{

CET-AII Sines Outubro de 2007

4- INDSTRIA DE PROCESSOS
Qualidade e Manuteno

A instrumentao na industria de processos

Instrumentao e a Gesto
{

Informao e interaco

Inter-Fbrica

Fbrica

Sector

Clula

Mquina

Gesto Global

Planeamento
Gesto Produo

Superviso

Sincronizao de
Operaes

Instrumentao

Gesto da Produo
-Aprovisionamentos
-Manuteno
2

Objectivos sectoriais dentro

da cadeia produtiva

Conjunto de Operaes
elementares
0 Operaes elementares
Sensores, actuadores

Estrutura hierrquica do processo produtivo

3

A instrumentao na industria de processos

Processo produtivo- A qualidade

Gesto da QualidadeQualidade define-se como a
capacidade de um produto igualar ou,
preferencialmente, exceder as expectativas dos
consumidores
{ A qualidade percebida pelos consumidores constitui
um importante factor de diferenciao dos
produtos, dando s empresas a capacidade de
praticar preos superiores aos custos mdios
vantagem competitiva
{ A qualidade pode ser abordada a partir de dois
pontos de vista:
{ Dentro da organizao: capacidade de um produto
cumprir exatamente as especificaes do seu
designqualidade interna ou de designFora da
organizao: capacidade do produto satisfazer as
necessidades que motivaram a sua compra
qualidade externa ou percebida
4

Evoluo do Conceito de Qualidade

{

At aos anos 60-70: qualidade um conceito interno

empresa, que procura manter um nvel de produtos
defeituosos (sucata) igual ou inferior a 10%
A partir dos anos 80: empresas procuram diferenciarse pela oferta de produtos de qualidade superior,
introduzindo mtodos de controlo total da qualidade
(total quality controlTQC)com o objectivo de reduzir
os defeitos a menos de 1% da produo (conceito
permanece interno organizao)
A partir dos anos 90: conceito de qualidade externa
organizao passa a dominar, sendo definidos sistemas
de gesto pela qualidade total (total quality
managementTQM)com o objectivo de garantir junto
dos clientes o cumprimento de procedimentos de
qualidade (certificao)

Custos de Qualidade

A gesto da qualidade permite s empresas evitar custos de

substituio e reparao (custos de falhas externas) por via
da reduo da percentagem de materiais ou produtos
defeituosos. No entanto, a promoo da qualidade implica
custos de trs tipos:
Custos de preveno: despesas com o designde um
produto de boa qualidade desenvolvimento, teste de
prottipos, escolha dos materiais e do equipamento,
experincia da mo-de-obra
Custos de avaliao: verificao de que a qualidade do
produto processado corresponde s especificaes do design
controlo de qualidade, inspeces ao longo das fases do fluxo
produtivo
Custos de falhas internas: custos dos recursos utilizados
no processamento de produtos defeituosos (sucata)
detectados pelo controlo de qualidade, bem como da
respectiva destruio ou abandono

Custos de Qualidade

Controlo de Qualidade Total (TQC)

{

Descreve uma mtodologia de abordagem ao

problema da qualidade que envolve a organizao
como um todo, integrando:
Desenvolvimento do ProdutoManuteno de
equipamento e InspecoMelhoria
permanente da qualidade quantificada por
indicadores estatsticos
Os objectivos do TQC so:
z Produo sem falhasDistribuir a responsabilidade
pela garantia da qualidade por todos os membros
da organizao
z A diminuio recorrente das falhas deverlevar a
um aumento da produtividade (menores custos) a
um crescimento do mercado e, consequentemente,
a um aumento dos lucros
z

