DIAGNSTICO AVANADO NO FIELDBUS

1. RESUMO
Este artigo ir apresentar uma srie de benefcios significantes para o aumento de confiabilidade na
nova tecnologia, atravs de equipamentos de ltima gerao para diagnstico avanado da camada
fsica quando aplicado s redes Fieldbus Foundation ou Profibus PA para monitorar a
comunicao, infra-estrutura de cabos, fontes de alimentao fieldbus, terminadores, eletrnicas de
proteo e outros dispositivos relacionados camada fsica. Ser apresentado tambm a maneira de
como a integrao do diagnstico da camada fsica qualquer segmento fieldbus pode, de fato
reduzir custos quando utilizado durante toda a fase do projeto. Adicionalmente, a preveno de falhas
ou manuteno proativa a principal chave de qualquer sistema de diagnstico, sendo que este
documento ira ainda considerar a diferena entre o diagnstico bsico e o avanado da camada
fsica.

2. INTRODUO
Sistemas clssicos de controle e instrumentao de 4-20mA tem sido comumente utilizado por
inmeras plantas de produo ao redor do mundo durante dcadas. Enquanto a confiabilidade dos
loops de 4-20mA so aceitveis, falhas ocorrem regularmente, e muitas delas no podem ser
detectadas ou discernidas; por exemplo, um caixa de juno pode ter sofrido infiltrao de gua e
correntes de desvio atravs dos terminais imergidos iro resultar em uma leitura errnea,
prejudicando assim a performance da planta. Existem inmeras outras falhas que podem ocorrer, e
muitas delas podem ser evitadas preventivamente se forem detectadas a tempo. Infelizmente, para
instalar um equipamento automtico de teste, suficientemente sofisticado para disponibilizar tal
preventividade para cada sinal 4-20mA mais dispendioso que os instrumentos que estaro
realizando a medio da grandeza, portanto a opo custo e complexidade dever sempre ser
considerada. Tradicionalmente, a ateno aplicada aos cabos de 4-20mA e instrumentos durante as
fases de construo e comissionamento iro envolver equipamentos de operao manual ou
testadores de loop utilizado por engenheiros altamente qualificados que agem de forma reativa se
uma falha descoberta, o reparo feito. Atravs da presso do tempo muitos loops acabam no
sendo verificados principalmente com relao falhas que poderiam causar problemas no futuro
durante a operao da planta. Tendo isto em mente, seria uma grande vantagem ter um equipamento
de teste automtico, disponibilizando sinais gerados por computador que pudessem ser conectados a
cada loop de 4-20mA e operados ao toque de um boto.
Levando este estgio adiante, poderia ser ainda mais vantajoso se o mesmo equipamento automtico
de teste pudesse monitorar continuamente as condies de cada loop 4-20mA durante a operao
da planta.
Com a introduo do fieldbus e com a comunicao digital mais robusta quando comparada com o
tradicional 4-20mA, agora encontramos apenas um cabo tronco fieldbus que ira servir at 32
instrumentos fieldbus. Portanto, a opo de instalar um equipamento de teste com diagnstico
avanado em cada tronco deve ser levada em considerao e at mesmo dizer que esta ferramenta
pode realmente reduzir gastos com montagem e comissionamento assim como gastos operacionais.
As redues de custo se tornam aparentes quando se consideram as caractersticas chave
oferecidas por um equipamento de teste de diagnstico automtico para cada fase do ciclo de
projeto:

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Fase: Construo e comissionamento

Rapidamente, o teste de cada rede pode ser feito atravs do simples toque de um boto. Relatrios
de teste precisos e completos podem ser impressos atravs do computador.
Fase: Construo, comissionamento e operao
Teste cada tronco para conformidade ou conformidade continua de acordo com o padro fieldbus IEC
61158-2. Identifique automaticamente e relate qualquer erro que pode levar a uma falha.
Fase: Operao
Sempre conectado e disponivel, ir monitorar e reportar automaticamente durante 24 horas ao dia, 7
dias por semana, ano a ano. Para colocar os gastos capitais em perspectiva: o custo de instalao da
nova gerao dos sistemas de diagnstico avanado que so necessrios para diagnosticar 100
segmentos fieldbus suportanto aproximadamente 1.200 dispositivos, so equivalentes o custo de um
engenheiro de instrumentao por apenas 3 meses no considerando os custos dos equipamentos
de suporte. Naturalmente o fieldbus reduz a densidade da fiao de campo, mas se as coisas vo
para o caminho errado, o sistema de controle pode perder vrios dispositivos e muitos loops de
controle de uma s vez. Portanto, o design, a construo e a manuteno preditiva de um fieldbus,
uma considerao muito importante.

3. DIAGNSTICO BSICO

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Os tipos de fieldbus considerados para o sistemas de diagnstico descritos neste artigo so o

Fieldbus Foundation e o Profibus PA

O que a camada fsica ?

A camada fsica envolve o cabo tronco ou cabo principal, cabos de spur, instrumentos, terminais,
terminadores posicionados em cada extremidade do cabo, fontes de alimentao, interfaces,
equipamentos de proteo (Segment Protectors, etc) assim como a comunicao fsica do fieldbus (o
sinal, etc).

