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vantagens, a mquina:
No reclama;
No entra em greve;
No pede aumento de salrio;
No precisa de frias;
No requer mordomias.
Como desvantagens, a mquina:
Tem capacidade limitada de tomar decises;
Deve ser programada ou ajustada para controlar sua operao nas
condies especificadas;
Necessita de calibrao peridica para garantir sua exatido nominal;
Requer manuteno eventual para assegurar que sua preciso
nominal no se degrade.
Evoluo da Automao
Ferramentas manuais
O primeiro progresso do homem da caverna foi usar uma ferramenta
manual para substituir suas mos. Esta ferramenta no substituiu o esforo
humano, mas tornou este esforo mais conveniente. Exemplos de
ferramentas: p, serra, martelo, machado, enxada.
Como no h mquina envolvida, considera-se que este nvel no possui
nenhuma automao.
Na indstria, este nvel significa alimentar manualmente um reator, moendo
slidos, despejando lquidos de containeres, misturando com esptula,
aquecendo com a abertura manual de vlvula de vapor.
Ferramentas acionadas
O prximo passo histrico foi energizar as ferramentas manuais. A energia
foi suprida atravs de vapor d'gua, eletricidade e ar comprimido. Este
degrau foi chamado de Revoluo Industrial. A serra se tornou eltrica, o
martelo ficou hidrulico.
Na indstria, usa-se um motor eltrico para acionar o agitador, a
alimentao feita por uma bomba, o aquecimento feito por vapor ou por
eletricidade.
Quantificao da energia
Com a energia fornecida para acionar as ferramentas, o passo seguinte foi
quantificar esta energia. Um micrmetro associado serra, indica quanto
deve ser cortado. A medio torna-se parte do processo, embora ainda seja
fornecida para o operador tomar a deciso.
Na indstria, este nvel significa colocar um medidor de quantidade na
bomba para indicar quanto foi adicionado ao reator. Significa tambm
colocar um cronmetro para medir o tempo de agitao, um termmetro
para indicar o fim da reao. As variveis indicadas ao operador
ajudavam o operador determinar o status do processo.
Controle programado
A mquina foi programada para fazer uma srie de operaes, resultando
em uma pea acabada. As operaes so automticas e expandidas para
incluir outras funes. A mquina segue um programa predeterminado, em
realimentao da informao. O operador deve observar a mquina para ver
se tudo funciona bem. Na planta qumica, uma chave foi adicionada no
medidor de vazo para gerar um sinal para desligar a bomba, quando uma
determinada quantidade for adicionada. Um alarme foi colocado no
cronmetro para avisar que o tempo da batelada foi atingido.
Controle com realimentao negativa
O prximo passo desenvolve um sistema que usa a medio para corrigir a
mquina. A definio de automao de Ford se refere a este nvel. Na
indstria qumica, o controle a
realimentao negativa o comeo do controle automtico. A temperatura
usada para controlar a vlvula que manipula o vapor. O regulador de
vazo ajusta a quantidade adicionada no reator, baseando na medio da
vazo.
Controle da mquina com clculo
Em vez de realimentar uma medio simples, este grau de automao
utiliza um clculo da medio para fornecer um sinal de controle. Na planta
qumica, os clculos se baseiam no algoritmo PID, em que o sinal de sada
do controlador uma funo combinada de aes proporcional, integral e
derivativa. Este o primeiro nvel de automao disponvel pelo computador
digital.
Controle lgico da mquina
O sistema de telefone com dial um exemplo de mquina lgica: Quando se
tecla o telefone, geram-se pulsos que lanam chaves que fazem a ligao
desejada. Caminhos alternativos so
selecionados por uma srie programada de passos lgicos. O sistema de
segurana e desligamento da planta qumica usa controle lgico. Um
conjunto de condies inseguras dispara circuitos para desligar bombas,
fechar vlvula de vapor ou desligar toda a planta,
dependendo da gravidade da emergncia.
Controle Adaptativo
No controle adaptativo, a mquina aprende a corrigir seus sinais de
controle, se adequando s condies variveis. Uma verso simples deste
nvel o sistema de aquecimento de um edifcio que adapta sua reposta ao
termostato a um programa baseado nas medies da temperatura externa.
O controle adaptativo tornou-se acessvel pelo desenvolvimento de sistemas
digitais. Um exemplo de controle adaptativo na indstria qumica o
compressor de nitrognio e oxignio para fabricao de amnia. A eficincia
do compressor varia com a temperatura e presso dos gases e das
condies do ambiente. O controlador adaptativo procura o ponto timo de
trabalho e determina se o compressor est em seu objetivo, atravs
do ndice de desempenho. Para isso, usa-se a tecnologia avanada do
computador mais a tecnologia de instrumentos de anlise em linha.
Controle indutivo
A mquina indutiva rastreia a resposta de sua ao e revisa sua estratgia,
baseando-se nesta resposta. Para fazer isso, o controlador indutivo usa
programa heurstico.
Classificao
A automao pode ser classificada de acordo com suas diversas reas de
aplicao. Por exemplo: automaes bancrias, comerciais, industriais,
agrcolas, de comunicaes, transportes. A automao industrial pode ser
desdobrada em automao de planejamento, de projeto, de produo. Essa
automao pode ser classificada tambm quanto ao grau de flexibilidade. A
flexibilidade de um sistema de automao depende do tipo e da quantidade
do produto desejado. Isto significa que quanto mais variados forem os
produtos e menor a sua quantidade, mais flexvel ser o sistema de
automao.
