I CIMMEC

1 CONGRESSO INTERNACIONAL DE METROLOGIA MECNICA

DE 8 A 10 DE OUTUBRO DE 2008
Rio de janeiro, Brasil

DESENVOLVIMENTO DE UM TRANSDUTOR PIEZELETRICO DE

DEFORMAO DINMICA.
Daniel Pontes Lannes 1, Antonio Lopes Gama 2
1
2

Universidade Federal Fluminense, Niteri, Brasil, lannes@vm.uff.br

Universidade Federal Fluminense, Niteri, Brasil, agama@vm.uff.br

Resumo: Apresenta-se neste trabalho um transdutor de

deformaes dinmicas para ser utilizado na inspeo e
avaliao de tubulaes industriais com vibraes
excessivas. Trata-se de um dispositivo sem similares
existentes, pois a medio de deformaes dinmicas nestes
casos normalmente feita a partir de mtodos
convencionais, utilizando extensmetros de resistncia
eltrica (strain gages). Apesar da reconhecida eficincia
deste mtodo, muitos inconvenientes fazem com que a
extensometria seja de difcil implementao em alguns
ambientes industriais. Na avaliao de vibrao em
tubulaes, mtodos mais simples baseados principalmente
em deslocamentos e velocidades da tubulao so utilizados,
porm, estes mtodos no permitem uma avaliao precisa
dos riscos de falhas por fadiga. A vibrao tm sido um dos
principais motivos de falha em tubulaes industriais,
muitas destas falhas poderiam ser evitadas se o problema
fosse identificado e avaliado rapidamente. Portanto,
motivados pela necessidade de um mtodo cuja
implementao seja simples e permita avaliar rapidamente
este risco de falha por fadiga, foi desenvolvido um
transdutor de deformaes dinmicas, utilizando sensores
piezeltricos, que pode ser aplicado diretamente tubulao,
sendo a leitura dos dados feita pelos mesmos equipamentos
utilizados para acelermetros, que so portteis e de uso
comum na maioria das grandes empresas.
Palavras chave: transdutor de deformao dinmica,
inspeo de tubulaes, integridade estrutural, vibraes.
1. INTRODUO
Tendo-se em vista a importncia do conhecimento das
deformaes dinmicas no processo de avaliao da
severidade da vibrao e as dificuldades de realiz-las
atravs de mtodos convencionais, buscou-se desenvolver
um transdutor (Patente requerida INPI 020070065020) que
permitisse a medio, de maneira simples e rpida, das
deformaes dinmicas em tubulaes industriais. Neste
trabalho, primeiramente sero comentados os procedimentos
normalmente empregados na avaliao da vibrao em
tubulaes, em seguida, sero apresentadas as caractersticas
principais do transdutor desenvolvido e os resultados
preliminares obtidos com sua utilizao.

2. MTODOS PARA AVALIAO DE VIBRAO EM

TUBULAES INDUSTRIAIS
Apesar do grande nmero de problemas em tubulaes
industriais causados por vibrao excessiva, o
comportamento dinmico de tubulaes poucas vezes
considerado na fase de projeto. Da mesma forma,
procedimentos para inspeo e avaliao de vibrao em
tubulaes so pouco difundidos (Gama et al, 2006).
Vibraes severas podem causar falhas mecnicas e
operacionais em sistemas de tubulaes e equipamentos de
processo. A experincia tem mostrado que muitas dessas
falhas esto relacionadas fadiga da tubulao produzida
por vibrao, tendo muitas vezes como conseqncia,
vazamentos, diminuio da produtividade da unidade bem
como danos ao meio ambiente.
Sistemas de tubulaes normalmente apresentam algum
nvel de vibrao devido a variados tipos de excitao. Estas
vibraes podem ter conseqncias graves como falhas por
fadiga ou causar desconforto e insegurana. Entretanto, em
alguns casos, podem ser toleradas sem danos para a
tubulao e para os trabalhadores. A questo fundamental
determinar se as vibraes ou os fenmenos transientes
sofridos pela tubulao podem ser aceitveis ou no. Para
isto, medir as deformaes dinmicas e a partir destas
determinar as tenses sofridas pela tubulao a maneira
mais eficiente de verificar se os nveis de vibrao oferecem
algum risco. A medio de deformaes, entretanto,
normalmente realizada atravs de tcnicas convencionais de
extensometria, um procedimento demorado, pois envolve a
colagem de extensmetros em uma superfcie da tubulao
que precisa estar devidamente preparada, e a instalao de
cabos e equipamentos. Alm disto, todo o processo de
medio e anlise deve ser realizado por tcnicos
especializados.
Diversos trabalhos j foram desenvolvidos com a
finalidade de estabelecer parmetros que permitam avaliar o
grau de severidade das oscilaes e tenses provocadas por
vibraes. Um dos mtodos mais utilizados baseia-se em um
grfico que estabelece limites de amplitudes de
deslocamento pico a pico (p-p) em funo da freqncia de
vibrao conforme mostra a Fig. 1 (Wachel, 1981). Trata-se
de um critrio de avaliao preliminar em que as amplitudes

