MINISTRIO DA EDUCAO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

PROJETO DE BANCADA DE TESTE DE CORRENTES DE TRANSMISSO DE

POTNCIA

por

CARLOS GUILHERME GLUFKE

Monografia apresentada ao Departamento

de Engenharia Mecnica da Escola de
Engenharia da Universidade Federal do Rio
Grande do Sul, como parte dos requisitos
para obteno do diploma de Engenheiro
Mecnico.

Porto Alegre, junho de 2007.

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO DE BANCADA DE TESTE DE CORRENTES DE TRANSMISSO DE

POTNCIA

por

Carlos Guilherme Glufke

ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS REQUISITOS PARA
A OBTENO DO TTULO DE
ENGENHEIRO(A) MECNICO(A)
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA.
Prof. Prof. Dr. Gilberto Dias da Cunha
Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica

rea de Concentrao: Projeto e Fabricao

Orientador: Prof. Dr. Eng. Joyson Luiz Pacheco

Comisso de Avaliao:

Prof. Ney F. Ferreira

Prof. Vilson Joo Batista

Porto Alegre, 18 de junho de 2007.

Dedico este trabalho aos meus pais, Carlos

Alfredo Glufke e Maria Irene Glufke, que
sempre se dedicaram em educar e
proporcionar as melhores condies possveis
para a formao de seus filhos.

iii

Agradeo ao meu orientador, Prof. Dr. Eng. Joyson Luiz

Pacheco, ao GPFAI, pela oportunidade de estgio, aos
demais professores que me auxiliaram durante a
graduao, aos colegas por todos momentos
compartilhados durante este perodo e principalmente aos
meus pais, Carlos Alfredo Glufke e Maria Irene Glufke,
bem como s minhas irms, Alessandra e Brbara pelo
apoio e amizade que nelas encontro.

iv

Este trabalho contou com o apoio de Rexnord Correntes Ltda.

v

GLUFKE, C. G. Projeto de Bancada de Teste de Correntes de Transmisso de

Potncia. 2007. 16 folhas. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso de
Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2007.

RESUMO

O presente trabalho trata da elaborao do projeto de uma bancada de teste de

fadiga de correntes tipo standard para transmisso de potncia. Esta bancada
deve ser capaz de testar a vida de uma corrente, sendo utilizada em diferentes
situaes de carregamento ou de montagem, bem como garantir a continuidade e
repetibilidade dos parmetros ajustados para testes sucessivos, permitindo a
comparao de correntes diferentes submetidas s mesmas condies de uso.

PALAVRAS-CHAVE: Corrente de Transmisso, Bancada de Testes, Teste de

Fadiga, Projeto.

vi

GLUFKE, C. G. Drive Chain Tester Project. 2007. 16 folhas. Monografia (Trabalho

de Concluso do Curso de Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia
Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2007.

ABSTRACT

The present work deals to project a fatigue chain tester. That tester should be able to
test chain limits in diferent conditions. Those conditions should be repited in
sucessive tests to allow comparative results.

KEYWORDS: Drive Chain, Bench Tester, Fatigue Test, Project.

