Revista Eletrnica de Educao e Cincia (REEC) ISSN 2237-3462 - Volume 03 Nmero 01 2013

AUTOVALORES E AUTOVETORES: CONCEITOS E UMA APLICAO

A UM SISTEMA DINMICO
Patrcia Eduarda de Lima1, Luciane de Ftima Rodrigues de Souza2*
1 Departamento

de Exatas, Faculdades Integradas Regionais de Avar, E-mail pattyeduarda@hotmail.com Fundao Regional

Educacional de Avar, *E-mail: luciane_fa@yahoo.com.br.

Resumo Autovalores e autovetores so bastante

utilizados em problemas que envolvem sistemas
dinmicos, por ser atravs deles estudada a
estabilidade de sistemas. O principal objetivo
deste trabalho apresentar e estudar um resumo
terico de autovalores e autovetores e conceitos
bsicos da lgebra linear, a partir de pesquisas
bibliogrficas. Ser apresentada tambm, uma
aplicao prtica de um problema que os abrange,
para isso iremos fazer uso de uma matriz obtida
da simulao de um exemplo dinmico de uma
aeronave.
Palavras-chave autovalores, autovetores e
vibraes
Abstract - Eigenvalues and eigenvectors are used in
problems involving dynamical systems to be studied
through them stability systems. The main objective
of this paper is to present and study an abstract
theoretical eigenvalues and eigenvectors and basic
concepts of linear algebra from literature review.
Will also be presented, and a practical application
that will use a matrix of states obtained from the
simulation of a dynamic example of an aircraft.
Abstract - eigenvalues, eigenvectors and vibrations.

I. INTRODUO
A lgebra linear surgiu do estudo
detalhado de sistemas de equaes lineares e
um dos estudos com maior importncia na
matemtica, por ser encontrada presente em
quase todos os domnios. Nela se utiliza alguns
conceitos e estruturas fundamentais como
vetores, espaos vetoriais, transformaes
lineares, sistemas de equaes lineares e
matrizes [4]. Dois dos conceitos dentro da
lgebra Linear utilizados em muitas reas so os
de Autovalores e Autovetores, tambm
denominados valores prprios e vetores prprios
ou ainda, valores caractersticos e vetores
caractersticos [1].
Para o estudo de autovalores a autovetores
as matrizes so fundamentais. Arthur Cayley

(1821-1895) foi um dos pioneiros a estudar

matrizes, considerado um dos mais importantes
autores na histria da matemtica, depois de
Euler e Cauchy, e foi o matemtico que mais
contribuiu para esta cincia [5]. Os primeiros
registros de matrizes surgiram por volta do
segundo sculo a. C., mas foram nas dcadas de
1920 e 1930, com a amplitude da teoria quntica,
que o estudo de matrizes tornou-se de grande
fundamento [2].
A determinao de autovalores e
autovetores de uma matriz so conceitos que
merecem uma maior ateno por haver inmeras
aplicaes
prticas
em
vrias
reas
diversificadas, por exemplo:
Mecnica Quntica;
Processamento de imagem;
Anlise de vibraes;
Mecnica dos slidos;
Estatstica, etc.
A teoria dos operadores lineares
diferenciais e integrais;
As vibraes de asas de avies;
As vibraes de pontes ou outra
estrutura slida;
A teoria das vibraes, quer sejam em
mecnica ou eltrica, dos tipos
macroscpica ou microscpica [2, 3].
Neste trabalho utilizaremos uma matriz
obtida da simulao de um modelo dinmico de
uma aeronave para calcularmos os autovalores e
autovetores e analisarmos e interpretarmos o que
significam.
II. MATERIAIS E MTODOS
Para realizar este trabalho foi utilizada
pesquisas bibliogrficas atravs de livros,
peridicos matemticos, artigos cientficos/
acadmicos,
dissertaes,
monografias,

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materiais didticos, sites e revistas e uma
aplicao em anlise de estabilidade.

A seguir os principais conceitos para

anlise a partir de referncias bibliogrficas.

Observa-se que, em I,
enquanto
. Do mesmo modo,
em II,
e
.
E sendo que uma transformao linear de
em
( o caso de
) chamada
operador linear sobre .

3.1. Definio de Espaos Vetores

Transformao identidade

III. DESENVOLVIMENTO TERICO

Seja um conjunto , no vazio, sobre o

qual esto definidas as operaes adio e
multiplicao por escalar, isto :

ou I
I) I
II) I

linear. De fato:
u) + I

3.1.2. Definio de Operadores Lineares

O conjunto
com essas duas operaes
chamado espao vetorial real (ou espao vetorial
sobre
) se forem verificados os seguintes
axiomas:
A) Em relao adio:
)
(

So chamados operadores lineares sobre

as transformaes lineares de um espao
vetorial
em si mesmo, isto ,
As transformaes lineares planas so
todas operadores lineares no
Operaes com transformaes lineares

)
)
)

Adio
)
Sejam

M) Em relao multiplicao escalar:

)
)
)
)
Para
e
Sendo os elementos
,..., de um
espao vetorial V so denominados vetores.

e
transformaes lineares. Chama-se
soma das transformaes lineares
e

transformao linear.

