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UFAL
RELATRIO FINAL
(individual e diferenciado para cada bolsista/colaborador)
(2008 2009)
ANLISE DINMICA ALEATRIA
ALE
DE LINHAS DE ANCORAGENS E RISERS
e-Mail: enl@lccv.ufal.br
NOME DO BOLSISTA/COLABORADOR:
COLABORADOR: NICHOLLAS EMMANUEL DE MELO
NUNES
TELEFONE: 88832470
X
e-Mail: nichollas@lccv.ufal.br
BOLSISTA CNPQ
BOLSISTA FAPEAL
BOLSISTA UFAL
COLABORADOR
NOME DA GRANDE
ANDE REA DO CONHECIMENTO (CNPq):
(CNPq ENGENHARIAS
NOME DA SUB-REA
REA DO CONHECIMENTO (CNPq) : ESTRUTURAS
Projeto Financiado:
SIM
NO
RESUMO
INTRODUO
Atualmente, grande parte da produo de leo e gs na costa brasileira feita no mar,
em guas profundas. Por conta desse cenrio distante da costa, elaborar estruturas offshore
est se tornando um desafio tecnolgico cada vez mais complexo e em funo do aumento
de tamanho e complexidade dessas estruturas uma anlise mais criteriosa e detalhada se faz
necessria a fim de que a explorao seja viabilizada com segurana e eficincia.
O sistema offshore constitudo, basicamente, por uma plataforma martima, linhas
de ancoragem, que servem para auxiliar na fixao da plataforma, e pelos risers, elementos
estruturais destinados ao transporte do produto explorado entre a plataforma e o seu local
de armazenamento. Assim, a dinmica do sistema caracterizada pela presena de foras
ambientais aleatrias (fora do vento e das ondas) que atuam na estrutura podendo causar
seu desgaste ou colapso, dependendo da intensidade.
Por conta da aleatoriedade das aes ambientais que atuam nos navios e plataformas,
os deslocamentos e as foras transmitidas entre o navio e as linhas tambm sero processos
aleatrios. Ento, para analisar essas foras, necessrio fazer uso de ferramentas
estatsticas como a mdia, o desvio padro, os coeficientes de assimetria e curtose. Tais
variveis estatsticas so estudadas sobre uma srie temporal aleatria de respostas da
estrutura s solicitaes ambientais.
A anlise estatstica conta ainda com o ajuste de uma funo densidade de
probabilidades (FDP) aos picos de tenso da resposta, buscando encontrar uma FDP que
melhor represente a distribuio aleatria estudada e, assim, facilitar a avaliao do
resultado final.
Todavia, a realizao de estudos sobre as estruturas offshore e todo o contexto
envolvido, bem como o emprego de mtodos de clculo tradicionais para fazer uma anlise
estatstica refinada das estruturas, apresenta um grande consumo de tempo que pode
inviabilizar um estudo mais detalhado. Assim, vem crescendo o emprego de mtodos
computacionais que reduzem o tempo de anlise e tornam o clculo das estruturas offshore
mais seguro, pois alm de permitir uma investigao mais criteriosa, leva o projeto a ser
concludo em menos tempo, provocando ainda uma reduo dos custos financeiros.
OBJETIVOS
ESPECFICOS:
METODOLOGIA
RESULTADOS E DISCUSSO
Cada tipo de varivel trabalhada apresenta uma forma diferente de clculo para seus
parmetros estatsticos. Sendo assim, o fato da varivel ser discreta ou contnua tem
influncia direta sobre as expresses que sero utilizadas. Os parmetros estatsticos que
foram trabalhados durante esse estudo esto descritos detalhadamente com base nas
definies apresentadas por Spiegel (1972).
Dada uma srie de n valores de uma varivel X qualquer, pode-se definir o primeiro
parmetro estudado, a mdia, como sendo o quociente do somatrio das n observaes pelo
nmero de observaes feitas. Assim, a mdia representa um valor em torno do qual a
maior parte das observaes tende a se concentrar.
O segundo parmetro estudado foi a varincia, que tem o objetivo de medir a variao
dos dados da distribuio em torno da mdia. calculada pela soma dos desvios quadrados
da mdia em relao s variveis aleatrias.
O desvio padro um parmetro que est intimamente ligado varincia visto que
representa a raiz quadrada da mesma. O desvio padro fornece uma medida de disperso da
varivel em torno da mdia, com as mesmas unidades dos dados estudados, alm de se
apresentar sempre com valores no negativos.
