MODELAGEM E ANLISE DINMICA DE DISPOSITIVOS DSTATCOM

USANDO O SIMPOWERSYSTEMS PARA MATLAB/SIMULINK

Walmir Freitas

Andr Morelato Frana

walmir@dsee.fee.unicamp.br

morelato@dsee.fee.unicamp.br

Departamento de Sistemas de Energia Eltrica, Universidade Estadual de Campinas

Caixa Postal 6101, 13083-852, Campinas, So Paulo, Brasil

ABSTRACT
This work presents a study about dynamic modeling and
analysis of DSTATCOM (Distribution Static Synchronous
Compensator) devices. The objectives are to analyze the dynamic performance of these devices and mainly present simplified and detailed models. Such study is carried out utilizing the SimPowerSystems for use with Matlab/Simulink.
The paper is written as a tutorial, thus, all necessary information to implement the models is explicitly presented.
Two application examples of the models developed are discussed. In the first one, the detailed model model is employed to evaluate the influence of the capacitor size on the
harmonic generation, whereas a study about the influence of
a DSTATCOM on the stability performance of induction generators connected to distribution systems is carried out using
the simplified model.
KEYWORDS: Custom Power, DSTATCOM, dynamic simu-

lation, SimPowerSystems.

RESUMO
Neste trabalho apresenta-se um estudo sobre modelagem e anlise dinmica de dispositivos tipo DSTATCOM
(Distribution Static Synchronous Compensator). Os objetivos so analisar o desempenho dinmico desses equipamentos e sobretudo introduzir modelos computacionais
detalhados e simplificados. Os modelos so implementados utilizando o pacote SimPowerSystems para uso com o
Matlab/Simulink em razo da grande aceitao desta ferramenta computacional no ambiente acadmico. O desenvolvimento realizado na forma de um tutorial para facilitar

o uso desses modelos por pesquisadores, educadores e estudantes. Dois exemplos de aplicao desses modelos so
apresentados. O modelo detalhado empregado para analisar o impacto do dimensionamento do capacitor de corrente
contnua na gerao de harmnicos pelo DSTATCOM. Ao
passo que um estudo sobre a influncia de um DSTATCOM
na estabilidade de geradores de induo conectados diretamente em redes de distribuio realizado usando o modelo
simplificado.
PALAVRAS-CHAVE:

Custom Power,
SimPowerSystems, simulao dinmica.

DSTATCOM,

1 INTRODUO
Com o desenvolvimento de componentes de eletrnica de potncia e de tcnicas de controle e superviso, diversos novos
equipamentos baseados em eletrnica de potncia tm sido
propostos para uso em redes de distribuio com o objetivo
de melhorar a qualidade de energia eltrica e a confiabilidade
desses sistemas. Tais equipamentos so denominados genericamente como dispositivos Custom Power (Hingorani, 1995;
Song e Johns, 1999; Acha et al., 2002; CIGR Working
Group 14.31, 2002). Entre os diversos equipamentos existentes e propostos, aqueles que empregam o conceito de conversor fonte de tenso so os que apresentam maior flexibilidade
e rapidez de resposta. O conversor fonte de tenso, de forma
simplificada, um equipamento que conecta um circuito de
corrente contnua a um circuito de corrente alternada por intermdio de chaves autocomutadas, e.g. GTO (Gate TurnOff Thyristor) e IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).
A tenso obtida na sada do conversor, lado de corrente al-

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187

ternada, pode ser ajustada atravs do controle dos ngulos de

disparo e de corte das chaves. Controlando-se a tenso alternada na sada do conversor possvel realizar diversas modificaes no desempenho dos sistemas de distribuio. Um
equipamento pertencente a essa classe de dispositivos, cuja
utilizao tem aumentado recentemente, o DSTATCOM
(Distribution Static Synchronous Compensator). Por conseguinte, esse o dispositivo escolhido para ser analisado neste
trabalho.
Antes da instalao desses equipamentos em uma determinada rede de distribuio de energia eltrica, necessrio realizar uma srie de estudos dinmicos. Diversas ferramentas
de simulao de transitrios eletromagnticos so adequadas para essa tarefa, por exemplo, ATP, PSCAD/EMTDC,
SimPowerSystems. O SimPowerSystems uma ferramenta computacional relativamente recente que acompanha, na forma de um Blockset, a plataforma computacional
Matlab/Simulink (Transnergie Technologies Inc., 2002).
inegvel que o Matlab/Simulink tem se tornado bastante popular no ambiente acadmico em razo da grande flexibilidade e facilidade de uso. Portanto, neste trabalho, modelos
dinmicos trifsicos de dispositivos DSTATCOM so implementados utilizando o SimPowerSystems. Tais modelos so
desenvolvidos na forma de um tutorial. Todos os detalhes
e diagramas so apresentados para possibilitar a utilizao
imediata dos modelos por outros pesquisadores, educadores
e estudantes.
Neste trabalho, analisa-se um DSTATCOM empregado para
controle de tenso ou de fator de potncia. Alm disso, o
conversor do DSTATCOM diretamente controlado, i.e. o
ngulo e a magnitude da tenso de referncia do conversor
so fornecidos pelo controlador (Hingorani e Gyuyi, 1999).
O conversor analisado aqui constitudo por IGBTs/diodos
e a tenso na sada do conversor controlada utilizando tcnicas de modulao PWM (Pulse-Width Modulation). Modelos detalhados, em que as chaves estticas, o capacitor de
corrente contnua e o gerador de sinais PWM so explicitamente representados, e modelos simplificados, baseados em
fontes trifsicas de tenso, so apresentados. A vantagem
do modelo simplificado permitir que passos de integrao
maiores sejam utilizados sem sacrificar a preciso, caso a
anlise de gerao de componentes harmnicos no seja de
interesse. Adicionalmente, o modelo simplificado pode ser
utilizado tanto em estudos de transitrios eletromagnticos,
em que as variveis nodais so representadas por valores instantneos, quanto em estudos de estabilidade transitria com
geradores de corrente alternada, em que as variveis da rede
so representadas por fasores. Dois exemplos de aplicao
desses modelos so apresentados. O impacto do dimensionamento do capacitor de corrente contnua na gerao de
harmnicos pelo DSTATCOM analisado usando o modelo
detalhado. Enquanto que o modelo simplificado empregado
188

para analisar o impacto de um DSTATCOM na estabilidade

de geradores de induo conectados diretamente em redes de
distribuio.
Este trabalho est organizado como segue. As principais
caractersticas do SimPowerSystems so analisadas na Seo 2. Na Seo 3, discute-se o princpio de funcionamento
de um DSTATCOM, assim como as estruturas dos controladores investigados. Na Seo 4, apresenta-se a implementao do modelo computacional de um DSTATCOM usando
o SimPowerSystems juntamente com resultados de simulaes. Um exemplo de aplicao do modelo detalhado discutido na Seo 5. Na Seo 6, analisa-se o uso do modelo
simplificado.