Manuteno
{
{
{
{
{
{
{
{
{
{

{
{
{

{
{

Manuteno e fiabilidade Definies introdutrias

Componente - Pea simples que normalmente no reparvel
rgo - Conjunto de vrios componentes formando um dispositivo de complexidade
mdia e reparvel.
Equipamento - Vrios rgos que formam um conjunto complexo
Sistema ou instalao - vrios equipamentos formando um conjunto complexo
Vida til Eficcia - capacidade de cumprir determinados requisitos dentro de determinadas
restries tcnicas, ergonmicas e econmicas.
Disponibilidade- Tempo dentro da vida til que o sistema se encontra em perfeitas
condies de operao.
Durabilidade - Caracterstica dependente da explorao concepo e materiais usados
que normalmente fixadas durante a fase de projecto.
Fiabilidade - Fiabilidade a probabilidade de um determinado item executar a funo
requerida, sob determinadas condies especificadas durante um tempo determinado.
A fiabilidade pois uma extenso da qualidade no domnio do tempo.
Manutibilidade- Aptido de um sistema para poder receber manuteno.
Manuteno Conjunto de aces empreendidas com o objectivo de repor as
condies operacionais do sistema
Confiabilidade- normalmente definida como sendo a caracterstica conjunta de
durabilidade e de disponibilidade do sistema garantindo o grau de confiana de
funcionamento durante a vida til.
Ergonomia Aptido para a utilizao em condies de segurana e conforto.
Produtividade Aptido para desempenho mximo a custos mnimos.

Eficcia

Performances
tcnicas

Confiabilidade

Durabilidade

Disponibilidade

Fiabilidade

Manutibilidade

Ergonomia

Produtividade

Manuteno

10

Ciclo de vida
C oncepo

{
{

E x p lo r a o
{

Custo global de um sistema

Fase de seleco analisar
previsionalmente a rentabilidade do
investimento, seleco de alternativas.
Fase de explorao Seleccionar as
melhores polticas de Manuteno e,
eventualmente, decidir sobre alteraes de
concepo optimizao de processos.
Fase de desactivao - Analisar o melhor
momento para concretizar o
desinvestimento (ou a substituio e/ou a
reciclagem )

D e s a c tiv a o

11

Manuteno Centrada na Fiabilidade

{

Tal como j foi referido o conceito de fiabilidade, em termos

latos, refere-se a ausncia de avaria, operao bem
sucedida ou ainda a disponibilidade. O que traduz a
probabilidade de um sistema funcionar, durante um intervalo de
tempo sob condies especificadas.
A fiabilidade no mais que a probabilidade de sucesso R
(reability) exactamente complementar da probabilidade de
insucesso F(fail).

R+F=1

12

Definindo probabilidade em Fiabilidade R(t):

A probabilidade constitui uma medida ou conceito de risco que
cada vez mais em engenharia substitui a certeza. A
fiabilidade, sendo uma probabilidade, constitui um estado de
conhecimento das coisas e no o estado real ou intrnseco
das coisas.

Taxa de falhas, tempo mdio entre falhas e tempo

mdio de reparao.
{
{

Failure rate () taxa de falhas

Mean Time Between Failures ( MTBF ) Tempo mdio
entre falhas
Mean Time To Repair ( MTTR ) Tempo mdio para a
reparao

13

{
{
{

=
=
X
X
T
T

{
{
{
{
{
{

{
{

Taxa de falha ( ) Taxa mdia de falhas

Considere um nmero total de itens N e que num determinado tempo t um

nmero X falharam.
O tempo acumulado T ser dado por : T = [ t1 + t2 + t3 ... tk + ( N X ) t ]
Onde t1 o tempo para a primeira falha, etc.
N n total de itens
X n total dos que falharam
( se os itens no forem reparveis T = Nt )
Define-se ento taxa de falhas como sendo o quociente entre o n total de
falhas sobre o tempo total acumulado da observao
( s valido para avarias segundo um padro aleatrio e uniformemente
distribudas )
Exemplo : Suponhamos que foram testados 10 conversores ( field bus / 4 a 20mA) durante
10.000 horas sob condies previamente especificadas. Considera-se que este tipo de
equipamento no reparvel.
Durante este teste 4 dos equipamentos falharam na seguinte sequncia: 125, 300, 1200,
6400 horas.
Qual a taxa de falhas ?