O que diagnstico da camada fsica ?

Diagnstico da camada fsica simplesmente um equipamento de teste, que conectado a cada
rede fieldbus atravs do cabo tronco, o qual capaz de reliazar um teste, monitoramento e
diagnstico contnuo de toda a rede para verificao da degradao de componentes fsicos e
desvios que podem levar uma falha parcial ou total. Ela tambm verifica a conformidade da rede de
acordo com a IEC61158-2, o padro fieldbus.
Ferramentas de diagnstico da camada fsica
A fig. 3-1 ilustra um tpico sistema de diagnstico on-line. Diferentes verses de equipamentos de
teste so gradualmente introduzidos no mercado em vrios graus e performance e custo.

O resumo abaixo descreve a gama de produtos em termos bsicos:

Simples handhelds:

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Ferramentas para diagnstico avanado tipo Handhelds verificam falhas rudimentares e testes offline.
Dispositivos bsicos on-line:
Sistemas de diagnstico da camada fsica bsicos on-line realizam a deteco de falhas rudimentares
onde eles podem ser utilizados para comissionamento e para medio contnua para deteco de
falhas operacionais e alarmes.
Dispositivos de diagnstico portteis:
Sistemas portteis de diagnstico para a camada fsica so utilizados para testes avanados onde o
sistema de controle e as fontes de alimentao associadas ainda no foram disponibilizadas para
comissionamento ou para deteco de falhas operacionais detalhadas.
Dispositivos avanados on-line:
Dispositivos de diagnstico avanado on-line so utilizados para construo, comissionamento e
testes operacionais, deteco de falhas, gerao de documentao/relatrio e para deteco prvia
de falhas. Sistemas on-line so permanentemente conectados a cada segmento para verificao
contnua durante todo o ciclo da instalao.

A evoluo do diagnstico
Retornando ao tempo, os diagnsticos primitivos estavam disponveis em forma de verificao de
sadas com zero elevado ou simples verificaes dos estados dos I/Os, etc. A introduo do HART,
certamente trouxe novos benefcios com sua instrumentao superior e diagnstico de processo.
Entretanto, dispositivos HART tem somente capacidade de diagnstico limitado devido largura de
banda restrita ou processamento. O introduo do fieldbus acelerou o uso de sensores e diagnsticos
de processo mais sofisticados e, recentemente com a introduo do diagnstico avanado da
camada fsica, o sistema como um todo pode agora ser extensamente monitorado no somente em
caso de falhas, mas tambm para vrias outras situaes.

Por que o diagnstico avanado da camada fsica mais benfico ?

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Voc pode ser influenciado a acreditar que o diagnstico da camada fsica pode ser realizado
simplesmente atravs de um voltmetro e um analisador de amplitude/rudo conectado ao tronco com
uma caracterstica de alarme. Entretanto, experincias e pesquisas extensivas, tem mostrado que
quanto mais tipos de medio forem realizadas, melhor ser a deteco de um grande nmero de
falhas envolvidas. Por exemplo, mudanas dos nveis de rudo ou instabilidade de sinal, medio de
jitter so utilizadas para detectar variaes minutas causada por tais caractersticas envolvidas. Veja
tambm explicao sobre jitter neste documento. Alem disso, uma grande quantidade de funes de
diagnstico sero conduzidas a melhores estruturas de relatrio e a revelar erros potenciais que
podem se manifestar durante a operao da planta.
O diagnstico avanado da camada fsica disponibiliza muito mais analises de medio de sinais AC
e DC, onde a figura 3-3 apresenta os tipos de medio do diagnstico avanado da camada fsica,
comparados os disponibilizados pela ferramenta bsica.

A importncia e limitaes do diagnstico avanado da camada fsica on-line durante a

operao
Para qualquer sistema, falhas que ocasionam paradas podem afetar a produo, qualidade do
produto e em raras ocasies, conduzir uma catstrofe ambiental ou situao insegura. Portanto,
avisos precoces de falhas so a essncia por trs da manuteno proativa e eliminao de falhas
para o fieldbus, isto uma tarefa extremamente importante para se implementar tendo em vista o
nmero de dispositivos e loops de controle suportados no segmento e uma das que podem ser
feitas com baixo custo. O primeiro objetivo do sistema de diagnstico monitorar e anunciar
pequenas mudanas ou caractersticas de uma falha, antes que ela se torne destrutiva para ento ser
reparada ou retificada. Este objetivo ir tambm incluir a conformidade da camada fsica com as
normas apropriadas.
Aplicando o diagnstico da camada fsica on-line, combinados com capacidades de diagnstico
existentes, ir disponibilizar um indicao de muitas falhas. Estando on-line, e em cada segmento,
significa que uma falha ou falha intermitente podem ser verificadas imediatamente qualquer
momento e em qualquer segmento ou em qualquer parte do segmento. O tempo de ao
importante porque muitas falhas ou falhas de propagao podem ser aleatrias e/ou intermitentes ou
associadas um evento externo. Sistemas de diagnstico individuais no iro garantir alta
confiabilidade. Existem falhas bvias que podem ocorrer, onde avisos de diagnstico sero parte de
uso preditivo, por exemplo um curto direto do cabo tronco ou uma abertura de circuito causado por
algum em algum instrumento. Enquanto estes tipos de falhas so indesejadas, h medies de
proteo que podem colocar a rede livre destas falhas. Com consideraes cautelosas aos pontos
comuns de falha, por exemplo cabo tronco e terminais, terminadores, fontes de alimentao, proteo
mecnica e/ou eletrnica podem ser aplicadas s estas reas para melhorar o efeito e portanto
reduzir a probabilidade deste tipos de falhas para um nvel baixo ou at mesmo eliminar o risco
conjunto. A outra vantagem significante com equipamentos on-line que quando no h tempo para
monitoramento, deteco de falhas, teste ou validao possvel levantar registros e se referir
diagramas de fiao. Rastrear pontos terminais atravs de testes de conexo ou equipamentos de
diagnstico tambm. Modificar cabeamento em painis da sala de controle ou cabos de passagem.
Se faz necessrio ir campo e abrir caixas de juno at que se detecte um ponto especfico para
manuteno e reparo. Portanto o potencial de introduo de erros so minimizados e o tempo para
decteo de erros reduzido drasticamente.

