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CLEITON ELSNER DA FONSECA

DESENVOLVIMENTO DE UMA FERRAMENTA COMPUTACIONAL PARA


CALCULOS DE ROTORES RADIAIS

Monografia apresentada ao Departa-


mento de Engenharia Mecnica da Es-
cola de Engenharia da Universidade
Federal do Rio Grande do Sul, como
parte dos requisitos para obteno do
diploma de Engenheiro Mecnico.

Orientador: Prof. Dr. Srgio Frey

Porto Alegre
2007
2

Universidade Federal do Rio Grande do Sul


Escola de Engenharia
Departamento de Engenharia Mecnica

DESENVOLVIMENTO DE UMA FERRAMENTA COMPUTACIONAL PARA


CALCULOS DE ROTORES RADIAIS

CLEITON ELSNER DA FONSECA

ESTA MONOGRAFIA FOI JULGADA ADEQUADA COMO PARTE DOS


REQUISITOS PARA A OBTENO DO DIPLOMA DE
ENGENHEIRO(A) MECNICO(A)
APROVADA EM SUA FORMA FINAL PELA BANCA EXAMINADORA DO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

Prof. Dr. Gilberto Dias da Cunha


Coordenador do Curso de Engenharia Mecnica

BANCA EXAMINADORA:

Prof. Dr. Horcio Vielmo


UFRGS / DEMEC

Prof. Dr. Adriane Petry


UFRGS / DEMEC

Prof. Dr.Paulo Beyer


UFRGS / DEMEC

Porto Alegre
2007
3

AGRADECIMENTOS

Em primeiro lugar agradeo a Deus pelo dom da vida e pela sua presena nos momentos mais
difceis.

Aos meus pais e irmos pelo apoio incondicional, exemplo de vida e por todo o esforo reali-
zado para que esta conquista fosse alcanada.

Ao meu orientador, Prof. Dr. Srgio Frey que esteve sempre ao meu lado orientando,
solucionando dvidas com disponibilidade e profissionalismo.

Ao LAMAC, por disponibilizar os recursos necessrios para a concretizao deste trabalho.

Inajara, pelo carinho e compreenso durante esta caminhada.


4

S pode ser artista quem tem religio prpria,


ou seja, intuio infinita.
Friedrich Schlegel
5

FONSECA, C. E.. Desenvolvimento de uma Ferramenta Computacional para Clculos


de Rotores Radiais. 28f. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso de Engenharia
Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do Rio Grande do
Sul, Porto Alegre, 2007.

RESUMO

Neste trabalho ser introduzido um roteiro para anlise da influncia de parmetros


construtivos no projeto de rotores radiais de mquinas de fluxo. O rotor o elemento mais
importante no processo de transformao de energia no interior de uma mquina de fluxo,
pois no s define a quantidade de energia trocada no interior da mquina, bem como
determina seu comportamento para diferentes regimes de operao atravs de suas curvas
caractersticas. A proposta de um roteiro para clculo de rotores radiais via teoria clssica de
turbo-mquinas no pretende reduzir o projeto destas mquinas a uma rotina de clculo nica
e simplificada. O que se objetiva nesse trabalho compilar os conceitos tericos da teoria de
mquinas de fluxo radial com parmetros prescritos por diversos especialistas no assunto, de
maneira, a constituir um roteiro que seja um referencial bsico e de fcil aplicao para o
projeto de rotores radiais. A implementao deste roteiro dar-se- atravs do desenvolvimento
de uma ferramenta de programao em linguagem FORTRAN 90, sendo validada para
diversas simulaes de interesse no clculo de rotores radiais Esta ferramenta ser
desenvolvida usando os recursos computacionais do Laboratrio de Mecnica dos Fluidos
Aplicada e Computacional (LAMAC) do Departamento de Engenharia Mecnica da UFRGS.

PALAVRAS-CHAVE: Mquinas de fluxo, bomba centrfuga, rotores radiais, FORTRAN


90.
6

FONSECA, C. E. DEVELOPMENT OF THE COMPUTATIONAL TOOL FOR CAL-


CULATE OF RADIAL ROTORS. 28f. Monografia (Trabalho de Concluso do Curso de
Engenharia Mecnica) Departamento de Engenharia Mecnica, Universidade Federal do
Rio Grande do Sul, Porto Alegre, 2007.

ABSTRACT

In this work a script for analysis of the influence of constructive parameters in the project of
radial rotors of turbomachines will be introduced. The rotor is the element most important in
the process of transformation of energy in the interior of a turbomachine, therefore it not only
defines the amount of energy changed in the interior of the machine, as well as determines its
behavior for different regimes of operation through its characteristic curves. The proposal of a
script for calculation of radial rotors through the classic theory of turbomachines does not
intend to reduce project of these machines to a routine of simplified calculation only. What if
objective in this work it is to compile the theoretical concepts of the theory of machines of
radial flow with parameters prescribed for diverse specialists in the subject, in way to consti-
tute a script of that it is a basic referencial and of easy application for the project of radial ro-
tors. The implementation of this script will be given through the development of a tool of pro-
gramming in language FORTRAN 90, being validated for diverse simulations of interest in
the calculation of radial rotors. The present study will be developed by using the Laboratory
of Applied and Computational Fluid Mechanics (LAMAC) computers resources of the Me-
chanical Engineering Department of UFRGS.

KEYWORDS: Turbomachines, centrifugal pumps, radial rotors, FORTRAN 90.


