AULA 20

PROCESSO DE TORNEAMENTO:
ESFOROS DE CORTE

151

20. PROCESSO DE TORNEAMENTO:

ESFOROS DE CORTE
20.1. Introduo
Tanto na prtica como na pesquisa de grande importncia o conhecimento dos esforos de corte
na usinagem. Os esforos encontram aplicao no clculo da estrutura e dos mecanismos de acionamento
das mquinas operatrizes; estes permitem o clculo da potncia de usinagem e consequentemente a
determinao do rendimento da mquina para diferentes cargas e velocidades de trabalho.
Para as aplicaes acima, geralmente suficiente a determinao dos valores mdios das
componentes ortogonais da fora de usinagem. Porm, para o mecanismo da formao do cavaco, para
estudos da estabilidade dinmica da mquina operatriz, necessria a medida da variao da fora. No
primeiro caso diz-se que se trata de uma medida esttica, enquanto no segundo tem-se a medida dinmica
da fora. As medidas estticas e dinmicas da fora podem ser obtidas atravs de sistemas de aquisio de
dados associados a dinammetros, em geral, transdutores piezeltricos.

20.2. Fora de Usinagem em Torneamento

A fora de usinagem F em torneamento ilustrada anteriormente pela Figura 12.1a (conforme a
norma ABNT NBR 12545) pode ser representada atravs das componentes ortogonais da fora de
usinagem. Foi mencionado na Seo 12.2 que a parcela Fz projetada sobre a direo de corte a fora
de corte (Fc); a parcela normal direo de corte Fx projetada sobre a direo de avano a fora de
avano (Ff); a parcela radial Fy projetada perpendicularmente ao plano de trabalho a fora passiva ou
de profundidade (Fp).
A Figura 20.1 mostra as componentes ortogonais (Fx, Fy, Fz) no torneamento longitudinal externo.
O grfico corresponde respectivamente aos valores das foras Ff (verde) Fp (vermelho) e Fc (azul)

Figura 20.1 (a) componentes ortogonais da fora de usinagem; (b) foras aps 30 segundos de usinagem do ao
ABNT 1045 com ferramenta nova de metal-duro (r 75, vc = 350 m/min, f = 0,3 mm/volta, ap = 1,5 mm)

No torneamento de aos em geral com ferramentas de metal-duro, considera-se a seguinte

proporo mdia entre as componentes da fora de usinagem: Ff : Fp : Fc 2 : 5 : 9.

Prof. Dr. Andr Joo de Souza

152
J pela Fig. 20.1, pode-se ver qualitativamente no grfico Ff : Fp : Fc 5 : 6 : 14.
A intensidade da fora de usinagem pode ser determinada pela Equao 20.1.
F Ff2 Fp2 Fc2

(20.1)

O conhecimento do comportamento e da ordem de grandeza dos esforos de corte nos processos de

usinagem de fundamental importncia, pois eles afetam: a potncia necessria ao corte (utilizada para o
dimensionamento do motor do torno); a capacidade de obteno de tolerncias apertadas; a temperatura
de corte; e o desgaste da ferramenta.
Existem duas abordagens no estudo dos esforos de corte: abordagem terica, baseando-se na
fenomenologia de formao do cavaco (computa os diversos esforos que ocorrem em torno do plano de
cisalhamento do cavaco e da superfcie de sada da ferramenta no corte ortogonal); abordagem emprica,
em que os esforos so equacionados usando coeficientes extrados de resultados experimentais. Aqui se
dar nfase segunda abordagem.

20.2.1. Determinao emprica da fora de corte

A fora de corte pode ser expressa pela Equao 12.1 citada anteriormente:
(vide aula 12)

Fc k s A

(12.1)

onde ks a presso especfica de corte e A a rea da seo transversal de corte (A bh apf).

Em 1951, buscando uma formulao simples e precisa, KIENZLE apresentou a Equao 20.2 que
correlaciona ks com a espessura de corte (h). Atravs de testes prticos, obteve-se a representao grfica
da presso especfica de corte ks para um determinado par pea-ferramenta, como mostra a Figura 20.2.

k s Ks1 h z [N/mm2 ]

(20.2)

onde Ks1 e z so constantes do material.

