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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA

Kelvin Alves Pinheiro


(201102140098)

INSTRUMENTAO E CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS.

Belm Par
Abril de 2015

Kelvin Alves Pinheiro


(201102140098)

SISTEMAS FSICOS LINEARES MODELAGEM MATEMTICA


MODELAGEM DE CRCUITOS ELETRICOS
PROBLEMA 11 [OGATA].

Trabalho apresentado como requisito


para obteno de nota da primeira
avaliao
da
disciplina
instrumentao e controle de
processos industriais do curso de
engenharia
mecnica
da
Universidade Federal do Par,
orientado pelo professor Petronio
Vieira Jr.

Belm Par
Abril de 2015
2

Problema 11 [OGATA]: Obtenha as equaes de estados para o circuito eltrico


mostrado abaixo, sendo a tenso de entrada e 0 a tenso de sada.

Figura 1. Circuito problema 11.


SOLUO
1. LEIS FSICAS DO SISTEMA
Para a soluo do problema devemos conhecer as leis fsicas que regem o sistema, nos
sistemas eltricos as equaes do circuito obedecem a Lei de Kirchhoff que estabelecem
que:
1. A soma algbrica das diferenas de potencial ao longo da malha igual a zero. Isto
e, percorrendo o circuito fechado, a soma das tenses aplicadas igual a somadas quedas
de tenso.
2. A soma algbrica das correntes em um n igual a zero, em outras palavras, a soma
das correntes que chegam ao n igual a soma das correntes que saem dele.
2. LEIS DOS ELEMENTOS
As quedas de tenso aparecem nos terminais dos trs elementos eltricos bsicos, que
so eles, o resistor, o indutor e o capacitor.
2.1 Resistor
A queda de tenso sobre um resistor dada pela Lei de Ohm que estabelece que a
queda de tenso sobre um resistor igual ao produto da corrente que atravessa o resistor
pela resistncia deste. Simbolicamente temos que
=

Figura 2. Elemento Resistor.

2.2 Indutor
A queda de tenso em um indutor dada pela Lei de Faraday, que estabelece que a
queda de tenso igual ao produto da indutncia pela taxa de variao da corrente no
tempo. Um valor positivo de derivada implica um aumento de corrente,
consequentemente uma queda de tenso positiva; um valor negativo de derivada implica
em diminuio da corrente, logo uma queda de tenso negativa.
=

Figura 3. Elemento Indutor.

2.3 Capacitor
Uma queda de tenso em um capacitor, orientada no sentido positivo, definida em
magnitude pela relao entre a magnitude da carga positiva de sua placa positiva pelo
valor da capacitncia. A carga da placa do capacitor igual a integral da corrente entrando
na placa do instante inicial at um instante final.
1
= =
0

Figura 4. Elemento Capacitor.

Dado o circuito da Figura 5 mostrada abaixo.

Figura 5. Circuito eltrico problema 11.


Escrevendo a Lei de Kirchhoff para as malhas 1 e 2 temos que.
1 = 0 (1)
2 = 0 (2)
Onde 1 e 2 so as tenses no resistor 1 e 2 respectivamente, a tenso do
indutor e a tenso no capacitor.
Escrevendo a Lei de Kirchhoff para os ns em e temos que.
1 2 = 0 (3)
2 = 0 (4)
Onde 1 e 2 so as correntes nos resistores respectivamente, a corrente que
passa atravs do indutor e a corrente que passa pelo capacitor.
Escrevendo a lei de cada elemento, temos que.
=

(5)

(6)

1
=
(7)
1

=
1

2 =

2
(8)
2

3. SUBSTITUIES
Faremos agora as devidas substituies de maneira a formar as equaes dinmicas e
consequentemente as equaes de estado, ambas em funo da tenso de entrada, , e
dos parmetros do circuito.
Substituindo (5) em (4)
5

2 =

(9)

Substituindo (8) em (9)


2

=
(10)
2

De (3) temos que


2 = 1 (11)
Substituindo (7) e (8) em (11)
2 1
=
(12)
2
1
Rearranjando (12)
2 =

2
2 (13)
1 1

De (1)
1 = (14)
Substituindo (6) em (14)
1 = [

] (15)

Substituindo (15) em (13)


2 =

[
] 2 (16)
1

2 =

2
2

2 (17)
1
1

Substituindo (17) em (10)


[

2
2
1


2 ]
=
(18)
1
1
2

1
=

(19)

1 1

Substituindo (6) e (17) em (2)


[

2
2
] [
2 ] = 0 (20)

