N:

PROCEDIMENTO
OPERACIONAL

REVISO N:
01

01

PGINA:
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TTULO:

REA / DEPARTAMENTO:

Noes Bsicas de CLP - Controlador Lgico Programvel

1.

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F. Uberlndia - Engenharia

Objetivo

Estabelecer os conhecimentos bsicos de CLP (Controlador Lgico Programvel) cumprindo a matriz de

habilidade do time da eltrica/instrumentao/automao da Companhia.

2.

Campo de Aplicao

Estas noes bsicas aplica-se a todos os CLPs, instalados na Companhia .

3.

Funo Executante

Tcnicos em eltrica/instrumentao/automao .

4.

Ferramentas

- No se aplica.

5.

Recursos Necessrios

- No se aplica

6. Introduo

C.L.P. - Controlador Lgico Programvel definido primeiramente nos E.U.A.

como P.L.C. Programmable Logic Controller, so equipamentos responsveis por
aplicaes comerciais e industriais.
O primeiro CLP foi desenvolvido no final de 1960. Foi desenvolvido para
atender a flexibilidade das indstrias, no caso a automobilstica onde a linha de
montagem dinmica em relao ao modelo do carro a ser produzido. Foi ento que
a Bedford Associates ofereceu a General Motors uma soluo. Tratava-se de um
dispositivo que poderia funcionar em vrias operaes distintas e facilmente
programveis. Esse equipamento era o Modular Digital Controller (MODICON),
sendo o MODICON 084 o primeiro modelo comercial.
J em 1970, o CLP era equipado com uma CPU, com processador AMD
2901.
Em 1973 surgiu a primeira comunicao entre CLPs Mod bus.
Em 1980, surge a primeira comunicao Standard MAP (Manufacturing
Automation Protocol).
Em 1990 chega a norma IEC 1131-3 que leva todas as linguagens a um
padro internacional.
Hoje, dentro da nova IEC 61131-3, podemos programar o CLP de quatro
modos: diagrama de blocos, lista de instrues, ladder e texto estruturado.

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Um CLP monitora entradas, toma decises baseado em uma programao, e

controla sadas para automatizar um processo ou mquina.
6.1 Integrao de PLC com entradas e sadas.
O que so entradas? So dispositivos que introduzem informaes ao CLP,
tais dispositivos so como:
-Chaves;
-Botes;
-Sensores;
-Encoders;
-Termopares;
-PT100.
O que so sadas? So dispositivos que recebem uma informao do CLP
para executar uma determinada ao, tais dispositivos so como:
-Motores;
-Bombas;
-Cilindros;
-Resistncias.
6.2 Vantagens do CLP
- Economia na mudana de funo (facilidade de programao);
- Alta confiabilidade;
- Aumento da vida til do controlador;
- Menor manuteno preventiva e corretiva;
- Envio de dados para processamentos centralizados;
- Expanso em mdulos;
- Reduo de dimenso em relao a painis de Rels, para reduo de
custos.
O funcionamento de um CLP corresponde a trs etapas distintas, as quais
so:
Entradas, Processamento e Sadas.

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7. Scan
O SCAN do CLP em modo de execuo pode ser descrito resumidamente
pelo fluxograma apresentado

SCAN TIME (Tempo de Varredura)

a quantidade de tempo consumida para realizar as tarefas especficas do SCAN. Tipicamente medido
em ms.
Os fatores que tem influncia direta sobre o Scan Time so:

Quantidade de mdulos e pontos de entrada;

Conexo de dispositivos perifricos;
Tamanho do programa de aplicao e tipo de instrues utilizadas;
Quantidade de mdulos e pontos de sada.

SCAN RATE (Taxa de SCAN)

a quantidade de tempo consumida para realizar as tarefas em relao quantidade de memria.
Tipicamente medido em ms/K.
Se um CLP tem um SCAN RATE de 8ms/K e o programa possui 6K de
memria, ento o CLP leva 48 ms para completar um SCAN de programa.
Ex: Taxa = ms/K(Scan Rate) . K(memria)
6.8 = 48ms

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8. Estrutura
C.P.U.
A estrutura bsica de uma C.P.U. composta de:
Processador;
Sistema de Memria;
Circuitos Auxiliares de Controle.