7

LISTA DE SMBOLOS

v4 Velocidade absoluta na entrada do rotor..........................................................................[m/s]


u4 Velocidade tangencial na entrada do rotor.......................................................................[m/s]
w4 Velocidade relativa na entrada do rotor...........................................................................[m/s]
v5 Velocidade absoluta na sada do rotor..............................................................................[m/s]
u5 Velocidade tangencial na sada do rotor...........................................................................[m/s]
w5 Velocidade relativa na sada do rotor..............................................................................[m/s]
vu4 Componente tangencial da velocidade absoluta na entrada do rotor..............................[m/s]
vm4 Componente meridiana da velocidade absoluta na entrada do rotor..............................[m/s]
vu5 Componente tangencial da velocidade absoluta na sada do rotor..................................[m/s]
vm4 Componente meridiana da velocidade absoluta na sada do rotor.................................[m/s]
4 ngulo de inclinao das ps na entrada do rotor................................................................[]
5 ngulo de inclinao das ps na sada do rotor....................................................................[]
4 ngulo de inclinao da velocidade absoluta na entrada do rotor.......................................[]
5 ngulo de inclinao da velocidade absoluta na sada do rotor...........................................[]
wp Salto energtico para um nmero infinito de ps........................................................[J/kg]
wp Trabalho especfico.......................................................................................................[J/kg]
t Grau de reao terico.........................................................................................................[-]
8

SUMRIO

ABSTRACT 6

1. INTRODUO 9

2. INFLUNCIA DA FORMA DA P NO ESCOAMENTO NO INTERIOR DO


ROTOR 9

2.1 INFLUNCIA DO NGULO DE ENTRADA 9

2.2 INFLUNCIA DO NGULO DE SADA 10

3. MODIFICAO DOS TRINGULOS DE VELOCIDADES EM UMA MQUINA


REAL 13

3.1 INFLUNCIA DO NMERO DE PS 13

3.2. INFLUNCIA DA ESPESSURA DAS PS 15

4. RESULTADOS E ANLISES 17

4.1 ROTEIRO DE CLCULO 18

4.2 RESULTADOS OBTIDOS PARA OS PARMETROS CONSTRUTIVOS DOS


ROTORES RADIAIS DAS BOMBAS CENTRFUGAS SIMULADAS 20

5. CONCLUSES E PERSPECTIVAS FUTURAS 23

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 24

APNDICE 25

ANEXOS 26
9

1. INTRODUO

O rotor de uma mquina de fluxo o elemento mais importante no processo de


transformao de energia que ocorre no interior da mquina. O rotor no s define a
quantidade de energia trocada na mquina e a predominncia de uma forma de energia sobre
outra - por exemplo, de energia esttica sobre energia cintica como tambm determina seu
comportamento para diferentes regimes de operao, por meio de suas curvas caractersticas.
A proposta de um roteiro para o clculo de rotores radiais pela teoria clssica no
pretende reduzir o projeto de mquina de fluxo a uma simples e nica planilha de clculo.
Modernos procedimentos de simulao computacional do escoamento no interior dos rotores
fornecem resultados bastante rpidos e precisos, substituindo, muitas vezes, os ensaios de
laboratrios. Alm disso, os custos de fabricao e a utilizao de um dado equipamento, mais
do que sofisticaes tecnolgicas, muitas vezes so os fatores preponderantes para a escolha
do mtodo de clculo a ser empregado.
Neste trabalho ser analisada a influncia dos parmetros construtivos no projeto de um
rotor de uma bomba centrfuga. O objetivo mostrar, de uma forma simples e eficiente, como
os conceitos tericos de mquinas de fluxo, bem como os parmetros indicados por diversos
especialistas no assunto, podem ser reunidos de modo a constituir uma ferramenta
computacional bsica e de fcil aplicao para o projeto de uma mquina de fluxo radial.

(a) (b)
Figura 1 - (a) Bomba centrfuga. (b) Bomba centrfuga em corte.

2. INFLUNCIA DA FORMA DA P NO ESCOAMENTO NO INTERIOR DO


ROTOR

A forma das ps do rotor de uma mquina de fluxo caracterizada pelos seus ngulos
de entrada e sada, respectivamente, 4 e 5(ver Figura 3). Como estes ngulos influem na
construo dos tringulos de velocidade, conclui-se que a forma das ps tem ntima
vinculao com a quantidade de energia trocada entre fluido e rotor.

2.1 INFLUNCIA DO NGULO DE ENTRADA

O valor do ngulo 4 deve ser determinado pela condio de entrada sem choque, de
modo que no ocorram perdas hidrulicas. Buscando esta condio, v-se que a inclinao das
ps do rotor conseqncia da direo com que a velocidade absoluta do fluido, v4, chega ao
rotor, ou seja, funo do ngulo, 4, (ver Figura 2). Do tringulo de velocidades na entrada
do rotor, tm-se trs possibilidades: 4<90, 4=90 e 4>90.
A alternativa mais usual fazer 4=90, sendo tambm a de menor custo, por no
necessitar a existncia de um sistema diretor na entrada da mquina. O fluido penetra no rotor
10

sem a componente de turbilho da velocidade absoluta, vu4=0, com a equao de Euller para
mquinas de fluxo,

wp = u 5 v u5 u 4 v u4 (1)

se reduzindo a

wp = u 5 v u5 (2)

Alm disso, para 4=90, v4 ser mnima para uma dada vazo (Fig. 2), diminuindo,
assim, a queda de presso na entrada do rotor e, conseqentemente, o risco de cavitao para
o caso das bombas.

Figura 2 - Representao do triangulo de velocidades na entrada do rotor.

Buscando, ento, satisfazer a condio de entrada sem choque, as pesquisas


experimentais indicam que o ngulo de entrada 4 no deve ser tomado menor que 15, sendo
usual a faixa entre 15 a 20, para bombas centrfugas.