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A desvantagem de se utilizar testadores fieldbus off-line tipo handheld

Testadores fieldbus tipo handheld so somente utilizados para manuteno reativa onde j ocorre a
falha do segmento (quando j tarde) ou quando o sistema de controle indicou que a troca de dados
foi corrompida na forma de gravao de dados de retransmisso. Retransmisso de dados ir afetar
a velocidade do loop de controle, e em alguns casos, mltiplas retransmisses iro causar o sistema
de controle instigar uma queda do segmento ou forar o loop para operao manual. A
retransmisso devido dados corrompidos de fato uma falha e, portanto, qualquer indicao de
corrompimento de dados potenciais dever ser analisada antes que a retransmisso de dados ocorra.
Isto no uma tarefa fcil, e para cobrir efetivamente, requer medies de diagnstico avanado online e softwares analticos.

4. INFORMAO DE DIAGNSTICO E RELATRIO

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Como indicado anteriormente, uma maior quantidade de funes de diagnstico ir conduzir a uma
estrutura de relatrio mais detalhada. Embora os tipos de medio sejam extremamente complexos, a
informao entregue dever ser formatada de forma que o operador observe avisos de diagnstico e
seja capaz de agir atravs dela apropriadamente, por exemplo o operador deve decidir se atravs da
informao disponibilizada o engenheiro de manuteno dever ser chamado para ao imediata, ou
se dever ser programado reparo para a prxima parada. Por outro lado, a informao disponibilizada
ser mais detalhada, especificamente desenhada para deteco de erros extensiva por um
engenheiro de manuteno o at mesmo um engenheiro especialista remoto. Boas medies de
diagnstico requerem bons softwares de anlise, os que so geralmente complexos para serem
implementados em dispositivos tipo handheld, e para que se possa decodificar estes resultados se
faz necessrio o uso de softwares de anlise sofisticados. A informao gerada atravs de
dispositivos de diagnstico portteis e softwares de diagnstico on-line deve ser confivel para servir
a vrios nveis de usurio:
O engenheiro de comissionamento/manuteno
O engenheiro de manuteno e comissionamento ir necessitar de informao de diagnstico
avanado para acessar e indicar falhas de queda de comunicao e falhas tolerantes que podem ser
esquecidas durante as atividades normais de comissionamento. Por outro lado, para agilizar o
processo para segmentos livres de falhas, tudo o que ser requerido simplificado e indicado
claramente atravs de sinalizaes.
O operador
O operador ir necessitar de informaes gerais sobre as condies do segmento fieldbus. A
necessidade do operador est em ser informado de qualquer desvio a partir de condies iniciais
definidas para o segmento e ser capaz de tomar a ao correta, devendo uma falha ser detectada ou
anunciada. Isto pode ser uma deciso para convocar o engenheiro de manuteno imediatamente,
colocar o loop em operao manual, e ser requisitada para manuteno na prxima programao
de parada.

O engenheiro de manuteno

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A manuteno necessitar acesso total s informaes tcnicas para aplicao correta das aes
corretivas seja no caso das falhas ocorridas serem detectadas ou registradas. Eles iro ainda
necessitar de resumos ou relatrios conclusivos de modo indicar a causa do problema. Histrico de
alarmes iro tambm ser armazenados na ferramenta de gerenciamento de alarmes, portanto
qualquer falha registrada poder ser vista no real momento da ocorrncia do evento.

4.1 O rastreamento de falhas

Obviamente o diagnstico no ir ajudar a prevenir falhas tais como na ocorrncia de curto circuitos
no tronco ou abertura de circuitos. O software de diagnstico ter pelo menos o armazenamento do
evento da falha e tempo de ocorrncia assim como os dados que conduziram ao evento da falha da
mesma forma que a caixa preta do avio funciona. Portanto, ir ser disponibilizado uma trilha de
falhas que podem ser utilizadas para indicar o ponto e o que poderia ter causado a falha ou desastre
mais decisivamente e tambm ser usado para ajudar nas medidas de implementao para prevenir a
recorrncia de falhas ou disastres.

