BC1507 Instrumentao e Controle

RELATRIO:CURVA CARACTERSTICA DE SENSOR

COM USO DA PONTE DE WHEATSTONE
Ariane Destefano de Oliveira
Ozias Dias Menezes
Renato Argachoff Viana

Alunos
RA: 11089811
RA: 11068811
RA: 11162309
Prof. Dr. Antnio Gil Vicente
de Brum

Santo Andr, SP.

3 Quadrimestre de 2015.

Introduo.
Medidas de temperatura so fundamentais em pesquisa e desenvolvimento em
cincias e tecnologia, pois grande parte das propriedades fsicas e qumicas
apresentam alguma dependncia com a temperatura. Tambm, medidas de
temperatura so fundamentais em controle de processos em que a temperatura
e uma varivel importante. Vrios aparatos de medida de temperatura vm
sendo desenvolvidos, utilizando dispositivos sensores eltricos e no eltricos,
em busca de leituras mais exatas para a finalidade a que se destinam
Um dos aparatos mais utilizados para medir a temperatura so os termistores
que so controladores de modo trmico: resistores sensveis cuja funo
principal exibir uma mudana grande, previsvel e precisa em resistncia
eltrica quando um equipamento ou produto sofrer uma mudana na
temperatura de corpo. Os termistores podem ser de dois tipos: NTC (Negative
Temperature Coefficient) exibem uma diminuio em resistncia eltrica
quando submetidos a um aumento em temperatura do equipamento e PTC
(Positive Temperature Coefficient) exibem um aumento em resistncia eltrica
quando acontece um aumento da temperatura do equipamento em que est
contido o termistor.
Os termistores so capazes de operar em temperatura abaixo de -100 a mais
de +600 Fahrenheit. Por causa das caractersticas muito previsveis deles e a
sua excelente termoestabilidade, os termistores so os mais recomendados
para medida de temperatura e controle de qualquer equipamento.
A caracterstica mais importante de um termistor , sem dvida, seu coeficiente
de temperatura de resistncia extremamente alta. A tecnologia de um termistor
moderno resulta na produo de dispositivos com resistncia extremamente
precisa contra caractersticas de temperatura, tornando o sensor mais
vantajoso para uma variedade larga de aplicaes.
Com a crescente tecnologia, novas ligas e xidos metlicos (de mangans,
cobre, nquel, titnio, cobalto, ltio) acabaram sendo criados e apresentaram a
propriedade da variao da resistividade com a temperatura e com isto
apareceram os termistores
As pontes de Wheatstone so formadas por um circuito eltrico utilizado para
medir uma resistncia desconhecida.
Pode-se utilizar o circuito de ponte de Wheatstone para a medio de
temperatura, em conjunto com um sensor que tenha a resistncia varivel com
a temperatura. Clulas de carga so outro exemplo que se utilizam do mesmo
circuito para que se faa a medida; facilmente utilizando amplificadores de
instrumentao.
Em sua configurao clssica, a ponte de Wheatstone um arranjo de
resistores que no pode ser transformado em um resistor equivalente, como
o caso das associaes comuns srie, paralelo ou mista. A resoluo do
circuito deve ser feita, entre outras possibilidades, pelas aplicaes das leis de
Kirchhoff. Todavia, um circuito, cujo arranjo especial de resistores permite
uma acurada medida da resistncia hmica de resistores.

Figura 1: A ponte de Wheatstone

Objetivos.
a. familiarizar-se com o uso da Ponte de Wheatstone
b. obter experimentalmente a curva caracterstica de um sensor
c. familiarizar-se com um aparato para caracterizao de sensores
d. confirmar a viabilidade do emprego do dispositivo (termistor) para a medida
de temperatura
e. analisar a influncia do tempo de resposta de um senso r

Metodologia.
Lista de equipamentos, materiais e componentes

Prtica 1
Primeiramente, o material foi separado e deixado em cima da bancada. Foi
medida a temperatura do Termistor a 10k e a temperatura ambiente, sendo
que ambas sinalizaram 23 C. Em seguida, montou-se o aparato conforme
consta a figura do roteiro, sendo que o resultado ficou conforme a foto a seguir