14

{
{

MTBF Tempo mdio entre falhas ( )

Define-se como sendo o tempo mdio
entre duas falhas consecutivas do sistema
considerado.
T tempo total acumulado ( No entra em
conta com o tempo de paragem do
equipamento para reparao )
X n de items que falharam

15

{
{
{

{
{
{

Vida mdia
Este termo muitas vezes confundido com o MTBF ou
o MTTF
Os valores de MTBF e de MTTF so calculados tendo
sempre em conta que a taxa de falhas constante a
vida mdia por seu turno calculada para a vida total
do sistema incluindo a poro de tempo onde os
fenmenos tipo desgaste e fadiga do sistema se torna
notrio.
Tomem-mos os seguintes exemplos:
Um fsforo possui um tempo mdio de vida curta mas
possui um elevado MTBF
Uma faca de plstico possui uma vida longa ( em
termos de desgaste ) mas um MTBF reduzido ( falha
muitas vezes ).

16

{
{
{
{
{

Tempo de paragem ( MDT ) e tempo de reparao ( MTTR ).

Ser agora necessrio introduzir o conceito de Tempo mdio de paragem (
MDT )
normal a confuso entre tempo mdio de paragem ( MDT) e o tempo
mdio de reparao ( MTTR ).
O tempo mdio de paragem o tempo total em que o sistema est
inoperacional.
Este tipo de definio no pacifico e muitas vezes diferente nos vrios
tipos de organizao. Levando ainda ao facto que do uso no especificado
destes dois indicadores ( MDT, MTTR ) possam surgir algumas
incorreces nos parmetros de apreciao e produtividade dos servios de
manuteno.
De um modo geral pode ser traduzido pelo seguinte esquema:

Tempo de paragem
MDT
MTTR

Realizao

Acesso

Diagnostico

Reservas

Substituio

Verificao

Colocao
em servio

Falha

17

{
{

{
{

{
{
{

Escolha do parmetro adequado

Taxa de falhas aplicvel maior parte dos componentes. Bastante til ao nvel
do sistema com taxas de falha constantes porque bastante fcil de calcular a
Indisponibilidade da instalao atravs de Ter no entanto em ateno de que se trata
de uma mdia que no nos d o modo de variao dentro do intervalo.
MTBF e MTTF (tempo mdio entre falhas / tempo mdio para falhar ) Parmetro
mais usado para descrever a fiabilidade de um sistema e calculo dos custos de
manuteno. til mesmo para os casos onde a taxa de falha no constante.
R(t) Fiabilidade Usado no clculo da probabilidade de falha. Este parmetro tanto
mais importante quando se fala de segurana ( exemplo da aviao )
MTTR (tempo mdio para reparao ) Muitas vezes expresso em percentagem
com termos do tipo 95% reparveis em 1 hora ( isto indica que s 5% das avarias
que levam mais de uma hora a reparar).
MDT ( tempo mdio de paragem ) Usado na caracterizao do sistema em termos de
fiabilidade e disponibilidade.
Disponibilidade Usado para caracterizar em termos de custo de processo, uma vez
que obtido atravs da fiabilidade e Manutibilidade do sistema.
Vida mdia Usado normalmente para caracterizar um sistema em termos de custos
e definio de polticas de substituio ou manuteno mais adequadas.