2 SIMPOWERSYSTEMS
Anlise de transitrios eletromagnticos em sistemas de
energia eltrica atravs de simulao digital vem sendo investigada intensivamente desde a dcada de 60. Durante
este perodo, vrias metodologias de modelagem e soluo das equaes da rede eltrica tm sido propostas, sendo
que, de forma simplificada, os principais mtodos podem ser
classificados como anlise nodal, anlise nodal modificada
ou anlise por variveis de estado. Programas que empregam anlise nodal so fundamentados na metodologia proposta por Dommel em seu clssico artigo (Dommel, 1969).
Dois representantes dessa classe de ferramentas de anlise
so o ATP (Alternative Transients Program) e o EMTDC
(ElectroMagnetic Transients for DC), os quais so denominados neste trabalho de forma genrica como programas do
tipo EMTP (Electromagnetic Transient Program). Tais programas empregam o mtodo trapezoidal de integrao numrica com passo fixo. Outro programa bastante conhecido
que emprega anlise nodal modificada com passo de integrao varivel o SPICE (Simulation Program with Integrated
Circuit Emphasis). Embora este programa seja bem adequado para simulaes de complexos circuitos de eletrnica
de potncia, seu desempenho com sistemas de energia eltrica envolvendo diversas mquinas rotacionais no to adequado. Por outro lado, o SimPowerSystems emprega anlise
atravs de variveis de estado para estudos de transitrios em
sistemas eltricos e eletromecnicos (Transnergie Technologies Inc., 2002). O SimPowerSystems um conjunto de bibliotecas contendo diversos componentes de sistemas de potncia para ser utilizado juntamente com o Matlab/Simulink.
Em razo da grande aceitao do ambiente Matlab/Simulink
no meio acadmico, neste trabalho, os modelos de dispositivos DSTATCOM so desenvolvidos utilizando-se tal ferramenta.
O conjunto de bibliotecas do SimPowerSystems bastante
completo, fornecendo modelos de diversos componentes de
rede, por exemplo, elementos RLC concentrados; cargas

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no-lineares; diversos modelos de mquinas eltricas e controles associados; modelos de linhas de transmisso e cabos
concentrados (modelo -equivalente) e distribudos (modelo
de Bergeron); disjuntores (circuit breakers); componentes
de eletrnica de potncia e controles associados; etc. Tais
componentes podem ser utilizados em conjunto com modelos existentes no Simulink, assim como com modelos desenvolvidos pelo usurio empregando Simulink, Matlab (arquivos .m), linguagem de programao Fortran ou C. Uma vantagem da verso 2.3 do SimPowerSystems, que empregada
neste trabalho, permitir a realizao de estudos tanto de simulao eletromagntica, em que as variveis da rede so representadas por valores instantneos, quanto de estabilidade
transitria, em que as variveis da rede so representadas por
fasores. Alm disso, ao contrrio da maioria dos programas
do tipo EMTP, h um mecanismo de inicializao das variveis das mquinas eltricas e controles associados usando
um fluxo de carga. A estrutura lgica do SimPowerSystems
simplificadamente discutida a seguir.
Inicialmente, necessrio construir o circuito utilizando os componentes existentes nas bibliotecas do
SimPowerSystems (powerlib) e do Simulink, assim como
componentes definidos pelo usurio. A partir desse ponto, a
simulao automatizada conforme segue:
a funo power2sys divide os blocos que compem
o sistema em blocos pertencentes ao Simulink e blocos
pertencentes ao SimPowerSystems. Ento os parmetros da rede so obtidos e a topologia analisada. Os
blocos pertencentes ao SimPowerSystems so divididos
em blocos lineares e no-lineares e para cada n eltrico
dado um nmero automaticamente.
aps a topologia da rede ter sido obtida, a funo
circ2sys constri o modelo de variveis de estado,
como descrito em (1), considerando a parte linear do
circuito. Todos os clculos de regime permanente e
inicializao das variveis so efetuados neste instante,
inclusive os dos controladores das mquinas eltricas,
atravs de um fluxo de carga (Load Flow).
x
y

= Ax + Bu
= Cx + Du

tenso-corrente (v i). Usualmente, elementos no-lineares

so modelados por fontes de correntes no-lineares conectadas em derivao, porm, o uso de fontes de tenso tambm possvel, como ser visto neste trabalho. A sada do
programa so as variveis eltricas, mecnicas e de controle
escolhidas pelo usurio.
O modelo de variveis de estado pode ser solucionado empregando tanto abordagens discretas quanto contnuas (Chen,
1999). Alm disso, na verso 2.3, pode-se solucionar as
equaes que representam a rede eltrica utilizando o mtodo fasorial, em que as variveis nodais so representadas
por fasores. Conseqentemente, as equaes de rede tornamse algbricas, diminuindo drasticamente o tempo de simulao. As equaes diferenciais podem ser solucionadas utilizando um dos diversos mtodos de integrao existentes no
Simulink, os quais empregam tanto algoritmos com passo de
integrao fixo quanto varivel. O melhor mtodo de soluo (discreto, contnuo ou fasorial), considerando preciso
e tempo de processamento, depende das caractersticas do
circuito e dos fenmenos a serem analisados. Comentrio similar vlido para qual mtodo de integrao utilizar. Nas
simulaes apresentadas neste trabalho, optou-se por utilizar
a abordagem de modelagem discretizada com o algoritmo
de integrao Runge-Kutta de quarta ordem. Essa opo
mostrou-se eficiente do ponto de vista de preciso e tempo
de simulao.

3 DISPOSITIVOS DSTATCOM
Um DSTATCOM consiste de um conversor fonte de tenso
conectado em derivao na rede de distribuio via um transformador de acoplamento, como esquematicamente representado na Figura 2. Esta configurao permite que o dispositivo fornea ou consuma potncia ativa e reativa de forma
controlada. A troca de potncia reativa com a rede realizada variando-se a magnitude da tenso alternada gerada na
sada do conversor, assim como ocorre em compensadores
sncronos, enquanto que a troca de potncia ativa efetuada
variando-se o ngulo da tenso gerada. No caso de no haver
um elemento de armazenamento de energia do lado de corrente contnua, s possvel realizar compensao reativa,

(1)

se a opo de discretizar o sistema tiver sido escolhida,

o modelo de variveis de estado em (1) discretizado
utilizando o mtodo Tustin (Chen, 1999).
ento a simulao iniciada, interconectando os modelos lineares e no-lineares, existentes ou definidos pelo
usurio, conforme representado na Figura 1.
Como pode ser observado na Figura 1, os componentes
no-lineares do circuito so modelados atravs de relaes

circuito linear

entradas

vari
aveis de sada

x = Ax + Bu

(u)

escolhidas pelo

y = Cx + Du

usu
ario
v

modelos n
ao-lineares

Figura 1: Interconexo entre os modelos lineares e no lineares.