Tambm foi estudado o coeficiente de assimetria que tem a funo de medir o
afastamento da varivel em torno de um valor central, verificando assim a simetria da
distribuio. Com o coeficiente de assimetria a distribuio pode ser caracterizada em trs
tipos:
Assimetria negativa
Simtrica
Assimtrica positiva
0.9
0.8
0.7
f(x)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-8
-6
-4
-2
0
x
0.9
Mesocrtica
Platicrtica
Leptocrtica
0.8
0.7
f(x)
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
-8
-6
-4
-2
0
x
importante destacar que tanto para variveis discretas quanto para as contnuas os
conceitos apresentados sobre cada um dos parmetros estudados so os mesmos. Porm, as
expresses que definem esses parmetros mudam de um caso para o outro.
Para ajustar os dados obtidos atravs da simulao foi escolhida a funo de
distribuio de Weibull, que apresenta trs parmetros (, , ), os quais provocam vrias
alteraes nas curvas que representam os dados dependendo de sua variao. Assim,
concluiu-se que variando o parmetro (alpha) altera-se a posio da distribuio sem, no
entanto, modificar a forma da curva. O parmetro sensvel a uma pequena variao. A
mdia da distribuio diretamente proporcional a esse parmetro, ou seja, aumentando o
valor de aumenta-se o valor da mdia.
O parmetro de escala tem o efeito de esticar a curva medida que sofre um
aumento. Provoca tambm uma reduo no pico da FDP, j que a rea sob a curva sempre
unitria. Modificar esse parmetro o mesmo que modificar a escala do eixo das abscissas.
Percebe-se ainda que, conforme a Figura 2, os valores de mostram a disperso
(1)
Os valores de N(t) (fora normal), Mz(t) (momento fletor em relao ao eixo z) e My(t)
(momento fletor em relao ao eixo y) so obtidos atravs da leitura do arquivo contendo o
histrico da fora normal e momento fletor provenientes da anlise dinmica da linha. No
caso de linhas de ancoragem, apenas o primeiro termo da Eq. (1) apresenta contribuio
significativa, visto que os momentos fletores so pouco relevantes devido baixa rigidez
flexo. Desse modo, possvel calcular o valor da tenso axial em qualquer ponto da seo
transversal para um determinado instante t.
Depois de calculadas as tenses, foi implementado um segmento de cdigo capaz de
extrair os pontos extremos da srie temporal das tenses calculadas na etapa anterior.
Considerando-se que essas linhas so submetidas predominantemente a foras de trao,
so considerados os extremos de tenso positivos, ou seja, os pontos de mximo da amostra
acima do valor mdio, visto que so esses que podem exceder a capacidade de carga da
estrutura provocando algum dano ou levando-a ao colapso.
Os valores extremos encontrados so armazenados em um vetor e so determinados
pela seguinte condio:
x(i-1) < x(i) e x(i+1) < x(i), tem-se um mximo local em x(i)
onde i um indexador do vetor de histrico de tenso.
Depois de estudar o problema e suas formas de resoluo, alm desenvolver um
programa capaz de determinar os parmetros estatsticos discutidos, os resultados do estudo
feito foram avaliados para se verificar a sua consistncia e ento avanar para o prximo
passo.
Para se poder ajustar uma FDP preciso antes verificar a estacionariedade dos
parmetros estatsticos (mdia, desvio-padro, coeficiente de assimetria e de curtose). A
10
11
funo especfica que resultam em um dos valores procurados. O mtodo utilizado foi o
Mtodo da Bisseo, tambm implementado em linguagem C++.
Assim, para o caso da FDP do tipo Weibull foram determinados os parmetros de
posio, de escala e de forma, respectivamente, , e . As equaes que definem cada um
dos citados esto mostradas logo abaixo:
3
1
2
1
1 3 1 1 2 1
(2)
2
1 !
1 ! 1 "
A Eq. (2) foi utilizada para determinar o parmetro de forma. Neste caso necessrio
fazer uso das tcnicas numricas para obteno de zeros de funo. O mtodo utilizado
neste exemplo foi o Mtodo da Bisseo. Na Eq. (2), (.) representa a funo Gamma, 1
o coeficiente de assimetria calculado e o parmetro de forma. Do mesmo modo, as Eqs.
(3) e (4) foram utilizadas para determinar os parmetros de escala () e posio (),
respectivamente.
2
1 !
#$ % 1 ! 1 "
(3)
1
$ & % 1
(4)
12
1240
Tenso(N/m)
1220
1200
1180
1160
1140
1120
0
2000
4000
6000
Tempo(s)
8000
10000
12000
Percebe-se da figura anterior que os valores dos picos de tenso excedem os valores
das tenses e que ambos estabilizaram no intervalo de tempo considerado. Ento, o valor
utilizado para a determinao do parmetro de posio (Eq. 4) o valor correspondente ao
tempo t de 5400 segundos.
