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Introduo
Uma mquina de fluxo um dispositivo que realiza trabalho sobre um fluido ou extrai trabalho
de um fluido. As mquinas de fluxo tm um papel importante na sociedade moderna, principalmente porque apresentam uma densidade de potncia alta, ou seja, a potncia desenvolvida
dividida pelo volume da mquina, ou pela massa da mquina, grande. Alm disso, essas
mquinas tipicamente tm poucas partes mveis e uma eficincia razovel.
As mquinas de fluxo podem ser divididas em duas categorias principais: mquinas de
deslocamento positivo (denominadas estticas) e turbomquinas (denominadas dinmicas). Nas
mquinas de deslocamento positivo, a transferncia de energia feita por variaes de volume
que ocorrem devido ao movimento da fronteira na qual o fluido est confinado. Essas incluem
dispositivos do tipo cilindro-pisto, bombas de engrenagens (por exemplo, bomba de leo de um
motor de carro) e bomba de lbulos. A figura 1 mostra alguns exemplos tpicos de mquinas
de deslocamento positivo.
As turbomquinas, por sua vez, direcionam o fluxo com lminas ou ps fixadas em um elemento rotativo, chamado rotor. Todas as interaes de trabalho numa turbomquina resultam
de efeitos dinmicos do rotor sobre a corrente de fluido. De modo geral as turbomquinas
que adicionam energia a um fluido, realizando trabalho sobre o fluido, so denominadas turbobombas, ou simplesmente bombas, quando o escoamento lquido ou pastoso, e ventiladores,
sopradores ou compressores para unidades que lidam com gs ou vapor, dependendo do aumento
de presso. Em geral, os ventiladores geram um pequeno aumento de presso, os sopradores
geram um aumento de presso moderado e compressores e bombas podem ter aumentos de
presso muito grandes. Por outro lado, as turbomquinas que extraem energia do fluido so
genericamente chamadas de turbinas. Alguns exemplos deste tipo de mquina so as turbinas a
vapor utilizadas para mover geradores em termeltricas, as turbinas hidrulicas e as pequenas
turbinas a ar comprimido utilizadas pelos dentistas.
O objeto de estudo desta experincia uma bomba centrfuga. Sendo assim, no restante
deste documento nos limitaremos a analisar turbomquinas que extraem energia de um lquido.
Portanto, o escoamento ser considerado incompressvel.
1.1
Uma turbobomba tpica mostrada na figura 2 e consiste em duas partes principais: um rotor
ou impelidor, que impe um movimento giratrio ao lquido, e um tubo coletor, ou carcaa,
que direciona o lquido para a regio do impelidor e transporta-o para fora sob uma presso
mais alta. A parte da carcaa que circunda o impelidor chamada de caracol ou voluta e a
rea de sua seo transversal aumenta gradualmente medida que se aproxima da sada da
mquina. O rotor contm uma srie de ps arranjadas de um modo regular em torno do eixo e
pode ser fechado (envolto) ou aberto, como mostrado na figura 3. As ps do rotor podem ser
quase retas, ou encurvadas para tornarem -se no radiais na sada.
1
Figura 12.1 Bombas de deslocamento positivo tpicas: (a) bomba de encher pneus, (b) corao
Figura 1 Exemplos
mquinas
de deslocamento positivo: (a) bomba de encher pneus, (b)
humano, (c) de
bomba
de engrenagens.
corao humano, (c) bomba de engrenagens. Extrado de Munson et al. (2004).
De modo inverso, o efeito dinmico do vento soprando sobre a vela de um barco cria uma
diferena de presso na vela. Assim, a fora do vento na vela propulsiona o veleiro e o conjunto
O eixo quevela
transfere
energia mecnica para o rotor penetra em geral na carcaa e ge barco se comporta como uma mquina que extrai energia do ar.
ralmente acionado As
por
um motor eltrico; um sistema de mancais e selos necessrio para
mquinas de fluxo operam segundo os princpios descritos acima. Ao invs de uma colher
completar o projeto
mecnico
da de
unidade.
Normalmente,
as grandes
ou uma vela, um grupo
ps, aeroflios,
canecas, canais
de fluxo ebombas
passagenscentrfugas
so colocadosapreem
torno de
um eixo. no
Note
que aps
energia
fornecida ao de
fluido
nas bombas (por
exemplo,
movimento
sentam um projeto
diferente
qual
direcionadoras
escoamento
envolvem
o orotor.