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189

i
VA

a
zij

VB

b
zij

VC

c
zij

transformador
Va

Vb

VABC (pu)

PLL

Iabc (pu)

Id

abc
dq0

Iq

rede de
distribuica
o

droop
Vrms (pu)

Vc

PI

Vrms
(pu)

conversor

Vdc

Vq

Iq

PI

abc

V (pu)
dc

V
abc

dq0

Vdc (pu)

PI

I
d

+
PI

V
d

Figura 2: Diagrama esquemtico de um DSTATCOM.

Figura 3: Controlador de um DSTATCOM atuando como regulador de tenso.

tanto indutiva quanto capacitiva, de forma contnua. Em redes de mdia tenso, geralmente, o tipo de chave autocomutada empregada no desenvolvimento de conversores fonte de
tenso o IGBT, diminuindo as perdas de chaveamento. Adicionalmente, a capacidade de potncia destes equipamentos
relativamente baixa. Por conseguinte, tcnicas de chaveamento PWM podem ser empregadas para diminuir a gerao de componentes harmnicos de baixa ordem. As principais aplicaes de um DSTATCOM so controle de tenso, controle de fator de potncia, compensao de correntes harmnicas e reduo de flicker (Hingorani, 1995; Song
e Johns, 1999; Haque, 2001; Sensarma et al., 2001; Jung
et al., 2002; Choma e Etezadi-Amoli, 2002; Anaya-Lara e
Acha, 2002; Acha et al., 2002). Aqui, um DSTATCOM projetado para manter tenso terminal ou fator de potncia constante analisado. Alm disso, o elemento do lado de corrente
contnua do conversor um capacitor. Observe que algumas
variveis nas figuras apresentadas neste trabalho so escritas
utilizando uma notao em lngua inglesa, por exemplo dc
para direct current. Isso foi adotado para manter uma certa
coerncia na apresentao dos diagramas dos modelos implementados em SimPowerSystems, pois as bibliotecas so
originalmente identificadas por nomes em ingls, os quais
no foram alterados para permitir que tais componentes sejam prontamente identificados.

(Phase Locked Loop) para sincronizar a tenso alternada na

sada do conversor com a componente fundamental da fase A
da tenso terminal. Portanto, o PLL fornece o ngulo para
a transformao abc-dq0 (e dq0-abc). H quatro reguladores
PI, cujas funes so descritas a seguir. O primeiro regulador PI responsvel por controlar a tenso terminal atravs
da troca de potncia reativa com a rede de corrente alternada.
A sada desse regulador a referncia de corrente reativa Iq ,
a qual limitada entre +1 pu capacitiva e -1 pu indutiva, assim a capacidade de compensao do DSTATCOM considerada de forma simplificada. Este regulador tem uma caracterstica em declive (droop), usualmente 5%, que permite a
tenso terminal variar ligeiramente. Isso adotado para evitar um comportamento oscilatrio do controlador (Hingorani
e Gyuyi, 1999). Um outro regulador PI responsvel por
manter constante a tenso contnua Vdc no capacitor atravs
da troca de uma pequena quantidade de potncia ativa com
a rede eltrica, compensando as perdas do conversor e do
transformador de acoplamento. Este regulador PI fornece a
referncia de corrente ativa Id . Os outros dois reguladores
PI determinam as tenses de referncia de eixo direto Vd e
em quadratura Vq do conversor, as quais so enviadas para
o gerador de sinal PWM aps uma transformao dq0-abc.

so as tenses trifsicas desejadas na sada

Finalmente, Vabc
do conversor em pu.

O modelo geral do controlador do DSTATCOM atuando

como regulador de tenso analisado neste trabalho mostrado na Figura 3, o qual baseado na estrutura rotacional
de referncia dq0. Isso permite obter uma melhor preciso
quando comparado com tcnicas fundamentadas em estruturas estacionrias de referncia (Acha et al., 2002). Nesta
figura, VABC so as tenses trifsicas terminais, Iabc so as
correntes trifsicas injetadas pelo DSTATCOM, Vrms o valor rms (root mean square) trifsico da tenso terminal, Vdc
a tenso contnua no capacitor e os sobrescritos representam valores de referncia. Tal controlador emprega um PLL

O modelo geral do controlador do DSTATCOM atuando

como regulador de fator de potncia investigado aqui apresentado na Figura 4. Esse controlador bastante similar ao
controlador de tenso previamente apresentado. A principal
diferena o regulador de troca de potncia reativa, o qual
geralmente ajustado para fornecer toda a demanda de potncia reativa da instalao do consumidor, i.e. operao com
fator de potncia unitrio. Por conseguinte, a potncia reativa
de referncia Q fixada igual a zero e Q a potncia reativa
medida no ponto de fornecimento do consumidor. Os outros
elementos deste controlador foram explicados previamente.

190

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Um exemplo prtico da instalao de um DSTATCOM para

controle de fator de potncia um DSTATCOM com capacidade de compensao de 8 MVAr instalado junto a uma
parque elico de 24 MW na Dinamarca, cujo sistema de
controle ajustado para garantir que o parque elico opere
com fator de potncia unitrio (Sobrink et al., 1998; Jenkins
et al., 2000).

4 IMPLEMENTAO
DO DSTATCOM

COMPUTACIONAL

Nesta seo, o DSTATCOM e os controladores associados

so implementados utilizando o SimPowerSystems. Como
mencionado, duas classes de modelos so analisadas. No
primeiro caso, denominado modelo detalhado, o conversor
fonte de tenso, o capacitor de corrente contnua e o gerador de sinais PWM so explicitamente representados. No segundo caso, denominado modelo simplificado, o conversor e
o gerador de sinais PWM so representados por um conjunto
de trs fontes de tenso controlveis e a dinmica do capacitor de corrente contnua simulada atravs de um conjunto
algbrico-diferencial de equaes. A vantagem do modelo
simplificado permitir que passos de integrao maiores sejam utilizados sem sacrificar a preciso, desde que anlise
harmnica no seja de interesse. Tal modelo adequado
tanto para estudos de transitrios eletromagnticos quanto de
estabilidade transitria.

