Sumario

O grau de Brouwer
1.1 Introduca o . . . . . . . . . . . . . .
1.2 A construca o do grau de Brouwer
1.3 Propriedades elementares do grau
1.4 Estendendo o grau de Brouwer . .

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1
1
4
8
10

Algumas aplicacoes
do grau de Brouwer

2.1 Aplicacoes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12
13
17

O grau de Leray-Schauder
3.1 O grau de Brouwer em subespacos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 O grau de Leray-Schauder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18
18
19

A Resultados basicos
A.1 O teorema de Tietze . . . . . . . . .
encias de Dirac e convoluca o .
A.2 Sequ
A.3 Conjuntos de medida nula . . . . .
A.4 O lema de Sard . . . . . . . . . . .
A.5 Partica o da unidade . . . . . . . . .
A.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . .

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22
22
24
25
26
27
28

Captulo 1
O grau de Brouwer
Neste Captulo construiremos o grau de Brouwer.

1.1

Introduca o

O objetivo do grau de Brouwer e fornecer uma contagem simples do numero

de
da equaca o f ( x ) = b. Idealmente, essa contagem deve ser relativamente
solucoes
em aplicacoes,

facil de ser calculada. Alem disso, para ser util

precisa ser sufici
entemente robusta, no sentido de que pequenas deformacoes
da aplicaca o f nao

da equaca o. Para explicar as hipoteses

alterem o numero
de solucoes
que faremos,
examinaremos alguns exemplos unidimensionais.

( a)

(b)

(c)

da funca o f produzem alteracoes

no numero

Figura 1.1: Pequenas perturbacoes

de
da equaca o f ( x ) = 0.
solucoes
(no caso, simples
Examinando a Figura 1.1, verificamos que ligeiras perturbacoes

no numero

da
translacoes)
de uma funca o f podem causar variacoes
de solucoes

equaca o f ( x ) = 0. (E claro que o mesmo pode ocorrer se considerarmos a equaca o

f ( x ) = b.) E razoavel admitir que, se quisermos manter a propriedade de que o grau
de f , entao devemos abrir mao de uma
seja o mesmo para pequenas deformacoes

de f ( x ) = 0.
contagem estrita do numero
de solucoes
de f ( x ) = 0 estao associAnalisando a Figura 1.1(b), verificamos que as solucoes
adas a derivadas com sinais diferentes. Se incorporamos tambem o sinal da derivada
de f ao calculo do grau, entao (b) e (c) da Figura 1.1 teriam o mesmo grau nulo.
teriam
Uma vez que em ( a) a derivada e nula na soluca o x = 0, entao as tres funcoes
o mesmo grau.
1


CAPITULO
1. O GRAU DE BROUWER

Uma tentativa de definica o do grau de Brouwer da funca o f : D R R com

de f ( x ) = 0) seria, portanto,
relaca o ao ponto 0 (isto e , as solucoes
deg( f , D, 0) =

sgn f 0 ( x ),

(1.1)

x f 1 (0 )

em que sgn a = 1, se a > 0 e sgn a = 1, se a < 0.

Mas surge uma dificuldade: a incorporaca o do sinal da derivada na definica o do
grau de Brouwer e um problema em pontos crticos! Na Figura 1.1(a), a soluca o x = 0

deveria ser desprezada para obtermos grau zero. Mas, se pensarmos nas funcoes
semelhantes a` s
g( x ) = x3 e h( x ) = x3 , verificamos que, se efetuarmos translacoes
da Figura 1.1, vemos que a` soluca o x = 0 em g deve ser incorporado o sinal positivo,
enquanto ele deve ser negativo em h. Esse e um problema que deve ser resolvido
com a nossa definica o preliminar de grau no caso de pontos crticos. Mais do que
isso, a incorporaca o do sinal da derivada exige uma regularidade de f (por exemplo,
f C1 ), enquanto gostaramos que fosse possvel calcular o grau de uma funca o
meramente contnua.
Colocar aqui uma figura
Agora passamos a uma segunda ordem de dificuldade. Consideremos a funca o
x = 0, x = e x = 2 de sen x = 0.
sen : [0, 2 ] R e examinemos as solucoes
da equaca o
A translaca o g( x ) = sen x + e, para e > 0 pequeno, tem duas solucoes
g( x ) = 0 com derivadas com sinais opostos, o que produziria grau zero, como vimos
anteriormente. Entretanto, a funca o f deveria ter grau 1, se seguirmos os mesmos
criterios ja utilizados!
Colocar aqui uma figura

A dificuldade aqui tratada e muito mais grave do que a anterior. A unica

forma
de
de lidarmos satisfatoriamente com ela e nao permitindo a existencia de solucoes
f ( x ) = 0 na fronteira de seu domnio, o que sera suposto quando da construca o
do grau de Brouwer. Isso significa, em particular, que a funca o f : D R R
(Observe que o problema apresentada pela funca o g( x ) =
deve estar definida em D.
sen x + e nao e resolvido se simplesmente considerarmos que ela esta definida no
aberto (0, 2 ).)