vii

SUMRIO

1. INTRODUO

01

2. PROJETO

01

2.1. Anlise dos carregamentos mximos

02

2.2. Definio das especificaes geomtricas

03

2.3. Esquematizao dos carregamentos nos eixos

05

2.4. Definio da faixa de rotaes dos eixos

05

2.5. Dimensionamento dos eixos

06

2.6. Dimensionamento dos mancais

10

2.7. Dimensionamento das rodas dentadas

11

2.8. Sistema de carregamento das correntes

12

2.9. Dimensionamento do motor eltrico

13

2.10. Dispositivos de segurana

14

3. CONCLUSES

15

4. BIBLIOGRAFIA

16

ANEXOS A

17

ANEXOS B

18

viii

1
1. INTRODUO

Correntes metlicas de transmisso de potncia e de movimento so muito

utilizadas em diversos equipamentos mecnicos nos dias atuais, o que torna o
mercado destas correntes muito atrativo. Desta forma, nos ltimos anos as
indstrias do ramo vm sofrendo o ataque de novas concorrentes de toda parte do
mundo.
Para garantir o mercado, as indstrias esto tendo que investir em novas
tecnologias para melhorar o desempenho e reduzir os custos de seus produtos.
Sabe-se, porm, que o desempenho destas correntes depende de diversos fatores
do processo de fabricao tais como matrias primas, tratamentos trmicos e
configuraes geomtricas dos componentes, bem como das condies de trabalho
s quais as correntes so submetidas.
A bancada de teste, objeto do presente projeto, deve permitir submeter s
correntes a diversas condies de carregamento, alm de permitir a repetibilidade
das condies dos testes, possibilitando a comparao de resultados obtidos em
testes sucessivos de correntes sob as mesmas solicitaes.
Assim, a bancada de teste torna-se uma ferramenta de grande valia para que
as indstrias fabricantes de correntes possam analisar o desempenho de seus
produtos em relao aos dos concorrentes, as causas de falhas, bem como a
durabilidade dos mesmos em diferentes condies de utilizao.
Analisando os resultados dos testes, as falhas identificadas nas correntes
realimentam a melhoria do projeto dos produtos.
Atualmente as correntes passam apenas por teste de trao. Resistindo a
trao mnima especificada em norma, as mesmas so aprovadas. Porm, nenhuma
concluso mais aprofundada com respeito ao desempenho das correntes pode ser
constatada a partir deste ensaio.

2. PROJETO

O projeto foi influenciado pelas caractersticas exigidas pela Rexnord Correntes

Ltda., fato que limitou as possibilidades de configuraes da bancada. Inicialmente a
configurao da bancada apresentada pela empresa foi o representado na figura do

2
anexo A-1. A partir deste, foram analisadas caractersticas, implementadas
melhorias e definidos os parmetros iniciais do projeto.
A configurao proposta foi considerada muito interessante uma vez que o
carregamento das correntes feito de forma muito simples, podendo ser medido
com um dinammetro no momento da montagem das correntes nas rodas dentadas
da bancada. Outro fato que torna esta configurao bastante criativa que uma
corrente em teste cria uma componente de fora inversa na outra corrente em teste,
desta forma, possvel garantir que o carregamento sempre igual nas duas
correntes.
Outras configuraes de bancada foram analisadas para evitar que em uma
das correntes a catenria ficasse na parte superior das rodas. Porm, para garantir
cargas iguais nas correntes, o carregamento deveria ser aplicado por freios, difceis
de dimensionar e que dificilmente solicitariam cada uma das correntes com a mesma
carga.

2.1. ANLISE DOS CARREGAMENTOS MXIMOS

O teste de correntes se baseia na simulao prtica da utilizao de correntes,

razo pela qual no h nenhuma especificao de parmetros para a realizao dos
mesmos em normas. Os parmetros, neste caso, devem ser verificados nas
definies de projeto e seleo de correntes. Em se tratando este de um projeto de
uma bancada de testes solicitado por uma indstria de correntes, os carregamentos
sugeridos para as correntes em teste sero considerados conforme a REXNORD
recomenda a seus clientes para a utilizao de seus produtos.
A Rexnord, por sua vez, recomenda a utilizao das suas correntes de rolo,
como so chamadas as correntes standard que sero testadas na bancada, com
um carregamento de 9% a 13% das suas capacidades mnimas da carga nominal de
ruptura, grandeza esta chamada de fator de servio. A partir disto, podemos verificar
(tabela 1) os carregamentos mximos recomendados para cada uma das correntes
que se pretende testar com a bancada.

3
Tabela 1 Cargas mnimas admissveis de projeto e carregamentos de
trabalho mximo recomendado.
ANSI 40
ANSI 50
ANSI 60
ANSI 80
Carga de ruptura mnima