de vibrao da tubulao so normalmente obtidas atravs

de acelermetros. Devido a sua simplicidade e fcil
implementao, sua utilizao foi bastante difundida,
contudo, por no considerar as condies especficas de
cada tubulao, sua implementao pode resultar em
concluses bastante conservadoras, principalmente no caso
de tubulaes com boa flexibilidade, ou na subestimao do
problema no caso em que as amplitudes de vibrao
ocorram devido a um grande foramento e no devido a um
fenmeno de ressonncia.

Sendo a deformao dinmica o parmetro a partir do

qual se pode avaliar com maior exatido o risco de falha por
fadiga de uma tubulao com vibraes, sua determinao
de grande importncia. Conforme j mencionado, a medio
de deformaes em um ambiente industrial atravs de
tcnicas convencionais de extensometria apresenta
dificuldades que fazem com que o procedimento seja
demorado e pouco utilizado. Com o objetivo de possibilitar
o conhecimento das deformaes dinmicas de maneira
simples e rpida, e desta forma contribuir para uma melhor
avaliao dos problemas de vibrao em tubulaes,
desenvolveu-se o transdutor de deformaes descrito a
seguir.
3.
DESCRIO
DO
TRANSDUTOR
DEFORMAES DINMICAS

Fig. 1. Grfico para avaliao de vibrao em tubulaes.

(Wachel, 1981)

Um outro mtodo bastante utilizado para avaliao de

vibrao em tubulaes o critrio da velocidade. Tambm
de simples implementao, normalmente realizado com
transdutores de velocidade, sendo o valor de 0,5 in/s o limite
mais recomendado para a velocidade mxima de vibrao
(Wachel, 1981). Note que tanto o mtodo baseado nas
amplitudes de deslocamento em funo da freqncia como
o mtodo da velocidade, so procedimentos que no
permitem conhecer com exatido o grau de severidade de
um problema de vibrao.
O trabalho intitulado Guidelines for the avoidance of
vibration induced fatigue in process pipework (MTD,
1999) foi desenvolvido com o objetivo de minimizar os
riscos de falha por fadiga em tubulaes de plantas de
processo. Neste, so encontrados procedimentos para avaliar
o grau de severidade da vibrao em tubulaes com base
numa probabilidade de falha estabelecida de acordo com as
caractersticas e condies de operao da tubulao.
O cdigo ASME Standard OM-3, Operations and
Maintenance Standards/Guides Part- 3, Preoperational
and Startup Testing of Nuclear Power Plant Piping
Systems (ASME Standard OM-3, 2003), foi o primeiro
cdigo que buscou estabelecer uma metodologia para
avaliao de vibraes em tubulaes. O procedimento
proposto pelo cdigo OM-3 envolve desde avaliaes
preliminares at anlises rigorosas, com a realizao de
medies de deformao e simulaes numricas. A
verificao final baseia-se nas tenses dinmicas sofridas
pela tubulao e numa anlise de fadiga.

