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Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal de Sergipe, Cidade Universitria Prof. Jos Alusio de
Campos, So Cristvo, Sergipe, Brasil, CEP 49100-000
Resumo: Para o clculo dos esforos em um processo de extruso existem mtodos analticos, empricos e
computacionais. Nos mtodos analticos e empricos, equaes foram deduzidas seguindo uma linha de raciocnio
especfica para cada caso e no se conhece a preciso de cada uma delas. As ferramentas que utilizam mtodos
computacionais na resoluo de problemas de engenharia cada vez mais constante e imprescindvel. Estas
ferramentas possibilitam uma maior preciso e rapidez nos resultados, garantindo tanto uma reduo nos custos de
fabricao quanto uma melhoria na qualidade e segurana do produto final. Entretanto, pequenas indstrias muitas
vezes no tm condies financeiras para utilizar os softwares disponveis no mercado. Seria interessante, portanto,
avaliar a faixa de aplicabilidade das formulaes analticas e empricas a fim de reduzir a incerteza no clculo da
carga de extruso. Neste trabalho foram realizadas diversas simulaes computacionais usando o programa
DEFORM 2D para determinar a carga de extruso a frio do alumnio 1100 variando-se a razo de extruso, o ngulo
da matriz e as condies de atrito. Os valores obtidos nas simulaes foram usados como referncia e comparados
com vrias equaes analticas e empricas disponveis na literatura. Constatou-se que para as condies de reduo,
ngulo e atrito utilizadas, as equaes desenvolvidas por Altan et al. (1999) e Avtizur (Helman e Cetlin, 1993)
apresentaram maior preciso. A primeira se baseia unicamente no mtodo do limite superior e a segunda utiliza o
mtodo dos blocos juntamente com o mtodo do limite superior em sua formulao. Como um resultado geral, concluise que o mtodo do limite superior a abordagem analtica mais apropriada para tratar o problema de extruso, e
recomenda-se o uso da Equao de Avtizur para prever a carga de extruso a frio de alumnio.
Palavras-chave: extruso a frio, avaliao, mtodos empricos, analticos e computacionais
1. INTRODUO
Na extruso de metais fundamental conhecer a carga necessria a ser aplicada ao material. Uma carga insuficiente
obviamente inviabiliza a fabricao e pode danificar as ferramentas e equipamentos. Por outro equipamentos
superdimensionados aumentam desnecessariamente os custos associados fabricao.
Existem diversas formulaes para estimar a carga necessria dos processos de conformao. Estes mtodos
possibilitaram um pr-dimensionamento do equipamento necessrio, eliminando a necessidade da construo de
prottipos para avaliar os esforos mnimos. Com isso, os custos na produo foram reduzidos e a qualidade do produto
final foi elevada. Dentre os mtodos que foram desenvolvidos, existem os mtodos analticos e empricos clssicos e o
mtodo numrico-computacional baseado em elementos finitos (Bresciani Filho, 1991).
Nos mtodos analticos e empricos, frmulas baseadas no fenmeno fsico viabilizam o clculo da tenso mnima
para determinado processo sob determinadas condies. Encontrando-se a tenso mnima obtm-se, consequentemente,
a carga do processo. Os mtodos mais reconhecidos so: mtodo da deformao homognea, mtodo dos blocos,
mtodo do limite superior e equaes empricas (Helman e Cetlin, 1993). No entanto, existe um problema prtico em
saber quais formulaes analticas podem ser usadas na previso de carga em um processo de extruso especfico, uma
vez que h muita diferena entre os valores obtidos.
Por outro lado, ferramentas computacionais baseadas no mtodo dos elementos finitos (FEM) possibilitam uma
maior preciso nos resultados, garantindo tanto uma reduo nos custos de fabricao quanto uma melhoria na
qualidade e segurana do produto final. Recentemente, Khorasani e Valberg (2012) realizaram simulaes da extruso
direta a frio do alumnio em matrizes cnicas com semi-ngulos de 45o e 90o. Eles compararam os resultados com
valores previstos por equaes baseadas no mtodo do limite superior, obtendo indicaes que as estimativas de carga
so superestimadas no mnimo em 20%.