Tratemos agora da propria

formula
(1.1). Generalizando para um aberto D
n
n
n

R e f : D R R , podemos substituir sgn f 0 ( x ) por sgn det D f ( x ). Tambem

podemos substituir x = 0 por um ponto qualquer p Rn . Assim, chegamos a` uma

nova definica o provisoria:

deg( f , D, p) =

sgn det D f ( x ) =

x f 1 ( p )

sgn J f ( x ),

(1.2)

x f 1 ( p )

em que J f ( x ) denota o determinante jacobiano de f .

Notamos em (1.2), em primeiro lugar, que f 1 ( p) pode ser o conjunto vazio.
Nesse caso, e natural definir deg( f , D, p) = 0. E a convenca o que faremos:
deg( f , D, p) = 0

se f 1 ( p) = .


1.1. INTRODUC
AO

Mas, para que (1.2) faca sentido, devemos garantir que o somatorio
esteja bem

definido. Ora, como apenas 1 sao suas parcelas, a unica

maneira de obtermos a

convergencia do somatorio
e exigindo que tenhamos uma soma finita, isto e , que o

x f 1 ( p) seja finito. Vamos mostrar que isso pode ser facilnumero

de solucoes
mente obtido. Para isso, comecamos introduzindo alguma notaca o.
)m se existirem U e
Seja D Rn um aberto limitado. Denotaremos f C k ( D
U e f : U Rm e de classe C k (k = 0, 1, . . . ). O conjunto
f : U Rn tais que U

)m e o conjunto de restricoes
de tais aplicacoes
ao compacto D:
Ck ( D
)m = { f | D : D
Rm ; f : U Rm e C k }.
Ck ( D
)m := C0 ( D
)m . Consideraremos o espaco C ( D
)m
Denotamos simplesmente C ( D
com a norma do sup; os outros espacos serao considerados com a topologia induzida
por essa norma.
)m e x Rn . Dizemos que x e um ponto regular de f , se
Definica o 1.1.1 Sejam f C ( D
a aplicaca o linear D f ( x ) : Rn Rm for sobrejetora. Caso contrario, x e um ponto crtico
de f . Um ponto p Rm e um valor crtico de f se f 1 ( p) contiver ao menos um ponto
crtico de f . Caso contrario, p e um valor regular de f .
Denotamos por Z f o conjunto dos pontos crticos de f .
Note que, se f 1 ( p) = , entao p e um valor regular de f . Se p f ( D ), claramente devemos ter n m para que p possa ser um valor regular. O conjunto
f ( Z f ) Rm e o conjunto dos valores crticos de f . (E claro que poderamos apresen de classe C1 ; apenas questoes
tecnicas motivatar a definica o anterior para funcoes
ram a definica o apresentada.)
)n e p 6 f ( Z f ). Entao f 1 ( p) e vazio ou um conjunto finito. Se
Lema 1.1.2 Seja f C1 ( D
p 6 f (D ), entao f 1 ( p) D.
encia ( xk ) f 1 ( p), com
Demonstraca o: Suponhamos a existencia de uma sequ
e compacto, podemos assumir que xk x D.
A
xk 6= x` para k 6= `. Como D

1
continuidade de f implica que x f ( p). Como p 6 f ( Z f ), temos que J f ( x ) 6= 0.
Como f e de classe C1 , podemos aplicar o Teorema da Aplicaca o Inversa: existe uma
vizinhanca Ux de x tal que f |Ux : Ux Rn e um difeomorfismo. Mas isso contradiz
o fato que xk x. A segunda afirmaca o e imediata.
2
)n sao restricoes
em C1 ( D
de funcoes

Assim, uma vez que as funcoes

f: U
n
1

R (com D U) de classe C , a formula

(1.2) faz sentido mesmo que p f (D ).
Contudo, como mostramos anteriormente, essa possibilidade deve ser excluda, se
da funca o f .1
quisermos que o grau seja invariante sob pequenas perturbacoes
Portanto, o Lema 1.1.2 mostra que a seguinte definica o do grau de Brouwer e
)n e p 6 ( f ( Z f ) f (D )):

f C ( D
satisfatoria
para aplicacoes
1 Note que, em geral, f ( ) 6 = f ( ) (isso e
claro se tomarmos f como uma funca o que leva um

disco em uma cardioide

com um laco interior: o laco interior nao fara parte da fronteira da imagem).


CAPITULO
1. O GRAU DE BROUWER

)n e p 6 ( f ( Z f ) f (D )). Definimos o grau de f em p

Definica o 1.1.3 Sejam f C ( D
com respeito a D por
deg( f , D, p) =

sgn ( J f ( x )),

0,

se f 1 ( p) = ,

x f 1 ( p )

em que sgn a = 1, se a > 0 e sgn a = 1, se a < 0.

)n , mesmo que essa definica o faca sentido
Note que estamos exigindo f C ( D
1
n
) . Como na definica o de valor regular, essa exigencia e meramente
para f C ( D

tecnica, no sentido de que mostraremos que o grau esta bem definido para aplicacoes
n

f C(D) .
Mas, se compararmos a Definica o 1.1.3 com nosso objetivo inicial, que era obter

da equaca o f ( x ) = b, chegamos a um
uma contagem simples do numero
de solucoes
contra-senso: para que deg( f , D, p) possa ser calculado, devemos saber quais sao as
de f ( x ) = b!
solucoes

Em vez de desistirmos de nosso proposito,

vamos modifica-los; se tivermos metodos indiretos de calcular o grau deg( f , D, p) e se deg( f , D, p) 6= 0 indicar a existencia
de ao menos uma soluca o de f ( x ) = p, entao nosso trabalho nao tera sido em vao. E
isso realmente acontece, como mostraremos posteriormente.