1410 Kgf

2220 Kgf

3180 Kgf

5670 Kgf

Carregamento mximo

183,3 Kgf

288,6 Kgf

413,4 Kgf

737,1 Kgf

recomendado

1797,5 N

2830,2 N

4054,1 N

7228,5 N

Para a definio da capacidade de carregamento de aplicao da bancada, o

limite ser dado pela corrente ANSI80, a corrente mais robusta que se pretende
testar com a mesma.
Neste caso, verificou-se uma carga mxima recomendada pela empresa de
737,1Kgf. Por outro lado, prevendo alguns casos extremos, podemos extrapolar este
valor um pouco. De modo a garantir condies de verificar os efeitos da sobre carga
na vida das correntes, bem como garantir que a bancada seja mais robusta que as
correntes em teste, decidiu-se por prever a utilizao da bancada com at duas
vezes a carga mxima das correntes, sendo ento, a capacidade de carga mxima
aplicada pela bancada em cada corrente ser pr-definida em 1.500 Kgf (14.710N).
Tendo este limite pr-definido, devemos considerar o fato de que duas
correntes esto sendo testadas simultaneamente. Desta forma, para que cada
corrente possa ser solicitada com os 1.500Kgf desejados, a bancada deve ser capaz
de aplicar um carregamento de at 3.000Kg (29.420N) em cada eixo, sendo
portando, dimensionada para suportar estes carregamentos.

2.2. DEFINIO DAS ESPECIFICAES GEOMTRICAS

Inicialmente foi definido que seriam usadas rodas dentadas com 11 dentes,
uma vez que, segundo a literatura, rodas com nmero menor de dentes causam
maior solicitao s correntes, mantendo-se os mesmos carregamentos alm de
mais compactas e baratas. Todavia, a literatura no recomenda a utilizao de rodas
com menos de 11 dentes.
Num segundo momento, verificou-se que o dimetro do eixo exigiria que as
rodas fossem maiores que estas pr-selecionadas. Aps a realizao de clculos de
solicitaes nos eixos com diferentes tamanhos de rodas, definiu-se que todas as
rodas deveriam ter o dimetro semelhante e prximo a 160 mm, nmero que no

4
representa uma roda muito grande, porm garante o acoplamento nos eixos
dimensionados.
Uma vez definido o dimetro base das rodas, pode-se calcular o nmero de
dentes e por fim o dimetro nominal real de cada roda.
p
D0 = 180
sin

N nmero de dentes da roda

p passo da corrente

(2.1)

dimetro primitivo da roda

Equao 2.1 - Shigley, J. E, Mischke, C. R., Power Transmission Elements, A Mechanical

Designers Workbook.

Atravs da equao 2.1 foram calculadas as caractersticas apresentadas na

tabela 2.

Tabela 02 Clculo dos nmeros de dentes e dimetros nominais das rodas.

Dimetro inicial: 160 mm
Permetro inicial: 502,4 mm
Nmero de
N de dentes
Dimetro
Passo
dentes
corrigido
corrigido
12,7
39,536
40
161,87 mm
ANSI 40
15,875
31,610
32
161,966 mm
ANSI 50
19,05
26,322
27
164,097 mm
ANSI 60
25,4
19,705
20
162,373 mm
ANSI 80

Tendo os dimetros das rodas, possvel definir as distncias mnimas e

mximas entre os centros dos eixos para que se permita a realizao de testes nas
mais diversas situaes. A norma recomenda uma distncia de 30 a 50 passos de
distncia entre centros, sendo considerado 40 passos a distncia ideal. Desta forma
tem-se uma distncia mxima entre os centros dos eixos que calculada da
seguinte forma:

C mx = 40 p = 40 25,4 = 1016mm

(2.2)

Para situaes extremas, porm, onde h necessidade de um sistema

compacto, a distncia mnima entre os centros dos eixos pode ser calculada da
seguinte forma:

C mn = D2 +

D1
= 1,5 D0 = 1,5 164,1 = 246,15mm
2

(2.3)

Equaes (2.2) e (2.3) foram retiradas dos catlogos de recomendaes da Rexnord

Correntes Ltda para correntes de rolos.

5
Desta forma, ficam definidas ento as distncias mnima e mxima entre os
centros dos eixos da bancada, devendo, portanto, a bancada permitir o
deslocamento total de 770,3mm do eixo mvel para que o sistema seja capaz de
impor desde a situao mais extrema at a situao ideal de afastamento dos eixos.

