alm disso, o somatrio de Rcc e Rst deve ser nulo.
Portanto, pode-se determinar o equilbrio das foras internas atuantes na seo atravs das
Equaes 1 e 2.

(1)

(2)

Desenvolvendo as Equaes 1 e 2, chega-se s Equaes 3 e 4, que determinam a


altura da linha neutra (X) e a rea de ao de trao (As) necessria para um determinado
carregamento.

(3)

10

(4)

Segundo a NBR 6118 (2007), a rea mnima de ao deve ser calculada a partir do
momento mnimo (Md,min) obtido atravs da Equao 5, ou atravs da indicao da Tabela
17.3 da Norma (Ilustrao 2), adotando-se o menor dos dois valores. O valor da resistncia
caracterstica superior do concreto trao (fctk,sup) dado pela Equao 6. O mdulo de
resistncia da seo transversal bruta de concreto, relativo fibra mais tracionada (W0),
calculado, para sees retangulares, segundo a Equao 7.

(5)

, fck em MPa

(6)

(7)

Ilustrao 2: Taxas mnimas de armadura de flexo para vigas


Fonte: Tabela 17.3 da NBR 6118 (2007, p.117).

A NBR 6118 (2007) recomenda que as peas sujeitas a flexo sejam dimensionadas
no Domnio 3, ou seja, consideradas como normalmente armadas. O diagrama de domnios da
Norma apresentado na Ilustrao 3.

11

Ilustrao 3: Diagrama de domnios de dimensionamento


Fonte: NBR 6118 (2007, p.108).

No Domnio 3, a ruptura ocorre com esmagamento do concreto e com escoamento da


armadura (ARAJO, 2003). A deformao do concreto (c) limitada em 3,5, enquanto a
deformao do ao (s) possui valor entre 10 e yd (deformao de escoamento de clculo,
dada pela Equao 8). Para que a pea se encontre no Domnio 3 e seja normalmente armada,
a altura da linha neutra poder variar de 0,259.d at Xlim , determinado de acordo com a
Equao 9.

(8)

(9)

Neste domnio h o pleno aproveitamento de ambos os materiais, e desta forma a


situao de dimensionamento mais adequada. De acordo com Arajo (2003), se a pea estiver
submetida ao Domnio 4, o ao no chega a escoar e a ruptura ocorre por esmagamento do
concreto em decorrncia do excesso de armao (pea superamada). A ruptura frgil, brusca
ou sem aviso prvio. Essas peas devem ser evitadas, pois, alm de no darem aviso prvio da
ruptura, o ao no integralmente aproveitado. No projeto de vigas, consegue-se evitar esse

12
tipo de situao com o emprego de armadura dupla (armaduras de trao e de compresso), ou
redimensionando a altura da seo de concreto. Em caso de se manter a geometria da seo, e
se optar pelo uso de armadura dupla, a parte do momento que no absorvida pela armadura
de trao suportada por uma armadura de compresso, dividida nas faces superior e inferior
das vigas.
Uma viga tambm pode ser dimensionada flexo como sendo subarmada, quando
se encontrar no Domnio 2 (mximo alongamento das armaduras (s) igual a 10 e
deformao mxima do concreto (c) limitada em 3,5, de acordo com o exposto pela NBR
6118 (2007). Nessa condio o concreto no trabalha com sua capacidade mxima e, portanto,
mal aproveitado. A linha neutra (X) varia de 0 at 0,259.d (PINHEIRO et al, 2005).

2.1.2 Dimensionamento ao Cisalhamento

Segundo Maia (2009), para o dimensionamento da armadura transversal de


cisalhamento podem-se propor vrios modelos. O primeiro modelo clssico o baseado na
analogia da trelia de Ritter-Mrsch, no qual a viga fissurada assemelhada a uma trelia.
Para uma viga biapoiada com seo retangular, admitido que, aps a fissurao, seu
comportamento semelhante ao de uma trelia, conforme a Ilustrao 4, na qual est indicada
a armadura transversal com inclinao de 90, formada por estribos.

Ilustrao 4: Analogia da trelia de Mrsch


Fonte: Maia (2009, p.32).

De acordo com Pinheiro et al (2005), a trelia de Mrsh formada pelos seguintes


elementos:

13

Banzo superior: cordo de concreto comprimido

Banzo inferior: armadura longitudinal de trao

Diagonais comprimidas: bielas de concreto entre as fissuras

Diagonais tracionadas: armadura transversal (de cisalhamento)

A partir dessa analogia, e com a introduo de correes ao modelo terico, uma


viga deve ser dimensionada de forma a no romper por meio das bielas comprimidas, nem
pelas diagonais tracionadas. Toda a anlise feita considerando a pea no Estdio II. A NBR
6118 (2007) prope dois mtodos de verificao ao cisalhamento baseados na analogia de
trelia de Mrsch, entretanto neste trabalho se utilizou apenas o modelo I. A verificao das
bielas comprimidas deve ser realizada a partir da Equao 10, onde a fora cortante solicitante
de clculo (VSd) deve ser menor que a fora resistente de clculo das bielas comprimidas
(VRd2), calculada a partir da Equao 11. A resistncia de clculo do concreto (fcd) dada pela
Equao 12. E o coeficiente v2 obtido atravs da Equao 13.

(10)

(11)

(12)

(13)

As diagonais tracionadas, de acordo com a NBR 6118 (2007), devem ser verificadas
a partir da Equao 14, onde o esforo resistente (VRd3), constitudo pela parcela de esforo
absorvida pelo prprio concreto (VC) e pela armadura de cisalhamento (VSW), deve ser maior
que o esforo solicitante (VSd).

(14)

14
Segundo a NBR 6118 (2007), a parcela absorvida pelo concreto (VC) determinada
pela Equao 15. Fctd obtido atravs da Equao 16. O valor da resistncia caracterstica
inferior do concreto trao (fctk,inf) dado pela Equao 17.

(15)

(16)

(17)

Devido parcela de esforo cortante absorvido pelo prprio concreto, a NBR 6118
(2007) estabelece que o ao empregado na viga deve absorver apenas a diferena entre o
esforo solicitante (VSd) e a fora resistente do concreto (VC), conforme a Equao 18.

(18)

Desta forma, a rea de ao transversal por espaamento de estribos (ASW/s),


determinada pela Equao 19, para estribos a 90.

(19)

A tenso resistente do ao (fywd) determinada pela Equao 20, porm nunca sendo
tomada inferior a 435 MPa, de acordo com a NBR 6118 (2007).

(20)

15
2.1.3 Dimensionamento ao Momento Toror

Segundo Arajo (2003), o dimensionamento toro das estruturas de concreto


armado feito no Estdio II. Para isso, adota-se o modelo de trelia de Mrsch, a exemplo do
dimensionamento ao esforo cortante. Para resistir aos esforos de trao, adotado um
arranjo composto por barras longitudinais e estribos verticais. Essas armaduras, juntamente
com as bielas de compresso do concreto, formam uma trelia espacial capaz de equilibrar o
momento toror solicitante.
Pinheiro et al (2005), tambm afirmam que o modelo da trelia espacial generalizada
que adotado para os estudos de toro, de acordo com a NBR 6118 (2007), tem origem na
trelia clssica idealizada por Ritter e Mrsch para cisalhamento. Essa trelia espacial
(Ilustrao 5), desenvolvido por Thrlimann e Lampert, composta por quatro trelias planas
na periferia da pea, sendo as tenses de compresso absorvidas por barras (bielas) que fazem
um ngulo com o eixo da pea, e as tenses de trao absorvidas por barras decompostas
nas direes longitudinal (armao longitudinal) e transversal (estribos a 90). A inclinao
das diagonais de compresso da trelia () pode ser arbitrada pelo projeto no intervalo entre
30 e 45, de acordo com a NBR 6118 (2007). Neste trabalho, adotou-se o valor de 45.
Segundo a NBR 6118 (2007), apenas a toro de equilbrio precisa ser considerada
no dimensionamento de vigas. A toro de compatibilidade pode ser desprezada, desde que
sejam respeitados os limites de armadura mnima de cisalhamento e a Equao 21. A fora
cortante resistente de clculo, relativa runa das diagonais comprimidas de concreto (VRd2),
para estribos a 90 e inclinao das diagonais de compresso da trelia () igual a 45,
apresentada na Equao 11.

16

Ilustrao 5: Trelia espacial generalizada utilizada no clculo da toro


Fonte: PINHEIRO et al (2005, p.252).

(21)

Admite-se satisfeita a resistncia do elemento estrutural toro de equilbrio, numa


dada seo, quando se verificarem simultaneamente as condies apresentadas nas Equaes
22 a 24 (NBR 6118, 2007). De acordo com elas, os momentos solicitantes de toro (TSd)
devem ser menores que os momentos resistentes das diagonais comprimidas de concreto
(TRd2), das armaduras transversais de toro (TRd3), e das armaduras longitudinais de toro
(TRd4).

(22)

17
(23)

(24)

De acordo com a Norma 6118 (2007), a trelia espacial definida a partir de um


elemento estrutural de seo vazada equivalente ao elemento estrutural a dimensionar. A
espessura dessa seo vazada equivalente (he), determinada a partir das Equaes 25 e 26. A
distncia entre o eixo da barra longitudinal do canto e a face lateral do elemento estrutural
(C1) dada pela Equao 27.

(25)

(26)

(27)

Para se assegurar o no esmagamento da biela comprimida na toro pura, a NBR


6118 (2007) exige a verificao da condio exposta na Equao 22. TRd2, o momento toror
resistido pela biela, pode ser obtido pela Equao 28 (inclinao das diagonais de compresso
da trelia () igual a 45). A resistncia de clculo compresso do concreto (fcd)
estabelecida de acordo com a Equao 12. O fator v2 calculado pela Equao 13. A rea da
seo equivalente (Ae) dada pela Equao 29.

(28)

(29)

18
Para solicitaes de toro e cisalhamento combinadas, a NBR 6118 (2007),
determina que deve ser atendida a condio exposta na Equao 30.

(30)

Para o clculo dos estribos, a NBR 6118 (2007) determina que deve ser verificada a
condio exposta na Equao 23. TRd,3, o momento toror resistido pelos estribos, pode ser
obtido pela Equao 31 (inclinao das diagonais de compresso da trelia () igual a 45). A
tenso resistente do ao (fywd) determinada pela Equao 20, porm nunca sendo tomada
inferior a 435 MPa, de acordo com a NBR 6118 (2007). Ao se considerar que, para o
dimensionamento dos estribos de toro, o momento toror resistente (TRd3) deve ser igual ao
momento solicitante (TSd), a rea de armadura transversal de toro por espaamento entre
estribos (A90/s) , definida na Equao 32.

(31)

(32)

Para o clculo da armadura longitudinal, a NBR 6118 (2007) determina que deve ser
verificada a condio exposta na Equao 24. TRd4, o momento toror resistido pela armadura
longitudinal, pode ser obtido pela Equao 33. (inclinao das diagonais de compresso da
trelia () igual a 45). A tenso resistente do ao (fywd) determinada pela Equao 20,
porm nunca sendo tomada inferior a 435 MPa, de acordo com a NBR 6118 (2007). Ao se
considerar que, para o dimensionamento da armadura longitudinal de toro, o momento
toror resistente (TRd4) deve ser igual ao momento solicitante (TSd), a soma das reas das
sees das barras longitudinais de toro (As) definida na Equao 34. O permetro da
seo equivalente (e) obtido pela Equao 35.

19

(33)

(34)

(35)

De acordo com Pinheiro et al (2005), no banzo tracionado pela flexo, somam-se as


armaduras longitudinais de flexo e de toro. A armadura transversal total tambm deve ser
obtida pela soma das armaduras de cisalhamento e de toro.
A quantidade mnima da armadura transversal (considerando as armaduras de
cisalhamento e toro), por espaamento de estribos, calculada a partir da Equao 36 (para
estribos a 90). A resistncia mdia trao do concreto (fct,m) determinada pela Equao
37.

(36)

, fck em MPa

(37)

2.1.4 Dimensionamento da Armadura de Pele

De acordo com o item 17.3.5.2.3 da NBR 6118 (2007), a mnima armadura lateral
(Apele) deve ser igual a 0,10% da rea da seo transversal da viga, em cada face da alma da
viga, para sees com altura maior que 60 cm. A armadura de pele dispensada em sees de
altura menor que este limite.

20
2.1.5 Verificao da Flecha

A verificao dos valores limites estabelecidos na Tabela 13.2 da NBR 6118 (2007)
(Ilustrao 6) para a deformao da estrutura, mais propriamente rotaes e deslocamentos em
elementos estruturais lineares, analisados isoladamente e submetidos combinao de aes,
deve ser realizada atravs de modelos que considerem a rigidez efetiva das sees do
elemento estrutural, ou seja, levem em considerao a presena da armadura, bem como a
existncia de fissuras no concreto ao longo dessa armadura. A flecha total dada pelo
somatrio das deformaes que ocorrem logo aps o carregamento (flechas imediatas) e das
deformaes diferidas no tempo (flechas de longa durao).

Ilustrao 6: Limites para deslocamentos


Fonte: Tabela 13.2 da NBR 6118 (2007, p.70).

Segundo a NBR 6118 (2007), o clculo das flechas imediatas em vigas realizado
atravs da combinao quase-permanente e considerando-se a rigidez equivalente da seo.
Para sees no fissuradas, onde o momento mximo de servio atuante (Ma) menor que o
momento de fissurao (Mr), a rigidez dada pela multiplicao entre o mdulo de
elasticidade secante do concreto (Ecs) e a inrcia da seo bruta (IC). O momento de fissurao
(Mr), para sees retangulares, calculado atravs da Equao 38, sendo yt a distncia do
centro de gravidade da seo fibra mais tracionada (h/2 para sees retangulares). O fct,m
calculado pela Equao 37. A inrcia da seo bruta do concreto (IC) dada, para sees

21
retangulares, pela Equao 39. Ecs obtido pela Equao 40. Para sees fissuradas, onde o
momento mximo de servio atuante (Ma) maior que o momento de fissurao (Mr), a
rigidez obtida atravs da Equao 41.