A Figura 5 representa o comportamento do desvio padro das tenses e dos picos de
tenso no mesmo intervalo de tempo considerado para a mdia.
Desvio padro
70
Tenso
Picos de Tenso
60
Tenso(N/m)
50
40
30
20
10
0
0
2000
4000
6000
Tempo(s)
8000
10000
12000
Nesse caso ambos os valores tambm estabilizaram, mas o desvio padro dos picos
foi menor do que o das tenses. Isso significa que, apesar de o nmero de picos ser menor
que o nmero de tenses a variao desses picos (em relao mdia) foi menor, levando
tambm a um menor desvio padro. Assim como ocorreu com a mdia o valor utilizado na
MODELO RELATRIO FINAL PIBIC CNPq/UFAL/FAPEAL
13
Coeficiente de Assimetria
2
Tenso
Picos de Tenso
1.5
Tenso(N/m)
0.5
-0.5
-1
0
2000
4000
6000
Tempo(s)
8000
10000
12000
Coeficiente de Curtose
3.5
Tenso
Picos de Tenso
Tenso(N/m)
2.5
1.5
0.5
0
0
2000
4000
6000
Tempo(s)
8000
10000
12000
14
(2) por isso, neste caso, a variao apresentada no coeficiente de curtose (Figura 7) no teve
muito impacto no resultado final.
Depois de determinar os parmetros da Weibull foi possvel fazer o ajuste dos picos
de tenso com a utilizao da Eq. (5), que corresponde a FDP de Weibull.
) +, ,-.,/1
' ()*
0
%
%
(5)
Por fim, foi montado um grfico comparativo entre o ajuste feito com os parmetros
da Weibull e o histograma contendo a distribuio dos picos de tenso (Figura 8).
Distribuio de W eibull
0.025
Histograma das tenses
0.02
f(T)
0.015
0.01
0.005
0
1150
1200
1250
1300
Tenso(N/m)
1350
1400
15
CONCLUSO
A anlise estatstica feita sobre os picos de tenso permite a determinao da
probabilidade de ocorrncia dos mesmos, o que de fundamental importncia na hora de se
projetar as estruturas offshore sujeitas a tais aes e prever o seu comportamento diante das
mais variadas solicitaes.
Os ajustes realizados com a funo densidade de probabilidades de Weibull
apresentaram resultados satisfatrios para o exemplo apresentado. A estacionariedade dos
parmetros estatsticos foi verificada em quase todas as variveis, apresentando apenas uma
pequena variao no parmetro de curtose. Porm, neste caso, a variao apresentada no
coeficiente de curtose no teve muito impacto no resultado final pois, como foi dito
anteriormente, o coeficiente de assimetria foi a varivel aleatria utilizada para a
determinao do parmetro de forma. Assim o tempo de ajuste para esse histrico de
tenses foi suficiente.
Para o exemplo apresentado o tempo de durao da simulao foi de 5400 segundos.
Porm, o tempo de durao de uma simulao de 10800 segundos (correspondente a 3
horas) representa a durao de um estado de mar, ou seja, o tempo padro de simulao das
estruturas offshore. Em alguns casos pode ocorrer de este tempo padro ser insuficiente.
Apesar de existirem vrios mtodos diferentes de ajuste de uma FDP os resultados
finais das anlises tendem a um resultado semelhante, independentemente do mtodo
escolhido para se trabalhar. Ainda assim preciso considerar as caractersticas do problema
na hora da escolha do mtodo a ser adotado.
No caso apresentado neste trabalho, o mtodo de Weibull foi escolhido por sua larga
aplicabilidade na rea engenharia da confiabilidade e na anlise de carga extrema de
estruturas offshore, revelando resultados bastante prximos das respostas encontradas em
softwares que dispem de ferramentas de determinao estatstica semelhante, a exemplo
do DYNASIM.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
17
18
2008
2009
AGO SET OUT NOV DEZ JAN FEV MAR ABR MAI JUN JUL
Compreenso do problema
Estudo sobre variveis aleatrias
Estudo da linguagem de programao
C++
Leitura do arquivo de sada da anlise
Clculo da tenso em pontos da seo
transversal
Extrao dos picos de tenso
Elaborao e entrega do relatrio
semestral
Avaliao da estacionariedade dos
parmetros estatsticos
Ajuste de uma funo de distribuio de
probabilidades aos picos
Clculo da funo de distribuio dos
picos extremos
Exemplos de verificao
Preparao e entrega do relatrio final
da pesquisa
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
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