2.3. ESQUEMATIZAO DOS CARREGAMENTOS NOS EIXOS

A figura 1 deste projeto ilustra a montagem dos componentes e as foras

consideradas nos clculos de dimensionamento da bancada.

Fora do mancal no eixo

Fora da roda dentada no eixo
Roda dentada
Eixo
Mancais
Motor eltrico
Roda motriz
Correia de ativao
Figura 01 Esquema de montagem da bancada com carregamentos.

2.4. DEFINIO DA FAIXA DE ROTAES DOS EIXOS

Conforme verificado nas tabelas de seleo de correntes da norma ASME

B29-1, a transmisso de potncia admissvel para cada tipo de correntes baixa
para rotaes muito pequenas, vai crescendo com o aumento da rotao aplicada e
diminui novamente aps o aumento excessivo da rotao, conforme vemos no
grfico 1.

6
Potncia x Rotao
60,0

50,0

Potncia [CV]

40,0
ANSI 40
ANSI 50

30,0

ANSI 60
ANSI 80

20,0

10,0

0,0
0

1000

2000

3000

4000

Rotao [RPM]

Grfico 01 Seleo de correntes relacionando potncia e rotao para rodas com

dimetros aproximados a 160mm.

Com o intuito de evitar a necessidade de transmisses mecnicas, optou-se

por utilizar apenas a parte descendente das curvas nos testes da bancada, at
porque em rotaes muito baixas os testes se tornariam extremamente longos.
Desta forma, analisando o grfico, verificamos o primeiro pico na corrente ANSI 80,
na faixa de 900rpm, e no outro extremo, a ANSI 40, que suporta rotaes de at
3500rpm sem utilizao de lubrificao forada.
Sendo assim, optou-se por manter a faixa de rotao da bancada entre os
valores de 900rpm a 3.500 rpm.

2.5. DIMENSIONAMENTO DOS EIXOS

A configurao de montagem da bancada garante que, em regime, o torque

aplicado pelo motor representa um carregamento praticamente nulo aos eixos, pois
o motor fornece apenas energia cintica para suprir as perdas que ocorrem nos
mancais, nos engrenamentos e na movimentao das correntes.

7
O torque s causar grandes esforos aos eixos caso ocorra o travamento do
sistema em algum ponto. Desta forma, optou-se por no se considerar o torque de
entrada aplicado ao eixo pelo motor, sendo o mesmo substitudo por um aumento do
coeficiente de segurana dos clculos.
Sendo considerado nulo o torque de entrada no eixo motriz aplicado pelo motor
e nula a fora radial que a correia exerce no eixo, por serem muito inferiores s
cargas aplicadas pelas correntes em teste, podemos ento dizer que os esforos
sofridos pelos dois eixos so iguais, desta forma, pode-se afirmar que a soluo
para o dimensionamento de um eixo vlida para o outro.
O torque mximo foi calculado na equao 2.4 pela definio de torque, que
resulta de uma fora multiplicada pelo brao de alavanca. Neste caso, o brao de
alavanca se trata do raio da roda dentada. Para a determinao do torque mximo
utilizou-se a fora mxima que a bancada aplica na corrente (definida no item 2.1) e
o raio da roda utilizada pela corrente ANSI 80, a nica que pode ser utilizada com tal
carga.

T =F

D0
= 14.710 N 0,0821m = 1206,95 N m
2

(2.4)

(2.4) Equao da norma ASME B106.1M-1985.

Outro cuidado que se teve para diminuir a flexo sofrida pelos eixos a
aproximao mxima das rodas aos mancais, diminuindo a alavanca dos
carregamentos nos eixos. A magnitude do momento fletor alternado foi calculada
com a equao 2.5 para o carregamento mximo aplicado aos eixos.

M ( mx ) = F d = 14.710 0,03m = 441,3 N m

(2.5)

(2.5) Equao da norma ASME B106.1M-1985.

