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Introduo automao

A histria da humanidade um longo processo de reduo do esforo


humano requerido para fazer trabalho. As primeiras iniciativas do homem
para mecanizar atividades manuais ocorreram na pr-histria. Invenes
como a roda, o moinho movido por vento ou fora animal e as rodas dgua
demonstram a criatividade do homem para poupar esforo. Porm, a
automao s ganhou destaque na sociedade quando o sistema de
produo agrrio e artesanal transformou-se em industrial, a partir da
segunda metade do sculo XVIII, inicialmente na Inglaterra. Os sistemas
inteiramente automticos surgiram no incio do sculo XX. Entretanto, bem
antes disso foram inventados dispositivos simples e semi-automticos.
Voc j reparou que a automao faz parte do dia-a-dia do homem
moderno? Pela manh, o rdio-relgio automaticamente dispara o alarme
para acord-lo e comea a dar as notcias do dia. Nessa mesma hora,
algum esquenta o po para o caf da manh numa torradeira eltrica,
ajustando o tempo de aquecimento. Na sala, uma criana liga o
videocassete, que havia sido programado para gravar seu programa infantil
predileto da semana anterior. Quando a casa esquenta pela incidncia dos
raios solares, o ar condicionado insufla mais ar frio, mantendo a
temperatura agradvel. Esses simples fatos evidenciam como a automao
faz parte da vida cotidiana.
Conceito
Automao a substituio do trabalho humano ou animal por
mquina sendo sua operao realizada de forma automtica ou por
controle remoto, com a mnima interferncia do operador humano;
Automao o controle de processos automticos;
Automao diferente de mecanizao que consiste simplesmente
no uso de mquinas para realizar um trabalho, substituindo assim o
esforo fsico do homem;
Automtico significa ter um mecanismo de atuao prpria, que faa
uma ao requerida em tempo determinado ou em resposta a certas
condies.
O conceito de automao varia com o ambiente e experincia da pessoa
envolvida, como por exemplo:
Para uma dona de casa, a mquina de lavar roupa ou lavar loua;
Para um empregado da indstria automobilstica, pode ser um rob;
Para uma pessoa comum, pode ser a capacidade de tirar dinheiro do
caixa eletrnico.
O conceito de automao inclui a ideia de usar a potncia eltrica ou
mecnica para acionar algum tipo de mquina. Deve acrescentar mquina
algum tipo de inteligncia para que ela execute sua tarefa de modo mais
eficiente e com vantagens econmicas e de segurana.
Como

vantagens, a mquina:
No reclama;
No entra em greve;
No pede aumento de salrio;

No precisa de frias;
No requer mordomias.
Como desvantagens, a mquina:
Tem capacidade limitada de tomar decises;
Deve ser programada ou ajustada para controlar sua operao nas
condies especificadas;
Necessita de calibrao peridica para garantir sua exatido nominal;
Requer manuteno eventual para assegurar que sua preciso
nominal no se degrade.
Evoluo da Automao
Ferramentas manuais
O primeiro progresso do homem da caverna foi usar uma ferramenta
manual para substituir suas mos. Esta ferramenta no substituiu o esforo
humano, mas tornou este esforo mais conveniente. Exemplos de
ferramentas: p, serra, martelo, machado, enxada.
Como no h mquina envolvida, considera-se que este nvel no possui
nenhuma automao.
Na indstria, este nvel significa alimentar manualmente um reator, moendo
slidos, despejando lquidos de containeres, misturando com esptula,
aquecendo com a abertura manual de vlvula de vapor.
Ferramentas acionadas
O prximo passo histrico foi energizar as ferramentas manuais. A energia
foi suprida atravs de vapor d'gua, eletricidade e ar comprimido. Este
degrau foi chamado de Revoluo Industrial. A serra se tornou eltrica, o
martelo ficou hidrulico.
Na indstria, usa-se um motor eltrico para acionar o agitador, a
alimentao feita por uma bomba, o aquecimento feito por vapor ou por
eletricidade.
Quantificao da energia
Com a energia fornecida para acionar as ferramentas, o passo seguinte foi
quantificar esta energia. Um micrmetro associado serra, indica quanto
deve ser cortado. A medio torna-se parte do processo, embora ainda seja
fornecida para o operador tomar a deciso.
Na indstria, este nvel significa colocar um medidor de quantidade na
bomba para indicar quanto foi adicionado ao reator. Significa tambm
colocar um cronmetro para medir o tempo de agitao, um termmetro
para indicar o fim da reao. As variveis indicadas ao operador
ajudavam o operador determinar o status do processo.
Controle programado
A mquina foi programada para fazer uma srie de operaes, resultando
em uma pea acabada. As operaes so automticas e expandidas para
incluir outras funes. A mquina segue um programa predeterminado, em
realimentao da informao. O operador deve observar a mquina para ver
se tudo funciona bem. Na planta qumica, uma chave foi adicionada no