(38)

(39)

, fck em MPa

(40)

(41)

O primeiro passo para a obteno da inrcia da seo fissurada (Estdio II), consiste
na determinao da nova posio da linha neutra (X2), atravs da resoluo da raiz positiva da
Equao 42, de segundo grau. A relao entre os mdulos de elasticidade do ao e do
concreto (e) obtida pela Equao 43. As corresponde rea de armadura tracionada, As,
rea de armadura comprimida e d distncia entre a face superior da viga e o centro de
gravidade da armadura de compresso.

(42)

(43)

Tendo-se o valor da linha neutra para a seo no Estdio II, calcula-se o momento de
inrcia da seo homogeneizada, de acordo com a Equao 44.

(44)

22
A flecha adicional diferida, decorrente das cargas de longa durao em funo da fluncia,
pode ser calculada de maneira aproximada pela multiplicao da flecha imediata pelo fator f
dado pela Equao 45. A taxa geomtrica da armadura longitudinal de compresso ()
determinada pela Equao 46. E o coeficiente , funo do tempo, determinado pela
Equao 47.

(45)

(46)

(47)

Na Equao 47, t se refere ao tempo, em meses, no qual se queira a flecha diferida, e


t0 se refere idade de aplicao da carga de longa durao. Os valores so obtidos atravs da
Equao 48 para t < 70 meses (ou atravs da Tabela 17.1 da NBR 6118(2007), mostrada na
Ilustrao 7), e pela Equao 49 para t > 70 meses (adotou-se, neste trabalho, (t) = 2 e (t0)
= 0,68).

(48)

(49)

Ilustrao 7: Valores do coeficiente em funo do tempo


Fonte: Tabela 17.1 da NBR 6118 (2007, p.113).

23
O valor da flecha total deve ser obtido multiplicando a flecha imediata por (1 + f). A
flecha final deve ser menor que os valores limites indicados na Ilustrao 6.

2.1.6 Verificao da Abertura de Fissuras

De acordo com a NBR 6118 (2007), a fissurao em elementos estruturais de


concreto armado inevitvel, devido grande variabilidade e baixa resistncia do concreto
trao. Mesmo sob as aes de servio (utilizao), valores crticos de tenses de trao so
atingidos. Visando obter bom desempenho relacionado proteo das armaduras quanto
corroso e aceitabilidade sensorial dos usurios, busca-se controlar a abertura dessas
fissuras. Na Tabela 13.3 da NBR 6118 (2007), apresentada parcialmente na Ilustrao 8, so
apresentados os valores limites da abertura caracterstica wk das fissuras.

Ilustrao 8: Exigncias de durabilidade relacionadas fissurao e proteo da armadura


Fonte: Tabela 13.3 da NBR 6118 (2007, p.72).

De acordo com a NBR 6118 (2007), na verificao de abertura de fissuras deve ser
considerada combinao frequente de aes. A primeira etapa consiste em verificar se a viga
est fissurada. Para isso, o momento de servio atuante (Ma) deve ser maior que o momento
de fissurao (Mr), dado pela Equao 38. Se a viga estiver fissurada, ou seja, encontrar-se no
Estdio II, deve-se calcular a nova posio da linha neutra (X2) (atravs da Equao 42), bem
como a inrcia para este estdio (por meio da Equao 44). Com esses dados, calcula-se a
tenso atuante na armadura longitudinal tracionada (si), atravs da Equao 50. A razo entre
os mdulos de elasticidade do ao e do concreto (e) pode ser adotada como de valor 15, de
acordo com o item 17.3.4 da NBR 6118 (2007).

24

(50)

Outro dado necessrio para a determinao da abertura de fissuras a conformao


superficial das barras de armadura (1), obtida por meio da Tabela 8.2 na NBR 6118 (2007)
(Ilustrao 9).

Ilustrao 9: Coeficientes de conformao superficial


Fonte: Tabela 8.2 da NBR 6118 (2007, p.26).

Enfim, o valor da abertura de fissuras, pode ser calculado por meio da Equao 51. O
mdulo de elasticidade do ao (Esi) tomado como igual a 210.000 MPa (item 8.3.5 da NBR
6118 (2007)). O valor de fct,m se d por meio da Equao 37. O dimetro caracterstico das
barras de ao tracionadas designado por i.

(51)

O clculo da abertura de fissuras tambm pode ser realizado por meio de outra
equao, que leva em conta uma rea de envolvimento para cada armadura (Equao 52).
Para cada elemento ou grupo de elementos das armaduras que controlam a fissurao do
elemento estrutural, deve ser considerada uma rea Acri do concreto de envolvimento,
constituda por um retngulo cujos lados no distam mais de 7,5 i do eixo da barra da
armadura, como mostrado na Ilustrao 10. Por meio desse valor, calculada a taxa de
armadura em relao rea da regio de envolvimento (ri).

25

Ilustrao 10: Concreto de envolvimento da armadura


Fonte: NBR 6118 (2007, p.115).

(52)

O valor caracterstico da abertura de fissuras, wk o menor entre os obtidos pelas


Equaes 51 e 52, no caso da utilizao de ambas.

2.2 Otimizao Estrutural

O problema de otimizao consiste em alcanar a melhor soluo para um problema


matematicamente definido, que frequentemente a modelagem de um problema fsico,
satisfazendo certas condies. No campo das estruturas, sejam estas de concreto ou de ao, a
otimizao pode ser aplicada para achar o custo ou o peso timo de vigas, pilares, lajes,
prticos ou trelias, sendo estes os modelos mais comumente estudados. As condies ento
so conhecidas como restries, sendo determinadas pelas normas e cdigos que regem a
prtica do projeto de estruturas, como limitaes das dimenses das peas, equilbrio de
esforos e limites de deslocamentos (NINA, 2006).
De acordo com Bastos (2004), um problema de otimizao constitui na realidade
uma questo de maximizao ou minimizao de uma ou mais funes, com um ou mais
objetivos e sujeitas ou no a restries. Dessa maneira, o projeto estrutural timo obtido a
partir de diversas anlises, levando-se em considerao as inmeras possibilidades das

26
variveis de projeto dentro de um conjunto vivel de solues condicionado s restries de
norma e de desempenho.
O processo de identificao do objetivo, das variveis e restries para um dado
problema conhecido como modelagem. A construo de um modelo apropriado o primeiro
passo, algumas vezes o mais importante, no processo de otimizao. Se o modelo for muito
simplista, no fornecer critrios adequados dentro do problema prtico, mas se for muito
complexo, ser muito difcil de se resolver (CHAVES, 2004).
Segundo o exposto pelo autor Nogueira (2005), so problemas tpicos de otimizao
em engenharia de estruturas, a obteno das dimenses que garantem o mnimo peso de uma
trelia, ou a disposio tima dos apoios de um pavimento para que haja melhor distribuio
de esforos, e at mesmo, clculo das dimenses de sees transversais de elementos de
concreto armado para que o custo seja mnimo. Assim, todo esse processo inicial de
conhecimento do objetivo, da identificao das variveis importantes e restries que devem
ser obedecidas constitui a chamada fase de modelagem de um problema de otimizao.
Certamente a fase de modelagem uma das mais importantes em todo o processo, pois
somente com a construo de um modelo adequado que se torna possvel representar o real
desempenho de um sistema considerado.
Os principais conceitos referentes modelagem de um problema de otimizao so
assim apresentados por Bastos (2004):

Varivel de projeto: As variveis de projeto so aquelas que se alteram durante o

processo de otimizao, podendo ser contnuas (reais), inteiras ou discretas;

Restries: So funes de igualdade ou desigualdade que descrevem situaes de

projeto consideradas no desejveis;

Espao de Busca: o conjunto, espao ou regio que compreende as solues

possveis ou viveis do problema a ser otimizado, sendo delimitado pelas funes de


restrio;

Funo Objetivo ou de Avaliao: a funo de uma ou mais variveis que se

quer otimizar, minimizando-a ou maximizando-a;

Ponto timo: o ponto formado pelas variveis de projeto que extremizam a

funo objetivo e satisfazem as restries;

Valor timo: o valor da funo objetivo no ponto timo;

Soluo tima: o par formado pelo ponto timo e o valor timo, podendo ser

uma soluo tima local ou global.

27
Um ponto que satisfaa todas as restries denominado um ponto vivel e o espao
ou regio que contem todos os pontos que satisfaam todas as restries conhecido como
regio vivel. Uma restrio de desigualdade define uma fronteira que divide o em uma regio
vivel e outra invivel. Quando um ponto est sobre esta fronteira, a restrio dita ativa;
quando um ponto est no interior da regio vivel, a restrio est inativa e, quando um ponto
est fora desta regio, restrio est violada (RODRIGUES JNIOR, 2005).
Maia (2009) cita que as restries de desigualdade limitam por cima ou por baixo os
valores das variveis de projeto, que as restries de igualdade so utilizadas quando se quer
fixar um valor, geralmente nulo, como exigncia do projeto, para algum parmetro, e que as
restries laterais limitam por cima e por baixo os valores das variveis de projeto.
Segundo Vanderplaats apud Kripka (2003), um problema de otimizao pode, de
forma geral, ser descrito como a minimizao de uma funo (Equao 53), sujeita a
restries (Equaes 54 a 56).

(53)

(54)

(55)

(56)

Onde f designa a funo objetivo e x = (x1, x2,... xn)T consiste no vetor das variveis
de projeto. As demais funes so as chamadas restries do problema (respectivamente,
restries de desigualdade, de igualdade e restries laterais ou canalizadas). As funes
envolvidas no problema podem conter as variveis de projeto de forma explcita ou no, alm
de poderem ser desenvolvidas numrica ou analiticamente. Tanto a funo objetivo como as
funes de restrio podem ser lineares ou no lineares.
A otimizao de estruturas pode ser dividida em otimizao de dimenses,
otimizao de forma e otimizao topolgica. O objetivo da otimizao topolgica
determinar a topologia tima de uma estrutura, atravs da eliminao de elementos
desnecessrios e da criao de vazios. Na otimizao de forma, busca-se determinar a

28
geometria tima dos contornos externos e internos de estruturas contnuas e das coordenadas
nodais de estruturas reticuladas, cujas dimenses e topologia so fixas. J a otimizao de
dimenses tem por objetivo determinar as dimenses (sees transversais, espessuras, etc.) de
cada componente de uma estrutura cuja forma e topologia so fixas (RODRIGUES JNIOR,
2005).
Nogueira (2005) reafirma essa classificao. Segundo o autor, pode-se classificar a
otimizao de estruturas de acordo com os seguintes objetivos: otimizao de sees
transversais dos elementos estruturais, otimizao geomtrica e otimizao topolgica. A
primeira procura o menor peso ou custo da estrutura a partir de redues das sees
transversais dos elementos. A otimizao geomtrica possibilita a variao no comprimento
de cada elemento pela mudana nas coordenadas nodais. A otimizao topolgica a mais
complexa das trs, pois alm dos objetivos comuns tanto otimizao de seo transversal e
otimizao geomtrica, visa tambm determinao de um nmero e disposio timos dos
elementos.

2.2.1 Mtodos de Resoluo de Problemas de Otimizao

De acordo com Rodrigues Jnior (2005), os algoritmos usados para a soluo de um


problema de otimizao podem ser, basicamente, determinsticos ou probabilsticos. Os
mtodos de otimizao determinsticos, tambm denominados mtodos clssicos, nos quais se
incluem os mtodos de programao matemtica, em geral so baseados nos clculos de
derivadas de primeira ordem ou no clculo de derivadas parciais de segunda ordem. Por
trabalharem com o clculo de derivadas so denominados algoritmos de ordem n, onde n a
maior derivada utilizada. Os mtodos clssicos de programao matemtica so geralmente
baseados em estratgias descendentes. Nestas, a partir de uma soluo inicial, denominada
soluo bsica, e com base no clculo de derivadas para indicar a direo na qual se deve
caminhar uma nova soluo gerada. O processo ento repetido at que nenhuma melhora
seja verificada no valor da funo objetivo. Enquanto isso, os mtodos baseados nos
algoritmos probabilsticos introduzem no processo de otimizao dados e parmetros
estocsticos resolvendo o problema do ponto de vista probabilstico.
Os mtodos de programao matemtica apresentam algumas limitaes tais como
dificuldade de identificar solues timas globais, pois so dependentes do ponto de partida,

29
dificuldade de trabalhar com variveis discretas e dificuldade de operar com funes no
diferenciveis (ALBUQUERQUE, 2007).
Bastos (2004) cita que uma caracterstica imprescindvel para a aplicabilidade dos
mtodos clssicos a necessidade de que a funo objetivo seja contnua e diferencivel no
espao de busca. Porm, este fato no ocorre na maioria dos problemas prticos de
engenharia, dificultando assim a sua aplicao.
Os mtodos probabilsticos, nos quais se incluem os Algoritmos Genticos e
Simulated Annealing (Mtodo do Recozimento Simulado), entre outros, por no empregarem
o clculo de derivadas, mas sim atuarem diretamente na busca das solues no espao vivel,
so classificados como mtodos de ordem zero. Alm disso, estes mtodos trabalham
adequadamente, tanto com parmetros contnuos, como discretos, ou ainda com uma
combinao deles. Os mtodos probabilsticos no se prendem to facilmente a extremos
locais, uma vez que a busca realizada dentro de toda a regio vivel disponvel, sendo, por
esta razo, considerados algoritmos de otimizao global. Estes mtodos, entretanto, exigem
um grande nmero de avaliaes do valor da funo objetivo e das restries, sendo
considerados mtodos computacionalmente caros coso a avaliao da funo objetivo e das
restries demandem um tempo computacional considervel (RODRIGUES JNIOR, 2005).

