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CENTRO FEDERAL DE EDUCAO TECNOLGICA DE MINAS

GERAIS CEFET-MG
ENGENHARIA MECNICA

Gilberto Azevedo
Pedro Henrique Mundim
Marcus Azevedo
Sabrine Cardoso

TRANSPORTE INDUSTRIAL DE CARGAS ATRAVS DE CORREIAS


TRANSPORTADORAS

BELO HORIZONTE MG
2015

Gilberto Azevedo
Pedro Henrique Mundim
Marcus Azevedo
Sabrine Cardoso

TRANSPORTE INDUSTRIAL DE CARGAS ATRAVS DE CORREIAS


TRANSPORTADORAS

Trabalho elaborado durante a disciplina


de Eletrotcnica Industrial II, do curso
de Engenharia Mecnica, na instituio
CEFET-MG, com o objetivo de se
aprimorar
os
estudos
tericos
realizados durante as aulas.
Orientador: Prof. Patrick Mendes

BELO HORIZONTE MG
2015
2

SUMRIO

1.

INTRODUO ................................................................................................................................. 4

2.

OBJETIVOS ...................................................................................................................................... 5

3.

COMPONENTES DO TRANSPORTADOR DE CARGA POR CORREIA ............................................... 5

4.

IMPORTNCIA DO ESTUDO PARA AS ENGENHARIAS ................................................................... 6

5.

ENGENHARIA MECNICA E AS CORREIAS TRANSPORTADORAS ................................................. 6

6.

ENGENHARIA ELTRICA E CORREIAS TRANSPORTADORAS ......................................................... 7

7.

INTERAO ENTRE ELTRICA E MECNICA .................................................................................. 8

7.1

CONJUNTO DE ACIONAMENTO ......................................................................................................... 9

7.2

CLCULO DE POTNCIA ................................................................................................................. 10

7.3

SELEO DOS MOTORES ELTRICOS ............................................................................................... 11

8.

ESTUDO EM SALA DE AULA DOS ACIONAMENTOS ELTRICOS.................................................. 11

9.

EXEMPLO DE FABRICANTES ......................................................................................................... 13

10.

INOVAES ............................................................................................................................... 13

11.

CONCLUSO ............................................................................................................................. 14

REFERNCIAS ........................................................................................................................................ 15

1. INTRODUO
Correias transportadoras so mquinas utilizadas para se transportar cargas,
seja de uma linha de produo ou de um simples carregamento, de um local para
outro. Garantem economia, eficincia e segurana ao processo de manipulao de
objetos e materiais, bem como grande versatilidade e capacidade.
Segundo a empresa Tratorao & Mercado de Correias [5], a histria da
utilizao das correias transportadoras tem seu incio na segunda metade do sculo
17, inicialmente para transportar sacos de gros por pequenas distncias, sendo que
somente ao fim do sculo 18 que foram utilizadas em maior escala e para
manipular materiais a granel. Devido baixa complexidade do sistema, composto
apenas por uma cama de madeira e um cinto que deslizava sobre ele, seu uso e
aplicao eram bem limitados e foi somente no incio do sculo 20 que tornou-se
possvel ampliar o seu campo de aplicaes.
Com o seu crescente uso na indstria, como na rea automobilstica e em
minas de carvo, a sua popularidade aumentou, o que resultou em desenvolvimento
e melhoramento dessas mquinas, buscando atender s grandes demandas da
poca. Isto se intensificou com a Segunda Guerra Mundial que, devido s
necessidades enfrentadas e escassez de matria prima natural, promoveu o
desenvolvimento de materiais sintticos e aprimoramento da eficincia e capacidade
de transporte das correias.
Atualmente existem diferentes materiais empregados na fabricao das
correias, algodo, lona, EPDM, couro, neoprene, nylon, polister, poliuretano,
poliuretano, PVC, borracha de silicone e ao, que so definidos de acordo com a
aplicao e o tipo de carga a ser transportada.
O presente estudo pretende abordar as correias transportadoras como um
equipamento completo de transporte de carga, avaliando sua estrutura geral, no
apenas se dedicando somente correia em si, que apenas um dos diversos
componentes deste transportador.

2. OBJETIVOS

Apresentar o que o transporte de cargas por correias transportadoras;

Identificar a relevncia dos estudos em engenharia mecnica e eltrica para o


projeto de transportadores de carga por correia, identificando ainda a
interao entre estas reas de estudo;

Verificar os aspectos tcnicos referentes parte eltrica e como os mesmos


se relacionam com os contedos estudados em sala de aula.