medidor de vazo para gerar um sinal para desligar a bomba, quando uma
determinada quantidade for adicionada. Um alarme foi colocado no
cronmetro para avisar que o tempo da batelada foi atingido.
Controle com realimentao negativa
O prximo passo desenvolve um sistema que usa a medio para corrigir a
mquina. A definio de automao de Ford se refere a este nvel. Na
indstria qumica, o controle a
realimentao negativa o comeo do controle automtico. A temperatura
usada para controlar a vlvula que manipula o vapor. O regulador de
vazo ajusta a quantidade adicionada no reator, baseando na medio da
vazo.
Controle da mquina com clculo
Em vez de realimentar uma medio simples, este grau de automao
utiliza um clculo da medio para fornecer um sinal de controle. Na planta
qumica, os clculos se baseiam no algoritmo PID, em que o sinal de sada
do controlador uma funo combinada de aes proporcional, integral e
derivativa. Este o primeiro nvel de automao disponvel pelo computador
digital.
Controle lgico da mquina
O sistema de telefone com dial um exemplo de mquina lgica: Quando se
tecla o telefone, geram-se pulsos que lanam chaves que fazem a ligao
desejada. Caminhos alternativos so
selecionados por uma srie programada de passos lgicos. O sistema de
segurana e desligamento da planta qumica usa controle lgico. Um
conjunto de condies inseguras dispara circuitos para desligar bombas,
fechar vlvula de vapor ou desligar toda a planta,
dependendo da gravidade da emergncia.
Controle Adaptativo
No controle adaptativo, a mquina aprende a corrigir seus sinais de
controle, se adequando s condies variveis. Uma verso simples deste
nvel o sistema de aquecimento de um edifcio que adapta sua reposta ao
termostato a um programa baseado nas medies da temperatura externa.
O controle adaptativo tornou-se acessvel pelo desenvolvimento de sistemas
digitais. Um exemplo de controle adaptativo na indstria qumica o
compressor de nitrognio e oxignio para fabricao de amnia. A eficincia
do compressor varia com a temperatura e presso dos gases e das
condies do ambiente. O controlador adaptativo procura o ponto timo de
trabalho e determina se o compressor est em seu objetivo, atravs
do ndice de desempenho. Para isso, usa-se a tecnologia avanada do
computador mais a tecnologia de instrumentos de anlise em linha.
Controle indutivo
A mquina indutiva rastreia a resposta de sua ao e revisa sua estratgia,
baseando-se nesta resposta. Para fazer isso, o controlador indutivo usa
programa heurstico.

Na planta qumica, o sistema usa um mtodo e o avalia, muda uma varivel


de acordo com um programa e o avalia de novo. Se este ndice de
desempenho tem melhorado, ele continua no mesmo sentido; se a
qualidade piorou, ele inverte o sentido. A quantidade de ajuste varia com
seu desvio do ponto ideal. Depois que uma varivel ajustada, o sistema
vai para a prxima. O sistema continua a induzir as melhores condies na
planta. Uma aplicao tpica no controle de fornalha de etileno.
Mquina criativa
A mquina criativa projeta circuitos ou produtos nunca antes projetados.
Exemplo um programa de composio de msica. A mquina criativa
procura solues que seu programado no pode prever. Na planta qumica,
o teste de catalisador. O sistema varia composio, presso e temperatura
em determinada faixa, calcula o valor do produto e muda o programa na
direo de aumentar o valor.

