2002DO FelicioBBarros

Mtodos Sem Malha e Mtodo dos Elementos Finitos
Generalizados em Anlise No-Linear de Estruturas
Felcio Bruzzi Barros
Tese apresentada Escola de Engenharia de

So Carlos da Universidade de So Paulo,
como parte dos requisitos para a obteno do
ttulo de Doutor em Engenharia de Estruturas.
ORIENTADOR: Prof. Dr. Sergio Persival Baroncini Proena
So Carlos
2002
minha famlia: Dora, pais e irmo.
Agradecimentos
Ao Prof. Sergio Persival Baroncini Proena pela orientao precisa e competente,
pelo tempo dedicado e amizade concedida. Por compreender as particularidades de
minhas viagens e se preocupar com algo mais do que apenas o doutorado.
Ao Prof. Clovis Sperb de Barcellos pela pacincia e disponibilidade guiando-me
pelo matematiqus da formulao do Mtodo dos Elementos Finitos.
Aos funcionrios do Departamento de Estruturas da Escola de Engenharia de So
Carlos e, especialmente, Maria Nadir Minatel pela relao cordial e simpatia nos
auxlios prestados.
queles que conheci e que foram mais do que simplesmente colegas de curso.
Agradeo, de modo particular, s minhas colegas de sala, Cristina, Maria Cristina e
Ana Rita pela amizade sincera e companheirismo, concedendo um significado especial
aos anos dedicados ao doutorado.
Ao CNPq pelo apoio financeiro.
Aos meus Pais pelo apoio integral, fonte inesgotvel de incentivos e conselhos,
viabilizadores das idas e vindas Minas-So Paulo. Ao meu irmo, Paulo Jos, pela
amizade enriquecida distncia e a mo estendida em qualquer ocasio.
Dora pelo tempo de namoro e casamento ainda que intermitente, pelos telefonemas, visitas e sonhos compartilhados. Pela espera conduzida com muito amor e
delicadeza.
A Deus por enriquecer minha vida com tantas pessoas e possibilidades. Por tudo
que tenho a agradecer, entre vitrias e fracassos.
Resumo
BARROS, F. B. (2002). Mtodos Sem Malha e Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados em Anlise No-Linear de Estruturas. So Carlos. 222p. Tese (Doutorado) - Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo.
O Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados, MEFG, compartilha importantes caractersticas dos mtodos sem malha. As funes de aproximao do MEFG,
atreladas aos pontos nodais, so enriquecidas de modo anlogo ao refinamento p realizado no Mtodo das Nuvens hp. Por outro lado, por empregar uma malha de elementos
para construir as funes partio da unidade, ele tambm pode ser entendido como
uma forma no convencional do Mtodo dos Elementos Finitos. Neste trabalho, ambas
as interpretaes so consideradas. Os mtodos sem malha, particularmente o Mtodo
de Galerkin Livre de Elementos e o Mtodo das Nuvens hp, so introduzidos com o
propsito de estabelecer os conceitos fundamentais para a descrio do MEFG. Na
seqncia, apresentam-se aplicaes numricas em anlise linear e evidenciam-se caractersticas que tornam o MEFG interessante para a simulao da propagao de descontinuidades. Aps discutir os modelos de dano adotados para representar o comportamento no-linear do material, so introduzidos exemplos de aplicao, inicialmente
do Mtodo das Nuvens hp e depois do MEFG, na anlise de estruturas de concreto. Os
resultados obtidos servem de argumento para a implementao de um procedimento
p-adaptativo, particularmente com o MEFG. Prope-se, ento a adaptao do Mtodo
dos Resduos em Elementos Equilibrados formulao do MEFG. Com vistas ao seu
emprego em problemas no-lineares, algumas modificaes so introduzidas formulao do estimador. Mostra-se que a medida obtida para representar o erro, apesar de
fundamentada em diversas hipteses nem sempre possveis de serem satisfeitas, ainda
assim viabiliza a anlise no-linear p-adaptativa. Ao final, so enumeradas propostas
para a aplicao do MEFG em problemas caracterizados pela propagao de defeitos.
Palavras-chave: Mtodo dos Elementos Finitos; Mtodos sem Malha; Anlise nolinear; Mecnica do Dano; Estimador de Erro; Adaptatividade.
Abstract
BARROS, F. B. (2002). Meshless Methods and Generalized Finite Element Method in
Structural Nonlinear Analysis. So Carlos. 222p. Thesis (Doctoral) - So Carlos
School of Engineering, University of So Paulo.
The Generalized Finite Element Method, GFEM, shares several features with the
so called meshless methods. The approximation functions used in the GFEM are associated with nodal points like in meshless methods. In addition, the enrichment of
the approximation spaces can be done in the same fashion as in the meshless hp-Cloud
method. On the other hand, the partition of unity used in the GFEM is provided by
Lagrangian finite element shape functions. Therefore, this method can also be understood as a variation of the Finite Element Method. Indeed, both interpretations of the
GFEM are valid and give unique insights into the method. The meshless character of
the GFEM justified the investigation of meshless methods in this work. Among them,
the Element Free Galerkin Method and the hp-Cloud Method are described aiming to
introduce key concepts of the GFEM formulation. Following that, several linear problems are solved using these three methods. Such linear analysis demonstrates several
features of the GFEM and its suitability to simulate propagating discontinuities. Next,
damage models employed to model the nonlinear behavior of concrete structures are
discussed and numerical analysis using the hp-Cloud Method and the GFEM are presented. The results motivate the implementation of a p-adaptive procedure tailored
to the GFEM. The technique adopted is the Equilibrated Element Residual Method.
The estimator is modified to take into account nonlinear peculiarities of the problems
considered. The hypotheses assumed in the definition of the error measure are sometimes violated. Nonetheless, it is shown that the proposed error indicator is effective for
the class of p-adaptive nonlinear analysis investigated. Finally, several suggestions are
enumerated considering future applications of the GFEM, specially for the simulation
of damage and crack propagation.
Keywords: Finite Element Method; Meshless Method; Nonlinear Analysis; Damage
Mechanics; Error Estimator; Adaptivity.
Sumrio
Lista de Figuras
iv
Lista de Tabelas
vii
Lista de Smbolos
viii
Introduo
1.1
Consideraes Iniciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1
Finitos Generalizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Quanto Mecnica dos Materiais . . . . . . . . . . . . . . .
Organizao do Texto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2
1.2
2
Quanto aos Mtodos Numricos: Sem Malha e dos Elementos
Fundamentos dos Mtodos Numricos
2.1
Mtodo dos Mnimos Quadrados Mveis (MMQM) . . . . . . . . . .
2.2
Famlias de Funes do Mtodo das Nuvens hp (=k,p

N ) . . . . . . . . .
12
2.3
Formulao de Galerkin para Problemas de Valor de Contorno e Emprego dos Mtodos Sem Malha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.4
Integrao Numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
2.5
Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados . . . . . . . . . . . . .
18
2.5.1
19
A Formulao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Experimentos Numricos em Anlise Linear

3.1
3.2
23
Mtodos Sem Malha Aplicados no Estudo da Associao Contnua de

Painis Parede e Prtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
3.1.1
27
Anlise numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Problemas de Elasticidade Linear Esttica - Anlise Bi-Dimensional

pelo MEFG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
i
32
Sumrio
3.2.1
Efeito da Distoro da Malha de Elementos . . . . . . . . . .
36
3.2.2
Chapa com Orifcio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
3.2.3
Cisalhamento de uma Chapa . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
3.2.4
Chapa em L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
47
3.2.5
Consideraes Complementares . . . . . . . . . . . . . . . .
52
Modelo Constitutivo
54
4.1
Conceitos da Mecnica do Dano Contnuo . . . . . . . . . . . . . . .
55
4.2
Modelo de Mazars . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
56
4.3
Modelo de La Borderie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
59
4.4
Abordagem No-Local . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
61
Experimentos Numricos em Anlise No-Linear
65
5.1
Viga em Concreto Armado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
66
5.2
Anlise pelo Mtodo das Nuvens hp . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
5.2.1
Problema No-Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
5.2.2
Integrao Numrica na Seo Transversal . . . . . . . . . .
71
5.2.3
Anlise Numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
Anlise Bi-dimensional com do MEFG . . . . . . . . . . . . . . . .
76
5.3.1
Anlise Numrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
Chapa de Concreto Tracionada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83
5.3
5.4
6
ii
Estimador de Erro
88
6.1
Conceitos e Definies para o Estudo de Erro . . . . . . . . . . . . .
89
6.2
Estimadores de Erro e Adaptatividade . . . . . . . . . . . . . . . . .
92
6.2.1
Estimadores de Erro no MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . .
94
6.2.2
Estimadores de Erro no MEFG . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
6.2.3
Estimador de erro no MEFG - Escolha e Justificativa . . . . .
98
6.3
Mtodo dos Resduos em Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
6.4
Equilbrio dos Resduos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
6.5
6.4.1
Estratgia de Equilbrio de Ladevze & Maunder . . . . . . . 107
6.4.2
Algoritmo Adaptativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Exemplos Numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

6.5.1
Viga Engastada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
6.5.2
Chapa com Orifcio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
Sumrio
6.6
6.7
iii
Medida de Erro em Anlise No-Linear . . . . . . . . . . . . . . . . 126

6.6.1
Estratgia de Estimativa do Erro . . . . . . . . . . . . . . . . 127
6.6.2
Algoritmo Adaptativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
6.6.3
Consideraes sobre a Transferncia das Variveis . . . . . . 136
Exemplo Numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

6.7.1
Chapa de Concreto Comprimida . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.7.2
Chapa com Entalhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
Consideraes Finais
152
7.1
Sntese e Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
7.2
Dano e Fratura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
7.3
Outras Propostas de Futuros Desenvolvimentos . . . . . . . . . . . . 158
Referncias Bibliogrficas
161
A Formulao Tangente para o Modelo de Mazars
B Partio da Unidade
C Soluo do Sistema de Equaes no MEFG
D Espao de Aproximao Polinomial
10
E Discusso Sobre o Erro A Priori
11
F Detalhes da Implementao do MEFG
13
F.1
Convergncia no Mtodo de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . .
13
F.2
Considerao da armadura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
G Interpretao do Estimador do MRE
16
H Equilbrio do Vetor de Foras Generalizadas
18
Transferncia de Valores Associados aos Pontos de Gauss
21
Soluo na Vizinhana de Trinca em Elasticidade Bi-Dimensional
23
Lista de Figuras
2.1
Mtodo dos Mnimos Quadrados Mveis . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2
Representao das nuvens em
2.3
Setores da funo de forma j - parmetros empregados: m = 3,
R2 .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
10
Rj = 1,6h, h distncia entre os ns - Observar que j verifica

a condio do ji para o caso ilustrado em que m = n, o que nem
sempre verdadeiro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
2.4
Partio da Unidade a partir dos elementos finitos em
. . . . . . .
19
2.5
Esquema de enriquecimento da Partio da Unidade . . . . . . . . . .
20
3.1
Associao parede-prtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
3.2
Discretizao da associao parede e prtico . . . . . . . . . . . . . .
27
3.3
Influncia da rigidez relativa Kr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
3.4
Geometria das estruturas propostas - sem unidades . . . . . . . . . .
36
3.5
Discretizaes propostas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
38
3.6
Chapa com orifcio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
3.7
Grficos comparativos MEF x MEFG . . . . . . . . . . . . . . . . .
45
3.8
Estudo quanto ao travamento de Poisson . . . . . . . . . . . . . . . .
46
3.9
Anlise quanto ao travamento de Poisson . . . . . . . . . . . . . . .
46
3.10 Chapa em L - geometria e malhas utilizadas nas seqncias de refinamento consideradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
3.11 Anlises para diversos tipos de refinamento . . . . . . . . . . . . . .
51
4.1
Elemento de volume representativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
55
4.2
Relao constitutiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
57
4.3
Representao das diferenas entre anlise local e no-local. Curvas

de fora F e deslocamento no meio do vo u, com a respectiva distribuio de dano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv
62
Lista de Figuras
4.4
Anlise no-local em estrutura com simetria . . . . . . . . . . . . . .
64
5.1
Viga em concreto armado - geometria e armao - medidas em cm . .
66
5.2
Abordagem uni-axial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
5.3
Sistema de estratos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
5.4
Anlises estticas - resultados experimentais de LVARES (1993) . .
74
5.5
Anlises dinmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
5.6
Condies de contorno e malha de elementos adotadas . . . . . . . .
77
5.7
Curvas de variando-se AT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
5.8
Anlise esttica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
5.9
Mapa da distribuio do dano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
82
5.10 Chapa de concreto - geometria e condies de contorno - medidas em

mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
5.11 Malhas utilizadas para a anlise - medidas em mm . . . . . . . . . . .
85
5.12 Mapa da distribuio do dano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
5.13 Superfcie representativa do dano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87
6.1
6.2
= a
+ b
Decomposio de
j
j
j
. . . . . . . . . . . . . . . . . 110
K respeitando-se o equilbrio
Processo de balanceamento das foras
j
nodal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
6.3
Malha formada por 10 elementos regulares quadrangulares . . . . . . 117
6.4
ndices locais de efetividade da malha da Figura 6.3, para cada elemento119
6.5
ndice de efetividade de MRE2 para uma seqencia de 3 malhas aninhadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
6.6
ndices locais de efetividade - Malha de elementos distorcidos . . . . 122
6.7
Malha de elementos adotada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
6.8
ndices locais de efetividade - malha com aproximao linear . . . . . 123
6.9
Erro relativo para as iteraes dos refinamentos adaptativos . . . . . . 125
6.10 Resultado final do refinamento p-adaptativo, MREp+1 . . . . . . . . . 125

6.11 Interpretao geomtrica para a estimativa do erro no caso uni-axial . 129
6.12 Chapa de concreto - geometria e condies de contorno - medidas em
mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
6.13 Relao uni-axial tenso deformao . . . . . . . . . . . . . . . . 142
6.14 Malhas utilizadas - medidas em mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
6.15 Resposta global da estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
Lista de Figuras
vi
6.16 Mapa da distribuio do dano no passo 41 . . . . . . . . . . . . . . . 145

6.17 ndice de efetividade global em cada passo . . . . . . . . . . . . . . . 145
6.18 Chapa de concreto com entalhe - geometria e solicitao - medidas em
mm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
6.19 Malha e condies de contorno utilizadas para a anlise . . . . . . . . 147
6.20 Resposta global da estrutura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
6.21 Discretizaes definidas pelo algoritmo adaptativo . . . . . . . . . . . 150
6.22 Distribuio do dano ao final do carregamento (F = 18,5 kN) . . . . 151
7.1
Malha e condies de contorno utilizadas para a anlise . . . . . . . . 155
7.2
Confrontao dano fratura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
7.3
Zona de processo de danificao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
D.1 Monmios representados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
F.1
15
Ao embutido nos elementos finitos com o material concreto . . . . .
Lista de Tabelas
3.1
Tempo de processamento para as vrias distribuies nodais (NN) com

os mtodos sem malha Kr = 20, p = 2 . . . . . . . . . . . . . . . .
30
3.2
Esforo cortante no prtico - Kr = 20, base P k=3 . . . . . . . . . . .
30
3.3
Esforo momento fletor na parede- Kr = 20, base P k=2 . . . . . . . .
31
3.4
Esforo
. . . .
31
3.5
Esforo
cortante no prtico - Kr = 20, famlia =k=0,p=2

. . . .
N
k=0,p=2
momento fletor na parede - Kr = 20, famlia =N
. . . .
32
3.6
Resultados para o MEF de LEE; BATHE (1993) e MEFG . . . . . . .
39
3.7
Resultados comparativos para a energia de deformao normalizada,

2 2
at .
entre o MEF, SZAB; BABUKA (1991) e o MEFG, Up E/
Soluo analtica exata normalizada de SZAB; BABUKA (1991)
2 2
UE/
a t = 7, 69365. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.8
42
Anlises pelo MEFG enriquecido polinomialmente. Para = 0,3000

tem-se U = 0,130680 N mm e para = 0,4999, U = 0,127035 N
mm, DUARTE (1991). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.9
45
Resultados numricos comparativos para a energia de deformao nor

malizada, Up E/A21 a21 t , entre o MEF, SZAB; BABUKA (1991)
e o MEFG. Soluo analtica exata de UE/A21 a21 t = 4, 15454423
obtida de SZAB; BABUKA; CHAYAPATHY (1989) . . . . . . . .

2 21
3.10 Resultados para a energia de deformao, UE/A

a
t
, atravs do
1
49
MEFG. Soluo analtica exata, SZAB; BABUKA; CHAYAPATHY

(1989) UE/A21 a21 t = 4, 15454423 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
5.1
Parmetros do material (c concreto e s ao) . . . . . . . . . .
66
6.1
ndices globais de efetividade para as iteraes dos refinamentos adaptativos - MREp+1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
vii
Lista de Smbolos
A
parmetros do material no modelo de La Borderie a ser identificado
AC , BC parmetros caractersticos do material na compresso uni-axial para o modelo de Mazars

AT , BT parmetros caractersticos do material na trao uni-axial para o modelo de Mazars
B
bi y
parmetros nodais de deslocamentos generalizados, das funes enriquecedoras
C, C e CG constantes usadas na estimativa a priori do erro

Ck
Espao de funes com derivadas contnuas at a ordem k
C0l
Espao de funes com derivadas de suporte compacto e contnuas at a ordem l
min(k,l)
C0
Espao de funes com derivadas de suporte compacto e contnuas at a ordem

min(k, l)
ci
parmetros nodais generalizados das funes teste enriquecedoras
cxj e cyj parmetros associados s funes de trinca para o modo II

D
varivel escalar de dano
D1 e D2 variveis de dano trao e compresso do modelo de La Borderie

da
tamanho do maior agregado no concreto
DC
dano associado ao estado uni-axial de compresso no modelo de Mazars
Dn
Varivel de dano segundo a direo do vetor ~n
DT
dano associado ao estado uni-axial de trao no modelo de Mazars
dxj e dyj parmetros associados s funes de trinca para o modo I

dxj e dyj parmetros associados s funes no polinomiais introduzidas ao enriquecimento
E0
mdulo de elasticidade do material ntegro
fora concentrada
funo prescrita em para o PVC
viii
Lista de Smbolos
ix
critrio de evoluo de D ( = 1, 2)
Ff
parcela da fora F absorvida pelo prtico
Fw
parcela da fora F absorvida pela parede
fd
funo que descreve as condies de abertura e fechamento das micro-fissuras no modelo de La Borderie
mdulo de elasticidade transversal
g(x)
funo de ponderao empregada na anlise no-local
G1 (z1 ) e G2 (z2 ) funes de encruamento no modelo de La Borderie

Gj
conjuntos abertos que definem o suporte das funes da PU
gk
funes prescritas em para o PVC
altura da estrutura formada pela associao parede e prtico
dimenso caracterstica da discretizao do domnio
hmin
min hj
j=1, ,N
hj
dimenso caracterstica associada nuvem j
ifim
contador que se for igual ao nmero de nuvens ou elementos indica a divergncia do

procedimento adaptativo
J(x)
funcional do erro ponderado de aproximao em x
jw
regidez flexo
Kr
equivale a kr H
kr
rigidez relativa entre o prtico e a parede
tamanho do lado do elemento finito
lc
comprimento caracterstico do material
Lji
corresponde i-sima funo que multiplica a PU do n xj , podendo ser polinomial

ou no
nmero de funes que forma a base P
nmero de pontos nodais do conjunto QN
n(x)
b n(x) definido com relao a x

nmero de pontos nodais do sub-conjunto Q
varivel que se for igual a 0 indica que deve ser diminudo
pK
ordem polinomial mais baixa das funes de aproximao das nuvens que contm o
elemento K
pi
funo da base P
Lista de Smbolos
pj
ordem polinomial da aproximao da nuvem j
fora distribuda
qf
parcela da fora q absorvida pelo prtico
qj (p)
nmero de funes enriquecedoras no Mtodo das Nuvens hp e MEFG para a nuvem

j
qj (p)
nmero de polinmios enriquecedores no Mtodo das Nuvens hp e MEFG para a nuvem j e com a ordem polinomial p mxima que se deseja representar
qw
parcela da fora q absorvida pela parede
Rj
raio da regio de influncia ou nuvem do ponto xj
rnl
raio da anlise no-local
conjunto de funes obtidas pelo produto de Ij pela PU no elemento
sf
rigidez ao cisalhamento
tempo
T OLerro tolerncia admitida para o erro relativo global

T OLU tolerncia para a energia de deformao usada para o controle do equilbrio no Mtodo
de Newton-Raphson
u(x)
Funo contnua
uxi
parmetros nodais de deslocamentos generalizados
uj
valores que u(x) assume em x = xj
up (x) Funo aproximadora que representa exatamente o espao de polinmios com grau
mximo p
ux e uy funes de deslocamentos nas direes x e y
u0x
derivada primeira dos deslocamentos em x, com relao direo x
u00x
derivada segunda dos deslocamentos em x, com relao direo x
u0y
derivada primeira dos deslocamentos em y, com relao direo x
u00y
derivada segunda dos deslocamentos em y, com relao direo x
funes de teste do Mtodo de Galerkin
V (rnl ) volume do material compreendido dentro de uma regio de raio rnl

vi
parmetros nodais generalizados das funes teste
vx e vy funes de teste nas direes x e y

w(xj ) peso do ponto xj da quadratura de Gauss
Lista de Smbolos
xi
Wj
funo peso do mtodo dos MQM
Yi
varivel associada a Di (i = 1, 2) no modelo de La Borderie
Yo
z1 e z2 medidas de dano acumulado no modelo de La Borderie

Z
varivel associada a z ( = 1, 2)
A(x) matriz empregada na formulao do mtodo dos MQM

AN
matriz obtida das funes PU e que estabelece a relao entre b e c
fora de volume
vetor que contm as tenses nodais a

j
B j (x) vetor empregado na formulao do mtodo dos MQM

C
matriz das propriedades constitutivas
C0
matriz com as propriedades elsticas do material ntegro
vetor que contm as foras nodais a

j
tensor de deformaes
ei
erro aproximado da iterao i do procedimento de Babuka
ep
funo de erro da aproximao up
sub-matriz de M nos mtodos sem malha, oriunda da aplicao do Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange
vetor que representa a derivada da varivel dano com relao s deformaes principais
matriz identidade
IK
vetor dos indicadores de erro nodais generalizados
I j
p associados nuvem j
parmetros da funo indicadora de erro e
KK
matriz de rigidez do elemento para ordem p
KK
er
matriz de rigidez para o problema de clculo do indicador de erro no MRE
K
matriz gerada da perturbao de K no procedimento de Babuka
MK
j
momento no elemento K das foras nodais generalizadas F j para cada nvel de enriquecimento
versor que descreve a orientao do contorno
base de funes
conjunto de funes pi
Lista de Smbolos
Pk
conjunto de monmios que geram o espao Pk
Pp
conjunto de monmios que geram o espao Pp
RK
vetor das foras residuais nodais generalizadas
funo dos resduos do PVC no contorno N
funo dos resduos do PVC no domnio
ri
resduo da iterao i do procedimento de Babuka
n, tenso sobre o contorno normal a n
U
u
vetor dos parmetros (deslocamentos) generalizados do problema aproximado

T
ux uy
, o vetor das funes de deslocamentos nas direes x e y
Ui
soluo da iterao i do procedimento de Babuka
xii
U x e U y vetor dos parmetros nodais dos deslocamentos generalizados na direo x e y

V
v
vetor das parmetros generalizados das funes de teste

T
vx vy
, o vetor das funes de teste nas direes x e y
posio do domnio
xp
posio do centride das massas (ma , mb , mc , md )
b
F
vetor de foras generalizadas para os mtodo sem malha
c
K
matriz de rigidez generalizada para os mtodo sem malha
c
M
matriz de massa consistente generalizada para os mtodos sem malha
b
U
vetor que contm os parmetros nodais generalizados U e os multiplicadores de Lagrange nos mtodos sem malha
tI K
vetor dos indicadores de erro nodais generalizados no passo t
tK K
er
matriz de rigidez para o problema de clculo do indicador de erro no MRE no passo t
t RK
vetor das foras residuais nodais generalizadas no passo t
tr
funo dos resduos do PVC no contorno N para o passo t
tr
funo dos resduos do PVC no domnio para o passo t
F ext
vetor de foras externas generalizadas no MEFG
F int
vetor de foras internas generalizadas no MEFG
tu
(it ) (x)
valor da funo u na iterao it do passo de tempo t
matriz de rigidez
Lista de Smbolos
xiii
(ma , mb , mc , md ) pesos atrelados a cada um dos lados de um elemento quadriltero para o

equilbrio do resduo
vetor obtido a partir de F , pela normalizao da diagonal de K, no procedimento de

Babuka
matriz obtida pela normalizao da diagonal de K, no procedimento de Babuka
vetor obtido a partir de U , pela normalizao da diagonal de K, no procedimento de

Babuka
x eU
y vetor dos parmetros nodais das aceleraes generalizados na direo x e y
U
u
x
acelerao na direo x
u
y
acelerao na direo y
taxa de dano
u x
velocidade na direo x
u y
velocidade na direo y
e t
u
deslocamento e trao prescritos
p
e
estimativa para o funo de erro da aproximao up
(K)
E
indicador de erro local definido para o elemento K
( )
E
j
indicador de erro local definido para a nuvem j
u
(x)
Funo aproximadora
b ext
F
vetor de foras externas generalizadas nos mtodo sem malha
b int
F
vetor de foras internas generalizadas nos mtodo sem malha
tF
b
ext
vetor de foras externas generalizadas nos mtodos sem malha no instante t
tF
b
int
vetor de foras internas generalizadas nos mtodos sem malha no instante t
tU
b
vetor de deslocamentos generalizados nos mtodos sem malha no instante t
tF
ext
vetor de foras externas generalizadas no MEFG no instante t
tF
int
vetor de foras internas generalizadas no MEFG no instante t
tU
xF K
j
vetor de deslocamentos generalizados no MEFG no instante t

e yF K
j componentes nodais j nas direes x e y da contribuio do elemento K para o
vetor de foras generalizadas F
tb
foras de volume no passo t
t
t
tenses de superfcie no passo t
tK
c(it )
sec
matriz de rigidez generalizada dos mtodos sem malha, na forma secante, no instante
de tempo t e iterao it
Lista de Smbolos
tK
c(it )
tg
xiv
matriz de rigidez generalizada nos mtodos sem malha, na forma tangente, no instante
de tempo t e iterao it
te
p
erro da soluo t up ao final do passo t
t K (it )
sec
matriz de rigidez generalizada no MEFG, na forma secante, no instante de tempo t e

iterao it
tu
soluo exata obtida ao final do passo t
tu
p
soluo aproximada obtida ao final do passo t
te
p
aproximao para o erro da soluo t up ao final do passo t
=k,p
N
famlia de funes Nuvens-hp formada pela PU {j (x)}N

j=1 geradora do espao Pk e
com capacidade de representar de forma exata polinmios do espao Pp
F e G funes auxiliares para o clculo da lei de evoluo do dano no modelo de Mazars

FT , FC , GT e GC funes auxiliares para o clculo da lei de evoluo do dano no modelo de
Mazars para a trao e compresso
H
espao de Hilbert
Ij
conjunto de funes Lji
elemento finito
elemento vizinho ao elemento K
Nj
funes de forma do MEF e empregadas como PU no MEFG
Pk
espao polinomial de grau mximo k
Pp
espao polinomial de grau mximo p
conjunto de pontos nodais
K
RK
x e Ry resultantes das foras que agem sobre o elemento K, na direo x e y respectivamente
energia de deformao
energia de deformao
Wext
trabalho realizado pelas foras externas
conjunto dos nmeros reais com dimenso = 1, 2 ou 3
sub-conjunto aberto de R
energia de deformao da soluo aproximada
sub-espao de dimenso finita de H
b n(x) sub-conjunto de QN
Q
Lista de Smbolos
coeficiente do dano na compresso no modelo de Mazars
parmetro da combinao linear no MMQM
coeficiente do dano na trao no modelo de Mazars
eq
valor no-local da deformao equivalente
xv
1 e 2 parmetros do material relacionados formao de deformaes residuais no modelo

de La Borderie
Energia livre de Gibbs
rea da interseo entre o elemento representativo de volume e qualquer um de seus

planos normais a ~n
SD
parcela de S que no resiste s solicitaes internas
u(it ) (x) acrscimo da funo u na iterao it

(i )
bjit
acrscimo do parmetro bji na iterao it
passo de tempo
(i )
uj t acrscimo do parmetro uj na iterao it
b
U
ij
medida de abertura do entalhe

(it )
acrscimo do vetor de deslocamentos generalizados nos mtodos sem malha na iterao it

Delta de Kronekcer, ij = 1 se i = j e ij = 0 se i 6= j
U (it ) acrscimo do vetor de deslocamentos generalizados na iterao it

perturbao dada matriz K no procedimento de Babuka
contorno do domnio
regio do contorno em que as condies de Neumman so definidas
regio do contorno em que as condies de Dirichlet so definidas
parmetro que depende do coeficiente de Poisson e vale 34 para EPD e (3)/(1+

) para EPT
u1
multiplicador de Lagrange para deslocamentos associado ao n 1
multiplicador de Lagrange para as derivadas dos deslocamentos (rotaes)
multiplicador de Lagrange para rotaes associado ao n 1
multiplicador de Lagrange para os deslocamentos
multiplicadores de Lagrange
E%
erro relativo global
Lista de Smbolos
coeficiente de Poisson do material ntegro
regio de influncia ou nuvem das aproximaes associadas PU do n xj
xvi
j (x) funo de aproximao associada ao n xj
energia potencial total
classe de funes que define uma PU
nmero inteiro que corresponde quantidade mnima da sobreposio das nuvens
x e y funes das distncias em x e em y de cada posio do domnio com relao a

(x0 , y0 )
xj e yj distncias em x e em y entre o n xj e uma posio qualquer (x0 , y0 ) do domnio
ef
tenso efetiva
tenso de fechamento das micro-fissuras no modelo de La-Borderie
ndice de efetividade
ndice de efetividade para o elemento finito K
parmetro que controla a velocidade do refinamento no processo adaptativo
deformao principal i
d0
deformao equivalente limite para o material ntegro
deformao equivalente limite para a evoluo do dano nos pontos j danificados
eq
deformao equivalente
p associadas nuvem j
(0p+1 )Tj funes de aproximao da funo indicadora de erro e
vetor contendo os parmetros i
vetor das funes de aproximao
vetor das funes de forma associadas ao n xj
vetor das funes resultantes do enriquecimento de Nj
def
= { x y xy } vetor de tenses definido para problemas de estado plano

tg
forma compacta do tensor de tenses obtida pela forma tangente da relao constitutiva
vetor de foras nodais generalizadas de correo para o equilbrio
tenses de correo do equilbrio para o elemento K
def
= { x y xy } vetor de deformaes definido para problemas de estado plano

e e a parcela de deformaes elstica e anelstica
vetor das taxas de variao das deformaes principais com o tempo
Lista de Smbolos
xvii
funcional modificado de com a introduo dos multiplicadores de Lagrange
tensor de tenses
domnio fechado e limitado em R
ux e
uy vetor dos parmetros nodais dos multiplicadores de Lagrange para os deslocamen
tos ux e uy
ux
uy
e
vetor dos parmetros nodais da segunda taxa de variao no tempo dos multiplicadores de Lagrange
taxas do tensor de tenses
taxas do tensor de deformaes
associados ao n xj
vetor com os valores de
momento das foras atuantes sobre o elemento K
contorno suave de
%
E
erro relativo estimado global
tenses K na face do elemento K
K
j
valor que K assume no ponto nodal xj
a
K
j
K atuante sobre a face a do elemento K

parcela de
j
Operadores
()
produto interno
[t()] operador do salto das tenses calculadas na face comum a dois elementos K e K onde
se tem o campo de deslocamento aproximado por e
) forma modificada de B(, ) aps a aplicao do mtodo dos Multiplicadores de LaB(,
grange
l()
forma modificada de l() aps a aplicao do mtodo dos Multiplicadores de Lagrange
a b notao para o produto didico ou tensorial, produzindo o tensor Tij = ai bj

B
LT , operador de transformao: deslocamento generalizado-deformao
Bp
operador LTp
B 0p+1 operador L 0p+1

L
T
matriz de operadores diferenciais que determina o campo de deformaes a partir dos

deslocamentos
T

x1 x2
Lista de Smbolos

xviii

, ?,
representa o espao gerado pelas funes , ?,
(, ?) funcional atravs do qual as condies de contorno essenciais so impostas no Mtodo

dos Multiplicadores de Lagrange
ht()im operador da mdia das tenses calculadas na face comum a dois elementos K e K
onde se tem o campo de deslocamento aproximado por e
hi+
parte positiva de ()
hi
parte negativa de ()
||w||U norma energia definida para funes w H1

||||L2 norma L2
||||L () = max|| norma uniforme ou de Chebyshev
||||U norma energia de
||u||Lp () norma em Lp
|u|H m () semi-norma no espao Hm
B(, ) forma bi-linear em H H R
tg
Btg
K (, ) parcela de contribuio no elemento K para B (, )
BK (, ) parcela de contribuio no elemento K para B(, )

LK () operador linear com os dados para a aproximao de Galerkin da forma variacional do
PVC do erro em cada elemento
max(, ?, . . .) operador que retorna o maior valor de entre os m existentes
min(, ?, . . .) funo que retorna o menor valor entre , ?, . . .
\
def
operador de excluso; \ o mesmo que ( )
definido como
span
espao gerado por
{Bk }m1
k=0 operadores lineares diferenciais sobre o contorno
A
operador linear diferencial de ordem 2m
l()
forma linear em V R1
T r() trao de um tensor

Abreviaturas
DEM Difuse Element Method
EFGM Element Free Galerkin Method
Lista de Smbolos
EPD
Estado plano de deformao
EPT
Estado plano de tenso
FPM
Finite Point Method
xix
GFEM Generalized Finite Element Method

MDC Mecnica do Dano Contnuo
MED Mtodo dos Elementos Difusos
MEFG Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados
MEFPU Mtodo dos Elementos Finitos da Partio da Unidade
MGLE Mtodo de Galerkin Livre de Elementos
MMQ Mtodo dos Mnimos Quadrados
MMQF Mtodo dos Mnimos Quadrados Fixos
MMQM Mtodo dos Mnimos Quadrados Mveis
MPF
Mtodo dos Pontos Finitos
MRE Mtodo dos Resduos em Elementos

MREp+1,p+2 Mtodo do Resduo em Elementos em que o erro aproximado em X 0p+1,p+2
MREp+1 Mtodo do Resduo em Elementos em que o erro aproximado em X 0p+1
MREP Mtodo de Recuperao pelo Equilbrio das Parcelas
MRS
Mtodo dos Resduos em Sub-domnios
NG
nmero de pontos de integrao, seja na quadratura de Gauss-Legendre, seja na de

Gauss-Lobatto
NGL
nmero de graus de liberdade
PUFEM Partition of Unity Finite Element Method

PVC
Problemas de Valor de Contorno
RKPM Reproducing Kernel Particle Method

SPH
Smoothed Particle Hydrodynamics Method
Captulo 1
Introduo
1.1
Consideraes Iniciais
Neste trabalho, so apresentados resultados e concluses de uma pesquisa reali-
zada sobre certas categorias de mtodos numricos, os sem malha e o dos elementos
finitos generalizados, aplicados a problemas com no-linearidade fsica.
A pesquisa foi desenvolvida segundo duas linhas: uma de carter numrico, relacionada ao desenvolvimento dos mtodos e a outra voltada s aplicaes na mecnica
dos materiais, mais precisamente, na mecnica do dano contnuo. Essas duas linhas,
em princpio independentes, combinam-se quanto aplicao na simulao dos efeitos
da formao e propagao de descontinuidades em estruturas.
Procura-se mostrar, ao longo do texto, como as alternativas numricas, protagonistas do estudo realizado, podem ser melhor exploradas para fins de anlise estrutural,
especialmente em problemas cujo o comportamento no-linear governado pela evoluo do dano contnuo. O principal objetivo, contudo, demonstrar a viabilidade do uso
dos mtodos mencionados para a soluo de problemas com propagao de descontinuidades, salientando-se no apenas suas vantagens como tambm algumas deficincias e como contorn-las. O trabalho desenvolvido no se conclui em si mesmo mas,
ao contrrio, representa os primeiros passos na direo de se obter uma ferramenta
numrica especialmente talhada para aplicaes no campo da propagao de defeitos.
O emprego de aproximaes de simples implementao, mas eficientes para o tipo de
problema estudado, a caracterizao de particularidades dos mtodos segundo a anlise realizada, a definio de medidas de erro para se avaliar a qualidade da soluo e
posterior adaptatividade, so algumas das questes para as quais se buscam respostas
Captulo 1. Introduo
neste trabalho. As respostas obtidas, se por um lado ajudam na melhor compreenso

dos fenmenos fsicos simulados, bem como trazem contribuies para as formulaes
utilizadas, por outro lado no so inteiramente conclusivas permanecendo abertas para
futuros desenvolvimentos.
1.1.1 Quanto aos Mtodos Numricos: Sem Malha e dos Elementos Finitos Generalizados
Mtodos sem malha, Meshless, podem ser entendidos, de acordo com o trabalho
de DUARTE (1995), como mtodos numricos para a soluo de problemas de valor
de contorno, PVC, cujas equaes bsicas de governo do modelo discreto independem,
ou quase, da definio de uma malha de elementos finitos. Em resumo, a soluo
aproximada do problema, em um espao de dimenso finita, construda sem que a
conectividade entre os pontos nodais desta aproximao seja pr-estabelecida.
No mtodo dos elementos finitos, MEF, a aproximao definida mediante interpolaes locais em cada elemento, sendo, por isto, vlida apenas nesse sub-domnio. A
continuidade da aproximao fica garantida com o pr-estabelecimento de uma conectividade entre os ns. J nos procedimentos sem malha, dada a ausncia dos elementos,
a aproximao construda em cada posio do domnio global, sendo, portanto, definida de modo dinmico; mantm-se, entretanto, seu carter local conforme a definio
de domnios de influncia, denominados nuvens em DUARTE; ODEN (1995). Tal
estratgia admite que, em cada posio de interesse, novas relaes de conectividade
nodal sejam estabelecidas, possibilitando com que a aproximao do domnio seja feita
sem a necessidade de se definir elementos, mas apenas a partir de uma distribuio de
pontos nodais.
Diversas so as variaes dos Mtodos Sem Malha, podendo ser reunidas da seguinte maneira:
Hidrodinmica de Partculas Suavizado (Smoothed Particle Hydrodynamics SPH), de MONAGHAN (1982), (1994);
Mtodos baseados diretamente nas aproximaes de mnimos quadrados mveis:
Mtodo dos Elementos Difusos, MED (Difuse Element Method - DEM),
introduzido em NAYROLES; TOUZOT; VILLON (1992);
Captulo 1. Introduo
Mtodo de Galerkin Livre de Elementos , MGLE (Element Free Galerkin

Method - EFGM), BELYTSCHKO; LU; GU (1994);
Mtodo dos Pontos Finitos, MPF (Finite Point Method - FPM), desenvolvido em OATE; IDELSOHN; ZIENKIEWICZ (1995), OATE (1996a)
e OATE (1996b)
Mtodo das Partculas Reprodutoras do Ncleo (Reproducing Kernel Particle
Method - RKPM), de W. K. LIU; ZHANG (1995); LIU (1995);
Mtodos baseados na definio da Partio da Unidade:
Mtodo das Nuvens hp (hp-Clouds Method), de DUARTE; ODEN (1995);
DUARTE (1996); DUARTE; ODEN (1996a), (1996b);
Mtodo dos Elementos Finitos Partio da Unidade, MEFPU (Partition of
Unity Finite Element Method - PUFEM), descrito em MELENK (1995),
MELENK; BABUKA (1996) e BABUKA; MELENK (1997);
Mtodo de Galerkin das Ondas Pequenas (Wavelet Galerkin Method), proposto
por AMARATUGA; WILLIAMS (1997);
No objetivo deste trabalho apresentar uma reviso de todos esses mtodos e,
por isso, apenas o MGLE e o Mtodo das Nuvens hp, utilizados para as experimentaes numricas, so discutidos a seguir. Para maiores detalhes sobre os mtodos
sem malha, alm dos artigos j citados, podem ser includas as revises realizadas em
DUARTE (1995) e BELYTSCHKO (1996).
No MGLE, utiliza-se, para a obteno das funes de forma, as funes de aproximao do Mtodo dos Mnimos Quadrados Mveis, MMQM, de acordo com o trabalho de LANCASTER; SALKAUSKAS (1981). Os elementos essenciais desse procedimento so uma base de funes geralmente polinomiais, funes de ponderao,
e uma distribuio de pontos. As constantes que aparecem na funo aproximadora
so determinadas impondo-se a minimizao do erro entre a funo aproximadora e
a soluo exata. Caso seja necessrio que se enriquea a aproximao, monmios de
ordem mais alta so adicionados base de funes, o que, na maioria das vezes, deve
ser acompanhado pela introduo de novos pontos nodais discretizao.
No Mtodo das Nuvens hp, por sua vez, procura-se generalizar as idias desenvolvidas no MGLE, reconhecendo-se que as funes de forma devam constituir uma
Partio da Unidade, PU, ODEN; REDDY (1976), podendo ser enriquecidas sem que a
Captulo 1. Introduo
base de funes dos MMQM seja alterada, ou seja, sem a necessidade de novos pontos
nodais.
Para que um conjunto de funes constitua uma PU, necessrio que a soma
de seus valores seja igual unidade em cada posio do domnio. Entre as funes
que compartilham dessa propriedade esto aquelas obtidas via MMQM e, entre elas,
as Funes de Shepard, SHEPARD (1968); tambm pertencem a essa categoria vrias
das funes de forma empregadas no MEF. As funes de Shepard, apesar de gerarem aproximaes pobres, so particularmente interessantes ao serem utilizadas para a
construo das funes de aproximao pelo Mtodo das Nuvens hp.
O enriquecimento da aproximao na formulao do Mtodo das Nuvens hp
realizado a partir da multiplicao das funes de PU por um conjunto de funes linearmente independentes. No h, portanto, a necessidade de se introduzir novos pontos
ao domnio. A estratgia de enriquecimento torna o Mtodo das Nuvens hp vantajoso
ao ser aplicado em procedimentos adaptativos do tipo p, bem como em problemas cuja
soluo apresente elevados gradientes.
Cabe, ainda, ressaltar que ambos os mtodos comentados originam-se de uma
mesma formulao, proposta no MED. Por essa razo, seria mais correto denominlos como processos. Sua qualificao como mtodo, entretanto, avalizada pelo uso
corrente na literatura e, dessa maneira, tambm ser adotada neste texto.
Ainda que no se encaixe exatamente na definio de mtodo sem malha, o Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados, MEFG, proposto como uma formulao
hbrida do MEF em ODEN; DUARTE; ZIENKIEWICZ (1998) e fundamentado em
STROUBOULIS; BABUKA; COPPS (2000), at poderia ser mencionado dentro
desse contexto. Utilizando-se de conceitos do MEFPU e do Mtodo das Nuvens hp, no
MEFG, estabelece-se uma malha que serve apenas para se definir uma partio da unidade, sobre a qual realizado o enriquecimento das funes de forma, responsvel pela
qualidade do mtodo. A aproximao construda em uma formulao que minimiza a
importncia da malha de elementos finitos. Empregando estratgias dos mtodos sem
malha dentro da estrutura do MEF, mais simples e tradicionalmente mais difundido,
o MEFG pode tambm ser entendido como uma ponte entre estas diversas abordagens. Permite, desse modo, uma maior flexibilidade na resoluo numrica de PVC,
viabilizando a introduo de diferentes especializaes de implementao conforme
seja mais interessante em cada caso de aplicao.
Captulo 1. Introduo
1.1.2 Quanto Mecnica dos Materiais

Um dos pontos de interesse deste trabalho refere-se aplicao dos mtodos sem
malha, incluindo-se o MEFG, na simulao do comportamento no-linear de estruturas
decorrente da evoluo de um processo de plastificao e microfissurao do material.
Nesse sentido, deve ser considerado um importante conceito, o dano, KRAJCINOVIC;
LEMAITRE (1987) e PROENA (1991).
O dano de materiais aqui entendido como o resultado de um processo de evoluo de micro-defeitos e fissuras que, no limite, conduz ruptura local do elemento de
volume representativo, em torno de um ponto, LEMAITRE; CHABOCHE (1990).
Em uma anlise fenomenolgica, a evoluo do dano produz perdas de resistncia e
de rigidez do material. No caso do concreto, por exemplo, a formao e o crescimento
de microfissuras tm influncia direta sobre a resposta mecnica. J no caso de metais,
o processo de danificao precedido pela plastificao, e reduz, significativamente, a
ductilidade do material.
A fratura discreta pode ser entendida como resultante da localizao do dano evolutivo em uma certa regio do corpo. A Mecnica do Dano Contnuo, MDC, diz respeito, portanto, a fenmenos que ocorrem em uma fase anterior queles descritos pela
Mecnica da Fratura. Na MDC, lida-se com modelos constitutivos aptos a descrever
o comportamento dos materiais penalizados pela danificao, mas ainda considerados
como meios contnuos. Na Mecnica da Fratura, trata-se das condies de propagao
de uma ou mais descontinuidades, as trincas, em um meio contnuo. As formulaes
sobre a localizao de deformaes, segundo as propostas de OLIVER (1995) e MANZOLI; OLIVER; CERVERA (1998), procuram estabelecer uma transio entre as duas
abordagens.
Em uma anlise tradicional de propagao de fratura, via MEF, necessria uma
srie de artifcios numricos, em particular a redefinio da malha, para que as singularidades presentes sejam simuladas de forma adequada. Exemplos desses procedimentos podem ser encontrados em ORTIZ; LEROY; NEEDLEMAN (1987); DVORKIN; CUITIO; GIOIA (1990) e OLIVER (1995). Por outro lado, a flexibilidade no
enriquecimento das aproximaes, caracterstica do mtodo das nuvens e do MEFG,
permite com que se vislumbre um campo frtil para sua aplicao naquele tipo de
problema. Envolvendo a aplicao do Mtodo das Nuvens hp e do MGLE, diversos trabalhos j foram propostos no mbito da anlise de fratura, HEGEN (1997),
ODEN; DUARTE (1997a) e BELYTSCHKO; LU; GU (1993) e de outros tipos de sin-
Captulo 1. Introduo
gularidade, como em CORDES; MORAN (1996), KRYSL; BELYSTSCHKO (1997),

ODEN; DUARTE (1997b) e KRONGAUZ; BELYTSCHKO (1998). Com o MEFG,
podem ser destacados: DUARTE (2001) e, sob a denominao de MEFX (Mtodo
dos Elementos Finitos Extendidos), encontram-se BELYTSCHKO; BLACK (1999),
MOS; DOLBOW; BELYTSCHKO (1999), DOLBOW (1999) e, aplicado de modo
especfico a placas, DOLBOW; MOS; BELYTSCHKO (2000).
J quanto ao processo de danificao do meio, no foram encontradas na bibliografia disponvel, aplicaes do Mtodo das Nuvens, do MGLE e do MEFG. ,
portanto, nesse contexto que se insere a presente pesquisa: procura-se oferecer contribuies ao estudo da viabilidade de novas abordagens numricas, especialmente do
MEFG, para a simulao do comportamento no-linear de estruturas decorrente do
fenmeno de formao e propagao de descontinuidades.
1.2
Organizao do Texto
No captulo 2, as formulaes do MGLE, Mtodo das Nuvens e MEFG so apre-
sentadas, buscando-se mostrar a relao que existe entre esses mtodos. A ordem em
que so introduzidos proposital, no apenas para respeitar a seqncia cronolgica
em que surgiram na literatura cientfica, mas tambm como uma maneira de ilustrar a
sua evoluo no sentido do MEFG.
Experimentaes com esses trs mtodos em problemas de anlise linear so reunidas no captulo 3. O MGLE e o Mtodo das Nuvens so aplicados para a soluo de
um problema de associao plana entre estruturas, painis de edifcios altos simulados
pela tcnica do meio contnuo. Utiliza-se deste exemplo para se discutir a convergncia
dos mtodos e a influncia dos parmetros utilizados. O MEFG, por sua vez, empregado em problemas de elasticidade bi-dimensional. Nos problemas selecionados,
a resposta numrica averiguada com relao ao tipo de malha, convergncia da soluo, travamento de Poisson e presena de singularidades. Em todos estes exemplos,
procura-se mostrar vantagens conferidas pela estratgia de enriquecimento, polinomial
ou no.
O conceito de dano discutido no captulo 4, apresentando-se tambm algumas
definies da Mecnica do Dano Contnuo. Em seguida, os dois modelos adotados
para as anlise no-lineares so descritos resumidamente. Ao final, o emprego de
uma abordagem no-local justificada como uma maneira de garantir a aplicao dos
Captulo 1. Introduo
modelos constitutivos de dano contnuo.