4.2 O Osciloscpio fieldbus

O osciloscpio fieldbus realiza a conexo entre o diagnstico automtico e a deteco manual de
problemas onde maiores informaes em profundidade podem ser acessadas por engenheiros
especializados a partir de um osciloscpio digital dedicado, incorporado com uma vasta seleo de
pontos de trigger especficos. Um osciloscpio de longe a melhor ferramenta para a deteco de
problemas incomuns ou complexos, e integrando o osciloscpio com o mdulo de diagnstico traz
uma srie de vantagens:

Fig. 4-3: Exemplo de osciloscpio com propriedades de zoom, pontos de trigger especficos e armazenamento
digital.

Economia valiosa de tempo durante as paradas

Integrando um osciloscpio no modulo de diagnstico pode-se economizar muitas horas de parada
o tempo gasto para se ler e encontrar arquiteturas, rastrear os terminais corretos e conectar
dispositivos de teste na sala de controle, e assim por diante.

Eliminao de distrbios nas caixas de juno e cabos

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Tambm distrbios dos cabos na sala de controle, ou abertura de caixas de juno no campo para
conexo de osciloscpios podem trazer ou adicionar mais falhas. Utilizando um osciloscpio
incorporado on-line, elimina-se a necessidade de se alterar qualquer hardware at que um reparo
especfico seja necessrio.
Uma gravao tambm para uso remoto
Os dados do osciloscpio podem ser gravados de forma simples, nos terminais de manuteno.
Deste modo, um registro pode ser encontrado, e a informao pode tambm ser enviada
remotamente um especialista para deteco adicional de problemas, novamente economizando
tempo valioso.

5 Infra-estrutura do diagnstico Avanado

A integrao do diagnstico avanado da camada fsica nas fontes de alimentao fieldbus
Para diminuio de custos, um mdulo de diagnstico da camada fsica deve ser capaz de monitorar
vrios segmentos fieldbus ao mesmo tempo. Uma tima preocupao entre performance,
complexidade dos dispositivos e custo de hardware, resulta em um mdulo simples de diagnstico
que gerencia quatro segmentos simultaneamente. Para se minimizar esforos de fiao, o mdulo de
diagnstico deve ser parte do sistema de alimentao do fieldbus. Hoje fontes fieldbus de alta
tecnologia oferecem mdulos de diagnstico integrados, simples fontes de alimentao (com
redundncia opcional) so agrupadas em uma placa me para manter a fiao e a manuteno
simples e de baixo custo. Esta configurao vem ganhando grande ateno do usurio e em um
futuro prximo, a maioria das fontes de alimentao fieldbus sero fornecidas j com o diagnstico da
camada fsica como padro.

5.1 Informao de Diagnstico integrao arquitetura

A informao do hardware de diagnstico pode ser transferida atravs de uma rede de diagnstico
dedicada ou atravs do prprio fieldbus. Mas o caminho mais efetivo utilizar uma rede dedicada ou
separada, onde vrios mdulos de diagnstico podem ser conectados, atravs de Ethernet, para o
sistema superior. Informaes de status so utilizadas pelo operador e o acesso completo
disponibilizado pela estao de gerenciamento dos instrumentos.

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Importante considerao:
Transmitindo a informao de diagnstico atravs do prprio segmento fieldbus, requer custos
adicionais de interfaces de controle e fontes de alimentao com aumento significativo no custo do
sistema de controle. Alm disto, a disponibilidade da informao de diagnstico depende da
disponibilidade do segmento fieldbus atravs do qual a informao de diagnstico transferida. Se
um erro fatal ocorrer no segmento, a informao de diagnstico pode no ser enviada para o controle
no caso onde h mais necessidade. Adicionalmente, a banda de comunicao de um segmento H1
no foi desenvolvida para enviar a quantidade de falhas de diagnstico avanado on-line da camada
fsica - efeito e deteco de dados os quais so necessrios para se analisar adequadamente a parte
fsica do segmento fieldbus. Portanto, o direcionamento dos dados de diagnstico atravs de um
cabo digital separado a nica sada para uma coleta confivel e eficiente do diagnstico.

6 Causa, efeito e deteo da falha

Causas potenciais de falhas e seus efeitos
Sem dvida, um fieldbus bem projetado e cuidado ir operar sem problemas durante muitos anos.
Entretanto, como todo sistema eletrnico, falhas podem ocorrer em alguns segmentos e em alguns
pontos durante a vida operacional. Falhas de fieldbus podem desenvolver ou ocorrer a qualquer
momento sem aviso prvio. Falhas podem surgir de mudanas insignificantes, desde um simples
alarme at uma falha fatal. O prximo tpico ir cobrir detalhes de vrios tipos de falhas no
somente falhas bvias cobertas pelo diagnstico bsico. Tambm deve ser lembrado que muitas das
falhas indicadas abaixo podem tambm ser aplicadas aos sistemas 4-20mA:

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Falhas Plo-Shield (desbalanceamento)