Aprendendo pela mquina


Neste nvel, a mquina ensina o homem. O conhecimento passa na forma
de informao. A mquina pode ensinar matemtica ou experincia em um
laboratrio imaginrio, com o estudante seguindo as instrues fornecidas
pela mquina. Se os estudantes cometem muitos erros, porque no
estudaram a lio, a mquina os faz voltar e estudar mais, antes de ir para
a prxima lio. Assim, todos os graus de automao so disponveis hoje,
para ajudar na transferncia de tarefas difceis para a mquina e no alvio
de fazer tarefas repetitivas e enfadonhas. Fazendo isso, a mquina aumenta
a produtividade, melhora a qualidade do produto, torna a operao segura e
reduz o impacto ambiental.
Componentes da automao
A maioria dos sistemas modernos de automao, como os utilizados nas
indstrias automobilstica e petroqumica e nos supermercados,
extremamente complexa e requer muitos ciclos de realimentao. Cada
sistema de automao compe-se de cinco elementos:
- acionamento: prov o sistema de energia para atingir determinado
objetivo. So o caso dos motores eltricos, pistes hidrulicos, etc;
- sensoriamento: mede o desempenho do sistema de automao ou uma
propriedade particular de algum de seus componentes. Exemplos:
termopares para medio de temperatura e encoders para medio de
velocidade;
- controle: utiliza a informao dos sensores para regular o acionamento. Por
exemplo, para manter o nvel de gua num reservatrio, usamos um
controlador de fluxo que abre ou fecha uma vlvula, de acordo com o
consumo. Mesmo um rob requer um controlador, para acionar o motor
eltrico que o movimenta;
- comparador ou elemento de deciso: compara os valores medidos com
valores preestabelecidos e toma a deciso de quando atuar no sistema.
Como exemplos, podemos citar os termostatos e os programas de
computadores;

- programas: contm informaes de processo e permitem controlar as


interaes entre os diversos componentes.

Classificao
A automao pode ser classificada de acordo com suas diversas reas de
aplicao. Por exemplo: automaes bancrias, comerciais, industriais,
agrcolas, de comunicaes, transportes. A automao industrial pode ser
desdobrada em automao de planejamento, de projeto, de produo. Essa
automao pode ser classificada tambm quanto ao grau de flexibilidade. A
flexibilidade de um sistema de automao depende do tipo e da quantidade
do produto desejado. Isto significa que quanto mais variados forem os
produtos e menor a sua quantidade, mais flexvel ser o sistema de
automao.
O quadro a seguir apresenta uma classificao de tipos de processo e de
produo e respectivos sistemas de produo.
CATEGORIA
Processo de fluxo contnuo

Produo em massa (seriada)


Produo em lotes

Produo individualizada
(ferramentaria)

DESCRIO
Sistema de produo contnua de
grandes quantidades de produto,
normalmente p ou lquido.
Exemplo: refinarias e indstrias
qumicas.
Sistema de produo de um produto
com pouca variao. Exemplo:
automveis e eletrodomsticos.
Sistema de produo de uma
quantidade mdia de produto que
pode ser repetido periodicamente.
Exemplo: livros e roupas.
Sistema de produo frequente de
cada tipo de produto, em pouca
quantidade. Exemplo: prottipos,
ferramentas e dispositivos.

Aplicaes da automao
Para fixar os conceitos at aqui explicados, damos a seguir o exemplo de
um sistema automtico de controle de fluxo de pessoas em academias de
ginstica.

Este sistema tem um leitor ptico laser e um computador digital de alto


desempenho. Quando um associado quer utilizar a academia, passa um
carto pessoal, com um cdigo de barras, pelo leitor ptico (elemento
sensor). O dado de entrada convertido em sinais eltricos e enviado ao
computador. O cliente identificado (programa). Caso sua situao esteja
em ordem (pagamento de mensalidades, exame mdico etc.), o computador
envia um sinal para liberao da catraca (elemento de acionamento) e em
seguida registra a ocorrncia num banco de dados, para consultas
posteriores.
Outras aplicaes
O desenvolvimento de elementos sensores cada vez mais poderosos e o
baixo custo do hardware computacional vm possibilitando aplicar a
automao numa vasta gama de equipamentos e sistemas. Por exemplo:
Produtos de consumo:
- Eletroeletrnicos, como videocassetes, televisores e microcomputadores.
- Carros com sistemas de injeo microprocessada, que aumentam o
desempenho e reduzem o consumo de combustvel.
Indstrias mecnicas:
- Robs controlados por computador.
- CAD/CAM, que integra ambientes de projeto e manufatura.
- CNC.
Bancos:
- Caixas automticos.
Categoria de descrio
Sistema de produo contnua de grandes quantidades de produto,
normalmente p ou lquido. Exemplo: refinarias e indstrias qumicas.
Sistema de produo de um produto com pouca variao. Exemplo:
automveis e eletrodomsticos.
Sistema de produo de uma quantidade mdia de um produto que pode
ser repetido periodicamente. Exemplo: livros e roupas.
Sistema de produo freqente de cada tipo de produto, em pouca
quantidade. Exemplo: prottipos, ferramentas e dispositivos.
Produo em lotes:
- Produo individualizada (ferramentaria)
Comunicaes:
- Chaveamento de chamadas telefnicas.
- Comunicaes via satlite.
- Telefonia celular.
- Correios.
Transportes:
- Controle de trfego de veculos.
- Sistemas de radar.
- Pilotos automticos.
- Sistemas automticos de segurana.
Medicina:
- Diagnstico e exames.
Concluso