3. COMPONENTES DO TRANSPORTADOR DE CARGA POR CORREIA


Um transportador de correia envolve uma srie de elementos que devem ser
bem analisados, pois cada um deles tem fundamental importncia para o correto
funcionamento do equipamento. Segundo a apostila sobre transportadores
contnuos (p. 20), da Universidade Federal da Bahia [4], os principais componentes
deste tipo de transportador so: Correia, tambores, acessrios, guias laterais,
roletes, freios, chute, estrutura e drive (conjunto de acionamento composto por um
motor eltrico e um sistema de transmisso).

Figura 1: Transportador de carga por correia


Fonte: Apostila da UFBA [4]

4. IMPORTNCIA DO ESTUDO PARA AS ENGENHARIAS


A importncia do sistema de correias transportadoras dentro do estudo das
engenharias est relacionada com sua grande aplicao nas indstrias, nas quais o
mesmo bem difundido devido sua alta capacidade de carga e poder de
deslocamento de grandes quantidades de materiais em curto espao de tempo, de
forma a se aprimorar a logstica e se reduzir os custos.
Como exemplo de aplicao, tem-se a maior correia transportadora do
mundo, cujos dados fornecidos pela empresa Phoenix Conveyor Belts [3] indicam
que a mesma capaz de transportar at 1000 t/h de calcrio, em uma mina da ndia,
cruzando a fronteira do pas at uma fbrica de cimento em Bangladesh. O
transportador tem curso nico e extenso de 17 km, incorporando 34,5 km de
correia e 80 cm de largura.
Para que maquinrios como o citado sejam possveis, necessrio que haja
um estudo referente a todos componentes envolvidos. Dentro do contexto da
mecnica, podemos encontrar aspectos referentes ao estudo dos elementos de
mquina, da seleo de materiais e clculos de carga. J no contexto de eltrica,
podemos perceber o estudo dos comandos, acionamentos, motorizao, controle e
circuitos de proteo.

5. ENGENHARIA MECNICA E AS CORREIAS TRANSPORTADORAS


Para que tais meios de transporte sejam possveis de serem construdos, fazse importante o estudo de todos os fatores atrelados a seu projeto, dentre o qual se
destaca o estudo da mecnica do projeto, que se concentra na anlise das tenses
das correias, na capacidade de carga sobre os roletes, na seleo dos rolamentos,
no tipo de material empregado, no desgaste sobre as correias, na capacidade
mxima de carga, na seleo da velocidade correta de operao, entre outros.
Alm do estudo efetivo das correias, convm e faz parte do estudo, dentro do
contexto de engenharia mecnica, a anlise e seleo do tipo de correia a ser
empregada. Para isto, devero ser discutidos os seguintes aspectos, citados na
apostila sobre transportadores contnuos (p. 22), da Universidade Federal da Bahia
6

[4], os quais envolvem um conhecimento prvio nas disciplinas de resistncia dos


materiais, clculo, anlise de projetos mecnicos, dinmica, esttica, entre outras
componentes curriculares do curso:

Condies de servio: Tipo de empresa, aciaria, fundio, ambiente


agressivo, temperatura;

Caractersticas do material: Granulometria, temperatura, abrasividade,


agressividade, vazo horria;

Tempo do percurso da correia;

Largura da correia;

Inclinao dos roletes: Seo abaulada ou plana;

Tenso mxima suportada pela correia;

Temperatura do material: Os materiais podem estar temperatura


ambiente ou em temperaturas mais elevadas como, por exemplo, em uma
cermica.

Alm destes fatores, importante, tambm, que seja realizada a anlise dos
elementos de mquinas que compem o sistema, alguns dos quais citados pelo
Guia Bsico de Correias Transportadoras (p. 33), da Procel Indstria [1]:

Dispositivos de carregamento e descarregamento;

Polias de acionamento, de retorno e esticadora;

Roletes de carga, de retorno;

Correia transportadora;

Dispositivos raspadores;

Estrutura de suporte de carga;

Dispositivo de acionamento (eixos, mancais, entre outros).