1.2

A construca o do grau de Brouwer

Para simplificar a notaca o, denotaremos

)n = { f C0 ( D
)n : p 6 f (D )},
Cp (D
n = { f C ( D
)n : p 6 f ( Z f ) f (D )}.
C
p (D)
)n e C
n
Como antes, os conjuntos C p ( D
ao considerados com a topologia
p ( D ) ser
n

induzida pela do espaco C ( D ) , isto e , pela norma do sup.

)n , isto
Queremos estender a definica o do grau de Brouwer para o conjunto C p ( D
)n na definica o do grau de
p 6 f ( Z f ) e f C ( D
e , queremos relaxar as condicoes
Brouwer.
Comecamos enunciando um importante resultado devido a Sard, cuja demonstraca o pode ser encontrada em [15]:
Teorema 1.2.1 (Sard) O conjunto de valores regulares de toda aplicaca o h : U Rn Rm
de classe C e denso no Rn .
Rn Rn , a demonstraca o do resultado
f: D
No caso m = n, isto e , aplicacoes
de Sard e simples:
)n . Entao f ( Z f ) tem medida nula no Rn .
Lema 1.2.2 (Sard) Seja f C1 ( D

 DO GRAU DE BROUWER
1.2. A CONSTRUC
AO

encia do Teorema de Lindelof,

D e uma uniao enuDemonstraca o: Como consequ

meravel de cubos abertos contidos em D. Logo, D e uma uniao enumeravel de cubos

Como a uniao enumeravel de conjuntos de medida nula
fechados Ck contidos em D.
e um conjunto de medida nula, basta provarmos que f ( Z f C ) e um conjunto de

medida nula, sendo C um cubo fechado contido em D.

Subdividimos cada uma das arestas do cubo C em k partes iguais e obtemos assim
uma partica o do cubo C em kn pequenos cubos Ci , de mesma aresta e volume n .
Se x, y Ci , temos | x y|max .
Para cada cubo Ci tal que Z f Ci 6= , escolhemos um ponto xi Z f Ci . A
imagem da aplicaca o linear D f ( xi ) : Rn Rn esta contida num subespaco vetorial

Ei Rn , de dimensao igual a n 1, de acordo com o Teorema do Nucleo

e da Imagem. (A imagem pode estar contida em um subespaco de dimensao menor do que
n 1, mas ela esta certamente contida em um subespaco de dimensao n1 .)
Para cada x Ci podemos escrever
f ( x ) = [ f ( xi ) + D f ( xi )( x xi )] + ri ( x ).

(1.3)

Note que a aplicaca o x 7 f ( xi ) + D f ( xi )( x xi ) toma valores no espaco afim

Li := f ( xi ) + Ei , de dimensao igual a n 1.
Seja M = supxC k D f ( x )k (aqui estamos usando que f C1 ). Entao

| D f ( xi ) ( x xi )|max M| x xi |max M.
Isso mostra que, para todo ponto x Ci , o ponto [ f ( xi ) + D f ( xi )( x xi )] pertence
a um cubo Ki0 de centro f ( xi ) e aresta 2M contido em Li .
Tratemos agora do resto ri ( x ) em (1.3). Como f e diferenciavel, dado arbitrari
de cada aresta
amente e > 0, podemos tomar o inteiro k (o numero
de subdivisoes
do cubo original C) tao grande que, para cada cubo Ci contendo pontos de Z f e todo
x Ci valha
|ri ( x )|max e| x xi |max e.
O resto afeta tanto [ f ( xi ) + D f ( xi )( x xi )] como a dimensao faltante em Li .
No primeiro caso, ela amplia a dimensao da aresta do cubo, de modo que [ f ( xi ) +
D f ( xi )( x xi )] esta contido em um cubo Ki de centro f ( xi ) e aresta 2M + 2e =
2( M + e). Quanto a` dimensao faltante, essa pode sair e do subespaco Li . Decorre
entao de (1.3) que, para todo x Ci , a imagem f ( x ) pertence a um paraleleppedo
Pi Rn que tem como seca o o cubo Ki e altura 2e, cujo volume vol ( Pi ) e igual a
[2( M + e)]n1 2e = [(2)n ( M + e)n1 ]e.
Como a imagem de C esta contida em no maximo kn desses paraleleppedos,
f (S f (C ) C ) tem volume maximo [(2k)n ( M + e)n1 ]e. Uma vez que e > 0 e arbitrario, f (S f (C ) C ) tem medida nula.
2
)n e aberto em C ( D
)n e C
n
n
Teorema 1.2.3 O conjunto C p ( D
p ( D ) e denso em C p ( D ) .
)n . Se p 6 f (D ), entao existe uma bola Br ( p) tal que
Demonstraca o: Seja f C p ( D
Rn tal que k g f ksup < r/2
contnuas g : D
Br ( p) f (D ) = . Todas as funcoes
n
) .
estao em C p ( D