No captulo 5, so apresentadas novas experimentaes numricas, agora em anlise no-linear. Um problema de uma viga de concreto armado , primeiramente, analisado com o Mtodo das Nuvens hp, considerando-se a teoria de vigas de Bernoulli.
Resultados de anlises esttica e dinmica, para os modelos de dano adotados, so
utilizados para ilustrar a aplicao do mtodo. Algumas concluses sobre o comportamento do material e a viabilidade do emprego dos modelos so salientadas. O mesmo
problema aproximado pelo MEFG e os resultados da anlise esttica com discretizao bi-dimensional so utilizados para chamar ateno sobre alguns detalhes de sua
implementao e justificar a necessidade de um procedimento adaptativo de soluo.
Adaptatividade e estimativa de erro so os assuntos do captulo 6. Uma pequena
reviso a esse respeito realizada com o objetivo de conduzir o leitor at a introduo
de uma tcnica de anlise adaptativa para o MEFG. O Mtodo dos Resduos em Elementos Equilibrados descrito segundo a abordagem de enriquecimento da PU e dois
exemplos so apresentados. Em seguida, o estimador de erro discutido em anlise
no-linear. Um algoritmo adaptativo introduzido e consideraes sobre transferncia
de variveis na formulao do MEFG so realizadas. O captulo se encerra com dois
exemplos relativos a problemas no-lineares. O primeiro deles convenientemente escolhido para assegurar hipteses admitidas na discusso sobre o estimador em anlise
no-linear, sendo utilizado para avaliar as medidas de erro ao final de cada passo de
carregamento da estrutura. O segundo e ltimo exemplo, bem mais complexo, resolvido adaptativamente, comprovando-se a viabilidade das medidas de erro estabelecidas
e do algoritmo de erro adotado.
O captulo 7 rene as consideraes finais e concluses obtidas durante esta pesquisa, embasadas nos resultados e observaes apresentados ao longo do texto. Dessa
discusso originam-se propostas para trabalhos futuros, visando o aperfeioamento da
tcnica numrica empregada para anlise da propagao de defeitos em meio contnuo.
Ao final da tese, alguns tpicos de assuntos diversos so reunidos como apndices. Sua leitura, contudo, no essencial para o entendimento do texto, podendo
ser consultados para o esclarecimentos de detalhes relacionados com a formulao e
implementao dos mtodos numricos estudados.
Captulo 2
Fundamentos dos Mtodos Numricos
Vrias so as razes para dedicar um captulo descrio dos mtodos numricos
discutidos neste trabalho e, entre elas, duas merecem ser destacadas. A primeira delas,
e a mais bvia, a oportunidade de registrar toda uma reviso bibliogrfica realizada
sobre um tema relativamente recente e que vem atraindo considervel ateno no meio
cientfico. Com esse intuito, procura-se completar as discusses iniciadas no captulo 1
apresentando, dentro de um certo formalismo, fundamentos dos mtodos empregados
neste trabalho, o MGLE, o Mtodo das Nuvens hp e o MEFG. A segunda razo para
a existncia deste captulo consiste em apresentar bases tericas para os desenvolvimentos descritos ao longo do texto; introduzindo-as sob um enfoque em que o MEFG
interpretado como uma particularizao, estrutura do MEF, de conceitos oriundos
das formulaes sem malha.
O primeiro assunto apresentado refere-se ao MMQM, entendido como uma tcnica de construo dinmica de aproximaes. Em seguida, a famlia de funes denominada genericamente por Nuvens-hp discutida como uma generalizao das funes do MMQM em que o enriquecimento da aproximao realizado aplicando-se
o conceito de PU. O MGLE e o Mtodo das Nuvens hp so introduzidos como sistematizaes das aplicaes dessas estratgias na aproximao de Galerkin para o PVC.
Ao final, o MEFG introduzido como uma particularizao do Mtodo das Nuvens
hp, estabelecendo a ponte, j citada no captulo 1, entre as abordagens sem malha e
finitos convencional.
Captulo 2. Fundamentos dos Mtodos Numricos
2.1
Mtodo dos Mnimos Quadrados Mveis (MMQM)

O Mtodo dos Mnimos Quadrados Mveis, MMQM, um mtodo de aproxi-
mao numrica. Atravs dele, procura-se encontrar uma funo que melhor se ajuste
a um conjunto de dados, associados a pontos nodais. Este procedimento foi introduzido em LANCASTER; SALKAUSKAS (1981), como uma variao do j bastante
difundido Mtodo dos Mnimos Quadrados, MMQ, RIVLIN (1969). Basicamente, a
diferena entre esses dois mtodos est na utilizao de uma funo de ponderao
que, no MMQM, acompanha o ponto onde se deseja definir a aproximao.
Figura 2.1: Mtodo dos Mnimos Quadrados Mveis
Para melhor entender o MMQM, considera-se o problema de uma funo cont , ( = 1), que deve ser aproximada conhecendo-se apenas seus
nua u(x) :
Na Figura 2.1
valores uj em um conjunto de pontos nodais QN = {xj }N , xj .
j=1
esse problema ilustrado como um ajuste de curvas em campo uni-dimensional; em

em , para = 1, 2 ou 3.
uma descrio geral, vale, contudo,
Em cada posio x do domnio, uma aproximao local, u(x), deve ser definida
b n(x) QN . Tal
empregando-se um sub-conjunto de n(x) N pontos vizinhos Q
aproximao pode ser expressa na forma de uma combinao linear de uma base de
funes P = {pi }m
i=1 , (m n(x)), segundo os parmetros i :
u(x) u(x) =
m
X
pi (x)i (x) = pT (x)(x)
(2.1)
i=1
A menos de aplicaes especficas, emprega-se uma base de monmios, P k , geradora

de um espao de polinmios completos at o grau k.
Seja, tambm, Wj uma funo peso que assume valores no-nulos apenas na
vizinhana do ponto xj . Tal funo apresenta, portanto, o suporte compacto, ou seja,
10
Wj C0l (j ), onde l representa a continuidade de Wj , j a vizinhana de xj em que

a funo peso definida e o zero indica que a funo tem valor no-nulo apenas no
interior de j . A vizinhana denominada suporte, regio de influncia ou mesmo
nuvem do ponto xj , sendo limitada por uma medida de referncia1 Rj e representada
por j = {x ; ||x xj || Rj }, Figura 2.2.
Figura 2.2: Representao das nuvens em R2
Na abordagem do MMQM, os coeficientes (x) so determinados minimizandose uma funo J(x) que rene as distncias entre u(x) e u(x), ponderadas pelas funes Wj .
n(x)
J(x) =
Wj (x xj ){uj u(xj )}2
(2.2)
j=1
Observa-se que apenas os n(x) pontos nodais xj , cuja regio de influncia j contenha
a posio x, participam da somatria acima. A relao que determina os coeficientes
(x) resulta:
n(x)
(x) =
A1 (x)B j (x)uj
(2.3)
Wr (x xr )p(xr )pT (xr )
(2.4)
j=1
onde:
n(x)
A(x) =
X
r=1
Rj um parmetro de extrema importncia, pois responsvel pelo carter local da aproximao.

Quanto maior Rj , maior o nmero de pontos nodais cujos valores de uj contribuem para se construir a
aproximao.
11
B j (x) = Wj (x xj )p(xj )
(2.5)
Dessa maneira, a aproximao (2.1), passa a ser escrita como:

n(x)
u(x) u(x) =
j (x)uj = T U
(2.6)
j=1
sendo j um elemento genrico da base de funes de aproximao, com o mesmo

suporte j das funes peso, e dado por:
j (x) = pT (x)A1 (x)B j (x)
(2.7)
Nota-se que, para a representao vetorial, so definidos os seguintes vetores de parmetros nodais e de funes de forma:
UT
def
def
u1 u2 u N
(2.8)
1 2 N
(2.9)
A existncia da inversa de A(x) depende da conveniente definio dos Rj de

modo que respeite a condio n(x) m. Tal condio necessria mas no suficiente,
DUARTE (1996), e, de certo modo, acaba por restringir a liberdade de definio da
distribuio nodal. Por sua vez, o enriquecimento polinomial da aproximao pode ser
obtido aumentando-se o grau mximo do espao de polinmios gerado pela base P k
com a introduo de novos termos. Este procedimento, entretanto, produz matrizes
A(x) de elevada ordem encarecendo computacionalmente a tcnica de aproximao.
A forma e o tipo das funes de ponderao Wj tm grande influncia na construo da aproximao, sendo diretamente responsveis, em combinao com a base
P , pela sua continuidade. Pode-se demonstrar que:
(
u(x)
min(k,l)
C0
(j )
se
P C k (j )
Wj (x) C0l (j )
(2.10)
Uma discusso ampla sobre as propriedades das aproximaes do MMQM, bem como
estudos sobre a influncia da forma e continuidade das funes de ponderao, podem
ser encontrados, por exemplo, em BELYTSCHKO; LU; GU (1994) bem como em
MENDONA; BARCELLOS; DUARTE (2000).
12
Por ltimo, considera-se o caso especfico de se ter uma base de funes P 0 =

{1}. Das definies de A(x), (2.4), e B j (x), (2.5), resultam:
n(x)
A(x) =
n(x)
Wr (x xr ){1}[1] =
r=1
Wr (x xr )
(2.11)
r=1
B j (x) = Wj (x xj ){1} = Wj (x xj )
(2.12)
Substituindo-se estas expresses em (2.7), recupera-se uma importante classe de funes denominadas funes de Shepard, SHEPARD (1968):
Wj (x xj )
0j (x) = Pn(x)
r=1 Wr (x xr )
(2.13)
Apesar de poderem representar, de modo exato, apenas constantes, produzindo, por

isso, uma aproximao bastante pobre, estas funes so utilizadas com sucesso na
famlia de funes do Mtodo das Nuvens hp, como mostrado na prxima seo.
2.2
Famlias de Funes do Mtodo das Nuvens hp (=k,p

N )
Em DUARTE (1996), foi proposta uma nova classe de funes de aproxima-
o, denominada famlia de Nuvens-hp. Tal classe pode ser construda a partir do

enriquecimento das aproximaes do MMQM multiplicadas por funes, geralmente
polinomiais, linearmente independentes. Justifica-se esse procedimento pelo fato destas funes formarem uma Partio da Unidade, PU, cujo o conceito discutido no
apndice B.
Considera-se que as funes de aproximao (2.7) tenham sido obtidas a partir
de uma base P k = {pi }m
i=1 de m monmios que geram o espao polinomial de grau
mximo k, denominado Pk . Para se construir uma funo u(x) que aproxime qualquer
polinmio de ordem menor ou igual a p > k, definem-se as funes que constituem a
famlia de Nuvens-hp, =k,p
N , como:
=k,p
N
def
N
= {{j (x)}N
j=1 {j (x)pi (x)}j=1 ;
i = m + 1, , q(p); pi Pp Pk ; p k}
(2.14)
q(p)
onde Pp o espao polinomial de grau mximo p gerado pela base P p = {pi }i=1 formada por q(p) monmios. Observa-se que, teoricamente, no existe nenhuma restrio
13
forma dos monmios de Pp Pk . , contudo, aconselhvel que sejam normalizados, e anulados nos pontos nodais associados s funes da PU {j (x)}N
j=1 . Evita-se,
assim, que a aproximao, apesar de construda nas coordenadas globais, seja sensvel
s dimenses do problema. Em
R2, por exemplo, o polinmio de grau r em x e s em
y, que enriquece a PU associada a um n xj , representado por:

pji (x) =
x xj
hxj
r
y yj
hyj
s
(2.15)
sendo hxj e hyj dimenses caractersticas da nuvem nas direes x e y.

Deve-se, ainda, ressaltar que dependendo das caractersticas da funo que se
quer aproximar, podem ser introduzidos termos no polinomiais na base P p .
Substituindo-se as funes definidas em (2.14) na aproximao (2.6) tem-se a
expresso final para a funo aproximadora do Mtodo das Nuvens hp:
up (x) =
N
X
j=1
qj (p)
X
j (x) uj +
pji (x)bji = T U
(2.16)
i=m+1
onde, assim como para o MGLE, so definidos os vetores de parmetros nodais e das
funes de forma:
U
def
def
u1 b1 m+1 b1q1 uN bN m+1 bN qN
1 p1 m+1 1 p11 q(p) 1 N pN m+1 N
i
(2.17)
i
pN qN (p) N
sendo bji , i = m + 1, , qj (p) novos parmetros associados a xj devido ao enriquecimento que, por sua vez pode variar para cada n. Por essa razo, a quantidade
de funes vinculadas ao n xj representada por qj (p), ou seja, funo do n e da
ordem polinomial mxima p que se deseja representar.
Pela forma com que a aproximao (2.16) construda, pode-se notar o carter hierrquico do enriquecimento empregado, simplificando bastante a implementao de procedimentos de refinamento p-adaptativo. Em DUARTE; ODEN (1996b)
demonstra-se que, se o conjunto {j (x)}N
j=1 forma uma PU, a funo up (x) pode
aproximar exatamente qualquer elemento do espao de Pp . Na seo 2.5, esse assunto
retomado mas sob o enfoque do MEFG. O emprego da notao up (x) no lugar de
u(x) em (2.16) tem, portanto, o intuito de informar que a aproximao construda re-
14
presenta exatamente polinmios de grau mximo p. Esta ser a representao adotada

neste trabalho, inclusive para as aproximaes do MGLE. A forma u(x) ser reservada
para os casos gerais, referindo-se tambm s aproximaes capazes de reproduzir funes no-polinomiais, isto , quando outros tipos de funes estiverem multiplicando
a PU. Nesse caso a expresso (2.16) substituda por:
u(x) =
N
X
(
j (x) uj +
j=1
qj
X
)
Lji (x)bji
= T U
(2.18)
i=1
onde Lji corresponde i-sima funo que multiplica a PU do n xj , podendo ser

polinomial ou no. J qj representa o nmero de funes Lji utilizadas. Para essa
representao geral, o vetor das funes de forma definido como:
def
T =
1 L11 1 L1q1 1 N LN 1 N LN qN N
(2.19)
Finalmente, preciso ressaltar que nas aplicaes das aproximaes de Nuvenshp, DUARTE (1996) e DUARTE; ODEN (1996b), por exemplo, usual o emprego de
funes de Shepard, (2.13), para se construir a PU {j (x)}N
j=1 . Como j foi observado
na seo anterior, tais funes geram aproximaes bastante pobres. Por outro lado,
apresentam como vantagens a facilidade de implementao em qualquer dimenso, e
o baixo custo computacional, pois no h necessidade de se inverter a matriz A(x)
em cada posio de clculo da aproximao u(x). As funes de Shepard simplificam, portanto, o processo de construo da PU a ser enriquecida, por sua vez, pela
multiplicao de funes adequadas ao tipo de aproximao procurada. Consegue-se
assim, um desempenho computacional superior ao das funes de MMQM sem perda
da qualidade da aproximao.
2.3
Formulao de Galerkin para Problemas de Valor

de Contorno e Emprego dos Mtodos Sem Malha
Considera-se o seguinte problema de valor de contorno:
(
Encontrar u tal que:
Au
= f
em
Bk u = gk sobre 0 k m 1
(2.20)
em que um sub-conjunto aberto em
15
R , de contorno suave , A um operador
linear diferencial de ordem 2m, {Bk }m1

k=0 so operadores lineares diferenciais sobre o
contorno, enquanto que f e gk so funes prescritas.
Seja, tambm, o seguinte problema variacional associado:
Encontrar u H tal que: B(u, v) = l(v) v Hm
(2.21)
onde v so funes de teste pertencentes ao espao de Hilbert de ordem m, Hm , B(, )

uma forma bi-linear de Hm Hm
R e l() uma forma linear em Hm R1.
Pelo procedimento de Galerkin, ODEN; REDDY (1976), a soluo aproximada

de dimenso finita, de tal maneira que
do PVC deve ser procurada em sub-espaos X
H. Em NAYROLES; TOUZOT; VILLON (1992), prope-se, pela prise tenha X
meira vez, o emprego das funes do MMQM como geradoras desses espaos. O
mtodo, dessa maneira formulado, foi designado de MED. Em BELYTSCHKO; LU;
GU (1994), o MGLE introduzido como uma formulao aperfeioada do MED, especialmente quanto derivao das funes do MMQM e imposio das condies de
contorno essenciais, ou de Dirichlet. Para entender melhor esse ltimo ponto, deve-se
observar que uma das principais caractersticas desses mtodos, que os diferenciam do
MEF, que a aproximao resultante no , necessariamente, uma interpolao. Como
conseqncia, no satisfaz as condies do delta de Kronecker, ou seja, j (xi ) 6= ij
e, por isso, as condies de Dirichlet no podem ser impostas diretamente. O espao
contm, portanto, funes que no so cinematicamente admissveis e, por isso, as
X
condies de contorno de Dirichlet so introduzidas na formulao fraca do problema.
Em BELYTSCHKO; LU; GU (1994) sugere-se o emprego do Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange, ODEN; REDDY (1976). O problema (2.21) pode, dessa maneira,
ser reescrito como:
tal que:
Encontrar u X
u, v) = l(
B(
v ) v X
sendo
u, v) = B(
B(
u, v) + (k , Bk u gk )
(2.22)
onde (, ?) o funcional atravs do qual as condies de contorno essenciais so

o espao gerado pelas funes de
impostas, k so multiplicadores de Lagrange e X
aproximao u(x) de (2.10).
16
obtido utilizando-se a famlia de NuvensNo Mtodo das Nuvens hp, o espao X

hp, (2.14). Devido ao emprego das funes do MMQM na construo da PU, o mesmo
problema, apresentado pelo MGLE com relao imposio das condies de contorno de Dirichlet observado. O Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange , portanto, novamente utilizado, resultando em uma expresso equivalente (2.22) para a
aproximao de Galerkin do PVC.
Para que o problema (2.22) possa ser reduzido soluo de um sistema de equaes, so introduzidas as aproximaes (2.6) e (2.18), conforme a formulao seja do
MGLE ou Mtodo das Nuvens hp. Como tambm as funes teste so aproximadas
suas representaes so anlogas s aproximaes de u(x), ou seja:
no espao X,
v(x) v(x) = T V
(2.23)
sendo:
para o MGLE:
def
v1 v2 vN
(2.24)
para o Mtodo das Nuvens hp:
def
VT =
v1 c1 m+1 c1q1 vN cN m+1 cN qN
(2.25)
Chega-se, ento, ao seguinte sistema de equaes:

T U , T V = l T V
B
(2.26)
cuja a soluo deve ser levada em (2.6) no caso do MGLE ou em (2.18) no caso do
Mtodo das Nuvens, para se construir a aproximao.
2.4
Integrao Numrica
A construo da aproximao via MMQM produz, como mostrado na seo (2.1),
uma funo que deve ser recalculada em cada posio x, impossibilitando a sua descrio analtica. Sendo assim, para as integraes no domnio e no contorno do sistema de
17
equaes (2.26), deve-se sempre recorrer uma aproximao numrica. Em BELYTSCHKO; LU; GU (1994), para possibilitar o clculo das integrais numricas atravs da
quadratura de Gauss, sugere-se a diviso do domnio em clulas de integrao, onde
so distribudos os pontos de Gauss. Uma explicao detalhada sobre a maneira segundo a qual estas clulas so distribudas ao longo do domnio pode ser encontrada
em HEGEN (1997).
2,0
1,8
j
1,6
j-1
j+1
1,4
1,2
j-2
j+2
j-3
j+3
1,0
j-1
0,8
j+1
0,6
0,4
0,2
0,0
j-1
j+1
j
-0,2
Figura 2.3: Setores da funo de forma j - parmetros empregados: m = 3, Rj = 1,6h,

h distncia entre os ns - Observar que j verifica a condio do ji para o
caso ilustrado em que m = n, o que nem sempre verdadeiro.
Cabe lembrar que a definio de um nmero do pontos de Gauss para que a integral seja calculada de maneira exata em cada clula no direta como no MEF. Nesse
mtodo, as funes interpoladoras empregadas fazem com que o integrando seja um
polinmio e, conseqentemente, sempre existe um nmero de pontos de Gauss grande
o suficiente para que a integrao numrica seja exata. No MGLE e no Mtodo das
Nuvens hp, independentemente de se ter a base de funes P e/ou a funo de ponderao Wj polinomiais, a aproximao resultante geralmente uma funo racional
18
(quociente de polinmios), devido inverso da matriz A(x) na expresso (2.7). Os

integrandos de (2.26) no so portanto polinomiais e, por isso, no h como se ter uma
integrao exata atravs da quadratura de Gauss.
Outra fonte de erro para a integrao numrica est no desalinhamento entre as
clulas de integrao e o suporte das funes de forma que se sobrepem para construir
a funo de aproximao. Para melhor explicar esse fato necessrio que se retorne
expresso (2.7). Para cada posio x, uma diferente expresso para A1 (x) obtida,
influenciada, apenas, pelas nuvens que contm x. As funes de form, portanto, so
construdas por setores formados pelas diversas sobreposies de nuvens, conforme
exemplifica-se atravs da Figura 2.3. Em DOLBOW (1998) procura-se fazer com que
os contornos das clulas acompanhem tais setores de sobreposio. A estratgia adotada restringe, todavia, a definio da aproximao pois exige que os suportes sejam
retangulares, alm de no resolver o problema do carter no-polinomial das aproximaes.
2.5
Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados

O MEFG, segundo DUARTE; BABUKA; ODEN (2000), foi proposto de forma
independente por:
Babuka e colegas sob a denominao de Mtodo dos Elementos Finitos Especiais, BABUKA; CALOZ; OSBORN (1994), e como Mtodo Partio da
Unidade, MELENK; BABUKA (1996); BABUKA; MELENK (1997);
Duarte e Oden a partir de trabalhos como DUARTE; ODEN (1995), DUARTE
(1996), DUARTE; ODEN (1996b) e DUARTE; ODEN (1996a) correspondentes formulao do mtodo das Nuvens e ODEN; DUARTE; ZIENKIEWICZ
(1998) como uma formulao hbrida do MEF.
Seu emprego sob a denominao atual de Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados surge, contudo, pela primeira vez em MELENK (1995).
A estratgia utilizada no MEFG bastante simples e consiste em empregar as funes de forma do MEF como PU. Para problemas de elasticidade plana, por exemplo,
so empregadas as funes lagrangianas bi-lineares. A dimenso original do espao de
elementos finitos , em seguida, ampliada atravs do enriquecimento obtido maneira
do Mtodo das Nuvens hp.
19
2.5.1 A Formulao
De um estudo realizado em DUARTE (1996) sobre o desempenho do MGLE e do
Mtodo das Nuvens hp, quando comparados ao MEF convencional, argumenta-se que
a integrao numrica do sistema (2.26) encarece computacionalmente esses mtodos,
pelas razes j discutidas na seo 2.4. Alm desses fatos, pode tambm ser includo o
problema relacionado imposio das condies de contorno essenciais pelos multiplicadores de Lagrange, que torna o mtodo instvel. Em vista desse quadro, justifica-se
o retorno ao tipo de construo das aproximaes do MEF procurando-se aproveitar,
contudo, avanos obtidos nas formulaes sem malha. o caso do enriquecimento
proposto atravs das famlias de Nuvens-hp.
Com o MEFG, os problemas acima so resolvidos. As funes de aproximao
tpicas do MEF passam a ser interpretadas como PU, cujas nuvens so formados por
conjuntos de elementos finitos que concorrem nos pontos nodais xj . Para
R1, por
exemplo, empregando-se as funes de Lagrange lineares mostradas na Figura 2.4, o

suporte j da funo Nj (x) corresponde unio dos elementos 1 e . Para uma
posio no interior do elemento , a aproximao inicial pertence ao espao gerado
pelas duas funes de aproximao dos pontos nodais xj e xj+1 , ou seja:

u(x) Nj , Nj+1

onde
(2.27)

, ?,
representa o espao gerado pelas funes , ?, .
Figura 2.4: Partio da Unidade a partir dos elementos finitos em R1
O enriquecimento, maneira do Mtodo das Nuvens hp, permite que esse espao
seja ampliado, como por exemplo pela multiplicao da funo base de cada n xj ,
pertencente ao elemento , por um novo conjunto de funes linearmente indepen

dentes Ij = 1, Lj1 , Lj2 , . . . , Ljqj . Desse modo, para o elemento da Figura 2.4
20
obtm-se:
u(x)
[
qj
Nj Lji ,
i=1
qj
[
Nj+1 Lj+1 i

= S
(2.28)
i=1
onde S representa as funes obtidas do produto de Ij pela PU no elemento .

As funes Lji so, a princpio, quaisquer, podendo formar conjuntos de monmios completos ou no, ou mesmo ser definidas a partir de um conhecimento a
priori da soluo. So aproximaes locais que devem representar bem a soluo
sobre o suporte a elas associado. Uma vez que a PU permite, como se demonstra
em DUARTE; BABUKA; ODEN (2000), que as funes introduzidas possam ser
reproduzidas a partir de combinaes lineares das funes de aproximao definidas
em (2.28), tem-se:
qj
{Lji , Lj+1 i }i=1

S
(2.29)
Utiliza-se, assim, a PU para gerar espaos de aproximao local, cujas funes

podem ser reproduzidas em cada elemento como parte da aproximao global.
Funo Produto
z
Aproximao Local
Partio da Unidade
xj
x
Figura 2.5: Esquema de enriquecimento da Partio da Unidade
A generalizao dessa formulao para
R2 pode ser melhor entendida a partir da
Figura 2.5. Nela, encontram-se representados a PU de ordem 1 (funo bi-linear) geradora de uma aproximao C 0 , uma funo especial arbitrria e o resultado do produto
21
entre essas duas funes. Essa ltima apresenta as caractersticas aproximadoras da

funo especial, ao mesmo tempo que herda o suporte compacto da PU. Consegue-se,
assim, que a aproximao global, obtida em um dado elemento pela combinao das
funes produto relativas a cada n, seja construda sem penalizar a continuidade (no
caso do tipo C 0 ) entre os elementos, que, portanto, se mantm conformes.
Seguindo-se o mesmo formalismo empregado no Mtodo das Nuvens hp pode-se
definir a famlia de Nuvens-hp para o MEFG:
N
=k=1
= {{Nj (x)}N
N
j=1 {Nj (x)Lji (x)}j=1 |i Ij }
(2.30)
utilizada para construir a seguinte aproximao:
u(x) =
N
X
j=1
(
Nj (x) uj +
qj
X
)
Lji (x)bji
= T U
(2.31)
i=1
em que:
UT
def
def
u1 b11 b1qj uN bN 1 bN qj
1 L11 N1 L1qj N1 N LN 1 NN LN qj NN
(2.32)
i
, chega-se seEmpregando-se essa funo em (2.22) para definir o espao X

guinte aproximao de Galerkin, na abordagem do MEFG, para o PVC (2.20):
tal que:
Encontrar u X
(2.33)
B(
u, v) = l(
v ) v X
que resulta no seguinte sistema de equaes:

B T U , T V = l T V
(2.34)
onde:
def
VT =
v1 b11 c1qj vN cN 1 cN qj
(2.35)
A exemplo do que foi comentado para o Mtodo das Nuvens hp, caso as funes
como em (2.14), a aproximao
Lij sejam todas polinomiais definindo a famlia =k=1,p
N
u ser representada de modo particular como:
up (x) =
N
X
j=1
22
qj (p)
X
Nj (x) uj +
pji (x)bji = T U
(2.36)
i=1
sendo:
T
def
1 p11 N1 p1qj (p) N1 N pN 1 NN pN qj (p) NN
(2.37)
Pela maneira com que se realiza o enriquecimento, chega-se a uma aproximao

sem costura, DUARTE; BABUKA; ODEN (2000), ou seja, sem a necessidade de
se estabelecer, como ocorre no MEF hierrquico, DEMKOWICZ (1989), condies
de restrio que garantam a continuidade dos campos aproximadores entre cada elemento. O emprego das funes do MEF para a PU evita problemas encontrados com as
funes do MMQM, como aquele relativo integrao numrica, pois os integrandos
de (2.34) tornam-se polinomiais; a menos, claro, nos casos de elementos distorcidos
ou quando o enriquecimento no for polinomial. Outra vantagem consiste na possibilidade de se impor diretamente as condies de contorno essenciais, pois se recupera o
carter interpolador da aproximao.
Um problema proveniente dessa estratgia de enriquecimento a possibilidade
de se ter a famlia =k=1,p
formando um conjunto de funes linearmente dependentes,
N
DUARTE; BABUKA; ODEN (2000). Isso ocorre, basicamente, quando se enriquece
com monmios uma PU polinomial. O mesmo no acontece para o Mtodo das Nuvens hp, em que a PU construda por funes no polinomiais, ou polinomiais por
setores. A conseqncia imediata desse fato que o sistema de equaes (2.34) passa
a apresentar uma matriz de rigidez semi-definida positiva, mesmo aps a eliminao
dos movimentos de corpo rgido. Tal problema pode ser contornado empregando-se
as estratgias numricas sugeridas em STROUBOULIS; BABUKA; COPPS (2000),
entre elas um mtodo iterativo aqui denominado de procedimento de Babuka. Mais
detalhes sobre esse assunto podem ser encontrados no apndice C.
A obteno de uma matriz de rigidez singular , entretanto, um preo razovel a
ser pago se comparado potencialidade do MEFG. De fato, alm da facilidade com
que se realiza o enriquecimento, novas funes podem ser introduzidas na aproximao
conforme o tipo de aplicao desejada. Abre-se assim, a possibilidade de se empregar
o MEFG, de maneira eficiente, em problemas em que o campo de tenses apresente
singularidades, como no caso de meios com presena de descontinuidades.
23
Captulo 3
Experimentos Numricos em Anlise
Linear
Neste captulo, so reunidos exemplos de problemas em anlise linear de estruturas, resolvidos atravs do MGLE, do Mtodo das Nuvens e do MEFG. Uma das
razes para a presena desses problemas , naturalmente, didtica. Pretende-se compartilhar, com interessados neste trabalho, as experimentaes numricas que possibilitaram uma melhor compreenso dos novos conceitos introduzidos com as formulaes sem malha e de finitos generalizados. Para isso, resultados da literatura, obtidos
com o MEF, so recuperados e contrapostos s anlises aqui apresentadas. Procura-se,
tambm, evidenciar alguns aspectos da implementao numrica, nem sempre muito
claros nos artigos revisados para este trabalho.
Sendo assim, inicia-se com o exemplo uni-dimensional no qual as implementaes para o MGLE e o Mtodo das Nuvens hp so descritas e os resultados numricos apresentados para diferentes situaes de anlise. O MEFG, por sua vez,
empregado na soluo de problemas da elasticidade linear esttica em domnio bidimensional. So exemplos selecionados especialmente para estabelecer um confronto
entre o MEFG e o MEF, no que se refere convergncia da soluo e influncia do tipo
de malha empregado. Procura-se mostrar que a estratgia de enriquecimento do MEFG
confere ao mtodo uma certa independncia com relao discretizao. Tal caracterstica simplifica bastante sua aplicao em um procedimento p adaptativo de correo
da soluo, discutido no captulo 6. O ltimo exemplo, em especial, ilustra a versatilidade que o mtodo adquire com a possibilidade de se enriquecer a aproximao
com funes no-polinomiais. O objetivo final justificar sua escolha para o estudo da
propagao de descontinuidades, especialmente no regime de transio dano-fratura.
Captulo 3. Experimentos Numricos em Anlise Linear
3.1
24
Mtodos Sem Malha Aplicados no Estudo da Associao Contnua de Painis Parede e Prtico
Na Figura 3.1, encontra-se representada a estrutura de um edifcio alto mediante
a associao plana de elementos estruturais denominados painis parede e prtico, dispostos em srie e ligados por meio de barras bi-articuladas de rigidez axial infinita.
Tais barras simulam aproximadamente, de acordo com a Tcnica do Meio Contnuo,
STAMATO (1972), o efeito das lajes, supostas continuamente distribudas ao longo da
altura e de rigidez infinita no seu plano. O carregamento externo constitudo, conforme ilustra a Figura 3.1(a), por uma fora concentrada F aplicada no topo e uma
fora distribuda q ao longo da altura da associao. Tal carregamento ser absorvido
pelos painis de parede e prtico, nas parcelas qw e Fw , Figura 3.1(b) e qf e Ff , Figura 3.1(c), respectivamente.
(a) Geometria e carregamento
(b) Painel parede
(c) Painel prtico
Figura 3.1: Associao parede-prtico
Considerando-se as hipteses de que a parede se deforma por flexo e o prtico

por cortante, tomando-se F = 0 e desprezando-se a contribuio dos deslocamentos axiais, formula-se o funcional de energia potencial total, SAVASSI (1975), para o
problema em questo como:
z
ZH
=
0
W
z }|ext {

ZH
1
1
2
2
jw (u00 ) + sf (u0 ) dz qudz
2
2
U
}|
(3.1)
onde jw e sf correspondem s rigidezes flexo e ao cisalhamento respectivamente,
25
u(z) o deslocamento horizontal, U a energia de deformao e Wext o trabalho das

foras externas.
As condies de contorno essenciais do conjunto correpondem a se ter deslocamento e rotao nulos para z = 0, ou seja, u (0) = 0 e u0 (0) = 0.
Substituindo-se u(z) pela aproximao u(z), construda sobre um conjunto de N
ns, como em (2.6) para o MGLE ou como em (2.16) para o Mtodo das Nuvens hp,
obtm-se a seguinte forma discreta para o funcional (3.1):
ZH
=

2 1
2

1
00T
0T
T
jw U + sf U q U dz
2
2
(3.2)
Deve-se lembrar, contudo, que a funo u(z), obtida pelo MMQM, apenas uma
aproximao. Desse modo, como discutido na seo 2.3, no h como impor diretamente as condies de contorno essenciais. Recorre-se assim, ao Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange que satisfaz as condies de contorno dentro da formulao
fraca do problema. Para isso, define-se um novo funcional obtido como:
Z
(z)(u(z) 0)dz +
=+
u
(z)(u0 (z) 0)dz
(3.3)
onde u (z) e (z) so multiplicadores de Lagrange vinculados ao deslocamento e

sua derivada, respectivamente. J u (na verdade, z = 0) corresponde regio do
contorno onde se encontram prescritas as condies essenciais. Para a obteno da
representao discreta para , os multiplicadores de Lagrange so descritos atravs de
valores u1 e 1 definidos no ponto nodal 1 localizado em z = 0:
u (0) = u1
(3.4)
(0) = 1
A forma final aproximada para o funcional pode ser, ento, representada como:

= + u1 (T U 0)z=0 + 1 (0T U 0)z=0
(3.5)
Aplicando-se o princpio da estacionaridade, chega-se ao seguinte PVC, equivalente formulao do Mtodo de Galerkin definida em (2.22):
= 0 U T
H
Z
ZH
26

jw 00 00T + sf 0 0T dz U +
q dz + |z=0 u1 + 0 |z=0 1
(3.6)
+

u T

1 z=0 + 1 0T z=0 U = 0
Como a expresso (3.6) deve ser vlida para quaisquer valores de U , u e ,

deve-se ter separadamente:
H
Z
ZH
ZH

jw 00 00T dz + sf 0 0T dz U qdz+
0
0
{ |z=0 } u1

0
0
+ {

z=0
|z=0 } 1
=0
(3.7)
U =0

0T z=0 U = 0
A equao (3.6) pode, portanto, ser escrita em formulao compacta da seguinte

maneira:
c
c
d
de [N +2] F
de [N +2]
K
de [(N +2)(N +2)] U
}|
{
z
}|
{
z
}| {
z
K
G G
U
f
u
(Gu )T 0
=
0
1
0
T

G
0 0
1
0
(3.8)
onde:
ZH
Kij =

jw (00 00T )ij dz +
ZH

sf (0 0T )ij dz;
ZH
fi =
[qi (z)] dz;

0
Gui = i (0); Gi = 0i (0);
para i, j = 2, , N
N o nmero de funes de forma empregado (nmero de graus de liberdade).

Caso a anlise esteja sendo feita pelo MGLE, N = N . Por outro lado, sendo
27
empregado o Mtodo das Nuvens hp, N depende do nmero de funes enriP

quecedoras, ou seja, N = N
j=1 qj , sendo qj definido na seo 2.2.
b no deCabe ainda observar que os parmetros ui obtidos com a soluo de U
finem, diretamente, os deslocamentos nodais, pois a aproximao no corresponde,
necessariamente, a uma interpolao. Caso se queira determinar os deslocamentos
nodais, deve-se realizar um ps-processamento empregando-se, novamente, as expresses (2.6) para o MGLE e em (2.16) para o Mtodo das Nuvens hp.
Com relao parcela Kij da matriz de rigidez, interessante notar que sua
largura de banda depende do tamanho dos domnios de influncia i de cada ponto
nodal zi . Quanto maior o raio de i maior o nmero de pontos presentes em cada
nuvem e, conseqentemente, maior a largura de banda da matriz de rigidez.
3.1.1
Anlise numrica
Figura 3.2: Discretizao da associao parede e prtico
Na Figura 3.2, encontram-se representados o carregamento e a distribuio nodal

adotados para o problema de associao parede-prtico. A soluo exata do problema,
obtida em STAMATO (1972), :

1
kr2 z 2
kr z
kr z
u(z) = 4
C1 + C2 kr z + C3 e + C4 e
q
k r jw
2
q
onde: kr = sf /jw ; Kr = kr H; C = 2 cosh Kr ; S = 2 sinh Kr ;
(3.9)

1
1
1
C2 = Kr q; C1 = (2q + C2 S); C3 =
q C2 eKr ; C4 =
q + C2 eKr
C
C
C
28
Para a realizao da anlise numrica atravs do MGLE e do Mtodo das Nuvens,

adotam-se sf = 1, H = 1 e q = 1, todos valores adimensionais, considerando-se
ainda:
ordem da base polinomial : como em (3.7) aparecem derivadas de segunda ordem
das funes de forma, a aproximao deve representar de modo exato, no mnimo, polinmios completos do segundo grau para que a convergncia monotnica da soluo seja garantida (completidade). Desse modo, adotou-se para o
n
o
2
MGLE bases de monmios P k=2 = 1 z z
e para o Mtodo das Nuvens
, em que a base empregada para a construo
hp famlias de funes =k=0,p=2
N
n o
das funes de forma j foi P k=0 = 1 (funes de Shepard) enriquecidas
n
o
pelas bases P p=2 = 1 z z 2 ;
aproximao do domnio : uma vez que a soluo a ser aproximada suave, os ns
foram distribudos uniformemente ao longo de z, Figura 3.2. Foi utilizada uma
seqncia de malhas com N = 6, 11, 21 e 41 ns, representando os diferentes
nveis de refinamento h da soluo;
funo de ponderao : para a construo das funes de aproximao do MMQM,
foi empregada uma funo do tipo spline cbica, j utilizada em DOLBOW;
BELYTSCHKO (1998):
2
1
4r2 + 4r3
para r
3
2
Wj (z zj ) f (r) =
4
4 3 1
2
4r + 4r r
<r1
2
3
3
(3.10)
|z zj |
. Estas funes so C02 (j ), o que faz com que as funes de
Rj
forma tambm o sejam, satisfazendo, portanto, as exigncias relativas regulaonde r =
ridade da aproximao para um problema que de classe C 1 . Para o Mtodo das