Se
e
so as matrizes de
e
bases quaisquer de
e
, a matriz
representa
:

.
em
que

Multiplicao por Escalar

3.1.1. Definio de Transformao Linear
Sejam V e W espaos vetoriais. Uma
aplicao T: V
W denominada
transformao linear de V em W se:

Sejam
uma transformao
linear e
. Chama-se produto de
pelo
escalar
transformao linear

II)
Para

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Se
a matriz de
de
e
, a matriz
produto de pelo escalar

Figura 2 Contrai

em bases quaisquer
que representa o
:

3.2. Definio de Autovetores

Definio: Seja
um operador
linear. Um vetor
, chamamos de
autovetor ou vetor prprio do operador f se
existe
tal que:

O nmero real
tal que

denominado valor prprio de

associado ao
vetor prprio .
Como se v, um vetor
vetor
prprio se a imagem
for um mltiplo
escalar de . No
e no
, diz-se que
e
tm a mesma direo.
Nas figuras abaixo se pode observar que o
vetor
um vetor prprio de um operador
dependendo do valor de

Figura 3 Inverte o sentido de

caso de

ou anula no

Na figura 4 mostra um vetor

no vetor prprio de um operador

que

Figura 4 No vetor prprio.

3.2.1 Determinao dos Autovalores

Considerando um operador linear
do qual a matriz cannica :
O fato de ser
pode-se escrever:
Figura 1- Operador

dilata em

a matriz cannica de

Se
um vetor prprio de
respectivo valor prprio, isto :

Ento,
Onde

uma matriz-coluna de ordem 2

x 1.
Ou
Tendo em vista que
matriz identidade), pode-se escrever:

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Analogamente, verifica-se que

para todo
.
O subespao
denominado subespao
associado ao valor prprio .

Ou
Fazendo

(I)
, a equao (I) fica:

3.2.4. Diagonalizao de Operadores

(II)
A igualdade (II) representa um sistema
homogneo de 2 equaes lineares com 2
variveis
. Se o determinante da matriz
dos coeficientes das variveis for diferente de
zero, a nica soluo do sistema a trivial, isto

Como se deseja vetores

deve-se necessriamente ter:

Sabe-se que, dado um operador linear

a cada base
de
corresponde
uma matriz
que representa
na base
.
Pretende-se obter uma base do espao vetorial
de modo que a matriz de , nessa base, seja
a mais simples possvel. A seguir se ver que
essa matriz uma matriz diagonal.
Propriedades:

(III)
A equao (III) denominada equao
caracterstica do operador
ou da matriz
e
suas razes so os valores prprios do operador
ou da matriz . O determinante (
que um polinmio em
, denominado
polinmio caracterstico de ou de .
3.2.2 Determinao dos Vetores Prprios
Os vetores prprios correspondentes aos
valores obtidos substituindo cada valor de na
igualdade (II) e resolvendo o respectivo sistema
homogneo de equaes lineares.
3.2.3 Propriedades
autovetores

dos

autovalores

1) Vetores prprios associados a valores

prprios distintos de um operador linear
so linearmente independentes.
A demonstrao ser feita para o caso de
em que
e
so distintos.
Sejam
com

e considere-se a igualdade:
(I)
Pela linearidade de , tem-se:
Ou

(II)
Multiplicando ambos os membros da
igualdade (I) por , vem:
Subtraindo (III) de (II), tem-se:
,
Mas,

1) Se
um valor prprio de um
operador linear
o conjunto
de
todos os vetores
inclusive o vetor
, tais que
um subespao
vetorial de
(
De
fato, se
e
e, portanto,

,
Logo,
.
Substituindo
por seu valor em (I) e
tendo em vista que
, tem-se
Portanto, o conjunto
LI, pois (I)
s admite a soluo trivial
2) Se
um operador linear, dim
e possui n valores prprios distintos,
o conjunto
, formado pelos

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correspondentes vetores prprios, uma base de
.
Esta propriedade consequncia imediata
da propriedade anterior.
3) Se um operador linear
admite valores prprios
e
distintos,
associados a
e
, respectivamente, a
propriedade 2) assegura que o conjunto
uma base do
Tendo em vista que:

,
O operador
representado na base
dos vetores prprios pela matriz diagonal, no
qual os elementos da diagonal principal so os
valores prprios de A matriz diagonal
a
mais simples representante do operador linear

A matriz quadrada
diagonizvel se
existe uma matriz inversvel
tal que
seja matriz diagonal.
Diz-se, nesse caso, que a matriz
diagonaliza
ou que
a matriz
diagonalizadora.
A definio acima pode ser expressa de
modo equivalente: um operador linear
diagonalizvel se existe uma base
de
formada por vetores prprios de
3.3.1. Diagonalizao de matrizes simtricas
Propriedades
1) A equao caracterstica de uma matriz
simtrica tem apenas razes reais.
A demonstrao ser feita somente para o
caso de uma matriz simtrica A de ordem 2. Seja
a matriz simtrica
Cuja equao caracterstica
Isto ,