8.1 Processador
O processador responsvel pelo gerenciamento total do sistema,
controlando os barramentos de endereos, de dados e de controle. Interpreta e
executa as instrues inseridas no programa inserido pelo usurio, controla a
comunicao com dispositivos externos e verifica toda a integridade do sistema
(diagnstico).
O desenvolvimento tecnolgico de um CLP depende principalmente do
processador utilizado que pode ser desde um microprocessador convencional (8051
, 80286, 80386, PIC16F877, etc.) at um processador dedicado.
H C.P.U.s que possuem processamento paralelo e outros co-processadores
que auxiliam em funes especficas (operaes complexas).

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8.2 Sistema de memria

8.2.1 Estrutura da memria em um C.L.P.

Existem casos em que a C.P.U. fornecida com uma quantidade bsica de
memria, a qual pode ser expandida por meio de cartuchos.
As caractersticas normalmente apresentadas nas especificaes tcnicas de
uma CPU e que devem ser consideradas so:
Capacidade de memria: quantidade mxima que a CPU pode conter,
sendo indicadas separadamente: Memria Total para Programa de Aplicao e
Memria Total para Tabela de Dados;
Tipo de Memria: forma de armazenamento para o Programa de
Aplicao (EPROM, EEPROM, etc.);
Bateria de Backup: indica se a CPU permite utilizao de bateria para
manuteno da Tabela de Dados mesmo sem alimentao;
Pontos de I/O total: Quantidade mxima de pontos de I/O que a CPU
pode controlar;
Tempo de Processamento: tempo necessrio para a CPU executar
uma instruo booleana (contato ou bobina);
Linguagem de Programao: indica as linguagens de programao que
pode ser utilizada;
Recursos de Programao: indica os recursos que possam ser
utilizados, por exemplo: temporizadores, contadores, PID, etc.;
Portas de comunicao: quantidade de portas existentes na CPU,
indicando tipo (RS-232, RS-422, etc.) e protocolos suportados;
Potncia consumida da base.

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8.2.2 Cartes de I/O

Os mdulos so responsveis pela comunicao entre a C.P.U. e o mundo
externo, alm de garantir isolao e proteo C.P.U. So divididos em mdulos de
entrada (recebem sinais e os convertem em nveis adequados para a CPU) e
mdulos de sada (enviam sinais dependendo do programa de aplicao ou force
pelo usurio), existem tambm os mdulos combinados (CLP modulares).
Normalmente os mdulos de I/O so dotados de:
Isolao ptica para proteo da CPU, fonte de alimentao e demais
mdulos;
Indicadores de STATUS, e indicadores de falhas (diagnstico);
Conectores removveis que reduzem o tempo de manuteno.
Os mdulos de I/O so classificados em:
Discretos:
_ Tratam sinais digitais (on/off ou 0/1);
_ Cada ponto corresponde a um bit de endereamento da
Tabela de Dados.
Analgicos (sinais):
_ Tratam sinais analgicos (tenso, corrente);
_ Convertem sinais analgicos em sinais digitais para o
processamento;
_ Cada entrada ou sada so tratadas como canais;
_ Quantidade de bits relativo resoluo;
_ Cada mdulo consome uma quantidade de I/O
disponveis de acordo com o fabricante.
8.2.3 Mdulos discretos de entrada.
Os mdulos discretos de entrada apresentam as seguintes caractersticas:
Filtros de sinal: que eliminam efeitos de 'bounces' (pulsos indesejados,
rebatimentos);
Tipo e faixa de tenso de entrada: AC (110V ou 220V), DC (12V, 24V
ou 125V), AC/DC - 'either' (12V, 24V, 110V), TTL ou 'contato seco';
As entradas DC: podem ter configurao current sinking (consumidora
de corrente - comum negativo), current sourcing (fornecedora de corrente - comum
positivo) ou current sinking/sourcing (quando possuem um opto-acoplador com dois
LEDs em antiparalelo).
Alm dessas caractersticas, os seguintes itens so normalmente
apresentados nas especificaes tcnicas dos mdulos discretos de entrada:
Tenso mxima: para o nvel 0: mxima tenso permitida que o mdulo
reconhece como nvel 0;
Tenso mnima: para o nvel 1: mnima tenso permitida que o mdulo
reconhece como nvel 1;
Tenso de pico: mxima tenso permitida para cada ponto,
normalmente com limite de tempo para que se mantenha nesse valor;

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Corrente mxima: em nvel 0: mxima corrente que a entrada consome

operando em nvel 0;
Corrente mnima: em nvel 1: mnima corrente que a entrada consome
operando em nvel 1;
Corrente de entrada: corrente tpica de operao para uma entrada em
nvel 1;
Impedncia de entrada: resistncia que cada entrada representa para o
dispositivo a ela conectado;
Tempo de resposta: de 0 para 1: tempo (tpico) que o mdulo necessita
para reconhecer a transio de uma entrada, do nvel 0 para o 1;
Tempo de resposta: de 1 para 0: tempo (tpico) que o mdulo necessita
para reconhecer a transio de uma entrada, do nvel 1 para o 0;
Pontos comuns por mdulo: quantidade de 'pontos comuns'
disponveis no mdulo, indicando se eles so isolados ou no;
Freqncia AC: freqncia em que o mdulo pode operar. Somente
para mdulos de entrada AC;
Potncia consumida da base: especifica a corrente em que o mdulo
consome da fonte de alimentao;
Necessidade de alimentao externa.