2.2 INFLUNCIA DO NGULO DE SADA

Para mquinas de fluxo geradoras radiais, a anlise da forma dos canais por onde passa
o fluido, para diferentes ngulos construtivos das ps na sada do rotor e mantendo-se
constante o ngulo de entrada 5, pode ajudar a entender o processo de transformao de
energia. Na Fig. 3 encontram-se representados os canais de trs tipos de rotores: rotores com
ps curvadas para trs com (5<90), com ps de sada radial (5=90) e com ps curvas para
frente (5>90)

Figura 3 - Diferentes formas de canais do rotor correspondendo a trs valores do ngulo 5


(HENN, 2001).
11

A representao mais indicada a com 5<90, a qual que corresponde a difusores mais
longos que gradativamente se a alargam. Este tipo de geometria conduz a difusores com
menores perdas de carga, j que so evitados os descolamentos do fluido das superfcies das
ps do rotor.
importante ainda avaliar a influncia do ngulo 5 sobre a energia trocada no rotor de
uma mquina de fluxo radial. A Fig. 4 representa esquematicamente um rotor cujos
parmetros construtivos permanecem constantes - com exceo do o ngulo 5 - para o qual
4=90 e vm4=vm5=cte. Neste caso, da Eq. (2), o salto energtico depende apenas das
velocidades u5 e vu5. Por outro lado, a proporo de energia mecnica contida nas ps do rotor
a ser transformada em energia de presso esttica ou energia de presso dinmica, ser
determinada pela relao vu5/u5 - conforme ira se demonstrar a seguir. Embora os valores
desta relao possam variar entre limites amplos, ser utilizada neste trabalho a faixa
compreendida entre 0 e 2, para um melhor entendimento da anlise.
Da definio de grau de reao terico, t, tem-se que

wdin w
t = 1 = 1 din (3)
wp u 5 vu 5

Da definio de presso dinmica aplicada entrada e sada do rotor e explorando a re-


lao cinemtica do tringulo de velocidades, v2=vm2+vu2, obtm-se

2 2 2 2
wdin v m5 +v u5 v m4 v u5
wdin = = = (4)
2 2 2

Substituindo a Eq. (4) na Eq. (3), vem que:

v u5
t = 1 (5)
2u 5

Aplicando as Eq. (2), (4) e (5) a rotores com diferentes ngulos de inclinao das ps na
sada, tem-se:

Tabela 1 Anlise qualitativa e quantitativa para diferentes ngulos 5.


5<90 (VU5=0 VU5/U5=0) 5=90 (VU5=U5 VU5/U5=1) 5>90 (VU5/U5=2 VU5=2U5)
wp = 0 wp = u 52 wp = 2u 52
wdin = west = 0 wdin = west = u 52 2 wdin = 2u 5 2 west = 0
t = 1 t = 0,5

t = 0

primeira vista, pelo exame dos diagramas da Fig. 4, parece ser mais vantajosa a
utilizao de maiores valores para a relao vu5/u5, ou seja, construir rotores com ps curvadas
da frente, 5>90. Entretanto, esta vantagem se d at um determinado ponto, a partir do qual
o fluido no mais permanece aderido s superfcies fortemente curvadas das ps. Este
descolamento provoca vrtices com ncleos de baixa presso, o que no caso de lquidos, pode
ter como conseqncias cavitao localizada. Alm disso, valores elevados de v5 exigem a
transformao de uma grande parcela desta velocidade em presso esttica no sistema diretor
de sada da bomba, normalmente com perdas energticas considerveis, de modo a reduzir a
12

velocidade na descarga da bomba a valores aceitveis. Esta transformao conduzir a uma


diminuio do rendimento da mquina. Isto explica porque quase todas as bombas so
construdas com ps curvadas para trs, utilizando-se, na prtica, ngulos 5 na faixa de 14 a
50. Recomendando-se, ainda, como mais favorvel a faixa de valores compreendidos entre
20 e 30.

Figura 4 - Tringulo de velocidades e diagrama de variao da energia e do grau de reao


terico para diferentes valores do ngulo das ps na sada do rotor (HENN, 2001).

Analisando-se ainda a Fig. 4, observa-se que, enquanto o salto energtico, wp, cresce
linearmente com um aumento de 5, a energia cintica, wdin, cresce segundo uma parbola e
t decresce linearmente a partir do valor 1 - valor correspondente a um valor 5min - para o
qual nenhuma energia transmitida ao fluido (p inativa) - at o valor t=0 - valor este
correspondendo a um valor 5mx - para o qual todo o aumento de energia no interior do rotor
traduzido em forma de energia cintica (mquina ativa). Valores menores que 5min
conduzem a t >1 e a wp negativo, com a mquina passando a atuar como uma turbina
centrfuga de admisso interior. Valores maiores que 5mx conduzem a t <0 e a velocidade
de sada torna-se to grande que a energia de presso esttica menor na sada do rotor do
que na sua entrada, embora o fluido tenha aumentado sua energia como um todo.
Com relao influncia de t sobre o rendimento da bomba, pode-se dizer que um
t elevado seguidamente tomado como sinnimo de um bom rendimento hidrulico, j que
um ngulo 5 agudo produz um pequeno desvio do escoamento no interior das ps, enquanto
um ngulo 5 obtuso corresponde a um baixo grau de reao, aumenta os riscos de
descolamento e obriga o emprego de um difusor para transformar em presso esttica a
energia cintica obtida no interior do rotor. No que diz respeito s perdas por fugas pode-se
notar que um acrscimo do t aumenta a diferena de presso entre a entrada e a sada do
rotor, aumentando assim as fugas atravs das folgas existentes entre o rotor e carcaa da
bomba. Para as perdas por atrito de disco em funo do aumento da velocidade tangencial, o
crescimento de t igualmente desfavorvel.
Considerando o rendimento total, existe ento um grau de reao timo que depende
essencialmente da importncia relativa das perdas hidrulicas e das perdas por fugas e por
atrito de disco.
13