2.2.2 Mtodo do Recozimento Simulado (Simulated Annealing)

As diversas tcnicas de programao matemtica para otimizao de estruturas


possuem grandes limitaes no que diz respeito a suas aplicaes em problemas prticos,
devido ao fato das funes necessitarem apresentar caractersticas como convexidade e
continuidade (tanto da funo como de suas derivadas). As funes que envolvem o clculo
de estruturas, ao contrrio, usualmente so descontnuas e no-convexas (apresentando vrios
pontos de timo). Para problemas dessa natureza, o Mtodo do Recozimento Simulado, ou
Simulated Annealing, apresenta-se como uma boa alternativa.
O Simulated Annealing (SA) um mtodo heurstico baseado na mecnica
estatstica, que tem origem a partir de um processo natural, que utiliza essencialmente o
processo aleatrio como forma de evoluo (FERREIRA, 2008). O mtodo, apresentado
inicialmente por Kirkpatrick et al (1983), tem-se mostrado bastante competitivo com outras
heursticas clssicas, tais como os Algoritmos Genticos.

30
De acordo com Pereira (2007), o mtodo Simulated Annealing apresenta a melhor
relao custo/benefcio para a otimizao de trelias, por possuir fcil implementao e
calibrao, alm de obter bons resultados com um tempo computacional reduzido. Simonetti
(2009) afirma que o SA um algoritmo de otimizao confivel para encontrar o timo
global, mesmo com um grande nmero de variveis de projeto. De acordo com Ferreira
(2008), o mtodo ganhou destaque por evitar timos locais e buscar timos globais
iterativamente. Segundo o autor, desde a poca da sua descoberta, o SA tem provado ser
eficiente em muitos problemas de ordem combinatorial. Romano (2008) outro autor que
afirma que a chave do algoritmo do SA est na possibilidade de fuga de mnimos locais
atravs de aceitao de solues que aumentem a funo custo, como visto na Ilustrao 11.

Ilustrao 11: Fuga dos mnimos locais (LM) e obteno do mnimo global (GM) pelo SA
Fonte: Romano (2008, p.20).

Segundo Pereira (2007), o Mtodo do Recozimento Simulado (Simulated Annealing),


faz analogia a Termodinmica. O mtodo desenvolve uma simulao do processo de
resfriamento de um conjunto de tomos aquecidos, operao que deu origem ao seu nome. De
acordo com Romano (2008), no processo fsico de enrijecimento de slidos, um material
rapidamente aquecido e lentamente resfriado, para que suas falhas estruturais sejam
removidas. Se o processo de resfriamento for suficientemente lento, a configurao final do
material corresponder situao de mnima energia do sistema. Essa ideia utilizada pelo
algoritmo do SA para minimizar uma funo qualquer.
Ferreira (2008) cita que o recozimento tem a finalidade de reduzir ao mximo
possvel a energia do material de forma a se ter um cristal o mais organizado possvel. Esse
processo realizado reduzindo-se a temperatura de forma lenta e gradual, possibilitando
assim, que as molculas possam se estabilizar em estados de mnima energia, formando um

31
nico cristal. Assim, a essncia do processo o resfriamento lento da mistura (geralmente
empregado em aos e em vidros) permitindo tempo suficiente para que as molculas possam
se redistribuir gradualmente medida que perdem mobilidade, atingindo um estado de menor
energia e, consequentemente, aumentando a capacidade de absorver energia (tenacidade).
Segundo Oliveira (2007), em sua descrio padro, o SA comea a busca a partir de
uma soluo inicial qualquer. Na prtica, esta soluo pode ser escolhida por mtodos
heursticos ou estocsticos. O lao de iteraes, que caracteriza o procedimento principal, gera
aleatoriamente, em cada iterao, um nico vizinho s da soluo corrente s. Para avaliao do
aceite desta nova soluo s, calculada a diferena (f) entre a qualidade da nova soluo s
e a qualidade da soluo atual s. A funo que computa a qualidade de uma soluo descrita
nesta seo como f. A Equao 57 demonstra o clculo do valor .

(57)

Se o valor de f for menor que 0 (zero), a nova soluo s automaticamente aceita


para substituir s. Caso contrrio, a aceitao da nova soluo s depender da probabilidade
estabelecida pelo Critrio de Metropolis, originalmente proposto em qumica como uma
estratgia de determinao de estados (configuraes) de equilbrio de uma coleo de tomos
a uma dada temperatura, a qual apresentada na Equao 58 (OLIVEIRA, 2007).

(58)

Como a temperatura decresce no decorrer da execuo, nas etapas iniciais existe uma
maior probabilidade de aceitao de novas solues. Essa probabilidade vai diminuindo no
decorrer da execuo at chegar ao ponto (quando a temperatura estiver prxima de zero) em
que apenas movimentos que melhorem a funo custo sejam aceitos e, por fim, o mnimo
global seja encontrado (ROMANO, 2008).

32
2.2.3 Otimizao de Estruturas de Concreto Armado

A busca da excelncia uma atividade inerente ao exerccio da Engenharia. No


projeto de estruturas de concreto armado, esse processo tem sido mais lento em virtude das
caractersticas prprias do material e, principalmente, ligadas aos processos construtivos, que
limitam as solues. Assim, a aplicao da otimizao ao projeto de estruturas de concreto
armado e sua utilizao prtica tm sido um desafio em muitas linhas de pesquisa (MAIA,
2009).
De acordo com Bastos (2004), existem diversos trabalhos publicados na literatura
buscando o dimensionamento timo de estruturas de concreto armado, onde os clculos so
desenvolvidos utilizando-se diversas tcnicas clssicas de otimizao. Na maioria dos
estudos, o objetivo minimizar os custos da seo de concreto de forma a atender a restries
funcionais baseadas em normas de clculo e atender tambm a restries relacionadas aos
critrios de resistncia.
Segundo Bastos (2004) expe em seu trabalho, o interesse pela rea de pesquisa em
otimizao de estruturas de concreto armado teve incio na dcada de 50, destacando-se o
trabalho de J. Heyman, que utilizou programao linear para otimizar estruturas no regime
plstico. Posteriormente, na dcada de 60, pode-se destacar o trabalho de L. A Schimit que
utilizou tcnicas de programao no-linear em otimizao de projetos estruturais. No
entanto, foi na dcada de 70 que diversos trabalhos relevantes foram desenvolvidos, sendo
estes estudos os principais responsveis pela difuso dos processos de otimizao pela
comunidade mundial.
De acordo com o exposto por Chaves (2004), desde o trabalho de Schimitd, em 1960,
a teoria da otimizao estrutural tem avanado consideravelmente nas ltimas quatro dcadas,
conforme ilustrado pelo grande nmero de livros e artigos publicados, mas as publicaes em
concreto armado e concreto protendido so, na maioria das vezes, encontrados isoladamente
devido sua heterogeneidade e anisotropia. Segundo Conh e Dinovitzer apud Chaves (2004),
o ao o material mais utilizado nos estudos sobre otimizao estrutural, ocupando 92% dos
artigos publicados a esse respeito, enquanto o concreto e as estruturas mistas representam
apenas 4% do total.
Alguns dos principais trabalhos sobre otimizao de estruturas de concreto
publicados no Brasil, nos ltimos quinze anos, so apresentados, em ordem cronolgica, logo
abaixo.

33
Soares (1997) desenvolveu um software que determina automaticamente e de
maneira tima as alturas para as vigas de concreto armado de pavimentos de edifcios,
tratados como grelhas, de forma a terem custo mnimo. utilizada otimizao matemtica.
Alm da altura da viga, a rea de ao tambm se constitui em uma varivel do problema.
O trabalho de Kripka (1998) aborda, atravs de tcnica matemtica, a questo da
otimizao geomtrica aplicada s grelhas de concreto armado, em funo do posicionamento
timo dos apoios. Assim, busca-se, pela mudana nas posies inicialmente idealizadas, a
redistribuio dos esforos no pavimento pela modificao da rigidez relativa dos elementos.
Com isso h maior uniformizao dos esforos e, consequentemente, maior economia no
consumo dos materiais.
Silva (2001), apresenta alguns exemplos de otimizao de estruturas de concreto
armado, como o de um trecho de pilar dimensionado flexo composta obliqua e um prtico
plano de concreto armado de cinco pavimentos. Utilizou a tcnica heurstica dos algoritmos
genticos, analisando os custos do concreto, armadura longitudinal e frmas na funo
objetivo. Adotou a altura da seo transversal e rea de ao como variveis do problema de
otimizao.
O trabalho de Santos (2003), analisou vigas atravs de mtodo matemtico de
otimizao. A soluo proposta pelo autor fornece tanto as reas das armaduras longitudinais
como dos estribos. A funo objetivo constitui-se no volume de armaduras.
Vianna (2003) apresenta um procedimento para otimizar o pr-dimensionamento de
edifcios em concreto armado, tratados simplificadamente como prticos planos. A partir do
posicionamento dos elementos e dos valores limites para as variveis envolvidas, utilizando
um mtodo matemtico, aplicada uma funo de mnimo custo para a seo transversal das
vigas e dos pilares.
Kripka (2003) apresenta tambm uma formulao para a minimizao do custo de
grelhas de edifcios em concreto armado, buscando a obteno das sees que conduzam ao
menor custo total de concreto, ao e frmas. A determinao da altura da seo efetuada em
funo dos esforos de flexo. utilizado o mtodo Simulated Annealing.
Castilho (2003) investigou a otimizao de painis alveolares e vigotas protendidas.
minimizada a funo custo, sendo realizado um estudo comparativo dos algoritmos
genticos com mtodos clssicos de otimizao.
Bastos (2004) desenvolveu um programa para o clculo otimizado de sees
retangulares de concreto armado submetidas a esforos de flexo-compresso oblqua. O
processo de otimizao utilizou a tcnica de algoritmos genticos. A funo objetivo envolveu

34
os custos de concreto, armaduras e frmas. Constituram-se nas variveis do processo de
otimizao as reas das sees transversais de concreto e as reas de armadura longitudinal.
No trabalho de Chaves (2004), um programa computacional foi desenvolvido para a
determinao da seo transversal de pilares de concreto armado com o custo mnimo,
utilizando tcnica de otimizao matemtica. Alm das dimenses da seo transversal, a rea
de armadura longitudinal foi tratada como varivel do processo otimizatrio.
Rodrigues Jnior (2005) props uma formulao para o projeto timo de pilares de
edifcios altos de concreto armado. Foram tratadas como variveis de projeto as dimenses da
seo transversal e a armadura longitudinal dos pilares e a resistncia caracterstica do
concreto. Foi utilizado um mtodo matemtico de otimizao.
Nogueira (2005) apresentou um modelo de otimizao acoplado confiabilidade
para a anlise de estruturas de barras de concreto armado. Otimizou o custo de vigas, tratando
como variveis as alturas das sees e as armaduras de flexo.
O trabalho de Albuquerque (2007) trata da otimizao integrada de pavimentos de
edifcios com estruturas de concreto pr-moldado utilizando algoritmos genticos e
minimizando os custos. A funo objetivo contemplou no s o consumo de materiais, mas
tambm os aspectos relativos fabricao, transporte e montagem.
Maia (2009) atravs de mtodo matemtico, otimizou exemplo clssicos de vigas,
minimizando a funo custo. Foram tratadas como variveis do problema de otimizao as
sees transversais e as reas de armadura longitudinal.

3 METODOLOGIA

3.1 Consideraes Iniciais

As atividades realizadas neste trabalho foram divididas em trs etapas principais:


desenvolvimento da formulao matemtica do problema de otimizao; aprimoramento e
atualizao do software de otimizao; e estudos sobre a otimizao de grelhas de concreto
armado. Cada item descrito em detalhes a seguir.

3.2 Desenvolvimento da Formulao Matemtica do Problema de Otimizao

Conforme j descrito, o presente trabalho prope a minimizao do custo de vigas de


concreto armado analisadas pelo modelo de grelha, considerando a contribuio do concreto,
armaduras e frmas na composio dos gastos com materiais, sendo as armaduras divididas
em longitudinal e transversal.
Optou-se por trabalhar como principal varivel de projeto a altura da seo
transversal das vigas. Este o parmetro que mais sofre variaes nos projetos estruturais. A
largura das vigas, que poderia ser outra varivel, costuma ser sempre muito condicionada
espessura da parede, definida no projeto arquitetnico.
O custo do ao longitudinal das vigas obtido atravs da multiplicao entre a
quantidade de armadura longitudinal (PA), pelo custo unitrio do material (CA), no caso o ao
CA-50, em unidade de massa (kg). De forma simplificada, a quantidade de ao das armaduras
longitudinais de uma viga (PA), em unidade de massa, determinada multiplicando-se a soma
das reas de ao a trao (As) e compresso (As), referentes ao dimensionamento flexo,

36
juntamente com as reas de armadura de pele (Apele) e de toro (As), pelo respectivo
comprimento da viga (L), e pelo peso especfico do material (s), conforme a Equao 59.
Adotou-se o valor de 78,5 kN/m como valor do peso especfico do ao.

(59)

O custo do ao transversal das vigas obtido de forma anloga, atravs da


multiplicao entre a soma das armaduras transversais (PAsw), pelo custo unitrio do material
(CAsw), no caso o ao CA-60, em unidade de massa (kg). A quantidade de ao do estribo de
uma viga, em unidade de massa, obtida multiplicando-se a soma da rea de ao dos estribos
de cisalhamento (Asw) e dos estribos de toro (A90) por metade do permetro da seo
transversal da viga (bw + h), de maneira aproximada. Dividindo-se o comprimento da viga (L)
pelo espaamento entre estribos adotado (s), obtm-se o nmero de estribos utilizados.
Multiplicando-se o nmero de estribos, pela quantidade de ao de 1 estribo, e pelo peso
especfico do material (s), obtm-se a quantidade total de ao das armaduras transversais da
viga (PAsw), conforme a Equao 60.

(60)

O custo das frmas dado pela multiplicao entre o consumo de frmas (AF), em
unidade de rea, e o respectivo custo unitrio do material (CF). A rea de frmas calculada
multiplicando-se a soma de 2 alturas e 1 base pelo comprimento da viga (L), de acordo com a
Equao 61.

(61)

O custo do concreto obtido multiplicando-se o consumo do material, em unidade


de volume, e o respectivo custo unitrio (CC). O volume de concreto (VCC) obtido

37
multiplicando-se a rea da seo transversal da viga pelo seu comprimento (L), segundo a
Equao 62.