4.1 Modelo Detalhado

O diagrama da implementao do modelo detalhado do
DSTATCOM usando SimPowerSystems mostrado na Figura 5, considerando o caso de um controlador de tenso.
Tal modelo composto por um conversor fonte de tenso de
6 pulsos usando IGBTs/diodos, um gerador de sinais PWM,
um filtro passivo, um controlador de tenso e equipamentos
VABC (pu)

PLL

Iabc (pu)

Id

abc

de medidas de corrente e tenso. O bloco Unit Delay entre o controlador de tenso e o conversor necessrio para
eliminar o lao (loop) algbrico. Isso introduz um atraso de
um passo de integrao entre as variveis do controlador e
do conversor. Caso tal atraso no seja utilizado, o tempo de
simulao crescer consideravelmente. De fato, programas
do tipo EMTP tambm introduzem um atraso de um passo
de integrao nos controladores implementados pelo usurio. importante destacar que o modelo do conversor e do
gerador de sinais PWM so pr-existentes na biblioteca do
SimPowerSystems.
A implementao do controlador de tenso utilizando blocos
do Simulink e do SimPowerSystems mostrado na Figura 8.
A maioria desses blocos so pr-existentes nas bibliotecas do
SimPowerSystems e podem ser prontamente identificados a
partir da figura. A multiplicao do sinal de corrente por -1
para levar em considerao o sentido de injeo de potncia
ativa e reativa adotado neste trabalho. Valores negativos de
potncia reativa indicam que o DSTATCOM est injetando
potncia na rede, ao passo que, valores positivos indicam que
o DSTATCOM est consumindo potncia a partir da rede.

4.2 Modelo Simplificado

No caso do modelo simplificado, o conversor, o filtro passivo e o gerador de sinais PWM so substitudos por um conjunto de trs fontes de tenso controlveis. Tais fontes de

fornecido pelo regutenso so controladas pelo sinal Vabc

lador escolhido (tenso ou fator de potncia constante). Porm, o valor da tenso trifsica na sada do conversor, em
Volts, dependente da tenso no elemento de corrente contnua, i.e. Va = KVdc Va , Vb = KVdc Vb e Vc = KVdc Vc ,
em que K depende do tipo de conversor empregado. Por
conseguinte, importante representar adequadamente a dinmica do elemento de corrente contnua. Isto pode ser realizado, aplicando-se o princpio de conservao de energia,
pelo qual a potncia instantnea nos terminais de corrente
alternada do conversor deve ser igual potncia instantnea
nos terminais de corrente contnua, desprezando-se as perdas
do conversor (Hingorani e Gyuyi, 1999). Tal princpio pode
ser matematicamente expresso por:

dq0
Iq

PI

droop
Q(pu)

Q (pu)

Vq

Vdc Idc = Va Ia + Vb Ib + Vc Ic

Iq

PI

abc

V (pu)
dc

V
abc

dq0

Vdc (pu)

PI

I
d

+
PI

em que Idc a corrente no capacitor de corrente contnua.

Alm disso, a relao entre Vdc e Idc dada pela equao (3),
sendo C o valor do capacitor de corrente contnua.

V
d

Vdc
Figura 4: Controlador de um DSTATCOM atuando como regulador de fator de potncia.

(2)

soluo

do

1
=
C

conjunto

Idc dt
de

equaes

(3)
algbricas-

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191

1
Va

2
Vb
3
Vc

Filters

+
-

10000uF

v
4
VABC (pu) VABC (pu)

Vdc

pulses

Universal Bridge

4
VABC(pu)
VABC (pu)
5
Iabc (pu)

Iabc (pu)

5
Iabc (pu)

1
z

VABC (pu)
Iabc (pu)

Vabc*

Vdc(pu)

Voltage Controller

Signal(s)

Iabc (pu)

VABC (pu)
Iabc (pu)

Vabc*

Vdc (pu)

Voltage Controller

Unit Delay

Vdc

Pulses

V - pu

Discrete
PWM Generator
V - pu

Vdc

___________
|
Controllable
|
Voltage Sources
|
|
|
+
|
signal
|
|
|
Va
|
|
|
+
|
signal
em |
|
|
Vb
|
|
|
+
|
signal
|
|
|
Vc
|
|
___________

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

i
+

A
1

Ia

B
2

Ib

C
3

Ic

Vabc

Vdc (V)

Vdc
Iabc

DC link model

Figura 5: Modelo detalhado de um DSTATCOM usando

SimPowerSystems.

diferenciais (2) e (3) pode ser obtida de forma iterativa

usando o SimPowerSystems como mostrado na Figura 6. O
bloco Unit Delay no lao de realimentao necessrio
para eliminar o loop algbrico. O valor das condies
iniciais do bloco Unit Delay e Discrete-Time
Integrator deve ser fixado com o valor da tenso
contnua em regime permanente.
A implementao do modelo simplificado do DSTATCOM
usando o SimPowerSystem mostrado na Figura 7, assumindo o caso de regulador de tenso. Nessa figura, h um
controlador de tenso como descrito na Figura 8, um conjunto de trs fontes de tenso controlveis e um modelo do
elemento de corrente contnua como apresentado na Figura 6.
Note que as correntes injetadas pelo DSTATCOM so medidas e os valores enviados para o modelo do elemento de corrente contnua. Alm disso, entre o controlador de tenso e
as fontes de tenso controlveis h um bloco Unit Delay
para eliminar o loop algbrico, assim como o valor de referncia da tenso trifsica multiplicado por um fator K para
levar em conta a relao entre o valor rms da tenso de sada,
o ndice de modulao (ma) e a tenso contnua de um conversor fonte de tenso de seis pulsos com modulao PWM.
1
Vabc

Pac = Pdc

2
Iabc

Vdc

Idc

-K-1/C

z-1

1
Vcc

Discrete-Time
Integrator

1
z
Unit Delay

Figura 6: Modelo da dinmica do capacitor de corrente contnua usando SimPowerSystems.

Os modelos do DSTATCOM controlado por fator de potncia so completamente simulares aos modelos discutidos anteriormente. A nica mudana necessria trocar o bloco
Voltage Controller nas Figuras 5 e 7 por um controlador de
fator de potncia como descrito na Figura 4.
192

Figura 7: Modelo simplificado de um DSTATCOM usando

SimPowerSystems.