Neste trabalho foi feita uma srie de simulaes de extruso a frio variando-se o semi-ngulo da matriz e o
coeficiente de atrito, com o objetivo de comparar as estimativas de carga dos mtodos analticos clssicos com aquelas
obtidas pelo mtodo computacional por elementos finitos, determinando-se o modelo analtico que fornece o resultado
mais prximo daquele encontrado por FEM.
2. FORMULAES ANALTICAS
O trabalho total para deformao de um material dividido em trs componentes: trabalho de deformao uniforme
WU, trabalho de atrito WA e o trabalho de deformao redundante WR. A anlise da deformao homognea considera
apenas a energia de deformao uniforme WU e iguala este valor ao trabalho externo para realizar o processo. Assim
chega-se a seguinte expresso para a fora de extruso Fe:
F
(1)
Onde Ao a rea da seo transversal inicial, a tenso mdia ao longo do processo, a deformao
verdadeira final.
O mtodo do limite superior (upper bound) se baseia no clculo da potncia dos esforos motrizes, da potncia
interna dissipada pela deformao plstica e da potncia dissipada pelo atrito entre corpo e ferramenta (Bresciani Filho
et al., 1991). A seguinte equao comumente utilizada na determinao da potncia consumida em um processo de
conformao metlica:
W
F V
(2)
Onde W potncia total gasta no processo e Vo a velocidade do pisto. As demais potncias so calculadas a
partir de uma geometria do fluxo metlico, expressa atravs de um campo de velocidades que descreve
cinematicamente o processo (Helman e Cetlin, 1993). Normalmente proposto um campo de velocidades provvel e se
obtm uma equao baseada nesta hiptese de campo (Valberg, 2010). Assim, muitos possveis campos de velocidade
foram analisados e h muitas equaes na literatura. As mais utilizadas so descritas por Hosford (Eq. (3)), Avtizur (Eq.
(4)) e Altan (Eq. (5)):
F
A $%&
'
(. ctg
,-
tan #
,-
.
(3)
/ ctg #
/ ctg #
(4)
(5)
Onde m o fator de atrito de cisalhamento, e o semi-ngulo da matriz. Na Eq. (2), f() uma equao
trigonomtrica em funo apenas do ngulo (Helman e Cetlin, 1993). Deve-se enfatizar que a equao de Altan, Eq.
(5), calcula apenas a parcela do trabalho redundante pelo mtodo do limite superior, enquanto usa princpios do mtodo
dos blocos para calcular a parcela do atrito.
O mtodo dos blocos (slab) se baseia no equilbrio de foras de um pequeno elemento (fatia) dentro do campo de
deformao do material submetido ao processo. Este mtodo se baseia nas seguintes hipteses simplificadoras: as
direes principais coincidem com as direes perpendiculares ao eixo de simetria; as tenses principais que atuam no
corpo variam predominantemente em uma direo e podem ser consideradas uniformes nas outras; as tenses devidas
ao atrito no alteram as direes principais, que permanecem constantes (Bresciani Filho et al., 1991).
Os esforos so causados pelas tenses principais e por tenses de cisalhamento geradas pelas foras de atrito na
interface matriz-material (Helman e Cetlin, 1993). Assim, chega-se a seguinte equao:
F
'12 0 3
2 0 3
2 0 3
/1 #
(6)
Onde o coeficiente de atrito de Coulomb e Af a rea da seo final da barra extrudada. Segundo Helman e
Cetlin (1993), o mtodo dos blocos pode contabilizar o trabalho redundante multiplicando-se Eq. (7) por , que dado
por:
0,88
0,78
:; 1:- '<0
:; <:-
(7)
mapa com as linhas de deslizamento necessrio conhecer todas as tenses aplicadas. Segundo Luneja (2010), todas as
solues baseadas no mtodo das linhas de deslizamento fornecem uma equao da forma:
F
A %=
> &
(8)
2rB LD
(9)
Onde La o comprimento e ro o raio inicial da barra. Eq. (9) pode ser somada as solues anteriores para uma
completa estimativa da carga de extruso.