3.3. Matriz Diagonalizvel

Sendo
a matriz cannica do
operador as matrizes
e
so semelhantes
por representarem o mesmo operador em bases
diferentes. Logo, a relao entre matrizes
semelhantes permite escrever:
(I)
Sendo Q a matriz de mudana de base
para a matriz cannica.
}
Tendo em vista que
A igualdade (I) escreve-se
Sendo
a matriz cujas colunas so os
vetores prprios do operador
(
est
designando tanto a base dos vetores prprios de
quanto a matriz ora descrita; no contexto,
identifica-se quando se trata de uma ou de outra).
A igualdade (II) d motivo definio a
seguir:

em

O discriminante dessa equao do 2 grau

Tendo em vista que esse discriminante

uma soma de quadrados (no negativa), as razes
da equao caracterstica so reais e, por
conseguinte, a matriz
possui dois valores
prprios.
2) Se
um operador linear
simtrico com valores prprios distintos, os
vetores prprios correspondentes so ortogonais.
De fato, sejam
e
dois valores prprios de
um operador linear simtrico
com
Sejam, ainda,
e
isto
,
e
vetores prprios associados,
respectivamente, a
e . Pretende-se mostrar
que
Sendo
um operador simtrico, pela
propriedade, vem:

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Ou

-2
-4
-6

50
100
amostra

-2

150

15

50
100
amostra

150

3
medida
predicao

10
q [graus/s]

medida
predicao
2

a [g]

Como
segue-se
que
, ou seja
.
Viu-se que uma matriz
diagonalizada
pela matriz
da base dos vetores prprios por
meio de

medida
predicao

alpha [graus]

dp [graus]

-5
-10

50
100
amostra

150

alpha [graus]

10

0
-5
-10

E a relao (I) fica:

100
200
amostra

medida
predicao

100
200
amostra

300

medida
predicao

1.2

-5

Em sistemas dinmicos, se os
autovalores relativos ao sistema forem reais, o
sistema instvel e se forem complexos o
sistema estvel [6].
Para mostrar uma aplicao, foi usado
um modelo de simulao de vo apresentado em
[6]. Os resultados encontrados esto mostrados a
seguir:

150

1.3
medida
predicao

a [g]

q [graus/s]

que

IV. APLICAO DE AUTOVALORES EM

ESTABILIDADE

50
100
amostra

300

10

Dizendo-se, nesse caso,

diagonaliza
ortogonalmente [1].

Figura 1. Resultados de simulao usando

autovalores complexos.

dp [graus]

(I)
No caso particular de
ser simtrica,
ser uma matriz de uma base ortogonal, de
acordo com a propriedade 2. As vezes, por
convenincia, h interesse que a base , alem
de ortogonal, seja ortonormal, o que se obtm
normalizando cada vetor.
Assim, nessa condio, por ser a matriz
ortogonal, tem-se:

1.1
1

100
200
amostra

300

0.9

100
200
amostra

300

Figura 2. Resultados de simulao usando

autovalores reais.
CONCLUSO
Considerando as anlises, pode se concluir que
autovalores e autovalores so bastante
importantes para anlise de sistemas dinmicos.
Neste trabalho foi apresentado um problema de
sistema dinmico representativo de uma
aeronave. Realmente pode-se observar que
quando os autovalroes so reais o sistema no
estabiliza e quando forem complexos o sistema
estabiliza.
REFERNCIAS
1.

STEINBRUCH, A. & WINTERLE, P. (1997).

Introduo lgebra linear.

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2.

OLIVEIRA, D. E. (2006). Sobre um mtodo

assemelhado ao de Francis para a determinao
de autovalores de matrizes. Dissertao
(Mestrado) Instituto de Biocincias, Letras e
Cincias da Universidade Estadual Jlio de
Mesquita Filho de So Jos do Rio Preto, So
Paulo.

3.

Disponvel
em:
<http://www.mspc.eng.br/matm/al_auto_val_vet
_01.shtml>. Acesso em 25 de Julho de 2012.

4.

AFONSO, A. P. Aplicaes de lgebra Linear.

Disponvel em <http://www.matematiques.com.br>.
Acesso em 25 de Agosto de 2012.

5.

Departamento de Cincia da Computao IME /

USP - Universidade de So Paulo (2010).
Disponvel
em
<http://www.matematica.br/historia/cayley.html>.
Acesso em 28/07/2012.

6.

SOUZA, L. F. R. Redes Neurais artificiais na

predio de respostas e estimao de derivadas
aerodinmicas de aeronaves. Tese de Doutorado.
Escola de Engenharia de So Carlos USP So
Carlos, 2007.

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