8.2.4 Mdulos discretos de sada.

Os mdulos discretos de sada normalmente apresentam as seguintes
caractersticas:
Tipo e faixa de tenso de sada: AC - triac ou scr (24V, 110V ou 220V),
DC transistor bipolar ou MOS-FET (5V, 12V, 24V ou 125V) ou rel (AC e DC);
As sadas DC: podem ser tipo sinking (consumidora - comum negativo)
ou sourcing (fornecedora - comum positivo);
As sadas rel: podem ter contatos simples (NA) ou reversveis
(NA/NF).
Os seguintes itens so normalmente apresentados nas especificaes
tcnicas dos mdulos discretos de sada:
Tenso de pico: tenso mxima permitida para cada ponto de sada,
normalmente com limite de tempo para permanncia neste valor;
Queda de tenso: indica a tenso medida entre um ponto de sada
(enquanto acionado) e o comum, com carga mxima;
Corrente mxima: mxima corrente permitida para cada ponto de
sada;

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Corrente de pico: mxima corrente que pode ser fornecida carga por
um curto intervalo de tempo durante a transio de 0 para 1;
Corrente de fuga: mxima corrente que poder circular pelo dispositivo
de sada com o ponto de sada no acionado;
Carga mnima: menor corrente que o ponto de sada deve fornecer
carga para operar adequadamente;
Tempo de resposta de 0 para 1: tempo (tpico) que o mdulo necessita
para realizar a transio de uma sada, do nvel 0 para o 1;
Tempo de resposta de 1 para 0: tempo (tpico) que o mdulo necessita
para realizar a transio de uma sada, do nvel 1 para o 0;
Pontos comuns por mdulo: quantidade de pontos comuns disponveis
no mdulo, indicando se eles so isolados ou no;
Freqncia AC: freqncia em que o mdulo pode operar. Somente
para mdulos de sada AC e rel;
Potncia consumida da base: especifica a corrente em que o mdulo
consome da fonte de alimentao;
Necessidade de alimentao externa;
Fusveis de proteo.

8.2.4 Mdulos analgicos de entrada.

Os mdulos analgicos de entrada normalmente apresentam as seguintes
caractersticas:
Filtro ativo para eliminao de possveis rudos presentes nos sinais;
Alta impedncia de entrada: para os canais com faixas de operao de
tenso, que possibilita conexo a uma vasta gama de dispositivos, eliminando
problemas de incompatibilidade de sinais;
Multiplexador: para os canais de entrada, que determina o canal a ser
enviado ao conversor A/D;
Processador dedicado: responsvel pelo processamento e preciso do
sinal digital enviado C.P.U., alm de diagnsticos referentes ao mdulo;
Tipo e faixa de operao dos canais: corrente (0-20mA, 4-20mA),
tenso (0-5V, 5V, 0-10V, 10V) ou termosensores (termopares, termoresistncias,
Pt100);
Um mesmo mdulo pode operar em mais de uma faixa, a qual
selecionada atravs de chaves ou jumpers internos ao mdulo.
As caractersticas normalmente apresentadas nas especificaes tcnicas
so:
Isolao dos canais: isolados (isolao galvnica) possibilita conexo a
dispositivos com sada diferencial ou no isolados (comuns) um dos plos
conectado ao terra da fonte;
Resoluo: menor incremento possvel no valor analgico de entrada

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que pode ser detectado pelo conversor A/D, normalmente expresso em bits;
Tipo de converso: mtodo utilizado para converter o sinal analgico
em sinal digital, normalmente por aproximao sucessiva;
Razo de atualizao: tempo necessrio para que os sinais analgicos
sejam digitalizados e disponibilizados para a C.P.U., normalmente expresso em
canal/scan;
Erro de linearidade: preciso relativa da representao digital sobre a
faixa de operao do sinal de entrada. Expressa em bits ou porcentagem;
Erro mximo: erro mximo absoluto que pode haver entre a
representao digital e o valor do sinal analgico existente na entrada do canal;
Pontos de I/O consumidos: quantidade de pontos de entrada que o
mdulo consome da C.P.U.;
Potncia consumida da base;
Fonte de alimentao externa.