Na foto, j estava ajustado o zero da ponte temperatura ambiente, usando-se

o potencimetro para controlar. O uso de um potencimetro muito sensvel
dificultou conseguir alcanar o zero da ponte, que oscilou em volta do valor
zero para cima e para baixo.
Em seguida, aos poucos, esquentou-se o termistor encostando o mesmo na
roupa, de forma que a temperatura aumentou lentamente. Esse aumento da
temperatura resultou em aumento na tenso medida no multmetro.
Prtica 2
Na prtica dois, montou-se o sistema como na foto do roteiro. Inicialmente,
usou-se gua temperatura de 16C, colhida do bebedouro. Em seguida,
zerou-se o sistema e colocou-se o resistor aquecedor na gua tambm, alm
do termistor e do termmetro. Ento, iniciou-se uma medio da temperatura
da gua e da tenso de sada da ponte de Wheatstone. Os dados foram
anotados a cada grau clsius.

Aps a temperatura da gua chegar em 55C, parou-se a medio, foi retirado

o resistor aquecedor da gua e mediram-se algumas tenses em determinadas
temperaturas durante o resfriamento da gua.

Resultados e Discusses.
Questes sobre a prtica
1) Comparar os resultados experimentais com os resultados tericos. Analisar o
funcionamento do NTC e do PTC. Ocorreu diferena? Explicar a(s) causa(s) da(s)
diferena(s).

A primeira parte do experimento consistia em determinar se o sensor era do

tipo NTC ou PTC. Os termistores do tipo NTC (Negative Temperature
Coefficient) exibem uma diminuio em resistncia eltrica quando submetidos
a um aumento em temperatura do equipamento, j os termistores do tipo PTC
(Positive Temperature Coefficient) exibem um aumento em resistncia eltrica
quando acontece um aumento da temperatura do equipamento em que est
contido o termistor.
Primeiramente, concluiu-se que o sensor era do tipo PTC, pois houve aumento
de tenso, que e diretamente proporcional a resistncia segundo a primeira lei
de Ohm, quando a temperatura aumentou. Porm, aps o experimento houve
informao de que o sensor era do tipo NTC, sendo assim a tenso deveria ser
negativa. Concluiu-se que a fonte estava com seus terminais trocados. Desta
forma bastou transformar os resultados seguintes em valores negativos aps a
medio para obter-se a curva correta.
Na segunda parte do experimento, o objetivo era determinar a curva
caracterstica de um termistor. Para isso, foi feita medio de grau em grau da
temperatura da gua na qual estava inserido o termistor e o resistor aquecedor,
entre 17C e 55C. Os resultados podem ser observados na tabela a seguir:
Temperatura ( C)

Tenso medida (V)

Tenso considerada (V)

17

0,2

-0,20

18

0,33

-0,33

19

0,35

-0,35

20

0,4

-0,40

21

0,51

-0,51

22

0,57

-0,57

23

0,61

-0,61

24

0,63

-0,63

25

0,66

-0,66

26

0,68

-0,68

27

0,714

-0,71

28

0,708

-0,71

29

0,73

-0,73

30

0,78

-0,78

31

0,784

-0,78

32

0,896

-0,90

33

0,937

-0,94

34

1,008

-1,01

35

1,062

-1,06

36

1,276

-1,28

37

1,267

-1,27

38

1,307

-1,31

39

1,368

-1,37

40

1,44

-1,44

41

1,478

-1,48

42

1,53

-1,53

43

1,617

-1,62

44

1,63

-1,63

45

1,645

-1,65

46

1,694

-1,69

47

1,725

-1,73

48

1,753

-1,75

49

1,84

-1,84

50

1,932

-1,93

51

1,938

-1,94

52

1,944

-1,94

53

1,948

-1,95

54

1,957

-1,96

55

2,005

-2,01

Desta tabela, resultou o grfico a seguir:

Figura 2: Grfico Tenso X Temperatura

Conforme os dados gerados pelo Microsoft Excel, como o R, que mede a

afinidade de uma amostra com a linha de tendncia, temos uma afinidade de
98,47%, o que significa que a amostra se mostrou bastante linear. Apesar de,
teoricamente, a curva ser assinttica, a linearidade da curva experimental
expressa bem pequenos intervalos de temperatura (entre 17 e 55).
2) Explicar o funcionamento do sistema (aparato de testes) e de cada
parte.
Alimentou-se a ponte de Wheatstone com uma voltagem de 5V constante, e
calibrou-se o valor dos resistores de forma que a voltagem da ponte se
tornasse igual ou o mais prximo possvel de zero. Aps a calibragem, passouse a aferir os valores de voltagem que o circuito da ponte apresentaria, sendo
possvel identificar o tipo de termistor utilizado. A princpio chegou se a
concluso que o termistor era do tipo PTC, no entanto recebeu se a informao
de que o termistor era do tipo NTC. Nossos dados apontaram, de forma
equivocada, que o termistor era PTC pelo fato de termos feito o experimento
com a tenso invertida. Assim sendo, bastou transformar os resultados obtidos
em valores negativos aps a medio para chegar a correta concluso de que
o termistor utilizado era do tipo NTC
No sistema utilizado, o resistor R era do tipo potencimetro, utilizado na
calibrao do sistema para que como condio inicial se tivesse a ddp do
sistema zerada, igualando R com o R tendo em vista a j padronizada relao
R =R .
3

3) Destacar a importncia do experimento.

Medidas de temperatura so fundamentais em pesquisa e desenvolvimento em

cincias e tecnologia, pois grande parte das propriedades fsicas e qumicas
apresentam alguma dependncia com a temperatura. Tambm, medidas de
temperatura so fundamentais em controle de processos em que a temperatura
e uma varivel importante, assim sendo o conhecimento de meios para a
medio de temperatura e muito importante para a formao de futuros
engenheiros.
Atravs desse experimento pode se compreender o funcionamento correto e a
calibragem de um circuito com ponte de Wheatstone e para a compreenso do
funcionamento e da relao de um termistor com a relao de um termistor
com a temperatura. Foi possvel aplicar a teoria vista em sala na prtica,
relacionando as equaes desenvolvidas com os resultados observados
.
4) Como seria o controle automtico da temperatura da gua?
O controle automtico da temperatura da gua poderia ser feito tendo como
base uma ponte de Wheatstone. Se for utilizado um controlador em um sistema
de malha fechada, como o exemplificado na Figura 3, teremos um sistema de
controle automtico. Assim sendo, seleciona-se uma temperatura de referncia
no controlador. A sada do processo (temperatura real da gua no bquer) ser
medida pela ponte de Wheatstone e comparada no controlador com a
temperatura de referncia de modo a gerar um sinal de erro, que ser a
diferena entre o sinal de entrada e o sinal de sada.

Figura 3: Modelo de um sistema em malha fechada

Tendo como base o sinal de erro, o controlador gerara um sinal de comando

para o atuador do sistema. O atuador por sua vez ir executar a tarefa
designada pelo controlador, no caso do sistema de controle de temperatura ira
controlar a temperatura para que esta seja o mais prximo possvel da
temperatura de referencia.

5) Considerando a equao de transferncia do NTC, determine a sua

constante beta (utilize os dados obtidos).
Considerando a equao de transferncia do NTC:
V A V B =

RT =RT e

R3
R2

R s + R3 R1+ R 2

1 1
( )
T T0

1 1
( )
RT
T T
=e
RT
0

ln

RT
1 1
=
RT
T T0

( ) (
0

ln
=

RT
RT

( )
0

1 1

T T0

Tendo T = 55C = 328,15 K; T = 23C = 295,15 K; R= k e R0= 10 k (dados

medidos experimentalmente)
0

Temos ento = 3632,33 K

Concluso.
No experimento descrito foi apresentado a nos, de forma pratica, a ponte de
Wheatstone e o termistor, assim nos familiarizamos com o uso da Ponte de
Wheatstone e a obteno experimental da curva caracterstica de um termistor.
Foi possvel aplicar a teoria vista em sala de aula na prtica, relacionando as
equaes que conhecamos em teoria com os resultados observados.
Como esperado, pela teoria, foi verificado que, com o aumento da temperatura, houve
um decrscimo da tenso de sada, pelo fato do termistor usado ser do tipo NTC

(Negative Temperature Coefficient) e este apresenta uma diminuio em

resistncia eltrica quando submetidos a um aumento em temperatura do
equipamento

Bibliografia.
- HELFRICK, A.D., COOPER, W.D. "Instrumentao Eletrnica Moderna e
Tcnicas de Medio", Prentice Hall do Brasil, 1a edio, 1994.
- Boylestad, Robert L. Introduo Anlise de Circuitos Prentice
Hall/Pearson, 10. Ed, 2004 Nilsson, James W, Susan A. Riedel Circuitos
Eltricos Prentice Hall/Pearson, 8. Ed, 2008