18

{
{

{
{

Etapas da Fiabilidade
Partindo do principio de que qualquer sistema deve funcionar em condies que proporcionem
eficcia, segurana, e economia de meios, ento torna-se necessrio percorrer 3 etapas.
Medir Deduzir o modelo ou modelos de fiabilidade mais adequado tipologia do sistema,
seja este um rgo um equipamento ou uma instalao (ou organizao).
O clculo inicia-se com cada componente elementar, prosseguindo depois, tendo em
considerao as inter-relaes dos vrios componentes atravs dos diversos nveis de
integrao (vertical e horizontal), at ao nvel de todo o conjunto que se pretende estudar
Melhorar- Quando todas as interdependncias da fiabilidade do sistema forem
compreendidas, h que procurar as formas mais adequadas conducentes melhoria da
fiabilidade global, balizadas por compromissos de custo e de segurana.
Ser sempre um bom ponto de partida quando se considera que qualquer equipamento
quando novo, o seu pior estado de funcionamento, desta abordagem obriga sempre a
que o gestor da instalao tome medidas de optimizao os quais se traduziram num
aumento de eficcia e produtividade.
z
z
z
z

{
{

Reduzir ao mnimo possvel a complexidade do sistema;

Aumentar a fiabilidade dos componentes;
Introduo de redundncias;
Estabelecer o tipo de inspeco e manuteno de rotina.

As duas primeiras medidas encontram-se naturalmente limitadas para alm do custo, da

tecnologia disponvel.
As duas ultimas permitem que se possa pensar em estabelecer objectivos ambiciosos de
100% de eficcia de fiabilidade ou zero defeitos
Optimizar- Entender a optimizao como um processo continuo ao longo da vida til do
sistema. Traduzir-se- para alm da maximizao da fiabilidade uma diminuio do risco de
disponibilidade
19

Manuteno
{

TIPOS DE MANUTENO
z

MANUTENO CORRECTIVA

A manuteno correctiva a forma mais bvia e mais primria de

manuteno; pode sintetizar-se pelo ciclo "avaria-repara", ou
seja, a reparao dos equipamentos aps a avaria. Constitui a
forma mais cara de manuteno quando encarada do ponto de
vista total do sistema. Pura e simples, conduz a:
z Baixa utilizao anual dos equipamentos e mquinas e, portanto,
das cadeias produtivas;
z
Diminuio da vida til dos equipamentos, mquinas e
instalaes;
z Paragens para manuteno em momentos aleatrios e muitas
vezes, inoportunos por corresponderem a pocas de ponta de
produo, a perodos de cronograma apertado, ou at a pocas
de crise geral;
claro que se torna impossvel eliminar completamente este tipo de
manuteno, pois no se pode prever em muitos casos o
momento exacto em que se verificar um defeito que obrigar a
uma manuteno correctiva de emergncia.
z

20

Manuteno correctiva
{

Apesar de rudimentar, a organizao correctiva necessita de:

Pessoal previamente treinado para actuar com rapidez e proficincia em todos os

casos de defeitos previsveis e com quadro e horrios bem estabelecidos;

Meios materiais necessrios para a aco correctiva: aparelhos de medio e teste

adaptados aos equipamentos existentes e disponveis, rapidamente, no prprio local;

Ferramentas necessrias para todos os tipos de intervenes necessrias que se

convencionou realizar no local;

Manuais detalhados de manuteno correctiva referentes aos equipamentos e s

cadeias produtivas, e sua fcil acessibilidade;

Desenhos detalhados dos equipamentos e dos circuitos que correspondam s

instalaes actualizados;

Stock racionalmente organizado, em contacto ntimo com a manuteno e contendo,

em todos os instantes, bom nmero de itens acima do ponto crtico de encomenda;

Contratos bem estudados, estabelecidos com entidades nacionais ou internacionais,

no caso de equipamentos de alta tecnologia cuja manuteno local seja impossvel;

Formao, Reciclagem e actualizao peridicas dos chefes e dos tcnicos de

manuteno;

Registos dos defeitos e dos tempos de reparao, classificados por equipamentos

e por cadeias produtivas (normalmente associadas a cadeias de manuteno);