8.2.6 Mdulos analgicos de sada.

Os mdulos analgicos de sada normalmente apresentam as seguintes
caractersticas:
Tipo e faixa de operao dos canais: corrente (0-20mA, 4-20mA) ou tenso (0-5V, 5V, 0-10V,
10V);
Um mesmo mdulo pode operar em mais de uma faixa, a qual
selecionada atravs de chaves ou jumpers internos ao mdulo.
As caractersticas normalmente apresentadas nas especificaes tcnicas
so:
Isolao dos canais: isolados (isolao galvnica) ou no isolados
(comuns);
Impedncia de sada: apresenta as resistncias mnima e mxima a
que o canal de sada pode ser conectado, para sinais de corrente e tenso
especficos;
Resoluo: o menor incremento que o dado enviado ao conversor D/A
pode causar no valor analgico de sada, normalmente expresso em bits;
Razo de atualizao: tempo necessrio para que os valores digitais
provenientes da C.P.U. sejam convertidos em sinais analgicos para as sadas,
normalmente expresso em canal/scan;
Erro de linearidade: preciso relativa da representao digital sobre a
faixa de operao do sinal de sada. Pode ser expressa em bits ou porcentagem;
Erro mximo: erro mximo absoluto que pode haver entre a
representao digital e o valor analgico disponvel na sada do canal;
Pontos de I/O consumidos: quantidade de pontos de sada que o
mdulo consome da C.P.U.;

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Potncia consumida da base;

Fonte de alimentao externa.
8.2.7 Fonte de Alimentao
A fonte de alimentao alm de fornecer todos os nveis de tenso para
alimentao da C.P.U. e dos mdulos de I/O, funciona como um dispositivo de
proteo.
Atualmente, as fontes de alimentao dos CLPs utilizam tecnologia de
chaveamento de freqncia (fontes chaveadas). Em alguns casos, a tenso de
entrada possui ajuste automtico.
As protees externas recomendadas para a fonte de alimentao dos CLPs
variam conforme o fabricante, mas basicamente consiste de transformadores
isoladores ou supressores de rudos de rede.
Normalmente, as fontes dos CLPs proporcionam sada auxiliar de tenso em
24Vdc, com limite reduzido de corrente (300 800mA).
A fonte de alimentao tem aspectos variados. Pode apresentar-se em
conjunto com a CPU, como mdulo independente para ser conectado ao rack ou ser
parte integrante do prprio rack.
As caractersticas normalmente apresentadas nas especificaes tcnicas
so:
Faixa de tenso de entrada: AC (85-132V, 170-264V, 85-264V), DC
(12V, 24V, 10-28V, 125V);
Seleo de faixa de entrada: automtica, jumpers ou terminais de
conexo;
Potncia fornecida: mxima corrente fornecida ao barramento do Rack,
normalmente relacionada tenso de 5Vdc, para alimentao dos mdulos de I/O e
da CPU, se for o caso. Este valor utilizado no Clculo de Consumo de Potncia;
Sada auxiliar de 24Vdc: apresenta as caractersticas da sada auxiliar
de 24Vdc (somente para fontes AC).
Com relao ao Clculo de Consumo de Potncia, cada mdulo especifica a
corrente consumida e se do rack (5Vdc) ou de uma fonte de alimentao externa
(24Vdc). Faz-se necessrio determinar qual a corrente consumida pelos mdulos
que compe o CLP e se ela ultrapassa o limite de corrente que a Fonte de
Alimentao pode fornecer. Sabendo que:
P = U.I
Por exemplo:
Rack de 3, 4, 6 slots = fonte de alimentao de 1550mA;
Rack de 9 slots = fonte de alimentao de 2.600mA;
CPU = consome 120mA (5Vdc rack);
Mdulo com 16 pontos de entrada = 100mA (5Vdc rack);
Mdulo com 16 pontos de sada = 200mA (5Vdc rack) e 80mA
(24Vdc-fonte externa).

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Para montar um sistema, utiliza-se:

Portanto para montar o CLP em questo so necessrios 5 slots e 820mA do

barramento do rack e uma fonte externa de 24Vdc com 240mA. Assim conclui-se
que a base com 6 slots adequada, sendo necessrio utilizao de uma fonte de
alimentao externa.

