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INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECNICA
Belm Par
Abril de 2015
Belm Par
Abril de 2015
2
2.2 Indutor
A queda de tenso em um indutor dada pela Lei de Faraday, que estabelece que a
queda de tenso igual ao produto da indutncia pela taxa de variao da corrente no
tempo. Um valor positivo de derivada implica um aumento de corrente,
consequentemente uma queda de tenso positiva; um valor negativo de derivada implica
em diminuio da corrente, logo uma queda de tenso negativa.
=
2.3 Capacitor
Uma queda de tenso em um capacitor, orientada no sentido positivo, definida em
magnitude pela relao entre a magnitude da carga positiva de sua placa positiva pelo
valor da capacitncia. A carga da placa do capacitor igual a integral da corrente entrando
na placa do instante inicial at um instante final.
1
= =
0
(5)
(6)
1
=
(7)
1
=
1
2 =
2
(8)
2
3. SUBSTITUIES
Faremos agora as devidas substituies de maneira a formar as equaes dinmicas e
consequentemente as equaes de estado, ambas em funo da tenso de entrada, , e
dos parmetros do circuito.
Substituindo (5) em (4)
5
2 =
(9)
=
(10)
2
2
2 (13)
1 1
De (1)
1 = (14)
Substituindo (6) em (14)
1 = [
] (15)
[
] 2 (16)
1
2 =
2
2
2 (17)
1
1
2
2
1
2 ]
=
(18)
1
1
2
1
=
(19)
1 1
2
2
] [
2 ] = 0 (20)
1
1
2
2
+
+ 2 = 0 (21)
1
1
6
(1 +
(
2 2
)
+ 2 = 0 (22)
1
1
1 + 2
2
)
= 2 + (23)
1
1
1
1
2
=(
) (
) 2 + (
) (24)
1 + 2
1 + 2
1 + 2 1
1
1 2
2
=
+
(25)
1 + 2
1 + 2
1 + 2
1
1 2
2
=
+
(26)
(1 + 2 )
(1 + 2 )
(1 + 2 )
Substituindo (25) em (19)
1
1
1 2
2
[
+
]
(27)
1 1 1 + 2
1 + 2
1 + 2
1
2
2
+
(28)
1 (1 + 2 )
(1 + 2 )
1 (1 + 2 )
1
2
1
1
2
=
+ (
) + (
) (29)
(1 + 2 )
(1 + 2 )
1 1 (1 + 2 )
1
2 (1 + 2 )
1 (1 + 2 ) 1 2
=
+ (
)
+
(
) 30
(1 + 2 )
2 (1 + 2 )
2 12 (1 + 2 )
1
[2 (1 + 2 )]
1 [(1 + 2 ) 2 ]
=
+
+
(31)
2
(1 + 2 )
(1 + 2 )
1 1 (1 + 2 )
1
1
1 [(1 + 2 ) 2 ]
=
+
(32)
(1 + 2 )
(1 + 2 )
1 1 (1 + 2 )
1
1
1
=
+
(33)
(1 + 2 )
(1 + 2 )
(1 + 2 )
4. EQUAES DINMICAS
Portando as Equaes dinmicas so:
1
1
1
=
+
(1 + 2 )
(1 + 2 )
(1 + 2 )
1
1 2
2
=
+
(1 + 2 )
(1 + 2 )
(1 + 2 )
{
5. EQUAES DE ESTADO
As Equaes de estado so:
1
(1 + 2 )
[ ]=
1
[ (1 + 2 )
1
1
(1 + 2 )
(1 + 2 )
.[ ] +
.
1 2
2
(1 + 2 )]
[ (1 + 2 )]
(2)
(2)
(2)
[ ]=
.[ ] +
.
2
[ (2)]
[ (2)
(2)]
[ ] = [ 2
1
1
1
2 ] . [ ] + [2] .
2
2
1
1
1
6
6
6
2. 45.10 ] [ ] [2. 45.10 . 23,1]
[ ] = [ 2. 45.10 . 23,1
.
+
.
1
23,1
1
2.50. 106
2.50. 106
2.50. 106
1
1
1
2079.106 []
90.106
2079.106 []
[ ]=
.[ ] +
.
1
23,1
1
[ 100. 106
[ 100. 106 ]
100. 106 ]
481 [] 11111 []
481 []
].[ ] + [
[ ]=[
].
10000
[]
10000 [] 231000 [ ]
7. BIBLIOGRAFIA
DAZZO, J. J.; HOUPIS, C. H. Anlise e Projeto de Sistemas de Controle Lineares.
Rio de Janeiro: Guanabara Dois, 1984.
NISE, Norman S., Engenharia de Sistemas de Controle, LTC Livros Tcnicos
Editora AS, 2011, 5 Ed.
http://macao.communications.museum/por/exhibition/secondfloor/moreinfo/2_3_6_
ResistanceInductance.html <Acessado em 05 de Abril de 2015>
http://macao.communications.museum/por/exhibition/secondfloor/MoreInfo/2_3_5_
ChargingCapacitor.html <Acessado em 05 de Abril de 2015>
https://www.neosolar.com.br/loja/fileuploader/download/download/?d=0&file=cust
om%2Fupload%2FFile-1404153588.pdf <Acessado em 03 de Abril de 2015>