3. MODIFICAO DOS TRINGULOS DE VELOCIDADES EM UMA MQUINA


REAL

Para incio do projeto de bombas centrfugas, os clculos tm como base teoria do


tubo de corrente unidimensional, onde o rotor suposto com um nmero infinito de ps,
infinitamente prximas e de espessura infinitesimal. Mas estas condies impostas fogem
realidade, onde as ps do rotor so de nmero finito e com certa espessura, surgindo
necessidade de se considerar a influncia destes fatores sobre os tringulos de velocidade de
entrada e sada do rotor de uma bomba centrfuga.

3.1 INFLUNCIA DO NMERO DE PS

Para um rotor radial de uma bomba centrfuga com nmero finito de ps, a considerao
de um escoamento sem atrito d origem a um movimento que conhecido como vrtice rela-
tivo. A Fig. 5 permite explicar esta ocorrncia.

Figura 5 - Origem do vrtice relativo no canal entre ps de um rotor radial.

A reta AB representa a orientao das partculas situadas na entrada do canal formado


por duas ps adjacentes, no instante I. Ao mesmo tempo em que estas partculas apresentam
um movimento de translao radial at a regio central do canal, o rotor gira com uma veloci-
dade angular de rotao, , conforme est representado no instante II. No instante III, as par-
tculas de fluido, devido sua inrcia e inexistncia de viscosidade do fluido, chegam sada
do canal entre ps mantendo a mesma orientao indicada pela reta AB, mas apresentando um
giro em sentido contrrio ao da rotao do rotor com relao s paredes do canal. Este movi-
mento de giro denominado vrtice relativo.
A distribuio final das velocidades relativas composta pela superposio da corrente
de passagem das partculas fluidas atravs do rotor com a corrente de circulao proveniente
do vrtice relativo como pode ser visto na Fig. 6.

Figura 6 - Composio da corrente de passagem com o vrtice relativo.

Deste modo surge um gradiente de presso atravs do canal, intimamente vinculado


troca de energia entre rotor e fluido. Na face de ataque existir uma sobre presso, enquanto
na face dorsal surgir uma depresso. Esta diferena de presso entre as faces de uma mesma
p provoca uma diminuio da velocidade relativa de sada do rotor na direo da face dorsal,
14

fazendo com que o ngulo de inclinao da corrente relativa logo aps a sada do rotor, 6,
seja menor que o ngulo de inclinao das ps na sada do rotor, 5. Isto implicar numa redu-
o no valor da componente tangencial da velocidade absoluta de sada, vu6, como pode ser
observado na Fig. 7, para trs tipos diferentes de rotor.

Figura 7 - Reduo da componente tangencial da velocidade absoluta (HENN, 2001).

As consideraes sobre a Fig. 7 levam aplicao da equao Euller (Eq. (1)) entre os
pontos 3 e 6, ou seja, imediatamente antes e aps o rotor respectivamente, em regies nas
quais o escoamento j suposto uniforme, de maneira que se pode escrever:

wp = u 5 v u6 u 4 v u3 (6)

onde vu6 e a vu3 so as componentes tangenciais da velocidade absoluta tomada imediatamente


aps o rotor e tomada em uma regio onde o escoamento ainda no se encontra perturbado
pela presena do rotor a jusante respectivamente, em m/s.
Como vu6< vu5, conforme observa-se nos tringulos de velocidade da Fig. 7, comparan-
do a equao (1) com a equao (6) e considerando vu3vu4, conforme verificado experimen-
talmente, conclui-se que wp<wp..
Isto permite definir o chamado Fator de Deficincia de Potncia, :

wp Pp
= = (7)
wp Pp

onde Pp e Pp so as potncias intercambiadas no rotor, considerando o nmero finito e infi-


nito de ps, respectivamente, em W.
Com a considerao da viscosidade do fluido, se reduz ainda mais o ngulo de inclina-
o da velocidade relativa da corrente fluida que deixa o rotor em comparao com o caso de
escoamento sem atrito, tornando-se indispensvel correo dos clculos por meio do fator
de deficincia de potncia. Comparando com resultados experimentais, verificou-se que os
mtodos aproximados apresentam uma correo maior ou menor, dependendo das caracters-
ticas construtivas do rotor.
Para projetos de bombas centrfugas, onde os ngulos de sada das ps do rotor raramen-
te ultrapassam 40, indica-se a correlao (PFLEIDERER, 1960) para determinao do fator
de deficincia de potncia.
15

1
= (8)
r5 2
1+ K p sen 5
N Sf

onde N o nmero de ps do rotor , r5 o raio de sada do rotor em m, Sf o momento estti-


co do filete mdio da corrente com relao ao eixo de rotao em m2 e Kp o coeficiente de
correo experimental, adimensional.

Figura 8. - Representao esquemtica dos cortes longitudinal e transversal do rotor (HENN,


2001).