(62)

Finalmente, a funo objetivo do problema de otimizao deste trabalho, a ser


minimizada, dada pela Equao 63, onde o custo total da viga igual ao somatrio dos
custos individuais do ao longitudinal, ao transversal, concreto e frmas, incluindo-se ou no
a mo de obra. Essas parcelas so contabilizadas levando-se em conta o preo mdio dos
insumos no Estado do Rio Grande do Sul (CONSTRUO MERCADO, 2010). As restries
do problema de otimizao so representadas pelas Equaes 64 a 75.

(63)

(64)

(65)

(66)

(67)

(68)

(69)

(70)

(71)

38
(72)

(73)

(74)

(75)

As duas primeiras restries (Equao 64 e Equao 65) dizem respeito aos Estados
Limites de Utilizao. A flecha mxima em cada elemento, considerando-se os efeitos de
longa durao, deve ser menor que a flecha limite, de acordo com o estabelecido na Norma
Brasileira NBR 6118 (2007), assim como a abertura caracterstica de fissuras deve ser inferior
aos limites determinados.
Para as armaduras de flexo, as restries consideradas so as seguintes: a razo
entre as parcelas do momento fletor absorvidas pelas faces comprimidas e tracionadas de um
determinado elemento, no caso de armadura dupla, no deve ultrapassar 30% (Equao 66),
visando evitar uma grande concentrao de armaduras que dificulte a concretagem; a taxa
mnima de armadura (min) deve ser maior que as taxas estabelecidas na Tabela 17.3 da NBR
6118 (2007) (Ilustrao 12), enquanto que a taxa mxima dever ser de at 4% da rea da
seo transversal (Equao 67)

Ilustrao 12: Taxas mnimas de armadura de flexo para vigas


Fonte: Tabela 17.3 da NBR 6118 (2007, p.117).

Na verificao do cisalhamento, segundo a NBR 6118 (2007), o esforo resistido


pelo concreto nas bielas comprimidas (VRd2) deve ser maior que a respectiva solicitao (VSd),

39
segundo a Equao 68, assim como a resistncia do concreto e das armaduras nas bielas
tracionadas (VRd3) deve ser maior que o esforo solicitante (VSd), de acordo com a Equao
69.
Quanto toro, a primeira restrio (Equao 70), define que o esforo solicitante
de cisalhamento de clculo no deve exceder a 70% do esforo resistente, para a toro de
compatibilidade poder ser desprezada da anlise, calculando-se apenas a toro de equilbrio.
Tambm se deve garantir que na toro que o momento toror solicitante de clculo seja
menor que o momento resistente das diagonais comprimidas de concreto (Equao 71) e que
os momentos resistidos pelos estribos normais ao eixo da pea (Equao 72) e pelas barras
longitudinais (Equao 73).
Para solicitaes de toro e cisalhamento combinadas, a NBR 6118 (2007),
determina que deva ser atendida a condio exposta na Equao 74, que se constitui em mais
uma restrio do problema.
A ltima restrio (Equao 75), diz respeito taxa de armadura transversal mnima,
considerando-se armaduras de cisalhamento e toro.

3.3 Aprimoramento e Atualizao do Software de Otimizao

Inicialmente, o software de otimizao de grelhas deste trabalho era capaz de


dimensionar vigas flexo bem como verificar a flecha, de acordo com a antiga NBR 6118,
de 1980. O mesmo escrito em linguagem Fortran, e utiliza anlise matricial de estruturas,
atravs do mtodo dos deslocamentos, sendo o processo de otimizao efetuado atravs do
mtodo heurstico Simulated Annealing (Mtodo do Recozimento Simulado). Diversas
anlises efetuadas com o emprego desse software j evidenciavam a grande economia
proporcionada a partir da formulao desenvolvida (KRIPKA, 2003).
Atravs do presente trabalho, o software foi atualizado de acordo com a nova NBR
6118 (2007), bem como se incluram um maior nmero de parmetros no que diz respeito ao
dimensionamento e verificao dos Estados Limites de Servio.
Na atualizao do software, adicionou-se a possibilidade do usurio escolher a classe
de agressividade ambiental, com os limites de abertura de fissuras e valores de cobrimento
computados de maneira automtica, bem como se separaram as armaduras longitudinais e
transversais na composio do custo, sendo utilizado ao CA-50 e CA-60. Alm disso, o

40
clculo da flecha e o dimensionamento flexo foram totalmente revisados no que diz
respeito s consideraes expostas no item 2.1 deste trabalho. A taxa mnima de armadura,
antes fixa, passou a ser funo da classe de resistncia do concreto (fck), de acordo com a
Ilustrao 12. Tambm se estabeleceu que o fck definido pelo usurio deve ser compatvel
com a classe de agressividade ambiental, caso contrrio o software capaz de avisar o erro,
por meio de uma mensagem na tela.
No aprimoramento do software incluram os seguintes itens, nesta ordem:
dimensionamento ao cisalhamento, dimensionamento toro, verificao da abertura de
fissuras e dimensionamento da armadura de pele, de acordo com as condies expostas no
item 2.1. No clculo da verificao do limite de abertura de fissuras levou-se em conta a
Equao 51, descartando-se a Equao 52, pois seria preciso fazer um pr-detalhamento da
seo, o que no realizado no software (apenas se indicam as armaduras, porm no se
estabelece a posio das camadas de armadura, por exemplo).
Alm disso, melhoraram-se os dados de sada do programa, imprimindo de forma
individual a quantidade e o custo total de cada armadura considerada, bem como a taxa de
armadura longitudinal, em porcentagem, e a quantidade de armadura por volume de concreto,
em kg/m. Outra incluso nos dados de sada foram as informaes sobre os novos parmetros
estabelecidos desde o arquivo de entrada (classe de agressividade ambiental, cobrimento,
etc.), a abertura de fissuras mxima em cada viga, e se cada uma das novas restries ativa
ou no ativa na obteno do custo timo.
O funcionamento do software de otimizao de grelhas de concreto armado segue
basicamente o fluxograma apresentado na Ilustrao 13. possvel perceber, de forma geral,
de que maneira o software utiliza os processos do Mtodo do Recozimento Simulado
(Simulated Annealing), como o Critrio de Metropolis (Equao 58), para obter a soluo de
custo mnimo.

41

Ilustrao 13: Fluxograma do software de otimizao de grelhas pelo SA.

42
Os principais dados da entrada da verso final do software so os seguintes:

Ttulo do problema;

Custos do ao CA-50, custo do ao CA-60, custo das frmas e custo do concreto

(o usurio opta por incluir ou no os valores de mo de obra referentes a cada


material);

Nmero de ns, elementos, bem como o nmero de tipos de sees variveis e

fixas;

Coordenadas dos ns;

Ns inicial e final, bem como o nmero do tipo de seo, para cada elemento;

Coordenadas dos apoios;

Base e altura inicial de cada tipo de seo;

Classe de agressividade ambiental;

Classe de resistncia do concreto (fck);

Carga permanente, acidental e flecha admissvel para cada elemento.

Esse arquivo de entrada tem terminao .dat. Na Ilustrao 14, tem-se a imagem
do arquivo de dados de um dos exemplos deste trabalho.

Ilustrao 14: Exemplo de arquivo de dados do software.

43
O arquivo executvel do software mostrado em momentos distintos na Ilustrao
15. Como se v, o software inicialmente solicita o nome do arquivo de dados. Aps digit-lo,
insere-se tambm o nome do arquivo de sada. Ento, o programa executa sua rotina,
fechando-se de forma automtica ao final da mesma.

Ilustrao 15: Exemplo de telas do arquivo executvel.

44
No arquivo de sada, o software imprime basicamente:

Ttulo do problema;

Custos unitrios dos materiais;

Geometria e demais caractersticas da estrutura inicial e final;

Resultados da anlise estrutural da soluo inicial e final;

Quantidades de cada tipo de material (armadura longitudinal, armadura

transversal, armadura de flexo, armadura de pele, armadura longitudinal de toro,


armadura transversal de toro, armadura de cisalhamento, frmas e concreto) para a
soluo inicial e final;

Taxa de armadura de flexo e quantidade de armadura por volume de concreto,

para a soluo inicial e final;

Custos totais para cada tipo de material (armadura longitudinal, armadura

transversal, frmas e concreto), para a soluo inicial e final;

Custo inicial e custo timo final, com variao percentual obtida;

Nmero de iteraes do processo de otimizao;

Momentos mximos, parcela do momento mximo absorvida por armadura de

compresso, flecha mxima e abertura mxima de fissuras, para cada elemento;

Indicao da situao de cada restrio para cada um dos elementos, indicando se

a mesma ativa ou no.


Esse arquivo de sada deve ter terminao .out. Na Ilustrao 16, tem-se a imagem
do arquivo de sada de um dos exemplos deste trabalho.

45

Ilustrao 16: Exemplo de arquivo de sada do software.

3.4 Estudos Sobre a Otimizao de Grelhas de Concreto Armado

Este item apresenta os quatro estudos principais desenvolvidos com a utilizao do


software de otimizao: anlise de vigas biapoiadas, grelha com duas vigas, pavimento com
seis vigas e pavimento tipo composto por 33 vigas. Antes disso feita a composio dos

46
preos de cada um dos materiais (ao CA-50, ao CA-60, concreto e frmas) para serem
utilizados nas simulaes.

3.4.1 Determinao dos Custos dos Materiais

Os preos definidos para cada material, concreto, ao CA-50, ao CA-60 e frmas


foram baseados nas composies indicadas na TCPO (2003) da Editora Pini e nos valores
mdios dos insumos para o estado do Rio Grande do Sul, indicados na revista Construo
Mercado de setembro de 2010.
O custo das frmas, por m, considerando-se apenas os materiais, foi obtido de
acordo com a Tabela 1. O custo do ao, por kg, foi obtido considerando-se a mdia da bitolas
de 8, 10 e 12,5 mm, para ambas as resistncias (CA-50 e CA-60), segundo a Tabela 2. E os
custos do concreto usinado obtidos, por m, so mostrados, de acordo com a classe de
resistncia (fck), na Tabela 3.

Tabela 1: Determinao do custo de frmas por m.


Chapa compensada plastificada
Custo (R$/chapa de 10 mm)

46,04

Custo (R$/chapa de 15 mm)

57,66

Custo (R$/chapa de 18 mm)

66,57

Custo mdio (R$/chapa)

56,76

m/chapa

2,42

Custo (R$/m)

23,45

Sarrafo de madeira (2,5x10 cm)


Custo/sarrafo

1,19

m/sarrafo

0,0105

Custo (R$/m)

113,33
Pregos (tipo 18X27)

Custo (R$/kg)

6.39

Material

Custo unitrio (RS)

Unidade

Consumo

Custo final (R$)

Chapa compensada

23,45

0,24

5,63

Sarrafos de madeira (2,5x10 cm)

113,33

0,0128

1,45

Pregos (tipo 18X27)

6,39

kg

0,25

1,60

Custo total (R$)

8,68

47

Tabela 2: Determinao do custo de armaduras por kg.


Bitola (mm)

Custo CA-50 (R$)

Custo CA-60 (R$)

4,49

3,67

10

3,94

3,91

12.5

3,47

4,08

Custo mdio (R$)

3,97

3,89

Tabela 3: Determinao do custo do concreto por m para diferentes f ck.


Resistncia do concreto (MPa)

Custo (R$)

20

213,07

25

233,55

30

252,7

45

303,71

A composio com o custo das frmas, por m, considerando a mo de obra,


apresentada na Tabela 4. Os custos das ferragens CA-50 e CA-60, por kg, considerando a mo
de obra, so apresentados na Tabela 5. Para o custo do concreto, por m, foi adicionado o
valor de R$ 50, referente ao bombeamento do material usinado, para cada resistncia. A
Tabela 6 mostra os custos para cada fck considerado, com a incluso da mo de obra.

Tabela 4: Determinao do custo de frmas por m (considerando a MO).


Material

Custo unitrio (R$)

Unidade

Consumo

Custo final (R$)

Chapa compensada

23,45

0,24

5,63

Sarrafos de madeira (2,5x10 cm)

113,33

0,0128

1,45

Pregos (tipo 18X27)

6,39

kg

0,25

1,60

Carpinteiro

3,71

3,71

Ajudante de carpinteiro

3,00

Custo total (R$)

15,39

Tabela 5: Determinao do custo de armaduras por kg (considerando a MO).


Material/Funcionrio

Custo unitrio (R$)

Unidade

Consumo

Custo final (R$)

Ferragem CA-50

3,97

kg

3,97

Ferragem CA-60
Ferreiro

3,89
3,71

kg
h

1
0,12

3,89

Ajudante de ferreiro

0,12

0,36

0,45

Custo total ao CA-50 (R$)

4,77

Custo total ao CA-60 (R$)

4.69

48
Tabela 6: Determinao do custo do concreto por m (considerando a MO).
Resistncia do concreto (MPa)

Custo (R$)

20

243,07

25

263,55

30

282,7

45

333,71

3.4.2 Vigas Biapoiadas

As

primeiras

simulaes

numricas

efetuadas

consistiram

na

anlise

dimensionamento otimizado de vigas biapoiadas, para fins de comparao com os estudos de


Kripka e Pagnussat (2010). Foram determinadas, atravs do software de otimizao
desenvolvido, quais as alturas que conduzem ao custo mnimo para vigas de comprimento
entre 1,5 m e 10 m, variando-se os valores a cada 0,5 m. Testaram-se as seguintes resistncias
para o concreto: 20, 25, 30 e 45 MPa. Foi utilizada classe de agressividade ambiental I. A
largura das vigas foi fixada em 0,15 m. Partiu-se de uma altura inicial de 0,8 m no processo de
otimizao das vigas. Foram estudados dois carregamentos, um mnimo e um mximo,
visando abranger uma faixa de carregamento a qual esteja submetida a maioria das vigas de
obras residenciais, de acordo com o exposto no trabalho de Kripka e Pagnussat (2010). A
carga mnima corresponde a um carregamento permanente de 9,86 kN/m, e acidental de 2
kN/m. A carga mxima constitui-se num carregamento de 16 kN/m e sobrecarga de 7 kN/m.
A carga de peso prprio computada de maneira automtica pelo software. A flecha foi
limitada no que diz respeito aos efeitos visuais (1/250 do vo).
Num primeiro momento utilizaram-se apenas os custos dos materiais, sem a
considerao da mo de obra. Posteriormente, procurou-se verificar a influncia da incluso
dos custos da mo de obra nos resultados, repetindo-se as anlises para a resistncia de 20
MPa do concreto.

