PROFESSOR : BRUNO DO VALE SILVA

DISCIPLINA: ESTABILIDADE DAS CONSTRUES III - 2012/1

Mtodo dos Deslocamentos (Matricial) Viga Biengastada

10 kN

5m

8m

Dados:
Seo Transversal
Mdulo de Elasticidade

80 cm

E = 25 GPa Concreto

30 cm

RESOLUO

1 Passo: Nomear os ns, barras e os graus de liberdade ( u1,u2...).

u3

u1
u2

u5
u6

u4

2
Trecho

Ns

L (m)

1 -- 2

2 -- 3

O motivo de colocar o n 2 determinar os deslocamentos e esforos onde a

fora est concentrada. Salientando-se que existe apenas 1 barra e 2
segmentos.

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2 Passo: Determinar a matriz rigidez para cada barra [K1 e K2].

a) Propriedades da estrutura:
Mdulo de Elasticidade:

= 25 GPa = 25 10 kN/m
Momento de Inrcia (seo retangular):

=

  0,3 0,8
=
= 0,0128 m
12
12

b) Obter a Matriz rigidez de cada segmento de barra:

12EI
L

6EI
L

6EI
L

4EI
L

[K] =

12EI
L

6EI
L

6EI
L

2EI
L

12EI
L

6EI
L

6EI
L

2EI
L

12EI
L

4EI
L

6EI
L

Matriz Rigidez da Barra 1 [K1]

1
30720
76800
-30720
76800

2
76800
256000
-76800
128000

3
-30720
-76800
30720
-76800

4
76800
128000
-76800
256000

1
2
3
4

Matriz Rigidez da Barra 2 [K2]

3
7500
30000
-7500
30000

4
30000
160000
-30000
80000

5
-7500
-30000
7500
-30000

6
30000
80000
-30000
160000

6EI
L

3
4
5
6

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3 Passo: Determinar a matriz rigidez global.

Matriz Rigidez Global da Estrutura [KG]

1
30720
76800
-30720
76800
0
0

2
76800
256000
-76800
128000
0
0

3
-30720
-76800
38220
-46800
-7500
30000

4
76800
128000
-46800
416000
-30000
80000

5
0
0
-7500
-30000
7500
-30000

6
0
0
30000
80000
-30000
160000

1
2
3
4
5
6

Para facilitar a resoluo separar a matriz global por bandas, ou seja, colocar os graus de
liberdade com deslocamentos livres no canto superior esquerdo da matriz global.
Matriz Rigidez Global da Estrutura - Separada por bandas
Separando a matriz [KD] e a [KR]

3
38220
-46800
-30720
-76800
-7500
30000

4
-46800
416000
76800
128000
-30000
80000

1
-30720
76800
30720
76800
0
0

2
-76800
128000
76800
256000
0
0

4 Passo: Obter os deslocamentos Nodais

Separar a matriz rigidez com deslocamentos livres [KD].

3
38220
-46800

4
-46800
416000

3
4
-1

Inverter a matriz rigidez com deslocamentos livres [KD] .

3
3,03444E-05
3,41375E-06

4
3,4137E-06
2,7879E-06

Designar o vetor cargas {P}:

-10
0

3
4

3
4

5
-7500
-30000
0
0
7500
-30000

6
30000
80000
0
0
-30000
160000

3
4
1
2
5
6

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Portanto para obter os deslocamentos nodais {D}, basta multiplicar a inversa da matriz com
-1
deslocamentos livres [KD] pelo vetor cargas {P}. Lembrando que u3, deslocamento linear e
est em metros e o u4 um giro e est em radianos. Os deslocamentos que esto com sinal
negativo indicam que estes esto no sentido contrrio da conveno de sinais do mtodo.

D" = #K % &'( P"

-3,034E-04
-3,414E-05

3
4

5 Passo: Obter as reaes nos apoios

Separar a matriz das reaes [KR].

3
-30720
-76800
-7500
30000

4
76800
128000
-30000
80000

1
2
5
6

Para obter os as reaes nos apoios, basta multiplicar a matriz das reaes [KR] pela matriz
com os deslocamentos nodais obtida no item anterior.

R" = #K * & D"

Para obter os as reaes nos apoios, basta multiplicar a matriz das reaes pelo vetor com os
deslocamentos nodais {D} obtido no item anterior. Lembrando que u1, u2 , u10 e u11 so
foras e esto em kN e u3 e u12 so momentos e esto em kN.m. Os deslocamentos que
esto com sinal negativo indicam que estes esto no sentido contrrio da conveno de sinais
do mtodo.

6,70005
18,93491
3,29995
-11,83432

1
2
5
6

6 Passo: Obter os esforos em cada barra e desenhar os diagramas de

esforo cortante e momento fletor.
a) Para obter os esforos nas barras basta multiplicar a matriz rigidez de cada barra pelo
respectivo vetor de deslocamento nodal. E lembrar de Inserir zero no vetor de deslocamento
nodal quando o grau de liberdade for fixo.

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Reaes na Barra 1

R( " = #K( & D( "

[K1]
1
30720
76800
-30720
76800

2
76800
256000
-76800
128000

3
-30720
-76800
30720
-76800

{D1}

0
0
-3,034E-04
-3,414E-05

4
76800
128000
-76800
256000

1
2
3
4

{R1}

6,70
18,93
-6,70
14,57

1
2
3
4

1
2
3
4

Reaes na Barra 2

R  " = #K  & D "

[K2]
3
7500
30000
-7500
30000

4
30000
160000
-30000
80000

{D2}

-3,034E-04
-3,414E-05
0
0

5
-7500
-30000
7500
-30000

6
30000
80000
-30000
160000

3
4
5
6

{R2}

3
4
5
6

-3,30
-14,57
3,30
-11,83

3
4
5
6

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b) Para obter os diagramas deve-se designar os esforos obtidos no item

anterior aos respectivos graus de liberdade de cada barra. Lembrando de
adotar o sentido positivo dos sinais do mtodo.
u1

u3
u2

u5
u4

u6

2
3

6,70

6,70 3,30

14,57

18,93

3,30

14,57

11,83

Diagrama de Esforo Cortante: Para obter este diagrama separa-se os graus

de liberdade responsveis por este esforo (u1, u3 e u5).

6,70

6,70 3,30

3,30

6,70
-

3,30

Diagrama de Momento Fletor: Para obter este diagrama separa-se os graus de

liberdade responsveis por este esforo (u2, u4 e u6).

18,93

14,57

14,57

18,93

11,83

11,83
14,57

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7 Passo: Conferir os resultados no FTOOL.

(Two-dimensional Frame Analysis Tool) https://web.tecgraf.puc-rio.br/ftool/
Diagrama de Esforo Cortante

Diagrama de Momento Fletor

Deformada e reaes de apoio