DE

Inicialmente, foram construdos prottipos com o

formato de pequenos prticos instrumentados com sensores
de deformao, buscando avaliar a eficincia do transdutor
na medio de deformaes dinmicas em tubulaes
industriais. Com base nos resultados experimentais obtidos
com estes prottipos preliminares, foi possvel desenvolver
um prottipo final, que mostrado na Fig.2. Neste prottipo,
foi utilizado um sensor piezeltrico pr-condicionado,
posicionado na face da alma do prottipo. Este sensor tem a
cermica piezeltrica encapsulada junto com um circuito de
pr-condicionamento do sinal, que mantm a sensibilidade
constante dentro de uma ampla faixa de freqncias. A
aplicao do transdutor na tubulao feita atravs de bases
magnticas, sendo que o contato com a tubulao ocorre em
apenas duas arestas existentes nas bases. As deformaes na
tubulao, causadas pela vibrao, provocam a deformao
da pequena viga do transdutor onde se encontra instalado o
sensor piezeltrico. Atravs de procedimentos de calibrao,
o sinal eltrico do sensor piezeltrico correlacionado com
a deformao na tubulao, permitindo desta forma a sua
determinao. Alm da facilidade de instalao do
transdutor, uma outra vantagem que a leitura da
deformao pode ser feita atravs de coletores de dados
portteis de uso comum em anlise de vibraes de
mquinas rotativas.

Fig. 2. Medio de deformaes dinmicas com o transdutor de

deformao.

4. ANLISE DO COMPORTAMENTO DINMICO

DO TRANSDUTOR
Amplitude

Tratando-se de um transdutor para aplicaes dinmicas,

o conhecimento de suas freqncias naturais de grande
importncia. Os testes iniciais para determinao das
freqncias naturais do transdutor foram feitos utilizando
um suporte rgido em ngulo de 90 acoplado ao excitador
(shaker), como mostrado na Fig.3, que impondo
deslocamentos em freqncias randmicas possibilitou que
o analisador de sinais plotasse uma varredura na faixa de
freqncia de interesse.

10

-1

10

-2

10

-3

10

-4

10

500

1000

1500

2000

2500

3000
3500
Freqncia
(Hz)

Fig. 5. Ensaio com suporte em 90 - prottipo

final instalado na horizontal (grfico semilogartimo).

Suporte

3.5

Suporte
Amplitude

Excitador

Excitador

Fig. 3. Ensaio com suporte em 90 com prottipo

na horizontal e na vertical

2.5

1.5

Os modos de vibrao do suporte foram localizados em

1958 Hz e 2058 Hz. Desta forma podemos ensaiar o
prottipo final na horizontal e na vertical, analisando os
modos encontrados e considerando apenas os relacionados
com o prtico, como mostrado nas Fig. 4 a Fig.7.

0.5

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

Freqncia (Hz)

Fig. 6. Ensaio com suporte em 90 - prottipo

final instalado na vertical.
0.2

10

0.16
0.14

Amplitude

Amplitude

0.18

0.12
0.1
0.08

10

-1

10

0.06
0.04
-2

10

0.02
0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

Freqncia (Hz)
-3

Fig. 4. Ensaio com suporte em 90 - prottipo

final instalado na horizontal.

10

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

Freqncia (Hz)

Fig. 7. Ensaio com suporte em 90 - prottipo

final instalado na vertical (grfico semilogartimo).

Com base nos grficos apresentados foi possvel

verificar apenas a freqncia de 2900 Hz, como sendo uma
freqncia natural do prottipo. Esta freqncia est bem
acima da faixa em que ocorrem vibraes transversais da
tubulao (geralmente inferiores a 300 Hz), permitindo
desta forma a utilizao do transdutor sem problemas. Para
uma avaliao mais criteriosa das freqncias naturais deste
prottipo, seria necessrio que se construsse um novo
suporte mais rgido, e ampliasse a faixa de freqncia
analisada, porm o transdutor no ser utilizado em altas
freqncias, sendo desnecessria esta avaliao.

5. DETERMINAO DA SENSIBILIDADE
COMPARATIVO COM A MEDIO POR
EXTENSMETROS
DE
RESISTNCIA
ELTRICA
Para verificar se o transdutor desenvolvido mediria
corretamente as deformaes dinmicas na superfcie de um
elemento estrutural ou tubulao, primeiramente foram
realizados testes com uma pequena viga de ao em balano,
conforme mostra o esquema na Fig. 8 e a fotografia na
Fig.9. Nestes testes, um extensmetro de resistncia eltrica
tambm foi utilizado para medir a deformao na viga, no
mesmo ponto de aplicao do transdutor. Os valores de
deformao obtidos com o extensmetro e com o transdutor
de deformao foram comparados, permitindo verificar sua
acurcia na medio de deformaes em uma faixa de
freqncias em que normalmente ocorrem a maioria dos
problemas de vibrao em tubulaes.