4.3 Resultados de Simulaes

O diagrama da rede eltrica modelada usando o
SimPowerSystems para analisar o desempenho de um
DSTATCOM atuando como regulador de tenso apresentado na Figura 9. Trata-se de uma rede de distribuio de
25 kV e 60 Hz com um alimentador. A subestao de 25 kV
e nvel de curto-circuito de 100 MVA representada por uma
fonte de tenso trifsica em srie com uma impedncia indutiva. Essa subestao alimenta uma carga varivel atravs de
um alimentador representado por trs impedncias RL sries
com acoplamento mtuo. Um DSTATCOM conectado na
rede atravs de um transformador 25/2 kV ligado em Yg /.
Os seguintes eventos dinmicos so simulados. Inicialmente,
a tenso fornecida pela subestao (Programmable Source)
permanece em seu valor nominal, i.e. 25 kV, e no h
nenhuma carga conectada no alimentador. No instante de
simulao t = 200 ms a chave S1 fechada e no instante
t = 500 ms a chave S2 fechada, diminuindo a tenso terminal da barra B2, sendo que ambas as chaves permanecem
fechadas at o fim da simulao. No instante t = 800 ms,
o valor da fonte de tenso da subestao aumentado para
30 kV, permanecendo nesse valor at o fim da simulao.
Com isso o valor da tenso na barra B2 eleva-se subitamente,
sendo que tal evento pode representar o controle de tenso
de uma subestao atravs da mudana de taps de um
transformador, por exemplo. claro que sem a instalao
de um DSTATCOM a tenso da barra de carga B2 variar
bastante durante esses eventos. Portanto, o objetivo instalar
um DSTATCOM para minimizar tais variaes de tenso
nessa barra. A capacidade de compensao do DSTATCOM
5 MVAr, a freqncia de chaveamento do PWM 3 KHz,
o valor do capacitor de corrente contnua 10.000 F e a
tenso contnua igual a 4 kV.
Na Figura 10, apresenta-se o comportamento dinmico do
valor rms da tenso terminal da barra de carga B2 para os casos sem DSTATCOM, com DSTATCOM representado pelo

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Freq

1
VABC (pu)

Vabc (pu)

wt

sin_cos(wt)

Discrete 3-Phase PLL

2
Iabc (pu)

-1

-1

abc

em

dq0

hypot modulation index

Iq

Id* (pu)
Vdc (pu)

VDC

Vdc* (pu)

VDC_ref

Vd*

PI
Id Regulator

Id_ref

dq0

Iq* (pu)
Mag

Vrms

abc

1
Vabc*

dq0_to_abc
Transformation

V0

-1

Iq*
Phase

Vq*

PI
Iq Regulator

Vrms (pu)

abc

sin_cos

Iq (pu)

PI
VDC Regulator

Discrete 3-phase
Positive-Sequence
Fundamental Value

ma

Id (pu)

abc_to_dq0

3
Vdc (pu)

Idq
Idq (pu)

Id

sin_cos

Vrms* (pu)

Vrms*

PI / droop
VT Regulator

Figura 8: Controlador de um DSTATCOM atuando com regulador de tenso.

5 MVA
25 kV / 2 kV

Powergui
-Discrete,
Ts = 5.556e-006 s.

VABC
Iabc (pu/5 MVA)
VA

Va

VB

Vb

VC

B2

Iabc (pu)

DSTATCOM
Vabc
Iabc

P&Q
B

Line
1 km

Programable B1
Source
25 kV / 100 MVA

Measures of
Voltage

VABC (pu)

5 MW
2 MVAr

Iabc

Harmonic
measures

S2

C
C

S1

Vabc

10 MW
5 MVAr

Figura 9: Diagrama da rede empregada para analisar o modelo do DSTATCOM controlado por tenso.

modelo detalhado e com DSTATCOM representado pelo modelo simplificado. As linhas tracejadas horizontais indicam
o valor permissvel de variao da tenso em regime permanente (5%; 0,95/1,05 pu). possvel verificar que a
presena do DSTATCOM minimiza as variaes de tenso.
Neste caso, excetuando-se breves transitrios, o valor rms da
tenso terminal permanece dentro da faixa permitida. Porm,
o fato mais importante aqui verificar que o uso do modelo
detalhado ou do modelo simplificado leva aos mesmos resultados. Na Figura 11, tem-se representado o comportamento
da troca de potncia ativa e reativa entre o conjunto transformador/DSTATCOM e a rede de corrente alternada. Como
mencionado, convencionou-se que consumo de potncia reativa pelo DSTATCOM representado por valores positivos,
ao passo que gerao de potncia reativa representado por
valores negativos. Durante toda a operao do DSTATCOM
o consumo de potncia ativa bem reduzido, variando entre
80 kW e 150 kW, o suficiente para atender as perdas do conversor e do transformador. possvel verificar tambm que
no incio de cada transitrio esse consumo varia para manter a tenso do capacitor constante. Em relao troca de
potncia reativa, inicialmente no h troca, visto que o valor
da tenso da barra B2 1 pu. Aps o chaveamento da primeira carga, o DSTATCOM passa a injetar potncia reativa
na rede e quando a chave S2 fechada a injeo de potn-

cia reativa chega ao limite de capacidade do DSTATCOM,

sendo importante lembrar que parte dessa potncia reativa
consumida pelo transformador de acoplamento. Por conseguinte, a capacidade efetiva de compensao de reativos
capacitivos de aproximadamente 4,8 MVAr. Quando o valor de tenso da subestao aumenta, o DSTATCOM passa a
consumir potncia reativa (operao indutiva). Nesse caso, a
capacidade de compensao de reativos indutivos, levandose em considerao o transformador, de aproximadamente
5,2 MVAr. interessante observar que o modo de operao do DSTATCOM passa de completamente capacitivo para
completamente indutivo muito rapidamente aproximadamente 3 ciclos. Nota-se que as respostas de potncia ativa
e reativa so praticamente as mesmas independentemente
do modelo utilizado. O comportamento dinmico da tenso do capacitor de corrente contnua mostrado na Fig. 12,
a qual permanece praticamente constante em 4 kV. Novamente, verifica-se que as respostas obtidas a partir de ambos
os modelos so similares.
O instante de chaveamento dos IGBTs no modelo detalhado
determinado utilizando interpolao, ou seja, mesmo se um
chaveamento ocorrer entre dois passos de integrao, tal chaveamento simulado com preciso. Porm, o tamanho do
passo de integrao deve ser escolhido suficientemente pe-

Revista Controle & Automao/Vol.16 no.2/Abril, Maio e Junho 2005

193

4200

1.2

4100
tensao no capacitor (V)

1.15
tensao terminal (pu)

modelo detalhado
modelo simplificado

sem DSTATCOM
modelo detalhado
modelo simplificado

1.1
1.05
1
0.95
0.9

0.2

0.4

0.6
tempo (s)

0.8

potencia ativa e reativa injetada (MW ; MVAr)

3800

3600

Figura 10: Comportamento dinmico da tenso terminal.

0.2

0.4

0.6
tempo (s)

0.8

Figura 12: Comportamento dinmico da tenso contnua.