CAPITULO
1. O GRAU DE BROUWER

)n , defina e0 = inf | f ( x ) p| e e00 = min{e, e0 }. Pelo

Dados e > 0 e f C p ( D
x D

Teorema de Stone-Weierstra, cada funca o coordenada f i pode ser aproximada por

um polinomio
ti tal que supx D | f i ( x ) ti ( x )| < e00 /2. Se t = (t1 , . . . , tn ), entao
supx D | f ( x ) t( x )|max < e00 /2.
Se p for valor regular de t, nossa demonstraca o esta completa. Caso contrario, de
acordo com o Lema de Sard 1.2.2, existe um valor regular q de t tal que |q p| < e00 /2.
Entao s = t + (q p) dada por s( x ) = t( x ) + (q p) e a aplicaca o procurada, pois p
e valor regular de s (uma vez que s0 = t0 e t( x ) = p se, e somente se, s( x ) = q) e
sup | f ( x ) s( x )|max sup | f ( x ) t( x )|max + |q p| < e00 /2 + e00 /2 = e00 e.

xD

xD

(Note que, independentemente de p ser valor regular de t, a aplicaca o s e a aplicaca o

procurada.)
2
n
Lema 1.2.4 Seja f C
ao existe um aberto V 3 p tal que todo ponto q V e
p ( D ) . Ent
valor regular de f e
deg( f , D, y) = deg( f , D, p).
Demonstraca o: De acordo com o Lema 1.1.2, f 1 ( p) = { a1 , . . . , ak } ou f 1 ( p) =
), definimos = 1 dist ( p, f ( D
)) = 1 inf{| p y|max : y f ( D
)}.
. Se p 6 f ( D
2
2
)) e a distancia entre compactos disjuntos. Assim,
Temos que > 0, pois dist ( p, f ( D

1
f (q) = para todo q V := B ( p).
Se f 1 ( p) = { a1 , . . . , ak } e i {1, . . . , k }, o Teorema da Aplicaca o Inversa garante
a existencia de abertos Wi 3 ai e Vi 3 p tais que f transforma Wi difeomorficamente
em Zi . Reduzindo as vizinhancas Wi , se necessario, podemos supor que Wi Wj = ,
se i 6= j. Como J f ( ai ) 6= 0 para todo i {1, . . . , k }, a continuidade de J f ( x ) garante
que uma nova reduca o de Wi torna possvel a suposica o sgn J f ( ai ) = J f (u) para todo
u Wi0 , com i = 1 . . . , n. Defina entao
!
!
n
n
\
[
\
V=
Vi \ f D
Wi .
i =1

O aberto V tem as propriedades desejadas.

i =1

n
Lema 1.2.5 Considere uma funca o d : C
p ( D ) C p ( D ) Z, o primeiro conjunto considerado com a norma do sup e o ultimo

conjunto considerado com a topologia discreta.

Se d for localmente constante, entao d e constante nas componentes conexas de C

p (D)
C p ( D ). Em particular, d e contnua.
)n , para
Demonstraca o: Como d e localmente constante, d1 (k) e aberto em C p ( D
todo inteiro k. Mas d1 (k ) e fechado, por ser o complementar do aberto d1 (Z \ {k}).

n
Logo, d1 (k ) e a uniao de componentes conexas de C
2
p (D) Cp (D) .
Agora enunciaremos um caso especial do Teorema da Aplicaca o Implcita que
para os nossos propositos:

sera util

 DO GRAU DE BROUWER
1.2. A CONSTRUC
AO

Teorema 1.2.6 Sejam h : R D Rn uma aplicaca o de classe C1 , com h(t0 , x0 ) = 0 e

Jh(t0 ,) ( x0 ) 6= 0 para algum (t0 , x0 ) R D. Entao existem um intervalo (t0 r, t0 + r ),
uma bola B ( x0 ) D e um caminho contnuo z : (t0 r, t0 + r ) B ( x0 ) tal que z(t0 ) =
x0 e z(t) e a unica

soluca o de h(t, x ) = 0 em B ( x0 ).
n
n
Proposica o 1.2.7 Seja f C
ao, para toda g C
p ( D ) . Ent
p ( D ) , existe = ( f , g, p )
tal que
deg( f + tg, D, p) = deg( f , D, p), |t| < .

)), em que dist ( p, f ( D

)) =
Demonstraca o: Se for f 1 ( p) = , seja = 12 dist ( p, f ( D

inf{| p y|max : y f ( D )}. Temos que > 0, pois dist ( p, f ( D )) e a distancia entre
compactos disjuntos. Uma vez que

k f ( f + tg)ksup = |t| k gksup ,

)) > 0, desde que |t| < /k gksup . Assim, para tais
temos que dist ( p, ( f + tg)( D

1
valores de t, ( f + tg) ( p) = .
Suponhamos agora que f 1 ( p) = { a1 , . . . , ak }. Defina f t = f + tg e h(t, x ) =
f t ( x ) p. Temos que, para i {1, . . . , k}, h(0, ai ) = f ( ai ) = 0 e Jh(0,) ( ai ) = J f ( ai ) 6=
0. Assim, decorre do Teorema 1.2.6 a existencia de um intervalo (r, r ), bolas disjuntas B ( ai ) e caminhos contnuos zi : (r, r ) B ( ai ) tais que
f t1 ( p) V = {z1 (t), . . . , zk (t)},

em que

V=

k
[

B ( ai ).

i =1

Redefinindo r e , se necessario, podemos supor que sgn J f ( x ) = sgn J f ( ai ) em B ( ai ).