Estas duas grandezas so de grande relevncia para o dimensionamento dos

eixos utilizados na bancada em projeto. O dimensionamento dos eixos ser feito
atravs da norma ANSI B106.1M-1985, Design of Transmission Shafting, que
normatiza o dimensionamento de eixos (equaes 2.6 e 2.7) submetidos a esforos
combinados e sujeitos fadiga. Inicialmente tem-se para eixos slidos a definio do
dimetro dado por:

8
FS Fator de segurana
M Momento flexor aplicado ao eixo.

32 FS
d =3

S
f

+ 3 T

4 S y

Sf Limite de resistncia fadiga do

(2.6)

eixo.
T Torque aplicado ao eixo.
Sy Limite de resistncia ao
escoamento do eixo.

(2.6) Equao da norma ASME B106.1M-1985.

Onde:
ka Fator de acabamento superficial.
kb Fator do tamanho
kc Fator de confiabilidade
kd Fator de temperatura

Sf = ka kb kc kd ke k f k g S f
*

ke Fator de carregamentos cclicos

(2.7)

kf Fator de concentrao de tenses

kg Outros fatores diversos
Sf* - Limite de fadiga por flexo
(2.7) Equao da norma ASME B106.1M-1985 para ajuste da tenso limite de fadiga do
material.

Para um eixo confeccionado de ao ANSI1045 trefilado a frio tem-se, segundo

a norma ANSI B106.1M-1985:

Su = 75.000 psi (517,1 Mpa)

kc = 0,897 (90% de confiana)

Sy = 60.000 psi (413,7 Mpa)

kd = 1

*
f

= 0,5 S u = 0,5 517,1 = 258,6MPa

ke = 1
kf = 0,5

ka = 0,89

kg =1

kb = 0,73

S f = k a k b k c k d k e k f k g S f = 0,89 0,73 0,9 1 1 0,5 1 258,6 = 75,35MPa

*

M = 441,3 Nm

T = 1206,95 Nm

FS = 3

9
Substituindo os valores em 2.6:
M

S
f

32 FS
d =3

2
2
3 T
+ = 3 32 3 441,3 + 3 1206,95 = 5,798cm 60mm
4 S
75,35 4 413,7

Este dimetro, por fim, deve ser corrigido para tornar possvel o seu
acoplamento aos mancais selecionados. Desta forma, por motivos explicados a
seguir, adotou-se o dimetro do eixo com a seguinte dimenso:

d = 27

0 , 001

16

in = 61,9125 0, 025 mm

(2.8)

Definido o dimetro, devem ser calculas as deformaes sofridas pelo eixo

submetido aos carregamentos j definidos.
Inicialmente calcula-se o momento de inrcia do eixo (I):

I=

d4
64

61,9154
64

= 7,21 105 mm4 = 7,21 10 7 m4

(2.9)

Considerando o mdulo de elasticidade do ao E = 2,0 105 MPa = 2,0 1011 Pa e

os carregamentos especificados na figura 02, calculam-se as deformaes lineares
nas pontas do eixo (2.10) e no centro do eixo (2.11):
a
(16 F a (a + L ) + 16 F a (a + L ))
48 E I
0 ,03
Vp =
(16 14 .710 0 ,03 ( 0 ,03 + 0 ,6 ) + 16 14 .710 0 ,03 ( 0 ,03 + 0 ,6 ))
48 2 10 11 7 , 21 10 7

Vp =

Vp = 3,86 10 5 m = 0 ,0386 mm

(2.10)
L2
(3 F a + 3 F a )
48 E I
0 ,6 2
Vc =
( 3 14 . 710 0 , 03 + 3 14 . 710 0 , 03 )
48 2 10 11 7 , 21 10 7
Vc =

Vc = 1, 38 10

m = 0 ,138 mm

(2.11)

As deformaes calculadas so totalmente aceitveis para os componentes e

para a aplicao em questo.