Houve uma revoluo industrial com automao de processos de


manufatura.
Automao o uso da potncia eltrica ou mecnica controlada por
um sistema de controle inteligente (geralmente eletrnico) para
aumentar a produtividade e diminuir os custos.
Automao um meio para aumentar a produtividade.
A habilidade de controlar os passos de um processo a chave da
automao.
Avanos na eletrnica tornaram possvel o controle de sistemas
complexos, a um baixo custo.
Os vrios tipos de sistemas de automao que podem ser aplicados a
processos industriais so:
Mquina com controle numrico;
Controlador lgico programvel;
Sistema de armazenagem e recuperao de peas;
Robtica;
Sistema de manufatura flexvel.

TERMMETROS
MEDIDORES DE TEMPERATURA
A temperatura no pode ser determinada diretamente, mas deve ser deduzida a partir de seus
efeitos eltricos ou fsicos produzidos sobre uma substncia, cujas caractersticas so
conhecidas. Os medidores de temperatura so construdos baseados nesses efeitos.
Podemos dividir os medidores de temperatura em dois grandes grupos, conforme a tabela
abaixo:
1 grupo (contato direto)

Termmetro dilatao
de lquidos
de slido
Termmetro presso
de lquido
de gs
de vapor
Termmetro a par termoeltrico
Termmetro resistncia eltrica

2 grupo (contato indireto)


Pirmetro ptico
Pirmetro fotoeltrico
Pirmetro de radiao
O primeiro grupo abrange os medidores nos quais o elemento sensvel est em contato direto
com o material cuja temperatura se deseja medir. J no segundo grupo esto os medidores nos

quais o elemento sensvel no est em contato direto com o material cuja temperatura se
deseja medir.
A aplicao dos diversos tipos apresentados depende em cada caso de fatores tcnicos e
econmicos. Atravs da tabela a seguir, podemos fazer algumas comparaes no aspecto
tcnico entre o tipo indireto e direto.
Comparao entre medidores de temperatura do tipo contato direto e indireto (no contato)

TERMMETRO DE DILATAO DE LQUIDO


Princpio de Funcionamento
Os termmetros de dilatao de lquido baseiam-se na lei de expanso volumtrica de um
lquido com a temperatura dentro de um recipiente fechado.
A equao que rege esta relao :

Onde:

Teoricamente, devido aos termos de segunda e terceira ordem, esta relao no linear.
Porm, estes termos so desprezveis e na prtica consideramos esta relao como linear e
utilizamos a equao a seguir.

TERMMETRO DE VIDRO
Construo
Este termmetro consta de um bulbo de vidro ligado a um tubo capilar, tambm de vidro, de
seo uniforme e fechado na parte superior. O bulbo e parte do capilar so preenchidos por um
lquido sendo que na parte superior do capilar existe uma cmara de expanso para proteger o
termmetro no caso da temperatura exceder o seu limite mximo. Sua escala linear e
normalmente fixada no tubo capilar no invlucro metlico.

Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico e o tubo capilar
pelo invlucro metlico.
Tipos de lquidos utilizados
Diversos lquidos tais como o mercrio, tolueno, lcool etlico, pentano, etc., so utilizados na
fabricao de termmetro de vidro.
Normalmente emprega-se o mercrio ou lcool etlico como lquido termomtrico, sendo que o
mercrio o mais utilizado.
A tabela abaixo apresenta a faixa de utilizao dos principais lquidos termomtricos.
Faixa de utilizao dos principais lquidos termomtricos.