3.4.3 Grelha Composta por Duas Vigas

Esta simulao compreende na otimizao do custo de uma grelha composta por


duas vigas de oito metros de comprimento cada, que se interceptam em seus pontos mdios. A
mesma foi retirada do trabalho de Kripka (2003) e apresentada na Ilustrao 17. O
carregamento uniformemente distribudo, de carter permanente, de 16 kN/m, descontando-

49
se o peso prprio, computado de maneira automtica pelo software. A base da seo
transversal, para as duas vigas, foi fixada em 0,2 m. Partiu-se de uma altura inicial de 0,8 m
no processo de otimizao para ambas as vigas. Utilizou-se concreto de 25 MPa e considerouse classe de agressividade ambiental I. A flecha foi limitada em L/250. Os custos dos
materiais seguiram o exposto no item 3.4.1 deste trabalho, desconsiderando-se a mo de obra.

Ilustrao 17: Croqui do modelo de grelha com duas vigas


Fonte: Kripka (2003, p 6).

Num primeiro momento, as duas vigas assumiram, durante o processo de otimizao,


o mesmo valor de altura tima. Posteriormente, cada viga pode variar de forma independente
sua altura. As simulaes foram efetuadas com 5 verses do software desenvolvido. A
primeira diz respeito ao programa original, porm j atualizado com as consideraes da NBR
6118 (2007). A segunda j considera o cisalhamento. A terceira passa a incluir tambm a
toro. A quarta j verifica o limite de abertura de fissuras. E a quinta compreende na ltima
verso do software de otimizao, incluindo a armadura de pele nos custos.

3.4.4 Pavimento Composto por Seis Vigas

A terceira simulao efetuada diz respeito a um pavimento de concreto armado,


bastante simples, composto de 3 lajes e 6 vigas, de acordo com a Ilustrao 18, segundo
modelo adaptado de Carvalho e Figueiredo Filho (2001). A largura das vigas foi fixada em 14

50
cm. Para efeito da composio do carregamento nas vigas, todas as lajes foram engastadas
entre si, ficando apoiadas apenas em relao s extremidades do pavimento. Todas possuem
12 cm de altura, sendo utilizado um contrapiso de concreto simples de 2 cm de espessura. Na
Tabela 7 apresentam-se os carregamentos atuantes nas vigas do pavimento, permanentes (sem
a considerao do peso prprio, computado automaticamente) e acidentais.

Ilustrao 18: Planta de frma do pavimento de seis vigas (dimenses em m.)


Fonte: Carvalho e Figueiredo Filho (2001, p 296).

Tabela 7: Carregamentos atuantes nas vigas do pavimento de 6 vigas.


Viga

Carga Permanente (kN/m)

Carga Acidental (kN/m)

V1 (trecho de 6 m)

10,66

2,09

V1 (trecho de 5 m)

10,02

1,73

V2

18,97

6,84

V3 (trecho de 6 m)

10,23

1,85

V3 (trecho de 5 m)

10,02

1,73

V4 (trecho de 4 m)

9,38

1,36

V4 (trecho de 6 m)

10,66

2,09

V5 (trecho de 4 m)

19,87

7,36

V5 (trecho de 6 m)

22,08

8,62

V6

12,03

2,87

51
A determinao do custo mnimo das vigas foi realizada de maneira conjunta (anlise
de toda a grelha constituinte do pavimento) e individual (cada viga analisada de forma
isolada), comparando-se estes resultados. Na anlise da grelha foram feitas trs simulaes.
Na primeira, todas as vigas variaram sua altura de maneira separada (seis variveis de
projeto). Na segunda, as vigas externas (V1, V3, V4 e V6) formaram um conjunto nico,
assumindo o mesmo valor de altura tima (trs variveis). E na terceira possibilidade, alm
das vigas externas assumirem o mesmo resultado, as duas vigas internas (V2 e V5)
constituram outro grupo (duas variveis no total). Foi utilizado concreto de fck igual a 20
MPa e classe de agressividade ambiental I. A flecha foi limitada em L/250 em todos os vos
da viga. Adotaram-se os custos de materiais, sem a considerao da mo de obra. A anlise
individual das vigas, bem como o estudo da grelha com 6 tipos de seo, foi realizada tambm
com a penltima verso do software, a qual no leva em conta a armadura de pele.

3.4.5 Pavimento Tipo Composto por 33 Vigas

Para verificao da eficincia do software desenvolvido, analisaram-se tambm as


vigas de um pavimento tipo de configurao bastante usual. O modelo foi retirado de Arajo
(2004), sendo o mesmo exposto na Ilustrao 19. Utilizou-se concreto de fck igual a 25 MPa,
sendo adotada classe de agressividade I, segundo os dados do prprio livro. A flecha foi
limitada em L/250.
As cargas acidentais e permanentes atuantes em cada viga tambm foram obtidas de
acordo com os carregamentos totais e permanentes expostos no livro, nas Ilustraes 20 e 21.
Para as cargas permanentes, descontaram-se as cargas de peso prprio para o lanamento do
carregamento no software, pelo fato das mesmas serem includas de forma automtica.
Numa primeira situao de anlise, consideraram-se os mesmos trs grupos de vigas
originais do exemplo. Num segundo caso, as vigas foram divididas em 10 grupos: vigas das
sacadas, viga externa direita na direo y, viga externa esquerda na direo y, vigas internas
na direo y, vigas externas na direo x, vigas internas na direo x, viga do elevador na
direo x, viga do elevador na direo y, vigas centrais na direo x e viga central na direo
y. As dimenses iniciais das sees transversais de cada grupo so as mesmas da Ilustrao
19.
Inicialmente, as anlises foram efetuadas considerando-se apenas o preo dos
insumos. Aps, verificou-se a influncia da incluso do custo da mo de obra nos resultados.

52

Ilustrao 19: Planta de frmas do pavimento tipo de 33 vigas (dimenses em cm)


Fonte: Arajo (2004, p 11).

53

Ilustrao 20: Cargas totais nas vigas do pavimento tipo (em kN/m)
Fonte: Arajo (2004, p.69).

54

Ilustrao 21: Cargas permanentes nas vigas do pavimento tipo (em kN/m)
Fonte: Arajo (2004, p.70).

4 RESULTADOS

4.1 Consideraes Iniciais

Este captulo apresenta os resultados obtidos para os quatro estudos principais


desenvolvidos com a utilizao do software de otimizao: anlise de vigas biapoiadas, grelha
com duas vigas, pavimento com seis vigas e pavimento tipo composto por 33 vigas.

4.2 Vigas Biapoiadas

No estudo das vigas biapoiadas, os resultados obtidos mostram que a altura tima
possui relao vo/altura mdia de 13,5, para carga mnima, e prxima de 10,4, para a carga
mxima, sem a considerao do custo da mo de obra. Pinheiro et al (2005) indica que o valor
usual de pr-dimensionamento de vigas biapoiadas corresponde a 1/10 do vo. Na Tabela 8,
tm-se especificadas as relaes entre vo e altura tima para todas as classes de resistncia
de concreto consideradas no estudo, tanto para o carregamento mnimo como para o mximo.
Como possvel verificar, medida que a classe de resistncia do concreto aumenta, a relao
vo/altura aumenta, devido diminuio da altura tima.

56
Tabela 8: Relaes vo/altura mdias para diferentes resistncias do concreto.
fck (MPa)

Carregamento Relao Vo/Altura

20

25

30

45

Geral

Mnimo

12,9

Mximo

9,4

Mnimo

13,4

Mximo

9,8

Mnimo

13,9

Mximo

10,3

Mnimo

13,9

Mximo

12,0

Mnimo

13,5

Mximo

10,4

Na Figura 22, tem-se o grfico que relaciona os vos considerados no estudo com as
respectivas alturas timas obtidas, para os dois carregamentos, considerando-se um fck de 20
MPa para o concreto. Nas Figuras 23 a 25, tm-se grficos similares, para as resistncias de
25, 30 e 45 MPa, respectivamente.

1,20

Altura (m)

1,00
0,80
0,60
Carga Mnima
0,40

Carga Mxima

0,20
0,00
0

10

Vo (m)

Ilustrao 22: Alturas timas de vigas biapoiadas de fck 20 MPa para diferentes vos.

57
1,20

Altura (m)

1,00
0,80
0,60
Carga Mnima
0,40

Carga Mxima

0,20
0,00
0

10

Vo (m)

Ilustrao 23: Alturas timas de vigas biapoiadas de fck 25 MPa para diferentes vos.

1,00

Altura (m)

0,80
0,60
Carga Mnima

0,40

Carga Mxima
0,20
0,00
0

10

Vo (m)
Ilustrao 24: Alturas timas de vigas biapoiadas de fck 30 MPa para diferentes vos.

58
1,00

Altura (m)

0,80
0,60
Carga Mnima

0,40

Carga Mxima
0,20
0,00
0

10

Vo (m)
Ilustrao 25: Alturas timas de vigas biapoiadas de fck 45 MPa para diferentes vos.

Atravs das Ilustraes 22 a 25, possvel perceber que a variao da altura tima
tem uma tendncia de aumento linear com o aumento do vo, principalmente para o
carregamento mnimo. Para o carregamento mximo, observa-se que a linearidade quebrada
em certo momento da funo, com o valor da altura tima estacionando num valor prximo a
0,6 m, entre 5 e 7 m de vo. Isso acabou acontecendo devido tentativa de se escapar da
armadura de pele, necessria a partir de alturas maiores que 60 cm. Quanto menor a
resistncia do concreto, menos linear foi o comportamento da funo. Acredita-se que isso se
deva ao fato do custo da armadura de pele, fixo para uma dada seo transversal, ser mais
representativo sobre o custo total nestes casos, devido ao menor preo do m de concreto.
Quanto s restries, a nica que afetou de maneira mais direta na altura tima final
foi a flecha, sendo uma restrio ativa para determinados casos, principalmente para o
carregamento mnimo, a partir de um certo vo para cada fck. Quanto maior o fck, maior a
influncia dessa restrio. A maior resistncia possibilita que sejam obtidas menores alturas
no dimensionamento aos Estados Limites ltimos. Porm, nota-se, nestes casos, uma maior
aproximao em relao aos limites dos Estados Limites de Servio, principalmente quanto
flecha. Na Tabela 9, indicado para quais vos e valores de resistncia do concreto a flecha
uma restrio ativa. Para o fck de 20 MPa, carregamento mximo e vo de 7 m, a flecha
tornou-se uma restrio ativa devido considerao da armadura de pele. Para se evitar uma
altura maior que 60 cm, o limite da flecha foi explorado ao mximo naquela situao.

59
Tabela 9: Indicao das vigas onde a flecha restrio ativa.
Vo (m)
1,5

Carregamento mnimo
20 MPa

25 MPa

30 MPa

Carregamento mximo
45 MPa

20 MPa

25 MPa

30 MPa

45 MPa

2
2,5
3

3,5

4,5

5,5

6,5

7,5

8,5

9,5

10

Na Ilustrao 26, o grfico, correspondente ao carregamento mnimo, mostra que,


para as resistncias menores, maior a altura tima para um determinado vo. A exceo se
deu no vo de 1,5 m, onde o fck de 20 MPa obteve a menor altura (por este mesmo fato,
obteve-se flecha ativa nesta situao, segundo mostrado na Tabela 9).

0,80
0,70

Altura (m)

0,60
0,50
20 MPa

0,40

25 MPa

0,30

30 MPa

0,20

45 MPa

0,10
0,00
0

10

Vo (m)

Ilustrao 26: Alturas timas para diferentes valores de fck, considerando o carregamento mnimo.

60
Na Ilustrao 27, o grfico, correspondente ao carregamento mximo, confirma que,
para as resistncias menores, maior a altura tima para um determinado vo, o que era,
evidentemente, esperado.

1,20

Altura (m)

1,00
0,80
20 MPa

0,60

25 MPa
0,40

30 MPa
45 MPa

0,20
0,00
0

10

Vo (m)

Ilustrao 27: Alturas timas para diferentes valores de fck, considerando o carregamento mximo.

Aps a anlise das alturas obtidas, bem como das restries, verificou-se a variao
do custo ao longo do aumento do vo, para todas as resistncias estudadas (20, 25, 30 e 45
MPa). Os grficos, em ordem crescente de fck, so mostrados nas Ilustraes 28 a 31.

1200,00

Custo timo (R$)

1000,00
800,00
600,00
Carga Mnima
400,00

Carga Mxima

200,00
0,00
0

10

Vo (m)

Ilustrao 28: Variao no custo timo de vigas biapoiadas de fck 20 MPa.

61
1200,00

Custo timo (R$)

1000,00
800,00
600,00
Carga Mnima
400,00

Carga Mxima

200,00
0,00
0

10

Vo (m)

Ilustrao 29: Variao no custo timo de vigas biapoiadas de fck 25 MPa.

1200,00

Custo timo (R$)

1000,00
800,00
600,00
Carga Mnima
400,00

Carga Mxima

200,00
0,00
0

10

Vo (m)

Ilustrao 30: Variao no custo timo de vigas biapoiadas de fck 30 MPa.

62
1200,00

Custo timo (R$)

1000,00
800,00
600,00
Carga Mnima
400,00

Carga Mxima

200,00
0,00
0

10

Vo (m)

Ilustrao 31: Variao no custo timo de vigas biapoiadas de fck 45 MPa.

Atravs dos grficos, possvel verificar que, medida que a altura tima passa de
60 cm, h um aumento na inclinao da curva, devido ao custo da armadura de pele passar a
ser ter influncia a partir desse ponto. Quanto ao custo total timo traaram-se outros dois
grficos. A Ilustrao 32 apresenta a relao entre vo e custo timo, para as quatro classes de
resistncia do concreto, considerando o carregamento mnimo. A Ilustrao 33 similar,
porm para o carregamento mximo.