6
modelo detalhado
modelo simplificado
4

2
P
0
Q

4
0.2

0.4

0.6
tempo (s)

0.8

Figura 11: Potncia ativa (P) e reativa (Q) trocada entre o

conjunto DSTATCOM/transformador e a rede eltrica.

queno para evitar que vrios chaveamentos ocorram entre

dois passos de integrao. A freqncia da rede simulada
60 Hz e a freqncia de chaveamento do PWM foi adotada
igual a 3000 Hz. Conseqentemente, um chaveamento pode
ocorrer a cada 5,556 microssegundos (1/60/3000 segundo).
Assim, o modelo detalhado requer um passo de integrao de
cerca de 5,556 microssegundos para apresentar uma preciso
adequada. Por outro lado, o modelo simplificado foi simulado utilizando um passo de integrao 50 vezes maior, i.e.
277,778 microssegundos (50/60/3000 segundo). Portanto,
teoricamente, possvel obter um ganho no tempo de processamento de cerca de 50 vezes utilizando o modelo simplificado. Outra vantagem do modelo simplificado a possibilidade de utiliz-lo junto com o mtodo de soluo fasorial, caracterstica introduzida na verso 2.3 do SimPowerSystems.
Neste caso, o aumento da velocidade de processamento pode
ser ainda maior.
Na figura 13, apresenta-se o diagrama da rede eltrica utilizada para realizao dos testes com um DSTATCOM controlado por fator de potncia, que similar rede analisada no
exemplo anterior. A principal diferena so os eventos simu194

3900

3700

0.85
0.8

4000

lados. Inicialmente h apenas uma carga conectada na barra

B2 consumindo 1 MVAr de potncia reativa indutiva; no instante t = 300 ms a chave S1 fechada e o consumo de potncia reativa indutiva total na barra B2 passa a ser de 3 MVAr.
No instante t = 600 ms, a chave S2 fechada e a barra B2
passa a injetar 2 MVAr de potncia reativa capacitiva na rede.
Por simplicidade, todas as cargas so representadas por um
modelo de impedncia constante, portanto, na realidade, os
valores de potncia consumida/fornecida descritos acima variam com o quadrado da tenso terminal. Para evitar o pagamento de penalidades relacionadas com o consumo excessivo de potncia reativa, um DSTATCOM controlado por fator de potncia instalado junto ao ponto de fornecimento do
consumidor, o qual conectado na rede atravs de um transformador de 25/2 kV ligado em Yg /. Esse DSTATCOM
controlado de forma a manter operao com fator de potncia
unitrio na instalao do consumidor.
Na Figura 14, tem-se o comportamento da potncia reativa
fornecida (consumida) pela rede eltrica para a barra B2 nos
casos sem DSTATCOM e com DSTATCOM representado
pelo modelo detalhado e simplificado. Como pode ser visto,
quando no h um DSTATCOM, a potncia reativa requerida (ou fornecida) pela carga varia bastante e, conseqentemente, o fator de potncia tambm varia. Por outro lado, com
a instalao de um DSTATCOM, a rede de distribuio no
precisa mais fornecer reativos para a barra B2 ou consumir
o excesso, exceto durante breves transitrios. Na Figura 15
so mostrados o comportamento da potncia ativa e reativa
consumidas da (ou fornecidas para a) rede eltrica pelo conjunto DSTATCOM/transformador. Nota-se que o consumo
de potncia ativa durante todo o perodo de simulao pequeno, cerca de 100 kW. Em relao potncia reativa, inicialmente o DSTATCOM injeta 1 MVAr de reativos capacitivos na rede para atender o consumo da carga da barra B2.
No instante t = 300 ms, essa injeo aumenta para aproximadamente 3 MVAr. Ao passo que no instante t = 600 ms,
o DSTATCOM passa a fornecer cerca de 2 MVAr de potn-

Revista Controle & Automao/Vol.16 no.2/Abril, Maio e Junho 2005

5 MVA
25 kV / 2 kV

Powergui
-Discrete,
Ts = 5.556e-006 s.

C
VABC (pu)

VABC

Iabc (pu)

Iabc (pu/5 MVA)

Q (pu)
Vabc

DSTATCOM

Iabc

Line
1 km

4 MW
2 MVAr

C
C

S2

S1

4 MW
1 MVAr

Measures
VT & QL

Q (pu)
Iabc (A)

B2

B1

25kV
100MVA

P&Q

Vabc (V)

0 MW
5 MVAr

potencia ativa e reativa injetada (MW ; MVAr)

Figura 13: Diagrama da rede empregada para analisar o modelo do DSTATCOM controlado por fator de potncia.

potencia reativa consumida (MVAr)

4
3
2
1
0
1
2
3
4

sem DSTATCOM
modelo detalhado
modelo simplificado
0.2

0.4

0.6
tempo (s)

0.8

Figura 14: Potncia ativa fornecida pela rede de distribuio.

cia reativa capacitiva. Na Figura 16, apresenta-se a resposta

de tenso no capacitor de corrente contnua, a qual permanece praticamente constante por todo o perodo de simulao. Note que novamente os resultados so praticamente os
mesmos independentemente do modelo utilizado.
Neste caso, o modelo detalhado tambm foi simulado utilizando um passo de integrao de 5,556 microssegundos
(1/60/3000 segundo). Por outro lado, durante a simulao
do modelo simplificado, empregou-se um passo de integrao de 166,67 microssegundos (30/60/3000 segundo). Neste
caso, no foi possvel utilizar um passo de integrao maior
com o modelo simplificado sem reduzir a preciso em razo
do chaveamento do capacitor no instante t = 600 ms, o que
acarreta transitrios de alta freqncia. Apesar disso, o ganho no tempo de processamento ainda considervel.

4
3

modelo detalhado
modelo simplificado

2
1

0
1
2

3
4

0.2

0.4

0.6
tempo (s)

0.8

Figura 15: Troca de potncia ativa (P) e reativa (Q) entre o

conjunto DSTATCOM/transformador e a rede eltrica.

5 IMPACTO DO DIMENSIONAMENTO DO
CAPACITOR DE CORRENTE CONTNUA NA GERAO DE HARMNICOS
Nesta seo, um exemplo de aplicao do modelo detalhado
apresentado e discutido. Uma das influncias do dimensionamento do capacitor de corrente contnua diz respeito gerao de tenses e correntes harmnicas pelo DSTATCOM.
Quanto maior o capacitor, menores ripples de correntes contnuas ocorrem, melhorando a performance do dispositivo no
item gerao de harmnicos. Para analisar tal questo necessrio utilizar um ndice numrico que permita avaliar a
quantidade de harmnicos gerados pelo DSTATCOM. Existem diversos ndices que indicam a performance de um conversor em relao qualidade de injeo de componentes
harmnicos. Um desse ndices o THD (Total Harmonic
Distortion), o qual definido por (Rashid, 1993):

Revista Controle & Automao/Vol.16 no.2/Abril, Maio e Junho 2005

195

4200

V950 = ceil(0.950/Ts/Ta); %
%
C
= 25e-6
; %
Cmax = 10000e-6
; %
CT
= ceil(Cmax/C)
; %

modelo detalhado
modelo simplificado
tensao no capacitor (V)

4100
4000

for i=1:CT
sim(rede1_DS1b)
VTHD(i,1) = Vthds(V750)
VTHD(i,2) = Vthds(V950)
C
= C + 25e-6

3900
3800
3700

;
;
;
;

correspondentes a
t = 750 e 950 ms
valor inicial do cap.
valor mximo do cap.
nmero de simulaes

%
%
%
%
%

execuo do modelo
armazenamento das
variveis de interesse
aumento do valor
do capacitor

end
3600

0.2

0.4

0.6
tempo (s)

0.8

Figura 16: Comportamento dinmico da tenso contnua.

