Segurança - Medidas de Proteção e Equipamento Complementar

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar
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MEDIDAS DE PROTEO E EQUIPAMENTO COMPLEMENTAR

Introduo
Quando a avaliao dos riscos mostra que uma mquina ou processo acarreta um risco de leso, o risco deve ser eliminado
ou contido. A maneira pela qual isso alcanado depender da natureza da mquina e do perigo. Medidas de proteo em
conjunto com guarda ou impedir o acesso de um perigo ou impedir o movimento perigoso em um perigo quando o acesso
est disponvel. Exemplos tpicos de medidas de proteo so protees intertravadas, cortinas de luz, tapetes de
segurana, controles bimanuais e chaves de habilitao.
Sistemas e dispositivos de paragem de emergncia esto associados com sistemas de controle relacionados segurana, mas
eles no so sistemas de proteo diretos, eles s devem ser consideradas como medidas de proteo complementares.
Como impedir o acesso

Protees fixas fechadas
Se o perigo est em uma parte das mquinas que no requer acesso, a proteo deve ser permanentemente fixado na
mquina, como mostrado na figura 21. Estes tipos de proteo devem requerer ferramentas para remoo. Os protetores
fixos devem ser capazes de 1) suportar o seu ambiente operacional, 2) conter projteis quando necessrio, e 3) no criar
riscos por ter, por exemplo, bordas afiadas. Os protetores fixos podem ter aberturas para onde a proteo encontra a
mquina ou aberturas, devido utilizao de um gabinete tipo malha de arame.
Janelas fornecem maneiras convenientes para monitorar o desempenho da mquina, quando o acesso a essa parte da
mquina. Cuidados devem ser tomados na escolha do material utilizado, pois interaes qumicas com fluidos de corte,
raios ultra-violeta e o envelhecimento pode levar os materiais da janela a degradar ao longo do tempo.
Figura 21: Guardas fixos
O tamanho das aberturas deve impedir o operador de chegar ao perigo. Tabela O-10 na U.S. OHSA 1910.217 (f) (4), ISO
13854, Tabela D-1 da ANSI B11.19, Tabela 3 na CSA Z432, e AS4024.1 oferece orientaes para a distncia apropriada que
um abertura especfica deve estar de um perigo.
Acesso de deteco
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Medidas preventivas podes se usadas para detectar acesso a um perigo. Quando a deteo selecionada como o mtodo de
reduo de risco, o projetista deve entender que um sistema completo de segurana deve ser usado, o dispositivo de
segurana, por si s, no prev a reduo do risco necessrio.
Este sistema de segurana geralmente composto por trs blocos: 1) um dispositivo de entrada que detecta o acesso ao
perigo, 2) um dispositivo lgico que processam os sinais do dispositivo de deteco, verifica o estado do sistema de
segurana e se transforma em dispositivos de sada ou fora, e 3) um dispositivo de sada que controla o atuador (por
exemplo, um motor). A figura 22 mostra o diagrama de blocos de um sistema simples de segurana.
Figura 22: Diagrama de blocos simples do sistema de segurana
Dispositivos de deteco
H muitos dispositivos alternativos disponveis para detectar a presena de uma pessoa que entre ou permanea dentro de
uma rea de perigo. A melhor escolha para uma determinada aplicao depende de uma srie de fatores.
A frequncia de acesso,
Tempo de parada de perigo,
Importncia de completar o ciclo da mquina, e
Conteno de projteis, fluidos, nvoas, vapores, etc
Protetores mveis adequadamente selecionados podem ser interligados para fornecer proteo contra projteis, fluidos,
vapores e outros tipos de perigos, e so muitas vezes utilizadas quando o acesso ao perigo no frequente. Protees
intertravadas tambm pode ser bloqueada para impedir o acesso quando a mquina est no meio do ciclo, e quando a
mquina demora muito tempo para chegar a uma paragem.
Sensores de presena, como a luz cortinas, tapetes e scanners, fornecem acesso rpido e fcil para a rea de perigo e
muitas vezes so selecionados quando os operadores frequentemente devem acessar a rea de perigo. Esses tipos de
dispositivos no oferecem proteo contra projteis, nvoas, fluidos, ou outros tipos de perigos.
A melhor escolha de medida de proteo um dispositivo ou sistema que fornece a mxima proteo com o mnimo de
obstculos ao funcionamento normal da mquina. Todos os aspectos do uso da mquina deve ser considerada, como a
experincia mostra que um sistema que difcil de usar mais passvel de ser removido ou contornado.
Dispositivos de deteco de presena

Ao decidir como proteger uma zona ou rea, importante ter uma compreenso clara do que exatamente as funes de
segurana so necessrias.
Em geral, haver, pelo menos, duas funes.
1.
Desligar ou poder desabilitar quando uma pessoa entra na rea de perigo.
2.
Evitar ligar ou habilitao de fora quando uma pessoa est na zona de perigo.
Inicialmente, pode-se pensar que estes possam parecer a mesma coisa, mas apesar de serem, obviamente, ligados, e muitas
vezes so realizados pelos mesmos equipamentos, eles so realmente duas funes separadas. Para atingir o primeiro ponto
que precisa-se usar algum tipo de dispositivo de desarme. Em outras palavras, um dispositivo que detecta que uma parte de
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uma pessoa que foi alm de um certo ponto e d um sinal para desligar a fora. Se a pessoa est, ento, apta para
continuar depois deste ponto de disparo e sua presena no mais detectada, em seguida, o segundo ponto (interruptor
impedindo o ligamento) no pode ser alcanada.
A figura 23 mostra um exemplo de acesso de corpo inteiro com uma cortina de luz montada verticalmente como o
dispositivo desarme. Portas de proteo intertravadas tambm pode ser considerado como um dispositivo de desarme
somente quando no h nada para impedir que a porta ser fechada aps a entrada.
Figura 23: Acesso de corpo inteiro
Se o acesso de corpo inteiro no possvel, assim que uma pessoa no for capaz de continuar aps o ponto de disparo, a sua
presena sempre ser detectada e o segundo ponto (impedindo o ligamento) ser alcanado.
Para aplicaes em partes do corpo, como mostrado na figura 24, os mesmos tipos de dispositivos executam desarme e de
deteco de presena. A nica diferena o tipo de aplicao.
Dispositivos de deteco de presena so usados para detectar a presena de pessoas. A famlia de dispositivos inclui
cortinas de luz de segurana, barreiras de segurana nico feixe, scanners de rea de segurana, tapetes de segurana e
bordas de segurana.
Figura 24: Acesso parcial ao corpo
Cortina de luz de proteo