Registro das perdas de produo (efectuado de acordo com a operao-produo)

resultantes das paragens devidas a defeitos e das paragens para manuteno;
21

MANUTENO PREVENTIVA
{

A Manuteno Preventiva, como o prprio nome sugere,

consiste num trabalho de preveno de defeitos que possam
originar a paragem ou um baixo rendimento dos
equipamentos em operao.
A preveno feita baseada em estudos estatsticos, estado
do equipamento, local de instalao, condies elctricas,
dados fornecidos pelo fabricante (condies ptimas de
funcionamento, pontos e periodicidade de lubrificao, etc.),
entre outros.
As vantagens, podem ser enunciadas por:
z
z

Diminuio do nmero total de intervenes correctivas,

diminuindo o custo da manuteno correctiva;
Grande diminuio do nmero de intervenes correctivas
ocorrendo em momentos inoportunos como por ex.: em perodos
nocturnos, em fins-de-semana, durante perodos crticos de
produo e distribuio, etc;
Aumento considervel da taxa de utilizao anual dos sistemas de
produo e de distribuio.

22

Manuteno preventiva
{
{
{

A organizao preventiva -->

Para que a manuteno preventiva funcione necessrio:
Existncia de um sector de planeamento da manuteno (Gabinete de preparao e
Mtodos) composto pelas pessoas mais qualificadas da manuteno e tendo funes de
preparao de trabalho e de racionalizao e optimizao de todas as aces.
Objectivo,uma manuteno mais produtiva e mais eficaz.
Existncia de um arquivo tcnico organizado, contendo: manuais de manuteno,
manuais de pesquisas de defeitos, catlogos construtivos dos equipamentos, catlogos
de manuteno (dados pelos fabricantes) e desenhos de projecto actualizados (asbuilt).
Existncia de ficheiros contendo as seguintes informaes:
z
Fichas histricas dos equipamentos, contendo registo das manutenes
efectuadas e defeitos encontrados;
z
Fichas de tempos de reparao, com clculo actualizado de valores mdios;
z
Fichas de planeamento prvio, normalizado, dos trabalhos repetitivos de
manuteno. Nestas fichas constam: composio das equipas de manuteno,
materiais, peas de reposio e ferramentas, organigramas com a sequncia
lgica das vrias actividades implicadas;
z
Existncia de plannings nos quais se mostram os trabalhos em curso e a realizar
no prximo futuro. Devem existir plannings locais nas oficinas; Existncia de um
servio de emisso de requisies ou pedidos de trabalho, contendo a descrio do
trabalho, os tempos previstos, a lista de itens a requisitar e a composio da
equipe especializada;
z
Emisso de mapas de rotinas dirias; Existncia de um servio de controlo,
habilitado a calcular dados estatsticos relativos fiabilidade e produo;
Existncia de um servio de emisso de relatrios resumidos das grandes
manutenes peridicas;
z
Existncia de interaces organizadas com o stock e os servios de produo
23

MANUTENO PREDITIVA
{

Manuteno preditiva a actuao realizada e baseada

nos de parmetros de CONDIO ou DESEMPENHO,
cujo acompanhamento obedece a uma abordagem
sistemtica.
O objectivo deste tipo de manuteno prevenir falhas
nos equipamentos ou sistemas atravs de
acompanhamento de parmetros diversos, permitindo
a operao contnua do equipamento durante o maior
intervalo de tempo possvel.
a primeira grande quebra de paradigma na
manuteno, e desenvolve-se tanto mais, quanto mais
se desenvolve o conhecimento tecnolgico e
equipamentos que permitam avaliao fivel das
instalaes e sistemas operacionais em funcionamento.