8.2.8 Arquitetura

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9. Hardware

O hardware de um CLP formado por 3 unidades distintas, as quais so:

Rack
Fonte de alimentao,
CPU (Unidade Central de Processamento)
Interfaces de entrada e sadas ou I/O.

Interface Homem Mquina

9.1 Rack ou Base

A base ou rack responsvel pela sustentao mecnica dos elementos que
compem o CLP. Contm o barramento que faz a conexo eltrica entre eles, no
qual esto presentes os sinais de dados, endereo e controle, alm dos nveis de
tenso fornecidos pela fonte de alimentao.

Cada posio do rack, possvel de receber um mdulo de I/O ou a CPU

denominada de slots (ranhura/abertura).

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9.2 Expanso
Pode ocorrer a expanso de racks para um total controle do sistema das
formas:

9.2.1 Expanso local

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9.2.2 Expanso Remota de Racks

9.3 Modelo de expanso remota de racks.

A expanso local utilizada quando se necessita de pontos de I/O em
quantidade superior ao fornecido pela base local ou quando a fonte de alimentao
local no suporta a quantidade de potncia necessria ao sistema. O acrscimo dos
mdulos feito por meio de bases de expanso situadas localmente (prximo
base local).
Nas bases de expanso no h CPU, apenas fonte de alimentao.
A expanso remota utilizada quando os dispositivos de entrada/sada esto
localizados distantes da base local ou quando se necessita de quantidade superior
de pontos de I/O suportada pela base local e bases de expanso locais.
Nas bases de expanso remota no h CPU apenas fonte de alimentao e mdulo especial de
comunicao (Mdulo Remoto Escravo). O Mdulo Remoto Mestre instalado em
um slot da base local.
Com relao comunicao, de acordo com a aplicao pode ser necessrio
a conexo do CLP com IHMs, PCs ou redes de CLPs. Nestes casos, faz-se
necessrio configur-los corretamente para atender s necessidades de
comunicao exigidas.
Normalmente, as CPUs contm pelo menos uma porta serial. De maneira
geral, as caractersticas que devem ser consideradas durante a configurao do CLP so:

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Hardware:
o Padro da porta serial:
_ RS-232: utiliza cabo par tranado em distncias de at
15m. o padro existente nas portas dos PCs;
_ RS-422: Possui balanceamento de sinal (linhas de
transmisso e recepo tem comuns independentes),
proporcionando maior imunidade a rudos, maior
velocidade de transmisso e distncias mais longas (at
1.200m). A comunicao full-duplex (pode enviar e
receber dados simultaneamente);
_ RS-485: Similar ao RS-422, porm a comunicao halfduplex
(pode apenas enviar ou receber dados em um
mesmo instante).
Software:
O Protocolo de comunicao: Determina a forma de transmisso
de dados (formato dos dados, temporizao, sinais de controle
utilizados, etc.);
A Taxa de transmisso (Baud Rate): Determina a velocidade,
expressa em bits por segundo (bps).

9.2 Fonte
A fonte de alimentao fornece todos os nveis de tenso exigidos para as
operaes internas do CLP. Existem casos que uma segunda fonte necessria
devido ao aumento de consumo com a expanso dos mdulos de sada. Certos
modelos de CLPs so projetados para operarem com uma tenso de alimentao de
220Vac, outros trabalham com 24Vdc (Detalhes j visto no captulo anterior 8.2.7)
Ex: Entrada 220 Vac Sada 24 Vdc

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Exemplo:

9.3 Central Processing Unit CPU

A CPU (Central Processing Unit) - Unidade Central de Processamento a

inteligncia do sistema. Ela recebe os sinais digitais e os sinais analgicos dos
sensores conectados aos mdulos de entradas e tambm recebem comandos e os
dados via comunicao em rede (quando usada). Em seguida executa as operaes
previamente inseridas na memria de programa pelo usurio e atualiza as sadas
digitais e analgicas.

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9.3.1 Memria da CPU

A memria o local onde so armazenados os dados referentes ao
funcionamento do sistema e armazenamento de informaes necessrias ao
usurio.
dividida em duas partes:
- Instrues de programa executivo: que controla as atividades da CPU
(Firmware e rascunho do sistema);
- Instrues de programa de aplicao do usurio: (Programa de aplicao e
Tabela de dados).
(Detalhes j vistos na captulo 8.2)

9.3.2 Micro Memory Card MMC

No carto armazenado :

Sistema Operacional

Programas do Usurio

Nota: Nunca remover o MMC com a CPU em uso ou mesmo energizada , para remoo do mesmo a CPU
deve estar desenergizada ,se remover o carto com a CPU energizada corrompido as informaes nele
armazenado .