Estas
das ps da mquina induz um aumento de energia do fluido) e que a energia extrada do fluido
ps fixas desaceleram
o fluido conforme ele direcionado para dentro da carcaa. Este tipo de
nas turbinas (por exemplo, o escoamento transfere energia as ps da mquina).
bomba centrfuga As
conhecida
como bomba difusora.
mquinas de fluxo podem operar com gases (como o ventilador de um ar condicionado ou
uma turbina a gs) ou com lquidos (como a bomba d'gua de um automvel ou a turbina de uma
usina hidreltrica). Mesmo que os princpios bsicos de operao das mquinas que trabalham com
1.2 Classificao
conforme
direo
domesmos,
escoamento
gases e das que
trabalham comalquidos
sejam os
podem existir diferenas importantes na
dinmica dos escoamentos nestas mquinas. Por exemplo, a cavitao pode ser muito importante
Uma distinonoadicional
entre os tipos
de turbomquinas
fundamentada
geometria do
projeto de dispositivos
que envolvem
escoamentos de lquidos
e os efeitos dana
compressibilidade
podem Os
ser importantes
projeto de equipamentos
escoamentos
nmero dena
percurso do fluido.
rotores denoturbobombas
de cadaque
umenvolvem
destes tipos
estocom
mostrados
Mach significativos.
Muitas mquinas de fluxo apresentam algum tipo de carcaa ou cobertura que envolve as ps
rotativas (rotor). Este tipo de arranjo forma uma passagem interna por onde o fluido escoa (veja a
Fig. 12.2). Outras mquinas, como o moinho de vento ou o ventilador de teto, no apresentam
carcaa. Algumas mquinas de fluxo tambm apresentam ps estacionrias, ou direcionadoras,
alm das ps mveis do rotor. Estas ps estacionrias podem ser utilizadas tanto para acelerar o
fluido (operam como bocais) quanto para desacelerar o escoamento (operam como difusores).
Figura 2 Vistas em corte de uma bomba centrfuga. Extrado e adaptado de Potter & Wiggert
(2010).
b)b)
direo
dodo
escoamento
( fig.
22
)2 ))
Conforme
direo
escoamento
(( fig.
b)Conforme
Conforme
direo
do
escoamento
fig.
b1)
oo
escoamento
predominantemente
radial
b1)
RADIAIS:
radial
b1)RADIAIS:
RADIAIS:
o escoamento
escoamento
predominantemente
predominantemente
radial
Ex.:
bombas
centrfugas
Ex.:
bombas
centrfugas
Ex.:
bombas
centrfugas
b2)
oo
escoamento
dito
diagonal,
isto
,,
parte
axial
ee
parte
b2)
MISTAS:
diagonal,
isto
parte
axial
b2)MISTAS:
MISTAS:
o escoamento
escoamento
dito
dito
diagonal,
isto
,
parte
axial
e parte
parte
radial.
radial.
radial.
(a) Francis.
(b)
Ex.:
turbina
Ex.:
turbina
Francis.
Ex.:
turbina
Francis.
Figura 3 (a) Rotor do tipo aberto, (b) Rotor do tipo fechado. Extrado de Munson et al.
b3)
oo
escoamento
axial.
b3)
AXIAIS:
b3)AXIAIS:
AXIAIS:
o escoamento
escoamento
axial.
axial.
(2004).
Ex.:
ventiladores
axiais,
hlices.
Ex.:
ventiladores
axiais,
hlices.
Ex.:
ventiladores
axiais,
hlices.
b1)
b2)
b1)
b2)
b3)
b1)radial
b2) misto
b3) axial
(a) Rotor
(b) Rotor
(c) b3)
Rotor
Fig.
2Classificao
das
Mquinas
de
Fluxo,
segundo
a
direo
do
escoamento.
Fig.
Fig. 22- Classificao
Classificao das
das Mquinas
Mquinas de
de Fluxo,
Fluxo, segundo
segundo aa direo
direo do
do escoamento.
escoamento.
Figura 4 Diferentes tipos de rotores de turbobombas.
22
2
PRINCPIO
DE
FUNCIONAMENTO
DE
UMA
BOMBA
CENTRFUGA
DE
FUNCIONAMENTO
DE
UMA
BOMBA
CENTRFUGA
PRINCPIO
PRINCPIO
DE
FUNCIONAMENTO
DE
UMA
BOMBA
CENTRFUGA
figura 4.
Nas mquinas de fluxo radial, figura 4(a), a trajetria do fluido essencialmente radial,
com mudanas significativas no raio da entrada para a sada. Tais mquinas so, por
vezes, denominadas centrfugas e nelas as ps do rotor so geralmente curvadas apara
trs e o rotor relativamente estreito.