Para o caso do mercrio, cuja faixa normal de - 38 a 350C, pode-se elevar este limite at
550C mediante emprego de vidro adequado e injeo de um gs inerte sob presso, pois isto
faz com que se evite a vaporizao do mercrio.
Utilizao dos termmetros de vidro
Por se tratar de um medidor barato, o termmetro de vidro industrial utilizado na indicao de
temperatura de pequena flutuao, no processo em que a leitura da temperatura no prprio
local no se constitui problema, bem como para os casos em que a exatido abaixo de 1 % e
resposta rpida no se fizerem necessrias.
Recomendaes na instalao
- No utilizar nos pontos em que haja mudanas bruscas de temperatura,
pois poderia trincar o capilar de vidro.
- Para evitar erros, devido a temperatura ambiente, o bulbo dever estar
completamente imerso.
- Instalar o bulbo dentro de um poo metlico para proteo mecnica,
resistncia corroso e permitir retirada em operao.
- O bulbo do termmetro deve ser instalado na mesma direo e sentido
oposto ao do fluxo, a fim de que a vazo mdia do fluido seja suficiente para
dar uma rpida transferncia de calor.

TERMMETRO DE LQUIDO COM CAPILAR METLICO


Construo

Este termmetro consta de um bulbo de metal ligado a um capilar metlico e um elemento


sensor. Neste caso, o lquido preenche todo o instrumento e com uma variao da temperatura
se dilata deformando elasticamente o elemento sensor.
A este elemento sensor acoplado um ponteiro que pode girar livremente sobre uma escala
graduada. Como a relao entre a deformao do elemento sensor e a temperatura
proporcional, este instrumento nos fornece uma leitura linear.
Tipos de metais utilizados na construo do termmetro
a) Bulbo - Suas dimenses variam de acordo com a sensibilidade desejada e tambm com o
tipo de lquido utilizado na aplicao. Os materiais mais usados para sua confeco so: ao
inoxidvel, chumbo, monel e cobre.
b) Capilar - Suas dimenses so tambm variveis, sendo que o seu comprimento mximo
de 60 metros para lquidos orgnicos e de 15 metros para enchimento com mercrio.
Normalmente confeccionado em ao, chumbo ou cobre.
c) Elemento sensor - Os materiais mais usados para sua confeco so: ao inoxidvel e
bronze fosforoso.
OBSERVAO:
No caso de utilizar o mercrio como lquido de enchimento, o material do bulbo capilar e sensor
no pode ser de cobre ou liga do mesmo.
Tipos de lquidos de enchimento
Como lquido de enchimento empregam-se mercrio, xileno, tolueno, etc., por terem alto
coeficiente de expanso. Dentre eles, o mercrio o mais utilizado, pois permite medir ampla
faixa de temperatura (a diferena entre o ponto de ebulio e solidificao grande) e porque
apresenta baixo coeficiente de atrito. A tabela abaixo apresenta a faixa de utilizao dos
principais lquidos de enchimento.

OBSERVAO:
A faixa de utilizao dos lquidos ultrapassa os limites do ponto de ebulio porque o recipiente
preenchido sob presso elevada (aproximadamente 40 atm).
Sistema de compensacao da temperatura ambiente
Pelo fato deste sistema utilizar liquido inserido num recipiente e da distancia entre o elemento
sensor e o bulbo ser consideravel, as variacoes na temperatura ambiente afetam nao somente
o liquido no bulbo, mas todo o sistema (bulbo, capilar e sensor), causando erro de indicacao ou
registro. Este efeito da temperatura ambiente e compensado de duas maneiras que sao
denominadas classe IA e classe IB.