O MMC no um carto SD , so diferentes e no podem ser substitudos um pelo outro , as

informaes

contidas

no

MMC

pode

ser

lido

na

PG

Programmier

Gerat

(dispositivo

de

programao),no podendo ser inserido em um PC convencional.

A capacidade do MMC de 8 mb , sem o MMC a CPU no funciona ,isto porque no MMC est gravado o
sistema operacional

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9.4 Mdulos
Os mdulos de I/Os possibilitam a interface entre os dispositivos do usurio
com a CPU. Existe uma grande variedade de mdulos de entrada e sada: 24Vdc,
220Vac entrada analgica (tenso ou corrente), sada analgica (tenso ou
corrente), mdulos para controle de malha, mdulos de comunicao, etc.
(Detalhes j visto no captulo 8.2.2)
So eles:

Carto de Entrada Digital (DI)

Carto de Sada Digital (DO).

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Carto Entrada Analgica (AI).

Carto de Sada Analgica (AO).

Carto de Comunicao (CP343-1)

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Responsvel pela comunicao da CPU com outros mdulos .(Remotas).

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Topologia

9.5 Interface Homem Mquina (IHM) e Supervisrio

As interfaces so os dispositivos que realizam a interface Homem/Mquina conectados aos CLPs. Servem
para programao local e tambm para monitorar o andamento do programa, as variveis internas e os
dispositivos de campo. Podem ser portteis ou no.
Alguns exemplos so:
IHM;
Panel View;
PC;
Impressoras;
Mdulos de programao;
Etc.

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9.5.1 IHM
Geralmente utilizados em mquinas e pequenos processos

9.5.2 Supervisrio

Geralmente utilizados em processos ,instalados em PCs ou Clients

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10. Protocolos de Comunicao

10.1 Profibus DP (Decentralized Periphery)

O PROFIBUS um padro de rede de campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface

entre eles permite uma ampla aplicao em processos, manufatura e automao predial. Esse padro
garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254. Em janeiro de 2000, o PROFIBUS foi firmemente
estabelecido com a IEC 61158, ao lado de mais sete outros fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em
sete partes, nas quais esto as especificaes segundo o modelo OSI. Nessa verso houve a expanso
que incluiu o DPV-2. Mundialmente, os usurios podem agora se referenciar a um padro internacional
de protocolo, cujo desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos, flexibilidade,
confiana, orientao ao futuro, atendimento as mais diversas aplicaes, interoperabilidade e
mltiplos fornecedores.
O PROFIBUS pode ser usado tanto em aplicaes com transmisso de dados em alta velocidade
como em tarefas complexas e extensas de comunicao.
Atravs de seu contnuo esforo de desenvolvimento tecnolgico, o PROFIBUS o sistema de
comunicao industrial mais bem preparado para o futuro. A Organizao de Usurios PROFIBUS
est atualmente trabalhando na implementao de novos conceitos universais.

PROFIBUS oferece diferente protocolos de comunicao (Communication Profile) que de acordo

com a aplicao, pode-se utilizar como meio de transmisso (Physical Profile) qualquer um dos
seguintes padres: RS-485, IEC 61158-2 ou Fibra tica.
O Perfil da Aplicao (Application Profile) define as opes do protocolo e da tecnologia de
transmisso requerida nas respectivas reas de aplicao e para os vrios tipos de dispositivos.
Estes perfis tambm definem o comportamento do dispositivo.
10.1.1 PROFIBUS-DP - Periferia Descentralizada (Decentralized Periphery)
O DP o perfil mais freqentemente utilizado. Otimizado para alta velocidade e conexo de baixo
custo, foi projetado especialmente para a comunicao entre sistemas de controle de automao e seus
respectivos I/Os distribudos em nvel de dispositivo. O PROFIBUS-DP pode ser usado para substituir a
transmisso de sinal em 24 V em sistemas de automao de manufatura assim como para a transmisso
de sinais de 4 a 20 mA ou HART em sistemas de automao de processo.
10.1.2 Caractersticas Bsicas
O PROFIBUS especifica as caractersticas tcnica e funcionais de um sistema de comunicao industrial,
atravs do qual dispositivos digitais podem se interconectar, desde do nvel de campo at o nvel de
clulas.
O PROFIBUS um sistema multi-mestre e permite a operao conjunta de diversos sistemas de
automao, engenharia ou visualizao, com seus respectivos dispositivos perifricos (por ex. I/Os). O
PROFIBUS diferencia seus dispositivos entre mestres e escravos.
Dispositivos mestres determinam a comunicao de dados no barramento. Um mestre pode enviar

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mensagens, sem uma requisio externa, sempre que possuir o direito de acesso ao barramento (o
token).
Os mestres tambm so chamados de estaes ativas no protocolo PROFIBUS.
Os dispositivos escravos so dispositivos remotos (de periferia), tais como:

Mdulos de I/O,
Vlvulas,
Acionamentos de velocidade varivel
Transdutores
Equipamentos em PROFIBUS PA.