Nas mquinas de fluxo misto, figura 4(b), o raio da trajetria do fluido vara moderadamente. Nestas mquinas o rotor mais largo e as ps tm uma curvatura dupla,
entortando-se na extremidade de suco. Bombas deste tipo transportam lquidos gerando aumento de presso menor que as bombas de fluxo radial.
Nas mquinas de fluxo axial, figura 4(c), a trajetria do fluido aproximadamente paralela linha de centro da mquina, e o raio de percurso no varia significativamente.
Tipicamente, uma bomba de fluxo axial fornece o lquido com um acrscimo de presso
relativamente baixo.
1.3
Fig.
3-3Princpio
dede
funcionamento
dede
uma
bomba
centrfuga
radial
Fig.
Princpio
funcionamento
uma
bomba
centrfuga
radial
Fig.
3Princpio
de
funcionamento
de
uma
bomba
centrfuga
radial
Uma bomba centrfuga projetada para fornecer uma descarga relativamente pequena com uma
carga elevada. Conforme o rotor gira, o fluido succionado para o olho do impelidor atravs
2 22
Objetivos
Fundamentos
Para especificar mquinas de fluxo para sistemas de escoamento, o projetista deve conhecer
o aumento de presso (ou de altura de carga), o requisito de potncia e a eficincia de uma
mquina. Para uma dada mquina, cada uma destas caractersticas uma funo da vazo; as
caractersticas para mquinas similares dependem do tamanho e da velocidade de operao.
Para determinar o desempenho de uma bomba, a mesma deve ser instalada sobre uma
bancada de testes instrumentada, com capacidade de medir vazo, potncia fornecida bomba
e aumento de presso. As medies devem ser feitas enquanto a vazo variada desde o bloqueio
(vazo zero) at a descarga mxima, por meio da variao da carga do mximo at o mnimo
(iniciando com uma vlvula fechada e abrindo-a em estgios at sua abertura total). A partir
dos dados coletados, as curvas caractersticas da bomba e curvas representativas de bombas da
mesma famlia so traadas.
Nesta seo, so definidas caractersticas de desempenho para bombas e discutidos parmetros adimensionais a fim de ilustrar as semelhanas entre famlias de mquinas. Alm disso,
tpicos referentes medio do aumento de carga e da potncia consumida pela bomba nas
instalaes do laboratrio so abordados.
3.1
O aumento real da carga do fluido promovido por uma bomba pode ser determinado com um
arranjo experimental do tipo mostrado na figura 5 e utilizando a equao da energia. Chamando
4
hr =
p 2 p1
+ z 2 z1 +
V 2 V1
(12.1
2g
Figura 12.10 Experimento tpico para a determinao do aumento de carga do escoamento prom
Figura 5 Arranjo tpico para a determinao do aumento de carga do escoamento promovido
vido por uma bomba.
por uma bomba. Extrado de Munson et al. (2004).
2g
2g
2
1
onde he a carga do trabalho de eixo, hL a perda de carga na bomba, o peso especfico
do fluido e g a acelerao da gravidade. As sees (1) e (2) so, respectivamente, as sees de
alimentao e descarga da bomba e p, , V e z so, respectivamente, os valores de presso,
coeficiente de energia cintica, velocidade mdia e elevao na seo. Se os dimetros das
tubulaes na admisso e descarga da bomba no forem muito diferentes, a parcela de hr
relativa diferena de energia cintica (presso dinmica) pode ser desprezada.
f , dada pela equao
A potncia transferida ao fluido, W
f = Qhr ,
W
onde Q a vazo volumtrica. A partir disso, podemos definir a eficincia global da bomba (ou
rendimento global da bomba), , por
=
f
Qhr
W
,
=
m
T
W
(1)
descendente. A carga desenvolvida por uma bomba com vazo nula (ou
denominada a carga de "shutoff" e representa o aumento da carga de presso
3.2
Figura 7 Curvas representativas de bomba de fluxo radial. Extrado e adaptado de Potter &
Wiggert (2010).
= CH : coeficiente manomtrico
1 =
ghr
N 2 D2
2 =
Q
N D3
3 =
m
W
N 3 D5
4 =
N D2
= CQ : coeficiente de vazo
= CW : coeficiente de potncia
= Re : nmero de Reynolds
Constata-se, porm que no estudo das mquinas de fluxo o emprego da combinao dos adimensionais CW , CQ e CH , isto , o adimensional 03 ,
03 =
CW
Qhr
=
=
m
CQ CH
W
mais importante que a utilizao de CW , uma vez que 03 caracteriza a eficincia da boomba.