As cortinas de luz de segurana so mais simplesmente descritos como sensores de presena fotoeltrico projetado
especificamente para proteger o pessoal de leses relacionadas com o movimento da mquina perigosa. Tambm conhecido
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como AOPDs (dispositivos de proteo individual optoeletrnicos ativos) ou ESPE (equipamentos de proteo individual
eletrosensiveis), cortinas de luz oferecem uma boa segurana, mas eles permitem uma maior produtividade e so a soluo
mais ergonomicamente so quando comparadas as protees mecnicas. So ideais para aplicaes em que o trabalhador
necessita de acesso frequente e fcil a um ponto perigoso de operao.
Cortinas de luz so projetados e testados para atender a norma IEC 61496-1 e -2. No h nenhuma norma harmonizada
verso EN da parte 2, logo o anexo IV da diretriz Mquinas europeia exige a certificao de terceiros de cortinas de luz
antes da sua colocao no mercado na Comunidade Europeia. Terceiros testam as cortinas de luz para atender a essa norma
internacional. Laboratrio Underwriter's adotou IEC 61496-1 como um padro nacional dos EUA.
Operao
As cortinas de luz de segurana compostas por um par de emissor e receptor, cria uma barreira multi-feixe de luz
infravermelha em frente, ou ao redor, de uma rea perigosa. O emissor sincronizado com o receptor pelo feixe
fotoeltrico mais prximo do final do invlucro. Para eliminar a susceptibilidade ao falso desarme atribuda ao disparo de
luz ambiente e interferncia a partir de outros dispositivos optoeltrico, os LEDs no emissor so pulsados em uma taxa
especfica (frequncia modulada), com cada LED pulsado sequencialmente de forma que um emissor s pode afetar o
receptor especfico associado a ele. Quando todos os feixes foram verificados, a varredura comea novamente. Um exemplo
de um sistema de cortina de luz bsico mostrado na Figura 25.
Figura 25: Sistema de cortina de luz de segurana bsico
Quando qualquer um dos feixes so bloqueados pela intruso no campo de deteco, o circuito de controle de cortina de luz
desliga seus sinais de sada. O sinal de sada deve ser usado para desligar o perigo. A maioria de cortinas de luz tem OSSO
(sada de sinal de dispositivos de comutao) sadas. O Ossos so transstores PNP tipo com proteo de curto-circuito,
proteo contra sobrecarga e falha cruz (canal a canal) de deteco. Eles podem mudar de dispositivos alimentada em
corrente contnua, como contatores e rels de segurana de controle de segurana, normalmente at 500 mA.
Intertravamento de partida/reincio: Cortinas de luz so projetados para interagir diretamente com qualquer atuadores de
baixa potncia da mquina ou dispositivos lgicos, como o monitoramento rels de segurana ou controladores de segurana
programvel. Ao ligar atuadores mquina diretamente, a entrada intertravada de partida/rearme da cortina de luz deve ser
usado. Isso impede a cortina de luz de re-iniciar o perigo quando a cortina de luz est ligada inicialmente ou quando a
cortina de luz apagada.
EDM: Cortinas de luz tambm tm uma entrada que lhes permite controlar os atuadores da mquina. Isso conhecido como
GED (monitoramento de dispositivo externo) Aps a cortina de luz ser apagada, a cortina de luz determina se o atuador
externo est desligado antes de permitir qualquer reincio.
O emissor e o receptor tambm podem ser conectados a uma unidade de controle que fornece a lgica necessria, sadas,
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sistema de diagnstico e funes adicionais (bloqueio, anulao, PSDI) para atender o pedido.
O sistema de cortina de luz deve ser capaz de enviar um sinal de paragem para a mquina, mesmo em caso de falha de um
componente(s). Cortinas de luz tem duas sadas monitoradas cruz que se destinam a alterar o estado de segurana quando o
campo de cortina de luz de deteco est quebrada. Se uma das sadas falha, a outra sada responde e envia um sinal de
paragem para a mquina controlada, e, como parte do sistema monitorado em cruz, detecta que a outra sada no alterou o
estado ou responde. A cortina de luz ento iria para um condio travada, que impede que a mquina de ser operada at
que a cortina de luz de segurana seja reparada. Repor as cortinas de luz de segurana ou religar a fora no vai apagar a
condio de travamento.
Figura 26: Cortina de luz interagindo com o MSR ou CLP de segurana
Cortinas de luz so frequentemente integradas ao sistema de segurana, ligando-as a um rel de monitoramento de

segurana (MSR) ou CLP de segurana, como mostrado na figura 26. Neste caso, o MSR ou CLP de segurana controla a
comutao das cargas, o intertravamento de partida/reincio e o monitoramento de dispositivo externo. Esta abordagem
usada para funes de segurana complexa, e especificaes de grande carga de comutao. Isso tambm minimiza a
cablagem para a cortina de luz.
Resoluo:
Um dos critrios de seleo importante para cortina de luz a sua resoluo. Resoluo o tamanho mximo terico de
que um objeto deve ter para sempre a disparar a cortina de luz. Resolues mais utilizadas so de 14 mm, que
comumente usado para a deteco de dedo, 30 mm, que comumente usado para a deteco de mo, e 50 mm, que
comumente usado para a deteco do tornozelo. Valores maiores so usados para a deteco de corpo inteiro.
A resoluo um dos fatores que determinam o quo perto da cortina de luz pode ser colocada do perigo. Veja Calculo da
distncia de segurana para mais informaes.
Aplicaes Verticais:
Cortinas de luz so mais frequentemente utilizados em aplicaes na vertical. As cortinas de luz devem ser colocados a uma
distncia tal que impeam que o usurio alcance o perigo antes da parada do perigo.
Em aplicaes que deve-se atravessar para alcanar o perigo, o rompimento da cortina de luz inicia um comando de parada
do perigo. Enquanto continuar a atravs para alcanar o perigo, para carregar ou descarregar as peas, por exemplo, o
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operador protegido porque alguma parte de seu corpo est a bloquear a cortina de luz e a impedir o reincio da mquina.
Os protetores fixos ou protees adicional dos animais devem impedir que o operador alcance sobre, sob ou ao redor da
cortina de luz. Figura 27 mostra um exemplo de uma aplicao vertical.
Figura 27: Aplicao vertical
Colocar em cascata
Colocar em cascata uma tcnica de conectar um conjunto de cortinas de luz diretamente para um outro conjunto de
cortinas de luz como o mostrado na figura 28. Um conjunto atua como o host, e os outro conjuntos como convidado. A
terceira cortina de luz pode ser adicionado como o segundo convidado. Esta abordagem economiza custos de cabos e
terminais de entrada no dispositivo lgico. A desvantagem que o tempo de resposta das cortinas de luz em cascata
maior quanto mais feixes devem ser verificados durante cada varredura da cortina de luz em cascata.
Figura 28: Cortina de luz em cascata
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Zona cega fixa