Eles no tm direito de acesso ao barramento e s podem enviar mensagens ao mestre ou

reconhecer mensagens recebidas quando solicitados. Os escravos tambm so chamados estaes
passivas. J que para executar estas funes de comunicao somente um pequena parte do protocolo
se faz necessria, sua implementao particularmente econmica.
10.1.3. Arquitetura do protocolo
O PROFIBUS baseado em padres reconhecidos internacionalmente, sendo sua arquitetura de
protocolo orientada ao modelo de referncia OSI (Open System Interconnection) conforme o padro
internacional ISO 7498. Neste modelo:

camada 1 (nvel fsico) define as caractersticas fsicas de transmisso

camada 2 (data link layer) define o protocolo de acesso ao meio

camada 7 (application layer) define as funes de aplicao.

O PROFIBUS-DP usa somente as camadas 1 e 2, bem como a interface do usurio. As camadas 3 a

7 no so utilizadas.

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Esta arquitetura simplificada assegura uma transmisso de dados eficiente e rpida. O Direct Data Link
Mapper (DDLM) proporciona interface do usurio acesso fcil camada 2.
As funes de aplicao disponveis ao usurio, assim como o comportamento dos dispositivos e do
sistemas dos vrios tipos de dispositivos DP, so especificados na Interface do Usurio.

10.2 Profinet

O PROFInet um conceito de automao compreensvel que emergiu como resultado da tendncia na

tecnologia de automao para mquinas reusveis e modulares e plantas com inteligncia distribuda.
Suas particularidades atendem pontos-chaves das demandas da tecnologia de automao:
- comunicao consistente entre os diversos nveis de gerenciamento desde o campo at os nveis
corporativos usando Ethernet.
- uma grande quantidade de fabricantes em um protocolo e sistema aberto;
- utiliza padres IT;
- integrao em sistemas Profibus sem mudanas dos mesmos.
O PROFInet foi definido de acordo com o Physical Layer ISO/IEC8802-3 e seu DataLink Layer de
acordo com TCP/UDP/IP/Ethernet da ISO/IEC8802-3.
Seu principal enfoque, e a se deixa claro as diferenas ente o mercado comum de redes Ethernet, a
aplicao do conceito de objetos j em usos e testados em softwares de tecnologias de automao.
Seguindo esta idia, mquinas e plantas podem ser divididas em mdulos tecnolgicos, cada um deles
com suas caractersticas e compromissos mecnicos, eltricos/eletrnicos e softwares de aplicao.Cada
mdulo ento encapsulado de acordo com componentes PROFInet e podem ser acessados via
interfaces universais, e ainda podem ser interconectados em vrias aplicaes. Entenda o conceito de
componentes como a idia de reutilizao de unidades de software. Neste sentido o PROFInet utiliza-se
de componentes COM(Component Object Model) e sua expanso o DCOM para sistemas distribudos.
Sendo assim, todos os objetos so idnticos e possuem as mesmas aparncias.
Este tipo de sistema de automao distribudo habilita projetos modulares de mquinas e plantas com
suporte a reutilizao de partes de mquinas e plantas.Isto garante a interoperabilidade e a reduo
de problemas.A integrao de segmentos Profibus em PROFInet feita utilizando implementaes
proxies o que garante que o espectro todo de produtos Profibus podem ser implementados sem
mudanas, garantindo ao usurio a proteo mxima aos seus investimentos.Alm disso a tecnologia
Proxy permite a integrao com outros fieldbuses.