10
2.6. DIMENSIONAMENTO DOS MANCAIS

Como verificamos no esquema do projeto (figura 01 pgina 05), o

carregamento de cada eixo ser suportado por dois mancais, o que significa que
cada mancal dever suportar uma carga de 14.710N, uma vez que as rodas
dentadas so posicionadas de forma simtrica em relao aos mesmos.
Tendo o carregamento dos mancais, a outra varivel essencial para a seleo
de um mancal a rotao mxima dos eixos, j definida no item 3.3. em 3500 rpm.
Desta forma, com auxilio de catlogos de fabricantes, foi selecionado um mancal
radial de esferas.
O mtodo de seleo do mancal utilizado neste trabalho no foi exatamente
baseado nas cargas. Tendo o dimetro do eixo necessrio, foi selecionado um
mancal dos catlogos da Rexnord com um furo equivalente (dimetro do furo
d=2,4375 in). O mancal selecionado foi o modelo KC452-716 cujo dimetro nominal
do furo :
d = 27

16

in = 61,9125mm

Por definio deve-se dimensionar o eixo com o dimetro nominal do furo do

acoplamento (61,9125mm) e a tolerncia de 0,001in (-0,025mm). Estas definies
esto especificadas nos catlogos dos mancais e a partir delas que se definiu o
dimetro do eixo na equao 2.8.
Considerando que no h aplicao de cargas axiais, apenas radiais, e, em se
tratando de mancais com apenas uma carreira de esferas, utilizam-se os
coeficientes V=1, X=1 e Y=0 na equao 2.12.

P Carga equivalente

P = X V Fr + Y Fa
resultando

P = 14.710 N

X fator radial
Y fator axial
V fator de rotao

(2.12)

Fr Carga radial constante aplicada

Fa Carga axial constante aplicada

2.12 Equao do catlogo de seleo de mancais Rexnord.

Pode-se estimar a vida dos mancais para a carga mxima atravs da equao
2.13, onde C a capacidade do mancal e P a carga aplicada. Para outros
carregamentos basta recalcular a vida alterando P.

11
3

C 40.520
L= =
= 20,9 milhes de revolues
P 14.710

(2.13)

2.13 Equao do catlogo de seleo de mancais Rexnord.

Por fim, deve-se ainda fabricar uma sapata para os mancais. Os mancais
devem ser fixados sobre a bancada com uma sapata intermediria para levantar o
centro do furo do eixo. Caso esta sapata no seja colocada entre o mancal e a
bancada, no haver espao para as rodas dentadas. Estas sapatas tambm
serviro para igualar a altura dos mancais fixos aos mveis, uma vez que estes
ltimos j se encontram sobre os trilhos, estando posicionados 115,4mm acima do
tampo da bancada. Desta forma, esta ser a altura especificada para a sapata. O
desenho do projeto detalhado da sapata est no anexo B.

2.7. DIMENSIONAMENTO DAS RODAS DENTADAS

As rodas dentadas, conforme definido anteriormente, sero confeccionadas de

forma a ter um dimetro primitivo prximo a 160mm, dimenso que garante a
compatibilidade geomtrica com o dimetro do eixo utilizado na bancada.
Conforme calculado no item 2.2 deste trabalho, as rodas sero confeccionadas
conforme as normas de rodas dentadas e os padres de fabricao da Rexnord com
as seguintes caractersticas:

Tabela 03 Caractersticas bsicas das rodas dentadas.

N de dentes
Dimetro
Passo
corrigido
corrigido
12,7
40
161,87 mm
ANSI 40
15,875
32
161,966 mm
ANSI 50
19,05
27
164,097 mm
ANSI 60
25,4
20
162,373 mm
ANSI 80

Espessura
7,5 mm
9,1 mm
12,3 mm
15,5 mm

Conforme o padro de rodas dentadas utilizadas pela Rexnord, elas devero

ser confeccionadas de ao SAE 1045 com o passo dos dentes e o nmero de dentes
conforme descrito na tabela anterior. As demais dimenses sero conforme
esquema de desenho no anexo B.

12
Para garantir uma maior durabilidade das rodas deve-se aplicar tratamento
trmico nos dentes das rodas, o qual garante uma maior resistncia de contato com
os rolos das correntes.