O plo de um cabo, seja negativo ou positivo, pode criar diretamente um contato resistivo com o
shield. Isto uma falha comum, presente normalmente quando pontas de cabo so deixadas de
forma inadequada no invlucro do instrumento, ou quando um cabo foi danificado durante a
montagem. Entretanto, nem todas as falhas esto diretamente relacionadas com curto circuitos ou
com baixas resistncias de contato.- elas podem ser capacitivas ou de alta impedncia: Um cabo
pode ter desbalanceamento capacitivo inaceitvel em razo de condies ruins de instalao ou
deficincias de manuteno, as quais so adicionalmente compostas por desbalanceamento de
instrumento ou o cabo, e uma falha subseqente ser normalmente conduzida a um problema por
exemplo, um plo pode ter uma conexo capacitiva terra e o outro plo pode estar curto-circuitado
diretamente ao shield. O desbalanceamento ir aumentar a sensibilidade da rede rudos e
portanto ir aumentar a probabilidade de erros de comunicao.
Falhas Plo-Plo
Assim como uma falha de plo-shield uma falha possvel, ento uma falha plo-plo tambm tem
igual probabilidade de ocorrer. Um curto-circuito direto em um tronco uma falha que no pode ser
tolerada, e o segmento ir falhar. Mais uma vez, nem todas as falhas so curto-circuitos diretos sendo
que algumas podem ser resistivas por exemplo, onde capacitores de filtro de um instrumento ou
semicondutores de proteo contra sobre tenso podem romper, cabos ou caixas de juno podem
estar cobertas de gua, e assim por diante.
Crosstalk, rudo e interferncia
Rudos vem de muitas formas e podem se encontrar em todo o espectro de freqncia. Rudos
podem ser captados de fontes prximas com freqncia varivel, ou o cabo por si s pode estar
sujeito vibrao. Rudo pode tambm induzido por interferncias eletromagnticas ou recebidos de
cabos vizinhos como crosstalk. Os loops de terra so outra forma de rudos de baixa e alta
freqncia que podem ser transmitidos pelo shield afetando portanto os cabos de tronco e spur. De
fato, as falhas de aterramento so consideradas as piores inimigas da qualidade de sinal e so a
causa mais comum dos problemas. Os padres fieldbus determinam os limites permitidos para os
nveis de rudos atravs do espectro de freqncia desde sinais DC at dezenas de Megahertz, onde
o rudo mais destrutivo o que se encontra na faixa de freqncia de trabalho da rede onde nveis
maiores que 75mV pico-a-pico no so permitidos.
Falhas de Terminao
Terminadores simples so considerados pontos comuns de falha atm mesmo fontes de
alimentao redundantes com os to falados terminadores redundantes eletrnicos iro sempre ser
um simples terminador nos extremos do tronco. Terminadores falham em razo de rompimento de
resistores e circuitos abertos causando a perda da terminao, ou em alguns casos causando baixas
impedncias causadas por distores de sinal. Capacitores podem falhar em vrios casos: circuitos
abertos ocasionando perdas de terminao, curto-circuito ocasionando uma falha fatal do segmento
ou destruio de componentes ou ainda baixa impedncia, assim como perdas graduais da
terminao devido estados condutivos e resistivos. Terminadores eletrnicos redundantes e
terminadores automticos so pontos de falhas, uma vez que dispositivos eletrnicos complexos que
possuem a funo de chaveamento e sensoreamento so mais suscetveis. Terminadores
automticos podem se desativar em pontos inconvenientes do segmento, deixando longos
comprimentos de cabo sem terminao. NOTA: Terminadores redundantes no so redundantes no
sentido da palavra, mas uma simples falha de um componente, no ir ocasionar uma falha fatal se
comparado ao terminador simples. Ao invs disto ele ir causar uma mudana tolervel na
impedncia da rede que poder ser detectada atravs do mdulo de diagnstico avanado permitindo
portanto a realizao de uma manuteno imediata ou programada.

p.0323

Subterminao e sobreterminao
Um sistema pode tolerar certos graus de subterminao ou sobreterminao dependendo da
configurao da rede e da qualidade do sinal. Outros fatores influenciveis envolvem a qualidade das
fontes de alimentao fieldbus e a carga da rede. Um terminador perdido ou em falha na extremidade
de um longo cabo de tronco ir sempre deixar o cabo aberto para reflexes de sinal e iro criar
distores. At mesmo em laboratrios de teste pode-se demonstrar que isto pode ser tolerado em
pequenos comprimentos de cabo, porm no campo e na vida real pode ser uma histria diferente.
Falhas de fontes de alimentao ou de impedncia
Impedncias passivas de fontes de alimentao fieldbus podem ser ajustadas, pois so constitudas
por indutores passivos e robustos, portanto mudanas de impedncia so possveis. Por outro lado, a
impedncia de fontes de alimentao ativas dependem de capacitores e transistores, e estes
componentes podem falhar at mesmo em casos onde as fontes trabalham em pares redundantes.
Variaes de impedncia ou falhas de fontes de alimentao fieldbus ativas no iro sempre conduzir
a uma atenuao de sinal. O que normalmente ir ocorrer que os topos de sinal iro crescer ou
decrescer dependendo de quo capacitivo ou indutivo estiver o circuito: Sinais de queda ou asceno
podem ocasionar erros de jitter , e portanto podem resultar em mltiplas retransmisses de dados
antes que a falha fatal ocorra. (Veja Fig. 6-2)