Zonas cegas fixas permitem que pores de campo sentindo uma cortina de luz para ser desativado para acomodar objetos
tipicamente associados com o processo Esses objetos devem ser ignorados pela cortina de luz, enquanto a cortina de luz
ainda fornece deteco do operador.
Figura 29 mostra um exemplo onde o objeto est parado. Montagem de hardware, suporte de mquinas, ferramentas, ou de
transmisso esto na parte de cega da cortina de luz. Conhecido como acompanhamento fixo de vedao, essa funo
requer que o objeto esteja na rea especificada, em todos os momentos. Se qualquer uma dos feixes programados como
cobertas no esteja bloqueadas pela pea de fixao ou de trabalho, um sinal de parada enviado para a mquina.
Figura 29: Cortina de luz est coberta onde o transportador esta afixado
Zona cega flutuante

Zona cega flutuante permite que um objeto, como estoques de alimentao, penetrem o campo de deteco em qualquer
ponto, sem que seja necessria a parada da maquina. Isto conseguido pela desativao de at dois feixes de luz em
qualquer lugar dentro do campo de deteco. Em vez de criar uma janela fixa, os feixes cegos movem-se para cima e para
baixo, ou flutuam, conforme seja necessrio.
O nmero de feixes que podem ser apagados depende da resoluo. Dois feixes pode ser apagado com uma resoluo de 14
mm, enquanto que apenas um feixe pode ser inibida quando uma resoluo de 30 mm usado. Esta restrio mantm uma
abertura menor para ajudar a prevenir o operador de alcanar atravs dos feixes apagados
Os feixes podem ser bloqueada em qualquer lugar no campo de deteco, exceto o feixe de sincronizao sem o sistema de
envio de um sinal de parada para a mquina protegida. Um freio prensa, mostrado na figura 30, fornece um bom exemplo.
Como o carneiro se move para baixo, as curvas de metal e se move atravs da cortina de luz, quebrando apenas um ou dois
feixes contguos ao mesmo tempo.
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Figura 30: Zona cega flutuante
Ao utilizar zonas cegas, fixas ou flutuantes, a distncia de segurana (a distncia mnima da cortina de luz pode ser a partir
do perigo de tal forma que um operador no possa alcanar o perigo antes da parada da mquina) ser afetada. J que usar
zona cega aumenta o tamanho mnimo do objeto que pode ser detectado, a distncia mnima de segurana deve tambm
aumentar com base na frmula para o clculo da distncia mnima de segurana (consulte Calculo da distncia de
segurana).
Aplicaes horizontais
Depois de calcular a distncia de segurana, o projetista pode achar que o operador da mquina pode caber no espao
entre a cortina de luz e o perigo. Se este espao for superior a 300 mm (12 pol), precaues adicionais devem ser
consideradas. Uma soluo montar uma segunda cortina de luz em uma posio horizontal. Estes podem ser de dois
conjuntos independentes de cortinas de luz ou um par de cortinas de luz em cascata. Outra alternativa montar uma
cortina luz em ngulo sobre a mquina. Estas alternativas so mostradas na figura 31. Em ambas delas, as cortinas de luz
deve estar localizadas a uma distncia segura do perigo.
Figura 31: Solues alternativas para espaos entre cortinas de luz e perigo
Para longas distncias de segurana ou de deteco de rea, cortinas de luz pode ser montada na horizontal, como
mostrado na figura 32. As cortinas de luz no deve ser montado perto demais do cho para evitar que fiquem sujas, nem
muito alta, de modo a permitir que algum rasteje por debaixo da cortina de luz. Uma distncia de 300 mm (12 pol) acima
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do cho frequentemente utilizada. Alm disso, as cortinas de luz no devem ser usadas como degrau para ter-se acesso. A
resoluo da cortina de luz deve ser selecionado para, pelo menos, detectar o tornozelo de uma pessoa. Nenhuma resoluo
maior do que 50 mm usada para a deteco do tornozelo. Se a cortina de luz no proteger a cela inteira, ento uma
funo de descanso manual deve ser utilizado. O boto de reset deve estar localizado fora da cela, com vista total da cela.
Figura 32: Aplicao horizontal de uma cortina de luz
Permetro ou rea de Controle de Acesso