Para rotores radiais, o momento esttico do filete mdio da corrente, Sf, com discos di-
anteiro e traseiro situados sobre planos paralelos, pode ser calculado pela expresso abaixo
conforme observa-se na Fig. 9

r5 r5
r52 - r42
S f = r ds = r dr = (9)
r4 r4
2

onde r4 e r5 so os raios de entrada e de sada do rotor com relao ao filete mdio de corren-
te.
Para bombas centrfugas com caixa espiral ou voluta, (PFLEIDERER & PETER-
MANN, 1973) indicam a seguinte correlao para o coeficiente de correo Kp:

5
1 + 60
K p = ( 0,65 a 0,85 ) (10)
sen5

De acordo com (SEDILLE, 1973), todas as frmulas aproximadas so vlidas apenas


para o ponto de projeto de uma mquina, isto , unicamente na zona onde os coeficientes nu-
mricos que elas contm podem ser confrontados com a experincia.

3.2. INFLUNCIA DA ESPESSURA DAS PS

Com a considerao da espessura finita das ps, a seo transversal disponvel para a
passagem do escoamento reduzida e assim a componente meridiana da velocidade absoluta,
vm, intimamente vinculada vazo, sofre influncia da espessura das ps. A Fig. 9 est repre-
sentando a entrada do rotor de uma bomba centrfuga projetada sobre um plano perpendicular
ao eixo e seu desenvolvimento retilneo para uma melhor compreenso.
16

Figura 9 - Representao da regio de entrada do rotor de uma bomba centrfuga e de seu de-
senvolvimento retilneo (HENN, 2001).

Aplicando a equao da continuidade para um ponto imediatamente antes da entrada


(ponto 3) e para um ponto imediatamente depois da entrada (ponto 4), observa-se que a vazo
que passa por estes dois pontos a mesma. Pode-se escrever ento a equao (11) que define
a vazo que passa pelo rotor:

Qr = D4 b4 v m3 = ( t4 et 4 ) b4 N v m4 (11)

onde D4 o dimetro de entrada do rotor em m, b4 a largura de entrada do rotor em m , t4 o


passo na entrada do rotor em m e medido entre pontos homlogos de duas ps consecutivas,
et4 a espessura das ps na entrada do rotor em m , medida na direo tangencial, vm3 e vm4
so as componente meridiana da velocidade absoluta em um ponto imediatamente antes da
entrada do rotor (ainda sem a influncia da espessura das ps) e imediatamente aps entrada
do rotor respectivamente, em m/s
A espessura tangencial das ps na entrada do rotor, et4, de acordo com a Fig. 9, pode ser
calculada por:

e4
et 4 = (12)
sen 4

visto que e4 a espessura das ps na entrada do rotor, medida segundo uma normal em m.
O passo, t4, na entrada do rotor calculado pela expresso:

D4 D4
t4 = N= (13)
N t4

Levando a Eq. (13) na Eq. (11),

t4 et 4 t e
D4 b4 v m3 = D4 b4 v m4 v m3 = 4 t 4 v m4 (14)
t4 t4

Definindo o fator de estrangulamento para a entrada do rotor segundo a expresso,

t4 - et 4
fe4 = (15)
t4

e substituindo a Eq. (15) na Eq. (14), obtm-se:


17

v m3 = f e 4 vm4 (16)

Da mesma maneira, chega-se a uma expresso anloga para a sada do rotor:

v m6 = f e 5 v m5 (17)

onde vm6 e vm5 so as componentes meridianas da velocidade absoluta imediatamente aps e


imediatamente antes da sada do rotor em m/s. O fator de estrangulamento na sada do rotor
de acordo com a Fig. 10 definido como fe5=t5-et5/t5, o passo na entrada do rotor por t5=D5/N
e a espessura tangencial das ps na sada do rotor definido pela equao et5=e5/sen5.

Figura 10 - Representao da regio de sada do rotor de uma bomba centrfuga (HENN,


2001).

Como o fator de estrangulamento possui um valor sempre menor que um, conclui-se
que as componentes meridianas das velocidades absolutas situadas fora do canal entre ps
apresentam valores inferiores aos das situadas dentro do canal entre as ps do rotor, o que
traduz numa modificao dos tringulos de velocidade, tanto para a entrada como para a sada
do rotor das mquinas de fluxo, conforme pode ser observado na Fig. 11, onde juntou-se a
influncia do nmero finito e da espessura das ps sobre os tringulos de velocidade e
apresentando o tringulo de entrada na sua forma mais usual, com a entrada radial.

Figura 11 - Modificao dos tringulos de velocidade de entrada e de sada do rotor.

4. RESULTADOS E ANLISES

Baseado na teoria descrita nas sees 2 e 3, e parmetros caractersticos sugeridos por


projetistas de bombas centrfugas, ser introduzido nesta seo um roteiro de clculo (ver
HENN, 2001), o qual determinar os principais parmetros construtivos do rotor da bomba.
Baseado neste roteiro, este trabalho de diplomao construiu tambm uma ferramenta
computacional, em linguagem Fortran 90, objetivando a automatizao do dito roteiro.
18

4.1 ROTEIRO DE CLCULO

Este roteiro de clculo foi desenvolvido atravs de uma teoria clssica para clculo de
mquinas de fluxo e por correlaes empricas desenvolvidas experimentalmente por diversos
especialistas. Reunido anos de estudos e aprimoramentos dessa teoria, pde-se ento
desenvolver-se esta forma de clculo, onde de forma rpida e gil, podem-se gerar resultados
consistentes e confiveis. A seguir ser apresentado o roteiro ao qual foi baseada
posteriormente a ferramenta computacional.
Inicialmente como dados de entrada, o algoritmo necessita da vazo a ser recalcada, Q
3
em m /s, a velocidade de rotao, n em rpm, e a altura manomtrica a ser desenvolvida, H, em
mCA. A partir destes dados de projeto, o algoritmo determina a rotao especfica da bomba,

Q1/ 2
nQ = 103 n(rps ) (18)
w3/ 4

atravs da qual ser determinado o tipo de rotor a ser utilizado na bomba e est diretamente
ligada escolha das faixas dos rendimento adotados no projeto da bomba. A rotao
especfica a qual desenvolve o melhor rendimento total da bomba est compreendida na faixa
entre 100 a 150, onde t pode ultrapassar a 90%.
Em seguida, o algoritmo calcula a potncia de acionamento da bomba empregando a
expresso,

Qw
Pe = (19)
t

onde a massa especfica do fluido recalcado, em kg/m3.