p.0324

Infiltrao de gua
Infiltrao de gua nos cabos e terminais, causadas por uma falha de isolao, selamento de caixas
de juno, cabos fraturados ou porosos, no iro induzir rudo. Ao invs disto, iro conduzir
eletricidade resultante do aumento considervel de corrente do tronco ou do aterramento. De fato, a
infiltrao de gua mais complexa que somente analisar um caminho condutor, e pode realmente
no fazer nada no caso de condensao por exemplo, na forma pura, a gua no condutora. Ela
somente passa a conduzir quando impurezas so adicionadas ou dissolvidas. Assim que a
condutividade estabelecida, falhas plo-plo iro sofrer imediatamente corroses galvnicas onde
os terminais e cabos podem ser completamente dissolvidos em dias.
Falhas de dispositivos
Muitos dispositivos possuem FDE desconexo eletrnica em falhas. A idia do FDE que no caso
de deteco de falha do circuito eletrnico do dispositivo, o mesmo automaticamente desconectado
do segmento. Entretanto, nem todas as falhas de dispositivo podem ser prevenidas a impedncia
dos dispositivos pode chegar a nveis destrutivos. Muitos dispositivos possuem uma ponte de diodos
para permitir a conexo bipolar ao tronco. Estas pontes podem tambm falhar ocasionando baixa
impedncia ou curto-circuito.
Dispositivos de supresso de transientes e surtos (TVS)
Dispositivos de supresso de surto ou tenso transiente so sempre utilizados juntamente com as
fontes de alimentao e dispositivos de campo para que surtos de tenso no destruam ou
danifiquem sua eletrnica sensvel. Embora os supressores de surto ou TVSs (diodos de proteo)
podem prevenir a destruio de componentes e dispositivos devido aos picos de tenso, eles so por
si s um ponto de falha comum. O TVS, que conectado diretamente ao tronco, pode se romper ou
mesmo sofrer curto-circuito interno, o que a falha mais comum neste tipo de dispositivo. Diodos
TVS no so atingidos por desgastes trmicos ou eltricos em operao normal, e portanto podem
durar indefinidamente. Mas eles podem se tornar fracos aps um surto de alta tenso e portanto
resultar em um aumento de corrente ou mudanas problemticas de impedncia.
Capacitores de filtro de rudo
Dispositivos, fontes de alimentao e circuitos de proteo utilizam comumente pequenos capacitores
para filtro de rudo. Eles so conectados atravs dos plos, e atravs do shield: Devido existncia
de muitos dispositivos conectados um simples segmento, o nmero de pontos de falha ir ser
proporcional (12 dispositivos = 36 capacitores). Os capacitores podem falhar de modo a abrir o
circuito, ou mesmo ocasionar um curto, provocando baixa impedncia com diferentes efeitos que
podem at mesmo ser destrutivos.

Inverso de polaridade
Muitos dispositivos so bipolares, o que significa que podem ser conectados em qualquer polaridade
ao segmento fieldbus. Entretanto alguns dispositivos, fontes de alimentao ou repetidores no so
bipolares, e podem ter seu potencial acidentalmente invertido. Isto ir inverter o sinal de dados, o que
em alguns casos pode ser tolerado pelo sistema, mas a intercomunicao entre dispositivos ir falhar.

p.0325

Se dispositivos durante a instalao e comissionamento tem sua polaridade invertida, muitas das
falhas podem no ser identificadas.
Falha da fonte de alimentao
A tenso de sada da fonte fieldbus pode falhar em limites inaceitveis. At mesmo com fontes de
alimentao redundantes, as tenses podem cair devido uma combinao de falhas, como por
exemplo falhas de curto-circuito dos diodos OU e falha de queda de tenso de uma das fontes
devido baixa impedncia. Nos caos de fontes de alimentao redundantes, uma das duas fontes
pode falhar, e uma troca urgente ser necessria.
A importncia da medio do jitter
A medio do jitter a mais precisa indicao de uma falha existente, pois o nico parmetro que
permite a anlise da performance da impedncia da rede e da fonte de alimentao. A medio de
jitter tambm o nico parmetro que pode efetivamente verificar a conformidade das fontes fieldbus
com o padro IEC 61158-2 a sua compatibilidade com outros dispositivos.
O uso da medio do jitter ir dar fonte de alimentao marca de conformidade com o padro FF
831. Medies contnuas de jitter iro tambm verificar a conformidade contnua com a FF 831 e suas
condies operacionais. A anlise de jitter ir observar pequenas mudanas que no so
suficientemente significantes para causar retransmisses de dados ou outros alarmes. As medies
de jitter ignoram os efeitos individuais de rudo, atenuaes e distores. Por exemplo, nveis de rudo
podem estar dentro dos limites e a atenuao de sinal e distoro podem tambm estar dentro dos
limites, portanto os alarmes no so indicados, mas coletivamente, eles podem causar a falha na
deteco de dados. A medio de jitter permitir a deteco de falhas prvias antes mesmo que outro
parmetro seja capaz de reagir sem um alarme falso.