Nuvens adotou-se Rj = h, j, garantindo-se que nenhum ponto de integrao
pertena a apenas uma nuvem. Alas, essa condio necessria, segundo MENDONA; BARCELLOS; DUARTE (2000), para que a taxa de convergncia do
mtodo no seja comprometida. J para o MGLE, que exige um mnimo de
3 nuvens cobrindo cada ponto de integrao para contrabalanar o nmero de
monmios da base P k , deve-se ter Rj 2h. Aps alguns testes com diferentes
valores para ao raio, adotou-se Rj = 10h;
29
c foi realizada atravs

integrao numrica : a integrao numrica dos termos de K
da quadratura de Gauss-Legendre. Como clulas de integrao, foram definidas as regies localizados entre cada n, nas quais os pontos da quadratura so
distribudos. Como a aproximao obtida pela sobreposio de diversos polinmios, um grande nmero de pontos de Gauss necessrio. A partir de 20
pontos (N G = 20) observou-se que o erro na integrao numrica no compromete mais a soluo.
anlise quanto convergncia : para a anlise da convergncia utilizou-se a norma
RH
L2 do erro da aproximao, ||u u||L2 = { 0 [u u]2 }1/2 dz. A funo u
calculada pela expresso (3.9). J u definida pelas aproximaes (2.6) ou (2.16)
conforme a soluo tenha sido obtida pelo MGLE ou pelo Mtodo das Nuvens
hp respectivamente. A taxa de convergncia para o refinamento h 1 corresponde
inclinao do trecho assinttico da curva que relaciona log(||u u||L2 ) com
log(h).
Os grficos das Figuras 3.3(a) e 3.3(b) mostram as taxas de convergncia h para
o MGLE e o Mtodo das Nuvens quando se varia a relao de rigidez medida por
Kr . Segundo OLIVEIRA (1982), caso Kr < 5, o comportamento da estrutura est
mais prximo ao de uma viga engastada, cuja soluo exata um polinmio do quarto
grau. J para Kr 5 a rigidez ao cisalhamento do prtico torna-se preponderante
e a soluo perde o carter polinomial. Por essa razo, um erro maior introduzido
na aproximao numrica, como se observa em ambos os grficos para os maiores
valores de Kr . As taxas de convergncia, entretanto, no so perturbadas, mantendose equivalentes s encontradas para o MEF, ou seja, em torno de 3 2 .
Na tabela 3.1 so apresentados os tempos do processamento para as anlises com
Kr = 20 realizadas pelo MGLE e o Mtodo das Nuvens. Como neste trabalho no
houve a preocupao em se utilizar um algoritmo otimizado, estes tempos fornecem
apenas informaes quanto ordem de grandeza da durao de tais anlises. Alm
disso, podem tambm ser utilizados com o intuito de se comparar as anlises por esses
dois mtodos sem malha. Os tempos obtidos permitem concluir por um maior esforo
1
A convergncia h refere-se introduo de novos pontos nodais, de forma anloga ao MEF, em que
novos elementos so acrescentados no refinamento do tipo h.
2
De ODEN; REDDY (1976), para um PVC homogneo de ordem 2m, aproximado por Galerkin e
sob certas condies, deve-se esperar que ||u u
||H () Ch ||f ||H () , onde C uma constante
independente de h, funo do grau de regularidade de f , p a ordem polinomial mxima capaz de
ser aproximada por u
e = min(p + 1 , 2(p + 1 m), 2m + ). Para a anlise, como o problema
regular = p + 1 = 3 para norma L2 ( = 0).
30
computational exigido com o MGLE. Esse fato j era esperado pelas necessidades
de se inverter a matriz A, (2.4), e de envolver um maior nmero de pontos para a
construo da aproximao no MGLE. Em anlises bi e tri-dimensionais espera-se
que tal observao seja potencializada em favor do Mtodo das Nuvens.
NN
6
11
21
31
MGLE
0,513 s
0,750 s
1,207 s
2,763 s
Nuvens
0,313 s
0,607 s
0,823 s
1,923 s
Tabela 3.1: Tempo de processamento para as vrias distribuies nodais (NN) com os mtodos
sem malha Kr = 20, p = 2
J nas Tabelas (3.2), (3.3), (3.4), (3.5), os resultados obtidos para Kr = 20,
com diferentes distribuies nodais, so confrontados com as anlise feitas atravs do
MEF em OLIVEIRA (1982), no qual adotou-se uma aproximao do terceiro grau.
Para isso, foram utilizadas aproximaes cbicas tanto no MGLE (P k=2 ) quanto para
o Mtodo das Nuvens (=k=0,p=3
). Optou-se por comparar as solues dos esforos
N
cortante no prtico e momento fletor na parede. Tais esforos esto relacionados s
derivadas de ordens primeira e segunda dos deslocamentos respectivamente e, por isso,
devem apresentar um erro de aproximao maior do que aquele que seria observado
para u(z).
O mtodo que mais se afastou dos resultados analticos foi o MGLE, particularmente para 6 pontos nodais. Com a introduo de novos pontos, essa diferena se
reduz rapidamente comprovando a boa taxa de convergncia observada no grfico da
Figura 3.3(a). No Mtodo das Nuvens hp, os resultados mostram-se, em geral, mais
prximos da soluo analtica, mesmo para os 6 pontos nodais.
Posio
z
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
6 ns
MGLE
MEF
0,0000 0,0000
0,8312 0,7549
0,6414 0,5979
0,3340 0,4000
0,2260 0,2021
0,0063 0,0469
11 ns
MGLE
MEF
0,0000 0,0000
0,8262 0,7806
0,5884 0,5996
0,3851 0,4000
0,2280 0,2009
0,0731 0,0496
21 ns
MGLE
MEF
0,0000 0,0000
0,7809 0,7816
0,6008 0,5996
0,3990 0,4000
0,2001 0,2009
0,0501 0,0499
Soluo
analtica
0,0000
0,7817
0,5997
0,4000
0,2009
0,0500
Tabela 3.2: Esforo cortante no prtico - Kr = 20, base P k=3
-1.2
-0.8
-0.4
0.0
-2.0
-1.6
-1.2
-0.8
-0.4
0.0
0.0
0.0
-1.0
-1.0
-2.0
-2.0
-3.0
-4.0
Log da norma L2
-1.6
Log da norma L2
-2.0
31
-3.0
-4.0
-5.0
-5.0
K r= 5 taxa de 3,06
K r= 10 taxa de 2,62
K r= 5 taxa de 2,98
-6.0
-6.0
-7.0
-7.0
Log(h)
Log(h)
(a) MGLE-P k=2
(b) Mtodo das Nuvens hp-=k=0,p=2

N
Figura 3.3: Influncia da rigidez relativa Kr
Posio
z
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
6 ns
MGLE
MEF
0,0194
0,0295
0,0029 -0,0010
-0,0055 -0,0024
-0,0015 -0,0025
-0,0020 -0,0028
-0,0037 -0,0009
11 ns
MGLE
MEF
0,0309
0,0393
-0,0036 -0,0016
-0,0030 -0,0024
-0,0022 -0,0024
-0,0042 -0,0024
0,0030 -0,0004
21 ns
MGLE
MEF
0,0465
0,0446
-0,0016 -0,0016
-0,0025 -0,0024
-0,0025 -0,0024
-0,0026 -0,0024
0,0002 -0,0001
Soluo
analtica
0,0475
-0,0016
-0,0025
-0,0025
-0,0025
0,0000
Tabela 3.3: Esforo momento fletor na parede- Kr = 20, base P k=2
Posio
z
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
6 ns
Nuvens
MEF
0,0000 0,0000
0,7705 0,7549
0,5971 0,5979
0,3997 0,4000
0,2015 0,2021
0,0499 0,0469
11 ns
Nuvens
MEF
0,0000 0,0000
0,7808 0,7806
0,5996 0,5996
0,4000 0,4000
0,2010 0,2009
0,0500 0,0496
21 ns
Nuvens
MEF
0,0000 0,0000
0,7816 0,7816
0,5997 0,5996
0,4000 0,4000
0,2009 0,2009
0,0500 0,0499
Soluo
analtica
0,0000
0,7817
0,5997
0,4000
0,2009
0,0500
Tabela 3.4: Esforo cortante no prtico - Kr = 20, famlia =k=0,p=2

N
Posio
z
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
6 ns
Nuvens
MEF
0,0425
0,0295
0,0000 -0,0010
-0,0021 -0,0024
-0,0024 -0,0025
-0,0024 -0,0028
-0,0003 -0,0009
11 ns
Nuvens
MEF
0,0464
0,0393
-0,0013 -0,0016
-0,0025 -0,0024
-0,0025 -0,0024
-0,0024 -0,0024
-0,0001 -0,0004
32
21 ns
Nuvens
MEF
0,0474
0,0446
-0,0015 -0,0016
-0,0025 -0,0024
-0,0025 -0,0024
-0,0025 -0,0024
0,0000 -0,0001
Soluo
analtica
0,0475
-0,0016
-0,0025
-0,0025
-0,0025
0,0000
Tabela 3.5: Esforo momento fletor na parede - Kr = 20, famlia =k=0,p=2

N
3.2
Problemas de Elasticidade Linear Esttica - Anlise Bi-Dimensional pelo MEFG

Todos os problemas analisados nesta seo so regidos pelas equaes da elasti-
cidade linear esttica (pequenas deformaes e deslocamentos), variando-se, claro, a

geometria, material e condies de contorno. Uma resumida formulao apresentada
a seguir, visando-se chegar ao problema variacional aproximado por Galerkin. Maiores
detalhes com relao s equaes da elasticidade podem ser encontrados, por exemplo,
em MALVERN (1969) e TIMOSHENKO; GOODIER (1980).
Seja, ento, o seguinte PVC que exprime, em forma forte e em funo dos deslocamentos, o equilbrio em um ponto genrico do domnio aberto e limitado
Encontrar u tal que:
(u) + b = 0 em
u
t(u)
= u
= t
em D
R2 :
(3.11)
em N
sendo:
def
uT =
ux uy
o vetor das componentes de deslocamentos nas direes dos
eixos x e y;
D regio do contorno em que as condies de Dirichlet so definidas;
N regio do contorno em que as condies de Neumman so definidas;
tensor de tenses de segunda ordem;

T
=
;
x1 x2
33
b fora de volume;
t = n, vetor de foras superficiais no contorno ;
e t vetores de deslocamento e trao prescritos;
u
n versor que descreve a orientao do contorno .
A correspondente forma variacional pode, ento, ser descrita como:
Encontrar u H1 tal que: B(u, v) = l(v) v H1
(3.12)
onde:
H1 o espao de Hilbert de ordem 13 ;
os operadores variacionais so definidos como:
B(u, v) =
ZZ
T (v)(u) lz dx dy
ZZ
l(v) =
def
def
vx vy
v blz dx dy +
v T t lz ds
o vetor das funes teste de deslocamentos em x e y;

def
= { x y xy } e = { x y xy } so representaes vetoriais
compactas dos campos de tenso e deformao, cuja relao = C estabelecida pela matriz de propriedades constitutivas elsticas C;
lz a dimenso do corpo elstico na direo z aqui tomada como constante.
A aproximao de Galerkin, atravs das funes do MEFG, corresponde solu
o do seguinte problema, projetada no sub-espao de dimenso finita X:
tal que: B(
X
) = l(
X
Encontrar u
u, v
v) v
ev
so definidas, cada uma, a partir da expresso (2.31), para
em que u
3
(3.13)
R2, ou seja:
Na forma variacional do PVC da elasticidade, a mxima derivada presente de ordem 1. Torna-se,

portanto, necessrio que a aproximao e sua primeira derivada (em x e y) sejam, no mnimo, integrveis
no domnio .
N
X
(x) =
u
(
Nj (x) uj +
j=1
(x) =
v
qj
X
34
)
Lji (x)bji
= T U
u
(3.14)
= T V
v
(3.15)
i=1
N
X
(
Nj (x) v j +
j=1
qj
X
)
Lji (x)cji
i=1
Nas relaes anteriores foram empregadas as seguintes representaes para os deslocamentos, funes de teste e funes de aproximao:
def
ux1
def
i
y
x
cxN qN cyN qN (3.17)
vN
v1x v1y cx11 cy11 cx1q1 cy1q1 vN
VT =
uy1
def
"
T =
by11
bx11
bx1q1
by1q1
uxN
uyN
bxN qN
byN qN
N1
L11 N1
L1q1 N1
N1
L11 N1
L1q1 N1
NN
L N 1 NN
L N q N NN
NN
L N 1 NN
L N q N NN
i
(3.16)
(3.18)
#
Para o caso em que estiverem sendo usadas as seguintes funes aproximadora e

de teste:
qj (p)
X
up (x) =
Nj (x) uj +
pji (x)bji u = T U
j=1
i=1
qj (p)
N
X
X
v p (x) =
Nj (x) v j +
pji (x)cji v = T V
N
X
j=1
(3.19)
(3.20)
i=1
substitudo por Xp def

o espao X
= {up H1 ; up |K Pp , K }, onde up |K referese restrio da funo up ao elemento finito K pertencente ao domnio . Definese, ento, a seguinte matriz das funes de aproximao, em que a PU {Nj }N
j=1
enriquecida pelos monmios pji de (2.15):
def
"
T =
35
N1
p11 N1
p1q1 (p) N1
N1
p11 N1
p1q1 (p) N1
NN
p N 1 NN
pN qN (p) NN
NN
pN 1 NN
pN qN (p) NN
Introduzindo-se, ento, a matriz de operadores diferenciais que determina o campo

de deformaes a partir dos deslocamentos:
def
L =
/x
/y
/y /x
0
(3.21)
e o operador que relaciona os deslocamentos generalizados U s deformaes :

B = LT
(3.22)
pode-se chegar, aps algum algebrismo, forma final para o sistema de equaes a ser
resolvido:
KU = F
(3.23)
onde:
ZZ
K=
B T CB lz dx dy
(3.24)
ZZ
F =
Z
b lz dx dy +
t lz ds
(3.25)
Nos problemas apresentados a seguir, o sistema de equaes (3.23) foi resolvido

pelo procedimento de Babuka, apndice C, com perturbao = 1012 na diagonal
principal de K e tolerncia T OL = 1010 . Resultados semelhantes, a menos de
algum erro de preciso numrica, foram obtidos para testes realizados com o pacote
MA27, DUFF; REID (1983), que implementa um mtodo direto de soluo conforme
se discute no apndice C.
36
3.2.1 Efeito da Distoro da Malha de Elementos
(a) L = 100, c = 10
(b) L = 20, c = 10
(c) L = 10, c = 20
Figura 3.4: Geometria das estruturas propostas - sem unidades
Neste exemplo, procura-se averiguar a influncia da distoro dos elementos na

qualidade da aproximao via MEFG. Os problemas propostos so os mesmos apresentados em LEE; BATHE (1993), correspondendo a uma viga submetida a uma fora
aplicada em sua extremidade, como uma carga distribuda do tipo parablica:
qy =
120y 120y 2
L
cL
(3.26)
Para que o problema em estado plano de tenses simule o comportamento de

uma viga engastada, tambm as reaes de apoio so impostas, como condies de
contorno naturais, aplicando-se na face x = 0 a reao de cisalhamento no valor de
qy e de flexo atravs da distribuio:
qx =
240y
120
c
(3.27)
A estrutura encontra-se, portanto, auto-equilibrada e os vnculos introduzidos servem

apenas para eliminar os movimentos de corpo rgido.
Trs geometrias diferentes, parametrizadas segundo L e c, so analisadas conforme ilustrado nas Figuras 3.4(a), 3.4(b) e 3.4(c). Os dados para as propriedades
37
do material so apresentados a seguir, sem a adoo de unidades, conforme aparecem

em LEE; BATHE (1993):
Mdulo de Elasticidade E = 1, 0 107 ;
coeficiente de Poisson = 0, 3;
espessura t = 1, 0;
Tambm em LEE; BATHE (1993) so fornecidas as seguintes expresses analticas para as funes de deslocamentos:
ux
uy

92 3 60 2 240
138 2
46c
1 120 2
=
x y
y x
xy +
y + 120x
y (3.28)
E cL
cL
L
c
L
L

1
40 3 36 2 120 2 36
36 2 46c
=
x
xy +
x + xy + y +
x 36y (3.29)
E
cL
cL
c
L
c
L
Para as trs geometrias, diversos tipos de malha so propostas, como mostram as

Figuras 3.5(a) at 3.5(f), atravs das quais so estudados os efeitos de dois tipos de
distoro:
angular - malhas das Figuras 3.5(a), 3.5(b) e 3.5(c);
devido curvatura de uma face do elemento - malhas das Figuras 3.5(d), 3.5(e),
3.5(f) e 3.5(g).
Nas anlises realizadas com o MEFG atravs das malhas V e VII foi empregado,
para descrever a geometria curva da face dos elementos, o mtodo das funes de
mistura (blending function method). Esta estratgia bastante utilizada na verso p
do MEF, proposta por GORDON; HALL (1973) e permitinde a representao de
diferentes tipos de contornos sem que seja necessria a utilizao de uma grande quantidade de elementos. Basicamente, consiste em se introduzir no mapeamento das coordenadas fsicas dos elementos com relao ao elemento mestre uma expresso para
a forma curva considerada.
O emprego das funes de mistura torna o integrando de (3.24) no-polinomial
e, por isso, a integrao numrica realizada com 5 5 pontos de Gauss-Legendre,
no caso das anlises com as malhas V e VII. Para as demais anlises foram adotados
3 3 pontos para a quadratura numrica.
Na Tabela 3.6, encontram-se os resultados obtidos atravs das anlises feitas com
o MEFG e os respectivos graus de liberdade (NGL) antes de se considerar os vnculos nodais. Estes resultados so confrontados com os apresentados em LEE; BATHE
(a) Malha I
(b) Malha II
(c) Malha III
(d) Malha IV
(f) Malha VI
(e)
Malha V
8y
y
x(y) = 10
1
10
10
(g)
Malha VII
8x
x
y(x) = 10
1
10
10
Figura 3.5: Discretizaes propostas
38
39
(1993) para o MEF isoparamtrico, com interpolaes cbicas Serendpeta e Lagrangiana. A soluo analtica para o problema da Figura 3.4(a) uy (100, 0) = 8,046 103 ,
para o da Figura 3.4(b) uy (20, 0) = 3,660 104 e para o problema da Figura 3.4(c)
uy (10, 0) = 1,320 104 .
Para que somente aos efeitos da distoro sejam considerados, a aproximao
adotada para o MEFG deve representar exatamente as solues (3.28) e (3.29) com
um nico elemento no distorcido, malhas I, IV e VI (o mesmo ocorre com as interpolaes Serendpeta e Lagrangiana, ambas cbicas). Para isso, a PU definida pelas
funes Lagrangianas bi-lineares, enriquecida, como estabelecido em (3.19) e (3.20),
em que o vetor de funes de forma associado a cada n xj dado por:
Tj
def
Nj
x xj
Nj
hj
Nj
x xj
hj
2
x xj
Nj
hj
y yj
Nj
hj
0

Nj
0

x xj
hj
2
Nj
y yj
hj
2
0
y yj
Nj
hj
(3.30)
Nj
0

y yj
hj
2
Nj
sendo hj adotado como a maior distncia entre o n xj e os demais ns pertencentes nuvem j 4 . Com tal enriquecimento, as funes de aproximao resultantes
geram um espao de polinmios equivalente ao obtido com as aproximaes Serendpetas cbicas (em elemento regular), ou seja, o espao P3 conforme se descreve no
apndice D.
Malha
1
2
3
4
5
6
7
Interpolao Serendpeta
12 ns
NGL
24
40
64
24
40
24
36
uy
8,046 103
3,444 103
0,585 103
3,660 104
3,534 104
1,320 104
1,320 104
Interpolao Lagrangiana
16 ns
NGL
32
56
104
32
56
32
56
uy
8,046 103
8,046 103
8,046 103
3,660 104
3,659 104
1,320 104
1,314 104
MEFG
4 ns
NGL
40
60
80
40
60
40
60
uy
8,046 103
8,046 103
8,046 103
3,660 104
3,653 104
1,320 104
1,306 104
Tabela 3.6: Resultados para o MEF de LEE; BATHE (1993) e MEFG

4
Outro procedimento poderia ser adotado para se definir hj , inclusive definindo-se valores diferentes
nas direes x e y, como sugerido na expresso (2.15) para o Mtodo das Nuvens hp
40
Os resultados obtidos permitem mostrar o excelente desempenho das aproximaes construdas pelo MEFG. Assim como no MEF com interpolao Lagrangiana, no
MEFG a distoro angular no compromete a aproximao, obtendo-se, exatamente,
a soluo analtica. A presena de elementos com faces curvas perturba um pouco os
resultados, mas ainda assim podem ser considerados bastante bons, especialmente se
comparados aos obtidos para o caso da interpolao Serendpeta.
Em BATHE (1996), mostra-se que os elementos Serendpetos com 12 ns ao
apresentar distoro angular deixam de representar exatamente polinmios completos
de grau 3, restringindo-se, apenas, aos polinmios lineares. Esta deficincia resulta
do mapeamento das funes de forma que so definidas para o elemento mestre, quadrangular, devendo ser mapeadas para as coordenas fsicas do problema. Devido
distoro angular dos elementos empregados na discretizao, o mapeamento deixa
de ser linear e a aproximao empobrecida ao ser descrita nas coordenadas fsicas.
Com os elementos Lagrangianos de 16 ns, tambm ocorre uma penalizao com relao capacidade de reproduzir os mesmos polinmios originalmente representados
no elemento mestre. A dimenso do espao definido pelas interpolaes Lagrangianas , contudo, bem superior dimenso do espao das interpolaes Serendpetas.
Por essa razo, a penalizao proveniente da distoro angular no chega a impedir
que as aproximaes sejam capazes de representar exatamente polinmios completos
at o terceiro grau. Explica-se, assim, diferena dos resultados obtidos para as duas
formas de aproximao com o MEF. No MEFG, apenas as funes bi-lineares da PU
so construdas no elemento mestre. As funes utilizadas para o enriquecimento da
aproximao, (2.15), so descritas diretamente nas coordenadas fsicas do problema,
permitindo-se que a capacidade de representao de polinmios completos at o grau
3 no seja penalizada com o mapeamento.
O polinmio completo de maior grau que a aproximao pode representar de
forma exata determina, para problemas de soluo suave, a taxa de convergncia do
mtodo, SZAB; BABUKA (1991). Como no MEFG apesar da distoro da malha
ainda assim a aproximao continuou a produzir de forma exata polinmios cbicos
completos de se esperar que as aproximaes no tenham a convergncia perturbada. Adquire-se, portanto, uma certa independncia da malha de elementos graas
estratgia de enriquecimento. Esta observao deve ser, contudo, considerada com
bastante cautela. A independncia total da malha encontrada neste exemplo para o
caso da distoro angular, deve-se ao fato de que a soluo exata tambm polino-
41
mial. Por essa razo, como a aproximao do MEFG utilizada continua reproduzindo
exatamente polinmios cbicos completos, seja qual for o grau de distoro angular
dos elementos, obtm-se a prpria soluo exata. Entretanto, se os polinmios reproduzidos pela aproximao no so capazes de representar a resposta do problema, o
erro encontrado pode ser ampliado em funo do grau de distoro da malha. Para explicar esse fato deve-se recorrer s estimativas de erro a priori da aproximao com
o MEFG, discutidas no apndice E. A taxa de convergncia, contudo, no penalizada
pois, como j comentado, no h perda de termos dos polinmios representados pelas
funes de forma enriquecidas. A independncia com relao malha no MEFG deve,
portanto, ser relativizada e interpretada como se referida sua taxa de convergncia.
Por ltimo, algum comentrio deve ser registrado com relao ao nmero de
graus de liberdade exigido nas anlises realizadas com as trs primeiras malhas. Para
um nico elemento, malha I, o nmero de funes de forma do MEFG superior ao
utilizado no MEF com interpolao Lagrangiana, enquanto que essa situao invertese para a malha III. A explicao bastante simples e est relacionada maneira com
que as funes de forma so definidas no MEFG, associadas exclusivamente aos ns.
Sendo assim, cada grau de liberdade compartilhado por todos os elementos pertencentes nuvem correspondente. No MEF com interpolao Lagrangiana por sua vez,
os ns internos pertencem a um nico elemento e os ns de face so compartilhados
por dois elementos no mximo. Este fato pode vir a compensar a maior quantidade de
funes definidas para um elemento no MEFG, fazendo com que, no somatrio geral
em malhas de vrios elementos, as aproximaes possam ser descritas com um menor
NGL do que no MEF. Este fato depende , claro, do nmero de elementos por nuvem.
Em anlises tri-dimensionais com elementos tetradricos, por exemplo, esse efeito
mais acentuado, como se observa em DUARTE; BABUKA; ODEN (2000).
3.2.2 Chapa com Orifcio

A chapa, cuja a geometria mostrada na Figura 3.6(a) encontra-se submetida a
uma tenso uniforme a uma distncia razoavelmente grande do seu orifcio. A anlise via MEFG foi realizada para o domnio ABCDE, Figura 3.6(b), para um quarto
da regio correspondente vizinhana do orifcio. As condies de contorno essenciais
reproduzem a simetria do problema. Para sua imposio necessrio que, no apenas
os deslocamentos nodais, como tambm os parmetros das funes enriquecidas que
contribuem para o deslocamento ao longo das faces dos elementos coincidentes com
42
o contorno de Dirichlet sejam anulados. Por sua vez, as condies de contorno de

Neumman so representadas pela seguinte distribuio de tenses, obtida da soluo
elstica clssica, TIMOSHENKO; GOODIER (1980):
x
y
xy

a2 3
3a4
= 1 2
cos 2 + cos 4 + 4 cos 4
r
2
2r
2

a 1
3a4
= 2
cos 2 cos 4 4 cos 4
r
2
2r

2
3a4
a 1
= 2
sen 2 + cos 4 + 4 cos 4
r
2
2r
(3.31)
(3.32)
(3.33)
que produz o campo de deslocamentos descrito a seguir:

ux
uy

a r
2a
2a3
=
( + 1) cos +
[(1 + ) cos + cos 3] 3 cos 3 (3.34)
8G a
r
r

2a
2a3
a r
=
( 3) sen +
[(1 ) sen + sen 3] 3 sen 3 (3.35)
8G a
r
r
onde um parmetro que depende do coeficiente de Poisson e definido como:
3 4 para Estado plano de deformao

def
=
3 para
Estado plano de tenso
1+
(3.36)
e G o mdulo de elasticidade transversal:

G=
E
2(1 + )
(3.37)
Para a anlise foi considerado o estado plano de deformao com = 0,3 e E = 1,0
MEF,SZAB; BABUKA (1991)

2 2
NGL Up E/
a t
E% (%)
NGL
MEFG
2 2
Up E/
a t
E% (%)
1
2
3
4
5
6
7
8
8
20
32
48
68
92
120
152
8
28
48
80
124
180
-
7,36763
7,55896
7,63790
7,67227
7,68941
7,69229
-
20,59
13,23
8,51
5,27
2,35
1,33
-
7,36762
7,54738
7,62008
7,65904
7,67875
7,68805
7,69165
7,69295
20,59
13,79
9,78
6,71
4,40
2,70
1,61
0,95
Tabela 3.7: Resultados comparativos para a energia de deformao normalizada,

entre o MEF,

2 2
SZAB; BABUKA (1991) e o MEFG, Up E/ a t . Soluo analtica exata
2 2
normalizada de SZAB; BABUKA (1991) UE/
a t = 7, 69365.
(a) Geometria
(b) Discretizao
Figura 3.6: Chapa com orifcio
43
44
A malha de elementos da Figura 3.6(b) foi empregada para definir a PU, sobre a
qual foram realizados diversos nveis de enriquecimento polinomial p, de tal maneira
que a aproximao up obtida, conforme representao em (3.19), gerasse o espao Pp .
No que se refere curvatura do contorno EA, essa foi considerada empregando-se,
para o mapeamento, o mtodo das funes de mistura.
Na Tabela 3.7, os resultados para energia de deformao aproximada Up , obtidos com o MEFG, so contrapostos aos obtidos em SZAB; BABUKA (1991)
com o MEF hierrquico. Cada linha da Tabela corresponde a uma diferente ordem
de aproximao p do espao Pp . NGL corresponde, neste exemplo, ao nmero de
graus de liberdade da discretizao aps a imposio dos vnculos nodais. Na coluna
E% , encontram-se os erros relativos da soluo aproximada de cada anlise, definidos
como:
def ||e||U
E% =
||u||U
100%
(3.38)
onde so utilizadas as seguintes normas de energia:

def p
||e||U =
p
B(u up , u up ) = 2U 2Up
def p
||u||U = B(u, u) = 2U
(3.39)
(3.40)
Para comparar a convergncia de ambos os mtodos, so utilizados dois grficos

em que o erro relativo contraposto ordem polinomial, Figura 3.7(a), e ao nmero de
graus de liberdade, Figura 3.7(b). Nota-se uma razovel equivalncia entre as anlises.
Este fato j era esperado, pois, tambm no MEF hierrquico, representa-se para cada
ordem p o mesmo espao polinomial do tipo Pp representado no MEFG. Dado o grande
nmero de graus de liberdade redundantes introduzidos pelo MEFG, seu desempenho
mostrou-se levemente inferior no grfico da Figura 3.7(b) . Tal diferena, contudo,
muito pequena, se comparada s vantagens de implementao do mtodo e outros
fatores que sero averiguados posteriormente. Alm disso, como j foi observado na
seo 3.2.1, com a presena de um maior nmero de elementos, a tendncia que
sejam necessrios menos graus de liberdade para a mesma aproximao p.
3.2.3
Cisalhamento de uma Chapa
O problema a seguir, encontra-se representado na Figura 3.8(a) e corresponde a

uma chapa em estado plano de deformao sujeita s seguintes condies de contorno:
45

0,0
0,0
0,2

0,4
0,6
0,8
1,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
1,4
1,4
1,2
1,2
1,0
1,0
0,8
0,8

0,6
0,6
0,4
0,4
MEF
MEFG
MEF
MEFG
0,2
0,2
0,0
0,0
-0,2
-0,2
(a) Quanto a p
(b) Quanto ao NGL
Figura 3.7: Grficos comparativos MEF x MEFG
deslocamento vertical uy = 0 ao longo dos lados F G e EC;

deslocamento horizontal ux = 1 mm ao longo do lado F G;
deslocamento horizontal ux = 1 mm ao longo do lado EC;
A chapa encontra-se, portanto, solicitada por cisalhamento. Apenas o primeiro quadrante foi considerado e a discretizao adotada est representada na Figura 3.8(b).
Para o mdulo de elasticidade adotou-se, E = 1 MPa e o valor de a = 2 m.
p
1
2
3
4
5
6
= 0, 3
Up
E%
0,1411 28,23
0,1328 12,81
0,1325 11,73
0,1316 8,53
0,1312 6,40
0,1310 5,04
= 0, 4999
Up
E%
0,1665 55,77
0,1421 34,49
0,1418 34,11
0,1323 20,40
0,1298 14,87
0,1288 11,84
Tabela 3.8: Anlises pelo MEFG enriquecido polinomialmente. Para = 0,3000 tem-se U =
0,130680 N mm e para = 0,4999, U = 0,127035 N mm, DUARTE (1991).
Duas anlises com enriquecimento polinomial p, da mesma forma que na seo

3.2.2, foram realizadas variando-se os valores do coeficiente de Poisson, = 0,3
(a) Geometria
46
(b) Discretizao
Figura 3.8: Estudo quanto ao travamento de Poisson

0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,0
-0,2
-0,6

-0,4
-0,8
-1,0
-1,2

-1,4
Figura 3.9: Anlise quanto ao travamento de Poisson
e 0,499 9. Os resultados para estas anlises, quanto energia de deformao Up

encontram-se reunidos na Tabela 3.8 5 e Figura 3.9. Para ambos os valores de no
ocorreu alterao quanto taxa de convergncia, no havendo, portanto, interferncia
do travamento. Observou-se, contudo, uma diferena na posio das curvas, ou seja,
para = 0,4999 os resultados esto sempre acima daqueles obtidos para um mesmo
p com = 0,3000, anloga encontrada para o MEF hierrquico, como verificado,
por exemplo, em DUARTE (1991).
5
Para esse problema, como a estrutura submetida a deslocamentos impostos, medida que sua
aproximao melhorada, tornando-se mais flexvel, as tenses resultantes so reduzidas. Como conseqncia, ocorre uma diminuio da energia de deformao interna, mas o princpio da estacionaridade
da energia potencial permanece vlido.
47
3.2.4 Chapa em L
Neste problema, procura-se mostrar como a estratgia de enriquecimento utilizada no MEFG pode simplificar bastante a anlise de problemas com a presena de
singularidades. Para isso, considera-se a chapa em forma de L da Figura 3.10(a), solicitada ao longo dos lados AB, BC, EF e F A pelo seguinte campo de tenses:
x = A1 1 r1 1 {[2 Q1 (1 + 1)] cos (1 1) (1 1) cos (1 3) } (3.41)
y = A1 1 r1 1 {[2 + Q1 (1 + 1)] cos (1 1) + (1 1) cos (1 3) } (3.42)
xy = A1 1 r1 1 {(1 1) sen (1 3) + Q1 (1 + 1) sen (1 1) }(3.43)
que produz deslocamentos nas direes x e y dados por:
A1 1
r {[ Q1 (1 + 1)] cos 1 1 cos (1 2) }
2G
A1 1
r {[ + Q1 (1 + 1)] sen 1 + 1 sen (1 2) }
=
2G
ux =
(3.44)
uy
(3.45)
onde:
A1 uma constante equivalente ao fator de intensidade de tenses no modo I em
mecnica da fratura elstica;
1 = 0, 544483737 e Q1 = 0, 543075579 so constantes determinadas para que
as solues (3.44) e (3.45) satisfaam tanto o equilbrio quanto as condies de
tenso nula ao longo dos lados CD e DE;
considera-se a condio de estado plano de deformao e, por isso, = 3 4;
Maiores detalhes sobre a obteno das expresses para o campo de tenses de
deslocamento podem ser encontradas, por exemplo, em SZAB; BABUKA (1991).
Um aspecto relevante da chapa em questo, e explicado por sua forma geomtrica caracterstica, a elevada concentrao de tenses na vizinhana do ponto D. O
campo de tenses , na verdade, singular, o que penaliza a taxa de convergncia dos
mtodos que se utilizam do enriquecimento polinomial para aproximar a soluo. Para
ilustrar esse fato, uma seqncia de aproximaes polinomiais, up , so empregadas da
mesma forma que na seo 3.2.2. A malha utilizada para definir a PU descrita na
Figura 3.10(b). Os resultados referentes energia de deformao e ao erro relativo E% ,
para cada nvel de refinamento polinomial so apresentados na Tabela 3.9, sob a denominao de Seqncia I. Para confrontao, so tambm apresentados os resultados
(a) Geometria
(b) Seqncia I
(c) Seqncia II
(d) Seqncia III
48
Figura 3.10: Chapa em L - geometria e malhas utilizadas nas seqncias de refinamento consideradas
49
das anlises de SZAB; BABUKA; CHAYAPATHY (1989) para o MEF hierrquico

com a mesma seqncia de refinamento. No grfico da Figura 3.11 exibe-se a curva
que relaciona o erro E% com o NGL empregado. Observa-se uma convergncia algbrica para as anlises realizadas com os dois mtodos. A convergncia exponencial,
tpica dos refinamentos polinomiais, portanto penalizada devido a singularidade no
campo de tenses, SZAB; BABUKA (1991).
Para recuperar a taxa exponencial emprega-se uma seqncia de malhas geomtricas, SZAB; BABUKA (1991), reunidas sob denominao de Seqncia II. O
refinamento realizado do tipo hp, em que, juntamente com o refinamento h graduado
conforme se mostra na Figura 3.10(c), realizado um enriquecimento p no-uniforme
para o qual, com origem no ponto nodal D, o grau da aproximao aumenta linearmente a partir da unidade. Os resultados destas anlises so tambm apresentados na
Tabela 3.9 e grfico da Figura 3.11, verificando-se sua independncia com relao ao
grau de singularidade da soluo.
NGL
39
103
167
255
367
503
663
847
MEF
Seqncia I
Up
E%
3,7702104 30,42
3,9524576 22,06
3,9751308 20,78
4,0334329 17,07
4,0718450 14,11
4,0952969 11,94
4,1105439 10,29
4,1202816 9,08
NGL
39
123
207
333
501
711
963
1257
MEFG
Seqncia I
Up
E%
NGL
3,7702105 30,42
13
3,9524575 22,06
41
4,0214464 17,90 111
4,0590699 15,16 223
4,0913034 12,34 391
4,1054160 10,87
4,1171284 9,49
4,1250942 8,42
-
Seqncia II
Up
E%
3,5024183 39,62
3,7850141 29,82
4,0988735 11,57
4,1471773 4,21
4,1532979 1,73
-
Tabela 3.9: Resultados

numricos
comparativos para a energia de deformao normalizada,

2 21
Up E/A1 a t , entre o MEF, SZAB; BABUKA (1991) e o MEFG. Soluo
analtica exata de UE/A21 a21 t = 4, 15454423 obtida de SZAB; BABUKA;
CHAYAPATHY (1989)
Uma alternativa interessante de aplicao do MEFG refere-se utilizao das

prprias solues (3.44) e (3.45) para o enriquecimento da aproximao. Desse modo,
em um n xj qualquer, a PU, pode ser enriquecida com os seguintes conjuntos de
funes:

ux (x)
= 1, 1
, p1 , p2 , , pqj (p)
ux (xj )

uy (x)
y
Ij = 1, 1
, p1 , p2 , , pqj (j)
uy (xj )
Ixj
(3.46)
(3.47)
50
Observe que o enriquecimento polinomial pi utilizado juntamente com as novas funes ux e uy . As aproximaes nas direes x e y so, portanto, obtidas conforme a
expresso (2.31):

qj (p)
X
ux (x) x
ux (x) =
Nj (x) uxj +
pi bxji + 1
dj
u
(x
)
x
j
j=1
i=1

qj (p)
N
X
X
uy (x) y
uy (x) =
Nj (x) uyj +
pi byji + 1
d
uy (xj ) j
i=1
j=1
N
X
(3.48)
(3.49)
onde dxj e dyj so parmetros associados s novas funo no polinomiais introduzidas

ao enriquecimento.
Nota-se que, no caso de se enriquecer diretamente com as funes (3.44) e (3.45),
as aproximaes em um ponto xj , por exemplo, seriam definidas como:
ux (xj ) = uxj + ux (xj ) dxj
(3.50)
uy (xj ) = uyj + uy (xj ) dyj
(3.51)
os parmetros uxj e uyj perderiam o significado fsico de deslocamentos nodais e, por

isso, no haveria como se impor diretamente as condies de contorno essenciais no
ponto nodal xl . Para evitar a aplicao do Mtodo dos Multiplicadores de Lagrange,
como na seo 2.3 para os mtodos sem malha, optou-se por modificar as funes
(3.44) e (3.45), introduzindo-as da maneira descrita em (3.48) e (3.49). Dessa maneira,
os parmetros nodais uxj e uyj voltam a corresponder diretamente aos deslocamentos,
permitindo com que as condies de contorno sejam impostas diretamente. Este artifcio em nada prejudica a qualidade da soluo como poder ser mostrado atravs dos
resultados numricos apresentados a seguir.
Duas seqncias de aproximaes, variando-se o enriquecimento polinomial p,
foram utilizadas para ilustrar a estratgia acima descrita. Em todas elas a PU definida
sobre a malha da Figura 3.10(d). Na primeira delas, referenciada como IIIa, apenas
o n D enriquecido com o conjunto de funes (3.46) e (3.47), enquanto que na
segunda, denominada Seqncia IIIb, todos os ns so enriquecidos. Os resultados de
tais anlises encontram-se reunidos na Tabela 3.10 e grfico da Figura 3.11.
A partir dos resultados apresentados, observa-se que as taxas de convergncias
obtidas com os enriquecimentos especiais, (3.46) e (3.47), superam os resultados das
malhas geomtricas. Para o caso da Seqncia IIIb a soluo praticamente a exata
NGL
14
46
78
126
190
MEFG
Seqncia IIIa
U
E%
NGL
3,9341859 23,03
21
4,1328609 7,22
61
4,1466355 4,36
93
4,1522908 2,33
133
4,1534645 1,61
197
51
Seqncia IIIb
U
E%
4,1545434 0,04
4,1545434 0,04
4,1545434 0,04
4,1545434 0,04
4,1545434 0,04
Tabela 3.10: Resultados para a energia de deformao,

2 21
UE/A
t , atravs do
1a
MEFG. Soluo analtica exata, SZAB; BABUKA; CHAYAPATHY (1989)

UE/A21 a21 t = 4, 15454423
desde o incio do refinamento p. Este fato j era esperado, pois a prpria soluo
exata est sendo empregada em todo o domnio, e no apenas para eliminar o efeito da
singularidade. O pequeno erro encontrado para esse caso proveniente da impreciso

na integrao numrica comentada no prximo pargrafo.

1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
2,0
1,5
1,0
0,0

0,5
-0,5
-1,0
-1,5
MEF - Seqncia I
MEFG - Seqncia I
MEFG - Seqncia II
MEFG - Seqncia IIIa
MEFG - Seqncia IIIb
-2,0
Figura 3.11: Anlises para diversos tipos de refinamento
52
A integrao numrica torna-se um ponto importante para os enriquecimentos

com funes no-polinomiais realizados para problemas desse tipo. Quando so utilizadas funes com elevados gradientes, a quadratura de Gauss torna-se insuficiente
para se aproximar exatamente a integral procurada. Procedimentos adaptativos de integrao numrica devem, ento, ser empregados, como observado, por exemplo,
em DUARTE; BABUKA; ODEN (2000). Em particular, no trabalho de STROUBOULIS; BABUKA; COPPS (2000), sugere-se o algoritmo DECUHR introduzido
em ESPELID (1994), baseado em sub-divises no-uniformes do elemento finito, na
direo do ponto em que se encontra a singularidade. Para o presente trabalho, nenhum
desses procedimentos foram implementados. Dessa forma, uma elevada quantidade de
pontos de Gauss-Legendre teve que ser utilizada para cada um dos trs elementos das
malhas das Seqncias IIIa e IIIb (N G = 50 50).
3.2.5
Consideraes Complementares
A possibilidade de conferir aproximao o comportamento de uma funo singular abre caminho para estudos no campo da Mecnica da Fratura Elstica.
Recentemente, o grupo de Belytshcko, desenvolvedor do MGLE, re-direcionou
os estudos para o enriquecimento da PU, obtida pelo MEF, com funes que simulam o campo de tenses ao redor da trinca. Em BELYTSCHKO; BLACK (1999) e
MOS; DOLBOW; BELYTSCHKO (1999) denomina-se essa estratgia de Mtodo
dos Elementos Finitos Extendido, MEFX (Extended Finite Element Method - XFEM).
Tal abordagem , contudo, equivalente proposta em MELENK; BABUKA (1996)
e ODEN; DUARTE; ZIENKIEWICZ (1998) e que, mais tarde, originou o MEFG.
Como contribuio, podem ser destacadas as estratgias criadas para se considerar a
propagao da trinca, DOLBOW (1999), MOS; DOLBOW; BELYTSCHKO (1999)
e STOLARSKA (2001).
Em STROUBOULIS; BABUKA; COPPS (2000), por sua vez, referencia-se diretamente o MEFG, e uma abordagem bastante genrica apresentada para introduo
de vazios e descontinuidades no meio, sem que a malha de elementos seja alterada. J
em DUARTE (2001), o MEFG empregado para simular a propagao dinmica de
trinca em um meio sob representao tri-dimensional. Funes especiais, a exemplo
do que foi utilizado na seo 3.2.4, so adotadas para aproximar o campo de tenses ao
redor da trinca. Para que a propagao da fratura possa ser simulada sem alteraes na
malha de elementos, funes de Shepard so combinadas com as funes Lagrangianas
53
na construo da PU.
Estratgias para a aplicao do MEFG em problemas da Mecnica da Fratura
Elstica j se encontram, portanto, em franco desenvolvimento. Um caminho ainda
no explorado corresponde ao estudo da propagao de fratura em meios com dano.
Nesse contexto, ocorre um abatimento da concentrao de tenses na extremidade da
trinca devido formao de uma zona de processo. Outro ponto de interesse consiste
na simulao da transio entre a formao e distribuio de micro-fissuras e o surgimento da trinca macroscpica. Atravs do MEFG, torna-se bastante simples modificar
a descrio da soluo durante a anlise, pois o enriquecimento no introduz nenhum
n adicional. Dessa forma, a anlise pode ser realizada com o enriquecimento polinomial para a fase em que o dano o processo dominante e, no instante de transio
para a fratura, novas funes podem ser introduzidas. A ferramenta numrica talhada
para esse tipo de aplicao existe, portanto. Resta, contudo, que seja adaptada para
tal. Neste trabalho, procura-se estabelecer as bases para tal desenvolvimento. Antes, porm, necessrio que alguns conceitos da Mecnica do Dano Contnuo sejam
introduzidos.
54
Captulo 4
Modelo Constitutivo
A teoria do dano tem como domnio de estudo os fenmenos de deteriorao
incidentes sobre o material, compreendidos entre o que seria um estado virgem, sem
a presena de imperfeies, e a formao das primeiras trincas macroscpicas. Tais
fenmenos abrangem o processo de nucleao e crescimento de cavidades e de trincas microscpicas, distribudas ao longo do volume e da superfcie do material. A
Mecnica do Dano Contnuo procura descrever o processo de danificao do material
real a partir do comportamento mecnico macroscpico de um meio equivalente considerado contnuo. Para isso, introduzem-se variveis para quantificar a deteriorao
desse meio e que penalizam suas propriedades elsticas. Detalhes sobre a Mecnica
do Dano Contnuo, fundamentada hoje na termodinmica dos processos irreversveis,
podem ser encontrados em KRAJCINOVIC; LEMAITRE (1987), LEMAITRE; CHABOCHE (1990) e LEMAITRE (1992).
Existem atualmente, dentro da Mecnica do Dano Contnuo, diversos modelos
matemticos que se aplicam simulao do comportamento fsico no-linear de estruturas em concreto. Nas prximas sees, aps discorrer sobre alguns conceitos
fundamentais, so apresentados dois desses modelos constitutivos conhecidos como
Modelo de Mazars e Modelo de La Borderie 1 . Tais modelos foram utilizados neste
trabalho devido sua simplicidade e aplicabilidade aos tipos de problemas estudados.
Para o caso particular das anlises realizadas relativamente a estados planos de tenso
e de deformao, apenas o Modelo de Mazars, em sua formulao no-local, foi empregado. Alguns detalhes de tal formulao, bem como a razo para seu emprego so
abordados ao final deste captulo.
1
Ambos os modelos so conhecidos pelo nome dos pesquisadores que os propuseram, MAZARS
(1984) e LA BORDERIE (1991)
Captulo 4. Modelo Constitutivo
4.1
55
Conceitos da Mecnica do Dano Contnuo

No o objetivo deste trabalho aprofundar-se nos fundamentos da Mecnica do
Dano Contnuo, mas alguns de seus conceitos merecem ser registrados para uma melhor compreenso dos modelos constitutivos adotados para as anlises numricas. So
eles:
elemento de volume representativo;
tenso efetiva;
princpio da deformao equivalente.
O elemento de volume representativo definido como uma regio do material
grande o suficiente para representar a mdia dos micro-processos presentes e no to
pequena para que, assim, as equaes da Mecnica do Contnuo mantenham seu significado, LEMAITRE (1992), Figura 4.1.
Figura 4.1: Elemento de volume representativo
Tomando-se um ponto no interior do volume representativo, o estado de deterio~ , quantificado pela varivel
rao, segundo uma dada direo definida pelo versor n
Dn , atravs da razo:
Dn =
SD
S
(4.1)
~ no ponto. J SD
onde S a rea da interseo entre o elemento e o plano normal a n
representa a parcela de S que corresponde aos vazios ou descontinuidades geomtricas. Dessa maneira, definem-se:
Dn = 0 elemento de volume ntegro;
Dn = 1 elemento de volume totalmente danificado.
56
~
Considera-se, agora, que o elemento de volume esteja solicitado na direo n
por uma fora F , de tal maneira que nesta direo tenha-se a tenso nominal dada por
= F/S. Se no lugar de S for usada a rea que realmente resiste solicitao,
S SD , obtm-se a tenso efetiva presente em um ponto da parte ntegra de S:
ef =
F
S SD
(4.2)
O princpio da deformao equivalente estabelece que o estado de deformao

~ , possa ser obtido pela
em qualquer ponto do meio danificado, segundo a direo n
deformao elstica da parte ntegra, LEMAITRE; CHABOCHE (1990). Isto significa
que, para o elemento de volume representativo descrito acima, possvel calcular a
deformao como:
=
ef
=
E0
E0 (1 Dn )
(4.3)
sendo E0 o mdulo de elasticidade da parte ntegra.