Com a potncia de acionamento mxima calculada, podemos agora determinar o
dimetro do eixo da bomba, de, em m, pela equao:

Pe
d e = ke 3 (20)
n

onde Ke o coeficiente adimensional que depende da tenso de cisalhamento admissvel no


eixo, funo do nmero de estgios da bomba.
Para a determinao do dimetro da boca de suco, Da, em m, necessrio antes
estimar a velocidade na boca de suco da bomba atravs da correlao,

va=10-3 6,84nQ2/3 (2w)1/2 (21)

sendo, ento, o dimetro da boca de suco dado por:

4Q
Da = + dc 2 (22)
v v a

onde dc o dimetro do cubo do eixo, em m.


Em relao ao ngulo de inclinao das ps na sada do rotor, 5 o algoritmo prediz o
valor de 25, em funo dos critrios discutidos na seo 2.2.
19

O algoritmo est apto, ento, a determinar o dimetro de sada do rotor provisrio, o


qual ser posterior corrigido pelos passos subseqentes do algoritmo. De incio, estima-se o
coeficiente de presso, (adimensional), por meio da expresso (STEPANOFF, 1957),

= 1,1424 0, 0016 nQ (23)

Para, em seguida, calcular a velocidade tangencial, u5 em m/s, usando a expresso,

1/ 2
u 5 = ( 2w / ) (24)

O dimetro provisrio do rotor na sada estimado pelo algoritmo segundo a expresso

u5
D5 = (25)
n

para, a partir de critrios sugeridos por (TEDESCHI, 1969), determinar o dimetro de entrada
do rotor, D4 em m,

1
D4 = 0, 044 nq 2
D5 (26)

O prximo passo do algoritmo a determinao da largura na entrada do rotor, b4 em m,

Q
b4 = (27)
v D4 v m3

onde a velocidade meridiana na entrada do rotor, vm3 estimada na faixa de 1,0 a 1,05 vezes o
valor da velocidade absoluta na boca de admisso da bomba, va.
A determinao do ngulo de inclinao das ps na entrada do rotor, 4, feita pelo
algoritmo impondo que 4=3=90. Logo 4 dado pela equao,

v4
4 = arc tg (28)
u4

onde as velocidades absolutas e perifrica na entrada do rotor, v4 e u4, respectivamente, so


dadas por

v m4
v4 = e u 4 = D4 n (29)
f e4

Para a determinao do nmero de ps do rotor, o algoritmo emprega a formula de


(PFLEIDERER, 1960),

D5 + D4 + 4
N = KN sen 5 (30)
D5 D4 2
20

onde o coeficiente de correlao KN, para rotores fundidos igual a 6,5 e para ps
conformadas em chapas finas igual a 8.
A largura de sada do rotor provisria calculada de maneira anloga a largura de
entrada do rotor, dada pela Eq. (27),

Q
b5 = (31)
v D5 v m 5 f e 5

onde o fator de estrangulamento na sada do rotor, fe5, tomado provisoriamente, igual a 1 e a


velocidade meridiana na sada da por vm5=0,0135 nQ1/2.
O algoritmo calcula, agora, a espessura das ps segundo critrios de resistncia dos
materiais e processos de fabricao. Para bombas centrfugas com rotor fundido, o algoritmo
utiliza a seguinte correlao (TEDESCHI, 1969):

e = 0,3( D5b5 )1/ 3 (32)

Uma vez conhecida espessura e o nmero de ps, o algoritmo capaz de calcular em


definitivo o fator fe4 anteriormente estimado pela Eq. (15), e assim corrigir a estimativa para o
ngulo de entrada, 4, dada pela Eq. (28).
Visando calcular o salto energtico especfico ideal, o algoritmo necessita antes
determinar o trabalho especfico fornecido pelo rotor com nmero finito de ps, o qual,
segundo a definio do rendimento hidrulico de uma turbobomba, dado por wp=w/h.
Empregando a definio do fator de deficincia de potncia, o salto energtico especfico
ideal dado pela equao,

w p
wp = (33)

onde o determinado pela Eq.(8).


Finalmente, o algoritmo realiza as correes de da velocidade perifrica, u5, para, ento,
corrigir o D5 e b5. A expresso para corrigir a velocidade u5

2
v v
u 5 = m5 + m 5 + wp (34)
2 tg5 2 tg 5

Para a correo do dimetro D5, o algoritmo substitui o valor corrigido de u5 obtida na


Eq. (34) na expresso do valor provisrio D5, dado pela Eq (25). De posse dos valores
corrigidos de D5, o algoritmo procede, ento, a determinao definitiva do valor da largura
das ps b5, empregando, para tal, o valor real de fe5 dado pela Eq. (15), quando aplicada
sada do rotor.