1000,00
900,00
800,00
Custo (R$)

700,00
600,00
20 MPa

500,00
400,00

25 MPa

300,00

30 MPa

200,00

45 MPa

100,00
0,00
0

10

Vo (m)

Ilustrao 32: Variao no custo timo das vigas de acordo com o fck do concreto (carregamento mnimo).

63
1200,00

Custo (R$)

1000,00
800,00
20 MPa

600,00

25 MPa
400,00

30 MPa

200,00

45 MPa

0,00
0

10

Vo (m)

Ilustrao 33: Variao no custo timo das vigas de acordo com o fck do concreto (carregamento mximo).

Ao se observar os resultados dos dois grficos possvel perceber que o custo timo
total bastante prximo entre os diferentes valores de fck. No geral, os concretos de maior
resistncia levam a estruturas um pouco mais caras, ou seja, a maior resistncia obtida com
um fck maior no suficientemente grande para compensar o maior custo unitrio do material.
Observa-se, porm, uma determinada variao entre 7 e 9 m de vo, onde, em certo momento,
a estrutura com concreto de 20 MPa torna-se a menos vantajosa. O comportamento se deu
pelo fato de que, nas menores resistncias, a influncia da armadura de pele, aumentando o
custo, acontece j a partir de um menor vo.
Por meio de grficos, tambm se procurou analisar a representatividade do custo de
cada material no custo timo da viga biapoiada. Nas Ilustraes 34 a 37, apresentam-se os
resultados para os valores de fck igual a 20, 25, 30 e 45 MPa, respectivamente, considerando o
carregamento mnimo. Nas Ilustraes 38 a 41, os grficos mostram o comportamento para o
carregamento mximo.

64

Porcentagem no Custo Total (%)

60%
50%
40%
30%

Ao

20%

Concreto
Frmas

10%
0%
0

10

Vo (m)

Ilustrao 34: Representatividade de cada material no custo total (fck 20 MPa e carregamento mnimo).

Porcentagem no Custo Total (%)

60%
50%
40%
30%

Ao

20%

Concreto
Frmas

10%
0%
0

10

Vo (m)

Ilustrao 35: Representatividade de cada material no custo total (fck 25 MPa e carregamento mnimo).

65

Porcentagem no Custo Total (%)

60%
50%
40%
30%

Ao

20%

Concreto
Frmas

10%
0%
0

10

Vo (m)

Ilustrao 36: Representatividade de cada material no custo total (fck 30 MPa e carregamento mnimo).

Porcentagem no Custo Total (%)

60%
50%
40%
30%

Ao

20%

Concreto
Frmas

10%
0%
0

10

Vo (m)

Ilustrao 37: Representatividade de cada material no custo total (fck 45 MPa e carregamento mnimo).

66

Porcentagem no Custo Total (%)

70%
60%
50%
40%
Ao

30%

Concreto

20%

Frmas

10%
0%
0

10

Vo (m)

Ilustrao 38: Representatividade de cada material no custo total (fck 20 MPa e carregamento mximo).

Porcentagem no Custo Total

70%
60%
50%
40%
Ao

30%

Concreto

20%

Frmas

10%
0%
0

10

Vo (m)

Ilustrao 39: Representatividade de cada material no custo total (fck 25 MPa e carregamento mximo).

67

Porcentagem no Custo Total (%)

60%
50%
40%
30%

Ao
Concreto

20%

Frmas
10%
0%
0

10

Vo (m)

Ilustrao 40: Representatividade de cada material no custo total (fck 30 MPa e carregamento mximo).

Porcentagem no Custo Total (%)

60%
50%
40%
30%

Ao
Concreto

20%

Frmas
10%
0%
0

10

Vo (m)

Ilustrao 41: Representatividade de cada material no custo total (fck 45 MPa e carregamento mximo).

De maneira geral, nota-se que o ao representa a maior parcela no custo total das
vigas, seguido pelo concreto e frmas. Para o carregamento mnimo, possvel perceber certa
constncia nos valores percentuais de cada material sobre o custo total. O ao tende a 50%,
concreto a 30% e frmas a 20%. Apenas a partir de vos maiores, devido presena da
armadura de pele, a representatividade do ao no custo cresce. Tambm se percebe, no vo de

68
1,5 m, para fck de 20 MPa, uma maior contribuio do ao sobre o custo. Como j citado, para
esse vo e carregamento mnimo, a estrutura de 20 MPa tem altura tima menor do que as
outras resistncias. Com isso, a taxa de armadura acaba crescendo, para se limitar a flecha e
absorver o momento atuante.
Para o carregamento mximo, houve a ocorrncia de picos de maior influncia do
ao sobre o custo total. Quanto menor o fck, mais isso se torna perceptvel. Para se escapar da
armadura de pele, a altura tende-se manter no limite de 60 cm. Com isso, na medida em que
se aumenta o vo, maior a taxa de armadura para compensar o crescente aumento da
influncia da flecha e o maior momento atuante. Quando a restrio da flecha limita e a altura
passa dos 0,6 m, a taxa de ao cai um pouco, porm no a patamares iguais ao dos menores
vos, pois, a partir desse ponto, tem-se a contribuio da armadura de pele nos custos.
Na Tabela 10, apresentam-se as porcentagens mdias obtidas pelos trs materiais
considerados na composio do custo timo total para as quatro classes de concreto
consideradas, tanto para carregamento mnimo como mximo. Como se v, para o
carregamento mnimo o ao representou em mdia 48% do custo total, seguido do concreto
(33%) e frmas (19%). Para o carregamento mximo, o percentual mdio de participao de
cada material foi bastante semelhante. O ao representou 49%, o concreto 33% e as frmas
18%.

Tabela 10: Participao percentual mdia dos materiais no custo total.


fck (MPa)
20

25

30

45

Geral

Carregamento

Porcentagens no Custo Total (%)


Ao

Concreto

Frmas

Mnimo

48%

31%

21%

Mximo

49%

32%

20%

Mnimo

48%

33%

20%

Mximo

48%

33%

19%

Mnimo

48%

33%

19%

Mximo

48%

34%

18%

Mnimo

47%

36%

17%

Mximo

51%

34%

15%

Mnimo

48%

33%

19%

Mximo

49%

33%

18%

A taxa de armadura mdia para o carregamento mnimo e mximo foi de 1,01% e


1%, respectivamente. As taxas de armadura foram crescentes na medida em que se aumentou

69
a resistncia do concreto. Um maior fck tende levar a estrutura a uma menor altura,
aumentando a influncia relativa da flecha e a necessidade de armadura. O consumo mdio de
ao por m de concreto, para o carregamento mnimo, foi de 90 kg, e, para o carregamento
mximo, obteve-se 94 kg. Os dados de taxa de armadura e consumo de ao por volume de
concreto so apresentados na Tabela 11, para todas as classes de resistncia de concreto.

Tabela 11: Taxas de armadura e consumo de ao para diferentes valores de fck.


fck (MPa)

20

25

30

45

Geral

Carregamento

Kg de Ao/m de Concreto

Taxa de Armadura (%)

Mnimo

83

0,92

Mximo

84

0,85

Mnimo

86

0,96

Mximo

86

0,89

Mnimo

91

1,02

Mximo

90

0,97

Mnimo

101

1,13

Mximo

116

1,29

Mnimo

90

1,01

Mximo

94

1,00

Ao se incluir a mo de obra no custo dos materiais, para a resistncia de 20 MPa,


percebeu-se um leve aumento nas relaes vo/altura obtidas, mais perceptvel para o
carregamento mximo, ou seja, uma diminuio nas alturas timas. Porm, as mesmas
apresentaram valores bastante prximos ao que haviam sido obtidos sem a considerao da
mo de obra, de acordo com a Tabela 12.
Na Ilustrao 42, o grfico mostra a relao entre vo e altura tima, sendo bastante
similar ao obtido no estudo sem a considerao da mo de obra (Ilustrao 22), porm com
uma maior aproximao entre as alturas timas do carregamento mnimo e mximo, para os
menores vos. Na Ilustrao 43 mostrada a diferena entre os custos timos sem a
considerao da mo de obra e incluindo a mesma no preo dos insumos, para o carregamento
mnimo. Para o carregamento mximo, o grfico apresentado na Ilustrao 44. A variao
percentual no custo, para ambos os casos, obteve mdia prxima a 30%.

70
Tabela 12: Alturas timas obtidas sem e com a incluso da mo de obra para fck de 20 MPa.
Carga mnima

Vo (m)

Carga mxima

Sem MO

Com MO

Sem MO

Com MO

1,5

0,11

0,11

0,19

0,14

0,17

0,17

0,24

0,18

2,5

0,21

0,20

0,30

0,21

0,24

0,24

0,35

0,33

3,5

0,28

0,27

0,40

0,38

0,31

0,31

0,45

0,43

4,5

0,35

0,34

0,50

0,48

0,39

0,37

0,56

0,53

5,5

0,42

0,41

0,59

0,58

0,46

0,45

0,59

0,60

6,5

0,50

0,48

0,59

0,60

0,53

0,52

0,60

0,60

7,5

0,57

0,56

0,77

0,75

0,60

0,60

0,82

0,80

8,5

0,64

0,64

0,87

0,85

0,68

0,68

0,92

0,89

9,5

0,72

0,72

0,97

0,94

10

0,76

0,76

1,02

0,99

1,20

Altura (m)

1,00
0,80
0,60
Carga Mnima
0,40

Carga Mxima

0,20
0,00
0

10

Vo (m)

Ilustrao 42: Alturas timas de vigas biapoiadas de fck 20 MPa para diferentes vos (considerando a MO).

71
1200,00
1000,00
800,00
600,00

Sem MO
Com MO

400,00
200,00
0,00
0

10

12

Ilustrao 43: Comparativo dos custos timos para fck 20 MPa e carregamento mnimo.

1600,00
1400,00
1200,00
1000,00
800,00

Sem MO

600,00

Com MO

400,00
200,00
0,00
0

10

12

Ilustrao 44: Comparativo dos custos timos para fck 20 MPa e carregamento mximo.

Em relao representatividade de cada material sobre o custo total, apresentam-se


os resultados nas Ilustraes 45 e 46, para o carregamento mnimo e mximo,
respectivamente.

72

Porcentagem no Custo Total (%)

60%
50%
40%
30%

Ao

20%

Concreto
Frmas

10%
0%
0

10

Vo (m)
Ilustrao 45: Representatividade de cada material no custo total, incluindo a MO (fck 20 MPa e
carregamento mnimo).

Porcentagem no Custo Total (%)

70%
60%
50%
40%
Ao

30%

Concreto
20%

Frmas

10%
0%
0

10

Vo (m)
Ilustrao 46: Representatividade de cada material no custo total, incluindo a MO (fck 20 MPa e
carregamento mximo).

De maneira geral, verifica-se que o custo de ao continua sendo o mais significativo,


porm o custo das frmas se aproximou ao de concreto, tendo contribuio levemente maior
para os menores vos. Com o aumento da influncia das frmas na composio do custo total,
torna-se importante lembrar que, numa edificao composta por pavimentos tipo, haver
reaproveitamento das mesmas, diminuindo consequentemente a influncia do seu custo no
problema de otimizao. Ao se relacionar a Tabela 13 e as Ilustraes 45 e 46, verifica-se

73
novamente que o aumento da taxa de armadura nos menores vos relaciona-se diretamente ao
fato da restrio da flecha estar ativa.

Tabela 13: Indicao das vigas onde a flecha restrio ativa (fck 20 MPa, incluindo a MO).
Vo (m)

Carregamento mnimo

1,5

Carregamento mximo

2,5

3
3,5
4
4,5
5

5,5

6,5

7,5

8,5

9,5

10

4.3 Grelha Composta por Duas Vigas

Na anlise do modelo exposto na Ilustrao 17, verificou-se que, partindo de uma


altura inicial de 80 cm para as duas vigas, de 8 m de comprimento, e mantendo-se a mesma
seo transversal para os dois elementos, a altura final tima obtida foi de 0,595 m. A mesma
anlise foi efetuada em verses anteriores do software, conforme descrito no item 3.4.3 da
metodologia, para se verificar se a incluso do cisalhamento, toro, limite de abertura de
fissuras e armadura de afetaria o resultado do problema de maneira significativa.
Como se v na Tabela 14, houve uma pequena reduo na altura a partir do momento
em que o software passou a incluir o cisalhamento, a qual se manteve igual para as outras
verses. Entretanto, bem possvel acreditar que, dependendo da estrutura estudada, a
armadura de pele, ao menos, afetasse a altura tima obtida. Quanto aos custos, tambm
apresentados na Tabela 14, percebe-se que houve um aumento prximo a 4,9% das verses 2

74
a 5 em relao verso 1, devido armadura de cisalhamento. A quantidade de concreto e
frmas reduziu, com a diminuio da altura tima. Como no h toro significativa, no se
verificou aumento do custo quanto s armaduras a partir da verso 3. E como a viga
apresentou altura tima abaixo de 60 cm, no houve a incluso de custos relativos armadura
de pele. A verso final do programa permitiu uma reduo de 16,5% no custo total da
estrutura, em relao ao modelo inicial, com vigas de 80 cm.

Tabela 14: Resultados das simulaes para a grelha de composta por duas vigas (1 tipo de seo).
Verso do Software
Verso 1
(software atualizado
com a NBR 6118)
Verso 2
(incluso do
cisalhamento)
Verso 3
(incluso da toro)
Verso 4
(incluso do limite de
abertura de fissuras)
Verso 5
(incluso da armadura
de pele)

Altura (m)

Custo do Ao
(R$)

Custo do
Concreto (R$)

Custo de
Frmas (R$)

Custo Total
(R$)

0,6107

514,97

416,28

197,36

1128,61

0,59519

584,55

405,99

193,17

1183,71

0,59519

584,89

405,74

193,07

1183,7

0,59519

584,82

405,79

193,09

1183,7

0,59519

584,68

405,9

193,13

1183,71

Na Ilustrao 47, apresentada a porcentagem do custo de cada material na


composio do custo total da estrutura. Os valores percentuais obtidos para a ltima verso
ficaram bastante prximos aos do exemplo do item anterior deste trabalho (49% para o ao,
34% para o concreto e 16% para frmas).