Permetro de controle de acesso muitas vezes usado para detectar o acesso ao longo da borda externa de uma rea de
risco. cortinas de luz usado para detectar o acesso do permetro de que as resolues que detectam corpos inteiros, como
mostrado na Figura 33. Isso pode ser feito de diferentes maneiras. Cortinas multi-feixe de luz constitudo por dois ou trs
vigas ou de um dispositivo nico feixe que refletido em espelhos para criar um padro de feixe duplo so usados
regularmente. Em ambos os casos, o menor feixe deve ser de 300 mm (12 pol) do cho, e os maiores feixe devem impedir
uma pessoa de simplesmente passar por sobre a cortina de luz.
Os espelhos podem ser usados para desviar o feixe de luz em torno de uma cela. A distncia que a cortina de luz pode cobrir
reduzida devido s perdas nos reflexos do espelho. Alinhamento da cortina de luz mais difcil e uma ferramenta de
alinhamento a laser visvel muitas vezes necessrio durante a instalao.
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Figura 33: Espelhos criam um permetro
Os espelhos podem ser usados para desviar o feixe de luz em torno de uma cela. A distncia que a cortina de luz pode cobrir
reduzida devido s perdas nos reflexos do espelho. O alinhamento da cortina de luz mais difcil e uma ferramenta de
alinhamento a laser visvel muitas vezes necessria durante a instalao.
Figura 34: Dispositivo de feixe simples para aplicaes de baixo risco
Alguns dispositivos de feixe simples tm extensas (at 275 metros) distncias de deteco. Isso permite que um dispositivo
de feixe simples crie uma barreira protetora em torno de mquinas perigosas. Como apenas um arranjo de feixe simples ou
duplo pode ser feito, esta abordagem limitada a aplicaes de baixo risco. A Calculo da distncia de segurana seo
discute a colocao do feixe e espaamento adequado para atingir reas de proteo. Figura 34 mostra um exemplo de uma
aplicao vertical. Essa abordagem geralmente usada em aplicaes de baixo risco, devido ao maior espaamento do
feixe. A quebra do feixe usada para parar o movimento perigoso da mquina.
Scanners de segurana a laser
Os leitores de segurana a laser usar um espelho rotativo que desvia pulsos de luz sobre um arco, criando um plano de
deteco. A localizao do objeto determinado pelo ngulo de rotao do espelho Usando uma tcnica tempo de vo de
um feixe refletido da luz invisvel, o scanner pode detectar tambm a distncia que o objeto esta do scanner. Ao tomar a
medida da distncia e da localizao do objeto, o scanner a laser determina a posio exata do objeto.
Os scanners a laser criam duas zonas: 1) uma zona de alerta e 2) uma zona de segurana. A zona de alerta fornece um sinal
de que no desliga o perigo e informa s pessoas que elas esto se aproximando da zona de segurana, como mostrado na
figura 35. Objetos que, ao entrar ou estejam dentro, da zona de segurana, fazer o scanner a laser emitir uma ordem de
parada; as sadas OSSO desligam.
A forma e o tamanho da rea protegida configurado por um programa de software acompanhado e transferido para o
scanner. O clculo da distncia de segurana deve ser usado para determinar o tamanho apropriado da zona de segurana.
Uma das vantagens do scanner a laser sobre uma cortina de luz horizontal ou tapetes a habilidade de reconfigurar a
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regio. Figura 35 mostra um exemplo do campo de aviso configurado para ignorar objetos estruturais.
Figura 35: Campo de aviso configurado em torno de objetos estruturais
A evoluo da tecnologia de scanner a laser permitem um nico scanner para cobrir vrias zonas. Na figura 36, o scanner a
laser permite o acesso do operador para um lado (apresentado como Caso 1), enquanto o rob ocupada o outro lado (caso
2).
Os scanners antigos tm sadas eletromecnicas. Os scanners mais novos adotam os mesmos princpios que cortinas de luz e
oferecem sadas OSSO com verificao cruzada, monitoramento de dispositivo externo e reincio do bloqueio para uso
individual. As sadas OSSO tambm pode ser conectado a dispositivos de lgica, quando necessrio, como parte de um
sistema maior.
Figura 36: Aplicao multizona do scanner a laser numa zona mltipla
Muting
Muting caracteriza-se como a suspenso temporria automtica de uma funo de segurana. s vezes o processo requer
que a mquina pare quando o pessoal entra na rea, mas que permanea em execuo quando o material alimentado
automaticamente entre. Nesse caso, uma funo de bloqueio necessrio. Muting permitido durante a parte
no-perigosos do ciclo de mquina ou no deve expor as pessoas a um perigo.
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Os sensores so usados para iniciar a funo de bloqueio. Os sensores podem ser classificados como de segurana ou no. Os
tipos, quantidade e localizao dos sensores de bloqueio devem ser selecionados para atender os requisitos de segurana
determinados pela avaliao de risco.
Figura 37 mostra um tpico arranjo muting de um transportador para manuseio de materiais utilizando dois sensores. Os
sensores esto dispostos em um padro X. Algumas unidades lgicas requerem uma ordem especfica em que os sensores
sejam bloqueadas. Quando a ordem importante, o padro X deve ser assimtrico. Para as unidades lgicas que utilizam o
sensor de insumos como pares, o padro X pode ser simtrico. Fotossensores polarizados retrorefletivo so frequentemente
usados para impedir as reflexes esprias de falsa partidas a funo de bloqueio, ou causar incmodo desarmes. Outras
tecnologias de sensores, como os sensores indutivos e de curso tambm pode ser utilizado.
Figura 37: Transportador com 2 Sensores Muting
Outra abordagem comumente aplicada o uso de quatro sensores, como mostrado na figura 38. Dois sensores so instalados
no lado de perigo e dois do lado sem perigo. Os sensores so dispostos diretamente atravs do transporte. A forma e a
posio do objeto menos importante nesta abordagem. O comprimento do objeto importante, pois o objeto deve
bloquear todos os quatro sensores.
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Figura 38: Transportador com 4 sensores muting
Uma aplicao comum para que uma empilhadeira possa alcanar a uma transportadora. Para silenciar a cortina de luz, a
empilhadeira deve ser detectada pelos sensores. O desafio posicionar os sensores de modo que detectar a empilhadeira e
no uma pessoa. Figura 39 mostra um exemplo de uma aplicao vertical.
Figura 39: Empilhadeira com 2 sensores muting
O acesso a clulas de robs tambm realizada por muting. Como mostrado na figura 40, interruptores de limite, localizada
na base do rob, indicar a posio do rob. Os dispositivos de proteo (as cortinas de luz e tapetes de segurana) so
silenciados quando o rob no est em uma posio perigosa.
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Figura 40: Como silenciar uma clula-rob
Iniciao do dispositivo de deteco de presena (PSDI)

Tambm conhecido como parada simples, parada dupla, ou modo de funcionamento por etapas, PSDI envolve o uso de uma
cortina de luz, no apenas como um dispositivo de segurana, mas como o controle para a operao da mquina. PSDI inicia
um ciclo da mquina com base no nmero de vezes que o campo de deteco parado. Por exemplo, como um operador
chega ao perigo para inserir uma parte do trabalho, a ruptura dos feixes pra imediatamente a mquina ou impede o
reincio da mquina at que o operador retire a mo da rea, momento em que a mquina automaticamente inicia o
prximo ciclo. Este processo pode ser realizado por meio de dispositivos de segurana lgica programvel ou por rels de
monitoramento projetado especificamente para esta funo.A
auto iniciao permite que a mquina a iniciar e parar com base no nmero de vezes que a cortina de feixes de luz so
quebrados e limpas. Ilustrados nas figuras 41-43 esto uma auto-iniciao no modo de interrupo dupla (depois da primeira
seqncia de inicializao).
Na etapa 1, o operador quebra a cortina de luz. A mquina est parada e o operador remove o material processado. O
operador sai da cortina de luz, fazendo a primeira parada.
Figura 41: Etapa 1 de dupla interrupo PSDI
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Na etapa 2, o operador quebra a cortina de luz pela segunda vez e carrega um novo material. A mquina permanece no
modo de parada.
Na etapa 3, a mquina iniciado automaticamente aps a desobstruo da segunda cortina de luz.
Tapetes de segurana sensveis a presso
Estes dispositivos so usados para fornecer a vigilncia de uma rea em torno de uma mquina, como mostrado na figura 44.
Uma matriz de tapetes interligados definido em torno da rea de risco e a presso aplicada ao tapete (por exemplo,
passos de um operador) far com que a unidade controladora do tapete mude a desligue a alimentao do perigo.
H uma srie de tecnologias usadas para criar tapetes de segurana. Uma das tecnologias mais populares utilizar duas
placas metlicas paralelas, como mostrado na figura 45. As placas so separadas por espaadores. As placas de metal e
espaadores so encapsuladas em um material no condutor com a sua superfcie projetada para evitar o deslize.
Figura 44: Tapetes de segurana que rodeiam um rob
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Figura 45: Interfaceamento de tapetes de segurana
Para garantir que o tapete de segurana esteja disponvel para uso, uma corrente eltrica transmitida atravs de ambas
as placas. Se uma falha de fiao de circuito aberto ocorre, o sistema de segurana desligado. Para acomodar as placas
paralelas em um sistema de segurana, dois ou quatro condutores so usados. Se dois condutores so usados, em seguida,
um resistor de terminao usado para diferenciar as duas placas. A abordagem mais popular a utilizao de quatro
condutores. Dois condutores, ligado placa superior so atribudo a um canal. Dois condutores conectados placa de fundo
so atribudos a um segundo canal. Quando uma pessoa pisa no tapete, as duas placas criam um curto-circuito do canal 1 ao
canal 2. O dispositivo de lgica de segurana devem ser projetados para acomodar esse curto-circuito. A figura 46 mostra
um exemplo de como esteiras mltiplos de 4 fios so ligadas em srie para garantir aos tapetes de segurana estarem
disponveis para uso.
Figura 46: Construo tpica do tapete de segurana
Tapetes sensveis presso so frequentemente usados dentro de uma rea fechada contendo vrias mquinas - fabricao
flexvel ou clulas de robtica, por exemplo. Quando o acesso de clulas necessrio (para configurao ou "ensino"de
robs, por exemplo), elas impedem o movimento perigoso se o operador se afastar da zona de segurana, ou precisar ficar
atrs de um equipamento, como mostrado na Figura 47.
O tamanho e posicionamento da esteira deve ter a distncia de segurana em conta (ver Calculo da distncia de segurana).
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Figura 47: Tapete de segurana detecta operador atrs de equipamento
Bordas sensveis a presso