Nota-se que o princpio da deformao equivalente permite com que a tenso
nominal () possa ser empregada para qualquer estado de deteriorao, bastando que
se penalize o mdulo de elasticidade pela grandeza 1 Dn . No caso geral de solicitao multi-axial, o dano e sua lei de evoluo adquirem direes preferenciais
~ . Dentro de certos limites, porm, pode-se adotar a hiptese
segundo a orientao de n
de homogeneidade do processo de danificao, o que torna o problema muito simples
uma vez que em todas as direes a medida da danificao ser a mesma, ou seja:
~.
Dn = D, n
4.2
Modelo de Mazars
Comparado aos demais modelos empregados para o concreto, o modelo de Ma-
zars apresenta como vantagem sua simplicidade e um nmero relativamente pequeno

de parmetros a identificar. O estado de danificao local representado pela varivel
escalar de dano D, o que suficiente para representar, de modo satisfatrio, o comportamento do concreto sob solicitaes especiais. As hipteses bsicas do modelo so as
seguintes:
o concreto em processo de dano evolutivo considerado como um meio elstico sem deformaes residuais, Figura 4.2(b), diferentemente do que se obtm
experimentalmente, Figura 4.2(a);
57
apenas as extenses, nas direes principais de deformao, contribuem para a

formao e evoluo real do dano;
o carregamento proporcionalmente crescente (radial);
o dano preserva a isotropia inicial do meio;
o processo de danificao inicia-se localmente quando a grandeza denominada
deformao equivalente, e representada por eq , for superior a um certo valor de
referncia d0 .
(a) Comportamento real
(b) Modelo de Mazars
Figura 4.2: Relao constitutiva
O dano D penaliza diretamente a rigidez elstica do material e a relao constitutiva do modelo expressa atravs da hiptese de deformaes equivalentes. Resumindo, o modelo de Mazars leva seguinte relao secante para o caso de carregamento proporcional:
= (1 D)C 0
(4.4)
em que C 0 corresponde matriz das propriedades elsticas do material ntegro, que

estabelece a relao constitutiva entre os campos de tenso e deformao em sua forma
compacta de representao vetorial.
Segundo a abordagem de PEREGO (1989), a varivel D definida atravs da
combinao linear:
D = T DT + C DC
(4.5)
58
em que DT e DC representam o dano associado a estados uni-axiais de trao e compresso respectivamente, dados por:
DT = 1
d0 (1 AT )
(1 AT )
d0 (1 AC )
(1 AC )
B (eq ) ; DC = 1
B (eq )
d0
d0
eq
e T
eq
e C
onde:
AT , BT , AC e BC so parmetros caractersticos do material e que podem ser
identificados em ensaios uni-axiais, LVARES (1993);
T e C so coeficientes obtidos a partir do estado de deformao em cada ponto
do corpo, tendo-se sempre T + C = 1. Naturalmente, para a trao pura
T = 1 e para a compresso pura C = 1;
p
eq = h1 i2+ + h2 i2+ + h3 i2+ denominada deformao equivalente obtida
em funo da parte positiva das componentes de deformaes principais. Sendo
hi+ = 1/2( + | |);
d0 um valor de referncia para a deformao equivalente, caracterstico do
material, acima do qual ocorre o incio da danificao. Por analogia a esse parmetro, define-se d , varivel que governa a evoluo do dano. Em cada ponto
do material, tem-se, inicialmente, d = d0 . medida que a deformao equivalente ultrapassa esse valor em algum ponto, a varivel d passa a ser atualizada
com tal deformao.
Em sua formulao em taxas, a relao constitutiva passa a ser expressa por:
0
= (1 D)C 0 DC
(4.6)
A taxa de dano expressa em funo da taxa de deformao envolve, entretanto,

uma expresso complexa, gerando uma matriz de rigidez no-simtrica para uso na
aproximao de Galerkin do PVC, apndice A. Por essa razo, e j tendo-se em vista
o procedimento incremental-iterativo de Newton-Raphson, seo 5.2.1, para a soluo
do PVC, utiliza-se a formulao secante dada por:
= (1 D)C 0
(4.7)
= C
(4.8)
ou seja:
59
sendo:
C = (1 D)C 0
4.3
(4.9)
Modelo de La Borderie
Estruturas cujo o material o concreto fissuram quando tracionadas. Apresen-
tam, porm, a propriedade de recuperar a rigidez, caso o carregamento presente seja

invertido, COMI (2000). Este aspecto, bastante peculiar, denominado efeito unilateral e pode ser explicado, conforme descrito em seguida, partir do mecanismo
de deteriorao do meio. Sob solicitao, surgem, no concreto, micro-fissuras perpendicularmente s direes de alongamento, produzindo, como resposta macroscpica,
uma perda de rigidez da estrutura. Com a inverso do sinal da solicitao, tais fissuras
tendem a se fechar e, como conseqncia, ocorre o fenmeno de enrijecimento. No
modelo de Mazars, tal fenmeno no considerado e, por isso, sua aplicao no
indicada nos casos de solicitaes de carregamento cclico.
Em LA BORDERIE (1991) sugerido um modelo adequado simulao do
efeito unilateral, atravs da introduo de duas variveis, D1 e D2 , relacionadas aos
danos de trao e compresso respectivamente. Diferentemente do modelo de Mazars,
estas variveis no so combinadas, e seu processo de evoluo definido atravs
do controle sobre o sinal das tenses principais. Descreve-se assim, com sucesso, o
fenmeno do fechamento e abertura das fissuras simulando-se o efeito unilateral do
concreto.
A apresentao do modelo feita atravs da abordagem do mtodo do estado local, descrito em LEMAITRE; CHABOCHE (1990), partindo-se do seguinte potencial
de estado dado pela energia livre de Gibbs :
=

(hi+ hi+ ) (hi hi )

+
+
( ) T r2 () +
2E(1 D1 )
2E(1 D2 )
E
(4.10)
1 D1
2 D2
fd (T r()) +
T r() + G1 (z1 ) + G2 (z2 )
E(1 D1 )
E(1 D2 )
em que o coeficiente de Poisson, hi+ e hi representam as partes positiva e

negativa do tensor de tenses , T r() = ii , 1 e 2 so parmetros do material
relacionados formao de deformaes residuais, G1 (z1 ) e G2 (z2 ) so funes de
encruamento de z1 e z2 (medidas de dano acumulado) e fd uma funo que assume
60
valores de acordo com as condies de abertura e fechamento das micro-fissuras, sendo

definida por:
T r()
quando T r() (0, +]

T r()
def
T r() quando T r() (f , 0]
1+
fd (T r()) =
2f
T r()
quando T r() (, f ]
2
(4.11)
sendo f a tenso de fechamento das micro-fissuras.

O tensor de deformaes E pode ser obtido derivando-se o potencial (4.10) com
relao as tenses :
E=
(4.12)
Em problemas bi-dimensionais de estado plano, por questo de simplicidade,

os tensores e E podem ser substitudos pelas formas vetoriais compactas e .
Adotando-se tal representao em (4.10), o vetor de deformaes totais pode ser
obtido de maneira idntica a (4.12):
=
= e + a
(4.13)
Observa-se que o campo de deformaes dividido em duas parcelas, uma elstica e

e outra anelstica a :
e =
hi+
hi
+
+ [ T r()] I
E(1 D1 ) E(1 D2 ) E
(4.14)
1 D1 f (T r())
2 D2
+
I
E(1 D1 )
E(1 D2 )
(4.15)
a =
permitindo-se que, diferentemente do modelo de Mazars, deformaes residuais decorrentes do dano sejam consideradas.
As variveis associadas ao dano so dadas por:
D1
Y2 =
D2
Y1 =
(4.16)
(4.17)
61
O critrio de dano pode ser expresso pelas leis F = Y Z , = 1, 2, onde

Z so as variveis termodinmicas associadas s variveis z e obtidas da seguinte
forma:
"

1/B #
1
D
G (z )
= Yo
Z =
z
A 1 D
( = 1, 2)
(4.18)
sendo A , B e Yo parmetros do material a serem identificados. Considerando-se,

ento, o critrio F , a evoluo do dano pode ser caracterizada como:
Se Y < Z D = 0 resposta elstica-linear

Se Y = Z e Y > 0 D 6= 0 e D = 1
(4.19)
1 + [A (Y Yo )]B
Nas anlise no-lineares, emprega-se para a soluo do problema a relao constitutiva em sua forma incremental expressa por:
= (1 D )C 0
(4.20)
onde D substitudo por D1 ou D2 , de acordo com campo de tenses atuante. Maiores detalhes a esse respeito podem ser encontrados em LA BORDERIE (1991), ou
mesmo em PAULA (2001) para o caso da implementao do modelo para problemas
uni-dimensionais.
4.4
Abordagem No-Local
O fenmeno de deteriorao do meio que se busca reproduzir pela Mecnica do
Dano Contnuo , por hiptese, difuso. Esta abordagem contrape-se Mecnica da

Fratura em que se considera uma falha local ou trinca macroscpica. Existe, portanto,
um limite para o campo de aplicao dos modelos de dano, devendo-se observar o
instante em que o fenmeno de ruptura deixa de ser associado apenas danificao
evolutiva, transformando-se em propagao de uma fratura. A teoria da localizao
de deformaes, discutida em OLIVER (1995) e MANZOLI; OLIVER; CERVERA
(1998) por exemplo, permite estabelecer uma ligao entre estas duas abordagens.
Alguma discusso a esse respeito realizada no captulo 7, no qual se vislumbra, por
meio de uma anlise numrica, um interessante caminho a ser trilhado. A ateno
62
no momento, contudo, restringe-se unicamente aplicao dos modelos de dano e

dentro dessa perspectiva que a anlise do tipo no-local necessita ser introduzida.
Em COMI (2000), salienta-se que a presena do fenmeno de amolecimento (softening), induzido pelos modelos de dano, faz com que o problema de valor de contorno
torne-se mal-posto, introduzindo perda de objetividade nos resultados numricos. Uma
das conseqncias a dependncia da resposta numrica malha de elementos, DAVENNE; SAOURIDIS; PIAU (1989), o que, nos mtodos sem malha, corresponderia a
uma dependncia ao suporte das funes aproximadoras. Como resultado, quanto menor o suporte dessas funes, menor a regio em que o dano tende a ficar confinado,
antecipando a localizao de deformaes.
A abordagem no-local uma tcnica de regularizao que limita a zona de localizao de deformaes, fixando uma largura mnima para a concentrao do dano.
Consegue-se, assim, dependendo da largura adotada, uma melhor distribuio para o
dano, necessria para que os modelos de dano possam ser aplicados sem perda de objetividade. Com os exemplos das Figuras 4.3(a) e 4.3(b) procura-se ilustrar a diferena
entre anlises realizadas atravs das abordagens local e no-local respectivamente. Na
Figura 4.3(a) ocorre, para um determinado nvel de fora, a concentrao do dano, porque o modelo tende a reproduzir a descontinuidade, representada na curva de resposta
estrutural, decorrente da formao de uma fissura e a conseqente perda momentnea
da capacidade de carga. Realizando-se a mesma anlise, em uma abordagem no-local,
obtm-se uma resposta global equivalente, mas atravs de um distribuio difusa para
o dano.
(a) Anlise local
(b) Anlise no-local
Figura 4.3: Representao das diferenas entre anlise local e no-local. Curvas de fora F e
deslocamento no meio do vo u, com a respectiva distribuio de dano
63
Um aspecto significante em uma anlise no-local a definio da largura mnima

para a concentrao do dano. Este parmetro est relacionado a um carter no-local
da deformao devido heterogeneidade do meio e responsvel pela maneira com
que as micro-fissuras se distribuem. Em BAZANT;

PIJAUDIER-CABOT (1989), o
parmetro lc , denominado comprimento caracterstico do material, introduzido como
grandeza representativa dessa heterogeneidade. Em outras palavras, lc define o volume
representativo do material e, segundo MAZARS; PIJAUDIER-CABOT (1994), da
ordem de 3da , sendo da o tamanho do maior agregado no concreto.
Uma maneira de se introduzir o carter no-local, consiste em se empregar, localmente, uma mdia ponderada das variveis de dano ou do campo de deformaes nas
vizinhanas de um ponto. Adota-se neste trabalho, a mdia das deformaes, conforme
estratgia apresentada em DAVENNE; SAOURIDIS; PIAU (1989) para o modelo de
Mazars.
Assim sendo, como a evoluo do dano depende da varivel eq , essa passa a ser
calculada no mais localmente mas como uma mdia ponderada, eq , dos valores que
assume em uma vizinhana, V (rnl ) de raio rnl 0,5 lc , correspondente ao elemento
de volume representativo do material. Fisicamente, tal abordagem mostra-se mais coerente, uma vez que a danificao local governada pelos mecanismos presentes em
uma determinada regio representativa do meio.
Dessa forma, tem-se:
Z
g(x xi )eq (x)dV
eq (xi ) =
V (rnl )
(4.21)
Z
g(x xi )dV
V (rnl )
sendo g(x) uma funo de ponderao que deve assumir o valor unitrio em x = xi .
Nas anlises numricas adotou-se a seguinte funo exponencial:
g(x xi ) =
2(xxi )
rnl
2
para x xi rnl
(4.22)
para x xi > rnl
A implementao numrica da anlise no-local relativamente simples, substituindose a forma integral da expresso (4.21) pela razo entre somatrios, tem-se a deformao equivalente em um determinado ponto de integrao xi dada por:
64
X
eq (xi ) =
g(xj xi )w(xj )eq (x)
xj V (rnl )
g(xj xi )w(xj )
(4.23)
xj V (rnl )
Observe que xj corresponde aos pontos da integrao numrica pertencentes regio

definida pelo raio rnl e com centro em xi . A definio desses pontos pode ser feita
em um pr-processamento, para evitar que, a todo momento de clculo do dano, as
vizinhanas de cada ponto sejam novamente construdas. J w(xj ) refere-se parcela
de rea (ou volume) do domnio vinculada ao ponto xj . Tal parcela corresponde ao
peso do ponto xj na quadratura de Gauss multiplicado pelo respectivo jacobiano.
Ainda em DAVENNE; SAOURIDIS; PIAU (1989), observa-se que algum cuidado deve ser tomado em anlises em que a simetria da geometria e do carregamento
explorada. Como se mostra na Figura 4.4, pontos fictcios devem ser considerados,
para que a resposta numrica seja equivalente quela que seria obtida para uma anlise
em que toda a estrutura esteja representada.
Figura 4.4: Anlise no-local em estrutura com simetria
65
Captulo 5
Experimentos Numricos em Anlise
No-Linear
Este captulo rene aplicaes dos mtodos sem malha, no caso o Mtodo das
Nuvens hp, e do MEFG no estudo do comportamento no-linear de estruturas, decorrente do fenmeno de danificao do meio. Assim como no captulo 3, procura-se
evidenciar aspectos de implementao, especialmente aqueles introduzidos para a adequao dos mtodos aos modelos constitutivos admitidos. Para isso, so apresentadas
as anlises de dois problemas. O primeiro deles corresponde a uma viga em concreto
armado e resolvido pelo Mtodo das Nuvens hp e pelo MEFG. O segundo problema
corresponde a uma chapa de concreto submetida a deslocamentos impostos, atravs
da qual procura-se avaliar a capacidade do enriquecimento polinomial do MEFG para
aproximar a presena da localizao do dano.
A escolha do Mtodo das Nuvens hp explica-se por abranger, em sua formulao,
o MGLE. Para a simulao da resposta no-linear da estrutura so empregados os dois
modelos constitutivos, Mazars e La Borderie, descritos anteriormente. Seguindo-se a
mesma abordagem da seo 3.1, a representao adotada uni-axial. Os resultados
de anlises esttica e dinmica so apresentados salientando-se no apenas detalhes da
formulao numrica como tambm algumas interessantes discusses sobre o comportamento do material.
As anlises estticas feitas atravs do MEFG so bi-dimensionais, a exemplo dos
problemas da seo 3.2. Devido simplicidade de implementao e pelo fato de no
haver inverso de carregamento, emprega-se o Modelo de Mazars para a simulao
do comportamento do material. Aspectos de implementao do mtodo para a anlise
no-linear so discutidos juntamente com os resultados encontrados.
Captulo 5. Experimentos Numricos em Anlise No-Linear
5.1
66
Viga em Concreto Armado

O problema selecionado encontra-se representado na Figura 5.1, e corresponde a
uma viga de concreto armado bi-apoiada, com seo transversal retangular e submetida
a duas foras verticais F posicionadas simetricamente com relao ao meio do vo. O
momento constante, que solicita a regio entre as duas foras, induz uma distribuio
difusa de micro-fissuras ao longo deste trecho. O mecanismo de deteriorao do meio
, portanto, bastante semelhante quele esperado para a simulao pelos modelos de
dano contnuo, captulo 4.
Figura 5.1: Viga em concreto armado - geometria e armao - medidas em cm
Na tabela 5.1, so apresentados os dados relativos s propriedades do ao e do

concreto e entre eles, os parmetros dos modelos de Mazars e de La Borderie que
caracterizam o meio:
AT = 0,995
d0 = 0,00007
s = 0,3
1 = 1,0 MPa
2 = 10,0 MPa
BT = 8000
Ec = 29200 MPa
Yo1 = 3,05 104 MPa
Yo2 = 5,0 103 MPa
f = 2,60 MPa
AC = 0,85
Es = 196000 MPa
A1 = 3,50 103 MPa1
A2 = 6,80 MPa1
c = 2500 kg/m3
BC = 1050
c = 0,2
B1 = 0,95
B2 = 0,7705
s = 7850 kg/m3
Tabela 5.1: Parmetros do material (c concreto e s ao)
onde c e s correspondem densidade do concreto e do ao respectivamente. Os

parmetros para o Modelo de Mazars foram obtidos por identificao paramtrica em
ensaios apresentados em LVARES (1993), onde tambm se encontram os resultados
experimentais utilizados para confronto. J os parmetros utilizados no Modelo de La
Borderie foram determinados ajustando-os s curvas de tenso e compresso axial do
Modelo de Mazars, PITUBA; PROENA; LVARES (1999). Com relao ao ao,
considerou-se o comportamento perfeitamente elstico.
5.2
67
Anlise pelo Mtodo das Nuvens hp

A Figura 5.2(a) representa as condies de contorno e a discretizao adotadas
para a anlise com o Mtodo das Nuvens. Por se tratar de uma anlise uni-axial
arbitrou-se que os apoios e as cargas estivessem aplicados sobre o eixo x, posicionado
sobre o centride da seo transversal retangular.
(a) Geometria e condies de contorno adotadas
(b) Discretizao
Figura 5.2: Abordagem uni-axial
A hiptese cinemtica a da teoria de vigas de Bernoulli para um campo de

deformaes dado pela combinao das derivadas primeira e segunda do campo de
deslocamentos, x = u0x yu00y . O funcional de energia, em uma anlise dinmica sem
amortecimento, resulta:
z
ZL Zh
0
0
ZL Zh
0
U
}|
E(u0x yu00y )2 dy
Wext
z
}|
{
lz dx (F uy |x=a + F uy |x=La )
{
ux
ux + uy
uy dy lz dx
{z
}
Win
(5.1)
68
onde ux e uy so os deslocamentos dos pontos localizados no eixo, nas direes x

e y respectivamente, lz a espessura, L representa o comprimento da viga e Win o
trabalho devido s foras inerciais, consideradas como foras de volume pelo princpio
de dAlembert, BATHE (1996). As condies de contorno essenciais so ux |x=0 = 0
e uy |x=0 = uy |x=L = 0. Para a anlise dinmica, deve-se fazer tambm com que as
aceleraes ux |x=0 = 0 e uy |x=0 = uy |x=L = 0 no instante de tempo t = 0.
Aplicando-se o princpio da estacionaridade e introduzindo-se as expresses aproximadas dos deslocamentos vertical e horizontal, obtidas do MMQM, (2.6), e da famlia de Nuvens-hp (2.16), chega-se seguinte aproximao de Galerkin para a forma
variacional do PVC, em t = 0:
+
+
+
+
+
+
+
ZH
ZH
ZL
0T
T 0
00 T
T 0
U U x E b dy + U x x y U y E y lz dy
x x x
0
0
0
H
H
Z
Z
T 00 0 T
T 00 00 T
2
U y y x U x E y lz dy + U y y y U y E y lz dy dx
0
0

(U y )T y
P (U y )T y
P
x=0
x=L
ZL
ZH
ZH
T
T
x T U
x E lz dy + U
x 0 T U
y E y lz dy
U
(5.2)
x
x
y
x
0
0
0
ZH
ZH
T 0 T U
x E y lz dy + U
T 0 0 T U
y E y 2 lz dy dx
U
y
y x
y
y y
0
0

(u1 x )T T U x x=0 + U Tx u1 x x=0

u
u
1 y T U y x=0 + U Ty 1 y x=0

uNx T U x x=L + U Tx uNx x=L

T

ux
ux T U
x
T
+
1
1
x
x=0
x=0

T
T

uy
uy
y

T U
+ U
1
1
y
x=0
x=0

T
T
ux T U
ux
x

+ U
=0
x
N
N
x=L
x=L
onde H representa a altura da viga e os subscritos x e y particularizam os vetores generalizados dos parmetros nodais, das funes de aproximao, e dos multiplicadores
de Lagrange (estes relacionados aos ns extremos 1 e N), com relao s direes ho-
69
rizontal e vertical, respectivamente. Nota-se que, alm dos parmetros nodais U x e

U y , tambm encontram-se aproximadas e, da mesma forma, suas derivadas segundas
x eU
y . Para a imposio dos valores inicom relao ao tempo, representadas por U
, o procedimento o mesmo que para
ciais do vetor de aceleraes generalizadas, a
as condies de contorno, empregando-se a segunda taxa de variao no tempo dos
ux
uy
ux
uy
multiplicadores de Lagrange, 1 , 1 , N e N .
Simplificando-se, ento, a equao (5.2), chega-se ao seguinte sistema de equaes:
c
c
d
de ordem [2N +3]
U
de ordem [2N +3] F
K
de ordem [(2N +3)(2N +3)]
}|
{
}|
{
z }| {
z
xy
y
y
x
x
Kij
Kij G11 G11 GN N
(Ux )i
0
xy
y
Kji
Kij
0
0
0
(U
)
f
y
i
i
ux
x
+
=
G11
0
0
0
0
1
0
0
Gy11
0
0
0
0
1 y
uy
y
0
GN N
0
0
0
0
N
Mijx
y
x
Mijxy H11
H11
HNy N
Mjixy
Mijy
0
0
0
x
H11
0
0
0
0
Hy
0
0
0
0
11
HNy N
0
0
0
0
|
{z
d
M
de ordem [(2N +3)(2N +3)]
(Ux )i
(
U
)
y
i
u
x
uy
uy
N
}
| {z }
c
U de ordem [2N +3]
(5.3)
em que:
ZL
Zh
ZL
Zh
y
0
0T
00 00 T
x
2
Kij =

E lz dy dx Kij =

E y b dy dx
x x
y y
Kijxy
ZL
Zh

T
=
00y 0x
E y lz dy dx fi = P y |x=a + y |x=La
ZL
Zh
ZL
Zh
y
T
0
0T
x
2
Mij =
x x E b dy dx Mij =

E y lz dy dx
y y
0
Mijxy
70
ZL
Zh
=
0y Tx E y lz dy dx Gx11 = x1 (0)
Gy11 = y1 (0) GyN N = y1 (L)
y
x
H11
= x1 (0) H11
= y1 (0) HNy N = y1 (L)
para i, j = 1, , N , onde N , assim com no exemplo da seo 3.1, depende do grau

de enriquecimento escolhido para a anlise e a matriz M recebe a denominao de
matriz de massa consistente. Observa-se, ainda, que a relao constitutiva est sendo
representada pela varivel E, que assume valores iguais ao mdulo de elasticidade,
E0 , para o material ntegro ou a um valor penalizado pelo dano, E = (1 D)E0 , nos
pontos em que o material encontra-se deteriorado.
5.2.1
Problema No-Linear
Em anlise no-linear, procura-se estabelecer, para cada instante de tempo t de

aplicao do carregamento, o equilbrio entre os vetores das foras generalizadas exb
b ext = F
b +M
cU
e interna, t F
b int , esse obtido a partir das tenses calculadas
terna, t F
nos elementos e definido como:
bT =
F
int
ZL Zh
0
0x x b dy dx
ZL Zh
0
y00y x b dy dx 0 0 0
ca
M
|{z}
(5.4)
foras inerciais
Dessa forma, deve-se ter:

tb
b int = 0
F ext t F
(5.5)
No procedimento de resoluo do mtodo de Newton-Raphson, BATHE (1996),

b para um instante t e procura-se verificar o
assume-se como conhecida a soluo t U
equilbrio em t + t. As equaes usadas no processo iterativo so as seguintes:
71
Para it = 1, 2, 3,
b ext t+t F
b (it 1)
(it 1) = t+t F
int
(i 1)
(it )
(it 1)
t+t c t
b
K tg
U
=
(it )
t+t b
b (it 1) + U
b (it )
U
= t+t U
(5.6)
tendo como condies iniciais:

t+t
b (0) = t U
b;
U
t+t c (0)
K tg
ctg ;
= tK
t+t b (0)
b
= tF
em que:
tc
K tg =
b
tF
b
tU
(5.7)
a forma tangente da matriz de rigidez 1 .

Com a primeira equao de (5.6), calcula-se o desequilbrio, (it 1) entre os
b ext e t+t F
b (it 1) que, na segunda equao, produz o acrscimo
vetores de fora t+t F
int
b (it ) . Este acrscimo nos deslocamentos utilizado na ltima

de deslocamentos, U
equao de (5.6) para a atualizao do vetor dos deslocamentos at o passo de tempo
b (it ) sejam
b (it ) . Este processo iterativo repetido at que (it 1) e/ou U
t + t, t+t U
suficientemente pequenos.
Sob condies adequadas 2 , o emprego da forma tangente da matriz de rigidez
permite com que se tenha uma convergncia quadrtica para o mtodo de Newtoncsec , tal eficiRaphson. Se no lugar da forma tangente for utilizada a forma secante, t K
ncia perdida e a convergncia pode se tornar bastante lenta.
5.2.2
Integrao Numrica na Seo Transversal
Nas equaes (5.2) e (5.4), esto presentes as integrais nas direes x e y. As

primeiras so calculadas numericamente atravs da quadratura de Gauss-Legendre.
Para problemas lineares, em que no ocorrem variaes nas propriedades do material,
as integrais em y so normalmente calculadas analiticamente. Para a presente anlise,
seja atravs do modelo de Mazars ou La Borderie, o dano penaliza a rigidez da estrutura
tanto na direo longitudinal quanto ao longo da altura da viga. No h, por essa
1
Maiores detalhes da construo da matriz de rigidez tangente ou mesmo sua simplificao em matriz
secante podem ser encontrados no apndice A.
2
ctg no singular e satisfaTais condies so descritas em BATHE (1996) e consistem em se ter t K
zendo a continuidade de Lipschitz, alm de se ter um passo de tempo suficientemente pequeno.
72
razo, como calcular analiticamente as integrais ao longo de y nas equaes (5.2) e

(5.4). Emprega-se, ento, uma tcnica de integrao ao longo da altura, utilizada,
por exemplo, em LVARES (1993). A seo transversal da viga em cada elemento
dividida em camadas, tambm denominadas estratos e, para cada uma, adota-se como
constante o valor penalizado de E = E0 (1 D) calculado em seu centride. Quanto
maior o nmero de camadas, maior a preciso da integrao em y. Em PAULA (2001),
discute-se melhor esse assunto, chegando-se concluso que necessrio um nmero
superior a 10 estratos para que se garanta a qualidade da resposta numrica.
Figura 5.3: Sistema de estratos
Na Figura 5.3, encontra-se representada a seo transversal da viga dividida em

estratos. Nota-se que, diferentemente da tcnica utilizada por LVARES (1993) e
PAULA (2001), emprega-se uma variao linear para E ao longo de cada camada.
Obtm-se, assim, uma melhor aproximao para a integrao ao longo da altura. No
contexto do Mtodo das Nuvens hp, por no serem definidos elementos, a diviso em
camadas realizada em cada clula de integrao. A integrao em y das expresses
(5.2) e (5.4) pode, ento, ser reformulada considerando-se:
Zh
E lz dy =
0
Zh
E y lz dy =
0
Zh
0
n
X
lz
(Ei+1 + Ei )(yi yi+1 )
2
i=1
n
X
lz
2
(Ei+1 (yi2 + yi yi+1 2yi+1
)+
6
i=1

2
+Ei (2yi2 + yi yi+1 yi+1
)
n
X
lz
2
2
E y lz dy =
(Ei+1 (yi3 + yi2 yi+1 + yi yi+1
3yi+1
)+
12
i=1

2
2
+Ei (3yi3 yi2 yi+1 yi yi+1
yi+1
)
2
(5.8)
73
onde Ei = E0 (1 Di ) e Di corresponde ao dano calculado em y = yi .

O ao, por sua vez, considerado, separadamente, como um meio puramente
elstico. As barras da armadura que ocupam uma certa posio y so substitudas por
uma camada de ao equivalente, sobreposta s camadas de concreto.
5.2.3 Anlise Numrica

Para a realizao da anlise numrica pelo Mtodo das Nuvens hp, adotou-se:
ordem da base polinomial: no sistema de equaes (5.3) aparecem derivadas de segunda ordem das funes de forma y e de primeira ordem para x . Para que
a convergncia da soluo esteja garantida (completidade), as aproximaes de
uy e ux devem representar no mnimo polinmios completos do segundo e primeiro grau respectivamente. Sendo assim, para a presente anlise foram utilik=0,p=3
zadas as famlias de Nuvens-hp =N
e =k=0,p=1
para as aproximaes nas
N
direes y e x. Tais famlias foram construdas a partir das funes de Shen

o
pard, 2.13, enriquecidas pelas bases de monmios P p=3 = 1 x x2 x3 e
n
o
P p=1 = 1 x ;
distribuio de pontos: foi empregada uma distribuio uniforme de pontos, mostrada na Figura 5.2(b), com a distncia entre pontos h = 40cm. A funo de
ponderao empregada para a construo das funes de Shepard a do tipo
spline cbica, j empregada na seo 3.1.1, com Rj = h, j;
integrao numrica: para melhor captar a distribuio do dano, foram empregados 20 pontos de quadratura por clula para a integrao numrica de GaussLegendre ao longo de x, e 10 estratos para a integrao na altura y;
no-linearidade fsica: apenas o concreto tem comportamento no-linear, simulado
pelos modelos de Mazars e La Borderie. O ao foi considerado elstico linear e
perfeitamente aderente ao concreto. O problema no-linear fsico foi resolvido
aplicando-se o Mtodo de Newton-Raphson, BATHE (1996). Para o Modelo de
Mazars foi empregada a formulao tangente, expresso (4.6) e para o Modelo
de La Borderie a secante, (4.20);
anlise dinmica: a soluo do sistema de equaes (5.3) foi obtida atravs do mtodo de integrao implcita de Newmark, adotando-se o algoritmo utilizado em
74
ARGYRIS; MLEJNEK (1991) para anlise no-linear fsica. Detalhes da implementao desse algoritmo, em que so combinados os procedimentos de Newmark e de Newton-Raphson, podem ser encontrados em RODRIGUES (1997) e
PAULA (2001);
equilbrio: a convergncia do algoritmo em cada passo incremental foi averiguada
pela norma de energia incremental, com tolerncia de 1010 e da norma L2 do
resduo dos deslocamentos, com tolerncia relativa de 106 ;
simetria: as anlises numricas foram conduzidas para a estrutura completa, sem que
a simetria fosse considerada. Tal fato se deve anlise dinmica e no a alguma
limitao do mtodo sem malha.
50
F (kN)
40
30
20
Experimental 1
Experimental 2
10
Mtodo das Nuvens (Mazars)

Mtodo das Nuvens (La Borderie)
0
0,0
2,0
4,0
6,0
Uy (mm)
8,0
10,0
12,0
Figura 5.4: Anlises estticas - resultados experimentais de LVARES (1993)
No grfico da Figura 5.4 confrontam-se os resultados experimentais e numricos

para a anlise esttica. Para a soluo do problema no-linear com ambos os modelos,
Mazars e La Borderie, foram utilizados 20 passos de fora no valor de 2,25 kN. A
divergncia das curvas aps o nvel de fora de 35 kN ocorre devido plastificao
das barras, que no considerada nas anlises numricas. Para valores inferiores,
os resultados podem ser considerados bons, observando-se uma equivalncia entre a
resposta obtida para os dois modelos adotados.
Para o problema dinmico, adotou-se um passo de tempo t = 1 105 s e foram
consideradas duas situaes de solicitao, vibrao forada, Figura 5.5(a), para uma
fora F (t) = 25 kN, de t = 0 a t e vibrao livre, Figura 5.5(b), para um
75
deslocamento inicial de 1 mm. Nestas duas situaes, as respostas no-lineares da

estrutura foram contrapostas resposta elstica-linear sem dano. Devido ao processo
de danificao, observa-se um aumento no perodo de vibrao, com ambos os modelos
e para os dois tipos de solicitao. Este aumento , contudo, mais pronunciado para
o Modelo de Mazars. Para o caso de vibrao livre, a diferena entre as respostas
dos dois modelos ainda maior. Para a anlise feita com o Modelo de La Borderie,
observou-se uma reduo bastante significativa da amplitude da curva, que passa a
vibrar ao redor de uma posio diferente da de repouso.
Modelo elstico
Modelo de Mazars
Modelo elstico
1,5
8,0
1,0
4,0
0,0
-0,5
2,0
0,0
0,00
0,5
6,0
u (mm)
u (mm)
10,0
Modelo de Mazars
-1,0
0,01
0,02
0,03
tempo (s)
(a) Vibrao forada
0,04
0,05
-1,5
0,00
0,01
0,02
0,03
tempo (s)
0,04
0,05
(b) Vibrao livre
Figura 5.5: Anlises dinmicas
Dois fatores so importantes para explicar as respostas numricas obtidas. Primeiramente, deve-se lembrar que, diferentemente do Modelo de Mazars, as deformaes residuais so consideradas no Modelo de La Borderie, seo 4.3. Dessa forma,
para ambos os tipos de solicitao dinmica, aps um perodo inicial de evoluo do
dano, a estrutura governada pelo Modelo de Mazars comporta-se como um meio elstico com uma rigidez inferior inicial. Para a simulao atravs do Modelo de La Borderie, a vibrao livre passa a ocorrer em uma nova posio, definida pelo estado de
deformaes residuais. Outro fator importante refere-se ao comportamento uni-lateral
do concreto que levado em conta apenas no Modelo de La Borderie. Nesse caso, o
fechamento das fissuras inibe a evoluo do processo de danificao o que explica as
menores amplitudes de vibrao observadas nos dois grficos. Este efeito melhor
observado na anlise da vibrao livre, pois nessa situao ocorre no apenas o descarregamento, como tambm a inverso da solicitao. A estrutura recupera a rigidez para
um nvel inferior de energia e, por isso, vibra menos. Uma discusso bem mais deta-
76
lhada sobre esse tema pode ser encontrada em PAULA (2001), onde a viga de concreto
armado analisada pelo MEF, com os mesmos modelos constitutivos, incluindo-se o
amortecimento do material e o comportamento plstico da armadura. Conclui-se que,
apesar da ausncia da comprovao experimental para as anlises dinmicas, o Modelo
de La Borderie simula de forma mais adequada o comportamento do concreto. Para
uma anlise esttica, entretanto, em que o carregamento proporcional e no ocorre
inverso de solicitao, a equivalncia entre as simulaes feitas com os dois modelos
e a simplicidade de implementao do Modelo de Mazars acabaram sendo decisivas
para o seu emprego nas experimentaes numricas bi-dimensionais realizadas, nas
prximas sees, com o MEFG.
Finalmente, resta salientar que uma anlise atravs do MGLE no se diferencia
muito do que foi realizado para o Mtodo das Nuvens hp, a menos do tipo de distribuio de ns. Para que resultados semelhantes sejam obtidos com o MGLE, uma
base Pk=3 deve ser adotada, construindo-se, assim, uma aproximao para polinmios
de ordem cbica. Como conseqncia, torna-se necessria a utilizao de um nmero
bem superior de ns para a aproximao do domnio.
5.3
Anlise Bi-dimensional com do MEFG

A anlise esttica do problema da viga de concreto armado atravs do MEFG foi
realizada no domnio
R2 .
O funcional de energia e o sistema de equaes resultante
para o PVC so representados pelas mesmas expresses da seo 3.2. O problema

no-linear, proveniente da propagao do dano, resolvido, a exemplo da seo 5.2.1,
em cada passo de carga, pelo mtodo de Newton-Raphson atravs das seguintes expresses, adaptadas estrutura do MEFG:
Para it = 1, 2, 3, . . . , it , . . . , imax
t
(it 1) =
t+t
t 1)
K (i
U (it )
sec
t+t (it )
t+t
=
=
(i 1)
F ext t+t F intt
(it 1)
t+t
U (it 1) + U (it )
tendo como condies iniciais:

t+t
U (0) = t U ;
t+t
t
K (0)
sec = K sec ;
t+t
F (0) = t F
(5.9)
77
Observa-se que para a matriz de rigidez, no lugar da forma tangente, foi utilizada
a forma secante 3 . A razo para isso est no emprego do modelo de Mazars, conforme
j explicado na seo 4.2.
De forma geral, a estrutura para a soluo do problema no-linear idntica
usada tradicionalmente no MEF. Excetua-se, claro, a maneira com que os vetores e
matrizes, presentes nas expresses acima, so montados, seo 3.2. Existem, porm,
alguns detalhes em que o algoritmo da anlise no-linear do MEFG diferencia-se do
MEF, tendo sido reunidos no apndice F.
5.3.1
Anlise Numrica
(a) Malha I - 688 elementos - N GL = 1376
(b) Malha II - 24 elementos - N GL = 392
Figura 5.6: Condies de contorno e malha de elementos adotadas
Duas anlises estticas bi-dimensionais foram realizadas para a viga de concreto

armado da seo 5.1. As malhas de elementos finitos empregadas encontram-se representadas na Figura 5.6. Na Malha I, com um grau razovel de refinamento, a aproximao linear e corresponde anlise convencional pelo MEF. J na Malha II, empregada
3
Ao final do apndice A, apresentada a expresso para a matriz de rigidez secante.
78
na aplicao do MEFG, foram utilizados poucos elementos mas com enriquecimento

nodal de ordem polinomial superior. A seguir so listadas as consideraes admitidas
para tais anlises:
discretizao: como j observado, nas Figuras 5.6(a) e 5.6(b), encontram-se representadas as malhas de elementos empregadas. O reduzido nmero de elementos
da Malha II compensado pelo enriquecimento polinomial de ordem mxima p,
realizado em todas as nuvens, mas concentrado, especialmente, nas regies em
que se espera uma maior danificao, ou seja, na metade inferior da viga, entre
as duas foras aplicadas;
condies de contorno: de acordo com SZAB; BABUKA (1991), as restries nodais no so admissveis em problemas de estado plano, exceto quando impostas
para impedir os movimentos de corpo rgido em um corpo solicitado por um
carregamento auto-equilibrado. Por essa razo, o apoio articulado mvel da Figura 5.1 substitudo por um apoio distribudo em uma pequena regio com
dimenso em x de 1,5 cm, como ilustram as Figuras 5.6(a) e 5.6(b). De maneira anloga e pelas mesmas razes, a fora concentrada substituda por um
carregamento distribudo equivalente q 4 ;
simetria: a forma geomtrica da viga, a distribuio do carregamento e das condies
de contorno so simtricas com relao ao meio do vo; por essa razo, apenas
metade da estrutura foi aproximada;
aproximao das armaduras: utilizou-se para as malhas I e II, a tcnica de embutimento da armadura, descrita em RANJBARAN (1991) e discutida no apndice F.2. Apenas a armadura positiva foi considerada. Testes em que a armadura
negativa foi discretizada mostraram que sua contribuio rigidez da estrutura
era insignificante 5 . Para simular o comportamento fsico adotou-se o modelo
elstico-linear com perfeita aderncia ao concreto;
distoro dos elementos: a Malha II foi construda tendo como base 18 elementos
relativamente grandes, se comparados com a discretizao da Malha I. Para a introduo das condies de contorno, seis novos elementos de dimenses bastante
4
Assim como as restries nodais, as foras concentradas fazem sentido na formulao matemtica
da teoria de vigas. So, na verdade, representaes simplificadas de um carga distribuda ao longo de
uma superfcie de dimenses bastante pequenas se comparadas s demais dimenses do problema.
5
Tal observao refere-se, naturalmente, ao caso especfico estudado de uma viga sub-armada
79
reduzidas foram includos, provocando a distoro angular dos elementos prximos s regies do apoio e de aplicao da fora. Como conseqncia, ocorre um
empobrecimento da aproximao linear nestas regies, provocado pelo mapeamento entre as coordenadas naturais e fsicas dos elementos distorcidos. Com
base nas observaes do exemplo da seo 3.2.1, pode-se esperar que o efeito
nocivo de tal mapeamento seja anulado com o enriquecimento realizado nas nuvens que contm esses elementos;
integrao numrica: realizada atravs da quadratura de Gauss-Legendre. Para a
Malha I foram utilizados 2 2 pontos por elemento. J para para a Malha II, foi
utilizado um conjunto de 4 4 pontos para os elementos prximos do apoio e
da fora q. Para os demais elementos, de dimenses maiores, foram empregados
6 6 pontos de integrao para melhor representar a distribuio do dano. Este,
alis, um nmero superior ao exigido por qualquer uma das aproximaes definidas na Malha II. Deve-se lembrar que a evoluo do dano faz com que os
termos a serem integrados na matriz de rigidez deixem de ser polinomiais e, por
isso, no h um nmero preciso de pontos que permita realizar a integrao exatamente. Considerando-se esse fato, foram realizados vrios experimentos com
diferentes ordens de integrao. Concluiu-se que, para a soluo procurada, a
ordem acima descrita permite uma boa aproximao aliada a um menor esforo
computacional;
anlise no-local: foi adotado um raio de 3 cm para a anlise no-local. Anlises
realizadas com rnl = 0 cm e rnl = 1,5 cm produziram resultados bastante instveis no intervalo de carregamento de 12 a 14 kN. Para esses nveis de fora
concentrada, ocorre uma tendncia de concentrao do dano, correspondente ao
aparecimento de fissuras na regio de momento positivo no meio do vo. A utilizao de rnl = 3 cm tem um efeito regularizador maior, fazendo com que o
dano se espalhe, permitindo com que o modelo continue sendo utilizado para
reproduzir a resposta global da estrutura;
no-linearidade fsica: como j comentado anteriormente, o comportamento do concreto foi simulado atravs do Modelo de Mazars. Os parmetros utilizados foram na maioria os mesmos empregados para a anlise uni-axial atravs do Mtodo das Nuvens hp, tabelas 5.1. No lugar de AT = 0,995, contudo, adotou-se
AT = 0,7. Este um artifcio vlido, empregado para retardar uma evoluo
80
muito acelerada do dano associada descrio do ramo do amolecimento que

seria obtida com AT = 0,995, grfico da Figura 5.7. Um efeito equivalente
poderia ser obtido aumentando-se ainda mais o raio para a anlise no-local.
Nesse caso, porm, existiria a possibilidade de se ter uma resposta muito mais
rgida do que a observada experimentalmente. Em PEREGO (1989), o tema da
identificao paramtrica com o modelo de Mazars discutido em detalhes;
AT =0,995
AT =0,7
Figura 5.7: Curvas de variando-se AT
equilbrio: o Mtodo de Newton-Raphson foi empregado para a soluo do problema

no-linear fsico. Como critrio de convergncia do algoritmo de soluo iterativa, adotou-se a norma de energia incremental com tolerncia de 0,5% com
relao norma obtida para primeiro passo elstico. Deve-se salientar que o emprego de uma tolerncia inferior a 0,5% consiste em uma condio muito forte
para a convergncia da anlise realizada com a Malha I, especialmente para o
intervalo de fora entre 12 e 14 kN. O mesmo no ocorre para a Malha II pois,
como ser observado posteriormente, o enriquecimento polinomial suaviza a distribuio do dano produzindo uma resposta global mais estvel. Os primeiros 4
passos incrementais do carregamento representaram, cada um, 9% da fora total
aplicada (30 kN), sendo seguidos por um passo com 4%, 26 passos com 1% e os
17 ltimos passos com 2%. Esta forma adotada para aplicao do carregamento
se deve elevada no-linearidade observada a partir de 12 kN;
montagem da matriz de rigidez: na montagem da matriz de rigidez adotou-se a formulao secante. Para evitar o mal-condicionamento da matriz de rigidez, para
81
efeitos de sua atualizao o dano foi limitado (D 0,87);

procedimento para a soluo do sistema de equaes: na anlise feita com a Malha
I foi utilizado o mtodo direto de eliminao de Gauss com pivotao parcial.
J para a anlise com a Malha II, empregou-se o procedimento de Babukca,
apndice C, com tolerncia de 1010 e pertubao da diagonal principal =
108 . Valores inferiores de bem como o emprego da rotina MA27, HSL (2000),
produziram resultados inconsistentes. Um explicao para esse fato consiste nos
altos nveis locais de danificao que podem elevar o nmero de condio da
matriz de rigidez (mesmo com a limitao do dano a 0,87). , portanto, um
problema relacionado com o modelo constitutivo adotado;
50
F (kN)
40
30
20
Experimental 1
Experimental 2
10
Malha I
Malha II
0
0,0
2,0
4,0
u y (mm)
6,0
8,0
Figura 5.8: Anlise esttica
Os resultados experimentais de LVARES (1993) so confrontados com os resultados das anlises numricas no grfico da Figura 5.8. As curvas descrevem a histria
do carregamento F , (equivalente resultante da carga distribuda q) relacionando-o ao
deslocamento vertical uy (medido no meio do vo, na face inferior da viga). Pode-se
afirmar que as respostas numricas globais da estrutura so, praticamente, coincidentes
para as duas anlises com as malhas I e II, aproximando-se satisfatoriamente dos resultados experimentais. A partir do nvel de fora de 30 kN a convergncia torna-se mais
lenta, mesmo para incrementos de fora bastante pequenos contribuindo, por isso, a
adoo da limitao do dano para fins de avaliao de matriz de rigidez global. Alm
82
disso, acima de 30 kN que se observa a plastificao da armadura, no considerada

para a anlise, e a resposta numrica deixa de aproximar o resultado experimental. Por
estas razes, optou-se por interromper a anlise nesse ponto.
As Figuras 5.9(a) e 5.9(b) representam os mapas de distribuio do dano para o
nvel de fora F = 14,4 kN, correspondentes ao 13o passo das anlises com as malhas I
e II respectivamente. Nota-se que a regio de distribuio do dano, obtida com as duas
malhas, bem semelhante. Na Figura 5.9(a), porm, ocorre uma maior concentrao,
o que pode ser explicado pelo elevado nvel de discretizao da Malha I se comparado
ao da Malha II. Testes realizados com aproximaes polinomiais de ordem inferior e
superior apresentada na Figura 5.6(b) indicaram que medida que se eleva a ordem
polinomial da aproximao, mais prxima a distribuio do dano fica do observado na
Figura 5.9(a).
(a) Anlise atravs da Malha I - F = 14,4 kN
(b) Anlise atravs da Malha II - F = 14,4 kN
Figura 5.9: Mapa da distribuio do dano
Com base nesses resultados, averigua-se a viabilidade de se usar um malha grosseira enriquecida polinomialmente em problemas cujo comportamento no-linear decorre da evoluo do dano. Basta, para isso, que se utilize uma estratgia eficiente
para considerar a armadura e que a aproximao no seja prejudicada pela presena
de elementos distorcidos, necessrios para a introduo das condies de contorno. O
primeiro quesito verificado atravs da tcnica de embutimento do ao de RANJBA-
83
RAN (1991). Com relao distoro dos elementos, essa no interfere na qualidade
de aproximao desde que a nuvem de elementos distorcidos seja enriquecida polinomialmente pela estratgia empregada para o MEFG, por exemplo.
Naturalmente, respostas semelhantes poderiam ser obtidas com o MEF, utilizandose elementos de ordem polinomial superior. Uma das opes consiste na utilizao dos
elementos Lagrangianos. Tal procedimento, entretanto, introduziria, para a malha utilizada, um nmero total de graus de liberdade superior ao do MEFG, como j discutido
na seo 3.2.1. Alm disso, tal formulao no adequada introduo de estratgias
de refinamento adaptativo. Por outro lado, pode-se usar a verso hierrquica do MEF,
SZAB; BABUKA (1991) e DEMKOWICZ (1989). Pelas mesmas razes apresentadas para a formulao Lagrangianas, com o MEF hierrquico o nmero de graus de
liberdade superior ao do MEFG para uma malha bastante discretizada. Soma-se a
esse fato, a facilidade de implementao da estratgia de enriquecimento do MEFG,
sem a necessidade de se compatibilizar as aproximaes de elementos vizinhos com
ordem polinomial diferente.
Comprovada a viabilidade de se usar o MEFG para a anlise de problemas semelhantes ao apresentado, resta, ainda, estabelecer a melhor maneira de se definir o
nvel de enriquecimento exigido para a soluo que se queira encontrar. A soluo
encontrada com a malha da Figura 5.6(b) representou bem o comportamento global da
estrutura. No h, todavia, como saber, a menos da realizao de novas anlises, se
tal aproximao a ideal, ou seja, aquela que melhor aproxima o problema para uma
menor quantidade de graus de liberdade. Para responder esta questo necessrio que
se estabelea, primeiramente, um critrio de erro. Com essa informao, torna-se possvel introduzir uma abordagem adaptativa, em que a qualidade da soluo testada
automaticamente e, caso seja necessrio, uma nova aproximao construda. esse
o assunto do prximo captulo em que um estimador de erro e um algoritmo adaptativo
so descritos para o contexto do MEFG.
5.4
Chapa de Concreto Tracionada