Este adimensional o rendimento (), definido na equao (1), e considera as perdas de potncia
que ocorrem nas bombas.
As mquinas hidrulicas normalmente operam com nmeros de Reynolds elevados, atingindo
o regime completamente turbulento, de forma que as variaes no nmero de Reynolds no tem
praticamente nenhuma influncia nos demais adimensionais. Assim, para o estudo das mquinas
hidrulicas devem ser analisados os adimensionais CH , CQ e .
As interrelaes entre os parmetros adimensionais so expressas na forma de curvas de
desempenho adimensionais, chamadas de curvas representativas, como mostrado na figura 7.
Podem-se utilizar estas curvas para prever o comportamento de bombas com dimenses diferentes, desde que elas sejam geometricamente semelhantes, e tambm para analisar o efeito da
variao da rotao no comportamento da bomba.
3.3
Medio da presso
(a)
(b)
Figura 8 Manmetro do tipo Bourdon. (a) desenho esquemtico do mecanismo interno; (b)
modelo comercial.
aumentar o seu raio de curvatura quando a presso aumenta. Esta deformao transformada
num movimento de um ponteiro localizado num mostrador atravs de um sistema de alavanca
e engrenagens. Manmetros deste tipo medem a presso relativa, pois a deformao do tubo
est relacionada com a diferena entre a presso interna e a do meio ambiente.
A presso esttica geralmente medida em trechos retos de tubos a montante da entrada da
bomba e a jusante da sada da bomba. A elevao de cada manmetro pode ser registrada, ou
as leituras de presso esttica podem ser corrigidas para a mesma elevao. A linha de centro
da bomba fornece um nvel de referncia conveniente. A figura 9 mostra a bomba de uma das
bancadas do laboratrio e como registrar a diferena de elevao a ser considerada, dado que
um dos medidores um manmetro e o outro um vacumetro1 .
3.4
Nesta experincia, a potncia fornecida ao eixo de acionamento da bomba pelo motor eltrico
no ser medida diretamente, mas calculada a partir de medies das grandezas eltricas na
linha de alimentao do motor. Apresentam-se a seguir alguns conceitos envolvidos e um
roteiro para clculo dessa potncia no eixo, denominada potncia til (Ptil ), considerando-se
conhecidas as curvas caractersticas para o motor eltrico.
Os motores acoplados s bombas do laboratrio so do tipo trifsicos de induo assncronos.
Este tipo de motor opera em corrente alternada, alimentado por uma fonte de tenso trifsica.
So chamados assncronos porque apresentam velocidade varivel, em funo do valor da carga
mecnica que os solicita. Entretanto, nesta experincia a rotao dos motores ser admitida
constante.
Num circuito de corrente alternada monofsico, o valor da corrente instantnea na carga
dado por
i = IM cos(t),
onde IM a amplitude da corrente, a frequncia da corrente e t o tempo. Estamos considerando, sem perda de generalidade, que a fase da corrente nula. J o valor da tenso
instantnea na carga dado por
v = VM cos(t + ),
onde VM a amplitude da tenso e o ngulo de fase entre a tenso e a corrente na carga. O
coseno deste ngulo, cos , recebe o nome de fator de potncia.
1
o tubo que liga o manmetro ao sistema tem gua, enquanto que o tubo que liga o vacumetro ao sistema
no tem.
ANEXO 1
(3 EXPERINCIA - ESTUDO DAS BOMBAS )
MANMETRO
DE
MANMETRO
DE
SAIDA
ENTRADA
Ms
(VACUMETRO)
Me
h = zs ze
Num circuito trifsico simtrico e de carga equilibrada, como o caso das instalaes do
laboratrio, pode-se mostrar que os ngulos de fase e amplitudes de corrente e tenso das trs
fases so iguais. Considerando que o circuito trifsico que alimenta um motor de induo tenha
tenso e corrente de linha dados por VL e IL respectivamente, podem ser distinguidas trs
potncias:
Potncia Ativa (Pativa ):
Aquela que convertida em trabalho mecnico.
Medida diretamente atravs de um wattmetro.
Sua unidade de medida o Watt (W) ou, mais comumente, o kilowatt (kW).
9
Pativa
Paparente
Preativa
Figura 10 Representao Fig.2grficaFator
dasde
potncias
potncia ativa, reativa e aparente.
Pativa =
3VL IL cos .
do motor
PotnciaRendimento
Reativa (Preativa
): eltrico:
Preativa
=
3VL IL senpara
. o relatrio de bombas:
Roteiro de clculo
Paparente = 3VL IL .