75

Verso 5
Verso 4
Custo de Frmas
Verso 3

Custo do Concreto
Custo do Ao

Verso 2
Verso 1
0%

10%

20%

30%

40%

50%

Ilustrao 47: Representatividade dos materiais no custo total de grelha com duas vigas e 1 tipo de seo.

Quando se permitiu que cada uma das vigas assumisse um valor distinto de altura da
seo transversal, uma das vigas sempre apresentou maior altura do que a outra, de acordo
com a Tabela 15. Como a estrutura simtrica, ora uma viga apresentava a altura maior, ora a
outra viga (2 pontos timos globais). A soluo anterior (0,595 m) para a altura de ambas as
vigas, pode ser considerada como um ponto de mnimo local (Kripka, 2003).

Tabela 15: Resultados das simulaes para a grelha de composta por duas vigas (dois tipos de
seo).
Verso do
Software

Altura
maior (m)

Altura
menor (m)

Custo do
Ao (R$)

Custo do
Concreto
(R$)

Custo de
Frmas (R$)

Custo Total
(R$)

Verso 1
(software atualizado
com a NBR 6118)

0,87657

0,27168

475,49

391,45

187,25

1054,19

Verso 2
(incluso do
cisalhamento)

0,86533

0,26828

537,2

386,39

185,18

1108,77

Verso 3
(incluso da toro)

0,86531

0,26827

537,3

386,32

185,15

1108,77

Verso 4
(incluso do limite
de abertura de
fissuras)

0,86531

0,26827

537,18

386,41

185,19

1108,78

Verso 5
(incluso da
armadura de pele)

0,59

0,56726

595,21

397,93

189,88

1183,02

76
Ao contrrio do que se poderia supor, tratando-se de uma estrutura simtrica com
carregamento igualmente simtrico, a melhor soluo no corresponde exatamente a sees
iguais para todos os elementos, segundo o exposto por Kripka (2003). De acordo com o autor,
uma estrutura otimizada composta de vigas com tamanhos distintos possui maior rigidez que
modelos onde as vigas possuam a mesma altura. Isso foi mais perceptvel at a verso 4 do
software. Com a incluso da armadura de pele, na ltima verso, os valores de altura obtidos
para as duas vigas acabaram ficando mais prximos, havendo uma diminuio de custo menos
significativo nesta verso (0,06%) ao se comparar os dois estudos efetuados (1 e 2 tipos de
seo), de acordo com a Tabela 16.

Tabela 16: Custos timos obtidos para o estudo da grelha de duas vigas.
Verso do Software

Custos timos (R$)

Reduo no Custo timo

1 Tipo de Seo

2 Tipos de Seo

1128,61

1054,19

6,59%

1183,71

1108,77

6,33%

1183,7

1108,77

6,33%

1183,7

1108,78

6,33%

1183,71

1183,02

0,06%

Atravs da Tabela 16, tambm possvel verificar que, na anlise considerando dois
tipos de seo, as verses 2, 3 e 4 apresentaram custo maior que o obtido na verso 1 (5,2%).
Na verso 5, em relao a 1, o acrscimo foi de 11,6%. Em relao ao resultado inicial
lanado no software (ambas as vigas com 80 cm), obteve-se uma reduo total de 16,6% ao se
utilizar a verso final do programa de otimizao.
Na Ilustrao 48, apresentada a porcentagem do custo de cada material na
composio do custo total da estrutura para o problema com 2 tipos de seo. Os valores
percentuais obtidos para a ltima verso foram os seguintes: 50% para o ao, 34% para o
concreto e 16% para frmas. Como se v, a influncia do custo do ao no valor total da grelha
foi crescente.
Para ambos os casos verificados (1 e 2 tipos de seo), nenhuma restrio foi ativa
para a minimizao do custo da grelha.

77

Verso 5
Verso 4
Custo de Frmas
Verso 3

Custo do Concreto
Custo do Ao

Verso 2
Verso 1
0%

20%

40%

60%

Ilustrao 48: Representatividade dos materiais no custo total de grelha com duas vigas e dois tipos de
seo.

4.4 Grelha Composta por Seis Vigas

Ao se analisar os resultados obtidos para a altura tima de vigas de um pavimento de


concreto armado composto de trs lajes e seis vigas, foi possvel verificar alguma diferena ao
se considerar as vigas de forma individual ou pelo modelo de grelha. Na Tabela 17,
apresentam-se os resultados de altura tima obtidos na anlise individual das vigas e na
otimizao da grelha, onde todas as seis vigas puderam assumir um valor distinto de seo,
utilizando-se a ltima verso do software, a qual inclui a armadura de pele.

Tabela 17: Alturas timas obtidas pela anlise individual e pela grelha com seis grupos (com
armadura de pele).
Altura tima (m)
Elemento

Variao (%)
Vigas isoladas

Grelha
(6 grupos de vigas)

V1

0,4578

0,44484

-2,83%

V2

0,59

0,70869

18,12%

V3

0,45079

0,44814

-0,59%

V4

0,43887

0,43136

-1,71%

V5

1,37061

1,37805

0,54%

V6

0,86046

0,8761

1,82%

78
Como se observa, nas vigas internas (V2 e V5) houve aumento na altura tima,
atravs da anlise da grelha, em relao ao resultado obtido de forma individual, chegando-se
a uma variao de 18,12% na V2. Isso se deve ao fato que a mesma, na anlise individual,
fugiu da armadura de pele. A altura da viga externa V6 tambm sofreu um pequeno
acrscimo. Em contrapartida, a rigidez das vigas externas V1, V3 e V4 sofreu um certo
decrscimo. As relaes maior vo/altura obtidas para as vigas nas duas anlises variaram
entre 7,26 e 13,91, conforme mostrado na Tabela 18.

Tabela 18: Relao maior vo/altura das vigas da grelha.


Elemento

Vigas isoladas

V1

13,11

Grelha
(6 grupos de Vigas)
13,49

V2

10,00

8,47

V3

13,31

13,39

V4

13,67

13,91

V5

7,30

7,26

V6

11,62

11,41

Na anlise de vigas isoladas, a soma dos custos das vigas foi de R$ 4023,61.
Partindo-se desse resultado na anlise da grelha de 6 vigas, verifica-se que o valor do custo,
para o resultado obtido de forma individual, seria de R$ 4067,89, ao se considerar as
armaduras de toro na composio do custo. O custo timo final obtido na anlise da grelha
foi de R$ 4054,17, um decrscimo de 0,34% em relao ao valor da anlise individual
(considerando a toro).
Quando as vigas externas do pavimento (V1, V3, V4 e V6) assumiram um valor
nico de altura (anlise com dois e trs grupos de vigas), obteve-se como altura tima o valor
de 0,81 m, dimenso intermediria obtida para as mesmas vigas na anlise com seis grupos
de seo. Esse valor de altura foi limitado pela flecha atuante na viga V6 ser uma restrio
ativa, em ambas as simulaes.
No teste onde as vigas internas assumiram o mesmo resultado (dois grupos de vigas),
houve uma diminuio na altura da viga V5 e um aumento para a viga V2, obtendo-se
tambm uma viga de rigidez intermediria em comparao com as obtidas na anlise com seis
grupos distintos. Quando as vigas V2 e V5 assumiram o mesmo resultado de seo (trs
grupos de vigas), obteve-se um valor bastante prximo ao alcanado no estudo da grelha com
seis sees distintas.

79
Os resultados de altura tima obtidos, custo total para as trs consideraes, taxa de
armadura de flexo e quantidade de armadura por volume de concreto so apresentados na
Tabela 19, bem como a indicao das vigas onde a flecha restrio ativa. Como se v, na
medida em que se aumenta o nmero de variveis no processo de otimizao, menor o
resultado obtido para a funo objetivo.

Tabela 19: Resultados da anlise do pavimento com dois, trs e seis grupos de vigas.
Altura (m)
Item

Grelha
(2 grupos)

Grelha
(3 grupos)

Grelha
(6 grupos)

V1

0,81412

0,81395

0,44484

V2

1,27721

0,71525

0,70869

V3

0,81412

0,81395

0,44814

V4

0,81412

0,81395

0,43136

V5

1,27721

1,38062

1,37805

V6

0,81412

0,81395

0,8761

Custo Total (R$)

4813,99

4656,31

4054,159

Taxa de armadura de flexo (%)


Quantidade de armadura por volume
de concreto (kg/m)
Vigas onde a flecha ativa

0,57

0,58

0,9

71,54

73,13

90,48

Ao se analisar o pavimento, com todas as vigas assumindo valor distinto, bem como
as vigas de maneira individual, porm utilizando a penltima verso do software (sem a
incluso de armadura de pele), obtm-se os resultados de altura tima expostos na Tabela 20.

Tabela 20: Alturas timas obtidas pela anlise individual e pela grelha com seis grupos (sem
armadura de pele).
Altura tima (m)
Elemento

Variao (%)
Vigas isoladas

Grelha
(6 grupos de vigas)

V1

0,4578

0,44442

-2.92%

V2

0,7118

0,75299

5.79%

V3

0,45079

0,44789

-0.64%

V4

0,43887

0,43202

-1.56%

V5

1,44035

1,44728

0.48%

V6

0,90774

0,92535

1.94%

80
De maneira geral, os valores de altura tima apresentaram-se bastante prximos ao
da Tabela 17, referente anlise com armadura de pele. As vigas V5 e V6 apresentaram certo
acrscimo no valor da altura, tanto para a grelha como para as vigas individuais. A viga
interna V2, porm, foi a que apresentou uma maior variao, principalmente para a anlise
individual da mesma. Se, antes, a mesma ficou abaixo de 60 cm, para escapar da armadura de
pele, agora, sem a considerao dessa ferragem, foi possvel obter uma altura mais prxima a
alcanada na simulao da grelha. Os resultados obtidos pelas vigas individuais, j
considerando a toro, conduzem a um custo timo total de R$ 3816,36. Na anlise da grelha
foi obtido o valor de R$ 3814,51 para o custo timo, uma reduo de 0,05%.

4.5 Pavimento Tipo Composto por 33 Vigas

Os resultados do processo de otimizao obtidos para o pavimento tipo, composto


por 33 vigas, so apresentados nas prximas 3 tabelas. Na Tabela 21, so mostradas as alturas
timas finais para a primeira simulao, com 3 tipos de sees distintas, bem como a variao
obtida, em m. Na Tabela 22, so apresentados os resultados para a segunda simulao
efetuada, como 10 grupos de sees. E na Tabela 23, so mostrados os resultados para a
simulao que considerou como variveis do processo de otimizao cada uma das vigas da
estrutura, de maneira independente.

Tabela 21: Resultados de altura tima para pavimento tipo considerando trs grupos de seo.
Altura (m)
1
2
3

Inicial
0,40
0,60
0,60

Final
0,39
0,36
0,21

Variao
-1%
-39%
-64%

Variao mdia
-35%

Tabela 22: Resultados de altura tima para pavimento tipo considerando 10 grupos de seo.
Altura (m)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Inicial
0,40
0,60
0,40
0,60
0,40
0,60
0,60
0,40
0,40
0,60

Final
0,36
0,23
0,42
0,41
0,13
0,23
0,20
0,31
0,23
0,25

Variao
-9%
-61%
6%
-32%
-67%
-62%
-66%
-22%
-43%
-58%

Variao mdia

-41%

81
Tabela 23: Resultados de altura tima para pavimento tipo considerando 33 grupos de seo.
Altura (m)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33

Inicial
0,40
0,60
0,40
0,40
0,40
0,40
0,60
0,40
0,40
0,40
0,40
0,40
0,40
0,40
0,60
0,40
0,40
0,40
0,40
0,60
0,40
0,40
0,40
0,60
0,60
0,40
0,40
0,40
0,60
0,40
0,40
0,40
0,40

Final
0,25
0,25
0,26
0,41
0,12
0,40
0,31
0,41
0,10
0,10
0,14
0,10
0,10
0,39
0,31
0,41
0,12
0,41
0,25
0,25
0,26
0,23
0,23
0,23
0,26
0,32
0,32
0,25
0,25
0,18
0,18
0,18
0,18

Variao
-37%
-58%
-35%
2%
-69%
0%
-48%
1%
-75%
-75%
-66%
-75%
-75%
-1%
-48%
2%
-69%
2%
-38%
-58%
-34%
-42%
-43%
-62%
-57%
-21%
-20%
-37%
-58%
-56%
-55%
-55%
-56%

Variao mdia

-43%

Na simulao 1, verificou-se que as vigas de 15 x 40 cm mantiveram quase


inalteradas a sua altura. Portanto, pode-se dizer que as mesmas j se encontravam bastante
otimizadas. A flecha foi a restrio limitante na obteno do custo timo dessas sees, em
sete trechos, nas vigas V204, V208, V210, V211, V213, V216 e V218. Para as vigas de
dimenses 20 x 60 cm, no entanto, assim como para a viga de elevador (V225), de 12 x 60
cm, nota-se que a altura de projeto pode ser bastante reduzida, de acordo com os resultados
indicados pelo software. Para a seo 20 x 60 cm no houve restrio ativa, enquanto que a
seo 12 x 60 tambm foi limitada pela flecha.
Nas simulaes 2 e 3, a grande maioria das vigas reduziu a sua altura em relao
soluo inicial, havendo poucas excees. Se para a simulao 1 as vigas de 40 cm de altura
inicial pouco variaram, nas duas outras simulaes permitiu-se uma reduo bastante maior, o
que refletiu na variao mdia exposta nas ltimas colunas das Tabelas 22 a 23. A reduo foi
crescente medida que se aumentou o nmero de tipos de seo (35%, 41% e 43%). Devido

82
obteno de menores alturas, mais prximo das flechas mximas admissveis se chegou,
aumentando o nmero de vigas onde essa restrio ativa.
Na simulao 2, metade dos 10 tipos de seo tiveram algum trecho onde a flecha
constituiu-se numa restrio ativa. Isso aconteceu em 13 trechos nas vigas V202, V204, V205,
V208, V210, V211, V216, V217, V218, V220, V225 e V229. Na simulao 3, 19 das 33
vigas tiveram a flecha como restrio ativa no processo de otimizao, em 20 trechos (V203,
V204, V205, V208, V210, V211, V213, V216, V217, V218, V221, V222, V223, V225,
V229, V230, V231, V232 e V233.
Na Tabela 24, apresentam-se as quantidades dos materiais componentes da estrutura
para cada uma das simulaes, bem como para a soluo inicial proposta por Arajo (2004).