Figura 20.2 Variao da presso especfica de corte com a espessura de corte:

(a) representao aritmtica; (b) representao log log

Equaes mais completas tambm foram apresentadas por diversos pesquisadores (TAYLOR,
ASME American Society of Mechanical Engineers, AWF Ausschuss fr Wirtschaftliche Fertigung,
HUCKS e KRONENBERG) levando em conta ouras variveis, como o ngulo de posio (r) e o grau de

Prof. Dr. Andr Joo de Souza

153
recalque (Rc), porm a exatido conseguida ainda relativa, e a complexidade dos clculos considervel.
Como a equao de KIENZLE para a fora de corte a que melhor equilibra complexidade e exatido dos
resultados, a que mais tem sido adotada.
Substituindo a Equao 20.2 na Equao 12.1, tem-se a equao emprica da fora de corte Fc [N]
segundo KIENZLE,
Fc Ks1 b h1z

(20.3)

A Tabela 20.1 apresenta os valores de 1z e Ks1 dos materiais ensaiados por KIENZLE. As
condies de ensaio foram as seguintes:
Velocidade de corte1: vc = 90 a 120 m/min;
Profundidade de corte: ap = 1 mm;
Espessura de corte: h = 0,1 a 1,4 mm;
Ferramenta de metal-duro sem lubrirrefrigerante;
Ferramenta afiada2;
ngulos da ferramenta: = 5; r = 81; = 4; r = 90; 6 (ao) ou 2 (ferro fundido).
Tabela 20.1. Valores dos parmetros 1z e Ks1 para diferentes materiais.
Material

t [N/mm2]

1z

Ks1

Ao ABNT 1020

500

0,83

1800

1030/1035

520

0,74

1990

1040

620

0,83

2110

1045

670

0,86

2220

1050

720

0,70

2260

1060

770

0,82

2130

4137

600

0,79

2240

4140

730

0,74

2500

4320

630

0,70

2260

6150

600

0,74

2220

8620

770

0,74

2100

9260

960

0,73

1270

52100

640

0,71

1600

Material

t [N/mm2]

1z

Ks1

Ferro Fundido

HRc 46

0,81

2060

o o

124

0,79

950

o o

124

0,87

750

HB 200

0,74

1160

F F GGL 14
F F GGL 18
o o

F F GG 26

Em velocidades maiores, os valores de ks tendem a ser menores que aqueles obtidos usando os dados da Tab. 20.1
e, como j citado, caem medida que a velocidade de corte aumenta.

Para ferramentas desgastadas, considerar um incremento de 7 a 12% em K s1 para cada 0,1 mm de VB (largura da
marca de desgaste de flanco).

Prof. Dr. Andr Joo de Souza

154
Tabela 20.1. Continuao
Material

t [N/mm2]

1z

Ks1

Ao DIN 16 Mn Cr 5

532

0,84

2000

15 Cr Mo 5

590

0,83

2290

18 Cr Ni 6

630

0,70

2260

34 Cr Mo 4

800

0,79

2240

42 Cr Mo 4

1070

0,84

2320

50 Cr V 4

600

0,74

2220

105 W Cr 6

744

0,71

2000

Sabendo-se que uma diminuio (aumento) no ngulo de sada () propicia um aumento

(diminuio) da fora de corte, faz-se uma correo de 1,5% para cada grau de variao do ngulo em
relao aos valores de Ks1 tabelados.
O mesmo vale para o ngulo de inclinao (): para cada grau de diminuio (aumento) em relao
ao valor usado por KIENZLE ( = 4), deve-se aumentar (diminuir) Ks1 em 1,5%.
No caso de raios de ponta (r), para os casos em que ap > 2r, no h necessidade de correo. Caso
contrrio, ensaios devem ser realizados.
Outra fonte para o clculo da presso especfica de corte (ks) refere-se espessura de corte h = 0,4
mm e so, portanto, Ks0,4. A empresa SANDVIK COROMANT, fabricante de ferramentas de corte, prefere
fornecer o valor da presso especfica de corte para este valor para h e adota o expoente z = 0,29 para
todos os materiais. Desta forma, os valores de ks so dados por:
0, 4
k s K s0,4

0,29

[N/mm 2 ]

(20.4)

A Tabela 20.2 apresenta os valores da fora especfica de corte K s0,4 para o torneamento de alguns
dos principais materiais metlicos segundo SANDVIK COROMANT.
Tabela 20.2. Valores do parmetro Ks0,4 para diferentes materiais (SANDVIK COROMANT)
Material

Condio

Dureza [HB]

Ks0,4

Ao sem liga

C = 0,25 0,55%

150

2100

Ao baixa liga

Endurecido e Temperado

275

2550

Ao alta liga

Aos ferramenta endurecidos

325

3900

GCI

Alta resistncia tenso

220

1150

NCI

Perltico

250

1750

Ao inoxidvel austentico

No endurecido

180

2300

Ao inoxidvel duplex

Soldvel

260

3050

HRSA

base de nquel (recozido)

250

3300

Liga de Ti

+ (recozido)

(45 HRC)

1700

Ao de alta dureza

Temperado

(60 HRC)

5550

Liga de Al

Fundida no envelhecida

130

750

Liga de Al-Si

Fundida (13 22% Si)