1
V1

1/2
Vn2

(4)

n=2,3,...

Na expresso acima, o subscrito 1 indica componente fundamental e n = 2, 3, ... indica os componentes com freqncias mltiplas. Esse ndice de performance usualmente
aplicado para tenses. importante relatar que nas simulaes realizadas para investigar a gerao de harmnicas pelo
DSTATCOM o sistema foi discretizado utilizando um passo
de integrao de 1 s para garantir a preciso dos resultados. Para verificar a influncia do capacitor no ndice THD
de tenso foram realizadas inmeras simulaes em que o tamanho do capacitor foi variado de 25 F a 10.000 F com
degraus de 25 F, ou seja, foram necessrias 400 simulaes.
Como o objetivo verificar somente a influncia do capacitor no ndice THD de tenso, o filtro na sada do conversor
foi eliminado nesses testes. A rede empregada e os eventos
dinmicos simulados so os mesmos do caso analisado na
seo anterior em que o DSTATCOM atua como um regulador de tenso. Alm disso, geralmente o DSTATCOM apresenta caractersticas de gerao de harmnicos diferentes no
modo de operao capacitivo, i.e. quando ocorrem afundamento de tenso, e indutivo, i.e. quando ocorre elevao de
tenso. Portanto, nas simulaes a seguir, optou-se por analisar o ndice THD em dois instantes distintos das simulaes:
t = 0,750 ms (operao capacitiva) e t = 0,950 ms (operao indutiva). Para facilitar a execuo do teste, utilizou-se
a capacidade do Matlab de passar parmetros para modelos
implementados no Simulink atravs da rea de trabalho. Assim o script a seguir foi desenvolvido para realizar esse estudo parametrizado de forma automtica sem interveno do
usurio:
Ts
= 1e-6
; % passo de int.
Ta
= 1
; % const. de captura
V750 = ceil(0.750/Ts/Ta); % ndices do vetor V
196

importante destacar que possvel realizar diversos estudos paramtricos utilizando tal recurso do Matlab/Simulink,
inclusive relacionados aos ajustes dos parmetros de controladores PI. Na Figura 17, mostra-se o impacto do dimensionamento do capacitor no ndice THD da tenso de linha Vab .
Pode-se observar, com base na figura, que inicialmente o dimensionamento do capacitor tem grande influncia na gerao de tenses harmnicas. Porm, a partir de um certo ponto
no possvel melhorar o ndice THD atravs do aumento
do capacitor, neste caso aproximadamente 500 F. interessante notar que em relao ao ndice THD da tenso de linha,
realmente o DSTATCOM injeta mais harmnicos na rede no
modo de operao capacitivo, ou seja, quando h afundamentos de tenso. Esse teste paramtrico levou cerca de 4,2 horas
para ser realizado usando o recurso Simulink Accelerator em
um PC no dedicado, i.e. executando simultaneamente outras tarefas, com processador Pentium III, clock de 450 MHz,
384 MBytes de memria RAM e sistema operacional Linux
Red Hat 7.1, lembrando que o passo de integrao adotado
foi de 1 s e o tempo de simulao total de 1 segundo.

1
indice THD da tensao Vab na carga (%)

T HD =

operacao capacitiva
operacao indutiva

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0

2000

4000
6000
capacitancia ( F)

8000

10000

Figura 17: ndice de performance THD da tenso na carga

(Vab).

Revista Controle & Automao/Vol.16 no.2/Abril, Maio e Junho 2005

A
B Fault

Powergui
-Discrete,
Ts = 0.0005 s.

ABC

3-Phase Fault

CB1

L24

+
-

VB4

CB2
A
B
C
A

a1

b2

L34

Load 1
58 MW
12 MVAr

DSTATCOM
Transformer
Measurements

Load 3
24 MW
5 MVAr
Load 2
6 MW
2 MVAr

L45
A

B3
33 kV

Substation
Transformers
132/33 kV

B2
33 kV

B4
33 kV

L23

c2

B5
33 kV

a2

c1

b1

Generator/Transformer

Load 4
12 MW
3 MVAr

(a) sistema teste

1
A

Transformer1
132kV/33kV

A
B

1
a1
2
b1
3
c1

2
B

3
C

vs_qd
A

Transformer
33kV/690V1

B6
690 V

Transformer2
132kV/33kV

5
b2

Te

Voltage and
Current Measures

B7
2 kV

VT

Transfer Fcn

1
A

wr

Te

Iabc (pu)

5 MVA
33 kV / 2 kV
Vabc (pu)

2
B
3
C

DSTATCOM
Iabc (pu)

Machines
Measurement
Demux

P&Q
Vabc

10 MVAr

6
c2

(b) subsistema subestao

1
0.005s+1

Vabc (pu)

Tm
C

wm

-0.822674

4
a2
B

Tm

B1
132 kV

Positive Seqence
Voltage
m

Asynchronous Machine
pu Units

132 kV
1500 MVA

sqrt(u(1)^2 + u(2)^2)

Iabc

(c) subsistema gerador de induo

(d) subsistema DSTATCOM

Figura 18: Diagrama da rede empregada para analisar a influncia de um DSTATCOM na estabilidade de um gerador de
induo.

6 IMPACTO DE DISPOSITIVOS TIPO

DSTATCOM NA ESTABILIDADE DE
GERADORES DE INDUO
Recentemente, o interesse por gerao distribuda tem aumentado consideravelmente em razo da reestruturao do
setor de energia eltrica, necessidade de aproveitamento
de diferentes fontes primrias de energia, avanos tecnolgicos e maior conscientizao sobre conservao ambiental (Jenkins et al., 2000). Nesse contexto, o emprego de geradores de induo em usinas trmicas, hidrulicas e elicas
tambm tem aumentado em razo da simplicidade e baixo
custo inicial e de manuteno (Jenkins et al., 2000). Tais
mquinas requerem uma fonte de excitao externa para gerao de tenso. Nas instalaes mais simples, a potncia
reativa necessria para o funcionamento de geradores de induo fornecida por um banco fixo de capacitores (Jenkins
et al., 2000). Em instalaes com capacidade mais elevada, pode-se utilizar equipamentos baseados em eletrnica