Sua unidade de medida o volt-ampre (VA) ou, mais comumente, o kilovolt-ampre
(kVA).
p
2
2
igual soma vetorial das potncias ativa e reativa Paparente = Pativa + Preativa ,
veja figura 10.
O fator de potncia pode ser, portanto, calculado pela expresso:
cos =
Pativa
Pativa
,
=
Paparente
3VL IL
c) Calcular o fator de potncia, e aproximar o rendimento do motor pelo seu valor numrico:
motor
cos
= Pativa /P
. motores eltricos de induo trifsicos
aparente
Fig. 1Curvas
caractersticas
tpicas
de
(Ref. : Manual de Motores Eltricos WEG)
Qhr
Qhr
=
m
Ptil
W
11
Aparato experimental
O equipamento que ser utilizado nesta experincia (figura 12) constitudo por:
1. um conjunto bomba centrfuga motor;
2. um manmetro na seo de sada da bomba;
3. um vacumetro na seo de entrada da bomba;
4. uma balana;
5. uma vlvula de trs vias;
6. um registro regulador de vazo;
7. um ampermetro;
8. um voltmetro;
9. um wattmetro
11
Procedimento experimental
A parte prtica da experincia consiste em efetuar uma srie de medidas de grandezas hidrulicas e eltricas para um conjunto de seis vazes, a fim de levantar as curvas caractersticas
e representativas da bomba centrfuga instalada na bancada. A vazo regulada pelo registro, e os valores extremos devem ser obtidos com o registro totalmente fechado (vazo nula) e
totalmente aberto (vazo mxima). Para cada condio de abertura do registro, medir
a) A vazo pelo mtodo das pesagens:
Registrar a massa inicial do reservatrio sobre a balana e em seguida coletar uma quantidade de fluido no reservatrio, mudando a posio da vlvula de trs vias. O tempo de
coleta deve ser medido com um cronmetro e a quantidade de fluido coletada superior
a trs quartos da capacidade do reservatrio, para diminuir a incerteza experimental. A
massa final do reservatrio cheio deve ser registrada. A vazo mssica pode ser ento calculada dividindo a diferena entre massa final e massa inicial pelo tempo de enchimento.
A vazo volumtrica igual vazo mssica dividida pela massa especfica do fluido.
b) A carga manomtrica,
hr =
p V 2
p V 2
+
+z
+
+z ,
2g
2g
2
1
lembrando que as sees (1) e (2) so, respectivamente, as sees de alimentao e descarga
da bomba. Como o escoamento turbulento, 1 = 2 = 1. Substituindo as equaes e
os valores de , temos:
hr =
p2 p1 V22 V12
p2 p1 V22 V12
+ z2 z1 =
+ h
2g
2g
2g
2g
12
Observaes:
As presses devero ser lidas no manmetro e no vacumetro.
As velocidades mdias sero obtidas a partir dos valores das vazes e dos dimetros
da tubulao de entrada e sada da bomba.
A diferena de cotas h = z2 z1 ser medida na instalao, conforme figura 9.
c) As grandezas eltricas registradas no wattmetro, ampermetro e voltmetro, a fim de
calcular a potncia consumida pela bomba conforme procedimento descrito na seo 3.4.
Questes propostas
m = f (Q). Compare quali1. Levantar as curvas caractersticas da bomba: hr = f (Q) e W
tativamente o grfico obtido com aquele mostrado na figura 6.
2. Levantar as curvas representativas das bombas dinamicamente semelhantes ensaiada:
CH = f (CQ ) e = f (CQ ). Compare qualitativamente o grfico obtido com aquele
mostrado na figura 7.
3. Expresse as escalas de carga, vazo e potncia consumida em funo das escalas de rotao,
dimetro e massa especfica para bombas centrfugas dinamicamente semelhantes.
4. A bomba que foi ensaiada com gua destinada a transportar leo de peso especfico
= 800 kgf/m3 temperatura = 20 C. Traar as curvas caractersticas que se alteram
com a mudana de fluido.
5. Levantar as curvas caractersticas de uma bomba (prottipo) dinamicamente semelhante
ensaiada (modelo) com DP = 1/3DM e NP = 2NM , considerando o mesmo fluido da
experincia.
Referncias
Munson, B. R., Young, D. F., & Okiishi, T. H. 2004. Fundamentos da Mecnica dos
Fluidos. 4a ed. So Paulo: Blucher.
Potter, M. C., & Wiggert, D. C. 2010. Mecnica dos Fluidos. 1a ed. So Paulo: Cengage
Learning.
13