130

950

Liga de Cu

Lato, bronze, c/ 1% Pb

90

700

Prof. Dr. Andr Joo de Souza

155

20.3. Vibrao
A vibrao da fora de usinagem em altas frequncias proveniente do prprio mecanismo de
formao do cavaco, enquanto que a variao da fora em baixas frequncias devida aos diferentes
processos de corte (corte interrompido na operao de fresamento, brochamento etc.) e s irregularidades
do sistema de acionamento (peas rotativas desbalanceadas, defeitos de engrenagens, correias etc.). Neste
caso deve ser considerado o fenmeno da ressonncia entre uma das fontes perturbadoras com um dos
modos naturais de vibrao da mquina. O prprio fenmeno de corte, em determinadas condies, pode
provocar vibraes autoexcitadas, fazendo a mquina vibrar com frequncia prxima de uma de suas
frequncias naturais.
Durante a usinagem, a deformao plstica e o atrito entre o cavaco, a ferramenta de corte e a pea
produzem vibraes. As oscilaes da fora de corte tambm produzem vibraes. Com o decorrer do
tempo e com o consequente desgaste da ferramenta, o sinal de vibrao apresenta alteraes de frequncia
e intensidade. Assim, a vibrao indica um fenmeno que varia com o tempo. Alm disso, quando a
ondulao alcana a superfcie do material, gera deslocamentos chamados Ondas de Rayleigh.
Para evitar vibraes (foradas) no torneamento cilndrico externo (Fig. 20.3a), recomenda-se:
L/D 1,5 fixao em balano;
L/D 1,5 fixao com contraponto.
Alm da dificuldade de refrigerao na regio de corte e da dificuldade na expulso/sada de
cavacos, o torneamento cilndrico interno (vide Fig. 19.17b) apresenta grande tendncia a vibraes por
causa do comprimento da barra da ferramenta. Nestas operaes, em casos que as peas apresentam uma
relao profundidade/dimetro elevada (L/D grande), tem-se na prtica um trabalho especialmente crtico.
Neste caso, devem ser empregados suportes esbeltos (barras) de ferramentas, cujos dimetros
naturalmente devem ser menores que o dimetro do furo (Fig. 20.3b).

(a)

(b)

Figura 20.3 (a) relao comprimento (L) versus dimetro (D) no torneamento cilndrico externo; (b) ao da
ferramenta na pea no torneamento cilndrico interno.

Estas condies geomtricas acarretam em pequena rigidez para o sistema, de tal forma que a
elasticidade e a deformao na usinagem passam a ser definidas primordialmente pelo suporte da
ferramenta. Ademais, como este sistema em geral apresenta baixo amortecimento, a resposta vibratria
pode assumir valores elevados em caso de instabilidade.

Prof. Dr. Andr Joo de Souza

156

20.4. Potncia de Usinagem

A potncia de usinagem resulta da soma das potncias necessrias para cada componente da fora
de usinagem, bem como do produto da velocidade pela fora e pelo cosseno do ngulo entre ambas.
Assim, somente os componentes de corte e avano contribuem para a potncia de usinagem.
Os motores de acionamento geram potncias a um torno para girar seu eixo-rvore a uma dada
velocidade de rotao (n) e deslocar a ferramenta a uma dada velocidade de avano (vf) e assim executar
os movimentos de corte e avano da mquina-ferramenta. Deste modo, podem-se estabelecer relaes
para as potncias de corte e de avano:
Potncia de Corte [kW]:

Pc

Fc vc
60 103

(20.5)

Potncia de Avano [kW]:

Pf

Ff vf
60 106

(20.6)

onde vc a velocidade de corte (vide Eq. 19.1) e vf a velocidade de avano (vide Eq. 19.2).
Ff Fp Fc

. Assim, Fc 4,5 Ff.

2
5
9
Portanto, a relao entre as potncias de corte e de avano fica:

Como supramencionado, geralmente

Pc 1000 Fc vc Fc d
d

14
Pf
Ff vf
Ff f
f

Considerando uma situao hipottica extrema em que d 10 mm e f 1 mm/volta (d muito

pequeno e f muito grande), de modo a tornar a relao Pc/Pf a menor possvel, tem-se:
Pc
140
Pf

Ou seja, a potncia de avano (Pf) no mnimo 140 vezes menor que a potncia requerida ao corte (Pc)
para uma operao de usinagem. Isto permite desprezar Pf no clculo da potncia do motor (Pm). Assim:
Pm

Pc

(20.7)

onde o rendimento da mquina operatriz.

Em mquinas convencionais, que possuem engrenagens ou correias para transmisso do movimento:
65% 85%.
Em mquinas com comando numrico, onde o motor tem variao contnua de rotao e a transmisso
realizada sem elementos de transmisso (motor acoplado): 85% 95%.

Prof. Dr. Andr Joo de Souza