3. FORMULAES EMPRICAS
Tschaetsch (2006) apresenta uma simples equao emprica onde introduzido um fator de eficincia F que
contabiliza a parcela de energia gasta com o atrito e o trabalho redundante:
F
'
(10)
EF
Para a reduo de dimetro de uma barra cilndrica em matriz cnica F varia entre 0,6 a 0,75, dependendo do nvel
de deformao .
Outras solues empricas consistem basicamente em determinar valores experimentais de a e b que ajustem a
soluo das linhas de deslizamento. Helman e Cetlin (1993) citam a seguinte equao emprica para a extruso direta
do alumnio na temperatura ambiente, utilizando graxa como lubrificante:
F
A %483
1015 &
(11)
A carga do processo foi obtida diretamente do grfico Fora X Deslocamento do pisto no post-processor do
DEFORM, como mostrado na Fig. (2). A carga de extruso foi determinada encontrando-se o ponto mximo, o qual
representa a fora mnima necessria para realizar a operao.
Figura 1. Estudo da Influncia da Variao da Reduo da rea: (a) Matriz 2D, (b) Malha FEM no slido.
4.2. Estudo da Influncia do Fator de Atrito
Uma vez que foi aplicado o modelo de atrito de cisalhamento no DEFORM, uma anlise de sua variao foi
posteriormente realizada a fim de comparar os dados com as previses das equaes do mtodo do limite superior, uma
vez que m uma varivel explcita neste caso. Assim, foram realizadas simulaes com reduo de dimetro igual a 2,0
e com duas variveis: o ngulo O e o fator de atrito (. Os ngulos utilizados foram 22,5 e 67,5. Os valores de m
foram variados desde a condio de lubrificao ideal (m = 0) at a de mxima aderncia (m = 1,0), fazendo m = 0;
0,25; 0,5; 0,75 e 1,0.
Foi empregado o mesmo material e comportamento perante os carregamentos impostos: rgido para matriz e pisto
e plstico para o corpo de prova. Na tentativa de simular uma operao mais prxima da realidade, considerou-se atrito
em toda a regio de contato entre amostra e o recipiente, ento a componente da fora F 0 , (Eq. (9)), foi somada aos
resultados obtidos por cada mtodo terico.
4.3. Levantamento de Curvas e Determinao de Erros
Os resultados foram analisados tomando-se como referncia as cargas obtidas na simulao. Assim, foram
elaborados grficos com as curvas JP versus , onde JP a carga relativa dada por:
JP
QRPSR QRTUVTRWR
QRPSR XYZ[\]
(12)
Para os valores das cargas obtidas nas simulaes, JP 1, a qual representa uma linha de referncia. Para um
mtodo terico qualquer, quanto menor a distncia at esta linha, maior a preciso em relao aos dados simulados
com o DEFORM. Para comparar as curvas entre si em toda a faixa de anlise, foi utilizado o erro absoluto mdio.
5. RESULTADOS E DISCUSSO
Como ilustrao, a Figura 2) mostra o campo de tenses de von Mises (Stress Effective) e a curva Carga X
Deslocamento (Load X Stroke) correspondente, para uma das simulaes realizadas. As imagens foram obtidas
diretamente do mdulo post-processor do software.
5.1. Influncia da Reduo de rea
5.1.1. Resultados das Simulaes
Figura (3) mostra os resultados das simulaes realizadas. O valor da fora crescente com o aumento da
deformao verdadeira, como esperado. A carga para 22,5 menor do que para 45 em baixas deformaes, onde se
tem pouco atrito. Neste caso o trabalho redundante para 45 maior do que para 22,5. Para altas deformaes, o atrito
aumenta mais para o ngulo de 22,5, igualando os nveis de carga com a matriz de 45. Para altos ngulos de 67,5 e
90, na faixa de tamanho investigado, a soma dos trabalhos de atrito e redundante um valor aproximadamente
constante e as cargas totais so semelhantes.