6.1 Deteco de falhas atravs de tcnicas avanadas de medio

Tendo considerado os tipos de falhas, pode ser observado que uma vasta quantidade de tcnicas de
medio iro ser requeridas se um aviso prvio de qualquer falha potencial deve ser detectada em
tempo adequado. Este prximo tpico ir cobrir os tipos de medio e como eles so utilizados para
acessar uma falha:
TIPO DE FALHA DETECTADA

Falha do filtro de rudo

do dispositivo e da
ponte de diodo
Falha do TVS
Mudanas de tenso

DESCRIO DA FALHA DETECTADA

Estas falhas podem ser detectadas atravs de pequenas
mudanas na corrente do tronco. Ocasionalmente, mudanas
de corrente do tronco so mais facilmente detectadas do que
mudanas no nvel de sinal, e ideal para avisos prvios de
infiltrao de gua plo-plo que pode levar uma rpida

p.0326

no dispositivo de
campo
Infiltrao de gua
Falha do terminador
Falha de corrente no
dispositivo de campo
Falha plo-plo

corroso galvnica, abertura do capacitor do terminador,

abertura do capacitor de filtro do dispositivo de campo, abertura
da ponte de diodo, abertura do diodo TVS e falhas de corrente
no dispositivo de campo.

Mudana de
impedncia do TVS e
da ponte de diodo
Falha da fonte de
alimentao ativa ou
falha de impedncia
Subterminao ou
sobreterminao
Falhas AC plo-plo

A medio do jitter de longe a mais importante medio para

se fazer a deteco de qualquer falha de propao AC. A
medio de jitter ignora falhas discretas ou especficas tais
como nvel de rudo, atenuao de sinal; ela se concentra na
deteco dos dados de comunicao
Ela pode detectar vrias mudanas causadas por variaes de
impedncia da rede, distoro de sinal, ressonncia da rede,
mudanas de impedncia da fonte fieldbus ativa, falha do
resistor ou capacitor do terminador, capacitor de filtro do
dispositivo de campo, falhas de impedncia do dispositivo e
influncias de rudo de toda a banda de freqncia.
Influncias de rudo ou atenuao/distoro do sinal podem
individualmente encontrar os limites requeridos pela
especificao, mas adicionadas juntas podem resultar em uma
falha. A medio de jitter ignora falhas especficas ou discretas,
e se concentra em problemas de preciso da deteco de
dados e o quo bom os dados esto. Se um sinal de dados
tender uma falha, a deteco de jitter ir indicar antes que a
retransmisso devido dados corrompidos ocorra.

Falhas de atenuao
geral
Falhas de comunicao
do dispositivo de
campo
Falhas de
subterminao e
sobreterminao

.
A medio do nvel de sinal pode ser utilizado para se detectar
atenuaes causadas por falhas de impedncia de algumas
fontes de alimentao ativas, atenuao de cabos,
subterminao e sobreterminao ou falhas de impedncia do
dispositivo de campo. O fieldbus ir ainda operar com nveis de
sinal muito baixos, mas os dados podem falhar antes que os
avisos de nvel de sinal estejam abaixo dos limites aceitveis. A
medio de jitter em combinao com a medio dos nveis de
sinal, permitem um diagnstico focado.

Falhas plo-shield AC e
DC
Desbalanceamento de
cabo
Infiltrao de gua
Rudo no capacitor de
filtro do dispositivo

Nem todas as falhas plo-shield so simples curto-circuitos.

Esta medio pode verificar falhas capacitivas e resistivas em
vrios graus e pode acessar qual plo est em falha.

Deteco de
interferncias, rudo e
crosstalk

Falhas capacitivas ou de desbalanceamento podem ser

causadas por capacitores de desacoplamento ou pode ser que
um cabo possua elevado desbalanceamento devido defeitos
de fabricao ou pode ser em razo de problemas de
instalao. tambm ideal para avisos de infiltrao de gua
plo-shield.

Medies de rudo podem detectar interferncias destrutivas na

faixa de freqncia da rede assim como uma anlise completa
de espectro pode detectar rudos de baixa freqncia tais como
a ressonncia causada por falhas de terminao, falhas de
impedncia da fonte de alimentao, crosstalk, microfonias no

p.0327

cabo, interferncias de inversores de freqncia ou loops de

terra, assim por diante.

Condies da fonte de
alimentao e falhas de
deteco

Medies de tenso do tronco so utilizadas para detectar

qualquer possvel problema na carga de corrente e para
monitorar as condies da fonte de alimentao para aviso
prvio de falha. A medio da tenso do tronco uma atividade
comum para qualquer engenheiro de manuteno, entretanto
uma vez o tronco tenha passado por uma simulao, instalao
e comissionamento, ento os nveis de tenso de cada
dispositivo devem j ater sido armazenados.
Alm disto, atravs da medio da corrente do tronco, e
conhecendo-se os parmetros do cabo, ento o clculo da
tenso em cada dispositivo pode ser conhecida significa que
um engenheiro no ter que ir a todos os pontos do campo para
realizar a medio em todos os dispositivos. Por exemplo, se
no h mudanas na corrente do tronco, ento o registro da
tenso em cada dispositivo no ser uma tarefa necessria.

