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Outra inveno foi o controlador centrfugo, graas ao qual a velocidade dos motores rotativos
foi automaticamente controlada. Esse trabalho atualmente considerado como uma das primeiras
aplicaes da realimentao, um elemento essencial para a automao.
Em 1790, Watt era um homem rico e em 1800 ele se aposentou e dedicou-se inteiramente ao
trabalho de investigao. Ele patenteou vrias outras invenes importantes, incluindo o motor
rotativo, o motor de dupla ao e o indicador de vapor, que registra a presso de vapor no interior do
motor.
Watt morreu em 19 de agosto de 1819, em Heathfield, Inglaterra. A unidade de medida de
potncia eltrica e mecnica - o watt - nomeado em sua honra.