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10.2.1 Mercados e aplicaes

PROFINET o padro de comunicao para automao da PROFIBUS & PROFINET International
(PI). A gama modular de funes torna o PROFINET uma soluo flexvel para todas as aplicaes e
mercados.
Aplicaes com PROFINET:
- aplicaes de automao de manufatura e processo,
- aplicaes com segurana funcional e toda a gama de tecnologia de acionamentos,
- aplicaes de controle de movimento iscrono podem ser implementadas.
Perfis de aplicao permitem o uso otimizado do PROFINET em todas as reas de engenharia de
automao.
Para os fabricantes de mquinas e plantas industriais, o uso do PROFINET minimiza os custos de
instalao, engenharia e startup. O usurio final se beneficia com a facilidade de expanso, com alta
disponibilidade das instalaes e com uma automao rpida e eficiente.
Os muitos anos de experincia com o PROFIBUS e o uso difundido da Ethernet industrial conduziram
ao PROFINET.
O PROFINET usa UDP/IP como protocolo de nvel superior para troca de dados orientados por
demanda. Em paralelo com a comunicao UDP/IP, a troca cclica de dados no PROFINET baseada em
um conceito de tempo real.
Alm disso, o PROFINET desempenha um papel importante quando se trata de proteo ao
investimento. O PROFINET permite a integrao de redes de campo existentes como:
-

PROFIBUS,
AS-Interface,
INTERBUS,
Foundation Fieldbus,
DeviceNet

Sem alteraes nos dispositivos existentes.

Isso significa que os investimentos dos usurios finais, fabricantes de mquinas e plantas industriais,
assim como fabricantes de dispositivos esto todos protegidos. O uso do processo de certificao garante
um alto padro de qualidade para os produtos PROFINET e sua interoperabilidade nas aplicaes.

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11. Tipos de Programaes

O que linguagem de programao?
Uma linguagem de programao um meio de indicar a um sistema de
execuo de tarefas uma srie de operaes a serem executadas. Uma linguagem
de programao , sobretudo, um meio de exprimirmos idias acerca de
metodologias.
At incio de 1990 no existiam tcnicas de programao padro para CLP.
Os sistemas utilizados eram baseados em textos estruturados em linguagens como:
- Basic,
- Fortran,
-C
e vrias outras linguagens.
A no padronizao de linguagem tinha desvantagens como desperdcio de tempo, alto custo em
treinamento e falta de integrao de sistemas.
O International Electro-technical Commission (IEC) iniciou trabalhos para
padronizar a programao de PLC e atualmente lana mo da IEC 61131-3.
Suas vantagens so:
- Flexibilidade de programao, atravs de 3 modos grficos e dois textos
estruturados. O programador pode escolher qual a melhor linguagem segundo o
processo, e at utilizar vrias linguagens em um mesmo processo mantendo a
integrao;
- Permite que o programa seja quebrado em elementos funcionais;
- Reduz erros, principalmente aos relacionados com a digitao;
- Sistemas seqenciais podem ser programados passo a passo atravs de
sequencial function chart (SFC) Grafecet.
Os tipos de linguagens de programao para CLPs so:
- Texto Estruturado - uma linguagem de alto nvel, com uma sintaxe que
lembra o Pascal, e indicada para uma ampla faixa de aplicaes.
Exemplo de programao de CLP com texto estruturado.

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- Ladder - uma linguagem baseada na lgica de contatos, como se fosse

um comando eltrico na horizontal.

- Lista de Instrues - uma linguagem de baixo nvel, define-se textualmente

os componentes e as instrues que o CLP dever realizar passo a passo

- Diagrama de Blocos - semelhante ao circuito digital. Temos portas lgicas

e blocos montados em caixas selecionveis

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- SFC (Sequential Function Chart, conhecido como Grafecet) - uma

linguagem indicada para processos seqenciais e pode misturar lista de instrues,
diagramas ladder e blocos de funes.

12. Operandos

Ex:
Bit

{0} 1 bit

Byte 8 bits
{0000_0000} 1byte
Word 16 bits
{0000_0000}_{0000_0000} 2 bytes
Dword 32 bits {0000_0000}_{0000_0000}_{0000_0000}_{0000_0000} 4 bytes

12.1 Booleano : BOOL

a representao de 1 bit no Byte = X

Exemplo : I1.0 Q2.5 M3.7 I4.9 .....
DB1.DBX20.1
Exemplo:
Indica na Lgica um status de um motor
TRUE Ligado
FALSE Desligado

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12.2 Nmeros Inteiros INT :

representado em uma Word = W (16bits)

Exemplo : 1 - 2 - 3 - 4 .....
MW20 , DB1.DBW20
Indica na Lgica um Nmero inteiro,sem casas decimais , um passo por exemplo

12.3 Nmero Real : DINT

representado em uma DWord = D (32bits)

Exemplo : 1,1 2,5 3,78 4,89 .....
50.5 C
MD20 , DB1.DBD20
Indica na Lgica um Nmero com casas decimais , uma indicao de temperatura por exemplo

6.

ELABORADOR

Daniel Antonio Soares Junior Tc. Automao

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