6. ENGENHARIA ELTRICA E CORREIAS TRANSPORTADORAS


Para que seja possvel se projetar um maquinrio de transporte de carga como
as correias transportadoras, fundamental que exista um embasamento terico em
7

disciplinas atreladas engenharia eltrica. necessrio que os projetistas tenham


conhecimentos a respeito dos estudos de sinais, circuitos, projetos eltricos, seleo
de motores e partidas, clculos de correntes, eletromagnetismo, entre outros.
A seguir sero apresentados exemplos, retirados do Guia Bsico de Correias
Transportadoras (p. 55, 56), da Procel Indstria [1], referentes aos equipamentos
eltricos de proteo, que existem de forma a se evitar danos aos componentes da
mquina, identificando e agindo conforme variveis da operao a ser executada.
Os exemplos destacam a atuao da engenharia eltrica em projetos de
transportadores de carga por correia:
Chave de emergncia: uma chave dotada de um cabo de ao ligado a um
dispositivo eltrico instalado ao longo do transportador, cuja finalidade interromper,
automaticamente, o funcionamento da correia em caso de surgimento de
anormalidades operacionais, tais como, sobrecarga, deslizamento, desalinhamento.
Detector de baixa velocidade: um sensor eltrico instalado geralmente no
retorno da correia e tem a finalidade de detectar alteraes da velocidade, parando
automaticamente o equipamento.
Detector de rasgos: Dispositivo eletromecnico instalado sob a face de carga,
e prximo ao ponto de alimentao, cuja finalidade detectar o incio do surgimento
de rasgo na correia. Com isso, evita-se o prolongamento do rasgo.

7. INTERAO ENTRE ELTRICA E MECNICA


Para que se consiga obter um bom projeto de transportador de carga,
necessrio que haja uma interao entre os estudos da rea de eltrica e mecnica.
Um exemplo desta interao a questo que se refere ao acionamento das correias
transportadoras, pois o mesmo envolve clculos de potncia necessria para vencer
o atrito e conseguir realizar um transporte efetivo, alm da seleo correta de
motores eltricos e de partidas, os quais devem trabalhar em conjuntos com outros
componentes mecnicos.
8

Segundo o Guia Bsico de Correias Transportadoras (p. 82), da Procel Indstria


[1], a partir dos dados levantados sobre o funcionamento do transportado, pode-se
por meio de equaes e frmulas matemticas, calcular rotaes e potncias
necessrias. Tendo definido as potncias requeridas,

deve-se buscar as

especificaes tcnicas para selecionar motores eltricos, redutores, variadores de


velocidade,

tipos

de

chaveamento,

entre

outros.

Busca-se,

no

mercado,

equipamentos comercias que possam ser adquiridos, levando em considerao


materiais, processos de fabricao, qualidade, custos, prazo de entrega, assistncia
tcnica, peas de reposio e durabilidade, alm de que tenham desempenho
satisfatrio tanto paro o projeto eltrico como para o mecnico.

7.1

CONJUNTO DE ACIONAMENTO

Segundo o Guia Bsico de Correias Transportadoras (p. 70), da Procel Indstria


[1], a potncia a ser transmitida, o tipo de servio e o arranjo mecnico iro definir o
conjunto de acionamento. Na maioria dos casos a soluo mais econmica consiste
em se combinar um motor eltrico com acionamento por polias e correias em V, ou
ainda um redutor, dependendo das caractersticas de potncia, velocidade nica ou
mltipla e condies econmicas.
A figura a seguir apresenta um sistema de acionamento, destacando-se os
componentes mecnicos atrelados ao motor:

Figura 2: Conjunto de Acionamento


Fonte: Guia Bsico de Correias Transportadoras Procel Indstria [1]

7.2

CLCULO DE POTNCIA

O clculo da potncia necessria deve ser realizado pelos projetistas ligados


parte mecnica e produtiva do processo, e a partir de seu valor pode-se efetuar o
dimensionamento de demais componentes e a seleo de motores e partidas pelos
profissionais da rea de eltrica. Segundo o Manual de Transportadores (cap. 1 p.
26), da FAO [2], A potncia utilizada para a movimentao do transportador
composta por quatro parcelas:

Parte necessria para vencer a inrcia de roletes, tambores e correia.