\ V ). Entao
Seja = dist ( p, D

| f t ( x ) p| | f ( x ) p| | f t ( x ) f ( x )| > |t| k gksup > 0,

desde que |t| < 0 = min{r, /k gksup }. Para tais valores de t temos que f t1 ( p) =
de f t ( x ) = p sao as solucoes
ja encontra{z1 (t), . . . , zk (t)}, ou seja, todas as solucoes
das z1 (t), . . . , zk (t).
Finalmente, como J f t ( x ) e contnuo em (t, x ), existe 0 tal que

| J f t ( x ) J f ( x )| < min{| J f (z)| : z V },

|t| < e x V.

Consequentemente, sgn J f t (zi (t)) = sgn J f (zi (t)) = sgn J f ( ai ), ou seja,

deg( f t , D, p) = sgn ( f , D, p),
de acordo com a Definica o 1.1.3.

Corolario 1.2.8 A aplicaca o deg(, D, p) e localmente constante, isto e, para toda f

n
n
C
es g do aberto
p ( D ) C p ( D ) , as aplicaco
n
{ g C
p ( D ) : k g f ksup < dist ( p, f ( D ))}
tem todas o mesmo grau de f em p:
deg( f , D, p) = deg( g, D, p).


CAPITULO
1. O GRAU DE BROUWER

Demonstraca o: Seja = dist ( p, f (D )). Suponhamos que k g f ksup < . Defina

h : [0, 1] D Rn por h(t, x ) = f ( x ) + t( g( x ) f ( x )) para t [0, 1]. Entao h C
e 0 6 h([0, 1] D ), pois

|h(t, x )| = | f ( x ) + t( g( x ) f ( x ))| | f ( x )| t| g( x ) f ( x )| > 0.

encia do Lema 1.2.4, existe um aberto V 3 p tal que
Como consequ
deg( f , D, p) = deg( f , D, q)

deg( g, D, p) = deg( g, D, q),

q V.

(1.4)

O Teorema de Sard garante que o conjunto de pontos em V que sao valores crticos
de h tem medida nula. Tomemos, portanto, um ponto q V que seja valor regular
de h.
Logo, esta bem definida a funca o d : [0, 1] Z dada por d(t) = deg(h(t, ), D, q).
Entao, para todo t0 [0, 1] fixo, como
h(t, x ) = f ( x ) + t0 ( g( x ) f ( x )) + (t t0 )( g( x ) f ( x ))
= h(t0 , x ) + (t t0 )( g( x ) f ( x )),
decorre da Proposica o 1.2.7 que d(t) e localmente constante em uma vizinhanca de t0 .
Assim, d(t) e contnua em [0, 1] e, como este conjunto e conexo, d([0, 1]) Z e conexo.
Portanto, d(t) e constante em [0, 1]. Em particular, deg( f , D, q) = deg( g, D, q). O
resultado segue-se entao de (1.4).
2
n
n
Corolario 1.2.9 Todas as funco es f C
p ( D ) na mesma componente conexa de C p ( D )
tem o mesmo grau.
Demonstraca o: Decorre imediatamente do Lema 1.2.5 e do Corolario 1.2.8.

)n
Resulta imediatamente do Corolario 1.2.9 que esta bem definido o grau em C p ( D
por meio de
)n . Definimos
Definica o 1.2.10 Seja f C p ( D
deg( f , D, p) = deg( g, D, p),
n
)n .
em que g C
o na mesma componente conexa de f em C p ( D
p ( D ) e uma aplicaca
)n na
f , g Cp (D
Note que, em particular, o grau de quaisquer duas aplicacoes
mesma componente conexa e igual.

1.3

Propriedades elementares do grau

Teorema 1.3.1 (Propriedades basicas do grau de Brouwer) A funca o

)n Z
deg : C p ( D
tem as seguintes propriedades:

1.3. PROPRIEDADES ELEMENTARES DO GRAU

(i ) deg( f , , p) = 0;
(ii ) deg(id, D, p) = 1;
(iii ) se D1 , D2 D sao abertos disjuntos e p 6 f ( D \ ( D1 D2 )), entao
deg( f , D, p) = deg( f | D 1 , D1 , p) + deg( f | D 2 , D2 , p).
Amann [3] prova a existencia de uma unica

funca o grau satisfazendo essas propriedades. A unicidade da funca o grau tambem e mostrada, com propriedades equivalente a` quelas do Teorema 1.3.1, em Deimling [8].
em
A demonstraca o do Teorema 1.3.1 e imediata: reduzindo ao caso de aplicacoes
n , as propriedades (i ) (iii ) decorrem da definic