Fig. 9. Ensaio de sensibilidade do prottipo final utilizando a

barra engastada.

A viga em balano foi escolhida para os primeiros testes

por permitir a aplicao de deformaes com as amplitudes
e freqncias desejadas. Foi possvel desta forma,
determinar a sensibilidade do transdutor de deformao e
verificar sua variao em funo da freqncia com o
auxlio do analisador de sinais dinmicos. A Fig. 10 mostra a
variao de sensibilidade do transdutor em funo da
freqncia.

Fig. 10. Sensibilidade do prottipo final em relao ao extensmetro.

Os testes finais de comparao entre as medies de

deformao com o extensmetro e com o transdutor foram
feitos variando a amplitude e freqncia da fora aplicada
sobre a viga. As figuras 11 a 13 mostram comparaes entre
os valores obtidos com o extensmetro e com o transdutor
de deformaes dinmicas.
Fig. 8. Esquema do experimento para comparao entre deformaes
dinmicas medidas por um extensmetro de resistncia eltrica e pelo
transdutor desenvolvido.

Transdutor

Extensmetro

uma freqncia de corte, que no caso deste sensor de 1 Hz.

Atualmente esto sendo realizados testes de medio de
deformaes dinmicas em tubulaes reais conforme
mostra a fotografia na Fig.14. Nesta figura pode-se observar
uma tubulao com o isolamento trmico parcialmente
removido onde foi instalado o transdutor de deformaes
dinmicas. Note que o tcnico realiza a medio com um
coletor de dados porttil.

Fig. 11. Resultados do teste de comparao entre os valores de

deformao obtidos com o extensmetro e com o transdutor de
deformaes dinmicas.

Fig. 14. Medio de deformaes dinmicas em uma tubulao.

3. CONCLUSO

Fig. 12. Ensaio com o prottipo final e extensmetro instalado na

barra engastada excitada pelo shaker com variao da freqncia.

No decorrer dos testes com os prottipos preliminares e

tambm com o prottipo final, foi possvel comprovar a
possibilidade de uso deste transdutor de deformaes
dinmicas na avaliao de vibraes em tubulaes
industriais. Este transdutor no tem o objetivo de substituir
os mtodos existentes, j consagrados, como a
extensometria de resistncia eltrica, mas ser uma nova
ferramenta de anlise, simples e rpida, contribuindo para
uma melhor avaliao dos problemas de vibrao em
tubulaes.
REFERNCIAS

Fig. 13. Ensaio com o prottipo final e extensmetro instalado na

barra engastada excitada pelo shaker com variao da freqncia
(detalhe ampliado da fig. 12).

Mesmo com a grande variao de freqncias e

amplitudes de deformao, o prottipo final apresentou
resultados bastante favorveis. Podemos perceber neste
grfico variaes entre a resposta do extensmetro e do
transdutor apenas em pontos onde a freqncia baixa Fig.
11, este fenmeno ocorre devido caracterstica capacitiva
do sensor piezeltrico, que no deve ser utilizado abaixo de

[1] Wachel, J.C., 1981, Piping Vibration and Stress,,

Vibration Institute, Machinery Vibration Monitoring
and Analysis Seminar, New Orleans, April, pp. 1-20
[2] MTD Publication 99/100, Guidelines for the avoidance
of vibration induced fatigue in process pipework,1999.
[3] ASME Standard OM-3, Pre-operational and Initial
Startup Vibration Testing of Nuclear Power Plant Piping
Systems, 2003.
[4] GAMA, A. L. ; OLIVEIRA, F. N. e MOREIRA, R. M.,
PROCEDIMENTOS
PARA
AVALIAO
E
INSPEO DE TUBULAES APRESENTANDO
VIBRAO EXCESSIVA. 1 Congresso de
Confiabilidade, Manuteno e Inspeo - CIM PETROBRAS, Rio de Janeiro, RJ, 2006.