Estes dispositivos so bordas flexveis em tiras que podem ser colocadas na borda de uma pea mvel, tal como uma mesa
de mquina ou porta de potncia, que representa um risco de esmagamento ou corte, como mostrado na figura 48.
Se a parte mvel atinge o operador (ou vice-versa), a borda flexvel sensvel pressionada e manda um comando para
desligar a fonte de alimentao do perigo. Bordas sensveis tambm podem ser usados para proteger mquinas onde h um
risco de envolvimento do operador. Se um operador fica preso na mquina, o contato com a borda sensvel desligar a fora
da mquina.
H uma srie de tecnologias usadas para criar tapetes de segurana. Uma tecnologia popular essencialmente inserir um
interruptor longo dentro da borda. Esta abordagem proporciona bordas retas e, geralmente, utiliza a tcnica de ligao de
quatro fios.
Figura 48: Borda na mesa da mquina e numa porta alimentada com eletricidade
A Allen-Bradley Guardmaster Safedge usa borracha condutora, com dois fios a todo o comprimento da borda (figura 49). No
final da borda, um resistor de terminao usada para completar o circuito. Deformao da borracha reduz a resistncia do
circuito.
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Figura 49: Borda de segurana com borracha condutora
Como uma mudana na resistncia deve ser detectada, o rel de monitoramento de segurana deve ser projetado para
detectar esta mudana. Um exemplo a instalao deste projeto de dois fios com uma resistncia de terminao mostrado
na figura 50. Uma vantagem da tecnologia de borracha condutora que ele fornece cantos ativo.
Figura 50: Circuito de uma borda de segurana com borracha condutora
Cortinas de luz, scanners, tapetes e bordas sensveis so classificados como"dispositivos de desarme." Eles no restringem o
acesso, apenas"percebem" o mesmo. Eles confiam inteiramente na sua capacidade de ambos os sentido e mudar para a
prestao de segurana. Em geral, eles so adequados apenas em mquinas que pra razoavelmente rpido aps o
desligamento da fonte de alimentao. Como um operador pode caminhar ou alcanar diretamente a rea de risco,
necessrio que o tempo para que ocorra o movimento de parada seja inferior ao exigido ao operador para chegar ao perigo,
aps disparo do dispositivo
switchs de Segurana
Quando o acesso mquina no frequente, protees mveis (operacional) so as preferidas. A proteo intertravada
com a fonte de alimentao do perigo de uma forma que garante que sempre que a porta da proteo no estiver fechada,
a fora do perigo vai ser desligada. Esta abordagem envolve o uso de uma chave de intertravamento montada na porta de
proteo. O controle da fonte de alimentao do perigo encaminhado atravs da seo de interruptor do aparelho. A
fonte de energia geralmente eltrica, mas tambm pode ser pneumtica ou hidrulica. Quando o movimento de protetor
de porta (abertura) detectado, o interruptor de bloqueio vai dar um comando para isolar a fora do perigo, quer
diretamente, quer atravs de um contator de potncia (ou vlvula).
Algumas opes de chaves de intertravamento tambm incorporam um dispositivo de travamento que trava a porta de
proteo fechada e no vai liber-la at que a mquina esteja em uma condio segura. Para a maioria das aplicaes, a
combinao de uma proteo mvel e uma chave de intertravamento com ou sem trava a soluo mais confivel e de
custo eficaz.
Chaves de intertravamento com lingeta
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Chaves de intertravamento com lingeta exigem uma lingeta a ser inserida e retirada do interruptor. Quando a lingeta for
inserida, os contatos de segurana interna fecham e permite o funcionamento da mquina. Quando a lingeta removida,
os contatos de segurana interno abrem e enviam um comando de parada para as peas relacionadas com a segurana do
sistema de controle. Intertravamentos operados por lingeta so versteis porque podem ser usados em protees
corredias, articuladas ou removveis, como mostradas na figura 51.
Figura 51: Intertravamentos com lingueta em protees corredias, articuladas ou removveis
Algumas normas de segurana funcionais mais recentes focam na necessidade de completa tolerncia a falhas como parte
dos requisitos para o dispositivo que est sendo usada para nveis de alto risco (por exemplo, a SIL 3 ou PLe) Porque, em
teoria, interruptores mecnicos acionados com lingeta tem pontos nicos de falha (por exemplo, o atuador da lingeta),
apesar de ter dois canais de comutao eltrica. Isto significa que as chaves sem contato podem ser preferidas, nestes
casos, porque elas no tm, geralmente, o nico ponto de falha mecnica.
Intertravamentos com lingeta tem trs caractersticas bsicas que lhes permitam ter uma avaliao de segurana:
invalidao, isolao galvnica, e ao de abertura direta.
Invalidao
A segurana de uma chave de intertravamento dependente da sua capacidade de resistir a tentativas de"fraude" ou a
derrota do mecanismo. Uma chave de intertravamento deve ser projetada de modo que no pode ser derrotado por
ferramentas simples ou materiais que possam ser facilmente disponvel (como chaves de fenda, moedas, fita ou fio).
Figura 52: Atuadores em lingeta com dimenses que ajudam a prevenir a invalidao
Isto conseguido fazendo o atuador de uma forma especial, como mostrado na figura 52. Quando a manuteno
necessria na mquina, os bloqueios podem ter de ser ignorados. Se isso for feito, outros mtodos de segurana para
proteo deve ser fornecida. Acesso a atuadores adicionais devem ser controlados por procedimentos operacionais de
gesto. Alguns atuadores, como o da esquerda na figura 52, tem uma mola que impede a lingeta de entrar completamente
e operar o interruptor de bloqueio, a menos que esteja corretamente fixado proteo.
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Em algumas circunstncias, o pessoal pode ser tentado a substituir o interruptor de alguma forma. Informaes relativas ao
uso da mquina, reunidas na fase de avaliao de risco, ajudaro a decidir se isso mais provvel ou menos provvel de
acontecer. Quanto mais provvel de acontecer, ento, o mais difcil deve se de cancelar o interruptor ou o sistema. O nvel
de risco estimado deve ser tambm um fator nesta fase. chaves esto disponveis com vrios nveis de segurana que vo
desde a resistncia adulterao impulsiva, a ser praticamente impossvel de derrotar.
Note-se, nesta fase, que se um elevado grau de segurana necessria, s vezes, mais prtico atingir isto pela maneira
em que a chave instalada.
Por exemplo, se a chave est montada como na figura 53, com uma faixa de cobertura, no h acesso chave com a porta
da proteo aberta. A natureza de qualquer preveno de"alterao" medidas tomadas na instalao depender do princpio
de funcionamento da chave.
Figura 53: Chave e atuador ocultos
Ao direta de abertura
ISO 12100-2 explica que se um componente mecnicos em movimento movem-se inevitavelmente um outro componente
