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Universidade Federal de Alagoas UFAL

Centro de Tecnologia - CTEC


Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil - PPGEC

Introduo Mecnica do Contnuo

Tensores
Professor: Mrcio Andr Arajo Cavalcante

Macei - Alagoas

Tensor: Uma Transformao Linear


Vamos assumir que T transforma qualquer vetor em
um outro vetor.
Se

onde a e b so vetores arbitrrios e a um escalar arbitrrio.

T uma transformao linear!


Tambm conhecido como tensor de segunda ordem ou
simplesmente tensor.

Tensor: Uma Transformao Linear


Definio alternativa de uma transformao linear:
onde a e b so vetores arbitrrios e a e b so escalares
arbitrrios.
Se

para qualquer vetor a, ento:

No entanto, dois tensores diferentes podem transformar um


vetor especfico da mesma forma.

Tensor: Uma Transformao Linear


Verifique se as seguintes transformaes so lineares:
T uma transformao no nula que transforma um vetor
arbitrrio em um vetor no nulo fixo n.
T transforma um vetor arbitrrio em um vetor igual ao
vetor original multiplicado por um escalar k.
T transforma um vetor arbitrrio em
espelhada em relao a um plano fixo.

sua

imagem

R transforma um vetor desenhado em um corpo rgido


(submetido a uma rotao em torno de um eixo definido
por n) em um outro vetor que apresenta uma direo
geralmente diferente do vetor original depois da rotao
(transformao).

Componentes de um Tensor
As componentes de um vetor dependem da base adotada para
definir o sistema de coordenadas.
O mesmo acontece para os tensores.
Para o sistema de coordenadas retangular Cartesiano definido
pelos versores e1, e2 e e3, tem-se:

ou

Tij so as componentes do tensor T.


Matriz do tensor T na base {ei }:

Componentes de um Tensor
Obtenha a matriz do tensor T que transforma os versores da
base como segue:

Obtenha a matriz do tensor R que corresponde a uma rotao


de corpo rgido em torno do eixo-x3 definida pelo ngulo q :

Obtenha a matriz do tensor T que transforma os versores da


base como segue:

Componentes de um Tensor
Desde que:
Pode ser facilmente verificado que:

ou:
Assim como os vetores, os tensores so independentes do
sistema de coordenadas adotado.
No entanto, as suas componentes dependem do sistema de
coordenadas adotado:
Tij so as componentes do tensor T na base {ei }.

Componentes de um Vetor Transformado


Para:
Determine:
Assim:

O que resulta em:

Componentes de um Vetor Transformado


Em notao matricial, tem-se:

ou
Utilizando-se notao indicial, tem-se:

Como:
Logo:
Assim:

Componentes de um Vetor Transformado


Para:
Se:

Dado um tensor T que transforma os versores da base como


segue:

Como ele transformaria o vetor a?

Soma de Tensores
Definio:
para um vetor arbitrrio a.
T + S tambm um tensor ?
Encontrar as componentes do tensor soma:

Desta forma:

Produto de Dois Tensores


Definio:

para um vetor arbitrrio a.


TS e ST so tambm tensores ?
Encontrando as componentes de TS e ST:

Logo:
Assim como:
Desta forma:
Em geral:

e
(no comutativo)

Produto de Dois Tensores


Por outro lado:
e
Logo:

(associativo)

Assim, pode-se definir da seguinte forma a potncia de


tensores:

Tensor Transposto
Definio:
para vetores arbitrrios a e b.
Logo:
T T tambm um tensor ?
Tem-se tambm que:

Ainda pode ser provado que:


De forma mais geral, tem-se:

ou

Trao de um Tensor
Definio:
(soma dos elementos da diagonal principal)

Logo:
Mostrar que para tensores de segunda ordem arbitrrios A e
B, tem-se que:

Tensor Identidade
Definio do Tensor Identidade (I):
(transforma um vetor arbitrrio nele mesmo)
Logo:
Componentes Cartesianas do tensor identidade:

Assim:
Se:

(para um vetor arbitrrio a)

Ento:

Escreva o tensor T, definido por Ta = a a, onde a uma


constante e a um vetor arbitrrio, em termos do tensor
identidade, e encontre as suas componentes.

Tensor Inverso
Definio do Tensor Inverso (S):
Representao:
Do estudo de matrizes, sabe-se que a inversa existe se e
somente se a matriz no singular:
Assim:
e

Pode ser mostrado que:


Se a inversa existe, tem-se que:

Tensores Ortogonais
Definio do Tensor Ortogonal (Q):

ou:
para vetores arbitrrios a e b.
Como:
Tem-se:
Logo:

Assim:

Tensores Ortogonais
Para o tensor R que corresponde a uma rotao de corpo rgido
em torno do eixo-x3 definida pelo ngulo q :

Verifique que:
E encontre o seu determinante.

Tensores Ortogonais
Determinante da matriz de um tensor ortogonal Q arbitrrio:

Tem-se que:

Como:
Logo:
Alm disso:
Desta forma:

Matriz de Transformao entre Dois Sistemas


de Coordenadas Cartesianas Retangulares
Para dois sistemas de coordenadas Cartesianas retangulares
distintos, tem-se:

Desta forma:

No caso de sistemas destrgiros (que satisfazem a regra da


mo direita), o tensor Q representa uma rotao de corpo rgido.