4.2 RESULTADOS OBTIDOS PARA OS PARMETROS CONSTRUTIVOS DOS ROTO-


RES RADIAIS DAS BOMBAS CENTRFUGAS SIMULADAS

Seguindo todos os passos do algoritmo descrito na seo 4.1, este trabalho de


diplomao implementou, em linguagem Fortran 90, uma ferramenta computacional capaz de
21

calcular os parmetros construtivos do rotor de uma bomba centrfuga, bem como traar
graficamente sua forma.
Na simulao computacional do projeto dos rotores centrfugos, sero usadas trs
bombas centrfugas de conceituados fabricantes do mercado brasileiro. As bombas escolhidas
para a simulao foram s bombas KSB modelo ANSICHEM 4x3x13(A40), Schneider BC-
21e Schneider BC-98 ver Anexos A.1, A.2 e A.3. Os dados destas bombas esto
apresentados na Tabela 2.

Tabela 2. Dados de projeto das bombas dgua simuladas.


KSB ANSICHEM Bomba Shneider BC-21 Bomba Shneider BC-98
Q (m3/s) H (m) n (rpm) Q (m3/s) H (m) n (rpm) Q (m3/s) H (m) n (rpm)
0,066 35 1750 0,01 35 3450 0,0041 14 3450

O rendimento total das bombas fornecido pelos fabricantes da bomba KSB de 60%,
enquanto para bomba Schneider BC-98 de apenas 45% (o rendimento para a bomba
Schneider BC-21 no fornecido em seu manual.). Abaixo segue os resultados encontrados
nas simulaes para os rendimentos rotao especfica e potncia de eixo dos rotores de cada
uma das bombas simuladas.

Tabela 3 Rendimentos e Potncia de projeto dos rotores radiais.


Bomba KSB ANSICHEM Bomba Shneider BC-21 Bomba Shneider BC-98
nQ (adimensional) 93,94 72,08 91,77
h (%) 70 70 70
v(%) 90 90 90
a(%) 90 90 90
m(%) 96 96 96
t(%) 54,4 54,4 54,4
Pe(W) 41631,95 6307,87 1034.49

Apesar de serem bombas diferentes e com diferentes nQ, encontram-se na mesma faixa
de valores para o rendimento o qual foram indicados por diversos especialista no assunto e
adotada para o algoritmo. As potncias fornecidas pelos fabricantes so de 38000 W para
bomba KSB ANSICHEM, 11190 W para a bomba Shneider BC-21 e 410 W para bomba
Shneider BC-98. Para os resultados obtidos para as potncias pode-se observar uma pequena
diferena entre as potncias fornecidas pelo fabricante e as obtidas pela simulao
computacional. Isto se deve a diferena entre os rendimentos reais fornecidos por cada
fabricante e os preditos pela ferramenta computacional desenvolvida, conforme mencionado
acima. Apesar dos resultados obtidos para a potncia sejam diferentes, esto na mesma ordem
de grandeza e plenamente aceitveis.
Em seguida, na Tabela 3, so encontrados os parmetros construtivos preditos pela
ferramenta computacional desenvolvida, para as trs bombas ensaiadas.

Tabela 3 - Parmetros construtivos preditos aos rotores radiais.


Bomba KSB ANSICHEM Bomba Shneider BC-21 Bomba Shneider BC-98
de(mm) 40,26 17,11 9,370
dc(mm) 70,26 47,11 39,37
Da(mm) 173,62 82,32 63,75
D4(mm) 122,44 53,47 38,75
D5(mm) 330,42 167,79 105,90
b4(mm) 49,01 20,28 15,44
22

b5(mm) 23,61 8,336 7,34


e(mm) 5,67 3,18 2,63
4() 20,82 20,44 21,67
5() 25 25 25
N 6 5 6

Os dimetros externos dos rotores das bombas centrfugas estudadas so de 330,2 mm


para a bomba KSB, 145 mm para bomba Shneider BC-21 e 94 mm para bomba Shneider BC-
98. Os resultados obtidos atravs da simulao para os rotores das bombas apresentam boa
concordncia, validando, assim, os resultados da simulao e demonstrando a eficcia da
modelagem mecnica apresentada neste trabalho. Em relao aos ngulos de entrada e sada,
os valores preditos para 4 esto na faixa indicada na seo 2.1 impondo assim uma entrada
sem choque enquanto que para 5 foi determinado valores que so mais favorveis em relao
ao recalque e evitando o descolamento do fluido no rotor da bomba, evitando assim o
surgimento do fenmeno de cavitao.
Para a cinemtica dos trs rotores ensaiados, os resultados gerados esto descritos na
Tabela 4.

Tabela 4 Parmetros cinemticos obtidos para rotores radiais.


Bomba KSB ANSICHEM Bomba Shneider BC-21 Bomba Shneider BC-98
vadmisso(m/s) 3,70 3,10 2,30
vm3(m/s) 3,88 3,25 2,42
u4(m/s) 11,21 9,65 7,00
vm4(m/s) 4,57 3,83 2,84
u5(m/s) 30,27 30,31 19,13
vu5(m/s) 22,89 23,95 14,52
vu6(m/s) 15,97 16,03 10,15
vm6(m/s) 3,17 2,75 1,90

Uma vez calculada as velocidades pode-se agora determinar o trabalho especfico


fornecido pelo rotor com nmero finito de ps e o salto energtico fornecido pelo rotor
suposto com nmero infinito de ps para cada bomba. Para cada bomba centrfuga foram
determinados os seguintes resultados:

Tabela 4 Trabalho especfico e salto energtico com nmero infinito de ps.


Bomba KSB ANSICHEM Bomba Shneider BC-21 Bomba Shneider BC-98
wp(J/kg) 490,50 490,00 196.20
wp(J/kg) 702,83 732,77 280.70

Obtidos os resultados preditos pela ferramenta computacional pode-se agora construir


uma tabela a fim de comparar os resultados preditos com os fornecidos pelos catlogos dos
fabricantes. Esses resultados esto descritos na tabela 5.

Tabela 5 Resultados preditos pela ferramenta computacional X Dados dos catlogos.