Parte necessria para deslocamento horizontal do material transportado;

Parte

necessria

para

deslocamento

vertical

do

material,

em

transportadores montados ema aclive ou declive;

Parte necessria para superar os atritos de acessrios

A frmula apresentada na figura a seguir utilizada para se calcular a potncia


efetiva necessria para o transporte de material:

Figura 3: Frmula Para Clculo de Potncia


Fonte: Manual de Transportadores FAO [2]

As variveis desta frmula devem ser obtidas em tabelas para a concluso dos
clculos. Tais tabelas no sero apresentadas uma vez que no esto
compreendidas dentro do objetivo do estudo, e a motivao de apresentar esta
frmula se d apenas na verificao dos parmetros que influenciam seu clculo.
10

7.3

SELEO DOS MOTORES ELTRICOS

Segundo o Manual de Transportadores (cap. 2 p. 62), da FAO [2], os motores


utilizados para acionamento do transportador geralmente so do tipo rotor de gaiola
TFVE (com ventilao externa), com torque de partida normal (160%) e isolamento
classe B.
O projetista da parte eltrica deve, em conjunto com o projetista mecnico, ser
capaz de selecionar o motor mais adequado para as caractersticas de
carregamento exigidas. Esta escolha baseada no modelo do motor, potncia
nominal, tenso nominal, nmero de fases, corrente nominal, frequncia nominal,
velocidade de rotao, regime de trabalho, grau de proteo, entre outras
caractersticas fundamentais.
Segundo o Guia Bsico de Correias Transportadoras (p. 80), da Procel Indstria
[1], os motores utilizados nos acionamentos de correias transportadoras em geral
so de grande potncia com valores entre 50 e 100cv e trabalham durante vrias
horas por dia. Motores de alto rendimento, quando comparados com motores
standard, apresentam rendimentos mais elevados, maior fator de potncia e ainda
apresentam uma vida til maior, pois um motor que costuma trabalhar a uma
menor temperatura de funcionamento.

8. ESTUDO EM SALA DE AULA DOS ACIONAMENTOS ELTRICOS


As definies referentes ao tipo de trabalho envolvido (por exemplo, se o
transportador de ao contnua ou intermitente) influem principalmente no tipo de
partida a ser escolhida. De maneira geral, um motor de induo requer
aproximadamente seis vezes a sua corrente nominal para partida tenso nominal.
Nos casos em que a corrente de partida do motor elevada, como para aplicao
em correias transportadoras, pode ocorrer elevada queda de tenso no sistema da
alimentao da rede. Devido a isso, diversos mtodos de partida foram
desenvolvidos, e os mesmos so apresentados a seguir, conforme definies vistas
e aprendidas durante o estudo da disciplina de Eletrotcnica Industrial II, quais
possuem grande aplicabilidade em acionamentos de correias transportadoras, sendo
empregadas segundo as variveis do tipo de trabalho envolvido:
11

Partida Direta: Esse mtodo pode ser empregado quando se deseja ter
desempenho mximo no torque de partida do motor, como para bombas
dgua, compressores, ventiladores. Tem como prs o baixo custo, torque
de partida elevado, tamanho reduzido de componentes. E tem como contras
os altos valores de correntes e custo de manuteno elevado.

Chave Compensadora: Essa chave reduz a corrente de arranque, evitando


sobrecargas, deixando o motor com arranque sufciente apenas para a
partida. Pode ser usada nas mesmas mquinas de partida direta, mas que
exigem maiores potncias como esteiras, britadores, grandes ventiladores,
laminadores e moinhos. Tem como vantagens o uso com qualquer motor
trifsico, no qual o motor permanece sempre energizado mesmo no intervalo
de troca dos contatores. Como desvantagem, cita-se o alto custo, e a
exigncia de espao fsico relativamente alto.

Estrela-Tringulo: Destina-se a mquinas que partem em vazio ou com


conjugado resistente baixo, praticamente constante. Atingida a rotao e a
corrente nominal pode-se comutar para a ligao em tringulo, quando a
corrente ser igual corrente nominal. Na passagem de uma posio outra,
h uma elevao brusca do conjugado, que produz um tranco no eixo da
mquina. Essa operao pode ocasionar em uma diminuio da vida til da
mquina. Usada em mquinas para usinagem de metais (tornos, fresas, etc).
Como vantagens, tm-se baixo custo, menor espao fsico exigido, e corrente
reduzida. Como desvantagens, a tenso da rede deve coincidir com a tenso
em tringulo do motor, o torque reduzido na partida, e ocorre pico de
corrente na comutao.