Matriz de Transformao entre Dois Sistemas


de Coordenadas Cartesianas Retangulares
Tem-se que:

Resultando na seguinte Matriz de Transformao:

Matriz de Transformao entre Dois Sistemas


de Coordenadas Cartesianas Retangulares
Encontre a matriz de transformao para uma rotao de
corpo rgido de 30 da base {e1,e2,e3 } em torno do eixo-x3.

Lei de Transformao das Componentes


Cartesianas de um Vetor
Componentes Cartesianas de um vetor arbitrrio a utilizando a
base original:

Componentes Cartesianas do mesmo vetor a utilizando uma


base transformada:

Fazendo-se:
Tem-se:
Logo:

Lei de Transformao das Componentes


Cartesianas de um Vetor
Em notao matricial:

O que implica em:

Lei de Transformao das Componentes


Cartesianas de um Tensor
Componentes Cartesianas de um tensor arbitrrio T utilizando a
base original:

Componentes Cartesianas do mesmo tensor T utilizando uma


base transformada:

Fazendo-se:
Tem-se:
Logo:

Lei de Transformao das Componentes


Cartesianas de um Tensor
Em notao matricial:

ou:
O que implica em:

Mostre que o trao de um tensor T invariante com a


mudana de base.

Definio de Tensor a partir das Leis


de Transformao
Para uma lei de transformao entre bases ortonormais:
onde
Tem-se:

(tensor de ordem zero ou escalar)


(tensor de primeira ordem ou vetor)
(tensor de segunda ordem ou tensor)
(tensor de terceira ordem)

(tensor de quarta ordem)

Definio de Tensor a partir das Leis


de Transformao
Regras baseadas nas leis de transformao:

Regra da Soma: a soma das componentes de um tensor de


determinada ordem resultam nas componentes de um tensor
de mesma ordem.
Provar para:
Regra da Multiplicao: a ordem de um tensor cujas
componentes
so
obtidas
da
multiplicao
entre
componentes de tensores igual ao nmero de ndices livres.
Provar para:

Definio de Tensor a partir das Leis


de Transformao
Regras baseadas nas leis de transformao:

Regra do Quociente: se a e T so um vetor e um tensor


arbitrrios, respectivamente, e ai = Tijbj para qualquer sistema
de coordenadas, ento bj so as componentes de um vetor.
Outra aplicao da regra do quociente:
Se T e E so tensores de segunda ordem arbitrrios, e Tij =
CijklEkl para qualquer sistema de coordenadas, ento Cijkl so
componentes de um tensor de quarta ordem.

Tensores Simtricos e Anti-simtricos


Definio de Tensor Simtrico:
Assim:
Definio de Tensor Anti-simtrico:
Assim:

Todo tensor pode ser decomposto na soma de um tensor


simtrico T S com um tensor anti-simtrico T A:

onde:

Autovalores e Autovetores de um Tensor


Se a um vetor transformado por T em um vetor paralelo a ele
mesmo:
Tem-se que a um autovetor e l seu correspondente autovalor.

Mostrar que qualquer vetor paralelo a a tambm ser um


autovetor com o mesmo autovalor l.
Como os autovetores possuem tamanho arbitrrio, sero de
nosso interesse os autovetores com tamanho unitrio:

onde:
Fazendo-se:
Tem-se:

onde:

Autovalores e Autovetores de um Tensor


Expandindo-se (sistema de equaes lineares homogneo):

Soluo trivial:
Soluo no trivial:

Resultando em uma equao polinomial cbica em l (equao


caracterstica do tensor T ).
Para autovetores unitrios, tem-se:

Autovalores e Autovetores de um Tensor


Encontrar os autovalores e autovetores para os seguintes
tensores:
a)

b)

c)

Autovalores e Autovetores de um Tensor


Encontrar os autovalores e autovetores do tensor R que
corresponde a uma rotao de 90 em torno de e3:

Observao: Apenas os autovetores correspondentes aos


autovalores reais so de nosso interesse.

Valores e Direes Principais de


Tensores Reais Simtricos
Os tensores de tenso e de deformao so tensores reais
simtricos.
Teorema da lgebra Linear:
Um tensor real simtrico possui todos os autovalores reais
(valores principais) e autovetores ortogonais entre si (direes
principais).
Mostrar que para um tensor real simtrico existe pelo menos
um conjunto de trs autovetores mutuamente ortogonais.

a) Supondo trs autovalores reais distintos (l1 l2 l3).


b) Supondo apenas dois autovalores reais distintos (l1 = l2 l3).

c) Supondo a existncia de um nico autovalor real (l1 = l2 = l3).

Matriz de um Tensor Real Simtrico


com relao s Direes Principais
Para um tensor real simtrico, cujos os autovetores so
ortogonais entre si, tem-se:

Assim:

Matriz de um Tensor Real Simtrico


com relao s Direes Principais
Os valores principais de um tensor T incluem os mximo e
mnimos valores que os elementos da diagonal principal de
qualquer matriz que represente o tensor T podem assumir.
Dado um vetor unitrio arbitrrio:
Tem-se:
Logo:
Assumindo-se:
Tem-se:
Como:

(valor mximo)

Matriz de um Tensor Real Simtrico


com relao s Direes Principais
Tambm tem-se:
Como:

(valor mnimo)

Principais Invariantes Escalares


de um Tensor
Da equao caracterstica de um tensor T:

onde:

Principais Invariantes Escalares


de um Tensor
Como os autovalores no dependem da base adotada, os
coeficientes da equao caracterstica tambm no dependero
(principais invariantes escalares do tensor).

Em termos dos autovalores do tensor, tem-se:

Obrigado pela ateno!