Como ltima experimentao numrica deste captulo utiliza-se um problema
bastante simples, um chapa de concreto tracionada, para avaliar a capacidade da aproximao enriquecida polinomialmente de representar o fenmeno de localizao do
dano.
84
Na Figura 5.10 esto representadas a geometria e as condies de contorno da

chapa de concreto com 10 cm de espessura . O vnculo no ponto B, correspondente ao
deslocamento vertical, inserido, simplesmente, para eliminar movimentos de corpo
rgido. A solicitao de trao da estrutura definida impondo-se o afastamento, na
direo horizontal, das faces AB e CD. Os deslocamentos correspondentes a um afastamento de 6 102 mm so impostos de forma incremental possibilitando a anlise
no-linear pelo mtodo de Newton-Raphson. O modelo constitutivo o de Mazars
com abordagem no-local, para o qual foram adotados os seguintes parmetros:
AT = 0,7
BT = 8 000
d0 = 0,000 1 E = 29 200 MPa
AC = 0,85 BC = 1 050
= 0,2
Figura 5.10: Chapa de concreto - geometria e condies de contorno - medidas em mm
Dois tipos de malha foram utilizadas. A malha da Figura 5.11(a) formada por
600 elementos quadrangulares de 4 ns, com interpolao linear, sendo utilizada na
anlise convencional pelo MEF. As anlises feitas com o MEFG empregam a malha
da Figura 5.11(b). O enriquecimento da aproximao, expresses (3.19) e (3.20),
realizado de acordo com os ndices p1 e p2 associados a cada n e correspondentes
ordem mxima do polinmio que se pode reproduzir com as funes de forma desse
n. Foram testadas cinco discretizaes, variando-se p2 = 1, , 5 e mantendo-se
p1 = 1 constante.
Para as anlises em estado plano de trao foram admitidos:
montagem da matriz de rigidez: da mesma forma que no exemplo da viga de concreto armado, adotou-se a formulao secante e o dano limitado a 0,87 na construo da matriz de rigidez;
(a) Malha com 600 elementos, aproximao linear
85
(b) Malha com enriquecimento polinomial
Figura 5.11: Malhas utilizadas para a anlise - medidas em mm
soluo do sistema de equaes: na anlise com a malha da Figura 5.11(a) utilizase o mtodo direto de eliminao de Gauss com pivotao parcial. Nas demais
anlise, o procedimento de Babuka foi adotado com tolerncia de 1 1010 e
perturbao da diagonal principal = 1 108 ;
anlise no-local: o raio adotado da anlise no-local vale rnl = 1,5 cm. Este valor
foi escolhido para que coincidisse com largura da faixa de localizao do dano;
localizao do dano: para provocar a localizao do dano optou-se por reduzir o parmetro d0 para 0,000 095 nos pontos de Gauss localizados entre 210 e 240 mm
da face AB. Na malha da Figura 5.11(a) esses pontos pertencem s duas colunas
centrais de elementos;
integrao numrica: foi adotada a quadratura de Gauss-Legendre. Para a malha da
Figura 5.11(a) foram utilizados 2 2 pontos de Gauss. Por sua vez, na malha da
Figura 5.11(b), foram empregados 8 8 pontos de integrao nas duas colunas
centrais de elementos e nos demais 2 2 pontos. Dessa forma, consegue-se ter
na regio de localizao do dano um nmero equivalente de pontos segundo a
direo x;
equilbrio: para a aplicao do Mtodo de Newton-Raphson, utilizou-se no critrio
de convergncia em energia, uma tolerncia relativa de 0,1% com relao ao
primeiro passo elstico. Os deslocamentos impostos foram divididos ao longo
de 13 passos, dos quais o primeiro corresponde a 70% do valor final e cada um
dos demais passos representam um acrscimo de 2,5%.
(a) Malha com 600 elementos
(b) Malha com 8 elementos, p1 = 1 p2 = 1
(c) Malha com 8 elementos, p1 = 1 p2 = 2
(d) Malha com 8 elementos, p1 = 1 p2 = 3
(e) Malha com 8 elementos, p1 = 1 p2 = 4
(f) Malha com 8 elementos, p1 = 1 p2 = 5
Figura 5.12: Mapa da distribuio do dano
86
87
Na Figura 5.12 encontram-se representadas as distribuies do dano, para cada

uma das 6 anlises, ao final da processo incremental de deslocamento. Observa-se,
medida que se aumenta p2 , para as anlises com a malha de 8 elementos, uma convergncia da faixa de localizao do dano para a largura de 3 cm, encontrada com a malha
de 600 elementos. Uma pequena diferena, contudo, entre os resultados da anlise do
MEF e do MEFG com p2 = 5 merece ser salientada, podendo ser melhor observada
na Figura 5.13. Enquanto que na distribuio de dano obtida para a malha de 600 elementos a transio entre os valores mximos e mnimo brusca, o mesmo no ocorre
na malha com enriquecimento polinomial. Explica-se esse fato pela suavizao da
aproximao induzida pelo emprego do refinamento polinomial. Ainda assim, pode-se
dizer que o fenmeno de concentrao do dano pde ser bem representado com MEFG
atravs da tcnica de enriquecimento da PU.
(a) Malha com 600 elementos, aproximao linear
(b) Malha com 8 elementos, p1 = 1 p2 = 5
Figura 5.13: Superfcie representativa do dano
Tambm com o MEF seria possvel utilizar funes de grau polinomial mais elevado. Estas, porm, exigiriam uma compatibilizao das aproximaes entre elementos caso o grau do polinmio variasse como neste exemplo. Esta preocupao no
existe quando a anlise realizada com o MEFG, conforme discutiu-se na seo 2.5.1.
88
Captulo 6
Estimador de Erro
No exemplo da seo 5.3.1, foram necessrios poucos elementos para aproximar a resposta no-linear de uma viga de concreto armado. Isto somente foi possvel graas ao enriquecimento polinomial no uniforme realizado sobre as funes da
PU e que se concentrou na regio de maior evoluo do dano. A escolha de como
e quanto enriquecer cada nuvem foi resultado de uma seqncia de enriquecimentos
definidos de maneira intuitiva e testados para o problema. Utilizou-se, portanto, de
um processo meramente comparativo, no havendo garantias de se ter chegado a uma
descrio tima, ou seja, aquela que, para um dado nmero de graus de liberdade,
permite obter o melhor resultado possvel. Com esse intuito, porm, torna-se necessrio o emprego de medidas de erro que forneam informaes sobre a qualidade da
soluo aproximada e em quais regies ela precisa ser melhorada. Em uma abordagem adaptativa, tais informaes podem ser usadas para modificar automaticamente o
enriquecimento da PU, otimizando o processo de construo da aproximao.
No MEFG, a maneira como enriquecimento realizado faz com que a introduo
de uma estratgia adaptativa torne-se bastante atraente. O sucesso desse empreendimento depende, entretanto, da medida de erro adotada. Neste captulo, so discutidos uma medida de erro e os algoritmos adaptativos utilizados para as anlises com o
MEFG, sejam elas lineares ou no-lineares, estas ltimas governadas pelo fenmeno
de danificao. A medida utilizada para avaliar o erro da aproximao obtida do
Mtodo dos Resduos em Elementos Equilibrados, adaptado formulao do MEFG.
Antes, porm, so apresentados alguns conceitos essenciais, juntamente com uma pequena reviso das pesquisas no tema erro e adaptatividade. Com essa reviso, no se
tem a pretenso de exaurir o assunto mas, apenas, apresentar o seu estgio atual de
desenvolvimento no qual este trabalho se insere.
Captulo 6. Estimador de Erro
6.1
89
Conceitos e Definies para o Estudo de Erro

A seguir, so apresentados algumas definies e conceitos comumente usados
no estudo do erro. Para maiores detalhes, podem ser consultados DUARTE (1991),
SZAB; BABUKA (1991), BABUKA (1994a) e BABUKA (1994b) por exemplo.
erro: Seja a forma variacional do PVC definida em (3.12) e cuja a soluo exata
representada pela funo vetorial u. Considera-se, tambm, a correspondente
def
= up Xp . Define-se
aproximao de Galerkin (3.13) e a respectiva soluo u
a funo de erro da aproximao up como:
def
ep = u up
(6.1)
Em DUARTE (1991), observa-se que essa funo no representa o erro total

da soluo pois no leva em conta os erros de arredondamento, da integrao
numrica, da representao do carregamento e da geometria;
condio de ortogonalidade do erro: Sendo v p Xp H1 , a equao (3.12) pode
ser reescrita como:
B(u, v p ) = l(v p )
(6.2)
Subtraindo-se, ento, (3.13) de (6.2) e pelo fato do funcional B(, ) ser bilinear, chega-se a seguinte expresso, ODEN; REDDY (1976):
B(u up , v p ) = B(ep , v p ) = 0
(6.3)
que interpretada como uma condio de ortogonalidade, ou seja, a funo erro

ep da aproximao de Galerkin pertence ao espao ortogonal a Xp no sentido da
mtrica definida pelo funcional B(, );
norma energia: medida associada forma bi-linear B(, ) e definida como:
def p
||w||U =
B(w, w),
w H1
(6.4)
Observa-se que ||w||2U corresponde ao dobro da energia de deformao, U, armazenada na estrutura quando sujeita a um campo de deslocamentos w H1 . No
contexto do MEF, a norma energia pode tambm ser definida para cada elemento
finito K como:
90
def p
||w||U(K) =
BK (w, w),
w H1 (K)
(6.5)
em que BK (, ) corresponde restrio do operador B(, ) ao elemento K.

O valor da norma de energia para todo o domnio pode ser obtido a partir de
contribuies calculadas em cada elemento finito, ou seja:
def X
||w||2U =
BK (w, w)
(6.6)
norma energia do erro: o erro de aproximao definido pela expresso (6.1) tem
como norma energia de (6.4):
||ep ||U =
B(ep , ep )
(6.7)
Utilizando-se da condio de ortogonalidade (6.3) pode-se mostrar que para problemas lineares:
||ep ||U =
B(u, u) B(up , up )
(6.8)
estimador de erro global: medida do erro definida em termos de uma conveniente

norma. Empregando-se a norma energia, o estimador de erro global, tambm
denominado simplesmente de estimador de erro, representado por:
||
ep ||U
(6.9)
p utilizado no lugar de ep para lembrar que a medida em questo

O smbolo e
corresponde a uma estimativa da norma do erro da aproximao up , pois no
se conhece, em geral, a soluo exata u. Na seo 6.3, em que o Mtodo dos
p obtido localmente sendo
Resduos em Elementos, MRE, apresentado, e
denominado funo indicadora de erro;
indicador de erro: medida representativa do erro local, limitada ao domnio do elemento no contexto do MEF e definida de forma anloga do estimador global.
denominado indicador pois empregado para indicar, no processo adaptativo, as
regies em que o refinamento da soluo deve ser realizado. No caso do MRE,
91
definido pela norma de energia das funes indicadoras de erro e assume a

seguinte representao:
K = ||
E
ep ||K
(6.10)
contribuindo para o clculo do estimador de erro global segundo o somatrio

(6.6) para cada elemento finito:
def X 2
E
||
ep ||2U =
(6.11)
erro relativo global: corresponde razo entre as normas do erro ep e da soluo u,

calculadas para todo o domnio . Empregando-se a norma energia tem-se:
def ||ep ||U
E% =
||u||U
100%
(6.12)
No caso de se conhecer apenas a estimativa para o erro, representada por ||

ep ||,
bem como uma soluo aproximada up , a seguinte definio empregada para
o erro relativo global estimado:
% def
E
= q
||
ep ||U
100%
(6.13)
(||up ||U )2 + (||

ep ||U )2
erro relativo local: de forma consistente com a definio global, o erro relativo local
representa a razo entre as normas do erro ep e da soluo u em um elemento
finito K. Para o caso da norma energia define-se:
def ||ep ||U(K)
EK
% =
||u||U(K)
100%
(6.14)
J o erro relativo estimado local definido como:

K def
E
% = q
||
ep ||U(K)
2
2 100%
||up ||U(K) + ||
ep ||U(K)
(6.15)
ndice de efetividade: medida empregada para aferir a qualidade do estimador de
92
erro, sendo definido, globalmente, como:

ep ||U
def ||
||ep ||U
(6.16)
Pode-se tambm calcular o ndice de efetividade para cada elemento K como:

ep ||U(K)
def ||
K =
||ep ||(K)
(6.17)
O ndice de efetividade somente pode ser obtido para problemas de solues

conhecidas. O ideal, segundo SZAB; BABUKA (1991) que se tenha 0,8
1,2 e que 1 quando ||ep || 0. Nesse caso, o estimador denominado
exato assintoticamente.
6.2
Estimadores de Erro e Adaptatividade

O estudo de erro e de procedimentos adaptativos corresponde a um captulo
parte no estudo dos Mtodos Numricos. Basicamente, define-se como adaptativo,

qualquer processo que se utilize de resultados intermedirios, gerados durante a soluo, para aprimorar, de modo timo, a resposta numrica. Vrias so as estratgias
adaptativas utilizadas, em particular no MEF, e que podem ser estendidas aos mtodos
numricos em geral. Em todas elas, adotam-se, isoladamente ou combinados entre si,
os seguintes processos:
processo h: os elementos da malha so subdivididos em elementos menores, simultaneamente ou no. Tal processo corresponde, no Mtodo das Nuvens hp e no
MGLE, introduo de novos ns sobre o conjunto existente no domnio. No
MEFG no h diferenas com relao ao MEF;
processo p: caracteriza-se pelo aumento no grau polinomial da aproximao em um
conjunto de elementos, ou mesmo em toda a malha. No MGLE, isso somente
obtido com a introduo de novos monmios de ordem superior na base de funes P responsvel pela gerao das funes originais. No Mtodo das Nuvens
hp e no MEFG o enriquecimento polinomial vinculado s nuvens e no mais
aos elementos, sendo obtido pela multiplicao das funes PU por monmios;
93
processo r: os ns so redistribudos ao longo do domnio. Tal definio vlida

tambm para o MGLE, para o Mtodo das Nuvens e para o MEFG.
Pode-se ainda destacar o processo s, proposto por FISH (1992) e FISH (1994),
em que novos elementos so sobrepostos malha original, enriquecendo-a de maneira
hierrquica.
Por outro lado na seo 3.2.4, foi mostrada, por meio de um exemplo numrico, a possibilidade de se melhorar a aproximao do MEFG atravs da multiplicao
da PU por funes no polinomiais. Abre-se, assim, a possibilidade de se ter um
novo tipo de processo adaptativo, em que a aproximao enriquecida por funes
especiais. Para isto, necessrio que se tenha um banco de dados contendo tais
funes, bem como um critrio vinculado, por exemplo, ao tipo de geometria, carregamento e propriedades do material, que podem mudar durante a anlise dependendo do
tipo de problema. Uma interessante discusso a esse respeito pode ser encontrada em
STROUBOULIS; BABUKA; COPPS (2000) e, da mesma forma, em STROUBOULIS; COPPS; BABUKA (2001).
Nas estratgias adaptativas, procura-se garantir, minimamente, a qualidade da
aproximao, mediante alguma medida de erro global. Quando essa medida baseada
em informaes extradas da prpria soluo aproximada tem-se o estimador de erro
a posteriori. Uma medida bastante usada, especialmente para problemas elpticos, a
estimativa da norma energia do erro global, representada em (6.9) por ||
ep ||U . Por sua
vez, o refinamento da aproximao atravs de um dos processos adaptativos descritos
anteriormente, deflagrado por medidas de erro locais, denominadas indicadores de
erro. Estas medidas indicam as regies do domnio em que a discretizao deve ser
melhorada. Como idia bsica adota-se, geralmente, o princpio da eqidistribuio
de erro, discutido para o MEF em BABUKA; RHEINBOLDT (1979). Segundo esse
princpio, a aproximao considerada tima caso o erro medido na norma energia
seja constante em todos elementos do domnio. Dessa forma, a aproximao refinada nas regies em que os indicadores de erro fornecerem valores bem superiores aos
encontrados no restante do domnio. Em SZAB; BABUKA (1991), afirma-se que,
mesmo apresentando um ndice de efetividade pobre, expresso (6.17), os indicadores
podem ser utilizados com sucesso no processo adaptativo. Outro papel, muitas vezes
desempenhado pelos indicadores, na construo do estimador de erro global. No
MRE, por exemplo, j citado na seo 6.1, o estimador global obtido pela expresso
(6.11), atravs do somatrio dos indicadores calculados em cada elemento finito.
94
No mbito mais geral, abrangendo outros mtodos numricos, vrios so os procedimentos difundidos na literatura para se ter um eficiente estimador. A maioria desses procedimentos podem ser reunidos em dois grandes grupos, conforme a tcnica
usada seja baseada em:
estimativa do resduo: o estimador construdo a partir do resduo da soluo aproximada e mede o quanto a soluo obtida falha em satisfazer as equaes diferenciais e as condies de contorno que governam o PVC;
ps-processamento dos gradientes da soluo: sua idia principal, bastante simples,
consiste em utilizar a diferena entre o gradiente da soluo aproximada e uma
funo recuperada de um ps-processamento dessa soluo. A tcnica de obteno destas funes recuperadas, ou suavizadas, como muitas vezes so denominadas, varia entre as diversas verses presentes nessa categoria de estimadores.
Alm dos estimadores reunidos nestas duas categorias, outros poderiam ser citados, tais como os mtodos duais, mtodos de interpolao e de anlise assinttica.
6.2.1
Estimadores de Erro no MEF
Estimativas baseadas no resduo da soluo esto entre as primeiras tcnicas a

considerar o erro de aproximao do MEF. Fundamentada nos trabalhos pioneiros de
Babuka e colaboradores, entre eles BABUKA; RHEINBOLDT (1978a), (1978b),
(1979), essa estratgia foi desenvolvida inicialmente na verso explcita em que as estimativas de erro so calculadas diretamente das normas das funes de resduo. Por sua
vez, a verso implcita do mtodo teve sua formulao introduzida em trabalhos como
DEMKOWICZ; ODEN; STROUBOULIS (1984) e BANK; WEISER (1985). Nessa
abordagem, as funes determinadas pelo resduo da soluo so empregadas como
dados para PVC associados aos erros locais. A soluo de cada um desses problemas define as funes de erro empregadas para se construir o estimador de erro global
e tambm utilizadas como indicadores do procedimento adaptativo. Quando tais indicadores so definidos em sub-regies ou parcelas do domnio aproximado, tem-se o
Mtodo dos Resduos em Sub-domnios (MRS), BABUKA; RHEINBOLDT (1978a).
Por outro lado, quando o problema do erro formulado para cada elemento isoladamente define-se o Mtodo dos Resduos em Elementos (MRE). Um importante estudo
a esse respeito pode ser encontrado em ODEN (1989).
95
Mais recentes que os mtodos baseados no resduo da aproximao, os estimadores obtidos do ps-processamento do gradiente da soluo foram introduzidos em
ZIENKIEWICZ; ZHU (1987). Nesse trabalho, uma funo contnua global obtida a
partir da projeo dos gradientes da soluo no espao das funes de interpolao do
MEF. A tcnica de projeo do tipo L2 , usada segundo ODEN; BRAUCHLI (1971).
Em ZIENKIEWICZ; ZHU (1992a) e ZIENKIEWICZ; ZHU (1992b) as funes suavizadas passam a ser determinadas localmente por meio de um ajuste por mnimos quadrados dos valores obtidos em pontos do domnio denominados super-convergentes1 .
Em razo da dificuldade de se obter tais pontos para diferentes tipos de aproximao, proposto o Mtodo de Recuperao pelo Equilbrio das Parcelas (Recovery by
Equilibrium of Pathches), MREP, BOROOMAND; ZIENKIEWICZ (1997). Diversos
outros trabalhos, envolvendo estimadores baseados no ps-processamento do gradiente
da soluo, podem ser, ainda, citados tais como BLACKER; BELYTSCHKO (1994),
CARSTENSEN; FUNKEN (2000a) e CARSTENSEN; FUNKEN (2000b).
Mais detalhes sobre os estimadores de erro no MEF podem ser encontrados por
exemplo em ODEN (1989), DUARTE (1991) e STROUBOULIS; HAQUE (1992).
Recomenda-se, tambm, a leitura da monografia de AINSWORTH; ODEN (1997),
onde uma vasta bibliografia listada a esse respeito. Segundo os autores, a estrutura formal do MEF adaptativo para problemas elpticos lineares est, atualmente, bem
fundamentada, tendo alcanado sua maioridade. Diversas pesquisas, como em BABUKA (1994a) e BABUKA (1994b), tm sido realizadas no intuito, apenas, de se
averiguar limites e eficincia dos diversos estimadores de erro existentes. Nota-se,
contudo, que o mesmo estgio de desenvolvimento no observado para problemas
no-lineares e os estudos voltados para tais aplicaes encontram-se, ainda, em franco
desenvolvimento.
O trabalho de RHEINBOLDT (1985) talvez seja um dos primeiros a utilizar a
teoria de estimadores de erro, no caso formulaes baseadas no resduo da soluo, em
problemas com no-linearidade fsica. Tambm nessa linha, encontram-se experimentaes realizadas em RAMM; CIRAK (1997) para problemas de estruturas de paredes
finas com no-linearidade fsica ou geomtrica.
Ainda em RAMM; CIRAK (1997) e particularmente CIRAK; RAMM (2000),
1
Os pontos super-convergentes so posies do domnio em que se pode esperar que o gradiente da

aproximao tem melhor taxa de convergncia do que a prpria soluo aproximada, AINSWORTH;
ODEN (1997). Tais pontos existem em condies muito especiais, e um extenso debate, ainda hoje,
travado a esse respeito como se verifica, por exemplo, em HILLER; BATHE (2001).
96
a partir do resduo da soluo e aplicando-se o teorema da reciprocidade de Betti e

Rayleigh, obtm-se um problema dual para a estimativa de erro em pontos de equilbrio
do PVC no-linear. O carregamento para tal problema determinado em analogia ao
conceito de linhas (ou superfcies) de influncia, relacionando o erro de aproximao
em todo o domnio com uma varivel considerada isoladamente. Campos de tenses e
deformaes suavizadas so empregados em CIRAK; RAMM (2000) para calcular o
resduo da soluo.
Outro estimador baseado em tcnicas duais pode ser encontrado no trabalho de
RANNACHER; SUTTMEIER (1999), proposto a partir da abordagem geral desenvolvida em JOHNSON; HANSBO (1992). Uma forma dual global e linearizada para o
PVC no-linear estabelecida para o funcional representativo de uma quantidade fsica
de interesse, pontual ou no. A soluo desse novo problema utilizada como funo
de ponderao dos resduos locais do PVC, definindo um estimador de erro ponderado
para a quantidade fsica selecionada.
Nas abordagens baseadas no ps-processamento dos gradientes da soluo podem ser citados os trabalhos de BOROOMAND; ZIENKIEWICZ (1999) bem como
CARSTENSEN; ALBERTY (2000), ambos para problemas elasto-plsticos. No primeiro, emprega-se o MREP para a conduo do processo h-adaptativo em cada passo
do processo de soluo incremental. Por sua vez, CARSTENSEN; ALBERTY (2000)
um artigo de cunho terico em que se procura mostrar a confiabilidade da classe de
estimadores desenvolvida por Zienkiewicz e Zhu.
Em GALLIMARD; LADEVZE; PELLE (1996) e, posteriormente complementada em GALLIMARD; LADEVZE; PELLE (2000) proposta uma medida de erro
global associada relao constitutiva e capaz de abranger no apenas o erro de aproximao da malha, como tambm o erro devido discretizao no tempo, introduzido
pelo mtodo incremental de soluo do problema no-linear fsico. Utiliza-se para
isso do postulado de estabilidade de Drucker, CHEN; HAN (1988), e de tcnicas para
a construo de campos de tenses admissveis.
Problemas com localizao de deformao apresentam uma dificuldade a mais
com relao aos demais problemas com no-linearidade fsica: a perda da elipsidade
das equaes de governo. Como os mtodos baseados no resduo da soluo so formulados para problemas elpticos, no podem ser aplicados nessa situao. Em ORTIZ; QUIGLEY, IV (1991), entretanto, define-se uma estratgia adaptativa na qual
procura-se refinar (tipo h) os elementos em que a variao da soluo observada den-
97
tro de uma certa tolerncia prescrita. Tambm aplicado a problemas de localizao,

YU; OWEN (1994), onde apresentado um estimadestaca-se o trabalho de PERIC;
dor baseado na estratgia de suavizao da soluo de ZIENKIEWICZ; ZHU (1987),
adequadamente modificada para considerar o fenmeno estudado.
Existem, naturalmente, diversos outros estudos para o desenvolvimento de estimadores e estratgias adaptativas em problemas no-lineares. Os artigos citados so,
apenas, uma amostra do vasto campo de pesquisa existente. Juntamente com as informaes apresentadas na prxima seo, esta pequena reviso , contudo, suficiente
para situar o leitor em que contexto a implementao de uma formulao adaptativa
para o MEFG introduzida.
6.2.2
Estimadores de Erro no MEFG
O emprego de estimadores de erro juntamente com o MEFG um campo ainda

pouco explorado. Explica-se esse fato mais pelo carter recente do mtodo do que por
possveis diferenas em relao ao MEF.
Em DUARTE; ODEN (1996a), ainda na formulao do Mtodo das Nuvens hp,
uma abordagem semelhante ao do mtodo dos resduos na verso explcita empregada para a soluo de um problema de Poisson em
R2. O erro estimado utilizado na
conduo de procedimentos adaptativos do tipo h, p e hp. No assim chamado MEFPU,

uma discusso terica a esse respeito conduzida, mas em um contexto em que a PU
construda de forma genrica, seja pelo MMQM ou atravs de polinmios como no
MEF, BABUKA; MELENK (1997). Em ambos os trabalhos, o indicador de erro
calculado em cada nuvem e no mais em elementos. Para isso, considera-se que as
funes de aproximao sejam regulares o suficiente para que as derivadas da soluo
aproximada sejam contnuas ao longo de todo o domnio. Evita-se, assim, que saltos
nas derivadas tenham de ser calculados no interior das nuvens e no seu contorno.
Para o MEFG, propriamente dito, podem ser citados dois trabalhos em que os
estimadores de erro so discutidos, primeiramente em BABUKA (1997) e mais tarde
em STROUBOULIS; COPPS; BABUKA (2001). No primeiro deles, a soluo do
MEFG para um problema de Laplace em
R2 tem o seu erro estimado mediante dois
procedimentos: o MRE equilibrado e a diferena entre os gradientes da soluo e de

seu valor recuperado a partir de um ajuste realizado por mnimos quadrados. Discutese, apenas, a eficincia dos estimadores sem introduzi-los em um procedimento adaptativo. Em STROUBOULIS; COPPS; BABUKA (2001), por sua vez, um problema
de Laplace em
98
R2 , novamente, analisado, considerando-se a presena de vazios no
domnio. A abordagem dada aos estimadores de erro tem relao com a tcnica de psprocessamento dos gradientes mas, ao contrrio do que geralmente adotado naquela
tcnica, a funo suavizada, ou recuperada, urec
p , est associada, nesse caso, prpria
soluo up e no ao gradiente. Funes especiais podem ser includas e uma diferente
soluo suavizada, urec,j , obtida para cada nuvem j , utilizando-se de ajuste por
mnimos quadrados. Obtm-se, ento, diversas descries de urec,j que se sobrepem
nas regies de intercesso das nuvens. A costura entre estas descries realizada
atravs das funes {Nj }N
j=1 definidoras da PU, da seguinte maneira:
urec
p
N
X
j
Nj urec,
p
(6.18)
j=1
Chega-se, ento, uma funo suavizada global urec

p , que empregada para o clculo
dos indicadores de erro. Tais indicadores e o estimador correspondente so usados
dentro de um processo adaptativo do tipo h. A possibilidade de se utilizar um enriquecimento p-adaptativo no explorada.
6.2.3
Estimador de erro no MEFG - Escolha e Justificativa
Desde o princpio deste trabalho, procurou-se priorizar a utilizao de aproximaes o mximo possvel independentes de uma malha. Foi essa a razo da opo
inicial pelo Mtodo das Nuvens hp e pelo MGLE, nos quais suficiente a existncia
de pontos nodais distribudos de forma adequada para a construo da aproximao.
No MEFG, como j discutido no captulo 2, a PU volta a ser definida sobre uma malha de elementos finitos. Por outro lado, pelos exemplos apresentados no captulo 3,
mostrou-se que a estratgia de enriquecimento reduz significativamente a importncia da malha, especialmente no que se refere convergncia da aproximao. Dentro
desse contexto, natural que o algoritmo adaptativo implementado no MEFG procure
preservar a configurao inicial da malha e utilize o enriquecimento polinomial para
melhorar a aproximao. O estimador de erro deve, portanto, ser aplicvel a esse tipo
de abordagem seja qual for o grau polinomial da aproximao. Sendo assim, para a
escolha do mtodo de estimativa de erro foram consideradas as seguintes observaes:
Em BABUKA (1994a) so realizados extensivos testes numricos com o mtodo dos resduos, nas verses explcita e implcita, bem como com os mtodos
de recuperao do gradiente da soluo na verso inicial de ZIENKIEWICZ;
99
ZHU (1987) e na verso super-convergente de ZIENKIEWICZ; ZHU (1992a),

sendo esse ltimo o que apresentou melhores resultados. Esta estratgia, entretanto, no se aplica com a mesma eficincia quando o grau do polinmio reproduzido pelo espao das aproximaes for de ordem mais elevada. Nos testes
citados, por exemplo, foram utilizados somente elementos com aproximaes linear e quadrtica. Trabalhos como BOROOMAND; ZIENKIEWICZ (1997) e
CARSTENSEN; FUNKEN (2000b) discutem interessantes alternativas a esses
problemas, mas o assunto ainda se encontra em aberto;
para a implementao de um procedimento adaptativo do tipo p ou mesmo hp
o MRE perfeitamente aplicvel, o que pode ser averiguado, por exemplo em
AINSWORTH; ODEN (1997) e ODEN (1989). Sua formulao, na qual a funo de erro projetada em espaos polinomiais mais enriquecidos, est diretamente ligada possibilidade de se realizar refinamentos do tipo p;
novamente em BABUKA (1994a), conclui-se que entre os estimadores de resduo testados, o MRE na verso euilibrada o mais robusto;
Diante das observaes citadas, foi adotado, para a aplicao em anlises adaptativas do tipo p, o MRE na verso equilibrada. A prxima seo dedicada descrio dessa estratgia de estimativa de erro, apresentada segundo a formulao bidimensional da elasticidade j empregada na seo 3.2.
6.3
Mtodo dos Resduos em Elementos

Por se tratar de uma aproximao, a soluo numrica do problema variacional
(3.13) no verifica, exatamente, as equaes do PVC (3.11). Surge, ento, a questo

de se determinar, ou pelo menos estimar, o erro da soluo obtida.
No MRE, funes resduo, que medem a incapacidade da aproximao em verificar o PVC, so utilizadas para determinar os indicadores e o estimador de erro. A
seguir, tal estratgia apresentada de forma conceitual, com o objetivo de introduzir
as expresses necessrias para sua implementao. O formalismo matemtico, atravs
do qual demonstra-se a convergncia do estimador para o erro exato da soluo, pode
ser encontrado em ODEN (1989).
Considera-se, portanto, que o problema (3.13) tenha sido aproximado por funes pertencentes ao espao Xp . Sejam, assim, a soluo aproximada up e o erro de
100
aproximao ep . Representando-se a soluo exata sob a seguinte forma:

u = ep + up
(6.19)
e utilizando-a em (3.11), tem-se que:

T (ep + up ) + b = 0 em
ep + up
t(ep + up )
= u
= t
em D
(6.20)
em N
Ainda que no seja essencial para a formulao, assume-se que as condies de

contorno de Dirichlet sejam satisfeitas de maneira exata pela aproximao up con , ou seja, ep = 0
forme AINSWORTH; ODEN (1997). Isto implica em se ter up = u
em D . Chega-se, ento, a um novo PVC:
Encontrar ep tal que:
T (ep ) + r (up ) =
ep
t(ep )
em
= r (up )
em D
(6.21)
em N
onde so definidas os seguintes vetores resduo no domnio e no contorno:

r (up ) = T (up ) + b em
t t(up )
r (up ) =
em N
(6.22)
Observa-se que up Xp H1 , no havendo garantias que T (ep ) exista em todas

as regies do domnio (na fronteira dos elementos por exemplo). Por essa razo, o
problema (6.21) passa a ser interpretado a partir de sua forma fraca, isto , o erro ep
tem significado apenas como soluo da forma variacional associada. Para encontr-la,
parte-se, ento, do seguinte problema:
Encontrar ep H1 tal que:
ZZ

v T T (ep ) + r (up ) lz dx dy = 0 v H1
(6.23)
onde v so funes teste de erro. Aplicando-se o teorema da divergncia e escrevendo-
101
se as integrais a partir das contribuies por elemento K, tem-se que:
X Z
K
v T t(ep ) lz ds BK (ep , v) +
ZZ
v T r (up ) lz dx dy
onde BK (ep , v p ) =
ZZ
=0
T (v)(ep )lz dx dy, corresponde parcela de contribuio
no elemento K para B(ep , v).