C
(
D
)

a
o
do
grau
para
tais
func
oes.
p
Corolario 1.3.2 (Propriedades elementares do grau de Brouwer) A funca o
)n Z
deg : C p ( D
satisfaz as seguintes propriedades:

(iv) deg( f , D, p) = deg( f p, D, 0);

(v) se D1 D for aberto e p 6 f ( D \ D1 ), entao
deg( f , D, p) = deg( f , D1 , p);

(vi ) se deg( f , D, p) 6= 0, entao p f ( D ), isto e, existe x D tal que f ( x ) = p;

(vii ) se | p q| < dist ( p, f (D )), entao deg( f , D, p) = deg( f , D, q);
(viii ) deg( f , D, ) e constante nas componentes conexas de Rn \ f (D );
(ix ) deg( H (t, ), D, p) independe de t para toda homotopia contnua H : [0, 1] D Rn
tal que p 6 H (t, D ) para todo t [0, 1];
( x ) se f e g coincidem em D, entao
deg( f , D, p) = deg( g, D, p).
Demonstraca o: A propriedade (iv) decorre de f ( x ) = p se, e somente se, g( x ) =
0, em que g( x ) = f ( x ) p; por sua vez, (v) decorre da definica o do grau para
n
em C
aplicacoes
p (D) .
Suponhamos que p 6 f ( D ). De acordo com (v), podemos tomar D1 = e concluir que deg( f , D, p) = 0, o que prova (vi ).
Quanto a (vii ), decorre de (iv) que
deg( f , D, p) = deg( f p, D, 0) = deg( f q, D, 0) = deg( f , D, q).
Assim, deg( f , D, ) e localmente constante. Como antes (Lema 1.2.5), isso implica que
deg( f , D, ) e constante nas componentes conexas de Rn \ f (D ), provando (viii ).


CAPITULO
1. O GRAU DE BROUWER

10

Para provar (ix ), basta repetir a argumentaca o dada no final da demonstraca o do

Corolario 1.2.8: definindo d(t) = deg( H (t, ), D, p), a continuidade de H garante que
H (t1 , ) e H (t2 , ) estao na mesma componente conexa para t1 e t2 suficientemente

proximos;
assim, d(t) e localmente constante e, portanto, contnua no conexo [0, 1].
Logo u([0, 1]) Z e conexo e, portanto, constante. (Note que p 6 H (t, D )) para
todo t [0, 1] garante que a homotopia H (t, ) esta sempre na mesma componente
)n .)
conexa de C p ( D
Para verificar ( x ), considere a homotopia contnua H (t, ) = (1 t) f () + tg().
Como f = g em D, vemos que H (t, ) = f () = g() em D
2
Observaca o 1.3.3 Toda aplicaca o contnua f : D Rn pode ser estendida a uma
Rn , de acordo com o Teorema de Extensao de Tietze (aplicado
aplicaca o f : D

a cada coordenada de f ). Essa extensao nao e unica,

mas elas coincidem em D.
Isso significa que faz sentido deg( f , D, p) mesmo que f so esteja definida em D e
p 6 f (D ).


)n e q Rn arbitrario. Mostre que
Exerccio 1.3.4 Seja f C p ( D
deg( f q, D, p q) = deg( f , D, p).
Rn for uma homotopia contnua e t 7 p(t) um camiConclua que, se H (t, ) : D
nho contnuo de [0, 1] no Rn tal que p(t) 6= H (t, D ) para todo t [0, 1], entao
deg( H (t, ), D, p(t))
e independente de t [0, 1].

1.4

Estendendo o grau de Brouwer

Proposica o 1.4.1 Seja u : D u( D ) um difeomorfismo (global). Entao

deg( f , D, p) = deg u f u1 , u( D ), u( p) .
n
Demonstraca o: Basta mostrar o resultado no caso em que p = 0 e f C
p (D) e
u( p) = u(0) = 0. Nesse caso,

deg(u f u1 , u( D ), 0) =

sgn det(u f u1 )0 ( x )

x (u f u1 )1 (0)

sgn det( f 0 (y))

y f 1 (0 )

= deg( f , D, 0),
de acordo com a regra da Cadeia e o fato que o determinante do produto e igual ao
produto dos determinantes.
2
encia imediata da Proposica o 1.4.1 e que o grau de Brouwer pode
Uma consequ
ser estendido a qualquer espaco vetorial real de dimensao finita X por meio de um
isomorfismo com o espaco Rn , sendo n = dim X, uma vez que o grau independe do
isomorfismo escolhido entre X e Rn .