junto com ele, seja por contato direto ou atravs de elementos rgidos, estes componentes so ditos serem ligado no modo
positivo. IEC 60947-5-1 usa o termo abertura de ao direta e define-o como a realizao de separao de contato como o
resultado direto de um movimento especfico de trocar o atuador atravs de membros no-resistentes (por exemplo, no
dependente de molas). Esta norma fornece um conjunto de testes que pode ser usado para verificar a abertura de ao
direta. Produtos que satisfazem os requisitos da ao de abertura direta mostram o smbolo da figura 54 em seu gabinete.
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Figura 54: Smbolo da ao de abertura direta
A figura 55 mostra um exemplo de operao de modo positivo dando desconexo forada dos contatos. Os contatos so
considerados normalmente fechado (NF), quando o atuador inserido no interruptor (ex., proteo fechada). Isto fecha um
circuito eltrico e permite o fluxo de corrente atravs do circuito quando a mquina tem permisso para executar. A
abordagem em circuito fechado permite a deteco de um fio quebrado que ir iniciar uma funo de parada. Estas chaves
so normalmente criadas com contatos de dupla ruptura. Quando o proteo aberta, a lingeta retirada do cabeote de
operao e gira um came interno. O came aciona o mbolo que fora a chave para abrir os contatos, quebrando contatos
potencialmente soldados.
Figura 55: Dupla interrupo com ao de abertura direta
Figura 56: Ligao em cadeira de mltiplos intertravamentos com 2 conjuntos N.F.
A maioria dos intertravamentos de lingeta tambm tem um conjunto de contatos normalmente aberto (N.A.). Esses
contatos normalmente fecham pela fora da mola de retorno. Se a mola acionada, o contato de funcionamento adequado
no pode ser realizado com um grau bastante alto de confiabilidade. Portanto, eles so tipicamente usados para sinalizar o
sistema de controle de mquina que a proteo est aberta.
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Contatos normalmente abertos de retorno por mola podem ser usados como um canal secundrio em um sistema de
segurana. Esta abordagem oferece diversidade para o sistema de segurana para ajudar a prevenir falhas de causa comum.
O rel de monitoramento de segurana ou CLP de segurana devem ser projetados para acomodar essa diversidade N.A. +
abordagem N.A.
Figura 56: Ligao em cadeira de mltiplos intertravamentos com 2 conjuntos N.F.
Figura 57: Intertravamentos mltiplos com contatos N.F. e N.A.
Uma vantagem de usar dois contatos normalmente fechados com bloqueios a reduo na fiao quando mltiplas portas
devem ser monitoradas. A figura 56 mostra como mltiplas portas podem ser ligados. Isso pode ser prtico para um pequeno
nmero de portas, mas se torna mais difcil para solucionar problemas quando portas demais so ligadas em srie.
Sempre que a avaliao de risco considerar a utilizao de diversos contatos, os contatos N.F. so ligados em srie e de
N.A. conectados em paralelo. A figura 57 mostra um esquema bsico desta abordagem quando vrios bloqueios so
monitorados por um rel de segurana de monitoramento. Os contatos N.A. no canal 2 do circuito esto ligados em
paralelo.
Duplicao (tambm conhecido como redundncia)
Se os componentes que no so intrinsecamente seguros so usados no projeto, e eles so crticos para a funo de
segurana, ento, um nvel aceitvel de segurana pode ser fornecido pela duplicao dos componentes ou sistemas. Em
caso de falha de um componente, o outro ainda pode executar a funo. Geralmente necessrio permitir uma
monitorao para detectar a primeira falha de modo que, por exemplo, um sistema de duplo canal no se degrada com um
nico canal, sem que ningum note. Ateno tambm deve ser dada questo das falhas de causa comum.
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Proteo deve ser fornecido contra o falha, o que far com que todos os componentes duplicados (ou canais) falhem, ao
mesmo tempo. Medidas adequadas podem incluir o uso de diversas tecnologias para cada canal ou assegurar um modo de
falha orientada.
Isolamento galvnico
A figura 58 mostra blocos de contato com dois conjuntos de contatos. Uma barreira de isolao galvnica necessria, se
possvel, para que os contatos toquem-se de costas em caso de solda ou degola do contato.
Figura 58: Isolao galvnica de contatos
Paradas mecnicas
Interruptores de intertravamento no so projetados para suportar a paragem de um gate. O projetista de mquinas deve
fornecer uma parada adequada, e, ao mesmo tempo, proporcionar desarmes suficiente para o atuador inserir o interruptor
totalmente (figura 59).
Figura 59: Paradas mecnicas
A lingeta instalada com segurana precisa ficar razoavelmente bem alinhado com o orifcio de entrada no corpo do
interruptor. Ao longo do tempo, as dobradias e as protees podem dobrar ou torcer. Isto afeta adversamente o
alinhamento do atuador com o cabeote. O projetista de mquinas deve considerar as interfaces de metal e atuadores
flexveis, como mostrado na figura 60.
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Figura 60: Interface de metal com atuador flexvel
Contato operao afeta o desempenho da chave de segurana/sistema de controle e deve ser levado em conta pelo
projetista de mquinas. Esse desempenho s importante quando ambos os contatos normalmente fechados so usados
pelo sistema de segurana e os contatos normalmente abertos so usados para indicar o estado de proteo ao CLP.
Operaes de contato so ou de ao lenta ou ao rpida. Na operao de ao lenta, existem dois tipos. Interrupo
antes do fechamento (IAF), do ingls, break before make ou BBM, que descreve a operao em que os contatos
normalmente fechados abrem antes dos contatos normalmente abertos fecharem. Fechamento antes da interrupo (FAI),
do ingls, make before break ou MBB, descreve a operao em que os contatos normalmente fechados aberta abrem aps os
contatos normalmente abertos fecharem.
Figura 61: Mensagens de conflito dos contatos IAF (BBM) e FAI (MBB)
Alteraes devido ao desgaste, danos, ou outras mudanas na proteo ao longo do tempo, presso pode ser aplicada
porta forando-a abrir um pouco. Se a porta se move entre o ponto onde a mudana ocorre, o sistema de segurana e
sistema de controle de mquina recebem mensagens conflitantes, como mostrado na figura 61.
Correes para isso incluem travar a porta para ment-la fechada ou o uso de travas que agem por contato. Seleo
apropriada do intertravamento com lingeta envolve muitas consideraes: corpo de plstico ou metal, nmero de
contatos, a operao de contato, o tamanho da proteo, o alinhamento da proteo, o movimento da proteo no espao
disponvel, e de lavagem. chaves operadas por lingeta podem ser difceis de limpar completamente. Assim, as indstrias
de alimentos/bebidas e farmacuticas geralmente preferem intertravamento sem contato.
Chaves de Travamento de Proteo