Figura 2. (a) Campo de tenso efetiva (von Mises) no material durante a extruso, (b) Grfico carga X
deslocamento obtido no DEFORM.
A comparao de dados com o mtodo das linhas de deslizamento e as equaes empricas mostrada na Fig. (6).
Os valores da Eq. (8) com as constantes de Johnson convergem para os valores simulados em grandes deformaes.
Para o ngulo de 22,5o os valores so bastante superdimensionados, especialmente em baixas deformaes. Para os
demais ngulos os valores so subdimensionados. Deve-se notar, entretanto, que para o ngulo de 45, ngulo com o
qual a equao foi desenvolvida, a preciso em torno de 90%.
Para a equao emprica citada por Helman e Cetlin, Eq. (11), uma boa preciso obtida para o ngulo de 22,5o em
baixas deformaes. O subdimensionamento cai a menos de 80% para deformaes acima de 1,0. Os demais ngulos
apresentam curvas mais estveis, porm todas muito subdimensionadas. Provavelmente as constantes empricas da
equao foram obtidas para pequenos ngulos e deformaes.
Os resultados para a Eq. (10) proposta por Tschaetsch apenas aproximaram as curvas de deformao homognea,
Fig. (4a), mas o fator de eficincia indicado ainda fornece valores inferiores aos encontrados na simulao. Para
pequenos ngulos, onde curva da deformao homognea estvel em relao variao da deformao, um ajuste do
fator de eficincia pode ser de muita utilidade para estimativas industriais.
a) Deformao Homognea
Figura 4. Comparao de dados entre valores simulados e calculados para o mtodo da deformao homognea e
o mtodo dos blocos.
a) Equao de Hosford
b) Equao de Avtizur
c) Equao de Altan
Figura 5. Comparao de dados entre valores simulados e calculados para as equaes baseadas no mtodo do
limite superior.
a) Equao de Johnson
c) Equao de Tschaetsch
Figura 6. Comparao de dados entre valores simulados e valores previstos por equaes empricas.
Mtodo
Deformao
Homognea
Blocos
Blocos com T.
Redundante
Avtizur
Hosford
Altan
Johnson
Emprico
Tschaetsch
Erro mdio
absoluto (22,5)
Erro mdio
absoluto (45)
Erro mdio
absoluto (67,5)
Erro mdio
absoluto (90)
Erro mdio
global (%)
50,03
56,51
62,19
60,26
57,25
47,27
55,48
61,81
60,26
56,21
38,46
36,63
33,94
16,70
31,43
3,68
18,46
20,04
6,83
12,26
45,13
4,14
10,17
31,16
53,99
13,58
7,04
39,51
39,83
6,30
16,76
48,13
15,51
45,30
46,32
8,00
13,12
41,03
29,21
38,98
47,12
44,37
39,92
Figura (9) mostra comparao de resultados da simulao com os valores calculados pelas equaes de Altan e
Avitzur. A previso de carga de ambas as equaes exatamente a mesma para o ngulo de 22,5, com valores um
pouco superestimados para valores de m entre 0,2 e 0,8. Para m menor que 0,2 e maior que 0,8, os valores so um pouco
subestimados. Para o ngulo de 67,5o a equao de Avitzur apresenta muito boa preciso, superestimando a carga para
m > 0,4 no mximo em 17%. Por outro lado, a equao de Altan superestima a carga a partir de m > 0,2 chegando a
valores at 50% maiores para elevados valores de atrito. Estes resultados decorrem diretamente do fato que o modelo do
atrito utilizado no desenvolvimento da equao de Altan (Eq. (5)) utiliza a premissa de pequenos ngulos, enquanto a
equao de Avitzur foi desenvolvida com a premissa de grandes ngulos (Khorasani e Valberg, 2012).
a) Equao de Altan
b) Equao de Avitzur
Figura 9. Cargas obtidas pelas equaes de Altan e Avitzur em funo do coeficiente de atrito m.