1.4. ESTENDENDO O GRAU DE BROUWER

11

Exerccio 1.4.2 Mostre que o grau de Brouwer pode ser estendido para o espaco Cn ,

ao identificar esse espaco com R2n por meio do homeomorfismo canonico

x + iy 7
( x, y).
Exerccio 1.4.3 Seja Rn um aberto. Mostre que nao e um retrato de , isto e ,
nao existe uma aplicaca o contnua r : tal que r | : Rn e a aplicaca o
identidade i : .
n
A definica o do grau de uma aplicaca o f C
p (D) ,
deg( f , D, p) =

sgn ( J f ( x )),

x f 1 ( p )

0,

se f 1 ( p) = ,

)n :
e valida se f C1p ( D
Rn uma aplicaca o contnua
Proposica o 1.4.4 Sejam D Rn um aberto limitado e f : D
1
tal que f | D seja de classe C . Se p 6 f (D ) f ( Z f ), entao deg( f , D, p) pode ser calculado
n
pela definica o dada para f C
p (D) .
Demonstraca o: Sem perda de generalidade, podemos supor que p = 0. Como as
de f ( x ) = 0 sao isoladas, a propriedade basica (iii ) do grau de Brouwer
solucoes

garante que podemos considerar que f ( x ) = 0 tenha uma unica

soluca o x0 D.
0

Defina g( x ) = f ( x0 )( x x0 ). Entao g C0 ( D ) e, por definica o,

deg( g, B ( x0 ), 0) = sgn det f 0 ( x0 ),
para todo positivo.
Mas,

f ( x ) = f 0 ( x0 )( x x0 ) + r ( x x0 ),

com r ( x x0 )/| x x0 | 0 quando x x0 . Tome suficientemente pequeno de

modo que | x x0 | implique B ( x0 ) D e

|r ( x x0 )|
k f 0 ( x0 )k

.
| x x0 |
2
Para esse valor de > 0, a homotopia
h(t, x ) = f 0 ( x0 ) + t r ( x x0 )
e admissvel e
deg( f , B ( x0 ), 0) = deg( g, B ( x0 ), 0),
como queramos verificar.

Observaca o 1.4.5 Suponhamos que f 0 ( x0 ) so tenha autovalores reais, que x0 D

)n . A demonstraca o acima mostra

seja a unica
soluca o de f ( x ) = 0, sendo f C1p ( D
que
deg( f , D, 0) = (1)m ,
sendo m a dimensao do auto-espaco associado aos autovalores negativos da aplicaca o
f 0 ( x0 ).

Captulo 2
Algumas aplicacoes
do grau de
Brouwer
Exemplo 2.0.6 Considere D = (1, 1) R. Entao
deg(id, D, 0) = 1,
pois id1 (0) = {0} e id0 (0) = 1.

de id( x ) = 0.
Quer dizer, deg(id, D, 0) contou exatamente o numero
de solucoes
2
Por outro lado, considerarmos f ( x ) = x 1, notamos que
deg( f , D, 0) = 0,
de f ( x ) = 0. Assim,
pois D f ( x ) tem sinais contrarios em 1, que sao solucoes
sinais contrarios da derivada em pontos tais que f ( x ) = 0 podem fazer com que
de f ( x ) = 0.
deg( f , D, 0) nao descreva uma contagem de solucoes


podem surgir na definica o dada de deg( f , D, 0). Por exemAlgumas complicacoes
plo, se considerarmos f ( x ) = | x |, nao esta definida a derivada em D f (0) e portanto

a formula
usada para definir o grau nao faz sentido. Ou mesmo se considerarmos
4
f ( x ) = x , entao D f (0) = 0 esta definido, mas nao sgn ( D f (0)). Ou ainda uma
funca o como f ( x ) = sen 1x , que tem infinitos zeros numa vizinhanca de 0, de modo

que nao e claro que o somatorio

esteja bem definido.
A soluca o para todos os problemas levantados decorre de uma propriedade fun contdamental, que motiva a definica o de grau: considerando o espaco das funcoes
Rn , as funcoes
tais que 0 6 f (D ) realizam uma partica o desse connuas f : D

junto, de modo que as componentes conexas definidas por essa partica o decompoem
D em conjuntos em que o grau e constante! Isso motiva a exigencia 0 6 f (D ).
contnuas f : [1, 1] R com a
Exemplo 2.0.7 Consideremos o espaco das funcoes
propriedade de que 0 6 f (D ). Denotaremos esse espaco D0 ( D ).
) (visualise f como uma funca o bastante
f , g D0 ( D
Consideremos duas funcoes
complicada, cheia de zeros e g como uma funca o bastante simples: a reta que une
f (1) a f (1). Considere a homotopia
f t := t f + (1 t) g, 0 t 1.
12


2.1. APLICAC
OES

13

Note que 0 6 f t (D ) para todo t (nos pontos 1 e +1 os valores de f e g sao iguais;

estao, portanto, na
esse mesmo valor e assumido por f t para todo t!). Essas funcoes
mesma componente conexa de Do ( D ). Logo seus graus sao iguais!


Em dimensao 1 existem poucas componentes conexas de D0 ( D ): ou ambos os
valores de fronteira sao negativos (caso representado pela funca o f ( x ) = c < 0, cujo
grau e 0), ou ambos valores de fronteira sao positivos (caso representado pela funca o
f ( x ) = c > 0, cujo grau tambem e zero) ou ela passa de negativo para positivo
(caso representado pela funca o f = id, cujo grau e 1) ou ela passa de positivo para
negativo (caso representado pela funca o f = id, cujo grau e 1). Note que, nos dois

ultimos
casos, o Teorema do Valor Intermediario nos garante a existencia de solucoes
de f ( x ) = 0. Acabamos tambem de mostrar que, em dimensao 1, o grau so assume
os valores 0, 1.
Salientamos o resultado fundamental que possibilita a definica o do grau em condi mais gerais do que aquelas em que e possvel o emprego da formula