Em algumas aplicaes, travar a proteo para ment-la fechada ou atrasar a abertura da proteo faz-se necessrio.
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Dispositivos apropriados para esse requisito so chamados chaves de intertravamento para travamento de proteo. Eles so
adequados para mquinas com caractersticas de operao, mas eles tambm podem oferecer um aumento significativo do
nvel de proteo para a maioria dos tipos de mquinas.
Para a maioria dos tipos de chaves intertravamento para travamento de proteo, a ao de desbloqueio est condicionada
ao recebimento de algum tipo de sinal eltrico, por exemplo, uma tenso eltrica para energizar um solenide de trava.
Este princpio de liberdade condicional faz a chave para travamento de proteo controlado por solenide um dispositivo
muito til e adaptvel. Considerando que a maioria dos dispositivos, a funo de segurana parar a mquina, chaves para
travamento de proteo tambm impedem o acesso mquina e evitam a reinicializao da mesma, sempre que o bloqueio
seja liberado. Portanto, esses dispositivos podem executar duas funes de segurana distintas, mas inter-relacionadas: a
preveno do acesso e preveno do movimento perigoso. Isto significa que estes parmetros so de fundamental
importncia no campo da segurana de mquinas. O texto a seguir descreve algumas das razes por que a aplicao tpica
porque chaves de intertravamento para bloqueio de proteo so comumente utilizados:
Proteo de mquinas e pessoas: Em muitas situaes, danos por ferramenta ou pelo trabalho, podem ser causados, ou
perturbao significativa do processo se uma mquina interrompida subitamente no ponto errado de sua seqncia de
operao. Um exemplo tpico desta situao seria a abertura de uma porta de proteo intertravada de uma mquina
ferramenta automatizada, em meio ao seu ciclo. Esta situao pode ser evitada por meio de uma chave de bloqueio de
proteo controlada por solenide. Se o acesso atravs da porta de proteo necessrio, um sinal de solicitao de
liberao da trava enviado para o controlador da mquina, que ir ento esperar por uma parada convenientemente
programada antes de enviar o sinal de liberao para a chave de bloqueio da proteo.
Figura 62: Esquema simplificado de um travamento de proteo solenide bsico
A figura 62 mostra uma viso esquemtica muito simplificada do princpio. Na prtica, as funes de partida, parada e
liberao da trava das chaves mostradas seriam normalmente a atingido por entradas e sadas do CLP da mquina. O CLP
aceitaria uma entrada de pedido de liberao de trava em qualquer ponto do ciclo da mquina, mas seria apenas uma ao
de comando lanado no final desse ciclo. O comando da liberao seria o equivalente a pressionar as chaves de parada e de
desbloqueio.
Quando o bloqueio liberado e porta de proteo aberta, os contatos do interruptor abrem, causando o isolamento da
fora para o perigo.
Este tipo de abordagem pode ser desenvolvida atravs de uma chave operada por chave ou boto, como pedido de
desbloqueio. Desta forma, pode ser possvel controlar no apenas quando a proteo pode ser aberta, mas tambm quem
pode abri-la.
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Figura 63: Esquema travamento de segurana com solenide com atraso temporizado controlado
Proteo contra operao da mquina: Em muitas mquinas, remoo de energia do motor ou o atuador no vai
necessariamente causar uma confivel parada ou parada imediata do movimento perigoso. Esta situao pode ser resolvida
usando uma chave de proteo de bloqueio controlada por solenide, com sua liberao dependente da aplicao de algum
tipo de atraso, que garante que todo o movimento perigoso tenha parado, antes que o bloqueio seja liberado.
Atraso temporizado: O mtodo mais simples usar uma funo de atraso temporizado configurado de modo que a chave no
libere a proteo at que o contator esteja desativado e um intervalo de tempo determinado, tenha decorrido. Isso
mostrado na figura 63. A funo de atraso temporizado pode ser feita por um CLP ou um controlador dedicado.
importante que ele seja classificado pela segurana, pois sua falha num atraso de tempo mais curto do que o especificado
pode resultar em exposio a elementos mveis perigosos.
O intervalo de atraso temporizado deve ser definido, pelo menos, para pior tempo de parada da mquina. Este tempo de
parada deve ser previsvel, confivel e no dependente de mtodos de frenagem que podem degradar com o uso.
Confirmao movimento parado: Tambm possvel fazer o desbloqueio condicional da confirmao de que o movimento
parou. As vantagens desta abordagem so que mesmo se a mquina demora mais tempo do que o esperado para interromper
o bloqueio, este nunca ser liberado muito cedo. Ele tambm proporciona uma melhor eficincia do que um atraso
temporizado porque o desbloqueios ocorrero to logo o movimento seja interrompido, sem ter de esperar sempre para o
pior caso de parada do tempo. Um exemplo desta abordagem mostrada na figura 64.
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Figura 64: Esquema simplificado de travamento de proteo de solenide controlado por parada de movimento
Esta funo de acompanhamento de movimento parado deve ter uma classificao de segurana e geralmente atingido
por um dos seguintes mtodos:
Os sensores de proximidade ou encoders com eixo combinado com um controlador dedicado ou CLP de segurana.
A deteco de fora contra eletromotriz utilizando uma unidade de controle dedicada.
As futuras geraes de variadores de velocidade e sistemas de controle de movimento tambm vo fornecer essa
funcionalidade como classificao de segurana.
Velocidade de segurana lenta: Para alguns tipos de mquinas pode ser necessrio para ter acesso a algumas partes mveis,
a fim de executar determinadas tarefas, tais como manuteno, criao, alimentao ou segmentao. Esse tipo de
atividade s considerada se a segurana adequada puder ser prestada por outras medidas. Normalmente, essas outras
medidas tomaro a forma de pelo menos dois dos seguintes procedimentos:
a) O acesso s permitido em condies uma baixa velocidade segura
b) Qualquer pessoa com acesso s partes mveis devem ter controle pessoal local para fazer a parada, ou prevenir a
partida, do movimento. O controle local deve ter prioridade sobre quaisquer outros sinais de controle.
Isto deve ser tomado como um mnimo. Se isto aceitvel ou no vai depender de avaliao de riscos e normas de
segurana e regulamentos pertinentes. No entanto, quando for aceitvel, esse tipo de funcionalidade de segurana muitas
vezes implementado usando uma chave de intertravamento pra bloqueio de proteo controlado por solenide, em
combinao com uma unidade de baixa velocidade e um dispositivo de habilitao de trs posies.
A unidade de monitorao de segurana de baixa velocidade verifica constantemente a velocidade das peas em
movimento, atravs de seus sensores de entrada, e s permitir o envio do sinal de desbloqueio quando a velocidade no
for maior do que seu valor limiar predefinido. Aps o desbloqueio, a unidade de baixa velocidade continua a monitorar a
velocidade. Se o seu limiar predefinido ultrapassado enquanto o acesso permitido, a fora do motor ser desligada
imediatamente. Tambm, a velocidade de segurana lenta s pode continuar enquanto a chave de habilitao retida na
posio do meio (veja a figura 70 para maiores informaes). claro que a chave de bloqueio de proteo, a unidade de
velocidade lenta e o dispositivo de habilitao o devem ser conectados a algum tipo de logic solver de classificao de
segurana, a fim implementar a funcionalidade necessria para a segurana e a produo. Na sua forma mais simples, este
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pode ser simplesmente a maneira que as unidades esto conectadas juntas, geralmente comutvel atravs de um seletor de
modo manual. Essa chave frequentemente operado por chave para restringir o modo de acesso seguro em baixa
velocidade a pessoas autorizadas. Maior eficincia operacional e flexibilidade podem ser adquirida atravs de um dispositivo
configurvel ou programvel para a lgica de resoluo de funo. Isto poderia ser qualquer coisa de um rel modular
configurvel at um CLP de segurana.
Este tipo de funcionalidade de velocidade baixa segura muitas vezes necessria em sistemas complexos de mquinas
integradas, onde o equipamento dividido em zonas operacionais diferentes, cada um com diferentes modos de operao e
interdependentes. Nestes tipos de aplicaes, um CLP de segurana ou uma unidade de controle dedicada configurvel,
como o MSR57, muitas vezes uma soluo mais adequada do que rels e unidades de controle.
A maioria das chaves de bloqueio de proteo so adaptaes de lingeta de intertravamento. Um solenide adicionado
ao bloqueio. O solenide bloqueia o atuador no lugar. Existem dois tipos de travamento do solenide:
1.
Energia para destravar
2.
Energia para travar
Dispositivos que precisam de energia para destravar precisam de energia para do solenide para desbloquear o atuador.
Enquanto a energia aplicada ao solenide, a porta pode ser aberta. Com o poder retirado do atuador, a proteo trava,
logo que ela fechado.
Durante uma perda de potncia, a porta permanece fechada e trava. Se o dispositivo de bloqueio de segurana usado em
aplicaes de acesso de corpo inteiro, um mtodo de emergncia devem ser fornecidos no caso de algum fica bloqueado
na rea de perigo. Isto conseguido atravs de uma alavanca rotativa, um boto, ou mtodos mecnicos, como mostrado
na figura 65.