Inverso de polaridade

Esta medio ir detectar a inverso de sinal de um dispositivo

durante a construo e comissionamento, ou se um dispositivo
foi substitudo incorretamente durante reparos operacionais ou
aps sua calibrao. Sinais invertidos so causados por
conexes incorretas de polaridade de alguns dispositivos e
fontes de alimentao. Em certos casos, sinais invertidos
podem ser tolerados, mas muitos sistemas ou dispositivos no
iro detect-las precisamente e iro ocasionalmente falhar ou
criar muitas retransmisses de dados.

6.2 Decidindo qual hardware/software de diagnstico utilizar

A deciso de qual modulo de diagnstico ou sistema dever ser adquirido ir depender das
necessidades do usurio, das necessidades do operador ou at mesmo da programao do projeto.
A escolha dever ser baseada nas caractersticas, performance e custo, embora a diferena de custo
seja muito pequena para os sistemas on-line, e o mesmo dever ser pesado contra as inmeras
economias que poder se ter durante o ciclo do projeto. Em alguns casos, o sistema de controle e as
fontes de alimentao associadas no estaro disponveis durante a construo e prcomissionamento e portanto, um sistema de diagnstico porttil avanado, um software analtico e
uma fonte de alimentao fieldbus porttil ser a nica opo. Assegurando-se que o sistema de
controle e ao menos as fontes de alimentao com equipamento de diagnstico avanado so
instalados em qualquer estgio durante o ciclo de vida do projeto, considerveis redues de custo e
tempo existiro.
A tabela abaixo resume as diferenas entre os dispositivos de diagnstico da camada fsica
disponveis hoje no mercado:

p.0328

A escolha
A partir da tabela acima, pode ser claramente mostrado que o diagnstico avanado on-line ir
oferecer a melhor indicao de performance, caractersticas e assistncia com avisos prvios e
relatrios superiores durante o ciclo de vida do projeto, entre outros fatores diferenciados.

7 Concluso
O fieldbus tem tornado vivel a utilizao de diagnsticos avanados automticos on-line para cada
segmento durante as fases de construo, comissionamento e para a fase de operao, onde no
seria vivel ou econmico para um sistema equivalente de 4-20mA. A partir das indicaes e
estimativas disponibilizadas neste documento, pode ser visto que a implementao do diagnstico
avanado da camada fsica ir justificar seu custo em um curto espao de tempo, e ir sem dvida
pagar por si mesmo na primeira deteco de falha.
Devido ao mduo de diagnstico estar permanentemente integrado infraestrutura da rede (sempre
mo), o tempo levado para implementao da deteco de problemas, testes de conformidade,
gerao de relatrios, verificaes de manuteno e anlise so significativamente reduzidos.
Diagnsticos avanados on-line, com sua grande variedade de medies, podem disponibilizar avisos
prvios de muitas outras falhas futuras e reduzir o tempo de parada, o que no seria possvel atravs
de equipamentos de teste operados manualmente, tais como testadores tipo handheld, ou at mesmo
sistemas que comportam o diagnstico bsico da camada fsica.
A capacidade de se encontrar falhas de diagnstico avanado, a gerao relatrios seletivos iro
fazer muitos dos trabalhos de adivinhao existentes nos processos de deciso. Diagnsticos
avanados on-line podem reduzir o tempo e a freqncia de manutenes programadas, quantas
vezes as falhas relatadas puderem ser toleradas ou reparadas durante a operao da planta, e
verificaes de rotina so realmente realizadas em tempo real 24 horas ao dia, 7 dias por semana.
Durante a construo, comissionamento e manuteno operacional, registros e provas de
teste/verificao asseguram testes completos, verificao da qualidade e testes de consistncia
assim como a verificao de conformidade e continuidade da conformidade com os padres fieldbus.
Os dados de diagnstico so enviados atravs de um bus de diagnstico e no atravs do segmento
fieldbus ou atravs de uma porta de I/O de custo elevado. Isto ir aumentar a confiabilidade com
custos reduzidos. Finalmente, as redes fieldbus com diagnsticos avanados da camada fsica
juntamente com um software de anlise combinados com protees mecnicas e eltricas iro sem
dvida ser extremamente confiveis quando mantidos proativamente at mesmo dizer que

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poderiam ser mais confiveis que o modelo equivalmente 4-20mA. Alm disso, implementando o
diagnstico avanado on-line e relatrios, quando comparado com as alternativas, iro resultar em
uma reduo significativa dos custos capitais e operacionais.

8 Referncias
Diagnstico Avanado On-line da Camada Fsica
Rogoll, Gunther
Gerente Snior de Tecnologia Fieldbus P+F
Kitchener, Ren
Especialista de Tecnologia Fieldbus P+F

9 Autores
Sr. Lutz Liebers
Diretor Global de Contas e Projetos
Empresa: Pepperl+Fuchs GmbH
Departamento: Automao de Processos
Telefone: +49 621 776-1360
Fax: + 49 621 776-1140
E-Mail: lliebers@de.pepperl-fuchs.com

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