de potncia para fornecer parte da potncia reativa necessria para o funcionamento do gerador de induo (Jenkins
et al., 2000). O DSTATCOM um dispositivo que tem sido
utilizado para tal propsito. Nesse caso, tais equipamentos
so usualmente controlados para manter tenso ou fator de
potncia constante (Sobrink et al., 1998; Jenkins et al., 2000).
Assim, nesta seo, o modelo simplificado do DSTATCOM
utilizado para investigar o impacto deste dispositivos na
estabilidade transitria de um gerador de induo conectado
diretamente em uma rede de distribuio.
O diagrama da rede modelada no SimPowerSystems mostrado na Figura 18. Tal rede consiste em um sistema de
subtransmisso de 132 kV, 60 Hz, alimentando uma rede
de distribuio de 33 kV atravs de dois transformadores de
132/33 kV conectados em /Yg . Nesse sistema h um gerador de induo conectado na barra 6 com capacidade de
30 MW, o qual ligado rede via um transformador de
690/33 kV com conexo Yg /. Nas simulaes analisando
o impacto de um DSTATCOM, tal dispositivo foi conectado

Revista Controle & Automao/Vol.16 no.2/Abril, Maio e Junho 2005

197

 rede via um transformador de 33/2 kV ligado em Yg /

como mostrado na Figura 18. Nos casos simulados sem o
DSTATCOM, um banco trifsico de capacitores com capacidade de 10 MVAr foi instalado junto aos terminais do gerador. Por simplicidade, as cargas foram modeladas como
impedncia constante.

Pode-se explicar a diferena do comportamento da tenso

terminal para os casos com regulador de tenso e com regulador de fator de potncia analisando o comportamento da
potncia reativa injetada pelo DSTATCOM em cada caso.
Na Figura 20, apresenta-se a potncia reativa injetada pelo
DSTATCOM na rede. Lembrando que, neste trabalho, adotase que valores negativos (positivos) de potncia reativa injetada indicam operao capacitiva (indutiva). Verifica-se que
antes da falta, o controlador de fator de potncia injeta mais
reativos na rede do que o controlador de tenso, 6,7 MVAr e
5,2 MVAr respectivamente. Durante a falta, ambos os controladores praticamente perdem a capacidade de compensao
devido reduo da tenso terminal. Aps a falta, o regulador de tenso passa a injetar mais reativos do que o regulador
de fator de potncia, 9,9 MVAr e 6,9 MVAr respectivamente.
Uma importante questo relacionada com o melhoramento
da estabilidade de geradores distribudos determinar o aumento da potncia crtica, i.e. a mxima potncia ativa que
o gerador pode injetar mantendo uma resposta estvel. Assim, diversas simulaes foram realizadas para determinar
o aumento da potncia crtica considerando diferentes tempos de eliminao de falta e capacidade de compensao do
DSTATCOM. A mesma contingncia descrita anteriormente
considerada. Os resultados esto resumidos na Tabela 1.
Observa-se que o uso do DSTATCOM como um controlador

198

tenso terminal (pu)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0

tempo (s)

Figura 19: Tenso terminal do gerador de induo.

2
DSTATCOM controlado por tenso
DSTATCOM controlado por fator de potncia
potncia reativa injetada (MVAr)

Para investigar o impacto de um DSTATCOM na estabilidade transitria de um gerador de induo, um curto-circuito

trifsico aplicado na barra B4 em t = 500 ms e eliminado
em 12 ciclos atravs da desconexo do ramo B2-B4. Neste
caso, o gerador de induo est injetando 25 MW na rede e
a capacidade do DSTATCOM de 10 MVAr. As respostas
da tenso terminal do gerador de induo para os casos sem
DSTATCOM e com DSTATCOM controlado por tenso e
por fator de potncia so apresentadas na Figura 19. Verificase que, na presena do DSTATCOM, o sistema torna-se estvel, independentemente da forma de controle adotada. Nestes casos, o DSTATCOM age como uma fonte varivel de reativos, melhorando a performance dinmica do gerador de induo. Observa-se tambm que o uso do DSTATCOM como
controlador de tenso permite uma recuperao ligeiramente
mais rpida da tenso terminal do gerador. Alm disso, a
tenso terminal ps-falta igual a 0,997 pu, no caso com o
DSTATCOM atuando como regulador de tenso, e 0,974 pu,
no caso com o DSTATCOM atuando como regulador de fator
de potncia.

sem DSTATCOM
DSTATCOM controlado por tenso
DSTATCOM controlado por fator de potncia

1.2

0
2
4
6
8
10
12
0

tempo (s)

Figura 20: Potncia reativa injetada pelo DSTATCOM.

de tenso resulta em maior ganho na margem de estabilidade.

7 CONCLUSES
Este trabalho apresentou um estudo sobre modelagem e anlise dinmica de dispositivos tipo DSTATCOM usando o
SimPowerSystems. Os resultados de simulao mostraram
que esses equipamentos podem melhorar o desempenho de
redes de distribuio de energia eltrica. Concluiu-se que
os modelos simplificados apresentados neste trabalho podem
ser utilizados com grande preciso, caso a anlise de gerao de componentes harmnicos no seja de interesse, e significativa reduo de esforo computacional. Tais modelos
podem ser utilizados durante estgios iniciais de desenvolvimentos desses dispositivos. O uso do SimPowerSystems permite que estudantes desenvolvam, de forma bastante simples,
modelos capazes de simular com grande preciso a performance desses equipamentos. Todos os detalhes dos modelos
desenvolvidos foram apresentados para viabilizar a pronta
utilizao destes por pesquisadores, professores e estudantes.
Dois exemplos de aplicao, um usando o modelo detalhado
e outro usando o modelo simplificado, foram apresentados e
discutidos.

Revista Controle & Automao/Vol.16 no.2/Abril, Maio e Junho 2005

Tabela 1: Potncia crtica injetada pelo gerador de induo considerando diferentes tempos de eliminao da falta.
Tempo de
falta
(ciclos)
9
12
15
18

Sem
DSTATCOM
25.7
23.5
21.8
20.4

Potncia crtica (MW)

DSTATCOM controlado
DSTATCOM controlado
por tenso
por fator de potncia
5 MVA 10 MVA 15 MVA 5 MVA 10 MVA 15 MVA
27.5
29.1
30.0
27.2
28.6
29.9
25.1
26.4
27.4
24.9
26.1
27.2
23.2
24.1
25.7
23.0
24.1
24.7
21.6
22.9
24.1
21.5
22.5
23.7

8 AGRADECIMENTO
Os autores gostariam de agradecer Fundao de Amparo
Pesquisa do Estado de So Paulo (FAPESP) pelo suporte
financeiro fornecido para o desenvolvimento deste trabalho.

Jung, S.-Y., Kim, T.-H., Moon, S.-I. e Han, B.-M. (2002).

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