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Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

MEDIDAS DE PROTEO E EQUIPAMENTO COMPLEMENTAR

Como impedir o acesso

Figura 21: Guardas fixos

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 22: Diagrama de blocos simples do sistema de segurana

Dispositivos de deteco de presena

Desligar ou poder desabilitar quando uma pessoa entra na rea de perigo.

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 23: Acesso de corpo inteiro

Figura 24: Acesso parcial ao corpo

Cortina de luz de proteo

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 25: Sistema de cortina de luz de segurana bsico

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 26: Cortina de luz interagindo com o MSR ou CLP de segurana

Cortinas de luz so frequentemente integradas ao sistema de segurana, ligando-as a um rel de monitoramento de

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 27: Aplicao vertical

Figura 28: Cortina de luz em cascata

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Zona cega fixa

Zona cega flutuante

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 30: Zona cega flutuante

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 32: Aplicao horizontal de uma cortina de luz

Permetro ou rea de Controle de Acesso

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Figura 33: Espelhos criam um permetro

Figura 34: Dispositivo de feixe simples para aplicaes de baixo risco

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 35: Campo de aviso configurado em torno de objetos estruturais

Figura 36: Aplicao multizona do scanner a laser numa zona mltipla

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 37: Transportador com 2 Sensores Muting

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 38: Transportador com 4 sensores muting

Figura 39: Empilhadeira com 2 sensores muting

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 40: Como silenciar uma clula-rob

Iniciao do dispositivo de deteco de presena (PSDI)

Figura 41: Etapa 1 de dupla interrupo PSDI

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 43: Etapa 2 de dupla interrupo PSDI

Figura 43: Etapa 3 de dupla interrupo PSDI

Figura 44: Tapetes de segurana que rodeiam um rob

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 45: Interfaceamento de tapetes de segurana

Figura 46: Construo tpica do tapete de segurana

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Figura 47: Tapete de segurana detecta operador atrs de equipamento

Bordas sensveis a presso

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 49: Borda de segurana com borracha condutora

Figura 50: Circuito de uma borda de segurana com borracha condutora

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 51: Intertravamentos com lingueta em protees corredias, articuladas ou removveis

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 53: Chave e atuador ocultos

Segurana - Medidas de proteo e equipamento complementar

Figura 54: Smbolo da ao de abertura direta

Figura 55: Dupla interrupo com ao de abertura direta

Figura 56: Ligao em cadeira de mltiplos intertravamentos com 2 conjuntos N.F.