Empregando-se, ento, a definio de t(ep ) obtida de (6.21), chega-se a:
BK (ep , v) =
Z
X
v r (up ) lz ds +
KN
v Tp t(ep ) lz ds
K\
ZZ
+
(6.24)
onde K \ refere-se parte do contorno K do elemento K que no est contida

no contorno do domnio .
A princpio, o problema acima poderia ser aproximado por Galerkin, para um
espao com dimenso superior de Xp em que a soluo up definida. O custo
envolvido para a resoluo de tal problema seria, contudo, equivalente ao de se repetir
a anlise para uma melhor discretizao, o que inviabilizaria tal procedimento. Por
essa razo, procura-se substituir (6.24) por problemas locais independentes, definidos
para cada elemento K. Surge, ento, na fronteira entre elementos vizinhos uma nova
condio de contorno natural a ser considerada:
t(ep ) = t(u) t(up ) em K \
(6.25)
Como no se conhece a funo t(u), emprega-se como uma estimativa, a tenso mdia
atuante sobre as faces do elemento K. Dessa forma, em uma face qualquer de K
pertencente, tambm, ao elemento vizinho K , o valor mdio das tenses definido
como:
1

t(up ) + t(up ) =
(up )nK + (up )nK
2
2
def 1
ht(up )im =
(6.26)
onde o versor nK normal s faces de K, definido de modo a apontar para fora do

elemento K, e up a aproximao para os deslocamentos no elemento K . A condio
102
de contorno (6.25) , ento, substituda por:

t(ep ) = ht(up )im t(up ) = [t(up )]
em K \
(6.27)
onde [t(up )] metade do salto das tenses na face entre os elementos K e K :

def 1
[t(up )] =

t(up ) t(up )
(6.28)
Introduzindo-se a expresso (6.27) em (6.24), o seguinte problema de Neumman

pode ser estabelecido para cada elemento K:
Encontrar ep H1 (K) tal que:

Z
Z
T
BK (ep , v) =
v r (up ) lz ds +
KN
v T [t(up )] lz ds
(6.29)
K\
ZZ
+
Com base na condio (6.3), sabe-se que o erro sempre ortogonal ao espao
das aproximaes, Xp , no sentido do operador B(, ). Por esta razo, o ideal seria
procurar a soluo para o problema (6.29) em um espao ortogonal a Xp . Em face das
dificuldades de faz-lo, procura-se utilizar aproximaes consistentes do prprio erro.
O espao adotado em ODEN (1989) para se construir a aproximao de ep formado pelas funes bolhas do MEF hierrquico2 , apresentando como caractersticas:

X0p+1 (K) = v 0p+1 Xp+1 (K); p (v 0p+1 ) = 0; v 0p+1 = 0 em K D
(6.30)
onde Xp+1 (K) representa, de forma genrica, um espao de funes definidas em K

e com dimenso maior do que o espao Xp (K) onde a soluo up determinada. Na
definio de X0p+1 (K) utilizado o operador de interpolao local p , que projeta
funes do espao H1 restritas ao elemento K em Xp (K), ou seja:
p : H1 (K) Xp (K)
v p |K = p (v)
2
(6.31)
Tais funes so denominadas em ODEN (1989) como bubble-like functions e abrangem as funes
da formulao hierrquica do MEF, associadas aos ns de face e internos. Na verdade, apenas as funes
associadas aos ns internos apresentam, realmente, a forma de uma bolha no elemento finito.
103
Sendo assim, as funes v 0p+1 devem se anular em D e pertencer ao espao Xp+1 (K),
alm de serem ortogonais a Xp (K) no sentido definido por p . No apndice G a
escolha desse espao de funes recebe uma maior ateno. Neste momento, porm,
basta entender que a funo de erro ep est sendo aproximada por um conjunto de
p X0p+1 (K) definidas para cada elemento K e obtidas do seguinte problema:
funes e
p X0p+1 (K) tal que:
Encontrar e
Z
0
BK (
ep , v p+1 ) =
(v 0p+1 )T r (up ) lz ds
KN
(v 0p+1 )T [t(up )] lz ds +
ZZ
(6.32)
(v 0p+1 )T r (up ) lz dx dy
K\
A presena de r em (6.32) implica no envolvimento de derivadas de segunda ordem

da funo up . Para evitar a perda de informao, especialmente quando up for linear,
prope-se, em DUARTE (1991), uma simplificao de (6.32), integrando-se por partes
a parcela do resduo. Chega-se, assim, descrio final da aproximao de Galerkin
do problema (6.29):
Encontrar ep X0p+1 (K) tal que:
(6.33)
BK (ep , v 0p+1 ) = LK (v 0p+1 ) v 0p+1 X0p+1 (K)

onde
LK (v 0p+1 )
def
ZZ
(v 0p+1 )T b lz dx dy BK (up , v 0p+1 )
(6.34)
Z
+
KN
(v 0p+1 )T t lz ds +
(v 0p+1 )T ht(up )im lz ds
K\
At este ponto, as formulaes do MRE foram apresentadas para o MEF hierrquico. Um problema equivalente pode ser definido se o espao de funes bolha (6.30)
for construdo a partir das funes de forma do MEFG. Neste texto, o espao gerado
por tais funes tambm referido como espao de funes bolha e representado, de
forma anloga, por X0p+1 (K). Deve-se observar, entretanto, que as funes de enriquecimento do MEFG no apresentam exatamente a forma de uma bolha. Anulam-se,
contudo, nos vrtices assim como as funes do MEF hierrquico. Alm disso, a repre-
104
sentao adotada restringe o espao ao elemento K, quando na realidade as funes de

enriquecimento so associadas s nuvens, sendo construdas globalmente. O problema
(6.33), entretanto, continua a ser resolvido para o elemento e, por isso, o espao de funes utilizado no MEFG mantm a mesma representao do MEF, ou seja, X0p+1 (K),
em aluso ao elemento em que se calcula a funo erro aproximada.
p e v 0p+1 podem, portanto, ser obtidas pelas funes do MEFG como:
As funes e
p = (0p+1 )T I
e
(6.35)
v 0p+1 = (0p+1 )T V 0
(6.36)
onde os seguintes vetores e matrizes so definidos, sendo o primeiro deles denominado

vetor dos indicadores de erro nodais:
def
(I K )T =
bx1q1 (p)+1 by1q1 (p)+1 bx1q1 (p+1) by1q1 (p+1)

(6.37)
bxN qN (p)+1 byN qN (p)+1 bxN qN (p+1) byN qN (p+1)
def
(V 0 )T =
cx1q1 (p)+1 cy1q1 (p)+1 cx1q1 (p+1) cy1q1 (p+1)

(6.38)
cxN qN (p)+1 cyN qN (p)+1 cxN qN (p+1) cyN qN (p+1)
def
(0p+1 )T =
"
p1q1 (p)+1 N1
0
0
pN qN (p)+1 NN
pN qN (p+1) NpN (p+1)
p1q1 (p+1) Nq1 (p+1)
p1q1 (p)+1 N1
p1q1 (p+1) Nq1 (p+1)
0
0
pN qN (p)+1 NN
#
(6.39)
pN qN (p+1) NpN (p+1)
Observa-se que (0p+1 ) obtido a partir da definio (3.18), eliminando-se das funes
de forma (p+1 ) os termos presentes em (p )T , que representam polinmios completos de grau p + 1 e p respectivamente.
105
O seguinte sistema de equaes deve ento ser resolvido para cada elemento K:
K
K
KK
er I = R
(6.40)
onde so definidos de forma anloga seo (3.2):

matriz de rigidez:
KK
er
ZZ
=
(B 0p+1 )T CB 0p+1 lz dx dy
(6.41)
vetor de foras residuais nodais generalizadas:

R
ZZ
=
(0p+1 )b lz
dx dy K U +
KN
(0p+1 ) ht(up )im lz
(0p+1 )t lz ds
(6.42)
ds
K\
matriz de rigidez do elemento:

K
ZZ
K =
(B)T CB lz dx dy
(6.43)
T
(6.44)
operador:
B 0p+1 = L 0p+1
p , para cada elemento K, pode-se determinar de (6.5),

Conhecida ento a funo e
a norma energia local:
K def
p )]1/2
E
= ||
ep ||U(K) = [BK (
ep , e
(6.45)
K so os indicadores de erro, (6.10) e, por analogia, as funes e

p so denoem que E
minadas de funes indicadoras de erro. O estimador de erro global obtido atravs da
expresso (6.6) pela contribuio dos indicadores locais, como j mostrado em (6.11)
e repetido a seguir:
106
||
ep ||U =
sX
2
E
K
(6.46)
Na abordagem do MEFG, torna-se interessante que se defina uma medida de erro

associada a cada nuvem j , uma vez que o enriquecimento est vinculado aos ns e
no mais aos elementos. Como o sistema (6.40) resolvido para cada elemento K, a
parcela I j de I K associada nuvem j somente vlida no respectivo elemento K.
Para os elementos vizinhos de K e que tambm pertenam nuvem j haver outros
valores para I j . No existe, portanto, coerncia em se calcular a norma energia de
uma funo que estaria associada a cada nuvem j e definida de maneira mltipla para
cada elemento dessa nuvem3 . Para se ter tal medida, optou-se, ento, por calcular a
mdia ponderada dos indicadores de erro, (6.45), de todos os elementos K contidos na
nuvem j , usando, como peso, o volume VK desses elementos. Dessa forma, define-se
o indicador de erro por nuvem como:
X VK ||
ep ||U(K)
def
E
=
j
Vj
(6.47)
Kj
onde Vj =
6.4
Kj
VK corresponde ao volume total da nuvem j .
Equilbrio dos Resduos

O problema (6.32), que origina (6.33), corresponde para elementos no interior
de a um problema de Neumman pois apresenta apenas as condies de contorno

naturais. Por essa razo, dependendo de como as expresses do lado direito so construdas, uma soluo nica pode no ser definida. O emprego do espao X0p+1 resolve,
p que correspondeem parte, esse problema, eliminado-se componentes da funo e
riam a modos equivalentes aos movimentos de corpo rgido. A formulao, entretanto,
permanece deficitria e, segundo AINSWORTH; ODEN (1997), necessrio que o
problema seja bem posto. Para isso, os dados, (r , r , [t(up )]), utilizados para o PVC
do erro devem ser alterados de tal maneira que se tornem auto-equilibrados.
Vrias so as propostas para se impor o equilbrio entre os dados calculados no
contorno e aqueles definidos no domnio de cada elemento. Entre elas podem ser citadas as de OHTSUBO; KITAMURA (1992), OHTSUBO; KITAMURA (1990) e LA3
Uma alternativa que talvez merecesse ateno consiste em se definir o problema (6.23) no mais
para o elemento mas para a nuvem, o que conduziria diretamente ao indicador de erro por nuvens.
107
DEVZE; MAUNDER (1996). Nos dois primeiros trabalhos, o equilbrio realizado

isoladamente em cada elemento, e descrito, na formulao do MEF, para aproximaes Lagrangianas e Serendpetas. Uma tcnica de otimizao aplicada para corrigir
o vetor das foras residuais (6.42) que passa a ter componentes nulas de fora e momento no elemento finito correspondente. Sua implementao bastante simples e
implica em pequeno custo computacional. No , contudo, aplicvel verso hierrquica do MEF pois nem todas as componentes do vetor equilibrado correspondem
fisicamente a foras. Tambm no caso de LADEVZE; MAUNDER (1996), a estratgia sugerida aplicada sobre o vetor de foras residuais, mas procurando-se, indiretamente, equilibrar os dados do problema. Em uma formulao hierrquica, possvel
equilibrar apenas as componentes de RK que mantm a correspondncia fsica com as
foras. O processo de equilbrio em cada elemento envolve, entretanto, todos os seus
elementos vizinhos o que torna sua implementao mais onerosa do ponto de vista
computacional.
Como a construo das funes de aproximao no MEFG tambm se d de
forma hierrquica, optou-se pela implementao da estratgia de Ladevze & Maunder, sendo esse o assunto da prxima seo.
6.4.1
Estratgia de Equilbrio de Ladevze & Maunder
Em LADEVZE; MAUNDER (1996) utiliza-se do conceito de foras nodais e

do diagrama de foras de Maxwell para apresentar, geometricamente, uma estratgia
que recupera, no elemento finito, um campo de tenses equilibradas. Aplicada aos
resduos de foras no contorno e no domnio, tal estratgia torna possvel alterar o
vetor RK para o problema (6.40) tornando-o bem posto. No objetivo deste trabalho
esmiuar esse assunto e, por isso, apenas uma idia geral ser apresentada.
Sabe-se da seo 6.3, que o vetor RK , (6.42), construdo a partir da expresso
(6.32) em que participam os dados de resduo r , r , calculados no elemento K, e
do salto de tenses nas faces de K, representado por [t(up )]. Geralmente, esse ltimo
dado no se encontra em equilbrio com os primeiros e, por isso, torna-se necessrio
que tenses de correo, K , sejam distribudas ao longo dos lados do elemento K, de
modo que se tenha resultante nula para as foras:
ZZ
108
r lz dx dy +
K
r lz ds +
KN
[t(up )] lz ds +
K lz ds = 0
(6.48)
K\
e para o momento:
ZZ
(y rx
x ry ) lz
K
y
(y rx + x ry ) lz ds
dx dy +
( [t (up )] + [t (up )]) lz ds +
(6.49)

y xK + x yK lz ds = 0
K\
onde assumido o sentido horrio como positivo para o momento e x e y so as distncias em x e em y entre um ponto x de K e uma posio qualquer x0 do domnio .
Encontrar as distribuies de tenses K que corrijam o equilbrio em cada elemento K e que no violem o balano de foras dos ns no tarefa simples de ser
realizada. Procurando realiz-la e tambm buscando reduzir o problema soluo de
um conjunto finito de equaes, Ladevze & Maunder utilizam-se, fundamentalmente,
do conceito de foras nodais equivalentes.
Dessa forma, para uma aproximao up , o vetor de foras equivalentes de um n
xj no elemento K pode ser definido como:
FK
j
def
ZZ
j r lz dx dy +
K
j r lz ds +
KN
j [t(up )] lz ds
(6.50)
K\
onde Tj uma sub-matriz de (3.21) que contm as funes j associadas ao n xj nas

direes x e y:
"
Tj =
Nj
Nj
Lj1 Nj Ljqj Nj
0
0
Ljqj Nj
#
(6.51)
As componentes de F K
j representam, ento, os dados (r , r , [t(up )]) atravs de
valores nodais, podendo-se mostrar que:
X
Kj
FK
j = 0
(6.52)
109
ou seja, as foras nodais que incidem sobre o n xj , computadas a partir dos elementos
que o contm, esto sempre em equilbrio.
No apndice H, demonstra-se que se os vetores F K
j tiverem resultantes nulas
em fora e momento, o equilbrio do conjunto de dados (r , r , [t(up )]) fica tambm
assegurado. Com base nessa observao, as tenses K podem ser definidas como
aquelas que verificam a seguinte expresso, para cada n do elemento K:
K
j
ZZ
+
Z
j r lz dx dy +
Z
j r lz ds +
KN
j [t(up )] lz ds = 0 (6.53)
K\
sendo:
K
j
def
j K lz ds
(6.54)
Observa-se que o equilbrio total, inclusive para o momento, pois todas as componentes de (6.53) para todos os ns de K so anuladas. Caso isso se verifique, o novo

conjunto de dados r , r , [t(up )] , K fica, portanto, indiretamente equilibrado. No
apndice H, mostra-se, tambm, que as componentes de K
j vinculadas s funes
de aproximao enriquecidas pelo MEFG no alteram as condies de equilbrio, mas
apenas aquelas associadas diretamente com a PU. No necessrio, portanto, quando
houver o enriquecimento, que a distribuio K anule todas as componentes em (6.50).
K , denominado vetor das foras nodais de correo
Por essa razo, um novo vetor
j
do equilbrio, definido:
K def
j =
N j K lz ds
(6.55)
onde empregada a sub-matriz com as funes de interpolao do n xj do elemento K:

"
N=
Nj
Nj
A expresso (6.53) pode ser, ento, reescrita como:
(6.56)
K +
ZZ
110
Z
N j r lz dx dy +
Z
N j r lz ds +
KN
N j [t(up )] lz ds = 0 (6.57)
K\
K = a
K + b
K
Figura 6.1: Decomposio de
j
j
j
Uma segunda etapa do procedimento, por assim dizer, agora introduzida e consiste em se obter, em cada face compartilhada por dois elementos vizinhos, uma mesma
distribuio de tenses de correo. Para isso, considera-se o elemento quadriltero,
E pode ser divido em duas parcelas a
E
K = E, da Figura 6.1. Em cada vrtice j,
j
bE
j ,
associadas a cada um dos dois lados a e b que contm o n xj . Para se garantir
a definio nica das tenses de correo, necessrio que tais parcelas sejam definidas com o mesmo mdulo mas de sentido contrrio s correspondentes nos elementos
vizinhos. Este processo de balanceamento no pode se restringir a um nico elemento,
devendo ser considerada a interao entre todos os elementos da nuvem que contm o
n xj , como ilustra a Figura 6.2(a).
Para melhor entender esse processo, recorre-se a uma representao geomtrica
atravs do diagrama de Maxwell. Na Figura 6.2(b), por exemplo, encontram-se presentes as foras nodais de correo e sua decomposio em parcelas para cada lado dos
elementos que compartilham o n xj . Seja qual for a posio xp , as parcelas de fora
assim obtidas garantem a continuidade das tenses de correo entre elementos. Uma
alternativa se calcular o ponto xp como o centride das massas (ma , mb , mc , md )
que so, na realidade, pesos escolhidos conforme a estratgia adotada. Para as anlises numricas apresentadas nas sees (6.5) e (6.7) adota-se, conforme utilizado em
LADEVZE; MAUNDER (1996):
m =
1
L2
(6.58)
111
(a) Nuvem j e a decomposio das foras residuais nodais
(b) Equilbrio nodal - Diagrama de Maxwell
K respeitando-se o equilbrio nodal

Figura 6.2: Processo de balanceamento das foras
j
112
onde L corresponde ao tamanho do lado = a, b, c, d

Conhecendo-se, ento, as parcelas de foras nodais K
j , para as faces =
a, b, c, d que compartilham o n xj retorna-se expresso (6.55), obtendo-se, para
cada elemento K = C, D, E, F :
K =
N j K lz ds
(6.59)
onde K corresponde distribuio de tenso presente na face do elemento K.

Assume-se que cada uma dessas tenses sejam geradas pelas funes da PU, ou seja:
K
K K
= NjK K
i
j + Ni
(6.60)
sendo i e j os vrtices da face .

Chega-se, ento, para cada face , ao seguinte sistema de equaes:
AN b = c
(6.61)
sendo:
2
NjK

NjK NiK lz ds
lz ds
NiK NjK lz ds

AN =
NjK
2
lz ds
0
0
Z
Z

K 2
K K
Nj
lz ds
Nj Ni lz ds
Z
Z

2
NjK NiK lz ds
NjK lz ds

K

i
x

c =

i
y

K

i
x

b =

i
y
onde

x

y
113
K e K so
correspondem s componentes nas direes x e y e
j
j
elementos dos vetores K e K respectivamente.

Conhecidos os valores de K
j para cada face e n xj do elemento K, as tenses
de correo K so construdas atravs da expresso (6.60). O novo conjunto de dados
(r , r , [t(up )] , K ) pode ser, ento, empregado para o problema (6.32), gerando o
seguinte sistema de equaes, agora bem posto:
K K I K = RK
equi
(6.62)
em que:
RK
equi
ZZ
=
(0p+1 )b lz
dx dy K U +
Z
+
(0p+1 )T t lz ds
KN
(0p+1 )ht(up )im lz
K\
Z
ds +
(0p+1 ) K lz
(6.63)
ds
6.4.2 Algoritmo Adaptativo

Os algoritmos adaptativos utilizados, 6.1 e 6.2, correspondem verso p, utilizado em DUARTE (1991) e ODEN (1989), e fundamentam-se no princpio da eqidistribuio da norma do erro pelo domnio aproximado. O erro controlado em dois
nveis, um global atravs do estimador (6.46) e outro local por meio de indicadores de
erro. O procedimento adaptativo prossegue enquanto o erro relativo estimado global
% , (6.13), for superior a uma tolerncia T OLerro adotada para o problema. A determiE
nao das regies que devem ser enriquecidas conduzida pelos indicadores de erro,
K , (6.45), ou E
, (6.47), que podem estar vinculados aos elementos ou s nuvens
E
j
respectivamente. Define-se um parmetro, , que caracteriza a velocidade de convergncia do procedimento adaptativo. Primeiramente, calcula-se o indicador de maior
max . Determina-se, ento, que se realize o refinamento em todas as regies que
valor, E
max 4 . Dessa forma, se uma determinada
apresentarem os indicadores superiores a E
regio tem a aproximao caracterizada pelo grau polinomial p, o refinamento, caso
seja necessrio, deve ser tal que a nova aproximao seja de ordem p + ip , sendo ip um
4
O parmetro responsvel pela velocidade da convergncia do procedimento adaptativo. Quanto

menor maior o nmero de regies refinadas em cada passo. Como conseqncia, chega-se tolerncia
admitida para o erro com um menor nmero de passos mas a aproximao final fica mais distante da
tima, DUARTE (1991)
114
valor pr-estabelecido. Por outro lado, se p for igual a um valor mximo pmax , adotado
para a anlise adaptativa, a respectiva regio no deve ser refinada. Esta estratgia visa
limitar o grau p da aproximao para que esse no aumente indefinidamente. Se todas
as regies determinadas pelo indicador para serem refinadas j apresentarem p = pmax ,
ento necessrio reduzir o parmetro . Dessa forma o processo adaptativo prossegue, incrementando a aproximao de novas regies, e possibilitando a reduo do
erro global. Caso no existam outras regies disponveis para o refinamento, ou seja,
se em todas elas p = pmax , no h como se reduzir a norma energia do erro estimado,
atravs do refinamento polinomial, para a malha de elementos adotada. O algoritmo ,
portanto, interrompido. Para o controle desse processo so empregados o contador ifim
e a varivel n , conforme mostrado nos algoritmos 6.1 e 6.2.
Na descrio acima, optou-se por usar, propositadamente, o termo regies para
se definir como o refinamento conduzido. Dessa forma, a descrio dada permanece
vlida para as duas estratgias esquematizadas nos algoritmos 6.1, e 6.2, em que o procedimento adaptativo baseado, exclusivamente, em indicadores associados s nuvens
e aos elementos respectivamente. preciso que se entenda que o clculo do estimador
global, em ambos os algoritmos, permanece sendo realizado a partir dos indicadores
locais em elementos, expresso (6.46). No algoritmo 6.1, entretanto, os indicadores
em elementos so utilizados, tambm, para se definir os indicadores em nuvens, E

j
atravs da expresso (6.47). Como visto na seo 2.5.1, o enriquecimento da aproximao no MEFG definido em cada nuvem e no mais nos elementos, como ocorre
com o MEF. Por essa razo, natural que se utilize como indicador de erro para as
. esse o esquema adotado,
N nuvens j que aproximam o domnio , a medida E
j
portanto, no algoritmo 6.1.

Por outro lado, ainda que o refinamento continue sendo realizado para as nuvens,
K , que conduz o processo adaptativo no Algo o indicador de erro do elemento, E
K > E
max ,
ritmo 6.2. Dessa forma, se em um determinado elemento K tem-se E
as quatro nuvens associadas aos vrtices do elemento devem ser enriquecidas. Tal
procedimento precisa, contudo, que seja restringido para evitar que combinaes de
indicativos de refinamento entre elementos vizinhos produza um enriquecimento desnecessariamente elevado. Para isso, define-se o controlador pK , que armazena o grau
polinomial mais baixo definido pelas funes associadas aos ns do elemento K. Nenhuma nuvem de K, cuja funo de aproximao j tenha alcanado ordem superior
a pK , pode ser novamente enriquecida. Dessa forma, em um dado elemento, apenas
Algoritmo 6.1 Algoritmo Adaptativo p - anlise linear - verso em nuvens

Leitura dos dados geomtricos, da aproximao e do carregamento
Leitura de , T OLerro , pmax , ip
repita
Monta K, F
Resolve o sistema KU = F
para K = 1 at N EL faa
Monta K K , K e RK
equi
Resolve o sistema K K I K = RK
equi
K = ||
Calcula E
ep ||U(K)
2
2
2
K
||
ep || = ||
ep || + E
U
fim para p
||
ep ||U = ||
ep ||2U
% = ||
E
ep ||U /||up ||U
% T OLerro ento
se E
Finaliza o algoritmo {Convergncia do procedimento adaptativo}
% > T OLerro ento
seno se E
n = 0
ifim = 0
repita
para j = 1 at N faa
= P
Calcula E
j
Kj VK EK /V|
fim para

Emax = max Ej , j = 1, , N
para j = 1 at N faa
E
max ento
se E
j
se pj < pmax ento
pj = pj + ip {Enriquecimento da nuvem j }
n = 1
seno
ifim = ifim + 1
fim se
fim se
fim para
se ifim = N ento
Interrompe a anlise {No h como se alcanar T OLerro }
seno se n = 0 ento
= 0,9
fim se
at n = 1
fim se
fim repita
115
Algoritmo 6.2 Algoritmo Adaptativo p - anlise linear - verso em elementos

Leitura de , T OLerro , pmax , ip
repita
Monta K, F
Resolve o sistema KU = F
Monta K K , K e RK
equi
Resolve o sistema K K I K = RK
equi
K = ||
Calcula E
ep ||U(K)
2
2
2
K
||
ep || = ||
ep || + E
U
fim para p
2
||
ep ||U = ||
ep ||U

max = max E
K , K = 1, , N EL
E
% = ||
E
ep ||U /||up ||U
se E% T OLerro ento
% > T OLerro ento
seno se E
n = 0
ifim = 0
repita
K E
max ento
se E
para j K faa
se (pj < pmax ) e (pj pK ) ento
n = 1
fim se
fim para
se nenhuma nuvem de K foi enriquecida ento
ifim = ifim + 1
fim se
fim se
fim para
se ifim = N EL ento
seno se n = 0 ento
= 0,9
fim se
at n = 1
fim se
fim repita
116
117
as nuvens de grau polinomial mais baixo so enriquecidas. Se no elemento vizinho

um novo enriquecimento for exigido, aquelas nuvens anteriormente enriquecidas j se
encontram com aproximao de grau superior ao pK do presente elemento. Evita-se,
assim, que a mesma nuvem seja enriquecida repetidamente para cada verificao por
elemento.
6.5
Exemplos Numricos
Nas duas sees seguintes, so apresentados dois exemplos numricos, utilizados
para se averiguar a implementao do estimador de erro e do procedimento adaptativo

na abordagem do MEFG. Os problemas selecionados foram introduzidos no captulo 3.
Em todas as anlises foi utilizado o MRE com o equilbrio imposto pela estratgia
de Ladevze & Maunder, seo 6.4. Os sistemas de equaes (3.23) e (6.62) foram
resolvidos pelo procedimento de Babuska adotando-se T OL = 1010 e = 1012 .
O objetivo principal do primeiro exemplo consiste em mostrar a boa qualidade do
erro estimado nos nveis local e global. O problema (6.33) resolvido considerandose no apenas o espao X0p+1 (K) mas tambm X0p+1,p+2 (K) que contm o primeiro e
inclui novas funes de forma do MEFG utilizadas na representao de polinmios
de grau p + 2. Estes dois espaos so novamente empregados para estimar o erro no
segundo exemplo. Alm disso, so tambm apresentados os resultados para as anlises adaptativas realizadas segundo os algoritmos 6.1 e 6.2. No se pretende aqui
estabelecer concluses adicionais s encontradas na literatura do MEF no contexto de
estimadores de erro. A finalidade mostrar a validade das estratgias de erro e como
estas podem ser empregadas na abordagem do MEFG, salientando-se suas peculiaridades e influncia nos resultados das anlises numricas.
6.5.1 Viga Engastada
Figura 6.3: Malha formada por 10 elementos regulares quadrangulares
118
O problema da viga engastada da seo 3.2.1 aproximado pela malha de elementos apresentada na Figura 6.3. Recorda-se, que os vnculos utilizados servem somente
para eliminar os movimentos de corpo rgido pois, como j foi observado naquela seo, a estrutura equilibrada pelas condies de contorno naturais. A aproximao
utilizada linear (p = 1), no havendo, portanto, funes enriquecidas.
Na seo 6.3, o espao utilizado para a aproximao de Galerkin do problema
(6.33) foi definido de forma genrica como X0p+1 (K). O ndice p + 1 significa que as
funes presentes nesse espao representam polinmios de grau superior queles representados pelas funes da aproximao up . Teoricamente, quanto maior a dimenso
do espao das funes bolha melhor deve ser a estimativa do erro. Normalmente, entretanto, so usados espaos cujas funes reproduzem polinmios de um grau a mais
apenas, da a representao X0p+1 (K). Em DUARTE (1991) sugere-se a ampliao
desse espao para dois graus a mais, ou seja:
X0p+1,p+2 (K) =
v 0p+1,p+2 Xp+2 (K) H1 ;
p (v 0p+1,p+2 ) = 0, v 0p+1,p+2 = 0 em D
(6.64)
Possibilita-se, assim, que novas componentes do erro, que no seriam consideradas no

espao X0p+1 (K) venham a ser aproximadas.
Neste exemplo, os dois espaos X0p+1 (K) e X0p+1,p+2 (K) so empregados, definindose os dois estimadores descritos a seguir:
MRE2 : o procedimento o mesmo descrito na seo 6.3, em que o problema (6.33)
construdo para o espao X02 , ou seja, uma ordem superior empregada para
anlise. As funes bolha empregadas em cada n xj so portanto:
T
02 j
Nj
=
x xj
hj
0
Nj
0
Nj
x xj
hj
y yj
hj

0
0
Nj

y yj
hj
(6.65)
MRE2,3 : as funes locais do erro so aproximadas no espao X02,3 , ou seja, uma e

duas ordens acima da empregada na fase de anlise. Sendo assim, s funes
bolha de (6.65) so acrescentados mais alguns termos, resultando em:
T
02,3 j
Nj
=
x xj
hj
119
Nj
0
Nj
x xj
hj
y yj
hj

0
Nj
y yj
hj

(6.66)
Nj
x xj
hj
0
2
Nj
0
Nj
x xj
hj
2
y yj
hj
2
0
Nj
2
y yj
hj
Como a soluo analtica conhecida, (3.28) e (3.29), torna-se possvel determinar, os valores global e para cada elemento K das normas exatas ||ep ||U e ||ep ||U(K)
respectivamente. Estes valores so utilizados no clculo do ndice de efetividade do
erro para toda a estrutura, (6.16), e por elemento, (6.17). Os resultados, para os dois
estimadores de erro, so exibidos na Figura 6.4.
No que se refere integrao numrica, existe a possibilidade de serem adotadas
diferentes ordens de quadratura para a construo do sistema (3.23), na fase de anlise,
e do sistema (6.62) na fase de estimativa do erro. Optou-se, entretanto, por empregar
N G = 3 3 pontos de Gauss-Legendre, correspondente ao nmero necessrio para
uma integrao exata na fase de estimativa do erro.
(a) MRE2 - Valor global = 0,820
(b) MRE2,3 - Valor global = 0,878
Figura 6.4: ndices locais de efetividade da malha da Figura 6.3, para cada elemento
Analisando-se os resultados, Figura 6.4, nota-se que a norma do erro foi melhor
representada pelo estimador obtido atravs do MRE2,3 . Este fato j deveria ser espe-
120
rado, uma vez que se ampliou o espao para a aproximao do erro. A diferena entre
as duas estimativas, entretanto, pequena o que possibilita concluir que a parcela mais
significativa do erro quadrtica, apenas um grau a mais do que aproximao linear
da soluo. Por outro lado, no elemento localizado na extremidade direita da viga, em
que se registra a maior diferena entre os ndices de efetividade, a componente cbica
do erro adquire maior importncia.
Outro fator importante a ser considerado na definio de qual espao aproximar
as funes locais de erro corresponde ao custo computacional envolvido na soluo
do problema (6.33). Quanto maior a dimenso do espao de funes bolha, maior o
nmero de graus de liberdade para se descrever a aproximao das funes de erro
e, conseqentemente, maior o custo computacional exigido. Das expresses (6.65) e
(6.66), observa-se que ocorre um acrscimo de duas funes por n. Em um processo
p-adaptativo, em que elevadas ordens polinomiais so empregadas na aproximao da
soluo, esse acrscimo pode ser ainda maior. De X04 (K) para X04,5 (K), por exemplo,
pode-se mostrar que so 4 funes a mais e de X05 (K) para X05,6 (K) so introduzidas 7
novas funes. Para um problema com um elevado nmero de elementos o custo computacional do estimador de erro pode ser, portanto, bastante inflacionado pela projeo
do erro em espaos do tipo X0p+1,p+2 (K).
Resumindo, a diferena entre as duas estimativas de erro, para o exemplo apresentado, no to grande a ponto de prejudicar, por exemplo, uma anlise adaptativa.
Torna-se, ento, mais interessante que espaos de menor dimenso como X0p+1 (K) sejam empregados. Deve-se, entretanto, ter sempre em considerao que os estimadores
obtidos com espaos X0p+1,p+2 (K) so mais robustos por serem menos passveis de
falhar em problemas cuja a soluo apresente carter predominantemente par ou mpar, DUARTE (1991). Por estas razes na escolha de qual espao aproximar o erro,
sempre importante que sejam levados em conta a qualidade da estimativa e o custo
computacional para obt-la.
Um outro experimento numrico realizado consiste na anlise do estimador MRE2
com relao convergncia do ndice de efetividade. Para isso, foi utilizada uma
seqncia de trs malhas aninhadas. Tendo-se como original a malha da Figura 6.3,
cada malha subseqente obtida dividindo-se em quatro os elementos da malha anterior. Sendo assim, o erro estimado global foi calculado para malhas com 10, 40 e
160 elementos e os resultados para os correspondentes ndices de efetividade, (6.16),
so apresentados na Figura 6.5. O refinamento caracterizadas pela dimenso h, cor-
121
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0,00
0,05
0,10
0,15
1/h
0,20
0,25
0,30
Figura 6.5: ndice de efetividade de MRE2 para uma seqencia de 3 malhas aninhadas
respondente ao raio das nuvens empregadas, ou seja, diagonal do elemento quadrangular. Pelo comportamento da curva 1/h conclui-se que, para esse problema, o
estimador de erro MRE2 assintoticamente exato.
Como ltimo teste, os dois mtodos MRE2 e MRE2,3 foram avaliados com uma
malha em que os elementos se encontram bastante distorcidos, Figura 6.6(a). As mesmas consideraes feitas anteriormente, para a anlise e estimativa de erro, so adotadas, exceto com relao integrao numrica. Devido distoro da malha o jacobiano do mapeamento entre os elementos mestre e real torna-se racional e, por isso, as
integraes numricas realizadas no interior dos elementos exigem um maior nmero
de pontos da quadratura. Outro fator que deve ser comentado refere-se ao equilbrio
dos resduos. Caso a ordem da quadratura na fase de anlise seja diferente daquela
usada na fase de estimativa de erro a integral do jacobiano no fornecer o mesmo
valor. Como conseqncia, o equilbrio nodal deixa de ser averiguado na fase de estimativa de erro, pois esse foi imposto durante a anlise, com base nas integraes
numricas ento realizadas. O mtodo de equilbrio de Ladevze & Maunder falha,
portanto, no momento de se empregar o diagrama da Figura 6.2(b). Para se evitar tal
problema procurou-se usar o mesmo nmero de pontos na integrao numrica para as
fases de anlise e de estimativa. No problema estudado, foram adotados N G = 5 5,
para ambos os MRE2 e MRE2,3 .
Os ndices de efetividade para os dois estimadores so apresentados para cada
elemento da malha nas Figuras 6.6(b) e 6.6(c). Observa-se que os os ndices de efeti-
122
(a) Malha adotada
(b) MRE2 - Valor global = 0,558
(c) MRE2,3 - Valor global = 0,663
Figura 6.6: ndices locais de efetividade - Malha de elementos distorcidos
vidade do elemento e global so inferiores aos encontrados para as anlises anteriores.

A explicao para tais resultados est no erro de aproximao, que para a anlise com
% = 75,18%, bem superior ao encontrado na anlise com
elementos distorcidos tem E
% = 57,13%. Caso os elementos da malha da Figura 6.6 sejam
elementos regulares, E
divididos ao meio e nova anlise seja realizada, obtm-se um ndice de efetividade global = 0,634 para o MRE2 e = 0,700 para o MRE2,3 , indicando uma melhora na
estimativa de erro, como deve ocorrer para um estimador assintoticamente exato. No
que se refere comparao entre as estimativas com o MRE2 e o MRE2,3 , permanecem
vlidas as concluses extradas dos resultados obtidos com elementos regulares.
6.5.2
Chapa com Orifcio
Neste exemplo, considera-se, novamente, o problema da seo 3.2.2. Na Figura

6.7, encontra-se representada a malha de elementos adotada. Dois experimentos foram
realizados. No primeiro deles, repete-se o estudo com os estimadores do MRE2 e do
MRE2,3 , realizado na seo 6.5.1. Em todo o processo de anlise e de estimativa de
erro e para ambos os mtodos, foram empregados 4 4 pontos de Gauss-Legendre
123
Figura 6.7: Malha de elementos adotada
por elemento. A Figura 6.8 apresenta os valores locais e globais do ndice de efetividade dos estimadores de erro empregados. Observa-se que, da mesma forma que na
seo 6.5.1, o estimador obtido com o MRE2,3 tem os melhores valores para . Ainda
assim, pode-se dizer que, para o MRE2 os resultados so, tambm, muito bons. Nos
elementos que contornam o orifcio, foram utilizadas as funes de mistura para se
descrever as faces curvas. Por essa razo, o mapeamento entre os elementos mestre
e real deixa de ser linear. Como conseqncia, a aplicao da estratgia de Ladevze
& Maunder no assegura que os dados para o vetor RK
equi verifiquem o equilbrio do
momento, conforme se discute no apndice H para as expresses (H.8). Apesar disso,
os indicadores de erro calculados para os elementos de face curva apresentam 1.
(a) MRE2 - Valor global = 0,939
(b) MRE2,3 - Valor global = 1,002
Figura 6.8: ndices locais de efetividade - malha com aproximao linear
124
O segundo experimento consiste em se aplicar o procedimento p adaptativo, atravs dos dois algoritmos descritos na seo 6.4.2. Para a anlise e estimativa foram
feitas as seguintes consideraes:
integrao Numrica : para a anlise e estimativa de erro correspondentes ao primeiro passo do procedimento adaptativo, correspondente aproximao linear,
foi adotado NG= 4 4 pontos de Gauss-Legendre por elemento. Para os passos
seguintes, em que a ordem polinomial das funes em cada nuvem varia conforme o refinamento exigido, o nmero de pontos da quadratura foi elevado de
forma consistente com a aproximao construda nos respectivos elementos;
erro relativo almejado : definiu-se que o erro relativo estimado deve ser menor ou
igual a 1%, ou seja, E% 1% (T OLerro = 1%). Observa-se que, no lugar do
% , expresso (6.13);
erro relativo exato, E% , emprega-se o valor estimado E
velocidade de convergncia : em DUARTE (1991) argumenta-se, com base no trabalho de LYRA (1988) em problemas de potencial, que deve ser superior a 0,4.
Sendo assim, foi adotado = 0,5;
ordem polinomial mxima : para evitar problemas de condicionamento da matriz de
rigidez, adotou-se pmax = 8;
mtodo de estimativa de erro : foi empregado o MRE equilibrado com projeo do
erro no espao X0p+1 , ou seja MREp+1 . Esta deciso baseia-se nos resultados obtidos para as estimativas de erro com o MRE2 e MRE2,3 que, para este problema,
no se distanciaram muito uma da outra. Acredita-se, portanto, que a superioridade demonstrada por uma utilizao do MREp+1,p+2 seria prejudicada pelo
elevado nmero de graus de liberdade exigido ao longo do refinamento adaptativo.
Iterao
1
2
3
4
Algoritmo 6.1
N GL
E%
70
0,938 9,70%
114
0,930 5,32%
210
0,938 2,08%
286
0,970 1,00%
Algoritmo 6.2
N GL
E%
70
0,938 9,70%
118
0,933 4,98%
222
0,958 1,81%
354
0,917 0,49%
Tabela 6.1: ndices globais de efetividade para as iteraes dos refinamentos adaptativos MREp+1
125
12
10
Algoritmo. 6.1
Algoritmo. 6.2
8
6
4
2
0
0
100
200
300
400
NGL
Figura 6.9: Erro relativo para as iteraes dos refinamentos adaptativos
Na Tabela 6.1 encontram-se registrados o ndice de efetividade, erro relativo exato

e nmero de graus de liberdade (NGL) para cada passo das duas anlises adaptativas
realizadas. Nota-se que, em ambos os casos, o ndice esteve sempre prximo da
unidade. Na comparao entre as duas anlises, utilizando-se o Algoritmo 6.2 chega-se
a um nvel de erro inferior ao obtido com o Algoritmo 6.1, porm com um N GL maior.
Para melhor entender como a anlise adaptativa se comporta com relao aos dois
algoritmos recorre-se ao grfico da Figura 6.9, observando-se uma certa equivalncia
entre ambos as estratgias. Uma concluso definitiva sobre qual o melhor algoritmo
exige, na verdade, anlises mais profundas, fundamentas em uma razovel quantidade
de experimentos numricos.
(a) Indicadores em nuvens, Algoritmo 6.1
(b) Indicadores em elementos, Algoritmo 6.2
Figura 6.10: Resultado final do refinamento p-adaptativo, MREp+1
126
Na Figura 6.10, esto representados os enriquecimentos das nuvens obtidos ao

final das duas anlises adaptativas. Uma pequena diferena encontrada para as aproximaes definidas pelos dois algoritmos. Com o algoritmo (6.1) o refinamento realizado de maneira independente dos elementos. Explica-se, por isso, a maior variao
entre os enriquecimentos de nuvens vizinhas.
6.6
Medida de Erro em Anlise No-Linear

Na seo 6.2.2, justificou-se o emprego do MRE por diversos fatores, entre eles
o interesse em se aplicar o refinamento do tipo p, dada a facilidade com que esse realizado no MEFG. Os resultados apresentados na seo (6.5) comprovaram a eficincia
do estimador de erro e do procedimento adaptativo empregados, sob a abordagem do
MEFG, para a anlise numrica de problemas de elasticidade-linear. Para a anlise
dos problemas no-lineares apresentados neste trabalho, procurou-se aplicar o MEFG
sob o mesmo enfoque dos problemas lineares, ou seja, construindo-se a soluo aproximada por meio do enriquecimento polinomial das funes de PU. Sendo assim,
natural que o estimador de erro do problema no-linear continue sendo obtido pelo
MRE. Para que isso possa ser realizado necessrio, contudo, que uma srie de fatores
sejam considerados.
Em anlise no-linear, alm do erro da aproximao em cada instante de tempo5
duas outras componentes de erro so introduzidas pelo processo de soluo incrementaliterativo, PINTO (2000). A primeira delas oriunda da diviso da histria de carregamento em incrementos ou passos finitos. O equilbrio das equaes de governo deixa
de ser assegurado ao longo de todo o carregamento, sendo verificado apenas ao final
de cada passo. A outra componente introduzida pela estratgia iterativa de correo
do resduo de foras, em razo da qual o equilbrio verificado apenas aproximadamente, dentro de uma certa tolerncia admitida. Neste trabalho preocupa-se apenas
com o erro da aproximao do MEFG, que se torna to mais importante, em relao
s outras componentes de erro mencionadas, quanto menores forem o passo de carga
e a tolerncia adotados. Estimativas do erro que levam em considerao as demais
componentes podem ser encontradas em GALLIMARD; LADEVZE; PELLE (1996)
e GALLIMARD; LADEVZE; PELLE (2000), em abordagem via MEF.
5
Para ser mais exato alm do erro de aproximao tambm esto presentes os erros da modelagem
matemtica, de arredondamento numrico, da integrao numrica das matrizes e vetores do mtodo
numrico utilizado, da aproximao do domnio e da representao das condies de contorno
127
Ainda relacionado ao significado do erro que se quer estimar, deve-se definir se

esse calculado para todo o processo de soluo incremental ou se est associado a
cada passo de carga isoladamente. Dessa forma, pode-se estabelecer se, aps o refinamento adaptativo, apenas o atual passo de carga que deve ser repetido ou se nova
anlise deve ser realizada.
Outro ponto importante refere-se ao emprego da norma energia que, em problemas lineares, est diretamente relacionada ao princpio de energia potencial mnima.
Por outro lado, na formulao no-linear, outras medidas de erro podem ser melhor
empregadas, como as normas obtidas da energia de dissipao ou da taxa de trabalho
YU; OWEN (1994).
realizado, PERIC;
Como adaptar o MRE para o problema no-linear resolvido pelo MEFG e se a
medida de erro obtida corresponde realmente a um estimador so assuntos pertinentes
prxima seo. Alm dos fatores considerados at aqui, so tambm discutidas outras
questes, procurando-se estabelecer os limites de aplicao da tcnica utilizada. Algumas simplificaes importantes so realizadas, privando o estimador de suas garantias
de convergncia assinttica, mas permitindo sua utilizao, sem grandes alteraes
com relao ao procedimento linear. A proposta, portanto, no desenvolver um novo
estimador para problemas no-lineares, mas utilizar a estratgia j implementada para
o MEFG e empregada com sucesso em problemas lineares. O que se procura mostrar
que apesar das simplificaes adotadas as medidas locais de erro ainda so suficientes para conduzir o refinamento polinomial adaptativo, possibilitando uma eficiente
anlise com o MEFG de problemas de propagao de dano.
6.6.1
Estratgia de Estimativa do Erro
Seja um problema com no-linearidade fsica resolvido atravs do procedimento

da seo 5.3. Considera-se que o equilbrio j esteja verificado at o passo t. Sendo assim, no passo t+t, o equilbrio que se procura assegurar em um sentido generalizado
equivale a:
T (t+t u) + t+t b =
t(t+t u) =
t+t
u =
em
t+t
t em
t+t
em
u
(6.67)
onde:
t+t b e t+tt so as foras de volume e tenses de superfcie no passo t + t;
t+t
u a soluo obtida ao final do passo t + t.
t+t
128
o deslocamento prescrito ao final do passo t + t

u
Considera-se, agora, uma aproximao da soluo no passo t + t representada

por
t+t
up Xp . Um problema anlogo ao expresso em (6.21) pode, ento, ser esta-
belecido:
Encontrar t+t ep = t+t u t+t up tal que:

T (t+t u) (t+t up ) + r (t+t up ) = 0 em
t+t
(6.68)
ep = 0 em D
t(t+t u) t(t+t up ) = r (t+t up ) em N

onde so definidos:
r (t+t up ) = T (t+t up ) + t+t b em
t+t
r (t+t up ) =
t t(t+t up )
em N
(6.69)
Observa-se que devido no-linearidade do problema, as propriedades do meio podem

ser diferentes para a soluo
t+t
u e sua aproximao
t+t
up . O erro
t+t
ep no
portanto, exclusivo da aproximao e, por isso, (t+t u) (t+t up ) 6= (t+t ep )

e t(t+t u) t(t+t up ) 6= t(t+t ep ). Para que seja descrito apenas segundo t+t ep , o
problema (6.68) deve ser modificado, fazendo-se desaparecer os termos em t+t u.
com esse objetivo que, em CIRAK; RAMM (2000), utiliza-se da expanso de Taylor
para as tenses em torno da soluo t+t up :
t+t

(u)
E(t+t u t+t up )
u) = (
up ) +
E t+t up

1 2 (u)
+
E 2 (t+t u t+t up ) +
2 E 2 t+t up
t+t
(6.70)
onde E o tensor de deformaes. Desprezando-se os termos de elevada ordem, a

expresso acima pode ser representada pelos dois primeiros termos apenas. Dessa
forma, ao final do passo t + t o tensor de tenses pode ser aproximado em torno da
soluo t+t up como:
t+t
t+t
u) = (
129

(u)
up ) +
E (t+t u t+t up )
{z
}
E t+t up |
t+t e
p
(6.71)
onde (u)/E|t+t up representa a forma tangente exata da relao constitutiva para

um campo de deslocamentos definido por t+t up . Substituindo-se essa expresso em
(6.68), tem-se um novo PVC estabelecido para a aproximao t+t ep para o erro exato
t+t
ep :
"
T
#

(u)
E(t+t ep ) + r (t+t up ) = 0 em
E t+t up
"
t+t
e
# p
= 0 em D

(u)
E(t+t ep ) n = r (t+t up ) em N
E t+t up
(6.72)
Figura 6.11: Interpretao geomtrica para a estimativa do erro no caso uni-axial
Uma interpretao geomtrica para o PVC acima, pode ser dada atravs da Figura 6.11, considerando-se o caso uni-axial. Resumindo, a tangente da curva u no
ponto
t+t
up juntamente com o resduo correspondente incapacidade da soluo
aproximada t+t up em verificar o equilbrio do problema (6.67) so utilizados para se

calcular t+t ep . Caso estivessem sendo empregados todos os temos da srie (6.70), a
130
soluo deste problema corresponderia ao valor exato do erro de aproximao, ou seja,

t+t
ep . Como utilizada a forma linearizada (6.71), a soluo
t+t
ep
corresponde
a uma aproximao desse erro, to mais prxima quanto melhor for a aproximao
t+t
up . Em RHEINBOLDT (1985) mostra-se que, sob condies ideais, o erro t+t ep
assintoticamente equivalente ao erro exato da aproximao t+t ep . Tais condies,

apesar de no terem sido explicitadas nesse trabalho, referem-se ao comportamento da
curva u que deve ser sempre ascendente.
O problema assim formulado parte do pressuposto que se conhea o comportamento real do meio para que se possa utilizar a forma exata de (u)/E|t+t up . Na
realidade, a distribuio do dano em t + t funo da flexibilidade da estrutura definida pelos graus de liberdade da aproximao t+t up . Conhece-se, portanto, apenas a
forma aproximada (up )/E|t+t up que, utilizada em (6.72), define outro PVC:
"
T
#

(up )
p ) + r (t+t up ) = 0 em
E(t+t e
E t+t up
t+t
"
cuja soluo
t+t

(up )
E t+t
p ) n = r (t+t up ) em N
E(t+t e
up
p corresponde a uma estimativa para a funo

e
vez aproxima assintoticamente o erro

de
t+t
p como aproximao de
e
(6.73)
= 0 em D
e
# p
t+t
t+t
t+t
ep ,
que por sua
ep . Resta, ento, inferir sobre qualidade
ep . Esta uma questo relacionada com a no-
linearidade do problema analisado sendo, portanto, importante que dois aspectos da

anlise adaptativa sejam avaliados.
O primeiro deles refere-se ao tamanho dos passos para o procedimento de soluo
incremental. Considerando-se que a soluo up reproduza exatamente u at o passo
t, o erro
t+t
ep a ser encontrado proveniente somente do passo t. Sendo esse
passo suficientemente pequeno, a no-linearidade nas relaes tenso-deformao

menos significativa. Dessa forma, espera-se que (up )/E t+t up aproxime bem

(u)/E t+t up e, conseqentemente, o problema (6.73) possa representar o PVC
dado por (6.72).
O outro aspecto a ser considerado est relacionado ao controle do erro a cada
passo. No pargrafo anterior admitiu-se a inexistncia de erro entre as solues exata
e aproximada at o passo t. Esta hiptese bastante severa e, obviamente, haver
131
sempre um erro de aproximao (sem levar em conta outras parcelas do erro com o
de discretizao no tempo). Pode-se, entretanto, chegar prximo a essa situao desde
que o controle do erro seja realizado a cada passo, de maneira que se for necessrio a
soluo seja refinada.
Considerando-se, ento que:
a soluo aproximada t+t up tenha sido obtida atravs de um processo adaptativo em que o erro esteja sendo controlado a cada passo de tempo;

o passo t seja pequeno o suficiente para que (up )/E t+t up seja uma boa

aproximao para (u)/E t+t up ;
a seguinte forma variacional do problema (6.73), aproximada por Galerkin como na
seo 6.3, pode ser empregada para se obter as funes indicadoras de erro para o
passo t + t:
p X0p+1 (K) tal que:
Encontrar t+t e
e , v 0 )
t+t
Btg
p
p+1
K(
LK (v 0p+1 )
(6.74)
v 0p+1
X0p+1 (K)
onde
Btg
K
def
ZZ
p )lz dx dy
T (v 0p+1 ) tg (t+t e
(6.75)
LK (v 0p+1 )
def
ZZ
(v 0p+1 )T (t+t b) lz dx dy BK (t+t up , v 0p+1 )
(v 0p+1 )T (t+tt) lz
+
KN
Z
ds +

(v 0p+1 )T t(t+t up ) m lz ds
K\
(6.76)
Nota-se que est sendo empregada na (6.75) a forma vetorial compacta do tensor de
tenses , definida a partir de (6.71), na forma tangente, como:
tg t+t

(up )
p )
p ) =
(t+t e
e
t+t up
(6.77)
A medida global de erro utilizada como estimador obtida atravs dos valores
locais da norma energia, como em (6.46):
132
t+t
||
p ||U =
e
sX
2
E
K
(6.78)
onde para cada elemento tem-se:

1/2
t+t
K def
p )
p ,t+t e
p ||U(K) = Btg
e
E
= ||t+t e
K(
(6.79)
p determinadas para cada elemento so, portanto, representaes, da

As funes e
p que, dependendo das condies da anlise, podem ser ou no boas aproxifuno e
maes locais do erro ep .
Finalmente, o sistema de equaes para as funes indicadoras de erro do elemento K no passo t + t, pode ser definido de maneira anloga ao sistema equilibrado
(6.62), como:
t+t
t+t K
KK
I = t+t RK
er
equi
(6.80)
onde so definidos:
funes indicadoras do erro:
t+t
p = (0p+1 )T
e
t+t
(6.81)
matriz de rigidez:
t+t
KK
er
ZZ
=
(B 0p+1 )T
t+t
C tg B 0p+1 lz dx dy
(6.82)
vetor de foras residuais nodais generalizadas
t+t
RK
equi
ZZ
=
(0p+1 )T
t+t
b lz dx dy t+t K K t+t U
Z
+
(0p+1 )T t+tt lz
Z
ds +
KN
Z
+
(0p+1 )T
(0p+1 )T ht(t+t up )im lz ds
K\
t+t K
lz ds
(6.83)
133
Observa-se que a matriz de rigidez t+t K K

er encontra-se na forma tangente. Ao
se empregar o modelo constitutivo de Mazars, a seguinte expresso para t+t C tg deve
ser, portanto, usada em (6.82):
t+t

eq
C tg = (1 D)C 0 C 0 F(eq )
t+t
(6.84)
em que os termos presentes esto definidos no apndice A.