1
1

2
2
+
+ 2 = 0 (21)
1
1
6

(1 +
(

2 2
)
+ 2 = 0 (22)
1
1

1 + 2
2
)
= 2 + (23)
1

1
1
1
2
=(
) (
) 2 + (
) (24)

1 + 2
1 + 2
1 + 2 1

1
1 2
2
=

+
(25)

1 + 2
1 + 2
1 + 2

1
1 2
2
=

+
(26)

(1 + 2 )
(1 + 2 )
(1 + 2 )
Substituindo (25) em (19)

1
1
1 2
2

[

+
]
(27)

1 1 1 + 2
1 + 2
1 + 2

1
2
2

+


(28)

1 (1 + 2 )
(1 + 2 )
1 (1 + 2 )

1
2
1
1
2
=
+ (
) + (

) (29)

(1 + 2 )
(1 + 2 )
1 1 (1 + 2 )

1
2 (1 + 2 )
1 (1 + 2 ) 1 2
=
+ (
)

+
(
) 30

(1 + 2 )
2 (1 + 2 )
2 12 (1 + 2 )

1
[2 (1 + 2 )]
1 [(1 + 2 ) 2 ]
=
+
+
(31)
2

(1 + 2 )
(1 + 2 )
1 1 (1 + 2 )

1
1
1 [(1 + 2 ) 2 ]
=

+
(32)

(1 + 2 )
(1 + 2 )
1 1 (1 + 2 )

1
1
1
=

+
(33)

(1 + 2 )
(1 + 2 )
(1 + 2 )

4. EQUAES DINMICAS
Portando as Equaes dinmicas so:

1
1
1
=

+

(1 + 2 )
(1 + 2 )
(1 + 2 )

1
1 2
2
=

+

(1 + 2 )
(1 + 2 )
(1 + 2 )
{

5. EQUAES DE ESTADO
As Equaes de estado so:
1
(1 + 2 )
[ ]=
1

[ (1 + 2 )

1
1

(1 + 2 )
(1 + 2 )
.[ ] +
.
1 2
2

(1 + 2 )]
[ (1 + 2 )]

6. SISTEMA COMO SENDO REAL


Este sistema eltrico poderia ser representado por um painel solar de corrente contnua
que est ligado a duas lmpada onde as resistncias so representadas pelas lmpadas 1
e 2 respectivamente. O sistema durante o dia est ligado ao painel solar que fornece uma
tenso de entrada fazendo acender 1 , j que passado um tempo o indutor ter
equivalncia a um curto circuito, agindo como um fio de ligao normal. A lmpada 2
tambm acesa porm por um perodo menor de tempo, tempo esse at o capacitor
carregar completamente e a corrente deixar de fluir tornando-o equivalente a um circuito
aberto. A noite o painel sem energia solar deixa de fornecer a tenso de entrada , fazendo
que 1 apague. A carga acumulada no capacitor e no indutor comeam a descarregar
fazendo 2 acender.
= 30,4
De
=

Onde a potncia da lmpada e vale 40 , temos que


1 = 2 = = 23,1
= 50
= 45
Substituindo os valores
1

(2)
(2)
(2)
[ ]=
.[ ] +
.
2

[ (2)]
[ (2)
(2)]

[ ] = [ 2
1

1
1
2 ] . [ ] + [2] .

2
2


1
1
1

6
6
6
2. 45.10 ] [ ] [2. 45.10 . 23,1]
[ ] = [ 2. 45.10 . 23,1
.
+
.
1
23,1
1

2.50. 106
2.50. 106
2.50. 106

1
1
1

2079.106 []
90.106
2079.106 []
[ ]=
.[ ] +
.
1
23,1
1

[ 100. 106
[ 100. 106 ]
100. 106 ]

481 [] 11111 []
481 []
].[ ] + [
[ ]=[
].
10000
[]
10000 [] 231000 [ ]

7. BIBLIOGRAFIA
DAZZO, J. J.; HOUPIS, C. H. Anlise e Projeto de Sistemas de Controle Lineares.
Rio de Janeiro: Guanabara Dois, 1984.
NISE, Norman S., Engenharia de Sistemas de Controle, LTC Livros Tcnicos
Editora AS, 2011, 5 Ed.
http://macao.communications.museum/por/exhibition/secondfloor/moreinfo/2_3_6_
ResistanceInductance.html <Acessado em 05 de Abril de 2015>
http://macao.communications.museum/por/exhibition/secondfloor/MoreInfo/2_3_5_
ChargingCapacitor.html <Acessado em 05 de Abril de 2015>
https://www.neosolar.com.br/loja/fileuploader/download/download/?d=0&file=cust
om%2Fupload%2FFile-1404153588.pdf <Acessado em 03 de Abril de 2015>