24

MANUTENO PREDITIVA
{

{
{

{
{

o processo de manuteno preditiva: quando o grau de degradao se

aproxima ou atinge o limite estabelecido, tomada a deciso de
interveno. Normalmente esse tipo de acompanhamento permite a
preparao prvia do servio, alm de outras decises e alternativas
relacionadas com a produo.
Condies bsicas:
O equipamento, o sistema ou a instalao devem permitir algum tipo
de monitorizao/medio; O equipamento, o sistema ou a instalao
devem merecer esse tipo de aco, em funo dos custos envolvidos;
As falhas devem ser oriundas de causas que possam ser
monitorizadas e ter sua progresso acompanhada;
Deve ser estabelecido um programa de acompanhamento, anlise e
diagnstico, sistematizado; fundamental que a mo-de-obra da
manuteno responsvel pela anlise e diagnstico seja bem treinada.
No basta medir; preciso analisar os resultados e formular
diagnsticos.

25

MANUTENO PREDITIVA
{

Quando o grau de degradao se aproxima ou atinge o limite estabelecido,

tomada a deciso de interveno. Normalmente esse tipo de
acompanhamento permite a preparao prvia do servio, alm de outras
decises e alternativas relacionadas com a produo.

26

MANUTENO Preventiva Condicionada

{

Manuteno Preventiva Condicionada

basicamente a deteco de FALHAS OCULTAS ou
no-perceptveis ao pessoal de operao e
manuteno.
A identificao de falhas ocultas ou anlise de
condio primordial para garantir a fiabilidade.

27

Anlise de vibrao:
baseada sensores mecnicos (normalmente um acelermetro) que emite
sinais elctricos conforme a vibrao do sistema sendo possvel o diagnostico de
falhas do sistema e definir se as mesmas esto dentro de um nvel tolervel ou
no. Existem inclusive normas que definem o que uma vibrao aceitvel.
Anlise de fluidos:
Baseia-se em analisar os lubrificantes utilizados nas partes mecnicas do
processo. Atravs da anlise de sua viscosidade e de fragmentos encontrados,
possvel detectar a degradao do sistema.
mais aplicvel para apontar defeitos mecnicos e requer especialista para a
anlise, bem como mtodos qumicos para a execuo da mesma.
Termografia
a anlise pela diferena de temperatura (e sobreaquecimentos) em sistemas
elctricos e mecnicos.
Este mtodo bastante eficaz, embora as cameras utilizadas para se obterem
imagens detalhadas custem caro e requeiram experincia para sua operao.
um mtodo muito interessante para se detectar degradao em isoladores,
caixas de juno, seccionadores e disjuntores, pois os defeitos nestes tipos de
componente causam grande variao de temperatura.

28

Imagem termogrfica
29

Anlise de sinais elctricos

{Existem

diversos mtodos de se analisar a condio

de um sistema eletro-mecnico atravs dos sinais
eltricos.
{Em geral, os sistemas costumam adotar a anlise do
espectro da corrente, que contm, embora de forma um
pouco diferente, as mesmas informaes existentes em
um espectro obtido por um analisador de freqncia.
{ Este tipo de anlise pode ser feito tanto de forma offline quanto on-line, sendo o mtodo tradicional pela
anlise da assinatura de corrente. Esta anlise
baseia-se no princpio de que a corrente do motor
sofrer alteraes quando houver alguma falha eltrica
ou mecnica, ou mesmo uma modificao da forma de
trabalho do sistema.

30

Porque Fazer uma boa manuteno?

{
{

{
{

Aumenta a Fiabilidade, a boa manuteno gera menos

paragens
- Melhora a qualidade, mquinas e equipamentos mal
ajustados tm mais probabilidade de causar erros ou
reduzidos desempenhos que podem causar problemas de
qualidade
- Diminui os custos, quando bem cuidados, os
equipamentos funcionam com maior eficincia
- Aumenta a vida til, cuidados simples, como limpeza e
lubrificao, garantem a durabilidade da mquina, reduzindo
os pequenos problemas que podem causar desgaste ou
deteriorao
- Melhora a segurana, mquinas e equipamentos bem
mantidos tm menos probabilidade de se comportar de forma
no previsvel ou no padronizada, evitando assim, possveis
riscos operao.

31