Da mesma forma que para o caso linear, os dados para o problema de estimativa de erro tambm devem ser equilibrados. com esse objetivo que em (6.83) so
introduzidas as tenses de correo K (t+t up ) definida para o passo t + t.
6.6.2
Algoritmo Adaptativo
Uma maneira bastante simples de interpretar a medida de erro ||t+t ep ||U , definida na seo 6.6.1, est relacionada incapacidade da aproximao t+t up em verificar as equaes diferenciais do problema (6.67) ao final do passo t + t. No esto
includas, portanto, informaes sobre o erro ao longo da histria do carregamento6 .
De fato, obter-se um valor pequeno para a medida ||t+t ep ||U significa, somente, que
ao final do passo t + t o problema (6.67) foi bem aproximado. Nenhuma garantia
fornecida com relao resposta no-linear da estrutura at esse passo.
p || com o erro no passo, ou at
No h, portanto, como associar a medida ||t+t e
o passo t + t, mas somente com o erro ao final desse passo. Ainda que parea retrica, toda essa discusso de extrema importncia, no somente para a compreenso
da medida de erro empregada, como tambm para a definio do algoritmo adaptativo. Conforme o estimador esteja associado ao erro do passo ou at o passo, a anlise,
com a nova aproximao enriquecida segundo o refinamento adaptativo, deve ser repetida para o passo ou a partir do incio do carregamento respectivamente. No caso da
p ||U , qualquer uma destas alternativas podem ser adotadas para o algomedida ||t+t e
ritmo adaptativo. A primeira delas apresenta, se aplicada adequadamente, a vantagem
de acelerar o processo de soluo do problema no-linear, eliminando-se a necessidade
de se repetir toda a anlise sempre que o refinamento p for realizado. Aplicar adequadamente a tcnica adaptativa consiste em se controlar o erro a cada passo, mantendo-o
suficientemente pequeno. Violando-se tal regra, arrisca-se no convergir para uma so6
Caso se tenha interesse nesse tipo de estimador sugere-se a leitura dos trabalhos de GALLIMARD;
LADEVZE; PELLE (1996) e GALLIMARD; LADEVZE; PELLE (2000), em que o erro estimado
integrado tambm ao longo de cada passo do processo de soluo incremental.
134
luo equilibrada ao final do passo em que a aproximao enriquecida. Acrescenta-se

a esse fato, as hipteses adotadas na seo 6.6.1 para que o PVC (6.72) seja substitudo
p || fornea boas estimativas de erro.
pelo (6.73) e assim a medida ||t+t e
Algoritmo 6.3 Algoritmo Adaptativo p - anlise no-linear
Leitura de , T OLerro , T OLU , pmax , ip
t = 1, t = 1
{Aplicao dos passos de carga}
repita
{Procedimento adaptativo}
repita
Monta t+t F , t+t F ext , t+t K (0)
sec
(0)
Resolve o sistema t+t K (0)
U
= t+t F
sec
t+t (0)
Atualiza
U
Calcula o dano
(0)
Monta t+t F int
(0)
Calcula (0) = t+t F ext t+t F int
it = 0
{Procedimento iterativo de Newton-Raphson}
repita
it = it + 1
(it )
Monta t+t K sec
(it )
t)
Resolve o sistema t+t K (i
= (it )
sec U
Atualiza t+t U (it )
Calcula o dano
(i )
Monta t+t F intt
(i )
Calcula (it ) = t+t F ext t+t F intt
at (U (it ) )T (it 1) < T OLU
Algoritmo 6.4 {Clculo do erro e refinamento se necessrio}
Transfere diretamente os parmetros nodais para o novo vetor t U (it )
Transfere o dano e parmetros associados para os novos pontos da integrao
numrica
Algoritmo 6.5 {Reequilibra o passo t}
fim repita
t = t + t
at Final dos passos de carga
Com base nessa discusso, utiliza-se para as anlises deste trabalho o algoritmo
6.3 em que apenas o passo de carga, para o qual a soluo refinada, repetido. A
p ||U , portanto, calculada aps ser verificado o equilbrio ao final de
medida ||t+t e
cada passo t + t. Para que um novo incremento do carregamento seja aplicado necessrio que o erro relativo estimado seja inferior tolerncia T OLerro . Caso contrrio,
135
Algoritmo 6.4 Algoritmo para o clculo do erro e refinamento p - passo t + t adaptado do algoritmo 6.1
t+t K t+t K
Monta t+t K K
e
Requi
er ,
K t+t K
t+t
Resolve o sistema
K er
I = t+t RK
equi
K = ||t+t e
p ||U(K)
Calcula t+t E

2
t+t
t+t
t+t
||
ep ||U = ||
ep ||U +
EK
fim para
p
p ||U = ||t+t e
p ||U
||t+t e
t+t
t+t
% = ||
p ||U /||
E
e
up ||U
se E% T OLerro ento
% > T OLerro ento
seno se E
n = 0
ifim = 0
repita
para j = 1 at N faa
= P
Calcula E
j
Kj VK EK /V|
fim para

Emax = max Ej , j = 1, , N
para j = 1 at N faa
E
max ento
se E
j
se pj < pmax ento
n = 1
seno
ifim = ifim + 1
fim se
fim se
fim para
se if im = N ento
seno se n = 0 ento
= 0,9
fim se
at n = 1
fim se
136
o enriquecimento das funes de PU conduzido segundo os indicadores de erro por

nuvens. Definida, ento, uma nova aproximao para o problema, deve-se reaplicar o
incremento de fora do intervalo t. Antes, porm, as informaes obtidas at o passo
anterior, t, devem ser descritas segundo a nova aproximao. Tais informaes correspondem s variveis associadas aos ns e pontos de integrao numrica que devem
ser transferidas de acordo os novos graus de liberdade e nova ordem de quadratura definidos para a anlise. As estratgias utilizadas para se realizar essa transferncia so
discutidas na seo 6.6.3 e devem ser tais que o novo conjunto de variveis no viole
as relaes constitutivas do meio e o equilbrio (no sentido generalizado da formulao
fraca) ao final do passo t. Uma maneira de se contemplar tal objetivo consiste em se
reequilibrar o passo t com relao nova descrio para as informaes do problema
exigida pelo refinamento adaptativo.
Em resumo, a seqncia refinamento, transferncia de informaes, reequilbrio
do passo anterior e equilbrio do atual passo repetida at que se alcance a tolerncia
T OLerro . Tal seqncia encontra-se representada no algoritmo 6.3. Por sua vez, o
algoritmo 6.4 descreve o clculo do erro e de seus indicadores conforme discutido na
seo 6.6.1. Tal algoritmo corresponde a uma adaptao do algorimo 6.1. A escolha
da verso em nuvens se deve unicamente por ser a mais prxima da abordagem do
MEFG. O reequilbrio do passo t esquematizado no algoritmo 6.5 da seo 6.6.3.
6.6.3 Consideraes sobre a Transferncia das Variveis

Em um problema no-linear, em que o carregamento aplicado de forma incremental, necessrio que as informaes de um passo t sejam transferidas para o
passo t + t, uma vez que a soluo dependente da histria do carregamento. Esta
transferncia normalmente direta, desde que a descrio das variveis representativas
do problema no seja alterada. Com a introduo de um procedimento adaptativo, o
refinamento conduzido toda vez que, em um passo t + t, algum erro seja encontrado; como conseqncia, a discretizao do problema alterada dentro desse passo.
A transferncia das variveis entre os passos t e t + t deixa, ento, de ser direta o
que torna necessrio que uma estratgia consistente seja definida para esse fim. Vrias
so as propostas encontradas na literatura e, entre elas, podem ser citados os trabalhos
de ORTIZ; QUIGLEY, IV (1991), RANNACHER; SUTTMEIER (1999) e BOROOMAND; ZIENKIEWICZ (1999).
Para o caso do MEFG dois grupos de variveis devem ser transferidas. O primeiro
137
corresponde aos parmetros nodais, (3.16), usados para construir a funo aproximada
para os acrscimos de deslocamento no intervalo t, up , e tambm a funo aproximada dos deslocamentos at o final do passo t, t up . Com o refinamento polinomial,
novas funes so utilizadas para se descrever up . Para se obter t+t up = t up +up
necessrio, portanto, que a funo t up seja representada pelos mesmos parmetros e
funes de forma de t up . O segundo grupo de variveis est associado aos pontos
da quadratura para a integrao numrica. No caso de se empregar o modelo constitutivo de Mazars, seo 4.2, tais variveis so D, d e, se a formulao tangente for
adotada em (6.80), acrescentam-se as variveis associadas taxa de variao do dano
com o tempo, apndice A. Com o refinamento, a ordem polinomial das funes de
aproximao elevada e, por isso, um maior nmero de pontos de integrao passa
a ser necessrio. Por essa razo, os valores calculados no passo t para os pontos de
integrao devem ser transferidos para os novos pontos exigidos para a aproximao
no intervalo t.
Assim como no MEF hierrquico, a estratgia de enriquecimento da aproximao
no MEFG introduz novos graus de liberdade ao sistema, mantendo aqueles j existentes antes do refinamento polinomial. Por essa razo, no h necessidade de se utilizar
nenhuma estratgia especial para a transferncia dos parmetros nodais, pois cada nova
aproximao contm a anterior. Para melhor entender tal afirmao, considera-se a seguinte situao de refinamento nodal. Seja a nuvem j , sobre a qual encontram-se
definidas as seguintes funes de aproximao, at a ordem polinomial p, e os correspondentes parmetros nodais:
"
p
T
j
Nj
pj1 Nj
pjqj (p) Nj
Nj
pj1 Nj
pjqj (p) Nj
UT =
uxj uyj bxj1 byj1 bxjqj byjqj
#
(6.85)
(6.86)
Tenha-se, agora, em conta que o indicador de erro associado a esta nuvem exija
seu enriquecimento para a ordem p + 1. Sendo assim, um novo vetor para as funes
de forma definido da seguinte maneira:
"
nova
T
j
138
Nj
pj1 Nj
Nj
pj1 Nj
|
pjqj (p)+1 Nj
pjqj (p)+1 Nj
pjqj (p) Nj
pjqj (p) Nj
0
{z
T
(p )j
}
pjqj (p+1) Nj
0
{z
funes acrescentadas
0
0
pjqj (p+1) Nj
Observa-se que no houve alterao nas funes anteriormente existentes, mas

apenas um acrscimo de novos termos. Por esta razo, o novo vetor de parmetros
nodais construdo transferindo-se, diretamente, os valores pr-existentes em (6.86) e
considerando-se como nulos os novos termos acrescentados:
nova
UT =
bxjq(p)j +1
|
uxj uyj bxj1 byj1 bxjq(p)j byjq(p)j

|
{z
}
UT
i
= 0 byjq(p)j +1 = 0 bxjq(pj +1) = 0 byjq(pj +1) = 0
{z
}
parmetros acrescentados
(6.87)
esse o vetor utilizado para se calcular o vetor de foras internas no processo de

reequilbrio do algoritmo 6.5.
Com relao s variveis associadas aos pontos de integrao, pode-se usar, por
exemplo, a estratgia de transferncia descrita no apndice I. Tal estratgia coerente
com a abordagem do MEFG, pois utiliza o conceito da PU para costurar as expresses locais obtidas em cada nuvem para a varivel a ser transferida.
Realizada a transferncia das informaes entre duas discretizaes, necessrio
verificar se a nova aproximao para o passo t mantm-se consistente com o carregamento correspondente. Para isso devem ser respeitadas as seguintes condies:
equilbrio no sentido generalizado da formulao fraca do variacional;
relaes constitutivas entre os campos de deformao e tenso.
A estratgia de transferncia descrita no apndice I envolve apenas um conjunto
de operaes de projeo de valores discretos em funes regulares locais e sua interpolao para se ter uma representao global. Nenhuma restrio que garanta a
139
Algoritmo 6.5 Reequilbrio do passo t

Calcula o dano
(0)
(0)
Monta t F int , t F ext
(0)
Calcula (0) = t F ext t F int
it = 0
{Procedimento iterativo de Newton-Raphson}
repita
it = it + 1
t)
Monta t K (i
sec
(it )
t)
Resolve o sistema t K (i
= (it )
sec U
Atualiza t U (it )
Calcula o dano
(i )
Monta t F intt
(i )
Calcula (it ) = t F ext t F intt
T
at U (it ) (it 1) < T OLU
verificao destas condies , portanto, introduzida. Esta tarefa pode ser realizada
aps a transferncia das variveis atravs do reequilbrio do passo t para a nova discretizao. Dessa forma, o processo iterativo de soluo de Newton-Raphson deve
ser, novamente, aplicado sobre esse passo, at que novo equilbrio seja assegurado.
O procedimento anlogo ao utilizado para equilibrar as foras incrementais, sendo
representado atravs do algoritmo 6.5. Corrige-se, assim, o campo de deslocamentos,
segundo a nova discretizao e ordem da quadratura, no apenas equilibrando as foras
internas e externas como tambm garantindo a consistncia entre os campos de tenso
e deformao, BOROOMAND; ZIENKIEWICZ (1999).
6.7
Exemplo Numrico
Dois exemplos foram selecionados para ilustrar o emprego do MRE em anlise
no-linear de problemas estruturais resolvidos pelo MEFG.

O primeiro deles corresponde a uma chapa submetida uma solicitao de compresso proveniente de uma fora de volume. Este exemplo, e particularmente a solicitao por compresso, foram convenientemente escolhidos, em primeiro lugar porque
o comportamento da estrutura danificada por compresso bem mais estvel do que
sob trao. Alm disso, at um certo limite de dano, a ser apresentado na prxima
seo, a relao tenso-deformao nos pontos de Gauss ainda se encontra na fase
de endurecimento e, por isso, a matriz de rigidez (6.82) definida positiva; nessas
condies ela pode ser utilizada diretamente na (6.80) para o clculo das funes in-
140
dicadoras de erro. Por meio deste exemplo procura-se mostrar que, respeitando-se s
diversas consideraes estabelecidas na seo 6.6.1, a medida de erro dada por (6.78)
pode ser utilizada como uma estimativa para o erro, segundo a norma energia, ao final
de cada passo do processo de soluo do problema no-linear. Nesse sentido, os resultados numricos so comparados aos obtidos em uma anlise utilizando-se uma malha
com elevado grau de refinamento h, cuja soluo tomada como a exata.
Como segundo exemplo, apresentado o problema, mais complexo, de uma
chapa com entalhe na qual o dano produzido, principalmente por tenses de trao que se concentram em uma pequena regio do meio. Este problema , ento,
resolvido adaptativamente e a resposta global da estrutura comparada a resultados
experimentais. Apesar de violar algumas das condies apresentadas na seo 6.6.1 e
que garantem uma boa estimativa global do erro, mostra-se que os indicadores ainda
so capazes de identificar regies com maior erro de aproximao, permitindo seu enriquecimento e a convergncia para a soluo procurada.
Duas observaes devem ser feitas com relao aos procedimentos adotados para
a estimativa do erro e anlise adaptativa dos problemas aqui apresentados. Primeiramente, a tcnica de transferncia das variveis, descrita no apndice I, no foi utilizada.
Em seu lugar, optou-se por manter constante o nmero de pontos da integrao numrica desde o incio da anlise no-linear. Dessa forma, as posies em que as variveis
relacionadas com o dano so calculadas permaneceram as mesmas ao longo de todo o
processo da soluo incremental. O preo pago por esse procedimento se ter, desde
o primeiro passo de carga, um nmero elevado de pontos da quadratura numrica determinado pelo provvel grau polinomial que a aproximao deve reproduzir ao final
do carregamento. O ideal seria realizar a transferncia das variveis e permitir que, ao
longo da anlise, o nmero de pontos aumentasse conforme necessrio.
No que se refere integrao numrica foi adotada a quadratura de Gauss-Lobatto.
A razo dessa escolha est no clculo dos vetores de foras residuais nodais t+t RK
equi ,
(6.83). Uma vez que integrao das tenses envolve pontos no apenas no interior do
elemento, como tambm em seu contorno, torna-se necessrio que se conhea o dano
ao longo das faces de cada elemento. Uma primeira opo consistiria em se determinar
o dano a partir das mesmas funes suavizadas utilizadas na estratgia de transferncia
de variveis. Como tal procedimento no foi adotado, procurou-se resolver o problema
de outra forma. A opo foi o emprego da quadratura de Gauss-Lobatto, que implica
em se ter alguns dos pontos de integrao localizados nas faces dos elementos. Dessa
141
maneira, o dano calculado na fase de anlise, para o interior e contorno dos elementos,
pode ser diretamente utilizado na construo do vetor t+t RK
equi ;
6.7.1 Chapa de Concreto Comprimida

Na Figura 6.12 est representada uma chapa de concreto, com espessura lz =
10 cm, solicitada compresso por uma fora de volume b. As condies de contorno
naturais so representadas pela tenso de reao q ao longo da face AB que impede
seu deslocamento na direo x. A estrutura encontra-se, portanto, equilibrada e os
vnculos utilizados como condies de contorno essenciais tem a funo de eliminar
os movimentos de corpo rgido.
Figura 6.12: Chapa de concreto - geometria e condies de contorno - medidas em mm
Para simular o comportamento do meio utilizado o Modelo de Mazars com

abordagem local. Os seguintes parmetros do modelo foram adotados:
AT = 0,7
BT = 8 000
AC = 0,85 BC = 1 050
d0 = 0,000 067 E = 29 200 MPa
= 0,2
rnl = 0
A curva de tenso versus deformao, para o caso de solicitao uni-axial, exibida na Figura 6.13, ascendente at o valor de 0,003. A partir deste ponto
a tangente curva torna-se negativa. Para o clculo das funes indicadoras de erro
em um elemento K necessrio montar a matriz
t+t
KK
er , expresso (6.82), a partir
da contribuio de parcelas relativas a cada ponto de Gauss desse elemento. Para se

garantir que
t+t
KK
er seja sempre definida positiva, necessrio que as deformaes
no elemento K sejam inferiores a 0,003, correspondendo a um dano prximo de 0,6 .
142
Tal condio assegurada definindo-se a fora de volume b = 1 000 kN/m3 e a tenso

de superfcie q = 450 kN/m2 .
-40
-30
-20
-10
E(1-D)
0
0,000
-0,005
-0,010
-0,015
-0,020
-0,025
Figura 6.13: Relao uni-axial tenso deformao
Duas malhas com aproximao linear foram utilizadas para a discretizao do

problema e encontram-se representadas na Figura 6.14. A soluo obtida com a malha
da Figura 6.14(a), ao final de cada passo t + t, tem seu erro estimado pelo MRE,
p ||U . Para a representao das funes indicaempregando-se a norma energia ||t+t e
doras de erro em cada elemento K empregado o seguinte espao de funes bolha:

X02 (K) = v 02 X2 (K) H1 ; p (v 02 ) = 0, v 02 = 0 em D
(6.88)
gerado pelas funes de forma:
02
T
j
Nj
=
x xj
hj

Nj
Nj
0

x xj
hj
y yj
hj

0
0
Nj

y yj
hj
(6.89)
sendo hj neste caso corresponde diagonal dos elementos usados para a anlise.
p ||U comparada ao resultado do seguinte produto interno:
A medida ||t+t e
vZ Z
u
u
t+t
( er , er ) = t
[(t+t u) (t+t up )] [(t+t u t+t u)] lz dx dy (6.90)
A razo entre esses dois valores determina o ndice de efetividade em cada passo de
carga. Nota-se que, sendo um problema no-linear, no h como definir a norma ener-
143
gia do erro como na expresso (6.8).

Na ausncia da soluo analtica exata, adotou-se em seu lugar, a soluo numrica obtida com a malha da Figura 6.14(b), definindo-se a partir dela as correspondentes
tenses e deformaes presentes ao final de cada passo na expresso (6.90).
(a) 8 elementos, aproximao linear
(b) 2400 elementos, aproximao linear
Figura 6.14: Malhas utilizadas - medidas em mm
Para a anlise em estado plano de tenso e aplicao do MRE foram feitas as

seguintes consideraes:
montagem da matriz de rigidez: formulao secante para a matriz utilizada em (5.9)
e formulao tangente, de acordo com as expresses (6.82) e (6.84) para o clculo das funes de erro;
soluo do sistema de equaes: o mtodo de soluo escolhido para as anlises com
as duas malhas foi o dos Gradientes Conjugados. Essa opo por um mtodo iterativo justificada pela ordem relativamente alta do sistema de equaes obtido
na anlise com a malha de 2400 elementos. Por sua vez, no clculo das funes
de erro locais, problema (6.80), com a malha de 8 elementos, utilizou-se o procedimento de Babuka com tolerncia de 1 1010 e perturbao da diagonal
principal = 1 108 ;
integrao numrica: na malha de 2400 elementos foram usados 2 2 pontos de
Gauss-Legendre. J na malha de 8 elementos, para melhor representar a distribuio do dano foram empregados 12 12 pontos de Gauss-Lobatto;
equilbrio: a convergncia do processo iterativo de soluo do Mtodo de NewtonRaphson foi averiguada pelo critrio em energia, adotando-se uma tolerncia de
144
Frao do carregamento (%)
100
80
60
40
2400 elementos
8 elementos
20
0
0
0,1
0,2
0,3
Deslocamento (mm)
0,4
Figura 6.15: Resposta global da estrutura
0,001% com relao ao primeiro passo elstico. A fora de volume b e a tenso de superfcie q foram introduzidas em 65 incrementos: um primeiro passo
com 10% do total do carregamento, seguido de 26 passos com 2% e outros 38
com 1%. No 42o passo, a anlise com a malha de 2400 elementos foi interrompida devido divergncia das solues sucessivamente obtidas com o Mtodo
de Newton-Raphson. Por essa razo, para as duas anlises, apenas os resultados
at o passo 41, equivalente a 76% do carregamento total, so exibidos no grfico da Figura 6.15. No eixo das abscissas so representados os deslocamentos
horizontais medidos no ponto mdio da face CD da Figura 6.12.
A ttulo de ilustrao, na Figura 6.16 so representadas as distribuies de dano,
ao final do passo 41, para as anlises realizadas com as malhas de 8 e 2400 elementos.
A diferena observada reflete a pequena divergncia entre as respostas globais para as
duas anlises registrada na Figura 6.15.
O erro relativo estimado para a aproximao da malha com 8 elementos foi de
12,84% para o primeiro passo elstico, chegando a 16,55% ao final do passo 41. A
p ||U foi avaliada por meio do ndice global de efetividade , calculado
medida ||t+t e
em cada passo e representado no grfico da Figura 6.17. De acordo com os resultados
p ||U formam um bom
obtidos, conclui-se que, para este problema, os valores de ||t+t e
estimador para o erro, medido segundo o produto (6.90). Deve-se, entretanto, observar
que determinadas caractersticas deste problema favoreceram a excelncia dos resultados. O dano, como mostrado nos mapas de dano da Figura 6.16 est limitado a
0,6. Dessa forma, em todos os elementos ainda se encontra uma situao equivalente
145
(a) 8 elementos, aproximao linear
(b) 2400 elementos, aproximao linear
Figura 6.16: Mapa da distribuio do dano no passo 41
ao trecho de endurecimento da curva 6.13. Nenhuma restrio existe, portanto, ao

emprego da expresso tangente (6.84) na construo das matrizes (6.82). Alm disso,
foram usados passos bem pequenos, especialmente a partir do instante em que se observa uma maior a evoluo do dano. Sendo assim, garantiu-se, em cada passo, que o
problema (6.73) pudesse ser usado no lugar de (6.72), como sugerido na seo 6.6.1.
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
0
10
20
30
40
50
Passos de Carga
Figura 6.17: ndice de efetividade global em cada passo
6.7.2
Chapa com Entalhe
O problema representado na Figura 6.18 corresponde a uma chapa de concreto

com 12 cm de espessura, solicitada por duas foras horizontais F que provocam a
abertura do entalhe. Em MAZARS (1984) esse caso foi utilizado para se confrontar o
resultado de uma anlise numrica empregando-se o modelo de Mazars com a resposta
146
real da estrutura obtida experimentalmente.

A presena do entalhe de extremidade arredondada produz uma concentrao das
tenses em sua vizinhana sem, no entanto, permitir o aparecimento de singularidades.
Este peculiar campo de tenses induz concentrao de micro-defeitos na regio prxima ao entalhe, os quais evoluem na medida em que a estrutura solicitada. Para o
nvel de carga mxima os micro-defeitos do origem a uma trinca macroscpica cuja
propagao instvel determina o ruptura do meio.
Figura 6.18: Chapa de concreto com entalhe - geometria e solicitao - medidas em mm
A anlise numrica, apresentada a seguir, envolve apenas a fase de formao e

evoluo de micro-defeitos, simulada com o modelo de Mazars, segundo uma abordagem no-local e adotando-se os seguintes parmetros:
AT = 0,8
BT = 20 000
d0 = 0,000 123 E = 30 000 MPa
AC = 1,4 BC = 1850
= 0,2
lc = 3 cm
A malha empregada para se construir as funes da PU encontra-se representada

na Figura 6.19, juntamente com as as condies de contorno adotadas. Nota-se que,
da mesma maneira que nos demais exemplos em anlise bi-dimensional, a fora concentrada indicada na Figura 6.18 foi substituda por uma fora distribuda equivalente
q. Os vnculos nodais foram introduzidos com a finalidade de eliminar os movimentos
de corpo rgido, uma vez que o carregamento auto equilibrado. Para se determinar
147
o enriquecimento polinomial em cada nuvem, o problema no-linear foi resolvido de

acordo com o algoritmo adaptativo 6.3 e as funes indicadoras de erro foram descritas
no espao definido por (6.30).
Figura 6.19: Malha e condies de contorno utilizadas para a anlise
Para a anlise numrica e estimativa de erro foram adotados:

aproximao do contorno curvo: foram utilizadas as funes de mistura (blending
function);
anlise no-local: como o comprimento caracterstico do material lc vale 3 cm, o raio
adotado para a anlise no-local foi de 1,5 cm, conforme definido na seo 4.4;
estado plano de deformao: para este tipo de problema em que se espera uma elevada concentrao do dano de trao em uma pequena regio, torna-se interessante adotar o estado plano de deformao; dessa forma, perpendicularmente ao
plano de representao da estrutura, aparecem tenses de compresso na regio
do entalhe, o que estabiliza uma possvel evoluo prematura do dano;
equilbrio: aplicou-se o Mtodo de Newton-Raphson para a soluo do problema nolinear fsico. Como critrio de convergncia foi fixada uma tolerncia de 1% na
norma de energia incremental com relao ao primeiro passo elstico. A fora
148
aplicada de 18,5 kN foi dividida em 10 passos, sendo os dois primeiros de 5 kN,

seguidos de dois passos de 2 kN, trs de 1 kN e os trs ltimos de 0,5 kN;
montagem da matriz de rigidez: para a montagem da matriz de rigidez secante, empregada no problema (5.9), limitou-se o dano ao valor de 0,87. J as matrizes
por elemento, utilizadas no clculo das funes indicadoras de erro, foram construdas sem limitao na varivel dano. A expresso (6.82) foi, entretanto, modificada substituindo-se a relao constitutiva tangente (6.84) pela secante (4.9).
A razo para esse procedimento justificada mais adiante no item referente ao
estimador de erro;
soluo do sistema de equaes: tanto na fase de anlise, problema (5.9), quanto na
estimativa de erro (6.80), foi utilizado o procedimento de Babuka, adotando-se
T OL = 1010 e = 1012 ;
estimador de erro: como j comentado anteriormente, o mecanismo de danificao
neste problema produzido exclusivamente pelas tenses de trao. No modelo de Mazars, o dano de trao implica imediatamente em perda de resistncia
local. Por essa razo, nos pontos danificados, a relao tenso-deformao
decrescente e a contribuio para a matriz
t+t
KK
er definida em (6.82) deixa
de ser definida positiva. Como conseqncia, viola-se a condio estabelecida

em RHEINBOLDT (1985) e discutida na seo 6.6.1, para que a funo t+t ep
seja assintoticamente equivalente ao erro exato da aproximao
t+t
ep . Alm
disso, o emprego da forma tangente na expresso (6.75), do problema variacional do erro (6.74), pode provocar o mal condicionamento da matriz
Considerando-se esses fatos, optou-se por substituir a forma tangente
t+t
KK
er .
t+t
KK
er
pela secante. A medida de erro global obtida no pode, portanto, ser considerada, verdadeiramente, como um estimador de erro, apesar de continuar sendo
empregada no procedimento adaptativo para se definir a necessidade ou no do
refinamento. As funes indicadoras de erro tambm deixam de ser estimadores
locais, mas ainda assim permitem a conduo do processo de refinamento como
se observa pelos resultados apresentados ao final desta seo;
algoritmo adaptativo: o algoritmo 6.3 empregado adotando-se T OLerro = 15%,
= 0,5 e pmax = 8;
restries ao refinamento: a funo que representa as condies de contorno natu-
149
rais descontnua e, por isso, alguma concentrao de tenses observada nos

pontos em que a carga distribuda deixa de existir. Detectado pelo indicador de
erro, esse fato pode conduzir a um refinamento desnecessrio na regio do carregamento. Por essa razo, nas nuvens prximas regio de aplicao da carga
limitou-se a 2 o grau do enriquecimento polinomial;
integrao numrica: foram utilizados, na maioria dos elementos, 4 4 pontos de
Gauss-Lobatto, aumentando-se esse nmero proximamente aos elementos de
face curva, onde foram empregados 15 15 pontos. Tal procedimento visou no
s garantir a integrao quando a aproximao passou a ser enriquecida com polinmios de elevado grau durante o refinamento adaptativo, como tambm captar
o dano prximo da raiz do entalhe.
No grfico da Figura 6.20 esto representadas as curvas das respostas experimentais, MAZARS (1984), e numrica referentes abertura do entalhe, , medida no ponto
de aplicao da fora F (na verdade ponto mdio da fora distribuda equivalente).
25
20
15
F
10
Ensaio 1
Ensaio 2
Ensaio 3
MEFG adaptativo
0
0
0,05
0,1
0,15
0,2
0,25
0,3
Figura 6.20: Resposta global da estrutura
150
O processo adaptativo de soluo foi caracterizado por dois momentos de refinamento polinomial. Ainda no primeiro passo elstico, chegou-se discretizao ilustrada pela Figura 6.21(a), aps uma seqncia de 5 iteraes do procedimento adaptativo. Tal discretizao permaneceu inalterada at o passo 7, quando novo refinamento
adaptativo foi realizado, dessa vez com 2 iteraes, Figura 6.21(b).
(a) Discretizao utilizada at o passo 7
(b) Discretizao utilizada aps o passo 7
Figura 6.21: Discretizaes definidas pelo algoritmo adaptativo
p ||U , no
Devido s vrias simplificaes realizadas no clculo da medida ||t+t e
se pode garantir que o erro realmente esteja limitado a 15% ao final de cada passo t.
Pode-se, contudo, averiguar, pelo resultado obtido, que os indicadores de erro possibilitaram a determinao de uma boa aproximao para a resposta real da estrutura.
possvel, assim, partindo-se de uma malha relativamente simples de elementos, em
sua maioria, regulares, simular adequadamente o comportamento no-linear de uma
estrutura de concreto caracterizado pelo fenmeno de danificao, Figura 6.22. Alm
disso, graas estratgia de enriquecimento do MEFG no h necessidade de se impor
restries s aproximaes para que estas sejam compatibilizadas entre elementos, o
que simplifica bastante a implementao do processo adaptativo.
Figura 6.22: Distribuio do dano ao final do carregamento (F = 18,5 kN)
151
152
Captulo 7
Consideraes Finais
Neste captulo de consideraes finais, procura-se, essencialmente, fornecer uma
viso geral do trabalho e de suas contribuies. As concluses estabelecidas com base
nos resultados e observaes dos captulos anteriores so, sobretudo, motivadoras de
uma extensa pesquisa ainda a ser realizada e que compreende o desenvolvimento de
uma eficiente ferramenta numrica para anlise do comportamento de estruturas governado pela propagao de descontinuidades. Este trabalho , portanto, princpio de
uma pesquisa e no sua finalizao. , por essa razo, que a ltima seo dedicada
s propostas para desenvolvimentos futuros.
7.1
Sntese e Concluses
Ao longo deste texto foram apresentadas anlises numricas realizadas com algu-
mas das formulaes sem malha, o MGLE e o Mtodo das Nuvens hp, e com o MEFG.
Na descrio desses mtodos procurou-se apresent-los no de forma dissociada mas
interligando-os segundo um novo conceito de discretizao que culmina com a abordagem do MEFG. Seja como uma particularizao do Mtodo das Nuvens hp, seja como
uma generalizao do MEF, o MEFG pode ser entendido como uma ponte entre estas duas abordagens, reunindo as formulaes com e sem elementos sob um mesmo
enfoque. No h, portanto, neste trabalho, razo para postular a superioridade de qualquer um desses mtodos em relao aos outros, mas a idia colocar em destaque suas
vantagens, conforme a aplicao que se queira dar a cada um deles.
O trabalho foi inicialmente exploratrio e, por isso, diversos resultados da literatura foram reproduzidos. Tais resultados serviram para esmiuar detalhes de implementao, salientando-se vantagens e limitaes dos mtodos numricos utilizados.
Captulo 7. Consideraes Finais
153
A aplicao selecionada para se avaliar o desempenho destas novas abordagens

corresponde anlise de estruturas em regime de comportamento no-linear fsico.
Dois fatores justificaram a opo pela Mecnica do Dano Contnuo como ferramenta
para a idealizao do comportamento do material. Primeiramente, no havia na literatura referncias sobre anlises com dano conduzidas com os mtodos estudados.
Alm desse fato, existia a expectativa de que a liberdade no refinamento da soluo
por meio da tcnica de enriquecimento, especialmente do MEFG, permitiria simular
com melhor qualidade e eficincia a propagao dos micro-defeitos no meio. De fato,
os resultados de exemplos numricos reunidos nos captulos 5 e 6 evidenciaram a potencialidade do mtodo. Por exemplo, partindo-se de malhas com poucos elementos
conseguiu-se reproduzir adequadamente as respostas globais de estruturas, obtidas experimentalmente.
A independncia da malha, apesar de relativa, como comentado na seo 3.2.1,
confere ao MEFG uma grande flexibilidade, pois permite que o refinamento da soluo
seja realizado apenas nas regies em que esse seja realmente necessrio. Tal caracterstica foi explorada, de maneira intuitiva, no problema da viga de concreto armado na
seo 5.3.1. Os bons resultados, ento encontrados, motivaram a introduo de medidas de erro local e global com vistas realizao de anlises adaptativas. O MRE
j bem fundamentado para o MEF, foi adotado como estratgia para o clculo dessas
medidas de erro. O espao de aproximao do erro, a tcnica de equilbrio (para que
a formulao dos problemas locais dos indicadores de erro seja consistente) e o algoritmo adaptativo normalmente adotado, tiveram que ser adaptados abordagem do
MEFG. A aplicao do estimador para problemas no-lineares passou por uma srie
de simplificaes que, de certa forma, comprometeram algumas de suas propriedades,
como a garantia de ser assintoticamente exato. Nos exemplos apresentados, seo 6.7,
mostrou-se que, apesar disso, as medidas de erro local e global obtidas podem ser
adequadamente utilizadas para a conduo de um processo adaptativo em anlise nolinear.
Resumindo, com base nas observaes e nos resultados registrados ao longo deste
trabalho, comprovam-se as vantagens do MEFG, tambm para a simulao do comportamento no-linear de estruturas governado pelo dano. Em particular, o refinamento
da soluo, realizado pelo enriquecimento da PU, de simples implementao e no
exige, como no MEF, restries para a compatibilizao das aproximaes entre elementos vizinhos. As funes de forma de carter polinomial reproduziram bem o
154
campo de deslocamentos para diversos nveis de dano. Foi essencial empregar uma
abordagem no-local para o modelo constitutivo, o que possibilitou obter solues
relativas a diferentes distribuies de dano, dispersas pelo meio ou concentradas em
regies especficas. Funes no-polinomiais podem ser tambm utilizadas para melhor reproduzir a configurao das regies danificadas, mas para isso um estudo minucioso deve ser empreendido. Outra concluso importante a de que o procedimento
adaptativo implementado, ainda que baseado em medidas de erro simplificadas, tornou possvel uma anlise no-linear eficiente na medida que novos graus de liberdade
foram acrescentados ao sistema apenas quando necessrios.
O trabalho permitiu, assim, estabelecer os primeiros passos no sentido de se ter
uma ferramenta numrica direcionada aplicao de problemas no-lineares regidos
pela propagao de defeitos. Ainda em termos da continuidade da pesquisa, outro
campo bastante promissor para o emprego do MEFG encontra-se na simulao da
transio entre o dano e o surgimento da trinca macroscpica, sendo esse o assunto
da prxima seo.
7.2
Dano e Fratura
Dano e fratura so dois fenmenos interligados que se manifestam em diferentes
escalas, sendo objeto de estudo atravs das Mecnicas do Dano Contnuo e da Fratura.
Na primeira destas teorias, discutida no captulo 4, o processo de danificao difusa no
material real levado em conta em um meio contnuo equivalente, mediante variao
de suas mecnicas. Uma das limitaes para a aplicao dos modelos constitutivos de
dano est na hiptese de que os micro-defeitos devem estar dispersos pelo meio. Para
determinados problemas, como a viga bi-apoiada discutida na seo 5.3.1, a disposio do carregamento e a presena da armadura colaboram para que, mesmo em escala
macroscpica, as fissuras sejam distribudas ao longo da regio central, solicitada por
momento fletor constante. Nessas condies, a simulao numrica com o modelo de
Mazars ainda se mostra uma aproximao razovel para o problema fsico analisado.
Por outro lado, no problema da seo 6.7.2, a configurao do dano bem diferente,
caracaterizando-se pela sua concentrao na regio do entalhe. Com o emprego de
um modelo de dano, a curva representada na Figura 6.20 somente foi obtida graas
abordagem no-local. importante registrar que prosseguindo-se com a anlise numrica para alm de 18,5 kN, o resultado encontrado, torna-se divergente com relao a
155
resposta real da estrutura observada experimentalmente em MAZARS (1984). Nesse

nvel de carregamento comea a se formar uma trinca macroscpica, cuja propagao
deve governar o comportamento estrutural at o seu colapso. Claramente, o fenmeno
incidente sobre o material passa, ento, a pertencer ao domnio da Mecnica da Fratura.
O problema da chapa com entalhe , portanto, um interessante exemplo cuja simulao completa exigiria um processo de transio entre as teorias de dano e fratura.
Uma proposta nesse sentido discutida em BAZANT;

PIJAUDIER-CABOT (1989),
e consiste em se ter um primeiro estgio da anlise conduzido por algum modelo de
dano no-local, para se determinar a zona em que o os micro-defeitos se localizam. A
partir desses resultados, determina-se uma trinca equivalente relacionando-se a energia
de fratura e a dissipada pela evoluo do dano. Entretanto, diversas questes, entre elas
como associar de forma consistente a energia de fratura com os parmetros do modelo
de dano, bem como a definio da lei que governa a propagao da trinca no meio
danificado, precisam ser melhor compreendidos para que a transio entre esses dois
fenmenos seja resolvida de forma satisfatria.
Figura 7.1: Malha e condies de contorno utilizadas para a anlise
Nesse contexto, o MEFG pode ser uma importante ferramenta de anlise numrica, devido versatilidade no enriquecimento da aproximao. Para ilustrar essa afirmao, seja a malha exibida na Figura 7.1. Alm do refinamento polinomial, determinado pela anlise adaptativa apresentada na seo 6.7.2, esto tambm indicadas as nuvens em que a PU enriquecida por funes especiais. Estas funes, { ux , uy }
=1 ,
156
definidas como uma srie infinita em elasticidade bi-dimensional, correspondem ao

campo de deslocamentos em pontos na vizinhana da extremidade da trinca e distantes
do contorno, SZAB; BABUKA (1991). Do apndice J, pode-se chegar seguinte
aproximao para os deslocamentos, utilizando-se apenas os primeiros termos da srie
correspondentes ao modo I de fratura:
"
#
qj (p)
1 (1)
X
ux (x)
x
x
x
ux (x) =
Nj (x) uj +
pi bji + 1 (1)
dj
1 u (x )
x
j
j=1
i=1
"
#
qj (p)
N
(1)
1
X
X y
uy (x)
y
y
dj
uy (x) =
Nj (x) uj +
pi bji + 1 (1)
1 u (x )
y
j
j=1
i=1
N
X
(a) Distribuio do dano
(7.1)
(7.2)
(b) Aproximao adotada - anlise com trinca
Figura 7.2: Confrontao dano fratura
Essa aproximao pode ser introduzida durante a anlise, por exemplo quando o
nvel de fora atingir 18,5 kN, o que equivale a substituir a regio danificada por uma
fratura macroscpica. Para isso torna-se necessrio estabelecer o tamanho da trinca a
ser considerada. Nesse experimento numrico, foi adotado um comprimento de 14 cm
que aproximadamente corresponde ao tamanho da regio de dano, Figuras 7.2(a) e
7.2(b). Uma anlise elstica foi ento realizada, encontrando-se o valor de 0,186 mm
para a abertura do entalhe. Este resultado difere em 1,1% ao encontrado para a anlise
discutida na seo 6.7.2 (0,184 mm).
Os resultados apresentados demonstram a possibilidade de se usar o enriqueci-
157
mento com funes no-polinomiais para a simulao da transio entre dano e fratura. No se quer afirmar, contudo, que o procedimento de anlise adotado seja o ideal
para tal objetivo. Um ponto fundamental consiste em se estabelecer um critrio para
indicar a equivalncia entre uma certa distribuio de dano e uma fratura nica. Esse
critrio serviria para determinar o nvel real de fora em que novo enriquecimento deve
ser realizado sobre a aproximao e a dimenso correta para a trinca. A partir desse
ponto, a propagao da trinca pode ser conduzida considerando-se a existncia de uma
zona de processo frente de sua extremidade. Nessa zona de processo o fenmeno
dominante corresponderia formao e evoluo do dano, Figura 7.3. A danificao
do material provocaria, portanto, o abatimento no campo de tenses junto ponta da
trinca eliminando a singularidade desse. Por essa razo, as funes enriquecedoras
empregadas em (7.1) e (7.2) precisariam ser outras, exigindo assim um estudo mais
aprofundado nesse sentido.
Figura 7.3: Zona de processo de danificao
Ainda que bastante simplificado, este exemplo demonstra as potencialidades do