O quadro a seguir apresenta uma classificao de tipos de processo e de
produo e respectivos sistemas de produo.
CATEGORIA
Processo de fluxo contnuo
Produo individualizada
(ferramentaria)
DESCRIO
Sistema de produo contnua de
grandes quantidades de produto,
normalmente p ou lquido.
Exemplo: refinarias e indstrias
qumicas.
Sistema de produo de um produto
com pouca variao. Exemplo:
automveis e eletrodomsticos.
Sistema de produo de uma
quantidade mdia de produto que
pode ser repetido periodicamente.
Exemplo: livros e roupas.
Sistema de produo frequente de
cada tipo de produto, em pouca
quantidade. Exemplo: prottipos,
ferramentas e dispositivos.
Aplicaes da automao
Para fixar os conceitos at aqui explicados, damos a seguir o exemplo de
um sistema automtico de controle de fluxo de pessoas em academias de
ginstica.
TERMMETROS
MEDIDORES DE TEMPERATURA
A temperatura no pode ser determinada diretamente, mas deve ser deduzida a partir de seus
efeitos eltricos ou fsicos produzidos sobre uma substncia, cujas caractersticas so
conhecidas. Os medidores de temperatura so construdos baseados nesses efeitos.
Podemos dividir os medidores de temperatura em dois grandes grupos, conforme a tabela
abaixo:
1 grupo (contato direto)
Termmetro dilatao
de lquidos
de slido
Termmetro presso
de lquido
de gs
de vapor
Termmetro a par termoeltrico
Termmetro resistncia eltrica
quais o elemento sensvel no est em contato direto com o material cuja temperatura se
deseja medir.
A aplicao dos diversos tipos apresentados depende em cada caso de fatores tcnicos e
econmicos. Atravs da tabela a seguir, podemos fazer algumas comparaes no aspecto
tcnico entre o tipo indireto e direto.
Comparao entre medidores de temperatura do tipo contato direto e indireto (no contato)
Onde:
Teoricamente, devido aos termos de segunda e terceira ordem, esta relao no linear.
Porm, estes termos so desprezveis e na prtica consideramos esta relao como linear e
utilizamos a equao a seguir.
TERMMETRO DE VIDRO
Construo
Este termmetro consta de um bulbo de vidro ligado a um tubo capilar, tambm de vidro, de
seo uniforme e fechado na parte superior. O bulbo e parte do capilar so preenchidos por um
lquido sendo que na parte superior do capilar existe uma cmara de expanso para proteger o
termmetro no caso da temperatura exceder o seu limite mximo. Sua escala linear e
normalmente fixada no tubo capilar no invlucro metlico.
Nos termmetros industriais, o bulbo de vidro protegido por um poo metlico e o tubo capilar
pelo invlucro metlico.
Tipos de lquidos utilizados
Diversos lquidos tais como o mercrio, tolueno, lcool etlico, pentano, etc., so utilizados na
fabricao de termmetro de vidro.
Normalmente emprega-se o mercrio ou lcool etlico como lquido termomtrico, sendo que o
mercrio o mais utilizado.
A tabela abaixo apresenta a faixa de utilizao dos principais lquidos termomtricos.
Faixa de utilizao dos principais lquidos termomtricos.
Para o caso do mercrio, cuja faixa normal de - 38 a 350C, pode-se elevar este limite at
550C mediante emprego de vidro adequado e injeo de um gs inerte sob presso, pois isto
faz com que se evite a vaporizao do mercrio.
Utilizao dos termmetros de vidro
Por se tratar de um medidor barato, o termmetro de vidro industrial utilizado na indicao de
temperatura de pequena flutuao, no processo em que a leitura da temperatura no prprio
local no se constitui problema, bem como para os casos em que a exatido abaixo de 1 % e
resposta rpida no se fizerem necessrias.
Recomendaes na instalao
- No utilizar nos pontos em que haja mudanas bruscas de temperatura,
pois poderia trincar o capilar de vidro.
- Para evitar erros, devido a temperatura ambiente, o bulbo dever estar
completamente imerso.
- Instalar o bulbo dentro de um poo metlico para proteo mecnica,
resistncia corroso e permitir retirada em operao.
- O bulbo do termmetro deve ser instalado na mesma direo e sentido
oposto ao do fluxo, a fim de que a vazo mdia do fluido seja suficiente para
dar uma rpida transferncia de calor.
OBSERVAO:
A faixa de utilizao dos lquidos ultrapassa os limites do ponto de ebulio porque o recipiente
preenchido sob presso elevada (aproximadamente 40 atm).
Sistema de compensacao da temperatura ambiente
Pelo fato deste sistema utilizar liquido inserido num recipiente e da distancia entre o elemento
sensor e o bulbo ser consideravel, as variacoes na temperatura ambiente afetam nao somente
o liquido no bulbo, mas todo o sistema (bulbo, capilar e sensor), causando erro de indicacao ou
registro. Este efeito da temperatura ambiente e compensado de duas maneiras que sao
denominadas classe IA e classe IB.