Mecnica dos Slidos III

CRITRIOS DE RESISTNCIA OU TEORIAS DE FALHAS

CONSIDERAES GERAIS:
Teste axial Teste fcil de executar e a identificao do parmetro da falha
geralmente bem definido.
Estado duplo ou triplo de tenses No caso de projetos, o engenheiro tem a
necessidade de conhecer o estado limite de tenses que define a falha do material.
A finalidade do Critrio de resistncia a interpretao deste estado limite, ou seja,
das solicitaes combinadas (duplo ou triplo) quanto a eventual ruptura.
O comportamento do material, dctil ou frgil, depende de parmetros como
temperatura, taxa de carregamento, ambiente qumico agressivo, ou at mesmo como o
material fabricado. Em qualquer caso se faz necessrio o clculo dos componentes de
tenso normal e de cisalhamento nos pontos crticos do elemento. Neste caso, o estado
de tenso deve ser estabelecido e as tenses principais devem ser calculadas, uma
vez que as teorias tm como base o conhecimento destas tenses.
Tendo em vista a dificuldade de se pedir para cada combinao de carga os
respectivos ensaios, o critrio de resistncia pretende interpretar tais casos partindo
apenas do ensaio de trao, ou pelo menos, de um nmero restrito de parmetros do
material.
A variedade dos materiais usados na engenharia no permite adotar um nico
critrio. So quatro as principais teorias para predizer a falha nos materiais para um
estado mltiplo de tenses e so destinadas para cada tipo de material.

CRITRIOS USADOS NA PREVENO DE FALHAS DOS MATERIAIS

FRGEIS
CRITRIO DA TENSO NORMAL MXIMA {W. Rankine)
O estado limite do material, no caso de um estado tensional composto, surge
quando a tenso normal mxima atinge o valor da tenso limite correspondente ao
estado de tenso uniaxial.
mx (lim) = lim

(1)

Sendo: Mx (lim) Tenso principal mxima (1, 2, ou 3)

lim Tenso ltima de trao ou compresso uniaxial.
Dividindo a equao (1) pelo fator de segurana temos para o ponto crtico da
pea:

|| adm

(2)

Diagrama de falha tenses principais

OBS: qualquer ponto
que caia fora do diagrama
considerado um ponto de
falha do material.
1

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CRITRIO DE FALHA DE MOHRS

Aplicado aos materiais frgeis com diferentes propriedades na trao e
compresso (menos conservador que a teoria da tenso normal mxima).
A falha do material ocorre quando as tenses principais, em valores absolutos,
atingem a tenso ltima determinada nos ensaios de trao ou compresso uniaxial.
Diagramas de Falhas de Mohr

Crculo A: 1 = 2= 0 e 3 = - (lt)c
Crculo B: 1 = (lt)t , 2 = 3 = 0
Crculo C: Cisalhamento puro 1 = 2 = ltima
OBS: 1 - Qualquer ponto fora do diagrama significa falha no material.
2 - Os plsticos possuem as mesmas propriedades trao e a compresso e o
critrio acima no recomendvel.

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CRITRIOS USADOS NA PREVENO DE FALHA DOS MATERIAIS

DCTEIS
A maioria dos casos mais comuns de escoamento em materiais dcteis, tal
como o ao, o deslizamento que ocorre nos planos cristalinos dos quais feito o
material. Este deslizamento devido s tenses de cisalhamento. Estes planos
deslizam a 45o do eixo da barra. (Teste de trao uniaxial).

CRITRIOS DA TENSO DE CISALHAMENTO MXIMA OU

TEORIA DO ESCOAMENTO DE TRESCA (1868)
A resistncia do material no caso de um estado tensional composto se considera
garantida, se a tenso de cisalhamento mxima absoluta no superior a tenso de
cisalhamento admissvel estabelecida com base nos ensaios realizados para um estado
tensional simples.

max abs mx

(3)

Onde:

max abs

= (1 - 2)/2 ou |1|/2

(Para estado duplo de tenso,

dependendo dos sinais das tenses principais)
mx = e /2

(Estado uniaxial de tenso)

Logo a aplicao da teoria para quando as tenses principais tm sinais opostos,
resulta:
3

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equiv = |1 2| e

(4)

Para a pea: equiv = |1- 2| = e/N

Para o caso das tenses principais com o mesmo sinal, positivas ou negativas, a
aplicao da teoria resulta:
|1| e

|3| e

(5)

J que mx(abs) = /2
equiv definida como tenso reduzida ou equivalente e e o limite de
escoamento do material na trao ou compresso simples.
Para a pea:
|1| = e/N

ou |2| = e/N

(6)

DIAGRAMA DE FALHA OU DIAGRAMA DAS TENSES PRINCIPAIS

| 1| = Y 1,2 tm o mesmo sinal

| 2| = Y
| 1 - 2| =Y 1, 2 tm sinais opostos

Estado duplo de Tenso (3=0).