A Tab. (2) mostra que, para as condies de geometria e atrito estudadas, a equao de Avtizur apresentou a melhor
aproximao global com erro mdio de 12,43%. O resultado desta anlise de atrito foi diferente da primeira anlise das
deformaes, a qual demonstrou maior aproximao para equao de Altan com erro de 8%. Depreende-se que a
equao de Altan mais estvel ao variar-se a deformao, enquanto a equao de Avtizur mais estvel ao variar-se o
fator de atrito. Como um resultado geral, recomenda-se o uso da Equao de Avtizur para prever a carga de extruso a
frio de alumnio.
Tabela 2. Erro absoluto mdio apresentado por cada mtodo.
Mtodo
Erro em 22,5
Erro em 67,5
Hosford
40,01
25,32
32,67
Altan
14,63
29,52
22,07
Avtizur
14,51
10,34
12,43
6. CONCLUSES
As equaes baseadas no mtodo do limite superior apresentaram as maiores aproximaes de resultados para os
estudos da variao da deformao e da variao do fator de atrito (. Constatou-se que para as condies de reduo,
ngulo e atrito utilizadas, as equaes apresentadas por Avtizur e Altan apresentaram o menor erro mdio. A primeira
se baseia unicamente no mtodo do limite superior, enquanto a segunda utiliza o mtodo dos blocos juntamente com o
mtodo do limite superior na sua deduo.
A equao de Altan se mostrou mais precisa ao se variar a deformao, enquanto a equao de Avtizur foi mais
precisa quando se variaram as condies de atrito. Uma possvel explicao que as componentes que consideram o
atrito na equao de Altan superestimam os resultados. Uma anlise posterior, elevando a preciso das simulaes,
dever ser realizada.
7. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao apoio da FAPITEC/SE por viabilizar financeiramente a apresentao desse trabalho no
8 Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricao (EDITAL FAPITEC/SE/FUNTEC N 06/2014).
8. REFERNCIAS
Altan, T., Oh, S., Gegel, H.L., 1999, Conformao de Metais: Fundamentos e Aplicaes. So Carlos: EESC-USP,
350 p.
Bresciani, E. Filho, et al., 1991, Conformao Plstica dos Metais. Campinas: Unicamp, 385 p.
Helman, H., Cetlin, P. R., 1993, Fundamentos da Conformao Mecnica dos Metais. Belo Horizonte: FCO, 170 p.
Hosford, W.F., Caddell, R.M., 2007, Metal Forming: Mechanics and Metallurgy. 3 ed. New York: Cambridge. 312 p.
Khorasani, S.T., Valberg, H.S., 2012, Comparison between FEM Simulations and Analytical Calculations of Required
Force for Al Extrusion. Key Engineering Materials, v. 504-506.
Luneja, B.L., 2010, Fundamentals of Metal Forming Processes. New Dheli: New Age International, 406 p.
Tschaetsch, H., 2006, Metal Forming Practice. Berlin Heidelberg: Springer, 405 p.
Valberg, H.S., 2010, Applied Metal Forming including FEM Analysis. 1 ed., Nova York: Cambridge University
Press. 465 p.
9. DIREITOS AUTORAIS
Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo no seu trabalho.
Department of Mechanical Engineering, Federal University of Sergipe, Cidade Universitria Prof. Jos Alusio de
Campos, So Cristvo, Sergipe, Brazil, ZIPCODE 49100-000
Abstract: It was made a set of FEM-based computer simulations of cold extrusion of aluminum 1100 in order to
determine the maximum load and compare the results with predicted values by theoretical models (upper bound, slab,
slip line) and empirical formulae. The simulations were made in several conditions of true strain, die angle and friction
by using DEFORM software. It was found that the equations based on the upper bound method presented better
accuracy. Altans equation presented the smaller average error when the true strain range was analyzed considering
constant friction (Table 1), while Avitzurs equation presented the smaller average error to all range of friction
coefficients (Table 2). The first equation is based only on the upper bound method and the second one is derived by the
upper bound combined with the slab method. From the results it is suggested to use Avitzurs equation in the load
extrusion calculations.
Palavras-chave: metal forming, computer simulation, finite element method, upper bound theory, Avitzur equation
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work.