2.8. SISTEMA DE CARREGAMENTO DAS CORRENTES

O carregamento das correntes na bancada se d atravs do afastamento de

um eixo em relao ao outro. Uma vez que uma corrente montada na posio
inversa outra nas rodas dentadas, cada corrente aplica um torque inverso no eixo
fazendo com que uma corrente cause o carregamento da outra.
O sistema de movimentao do eixo ser feito conforme o sistema
esquematizado na figura do anexo A-2, sendo fixados os mancais do eixo mvel
sobre a bandeja central da bancada, a qual movimentada pelo fuso sobre os trilho
de movimentao linear. Todos os componentes de sistema de movimentao linear
so fabricados pela Bosh Rexroth.
Conforme os catlogos do fabricante, deve-se utilizar um fuso de 40mm de
dimetro, com mancais de rolamento apropriados para este fim modelos SEB-L e
SEB-F, uma porca de movimentao FEM-E-C e um suporte para a porca modelo
MGD. Com esta configurao o sistema demonstra-se capaz de suportar os
carregamentos previstos na bancada.
Os trilhos de movimentao e os carrinhos devem ser do tipo SNS R1622
tamanho 65, modelo capaz de suportar os carregamentos envolvidos na bancada. A
chapa central, onde se fixam os mancais, deve ser a mesma utilizada no tampo da
bancada, no qual, pelo padro Rexnord, utiliza-se chapa de ao de 1 de espessura.
Para a reduo do custo da bancada, optou-se por substituir o servo-motor por
um cachimbo fixo ao fuso no qual se aplica o torque necessrio para o carregamento
desejado atravs de um torqumetro de relgio e, em seguida, travado com
parafusos sobre o cachimbo.
O torque necessrio para a aplicao da carga desejada pode ser retirado do
grfico do anexo A-3.

13
2.9. DIMENSIONAMENTO DO MOTOR ELTRICO

Neste projeto o motor eltrico muito pouco solicitado, uma vez que no h
carga aplicada diretamente a nenhum dos eixos. A carga que o motor deve
movimentar simplesmente a do atrito dos mancais, das perdas de energias que
ocorrem no engrenamento e da movimentao das correntes, ou seja, a
manuteno da energia cintica dos componentes, que varia com a rotao que se
impe aos eixos.
Com as correntes aplicando ao eixo um torque de T=1206,95Nm (mximo) e,
tendo correntes de transmisso rendimento de 97%, 3% da potncia transmitida
ser dissipada pelas correntes (equao 2.14), a qual deve ser suprida pelo motor.
Tcorrentes = 0,03 1209,95 = 36,3 Nm

(2.14)

Equao 2.14 - Norton, R.L.; Projeto de Mquinas.

As perdas em mancais de rolamentos podem chegar a 1% causando um torque

de resistncia (equao 2.15) ao sistema que tambm deve ser fornecido pelo
motor.

Tmancais = 0,01 1209,95 = 12,1Nm

(2.15)

Equao 2.15 - Norton, R.L.; Projeto de Mquinas.

Atravs da definio de potncia, podemos calcular a potncia mnima

necessria para movimentar este sistema (equao 2.16). Considera-se para o
clculo da potncia necessria para o motor o torque resistivo mximo calculado nas
equaes 2.14 e 2.15 e a rotao da bancada. sabido que a aplicao da carga
mxima da bancada s esta prevista no projeto com rotao mnima (900rpm),
conforme pode ser visto no grfico 01.

P=

T n 48,4 3,14 900

=
= 4,6kW = 6,25CV
30
30

(2.16)

Equao 2.16 - Catlogo WEG, Seleo do motor eltrico e inversor de freqncia.

Uma vez definida a potncia mnima requerida para o motor, foi selecionado
atravs do catlogo da WEG Motores Eltricos um motor que desenvolve a

14
potncia necessria capaz de atingir a faixa de rotaes especificadas no projeto.
Desta forma selecionou-se um motor modelo WMAGNET de 380V de 7,5CV e
rotao especfica de 3500rpm, o qual acionado atravs de um inversor de
freqncias modelo CFW-09-PM. Segundo o fabricante, este conjunto capaz de
variar a rotao do motor dos 900rpm at os 3500rpm, conforme solicitado pelo
projeto, sem problemas.
Por fim, fica definido que a transmisso do eixo do motor para a roda motriz do
eixo fixo ser feito tambm atravs de uma corrente. Foi selecionada uma corrente
ANSI40 capaz de suportar qualquer faixa de rotao com o carregamento imposto
para a movimentao da bancada. Desta forma, fica definido aqui que a roda motriz
deve ser produzida nos mesmos moldes das demais rodas das correntes ANSI 40,
porm, com o cubo e o mtodo de fixao conforme o rasgo, flange e dimetro do
eixo do motor.