MEFG para a anlise de problemas em que dano e fratura so considerados. Em primeiro lugar, existe a possibilidade de serem introduzidas funes no-polinomiais,
prprias para a simulao dos fenmenos analisados. Ao contrrio das formulaes
clssicas do MEF, a mudana na aproximao bastante simples de ser implementada
no MEFG, permitindo-se que o enriquecimento possa ser empregado a partir do instante em que for necessrio, ou seja, com o surgimento da fratura. Sua propagao
pode ser facilmente simulada, bastando para isso que novos enriquecimentos sejam
realizados sobre a PU das nuvens atravessadas pela trinca.
7.3
158
Outras Propostas de Futuros Desenvolvimentos

Alm da simulao numrica da fase de transio entre dano e fratura, diversas
outras questes surgiram de observaes suscitadas pelas anlises realizadas neste trabalho e podem ser sugeridas como temas para desenvolvimentos futuros:
Integrao numrica: em todos os exemplos de anlise no-linear, foi empregado um
nmero razoavelmente grande de pontos de Gauss para que assim fosse possvel
representar, no clculo da matriz de rigidez, a variao das propriedades fsicas do material. Alm disso, no clculo da deformao equivalente pela abordagem no-local, parte-se do princpio que o somatrio indicado pela relao
(4.23) reproduza, de forma suficientemente precisa, uma integrao na regio
delimitada pelo raio rnl . Esta hiptese ser mais prxima de ser verificada
medida que um maior nmero de pontos de integrao sejam includos ao domnio. Sugere-se, portanto, um estudo aprofundado a esse respeito, procurando-se
indentificar a influncia da ordem da quadratura na determinao da distribuio do dano e na correta aplicao de modelos no-locais. Ainda com relao
integrao numrica uma importante questo a ser investigada consiste na implementao de regras de quadraturas mais adequadas integrao de funes
no-polinomiais, especialmente aquelas com singularidades como o caso das
funes (7.1) e (7.2).
Localizao: no exemplo da seo 5.4 foi mostrado que a tcnica de enriquecimento
polinomial do MEFG pode ser usada com sucesso na descrio de problemas em
que ocorre a concentrao do dano em uma pequena regio do domnio. Abre-se
assim a possibilidade de aplicao do MEFG aos problemas com localizao de
deformaes onde novas funes no-polinomiais, inclusive, possam ser utilizadas com vantagens. Esta poderia ser, alis uma interessante alternativa no tema
da transio entre o dano e fratura e, para isso, sugere-se como leitura o trabalho
de MANZOLI; OLIVER; CERVERA (1998).
Anlise no-linear adaptativa: apesar de sugerida no apndice I, a estratgia de transferncia das variveis, como parte do procedimento adaptativo, no foi implementada. O emprego dessa tcnica permite no apenas a variao no nmero de
pontos de Gauss medida que o refinamento realizado ao longo do processo
de soluo incremental, como tambm a utilizao da quadratura de GaussLegendre. A funo suavizada para o estado de danificao obtida por meio
159
dessa tcnica tambm pode ser empregada para se determinar o dano na face de
cada elemento, necessrio para o clculo das funes indicadoras de erro.
Indicador de erro: em lugar de se definir o problema (6.33) considerando-se o domnio do elemento, o mesmo poderia ser construdo tomando-se isoladamente cada
nuvem j . Dessa maneira, as funes de erro locais passariam a ser construdas
como:
def
p j = (0p+1 )Tj I j
e
(7.3)
onde apenas as funes de forma (0p+1 )Tj e parmetros I j associados nuvem

j estariam presentes. O novo indicador seria obtido pela seguinte expresso:

1/2
p j )
||
ep j ||U(j ) = Bj (
ep j , e
(7.4)
Para se determinar o estimador de erro global, as funes locais poderiam ser

costuradas pela sua multiplicao pelas funes de PU, a exemplo do que
feito na estratgia para a transferncia de variveis no apndice I. Dessa forma,
a funo de erro empregada para se ter o estimador global, segundo (6.4), seria
definida como:
p =
e
N
X
p j
Nj e
(7.5)
j=1
Tal estratgia para a estimativa do erro tem a vantagem de fornecer indicadores diretamente associados aos ns, sobre os quais o refinamento polinomial
realizado. A questo fundamental a ser resolvida corresponde, ento, formulao de um problema equivalente ao representado pelo (6.33) para cada nuvem.
Deve-se, todavia, lembrar que o campo de tenses no contnuo entre elementos e, por essa razo surgem saltos nas tenses no interior das nuvens. Uma
alternativa seria empregar funes de Shepard com continuidade C 1 na PU, o
que produziria uma definio nica para as tenses em todo o domnio.
Refinamento s: para a anlise adaptativa no-linear sugere-se introduzir o refinamento s proposto em FISH (1992) e FISH (1994), em que, de maneira hierrquica, diversos nveis de malha so sobrepostos malha original. O critrio
para conduzir tal refinamento seria governado pelo surgimento do dano. Dessa
forma, se em uma determinada nuvem o processo de danificao fosse iniciado,
uma nova malha deveria ser aninhada aos elementos dessa nuvem. Tal estratgia
160
teria o objetivo de descrever, com maior exatido, a distribuio do dano antes

do clculo do estimador de erro e aplicao do refinamento polinomial.
Estimador em anlise no-linear: para estimar o erro em anlise no-linear poderia
ser utilizada a proposta de CIRAK; RAMM (2000), cujo o desenvolvimento
inicial semelhante ao discutido na seo (6.6.1) mas que emprega a verso
explcita associada s tcnicas de ps-processamento dos gradientes da soluo.
Alm disso, o problema do erro formulado em abordagem dual, obtendo-se um
estimador associado no norma energia mas a uma varivel, que pode ser, por
exemplo, a tenso. O maior problema corresponderia ao ps-processamento dos
gradientes da soluo que, normalmente, no indicado para anlises em que
a aproximao de elevada ordem polinomial. Por outro lado, no trabalho de
BARTELS; CARSTENSEN (2000) mostra-se que possvel empregar tenses
suavizadas no clculo do erro para aproximaes com ordem polinomial elevada,
o que viabilizaria o procedimento p-adaptativo.
Todas as sugestes apresentadas so, em primeira anlise, caminhos viveis a serem pesquisados. Ainda que na forma proposta possam no ser plenamente realizveis,
acredita-se que estabeleam direes para futuros trabalhos relacionados com o tema
desta tese.
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Apndice A
Formulao Tangente para o Modelo
de Mazars
Para se obter a formulao tangente para o modelo de Mazars, equao (4.6),
derivando-se no tempo as
necessrio que se determine a lei de evoluo do dano D,
expresses presentes no modelo de Mazars:
D =
D eq D
+
eq i
i
i
= H
t
(A.1)
onde:
def
H =
D eq
eq i
D
i
um vetor que representa a derivada da varivel dano
com relao s deformaes principais;

o vetor das taxas de variao das deformaes principais com o tempo.
Observe que o ndice i refere-se s direes principais, alm de se comportar
como ndice mudo. Como os coeficientes C e T so funes do estado de deformao, enquanto que DT e DC so definidos a partir da deformao equivalente, a
expresso acima pode ser reescrita da seguinte forma:

eq
i
+ G(i )
D = F(eq )
i
t
(A.2)
sendo F(eq ) e G(i ) funes definidas como:

F(eq ) = T FT (eq ) + C FC (eq )
(A.3)
G(i ) = GT (i )DT + GC (i )DC
(A.4)
Apndice A. Formulao Tangente para o Modelo de Mazars
em que:
FT (eq ) =
d0 (1 AT )
AT BT
d0 (1 AC )
AC BC
+
;
F
(
)
=
+
C
eq
2eq
eBT (eq d0 )
2eq
eBC (eq d0 )
GT (i ) =
T
C
; GC (i ) =
i
i
Para o caso de solicitao radial, T e C permanecem constantes ao longo da

histria de carregamento e, por essa razo, GT e GC anulam-se, PEREGO (1989). A
expresso (A.1) , ento, reduzida a:
eq i
D = F(eq )
= H
i t
(A.5)
eq
hi i+
=
i
eq
(A.6)
em que:
def
H = F(eq )
eq
i
(A.7)
Integrando-se em um intervalo de tempo t a relao constitutiva em taxas (4.6)

e, introduzindo-se (A.5), chega-se, ento, expresso incremental correspondente
formulao tangente:

eq
= (1 D)C 0 F(eq )
i C 0
i
(A.8)
Para sua implementao, interessante que a expresso acima seja reescrita em funo
das deformaes definidas com relao aos eixos cartesianos e que, no segundo termo,
a parte escalar seja colocada aps a operao tensorial:
= (1 D)C 0 C 0 F(eq )
eq
(A.9)
onde, para evitar que a notao indicial misture-se com a tensorial definiu-se:
eq
eq i
=
(A.10)
(x) = T U para o campo dos deslocaConsidera-se, agora, uma aproximao u

mentos, obtida a partir da matriz das funes aproximadoras e parmetros genera-
Apndice A. Formulao Tangente para o Modelo de Mazars
lizados U . A forma aproximada para a expresso incremental da relao constitutiva

pode ser, ento, expressa como1 :
H
}|
{

eq
Bu
= (1 D)C 0 C 0 F(eq )
(A.11)
onde B = LT e L o operador que relaciona os campos de deslocamento e deformao e (a b) a notao adotada para indicar o produto didico ou tensorial entre
dois vetores a e b quaisquer.
A forma final da matriz de rigidez, obtida a partir da aproximao de Galerkin
para o problema de evoluo do dano, pode ser representada como:
Z
K tg =

eq
B (1 D)C 0 C 0 F(eq )
B d
(A.12)
Na expresso acima, por ser no-simtrica o termo entre colchetes, a matriz de

rigidez perde sua simetria. Quando se adota a formulao secante, a expresso para
matriz de rigidez permanece simtrica e se reduz a:
Z
K sec =
B T [(1 D)C 0 ] B d
(A.13)
Observe que a abordagem dada geral, sendo vlida para qualquer um dos mtodos de aproximao
discutidos neste trabalho, MEF, MEFG ou Mtodos Sem Malha.
Apndice B
Partio da Unidade
Uma da mais importantes caractersticas das funes de aproximao obtidas a
partir da tcnica dos MQM, (2.7), encontra-se no fato de constituirem uma partio da
unidade. Segundo ODEN; REDDY (1976), em um domnio em
R , com envoltria
formada pela unio de conjuntos abertos {Gj }N

j=1 , uma classe de funes j (x) forma
uma partio da unidade caso apresente as seguintes propriedades:
1. j (x) C0 (Gj );
2.
PN
j=1
j (x) = 1;
3. j (x) 0 em ;
4. Todo sub-conjunto compacto de intersepta apenas um nmero finito de suportes de j (x).
Estas propriedades so bastante restritivas sendo, por isso, relaxadas nas interpretaes realizadas para o Mtodo das Nuvens hp, o MEFG e o MEF. Considera-se,
por exemplo, as funes de forma Lagrangianas em
R1, comumente empregadas no
MEF (e tambm no MEFG), que so tomadas como exemplos de partio de unidade,

embora as propriedades acima no sejam verificadas em sua totalidade. No caso das
funes Lagrangianas Lineares, verifica-se apenas a continuidade C00 (j ) pois, sua
primeira derivada, constante nos elementos pertencentes nuvem j , alm de ser contnua na face desses elementos j no mais apresenta um suporte compacto. As funes Lagrangianas de ordem superior k, por sua vez, podem assumir valores negativos
em determinadas regies, contrariando a terceira propriedade. Situao semelhante
min(k,l)
ocorre para as funes de aproximao obtidas a partir dos MQM de ordem C0
Apndice B. Partio da Unidade
como mostrado na seo 2.1, e observado em MENDONA; BARCELLOS; DUARTE

(2000); ainda assim so consideradas parties de unidade por verificarem a propriedade 2, em particular. A propriedade mais importantes a segunda sendo, por isso,
comentada a seguir.
A segunda propriedade essencial para se garantir a convergncia da aproximao medida que novos pontos sejam acrescentados ao domnio. Para entender essa
afirmao considera-se a seguinte aproximao:
u(x) =
N
X
j uj
(B.1)
j=1
em que N corresponde ao conjunto de pontos nodais onde so definidos os parmetros

uj . Caso a funo a ser aproximada seja uma constante, u(x) = k, tem-se uj =
k, j = 1, 2, , N , fazendo-se com que:
u(x) u(x) =
N
X
j k = k
j=1
N
X
(B.2)
j=1
Caso o conjunto {j }N
j=1 forme uma PU, obtm-se, empregando-se a propriedade 2:
u(x) u(x) = k
(B.3)
A verificao da propriedade 2 permite, portanto, que a aproximao u(x) represente exatamente qualquer constante. Isto implica, no caso de deslocamentos, na
capacidade de reproduzir movimentos de corpo rgido de translao, propriedade essencial para a convergncia da soluo:
lim u(x) = u(x)
(B.4)
Apndice C
Soluo do Sistema de Equaes no
MEFG
Seja o seguinte sistema de equaes, obtido da aproximao de Galerkin de um
PVC para a formulao do MEFG:
KU = F
(C.1)
onde K uma matriz semi-definida positiva. No caso do MEF convencional, para

problemas de elasticidade por exemplo, a matriz de rigidez apresenta auto-valores associados s auto-funes que descrevem os deslocamentos de corpo rgido. Estes so
removidos aplicando-se as condies de contorno. No MEFG, devido dependncia
linear do conjunto de funes aproximadoras, surgem novas auto-funes cuja natureza desconhecida. Desse modo, no h como elimin-las previamente e, por isso,
no se define a inversa K 1 . Ainda assim, a soluo do sistema (C.1) existe, apesar de
no ser nica. Para resolv-lo, uma das alternativas propostas no trabalho de STROUBOULIS; BABUKA; COPPS (2000) consiste em se utilizar da estratgia de soluo
de MELENK (1992) em que se produz uma pequena pertubao na matriz de rigidez
e, atravs de um procedimento iterativo, corrige-se a soluo aproximada obtida para
o novo sistema de equaes. Esta estratgia, descrita a seguir, neste trabalho referida
como procedimento de Babuka.
Considera-se, ento, I a matriz identidade e > 0 uma constante. A partir de K
determina-se uma nova matriz, agora definida positiva e dada por:
K = K + I
(C.2)
Apndice C. Soluo do Sistema de Equaes no MEFG
Com a nova matriz K gera-se uma primeira aproximao (iterao 0) para a soluo
do sistema (C.1):
U 0 = K 1
F
(C.3)
Como U 0 aproximada, haver um resduo definido por:

r 0 = F KU 0
(C.4)
A aproximao e0 para o primeiro erro do procedimento definida como:

e0 = K 1
(F KU 0 )
(C.5)
e0 = K 1
r0
(C.6)
que de (C.4)
A soluo aproximada , ento, atualizada atravs de:

U 1 = U 0 + e0
(C.7)
r 1 = F KU 1 = F K(U 0 + e0 )
(C.8)
cujo resduo :
que pode ser reformulado como:

r 1 = r 0 Ke0
(C.9)
Repetindo-se (C.6), tem-se, para a iterao 1:

e1 = K 1
(r 1 )
(C.10)
Uma nova soluo aproximada , portanto, obtida:

U 2 = U 1 + e1 = U 0 + (e0 + e1 )
(C.11)
e o resduo correspondente :
r 2 = F KU 2 = F K(U 1 + e1 ) = F K(U 0 + e0 + e1 )
(C.12)
que reformulado determina:

r 2 = r 0 K(e0 + e1 )
(C.13)
O erro aproximado para a iterao 2 , ento, dado por:

e2 = K 1
r2
(C.14)
U 3 = U 2 + e2 = U 0 + (e0 + e1 + e2 )
(C.15)
e a prxima soluo aproximada :
As expresses (C.13,C.14,C.15) devem ser repetidas at que uma determinada

medida de erro seja pequena o suficiente. No algoritmo C.1 representa-se esse procedimento de soluo.
Algoritmo C.1 Algoritmo para o procedimento de Babuka
ij
Tij = p
Kij
= TF
F
= T KT (normalizao da diagonal principal)
K
+ I
K = K
U 0 = K 1
F
K
U
0
r0 = F
1
e0 = K r 0
i=1

i
ei Ke

enquanto
i < T OL faa
UPi KU
r i = r 0 i1
j=0 Kej
1
ei = K r i P
i = U
0 + i1 ej
U
j=0
i=i+1
fim enquanto
i
U = TU
Em DUARTE; BABUKA; ODEN (2000) sugere-se que a matriz de rigidez teU
=
nha sua diagonal normalizada, gerando-se um sistema de equaes equivalente K
. Esta estratgia visa reduzir os erros durante o processo iterativo, fazendo-se com
F
que a pertubao na diagonal principal seja independente da ordem de grandeza dos
elementos de K.
Em STROUBOULIS; BABUKA; COPPS (2000), adota-se 1010 , o que

faz, segundo os autores, com que em uma nica iterao e trabalhando-se em preciso
dupla, j se tenha a convergncia do mtodo de soluo.
Como alternativa ao procedimento iterativo, existe, ainda, o mtodo direto de
eliminao de Gauss multifrontal para sistemas simtricos indefinidos proposto em
DUFF; REID (1983) e cuja implementao disponibilizada na Harwell Subroutines Library, HSL (2000), atravs do pacote MA27 em linguagem FORTRAN77. Em
STROUBOULIS; BABUKA; COPPS (2000) afirma-se que o emprego do mtodo
multifrontal mais vantajoso pois se ganha em velocidade na soluo do sistema de
equaes.
10
Apndice D
Espao de Aproximao Polinomial
Em
R2, as funes de forma do MEF para elementos quadrilteros, construdas
atravs de interporlaes Serendpetas, BATHE (1996), ou em formulao hierrquica,

SZAB; BABUKA (1991), representam exatamente espaos polinomiais Pp . Tais
espaos, so gerados, de acordo com o esquema da Figura D.1, pelos monmios:
i, j = 0, 1, , p
i + j = 0, 1, , p
xi y i sendo
xy para p = 1
xp y, xy p para p 6= 1
1
x
x2
x3
x4
P1
l
,
l xy ,
l,
2 l,
2
y2
x2 y 2
xy 3
xy
x3 y
x5 ll x4 y ,, x3 y 2
l
,
l,
(D.1)
y3
xy
y4
P4
x2 y 3 ll xy 4 ,, y 5
,
l
l,
Figura D.1: Monmios representados
11
Apndice E
Discusso Sobre o Erro A Priori
formada pelas nuvens {j }N
Para uma envoltria de
j=1 associadas s funes
de PU {j }N
j=1 , so impostas as seguintes condies em DUARTE (1996):
existe um nmero mximo de nuvens
1. para toda posio do domnio
N,
independente de N , sobrepostas sobre essa posio;

2. ||j ||L () C
3. ||j ||L ()
CG
hj
onde C e CG so duas constantes e hj representa a dimenso caracterstica da nuvem

e ||u||L () = max|u| a norma uniforme ou de Chebyshev, RIVLIN (1969)
Com base nestas condies, demonstra-se que para uma famlia de Nuvens-hp,
k=1,p
=N
(onde se incluem as funes do MEFG) o erro estimado a priori de uma apro-
ximao obtida para a soluo u Hr , r 1 tal que:

|H1 ()
|u u
|H1 ()
|u u
2 2 p
2 C(CG2 + C
) h |u|Hp+1 ()

2 C
CG2
2
+ C
h2min
12
ep |u|Hr ()
para a verso h
para a verso p
onde:
C e so constantes que dependem unicamente de e ;

hmin = min hj ;
j=1, ,N
h = max hj ;
j=1, ,N
(E.1)
(E.2)
Apndice E. Discusso Sobre o Erro A Priori
12
p = min pj ;
j=1, ,N
pj o grau mximo do polinmio completo representado pelas funes da nuvem

j ;
|u|Hm () =
P
2
||=m ||D u||L2 ()
1/2
a semi-norma no espao Hm , segundo
ODEN; REDDY (1976);

|| u(x)
corresponde ao operador de derivadas mltiplas em
x1 1 xnn
, x = (x1 , , x ), na ordem || = 1 + + ;
D u(x) =
||u||Lp () =
up d
1/p
a norma em Lp ;
A interpretao destas estimativas de erro pode ser dada para o MEFG como se
segue. Considera-se, uma nuvem j de elementos caracterizada pela dimenso hj .
Variando-se a posio do n xj , sem que hj seja alterado, de maneira que esse se
aproxime de algum dos ns vizinhos de se esperar que o gradiente da funo j ,
prximo a xj cresa bastante, caracterizando a distoro dos elementos dessa nuvem.
Como hj mantm-se constante, pela condio (3) CG deve apresentar um valor maior
e, como conseqncia, os limites superiores para o erro na semi-norma H1 em (E.1)
e (E.2) so elevados. Ainda que o erro de aproximao aumente, nenhuma alterao
deve ocorrer nas taxas de convergncia em H1 , que permanecem sendo definidas pelos
parmetros p e p. Em problemas de elasticidade, pode-se mostrar a equivalncia
p
entre a semi-norma |u|H1 e a norma energia ||u||U = (B(u, u)) que, por sua vez,
derivada da energia de deformao. Explica-se, assim, a discusso ao final da seo
3.2.1, na qual se observa que a distoro da malha introduz um erro na aproximao
do MEFG sem, contudo, prejudicar a sua taxa de convergncia com relao energia
de deformao.
13
Apndice F
Detalhes da Implementao do MEFG
F.1
Convergncia no Mtodo de Newton-Raphson

Em anlises feitas atravs do MEF, comum utilizar-se, no critrio de parada do
processo iterativo de Newton-Raphson, algumas das seguintes medidas:

Norma L2 dos incrementos de deslocamento:
v
uN GL
2
X
def u
(it )
(it )
t
||U ||2 =
Ui
(F.1)
i=1
Norma L2 do desequilbrio em foras:

v
uN GL
2
uX
def
(i )
i t
|| (it ) ||2 = t
(F.2)
i=1
Norma de energia incremental:
def
||up ||U =
U (it ) (it 1)
v
uN GL

uX
(i ) (i 1)
=t
U t t
i
(F.3)
i=2
No MEFG, contudo, o ideal que se utilize, no critrio de parada para as iteraes, apenas a norma de energia. A razo para isso encontra-se na maneira com que se
realiza o enriquecimento da PU. Considera-se, ento, a expresso (2.36) da aproxima-
Apndice F. Detalhes da Implementao do MEFG
14
o no MEFG:
up (x) =
N
X
j=1
qj (p)
X
Nj (x) uj +
pji (x)bji
(F.4)
i=1
Uma maneira de interpretar a expresso acima considerando-se u(x) como uma comN
binao linear das funes de =k=1,p
= {{Nj (x)}N
j=1 {Nj (x)pji (x)}j=1 |i Ij }
N
atravs dos parmetros {{uj , bji }N

j=1 |i Ij }. De acordo com a seo 2.5.1, a famlia
de funes =k=1,p
, formada geralmente por funes linearmente dependentes. Sendo
N
assim, essa combinao pode admitir um conjunto infinito de parmetros. Para ser
mais exato, tal afirmao vlida apenas para os parmetros bij , enquanto que os uj
so unicamente definidos 1 . Por exemplo, seja uma situao em que up (x) = 0. Uma
das solues possveis seria, naturalmente, {{0}N
j=1 |i Ij }; ela, porm, no nica e
outras solues do tipo U T = {{uj = 0, bji 6= 0}N
j=1 |i Ij } tambm so admitidas.
Durante o processo de soluo do problema no-linear, seo 5.3, calcula-se para
cada iterao it do tempo t a seguinte funo, obtida de acrscimos dos parmetros
de (F.4):
t)
u(i
p (x) =
N
X
j=1
qj (p)
X
(i )
(i )
Nj (x) uj t +
pji (x)bjit
(F.5)
i=1
que empregada para atualizar a soluo total at o passo t:

t (it )
up (x)
t)
= t up (it 1) (x) + u(i
p (x)
(F.6)
De forma anloga ao discutido anteriormente,

u(it ) (x) = 0 no implica necessariamente em se ter {{uijt = 0, bijit = 0}N
j=1 |i Ij }; como conseqncia, a
norma dos incrementos de deslocamento (F.1) pode ser diferente de zero, apesar dos
resultados terem convergido. Um raciocnio equivalente pode ser conduzido para que
a mesma concluso seja obtida para o vetor dos resduos (it 1) . Na abordagem do
MEFG, o emprego das normas de incrementos de deslocamento, (F.1), ou do desequilbrio em foras, (F.2), no , portanto, adequado para o controle de convergncia da
soluo iterativa do mtodo de Newton-Raphson. Resta, ento, a norma de energia inT
cremental, (F.3), obtida pelo produto escalar dos vetores U it e (it 1) . Esta norma,
independentemente das funes aproximadoras empregadas, est relacionada ao trabalho realizado pelo desequilbrio de foras sobre os deslocamentos incrementais e deve
1
essa a razo de se utilizar o procedimento de Babuka descrito no apndice C. Procura-se, atravs
da perturbao da diagonal principal, criar uma situao favorvel para se encontrar um dos conjuntos
possveis de soluo para bji .
Apndice F. Detalhes da Implementao do MEFG
15
se anular quando a soluo convergir, ou seja, quando se verificar o equilbrio entre as

foras externas e internas.
F.2 Considerao da armadura

Em problemas semelhantes ao da viga de concreto armado da seo 5.1, quando
analisados pelo MEF no domnio
R2, usual considerar a presena de dois materiais
diferentes, o ao e o concreto. Para cada elemento finito deve-se, ento, definir, alm
da incidncia nodal, o material correspondente. A altura dos elementos associados
ao material ao obtida dividindo-se a rea total de cada camada de armadura pela
espessura da seo transversal. Como em geral a rea bem pequena, o elemento
de ao resulta bastante fino em relao s dimenses da estrutura considerada. Este
fator impe uma restrio s anlises com o MEF hierrquico e, especialmente com o
MEFG, em que se procura empregar um nmero reduzido de elementos relativamente
grandes, priorizando-se o enriquecimento polinomial da aproximao.
Figura F.1: Ao embutido nos elementos finitos com o material concreto
Para contornar este problema, RANJBARAN (1991) considera a armadura embutida no elemento finito, como mostrado na Figura F.1. A validade dessa estratgia
est vinculada hiptese de perfeita aderncia entre o concreto e o ao. Garante-se,
assim, que exista uma continuidade no tensor de deformaes na fronteira entre os dois
materiais. O meio pode, dessa forma, ser modelado como um nico material cuja a rigidez funo das contribuies do ao e concreto. Apenas a rigidez axial da barra de
ao considerada, sendo distribuda, nos elementos em que estiver presente de acordo
com sua posio com relao aos pontos nodais. Detalhes sobre a formulao matemtica e implementao dessa estratgia podem ser encontrados, alm de RANJBARAN
(1991), em ASSAN (1999).
16
Apndice G
Interpretao do Estimador do MRE
Em ODEN (1989), procura-se aproximar a funo de erro exato por uma funo do erro entre up e uma soluo mais enriquecida, representada genericamente por
up+1 Xp+1 , ou seja:
substitudo
ep up+1 up
(G.1)
A justificativa est no que segue. Sendo ep+1 = u up+1 a funo de erro para a
aproximao up+1 e com base na condio de ortogonalidade (6.3), pode-se mostrar
que:
||ep ||2U = ||up+1 up ||2U + ||ep+1 ||2U
(G.2)
Dessa forma, se o espao Xp+1 , no qual definida up+1 for de dimenso muito maior
do que o Xp torna-se justificvel fazer a seguinte estimativa:
||ep ||U ||up+1 up ||U
(G.3)
A funo de erro procurada passa a ser, dessa maneira, up+1 up . Uma maneira
bastante simples de se interpretar tal aproximao para o erro pode ser encontrada em
ZIENKIEWICZ; MORGAN (1983) ao se fazer uma analogia com a expanso de Taylor. Afirma-se que, no limite, quando o tamanho h dos elementos finitos tender a zero
(de maneira anloga, quando a dimenso caracterstica h das nuvens tender a zero), o
erro passa a ser de um grau superior ao da funo de aproximao empregada. Com
base nessa argumentao, justifica-se a descrio do erro em um espao de funes que
representem polinmios de um grau superior ao do espao da aproximao obtida para
Apndice G. Interpretao do Estimador do MRE
17
a soluo. Alm disso, como no limite, espera-se que a parcela mais importante do
erro seja de um grau superior ao da funo de aproximao, no h porque se utilizar
as funes presentes no espao da soluo aproximada para se descrever o erro.
Este argumento torna natural a escolha das funes bolha descritas na seo 6.3,
pois no espao X0p+1 (K) no esto presentes as funes do espao Xp da soluo up .
Como conseqncia, o custo computacional para a soluo do problema (6.33) reduzido significativamente. Outro argumento vlido para se utilizar X0p+1 discutido no
incio da seo 6.4, como uma maneira de garantir a eliminiao de modos equivalentes
aos movimentos de corpo rgido.
Alm desse fato, em ODEN (1989), demonstra-se que, se a funo up+1 up
aproximada pelas funes de X0p+1 , garante-se que o estimador ||
ep ||U , obtido de
(6.46), apresente o mesmo comportamento que a norma energia do erro exato, ou seja:
C1 ||
ep ||U ||ep ||U C2 ||
ep ||U
(G.4)
onde C1 e C2 so constantes positivas. Condio, essa, essencial para que se tenha

uma boa estimativa do erro.
A medida ||
ep ||U , portanto, uma estimativa da aproximao de Galerkin no
problema (6.33) da funo up+1 up e, em vista da propriedade (G.4), pode ser usado
como estimador, na norma de energia, para o erro ep definido em (6.19).
18
Apndice H
Equilbrio do Vetor de Foras
Generalizadas
Seja a parcela relativa ao elemento K do vetor de foras nodais definido em
(3.25), para os dados (b, t):
x
FK
j
FK
j
ZZ
=
Z
j bx lz dx dy +
KN
ZZ
j by lz dx dy +
K
j tx lz ds
(H.1)
j ty lz ds
KN
em que j refere-se ao n xj do elemento K no qual os vetores de foras nodais equivalentes nas direes x, x F j , e y, y F j , so associados. Observa-se que a representao
adotada, com a caracterizao das componentes nas direes x e y diverge um pouco
do restante do texto. Esta mudana proposital e tem a finalidade de conferir mais
clareza s expresses que seguem. Dessa forma, j , diferentemente de (3.18), est em
letra minscula e representada pelo seguinte vetor:
j

z
}|
{
T
j = Nj Lj1 Nj Ljpj Nj
onde j o vetor das funes resultantes do enriquecimento de Nj .
Somando-se, ento, os vetores de (H.1) para todos os ns do elemento K:
(H.2)
Apndice H. Equilbrio do Vetor de Foras Generalizadas
FK
j
ZZ
P
ZZ
P
jK
jK
y K
Fj
jK
P
j bx lz dx dy +
19
iK
j tx lz ds
KN
jK
(H.3)
P
j by lz dx dy +
jK
j ty lz ds
KN
Como {Nj }jK formam uma PU, sabe-se que
jK
Nj = 1 e, por essa razo, as
expresses (H.3) podem ser convenientemente reescritas como:
FK
j =
jK
ZZ "
P
jK
K
y
FK
j =
jK
ZZ "
jK j
Z
by lz dx dy +
1
jK
KN
"
bx lz dx dy +
P
K
"
(H.4)
1
P
jK j
KN
tx lz ds
ty lz ds
ou seja:
jK
Z
Z Z P

=
FK
j
jK j bx lz dx dy +
K
jK
t
l
ds
x z
j
iK
P
KN
RxK
RyK
Z
Z Z P

=
FK
j
jK j by lz dx dy +
K
P
iK
(H.5)
ty lz ds
KN
onde, RK
x e Ry so as resultantes de (b, t) que agem sobre o elemento K, na direo x
e y, respectivamente:
RK
x
RK
y
ZZ
=
Z
bx lz dx dy +
KN
ZZ
by lz dx dy +
K
tx lz ds
(H.6)
ty lz ds
KN
Considera-se, agora, os valores xj e yj que representam as distncias em x e

em y entre o n xj e uma posio qualquer (x0 , y0 ) do elemento K. Pode-se, ento,
Apndice H. Equilbrio do Vetor de Foras Generalizadas
20
definir o seguinte vetor com os momentos nodais equivalentes associados ao n xj do

elemento K:
MK
j
def
ZZ " P
y
jK j Nj
K
ZZ " P
#
tx lz ds
y
jK j j
KN
x
jK j Nj
P
x
jK j j
y
jK j Nj
bx lz dx dy +
y
jK j j
" P
" P
jK
by lz dx dy +
xj Nj
x
jK j j
KN
#
ty lz ds
(H.7)
em que se adota o sentido horrio como positivo para o momento.

Para elementos em que o mapeamento entre as coordenadas naturais e as reais do
elemento for linear, pode-se assumir que:
x (x) =
y
(x) =
X
jK
X
xj Nj
(H.8)
yj Nj
jK
Substituindo-se, ento, as expresses (H.8) em (H.7) e realizando-se o somatrio para

todos os ns de K chega-se a:
MK
j
jK
MK
Z Z X

y
x
j j bx + j j by lz dx dy +
= K jK
Z P

y
x
jK j j tx + j j ty lz ds
(H.9)
KN
onde:
K
M =
ZZ
bx + by lz dx dy +
K
y tx + x ty lz ds
KN
correspondente ao momento das foras atuantes sobre o elemento K.

K
De (H.5) e (H.9), observa-se que as componentes de F K
j e M j associadas par-
tio da unidade recuperam o equilbrio em fora e momento do carregamento atuante

sobre um determinado elemento. As demais componentes, associadas ao enriquecimento so consideradas, portanto, como auto-equilibradas.
A demonstrao foi realizada para o conjunto de dados (b, t) mas as mesmas

concluses podem ser obtidas, por analogia, para r , r , [t(up )] , K do MRE equilibrado discutido na seo 6.4.1.
21
Apndice I
Transferncia de Valores Associados
aos Pontos de Gauss
A estratgia sugerida a seguir, assemelha-se ao procedimento empregado para
recuperar um campo de tenses suavizado em ZIENKIEWICZ; ZHU (1992a). Basicamente, parte-se do mtodo dos mnimos quadrados para ajustar uma funo a um
conjunto de variveis associadas aos pontos de Gauss. Este ajuste realizado independentemente para cada nuvem, de modo que em um determinado elemento gerem-se
tantas funes quanto o nmero de nuvens que o contm. A partir da, para se obter
uma descrio nica em todo o domnio, emprega-se a PU para costurar as diversas
funes de cada nuvem.
Considera-se, portanto, uma nuvem j que contenha um conjunto de elementos
G
K. Em cada elemento existem um nmero de N G pontos de Gauss, {xg }N
g=1 , nos quais
G
encontram-se definidos um conjunto de valores {g }N
g=1 (tais valores representam, por
exemplo, o dano D). Para essa nuvem, possvel definir uma funo de ajuste, atravs
da combinao linear entre os vrios monmios da base P = {pi }ni=1 , (n m) e
parmetros {i }m
i=1 :
(x) =
m
X
pi (x)i = pT (x)j
(I.1)
i=1
Observa-se que esto sendo usadas a mesma terminologia e expresses da seo 2.1,
pois tambm aqui o mtodo de ajuste o dos mnimos quadrados. Este ajuste, contudo,
est associado ao n xj de cada nuvem j em que calculado. Tal procedimento, em
OATE (1996a), recebe a denominao de Mtodo dos Mnimos Quadrados Fixo,
MMQF. Por esta razo, a funo de ponderao definida com relao ao ponto nodal
Apndice I. Transferncia de Valores Associados aos Pontos de Gauss
22
xj , e o seguinte funcional do erro passa a ser obtido como:
Jj =
NG
X
Wj (xg xj ){g (xg )}2
(I.2)
g=1
a partir do qual chega-se, analogamente seo 2.1:

NG
X
j
A1
j B g g
(I.3)
Wj (xg xj )p(xg )pT (xg )
(I.4)
j =
g=1
onde:
Aj =
NG
X
g=1
B g j = Wj (xg xj )p(xg )
(I.5)
Substituindo-se (I.3) em (I.1) chega-se seguinte expresso que representa as

variveis na nuvem j :
j (x) = pT (x)j (x)
(I.6)
Considera-se, agora, um elemento quadriltero K {1 2 3 4 }, em

que as nuvens j esto associadas aos seus quatro vrtices {xi }4i=1 . No interior desse
elemento, encontram-se definidas quatro expresses diferentes para (I.6), {
j }4j=1 . Para
se chegar a uma expresso nica, podem ser utilizadas as funes de PU, {Nj }4j=1 ,
associadas aos quatro vrtices, da seguinte maneira:
4
X
Nj j
(I.7)
j=1
As expresses obtidas isoladamente para cada nuvem so, portanto, costuradas,

de modo equivalente s funes aproximadoras enriquecidas do MEFG. Tem-se ento
uma expresso contnua para todo o domnio que pode ser utilizada para transferir
G
o conjunto de valores {j }N
j=1 para o passo seguinte do procedimento adaptativo em
anlise no-linear.
23
Apndice J
Soluo na Vizinhana de Trinca em
Elasticidade Bi-Dimensional
De acordo com SZAB; BABUKA (1991), o campo de deslocamentos em
R2 ,
na proximidade da ponta da trinca pode ser escrito na forma da seguinte srie infinita:
ux (r, ) =
uy (r, ) =
X
=1

(1)
(2)
A(1)
ux + A(2)
ux + ux (r, )
(J.1)

(1)
(2)
A(1)
uy + A(2)
uy + uy (r, )
(J.2)
=1
onde os ndices (1) e (2) referem-se aos modos I e II de fratura, r e so as coordenadas polares, r = 0 corresponde extremidade da trinca, ux (r, ) e uy (r, ) so funes
mais suaves do que os demais termos denominados auto-funes e dados por:

r
Q(1)
=
( + 1) cos cos( 2)
2G

r
(2)
ux (r, ) =
Q(2)
( + 1) sen sen ( 2)
2G

r
(1)
uy (r, ) =
+ Q(1)
( + 1) sen + sen ( 2)
2G

r
(2)
uy (r, ) =
+ Q(2)
( + 1) cos cos( 2)
2G
(1)
ux (r, )
com os autovalores 1 = 1/2 e = ( + 1)/2 para 2 e:

(
(
1 = 3, 5, 7, . . .
1 = 1, 2, 4, 6, . . .
(1)
(2)
Q =
Q =
= 1, 2, 4, 6, . . .
= 3, 5, 7, . . .
1
.
=
+ 1
(J.3)
(J.4)
(J.5)
(J.6)
Apndice J. Soluo na Vizinhana de Trinca em Elasticidade Bi-Dimensional
24
3 4 EP D
E
, E o mdulo de Young e o coeficiente
Sendo =
,G =
3
2(1 + )
EP T
1+
(1)
(2)
de Poisson. J os coeficientes A1 e A1 , esto relacionados aos fatores de intensidade
de tenso KI e KII dos modos I e II de fratura respectivamente:
KI
(1)
A1 =
2
KII
(2)
A1 =
2
(J.7)
Seja no Mtodo das Nuvens hp, ODEN; DUARTE (1997b), como tambm no MEFG,
DUARTE (2001), o seguinte conjunto de funes pode ser empregado para o enriquecimento das funes de PU prximas extremidade da trinca:
( (
Ixj =
1, 1
( (
Iyj =
1, 1
(1)
ux (x)
u(1) (x )
x
j
(1)
uy (x)
u(1) (x )
y
j
(
, 1
)=1
(
, 1
=1
(2)
ux (x)
u(2) (x )
x
j
(2)
uy (x)
u(2) (x )
y
j
)
, p1 , p2 , , pqj (p)
)=1
(J.8)
)
, p1 , p2 , , pqj (j)
(J.9)
=1
As funes de aproximao nas direes x e y para o MEFG so, dessa forma, obtidas
conforme as expresses (3.48) e (3.49):
ux (x) =
uy (x) =
qj (p)
X
x
Nj (x) uj +
pi bxji +
j=1
i=1
"
("
#
# ))
(1)
(2)
X
ux (x)
u
(x)
x
1 (1)
dxj + 1 (2)
cxj
u (x )
u (x )
x
x
j
j
=1
q
(p)
j
N
X
X
Nj (x) uyj +
pi byji +
j=1
i=1
("
#
"
# ))
(1)
(2)
X
uy (x)
u
(x)
y
1 (1)
dyj + 1 (2)
cyj
u (x )
u (x )
y
y
j
j
=1
N
X
(J.10)
(J.11)
O enriquecimento nodal, assim definido, pode ser usado em todas as nuvens atravessadas pela fratura, desde que essa mantenha-se sempre reta. Para o caso em que a
trajetria da trinca apresenta trechos com inclinaes variadas deve-se empregar outras estratgias como a introduo de funes do tipo degrau, utilizadas, por exemplo
em MOS; DOLBOW; BELYTSCHKO (1999), ou a modificao da PU fazendo-a
descontnua no interior do elemento. Esta ltima estratgia sugerida em DUARTE
(2001), valendo-se das funes de Shepard juntamente com as funes de interpolao
Apndice J. Soluo na Vizinhana de Trinca em Elasticidade Bi-Dimensional
25
Lagrangianas para a construo da PU. A descontinuidade introduzida aplicando-se

o algoritmo wrap-around, DUARTE; ODEN (1996a). Para a definio das funes enriquecedoras em (J.8) e (J.9), outras funes, que no as solues (J.1) e (J.2), podem
tambm ser empregadas, desde que preservem a singularidade do campo de tenses.
Uma interessante proposta pode ser encontrada, por exemplo, em BELYTSCHKO;
BLACK (1999).

2002DO FelicioBBarros

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Mtodos Sem Malha e Mtodo dos Elementos Finitos

Generalizados em Anlise No-Linear de Estruturas

Felcio Bruzzi Barros

Tese apresentada Escola de Engenharia de

ORIENTADOR: Prof. Dr. Sergio Persival Baroncini Proena

minha famlia: Dora, pais e irmo.

Quanto Mecnica dos Materiais . . . . . . . . . . . . . . .

Quanto aos Mtodos Numricos: Sem Malha e dos Elementos

Fundamentos dos Mtodos Numricos

Mtodo dos Mnimos Quadrados Mveis (MMQM) . . . . . . . . . .

Famlias de Funes do Mtodo das Nuvens hp (=k,p

Mtodo dos Elementos Finitos Generalizados . . . . . . . . . . . . .

Experimentos Numricos em Anlise Linear

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Problemas de Elasticidade Linear Esttica - Anlise Bi-Dimensional

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Chapa com Orifcio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Estimadores de Erro no MEF . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estimadores de Erro no MEFG . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estimador de erro no MEFG - Escolha e Justificativa . . . . .

Mtodo dos Resduos em Elementos . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Equilbrio dos Resduos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Estratgia de Equilbrio de Ladevze & Maunder . . . . . . . 107

Algoritmo Adaptativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Exemplos Numricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Viga Engastada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

Chapa com Orifcio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Medida de Erro em Anlise No-Linear . . . . . . . . . . . . . . . . 126

Estratgia de Estimativa do Erro . . . . . . . . . . . . . . . . 127

Algoritmo Adaptativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Consideraes sobre a Transferncia das Variveis . . . . . . 136

Exemplo Numrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

Chapa de Concreto Comprimida . . . . . . . . . . . . . . . . 141

Chapa com Entalhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

Sntese e Concluses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

Dano e Fratura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154

Outras Propostas de Futuros Desenvolvimentos . . . . . . . . . . . . 158

A Formulao Tangente para o Modelo de Mazars

C Soluo do Sistema de Equaes no MEFG

D Espao de Aproximao Polinomial

E Discusso Sobre o Erro A Priori

F Detalhes da Implementao do MEFG

Convergncia no Mtodo de Newton-Raphson . . . . . . . . . . . . .

G Interpretao do Estimador do MRE

H Equilbrio do Vetor de Foras Generalizadas

Transferncia de Valores Associados aos Pontos de Gauss

Soluo na Vizinhana de Trinca em Elasticidade Bi-Dimensional

Mtodo dos Mnimos Quadrados Mveis . . . . . . . . . . . . . . . .

Representao das nuvens em

Setores da funo de forma j - parmetros empregados: m = 3,

Rj = 1,6h, h distncia entre os ns - Observar que j verifica

Partio da Unidade a partir dos elementos finitos em

Esquema de enriquecimento da Partio da Unidade . . . . . . . . . .