Bomba KSB ANSICHEM Bomba Shneider BC-21 Bomba Shneider BC-98
Ferramenta catlogos Ferramenta catlogos Ferramenta catlogos
computacional computacional computacional
t(%) 54,4 60 54,4 - 54,4 45
Pe(W) 41631,95 38000 6307,87 11190 1034.49 410
D5(mm) 330,42 330,2 167,79 145 105,90 94
23

Como pode-se perceber os resultados esto coerentes com os fornecidos nos catlogos
das bombas simuladas. Para as potncias pode-se ver uma pequena diferena decorrente dos
rendimentos enquanto para os dimetros de sada do rotor os resultados foram muito prximos
com uma diferena mxima de 2 cm. Vale tambm frisar que para um mesmo objetivo de
trabalho de uma bomba centrfuga pode-se obter muitos resultados para o rotor, mas que o
objetivo do desenvolvimento desta ferramenta computacional obter resultados otimizados
para os rotores radiais atravs da reunio de conhecimentos desenvolvidos com anos de
estudos e ensaios experimentais desenvolvidos por especialistas.
O programa desenvolvido em Fortran 90 para clculo de rotores radiais fornece uma
representao do rotor radial simulado em corte transversal, com seus principais parmetros
construtivos calculados em escala, onde 1mm = 1 pixel na tela. No Apndice A1, A2 e A3
esto demonstrados os rotores desenvolvidos pela ferramenta computacional para cada bomba
simulada.

5. CONCLUSES E PERSPECTIVAS FUTURAS

Com a inteno de otimizar o funcionamento de bombas centrfugas foram reunidos


neste trabalho conhecimentos sobre os parmetros construtivos de rotores radiais e suas
influncias sobre seu funcionamento e desenvolvido um roteiro, contendo informaes
detalhadas e por etapas evolutivas, para clculo de suas principais grandezas dimensionais.
Inicialmente o estudo concentrou-se na importncia de seus aspectos construtivos,
como a importncia de seus ngulos de inclinao na entrada e na sada, onde importante
salientar que, a escolha dos ngulos tem uma influncia decisiva sobre a forma das curvas
caractersticas de uma mquina de fluxo e conseqentemente sobre o seu funcionamento.
Demonstrou-se tambm a influncia do nmero de ps do rotor, onde se pode definir o fator
de deficincia de potncia e constatar uma reduo na energia que idealmente seria
transmitida e a influncia da espessura das ps, as quais diminuem o valor das componentes
meridianas da velocidade absoluta - intimamente vinculada a vazo da bomba - tanto na
entrada como na sada do rotor da bomba.
Compilando estes conhecimentos, foi possvel a construo do roteiro de clculo
descrito na seo 4.1, o qual, atravs da entrada de poucos dados de projeto, obtm as
dimenses construtivas do rotor, suas cinemtica, potncia no eixo e rendimentos.
Baseado neste roteiro foi implementada em Fortran 90, uma ferramenta computacional
de fcil uso, a qual fornece todos os parmetros construtivos de rotores radiais para bombas
centrfugas, alm de desenhar, em escala, um esboo do rotor simulado. Os resultados gerados
mostraram-se satisfatrios quando comparados com os dados contidos no catlogo dos
fabricantes das trs bombas ensaiadas, validando, dessa maneira, a praticidade e eficcia da
ferramenta desenvolvida.
Esta ferramenta computacional mostra-se muito til e uma alternativa de fcil acesso ao
projetista de bombas centrfugas ao contrrio das simulaes computacionais do escoamento
no interior das bombas centrifugas que ainda esto com um grau de complexidade muito alto
para o mercado de bombas. Outra vantagem da utilizao desta ferramenta computacional a
diminuio de custos com ensaios experimentais, j que os resultados obtidos esto
condizentes com a realidade.
Como perspectivas futuras deste trabalho, podem-se destacar o aperfeioamento do
algoritmo desenvolvido para que ele possa desenvolver outras funes como apresentar
curvas caractersticas das bombas centrfugas ensaiadas, desenvolver uma sada grfica mais
poderosa, com vistas tridimensionais de acordo com as normas de desenho tcnico,
desenvolver com base nesta mesma modelagem mecnica uma extenso do algoritmo que
calcule rotores radiais de ventiladores e turbinas hidrulicas.
24

6. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

HENN, E. L. Mquinas de fluxo. Santa Maria: UFSM, 2001.

STEPANOFF, A. J. Centrifugal and axial pumps. New York: John Wiley & Sons
Inc, 1957.

TEDESCHI, P. Proyecto de mquinas. Buenos Aires: Editorial Universitaria, 1969

PFLEIDERER, C. Bombas centrfugas y turbocompressores. Barcelona: Editorial


Labor, 1960.

PFLEIDERER, C. & PETERMANN, H. Mquinas de fluxo. Rio de Janeiro: LTC,


1973.

SEDILLE, M. Turbo-machines hydrauliques et thermiques. Paris: Masson et Cie.


Editeurs,1993
25

APNDICE

APNDICE A - Representao transversal do rotor fornecido pela ferramenta computacional.

Fig. A.1 Bomba KSB ANSICHEM

Fig. A.2 Bomba Shneider BC-21

Fig. A.3 Bomba Shneider BC-98.


26

ANEXOS

ANEXO A Curvas caractersticas

Fig. A.1 Curvas caractersticas da bomba centrfuga KSB ANSICHEM.


27

Fig. A.2 Curvas caractersticas da bomba centrfuga Scheneider BC-21.


28

Fig. A.3 Curvas caractersticas da bomba centrfuga Scheneider BC-98.