2.10. DISPOSITIVOS DE SEGURANA

Conforme a NR12 Mquinas e Equipamentos (112.000-0), Norma

Regulamentadora do Ministrio do Trabalho, alguns cuidados devem ser tomados na
instalao de equipamentos. Alguns itens desta NR tambm exercem influncia e
devem ser obedecidos na realizao deste projeto.
Os principais cuidados neste sentido que devem ser tomados so:

rea de circulao adequada ao redor do equipamento;

Acessibilidade aos comandos de acionamento e parada da mquina;

Localizao dos comandos em local seguro;

Permitir o acionamento dos comandos por uma segunda pessoa, que no o

operador, em caso de emergncia;

No permitir o acionamento ou desligamento involuntrio;

Possuir chave geral de energia eltrica posicionada em local de fcil acesso e

protegida por caixa que evite acionamento acidental;

Transmisses enclausuradas dentro da mquina ou por proteo adequada;

Utilizao de materiais suficientemente resistentes nas protees;

Os protetores devem ser afixados a outras partes fixas, mas permitir sua a
remoo se necessrio.

15
Desta maneira, devemos prever para a bancada uma tampa de chapa de ao,
cobrindo toda a bancada e fixa com dobradias e uma trava. Caso a tampa no
esteja travada, o equipamento no deve permitir seu acionamento.
Alm da tampa, a bancada ainda deve ter no painel de controle, junto ao
inversor de freqncia que controla o motor, um boto de emergncias para, quando
necessrio, efetuar o desligamento repentino do sistema.
Ainda deve-se tomar o cuidado de ligar o motor eltrico rede eltrica por
intermdio de uma chave de segurana.
Por fim, o cavalete suporte da bancada deve ser chumbado ao piso da fbrica
para garantir a estabilidade e a resistncia do sistema como um todo.

3. CONCLUSES

Com a realizao deste trabalho foi possvel aprender muito sobre as

dificuldades no imaginadas que um engenheiro se depara ao realizar um projeto de
engenharia, mesmo que, inicialmente o mesmo parea bastante simples.
Com o trmino do projeto, verificou-se a real viabilidade da fabricao da
bancada de testes de correntes. Trata-se de um bom investimento para empresas
que atuam no ramo de fabricao, comercializao ou mesmo, usurios de
correntes de rolos, pois esta bancada de suma importncia na hora de selecionar,
dimensionar e analisar os motivos pelos quais as correntes podem estar falhando
em servio.

16

4. BIBLIOGRAFIA

Norton, R.L.; Projeto de Mquinas Uma abordagem integrada, Bookman,

2 edio, 2006.
Shigley, J. E.; Mischke, C. R,; Power Transmission Elements, McGraw-Hill,
1992.
Shigley, J. E.; Mechanical Engineering Design, McGraw-Hill, 1963.
NORMA ANSI/ASME B106.1M-1985, Design of transmission Schafting.
NORMA ASME B29.26-2001, Fatigue Testing Power Transmission Roller
Chain.
NR12, Mquinas e Equipamentos.
Apostila de Metodologia de Projetos, Prof. Dr, Eng. Joyson Luiz Pacheco,
2004.
Catlogos BOSH-Rexroth, Seleo de componentes para movimentao linear.
Catlogos WEG, Seleo do motor eltrico e inversor de freqncia.
Catlogos Rexnord, Definio de parmetros gerais para utilizao de
correntes.

17
ANEXOS A

1. Esboo inicial da bancada fornecida pela Rexnord Correntes Ltda.

2. Figura do esquema de montagem do sistema de movimentao linear:

18
3. Grfico do torque necessrio no fuso para aplicao da carga nas
correntes:
Relao Torque x Fora aplicada (Nm)
65
60

Torque aplicado no fuso

55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
5
0
0

5000

10000

15000

20000

25000

Fora aplicada nas correntes (N)

ANEXOS B Desenhos Tcnicos

30000

35000