1o Quadrante: trao biaxial

3 = 0; 1 > 0; 2 > 0
o
o
2 e 4 Quadrante: trao compresso biaxial (Mx = /2)
1 > 0; 2 < 0; 3 = 0 para 4o Quadrante
1 < 0 ; 2 > 0; 3 = 0 para o 2o Quadrante
3o Quadrante: compresso biaxial
3 = 0; 1< 0 ; 2 < 0
OBS: 1 - Para o caso particular do estado de cisalhamento puro (toro) 1 = ; 3 =
-, substituindo em (6):
2 = e

ou

e = e/2

(7)

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Sendo: e Limite de escoamento para cisalhamento puro.

e Limite de escoamento na trao ou compresso simples.
2 - Qualquer ponto de coordenadas 1 e 2 que esteja fora do grfico, representa falha
no material.
3 - Quando as duas tenses principais tem o mesmo sinal, o grfico da teoria da tenso
de cisalhamento mxima coincide com o grfico da teoria da tenso normal
mxima.
4 - Inconvenincia: no considera a tenso principal intermediria como parmetro de
falha do material.

TEORIAS ENERGTICAS (ENERGIA DE DEFORMAO E DE

DISTORO)
Teoria da Energia de Deformao
A resistncia do material, no caso de um estado tensional composto, est
assegurada se a energia potencial unitria de deformao (nesse estado de tenso)
no ultrapassa a energia potencial unitria de deformao obtida nos ensaios para
estados tencionais simples.

u (estado composto de tenso) = u(estado simples de tenso)

(8)

Energia Potencial de Deformao para Tenso Simples:

1
P
2
PL
1 P2 L

U
EA
2 EA
U

Energia Unitria:
u

U
1 P2
1 2

L A 2 E A2
2 E

Energia Potencial de Deformao para Estado Composto de Tenso:

u = (1 1 + 2 2 + 3 3)
Utilizando a lei de Hooke para o estado triplo de tenso:

u = 1 12 22 32 2 1 2 2 3 1 3
2E

(9)

OBS: Esta grandeza sempre positiva. Por isso, a teoria energtica no considera a
diferena entre a trao e a compresso logo a teoria fica:
t(lim) = c(lim) = lim
5

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A Energia Potencial Unitria para Estado Tensional Simples:

u lim

1 2
lim
2E

(10)

Das equaes (8), (9) e (10):

1 2 + 2 2 + 3 2 2 (1 2 + 1 3 + 2 3 ) e2

equiv 12 22 32 2 1 2 2 3 1 3 e
Teoria da energia de distoro (R.Von Mises e
H.Hencky/ M.Gluber (1904))
OBS: A experincia mostra que os elementos tencionados hidrostaticamente, no
sofrem escoamento, evidenciando que o escoamento do material dctil devido a
energia de distoro (variao da forma).
OBS: A energia de distoro obtida a partir da energia de deformao, subtraindo-se
da mesma a parcela referente variao do volume.

Definio da tenso mdia: Responsvel pela variao do volume:

med

1 2 3

Onde : 1 > 2 >3

(12)

Substituindo na equao (9), 1 ; 2 ; 3 por med.

Energia responsvel pela variao do volume:
u

3 med
1
2
2
3 med 2 3 med
2E
2E

1 2

(13)

Para med definindo em (12).

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1 2 2
2
2
uv
1 2 3 2( 1 2 3 2 1 3
6E

(14)

A parcela da energia de distoro obtem-se subtraindo-se a equao (14) da

equao (9):

1
2
2
2
ud
1 2 2 3 3 1 2
3E

(15)

Para o estado tensional simples, onde: 1 = 3 = 0 e 1 = lim

1
2
ud
lim
3E

(16)

Para teoria obtem-se igualando (15) a (16):

2 lim 1 2 2 3 1 3
2

(17)

Para o estado duplo de tenso: (15) a (16): 3 = 0

(lim )2 = 12 +22 - 12

(18)

OBS: a equao (18) a equao da elipse.

Para toro pura: 2 = -1 = e

1
3

e ou

e 0,58 e

(19)

e
N

(20)

Para fins de projeto:

equiv 12 2 2 1 2

Onde N Fator de segurana do projeto.

DIAGRAMA DE
PRINCIPAIS.

FALHA

(ELIPSE)

DIAGRAMA

DAS

TENSES

Comparao das teorias