Na classe IB a compensacao e feita somente na caixa do sensor atraves de uma lamina


bimetalica ou um espiral de compensacao. Este sistema e normalmente preferido por ser mais
simples e ter respostas mais rapidas, porem, o comprimento maximo do capilar desse tipo e
aproximadamente 6 metros.
Quando a distancia entre o bulbo e o instrumento muito grande, ou se deseja boa exatido,
utilizam-se instrumentos da classe IA onde a compensacao e feita na caixa e no capilar
(compensacao total). Neste caso a compensacao e feita por meio de um segundo capilar,
ligado a um elemento de compensacao identico ao da medicao, sendo os dois ligados em
oposicao. Este segundo capilar tem seu comprimento identico ao capilar de medicao, porem
nao esta ligado ao bulbo.
OBSERVACAO:
Quando o liquido de enchimento e o mercurio, alguns autores costumam classificar este
sistema na classe VA e classe VB, porem sua construcao e a mesma da classe I.
Utilizacao de termometro de liquido com capilar metalico
E ainda utilizado em algumas industrias para indicacao e registro, pois permite leituras remotas
e por ser o que possui a melhor "classe de exatido" dos sistemas mecanicos de medicao de
temperatura (sua classe de exatido de 0,5 %), porm nao e muito recomendado para
controle devido seu tempo de resposta ser relativamente grande.
Recomendaes
Instalar o bulbo dentro de um poo protetor para permitir manuteno com o processo em
operao.
Sempre que for instalado dentro de um poo protetor, preencher o espao entre o bulbo e o
poo a fim de reduzir o atraso na resposta. Para tal, podemos usar mercrio, leo, grafite,
glicerina, etc...
No dobrar o capilar com curvatura acentuada para que no se formem restries que
prejudicariam o movimento do lquido no seu interior, causando falha no funcionamento do
termmetro.
O comprimento mximo do capilar deste sistema deve ser de 60 metros para os lquidos
orgnicos e de 15 metros para enchimento com mercrio.

Existem cinco tipos: sensores de calibre, absolutos, diferenciais, de vcuo e


sensores vedados. Os modelos de calibre so calibrados para medir a
presso relativa presso atmosfrica em um determinado local. A
atmosfrica ao nvel do mar de aproximadamente 14,7 PSI. Pelo fato de
que muitos, se no a maioria, dos sistemas, equipamentos e processos que
requerem o uso deste dispositivo esto apenas preocupados com os nveis
em relao a 14,7 PSI, os modelos de calibre so os mais comuns dos cinco
tipos.
Eles medem a presso absoluta em relao a 0 PSI, que a completa
ausncia dela. Tais dispositivos so teis em condies que esto sujeitas s
frequentes alteraes, como no caso dos equipamentos de mergulho, por
exemplo, que muitas vezes empregam o sensor de presso absoluta. Os

sensores de vcuo so usados para medir a presso que inferior presso


atmosfrica local, enquanto que os sensores diferenciais medem a diferena
entre duas ou mais entradas na unidade. O ltimo tipo de sensor, o vedado,
semelhante ao do sensor do calibre, exceto que ele mede a presso
relativa presso ao nvel do mar, 16,4 PSI.
Estes dispositivos oferecem testes de altitude para a indstria aeroespacial.
Pois, sente o fluxo, o nvel de profundidade, o nvel em ambientes
submersos como submarinos, testam vazamentos, e detecta a diminuio
dela em um sistema que utiliza lquido ou gs. Eles so geralmente peas
muito pequenas, muito parecidas com clulas de carga em miniatura, por
vezes, so to pequenos quanto uma polegada. Os sistemas
microeletromecnicos, entretanto, usam modelos centenas de vezes
menores. Estes so apenas alguns exemplos de aplicaes e indstrias que
utilizam essa clula de carga til. Este mecanismo utiliza medidores de
tenso, ligas metlicas, semicondutores ou resistores, que conduzem
eletricidade como o lquido, no gs e na presso. O mais surpreendente
que todos esses materiais condutores so to sensveis que a menor
mudana no fluxo do lquido ou gs ser anotada e observada.
Eles tambm recebem e exibem dados de maneiras diferentes. Seus
resultados so exibidos em formato analgico, sadas de comutao,
alarme, displays digitais ou de vdeo com sinais em AM ou FM. Eles so
delicados, muitas vezes h um meio entre ele e o lquido ou gs que est
sendo medido, e isto pode ser um diafragma metlico ou de uma cmara de
fludo, utilizado para proteger o sensor, sem afetar os resultados precisos e
exatos, que ele capaz de entregar.
O sensor apenas a parte sensitiva do transdutor.
O transdutor um dispositivo completo, que contm o sensor e todos os
circuitos de interface necessrios para transformar uma grandeza qualquer
em outra que pode ser utilizada nos dispositivos de controle.
Resumindo ele mede a presso e entrega um sinal eltrico como sada.