Soft Starter: So equipamentos avanados para reduo de tenso na


partida por meio de rampas de acelerao ou desacelerao suaves atravs
do uso de tiristores. No provoca trancos no sistema, evita correntes de pico e
ainda incorpora paradas suaves e protees. Usado em grandes motores
como esteiras, mquinas de grande momento de inrcia das categorias AC-2

12

e AC-3. Os Soft-Starters mais modernos tm circuitos de economia de


energia, reduzindo perdas no motor.

Podemos verificar que o uso de diferentes mtodos de partida est aliado a uma
anlise dos resultados esperados para o equipamento, possibilitando assim uma
escolha correta do sistema de partida.

9. EXEMPLO DE FABRICANTES
Fabricantes de Sistemas Transportadores por Correia

10.

Nome

Localizao

Website

Contitech

MG/SP/PA/ES/RJ

http://www.contitech.com.br/

Equipecon

So Paulo

http://equipecon.com.br/

Logitec

So Paulo

http://www.logitecsistemas.com.br/

Dematic

So Paulo

www.dematic.com/pt-BR

INOVAES

No segmento de transportadores por correia um dos maiores desafios, e talvez o


grande objetivo, alcanar grande eficincia, agilidade e baixo custo na linha de
produo. Seguindo este raciocnio, vrias empresas e fabricantes destes sistemas
investem tempo e dinheiro em pesquisas, buscando encontrar solues prticas
para melhorar o modo como os transportadores atuam nas indstrias.
Essas melhorias comearam com a automatizao da linha de transporte no
cho de fbrica. Hoje, todo o sistema organizado por computador e roda de acordo
com a produo vigente no momento. Partidas, velocidades, inverses de sentido,

13

paradas e todos os movimentos e aspectos das correias transportadoras so


integrados na linha de produo, controlados e atuados por computador.
Nesse contexto surgiram alguns itens e acessrios de controle da linha e do
sistema de esteira, que tem por objetivo identificar falhas, rupturas e demais
eventualidades afim de, automaticamente, corrigir as configuraes atuais da linha e
garantir que esta no pare, dispensando assim at mesmo um operador.
Um exemplo o sistema Roxbulk da empresa ROXPAN, apresentado em seu
Descritivo Tcnico [6], que analisa o volume e o fluxo de materiais na esteira e
permite a substituio de sistemas de pesagem. Ele utiliza um scanner a laser que
obtm os dados de forma rpida e precisa, sem o risco de contaminao da carga
em transporte.

11.

CONCLUSO

Atravs do trabalho pde-se conhecer mais a respeito dos transportadores de


carga e, mais especificamente, sobre os de correia, que possuem grande
aplicabilidade nas indstrias atualmente. Os projetos deste tipo de maquinrio
envolvem engenheiros eltricos e mecnicos, de forma que a interao entre estas
reas deve ser perfeita para que se atinja o melhor resultado.
Diversos assuntos estudados em sala de aula, como os referentes seleo
do motor e do tipo de acionamento eltrico foram tambm percebidos durante o
decorrer do trabalho. De tal forma, consideramos que todos os objetivos foram
alcanados, uma vez que os elementos de uma correia transportadora foram
apresentados e debatidos, alm de ter-se evidenciado a relao dos sistemas com
as engenharias e percebida a aplicao dos conhecimentos tcnicos utilizados em
sala em relao aos projetos de transportadores por correia.

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REFERNCIAS

[1] PROCEL INDSTRIA. Edio Seriada 1: Correias Transportadoras Guia


Bsico. Braslia, 2009. 179 p.

[2] FBRICA DE AOS PAULISTA (FAO). Manual De Transportadores De


Correias. 4 edio. So Paulo. 412 p.

[3] PHOENIX CONVEYOR BELT S. A mais longa correia transportadora do mundo.


Disponvel
em:
<http://www.phoenix-conveyorbelts.com/pages/worldrecords/longest/longest_pt.html>. Acesso em: 27 jun. 2015

[4] UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA. Transportadores Contnuos Para Graneis


Slidos (p. 20-47) Cap. 5: Transportador de Correia (TC). Salvador, 2013.
[5] TRATORAO & MERCADO DE CORREIAS. Histria das Correias
Transportadoras.
Disponvel
em:
<http://www.tratoraco.com.br/home/conteudo/3314/2710/Historia-das-CorreiasTransportadoras>. Acesso em: 26 jun. 2015

[6] ROXPAN AUTOMAO E REPRESENTAO INDUSTRIAL LTDA. Descritivo


Tcnico FAQ Roxbulk. Jundia, So Paulo.

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