Tabela 24: Resultados obtidos para as trs simulaes efetuadas sem considerar a MO.

Armadura longitudinal de flexo (Kg)

293,379

3 tipos de
seo
326,971

Armadura longitudinal de toro (Kg)

11,858

14,017

Armadura longitudinal de pele (Kg)

Item avaliado

Inicial

10 tipos de
seo
383,249

33 tipos de
seo
404,442

17,01

15,602

129,431

Armadura transversal de cisalhamento (Kg)

5,787

7,682

12,278

12,482

Armadura transversal de toro (Kg)

0,944

0,992

1,743

1,313

Armadura transversal (vigas com armadura mnima)


(Kg)
Armadura longitudinal (Kg)

81,871

59,126

46,631

40,432

434,668

340,989

400,26

420,044

Armadura transversal (Kg)

88,602

67,8

60,652

54,227

Concreto (m)

12,449

9,095

7,59

6,548

Frmas (m)

178,068

143,323

125,647

110,031

Custo total de armadura longitudinal (R$)

1725,63

1353,73

1589,03

1667,58

Custo total de armadura transversal (R$)

342,89

262,39

234,72

209,86

Custo total de concreto (R$)

2652,47

1937,84

1617,1

1395,18

Custo total de frmas (R$)

1545,63

1244,04

1090,61

955,07

Custo total (R$)

6266,62

4798

4531,46

4227,69

0,00

23,44

27,69

32,54

42,03

44,95

60,73

72,43

0,29

0,44

0,6

0,76

Variao no custo timo (%)


Quantidade de armadura por volume de concreto
(kg/m)
Taxa de armadura de flexo (%)

Os grficos das Ilustraes 25 e 26 relacionam, respectivamente, a porcentagem que


cada tipo de armadura longitudinal e transversal representa no peso total de ferragem. Como
se v, a armadura de flexo representa quase que a totalidade da armadura longitudinal para

83
os trs resultados obtidos, no havendo grande variao nos valores percentuais dos tipos de
armadura longitudinal medida que se aumentou o nmero de tipos se seo. Para a soluo
inicial, a armadura de pele possui bastante representatividade, correspondendo a
aproximadamente 30% do peso de ao. Como nenhuma viga acabou assumindo valores de
altura tima menores que 60 cm, esse tipo de armadura acabou no contribuindo sobre a
quantidade de total de ao. Para as armaduras transversais, nota-se que a ferragem mnima de
toro e flexo constitui-se no maior percentual sobre o peso de armadura, seguido da
armadura de cisalhamento. Com o aumento do nmero de tipos de seo, maior a
representatividade das armaduras de cisalhamento sobre o peso total de armadura transversal.

100,00%
90,00%
80,00%
70,00%
60,00%
50,00%
40,00%
30,00%
20,00%
10,00%
0,00%

Flexo
Toro
Pele

Inicial

3 tipos de
seo

10 tipos de
seo

33 tipos de
seo

Ilustrao 49: Representatividade das ferragens de flexo, toro e de pele sobre peso total de armadura
longitudinal.

100,00%
90,00%
80,00%
70,00%
60,00%
50,00%
40,00%
30,00%
20,00%
10,00%
0,00%

Cisalhamento
Toro
Armadura transversal
mnima
Inicial

3 tipos de 10 tipos de 33 tipos de


seo
seo
seo

Ilustrao 50: Representatividade das ferragens de cisalhamento, toro e mnima sobre peso total de
armadura transversal.

84
Atravs dos dados expostos na Tabela 24, tambm foi possvel traar o grfico da
Ilustrao 51, contendo a contribuio dos custos de cada material (ao, concreto e frmas)
sobre o custo total da estrutura. Para o resultado inicial e simulao 1, o concreto apresenta-se
como o material percentualmente mais significativo sobre o custo total. Para as outras duas
simulaes o ao passou a representar o material de maior significncia sobre o custo, devido
diminuio das sees transversais, e consequente reduo do volume de concreto e rea de
frmas. A taxa de armadura, bem como a quantidade de ao por volume de concreto foi
crescendo medida que se incluiu um maior nmero de tipos de seo, conforme mostrado na
Tabela 24.

50,00%
45,00%
40,00%
35,00%
30,00%
25,00%

armadura

20,00%

concreto

15,00%

frmas

10,00%
5,00%
0,00%
Inicial

3 tipos de
seo

10 tipos de
seo

33 tipos de
seo

Ilustrao 51: Representatividade dos materiais no custo total para resultado inicial e das trs simulaes.

Conforme citado no item 3.4.5 da metodologia, houve ainda, neste estudo, a anlise
das trs simulaes considerando o custo de mo de obra. As alturas timas obtidas foram
praticamente as mesmas do estudo onde apenas os custos de material foram includos. Para a
simulao 1, o resultado foi idntico ao da Tabela 21. Para as simulaes 2 e 3, a variao no
passou de 1,9% e 1,1%. Pelos mesmos motivos, as quantidades de material pouco oscilaram
nas simulaes com a mo de obra. Com isso, o acrscimo no custo de cada material
proporcional ao aumento que se teve em seu custo unitrio. Na Tabela 25, apresentam-se os
custos timos obtidos para as trs simulaes estudadas. Na ltima linha da mesma,
apresenta-se a variao percentual obtida no custo timo total em relao anlise sem a mo
de obra, a qual se situou entre 31 e 33%.

85
Tabela 25: Resultados obtidos para as trs simulaes efetuadas considerando a MO.

Custo total de armadura longitudinal (R$)

2073,36

3 tipos de
seo
1626,52

Custo total de armadura transversal (R$)

415,54

317,98

286,89

255,6

Custo total de armadura (R$)

2488,9

1944,5

2218,91

2283,91

Custo total de concreto (R$)

3025,93

2210,68

1830,34

1576,89

Custo total de frmas (R$)

2740,47

2205,74

1920,99

1680,28

Custo total (R$)


Variao no custo timo em relao anlise
sem MO (%)

8255,3

6360,92

5970,24

5541,08

31,73

32,57

31,75

31,07

Item avaliado

Inicial

10 tipos de
seo
1932,02

33 tipos de
seo
2028,31

No grfico da Ilustrao 52, apresentada a participao percentual de cada tipo de


material na composio final do custo timo, considerando-se a mo de obra. Ao comparar-se
esse grfico com o da Ilustrao 51, nota-se que o aumento da participao do valor de frmas
no custo a modificao mais significativa.

45,00%
40,00%
35,00%
30,00%
25,00%

armadura

20,00%

concreto

15,00%

frmas

10,00%
5,00%
0,00%
Inicial

3 tipos de
seo

10 tipos de
seo

33 tipos de
seo

Ilustrao 52: Representatividade dos materiais no custo total para resultado inicial e das trs simulaes
(considerando a MO).

5 CONCLUSO

5.1 Consideraes Iniciais

Ao final deste trabalho, pode-se afirmar que se cumpriram de forma satisfatria os


objetivos traados, atravs da atualizao e aprimoramento de software de otimizao de
grelhas de concreto armado. Atravs do mesmo, foi possvel realizar diversas simulaes,
minimizando o custo de vigas pelo modelo de grelha. O mtodo heurstico de otimizao
Simulated Annealing mostrou-se bastante eficiente na obteno de estruturas de custo
mnimo.
A nova verso do software de otimizao, desenvolvido inicialmente por Kripka
(2003), inclui agora as armaduras de cisalhamento, toro, de pele e verificao de limite de
abertura de fissuras, alm do dimensionamento flexo e a verificao da flecha, atualizados
com a nova NBR 6118 (2007). O programa tem-se constitudo numa importante ferramenta
para o pr-dimensionamento de grelhas de pavimentos de concreto armado, assim como de
vigas de maneira individual, como os testes efetuados j mostraram.
Nos itens a seguir, sero apresentadas as principais concluses obtidas atravs das
simulaes que o trabalho props, assim como sero feitas algumas sugestes para trabalhos
futuros.

5.2 Concluses do Trabalho

Avaliando-se os resultados obtidos nas simulaes numricas efetuadas neste


trabalho, pode-se chegar s seguintes concluses:

87

Em vigas biapoiadas, a relao vo/altura que conduz a estruturas de mnimo

custo encontra-se numa faixa entre 9,5 e 13,5, para valores de fck variando de 20 a 45
MPa, valores prximos aos obtidos por Kripka e Pagnussat (2010);

medida que se aumenta o vo em vigas biapoiadas, a variao da altura tima

tende a ser linear. Entretanto, em vigas com vos entre 5 e 7 m, as alturas timas
estacionam em valores um pouco abaixo de 60 cm, numa tentativa clara de se
escapar da armadura de pele;

Para se tentar escapar da armadura de pele, entre 5 e 7 m de vo, mais vantajoso

manter a altura da viga prxima desse limite. Com isso, h um aumento na taxa de
armadura de flexo e consequentemente na quantidade de ao por volume de
concreto, visando suportar o maior momento e o acrscimo da flecha;

A armadura de pele decisiva nos resultados finais, devendo sempre ser includa

em processos de otimizao de vigas de concreto armado, principalmente para


valores de fck mais baixos e carregamento mximo;

A principal restrio na otimizao de vigas de concreto armado a flecha. O

estudo de vigas biapoiadas mostrou que isso acontece principalmente para os


carregamentos mnimos e em estruturas de maior fck, onde o dimensionamento gera
estruturas mais esbeltas;

De forma geral, concretos de maior resistncia levam a estruturas mais esbeltas,

porm um pouco mais caras, ou seja, a maior resistncia obtida com um fck maior
no suficientemente grande para compensar o maior custo unitrio do material;

Na faixa entre 7 e 9 m de vo livre, as vigas biapoiadas de maior f ck so mais

econmicas, pelo fato de que, nas menores resistncias, a influncia da armadura de


pele, aumentando o custo, acontece j a partir de um menor vo;

O ao representa a maior parcela no custo total das vigas, seguido pelo concreto e

frmas. No estudo de vigas biapoiadas, a distribuio percentual do custo seguiu, em


mdia, essa tendncia: ao (50%), concreto (30%) e frmas (20%). Segundo o estudo
de Kripka e Pagnussat (2010), a contribuio do ao sobre o custo total seria em
mdia de 40% (os autores, porm no levaram em considerao as armaduras de
toro e de pele);

A incluso da mo de obra na composio dos custos faz com que as frmas

alcancem participao sobre o custo total das estruturas prxima a do concreto,


variando entre 20 e 30% os valores percentuais de ambos os materiais;

88

A taxa de armadura de flexo em mdia prxima a 1% nas estruturas otimizadas,

assim como o consumo mdio de ao varia entre 90 e 94 kg/m para os


carregamentos mnimo e mximo em vigas biapoiadas;

A incluso da mo de obra altera pouco os resultados finais do processo de

otimizao de vigas biapoiadas. A maior influncia se d para o carregamento


mximo e menores vos;

O estudo da grelha compostas de duas vigas, que se cruzam na metade de seu

comprimento, mostra que a situao que conduz ao menor custo aquela onde a
rigidez das vigas distinta, mesmo com carregamento idntico e estrutura simtrica,
conforme apresentado em estudos anteriores (KRIPKA, 2003). A incluso da
armadura de pele, porm, pode aproximar as alturas das sees, como foi o caso
apresentado neste trabalho;

Quanto maior o nmero de grupos de sees de vigas que possam assumir valor

distinto de altura tima, maior a reduo no custo timo, porm deve-se estar atento
s dificuldades construtivas que um maior nmero de tipos de vigas traria na
montagem de frmas;

Ao se analisar o pavimento de seis vigas, em forma de grelha, obteve-se um

resultado de menor custo em relao ao obtido na anlise individual, desde que se


some, porm, as armaduras de toro nos resultados das vigas isoladas.

A incluso ou no da armadura de pele influenciou de maneira importante os

resultados de altura tima obtidos na simulao do pavimento de seis vigas;

Os custos das armaduras de cisalhamento, toro e de pele constituem em

importante percentual no custo total de ferragem;

O estudo do pavimento tipo composto por 33 vigas permitiu comprovar a

eficincia do software na obteno do custo mnimo para estruturas de maior grau de


complexidade, obtendo grau de economia significativo ao se comparar a soluo
inicial proposta por Arajo (2004) e as solues finais alcanadas nas simulaes;

Ao se incluir a mo de obra no estudo do pavimento tipo, verificou-se que a

mesma aumentou os custos da soluo tima em torno de 32%;

O limite de abertura de fissuras no teve influncia direta nos resultados obtidos

nas simulaes deste trabalho.

89
5.3 Recomendaes para Trabalhos Futuros

Para trabalhos futuros, que sigam a linha de pesquisa apresentada neste trabalho,
podem ser feitas as seguintes sugestes:

Verificar a influncia da reutilizao de frmas no resultado do custo timo, a

partir de um valor de custo unitrio para esse material mais condizente com o
reaproveitamento mdio do mesmo durante a construo de um edifcio em concreto
armado;

Fazer com que o software determine no apenas as reas de armadura, mas

descreva as bitolas utilizadas.

Trabalhar-se com um intervalo de valores de altura mais realistas, como mltiplos

de 5 ou 10 cm, visando melhorar a aplicabilidade prtica dos resultados;

Determinar limites mximos para as alturas timas obtidas, visando diminuir

possveis incompatibilidades arquitetnicas;

Realizar um maior nmero de estudo e simulaes com o software, testando-se a

maior quantidade possvel de configuraes estruturais;

Comprovar os resultados obtidos atravs do uso de softwares comerciais;

Incluir, no software de otimizao de grelhas de concreto armado, a possibilidade

de se definir o posicionamento timo dos apoios, visando otimizar a posio dos


pilares no projeto estrutural.

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