coes
(??):
)n o espaco das funcoes
Rn . Entao
contnuas f : D
Fato: Denotemos por C0 ( D
)n \ { f : 0 f (D )}.
deg( f , D, 0) e constante nas componentes conexas de C0 ( D
Note que isso acarreta que o grau e contnuo nessas componentes conexas, uma
vez que a funca o deg : D0 ( D ) Z so pode assumir valores inteiros.
Corolario 2.0.8 deg : D0 ( D ) Z so depende dos valores assumidos na fronteira.
Demonstraca o: Considere f , g D0 ( D ) com os mesmos valores em D e defina a
homotopia
f t = t f + (1 t) g, 0 t 1.
Como 0 6 f t (D ) para todo t [0, 1], isso quer dizer que podemos deformar f
de modo a transforma-la na funca o g, sem que essa homotopia saia da componente
conexa de f . Isso quer dizer que f e g tem o mesmo grau.
2
Observaca o 2.0.9 Se 0 for valor regular de f C ( D ) tal que 0 6 f (D ), entao
so assume um numero

f 1 (0 ) D
finito de pontos. De fato, suponhamos que exis
tisse uma sequencia zn D de zeros de f . Se essa sequencia convergisse para z D,
isso seria contrario a exigencia imposta sobre f . Se convergisse para um ponto interior, qualquer vizinhanca desse ponto de acumulaca o teria um sequencia de pontos
cuja imagem e zero. Em outras palavras, a funca o nao seria injetiva, o que contraria
o Teorema da Funca o Inversa!

2.1

Aplicacoes

Teorema 2.1.1 (do Ponto Fixo de Brouwer) Toda funca o contnua f : B1 (0) Rn
B1 (0) possui um ponto fixo.

14

CAPITULO
2. ALGUMAS APLICAC
OES
DO GRAU DE BROUWER

Demonstraca o: Se f tiver um ponto fixo em B1 (0), nada ha a demonstrar. Caso

contrario, id f D0 ( B1 (0)). Basta, portanto, mostrar que
deg(id f , B1 (0), 0) = deg(id, B1 (0), 0) = 1,
o que implicaria na existencia de razes de id f , que sao pontos fixos de f .
Para mostrar que a homotopia ht := id t f para t [0, 1] e admissvel, suponhamos por absurdo que existam t0 (0, 1) e x0 B1 (0) tais que
x0 t0 f ( x0 ) = 0.
Como isso implica que | f ( x0 )| =

| x0 |
t0

> 1, temos um absurdo.

Teorema 2.1.2 Nao existe aplicaca o contnua f : B1 (0) B1 (0) tal que f |B1 (0) e a identidade.
Demonstraca o: Suponhamos que exista tal aplicaca o. Entao, deg( f , B1 (0), 0) = 0,
pois 0 6 f ( B1 (0)) = B1 (0). Contudo, pelo Corolario 1.3.2-( x ), deg(id, B1 (0), 0) =
deg( f , B1 (0), 0). Como deg(id, B1 (0), 0) = 1, temos uma contradica o.
2
Teorema 2.1.3 Seja f : S2n R2n+1 R2n+1 contnua. Entao f tem um autovetor, isto
e, existe x S2n tal que f ( x ) = x. Em particular, dada f : S2n S2n contnua, ou f ou
f tem ponto fixo.
Demonstraca o: Se f tem uma raiz, nada ha a demonstrar. Caso contrario, o Teorema
de Tietze garante a existencia de uma extensao contnua f : B 1 (0) R2n+1 R2n+1
de f , com sup f = sup f e inf f = inf f. Notamos que f D0 ( B1 (0)) e passaremos a
denotar f apenas por f .
Claramente temos que
deg(id, B1 (0), 0) = 1

deg(id, B1 (0), 0) = 1.

Assim, f nao pode pertencer simultaneamente a` s componentes conexas que contem

id e id. Isso quer dizer que uma das duas homotopias,
ht := t f + (1 t)id

ou

gt := t f + (1 t)(id)

nao e admissvel, isto e , existem t0 (0, 1) e x0 S2n = B1 (0) que anula uma dessas
homotopias. Quer dizer,
(1 t0 )
f ( x0 ) =
x0 ,
t0
em que o sinal e tomado de acordo com a homotopia que nao e admissvel.
Isso prova a primeira afirmaca o: existe x S2n tal que f ( x ) = x.
Se f : S2n S2n , claramente || = 1, de forma que f ( x ) = x, mostrando a

ultima
afirmaca o.
2
Observe que, na demonstraca o anterior, precisamos de dimensao par para garantir que id e id estao em componentes conexas distintas!


2.1. APLICAC
OES

15

Corolario 2.1.4 Existe um campo vetorial contnuo, nao-nulo e tangente a Sn1 se, e somente se, n for par.
Demonstraca o: Suponhamos que n seja par. Defina f : Sn1 Sn1 por
f ( x ) = f ( x1 , x2 , . . . , xn ) = ( x2 , x1 , x4 , x3 , . . . , xn , xn1 ).
Claramente f ( x ) x, de forma que f ( x ) e tangente a Sn1 .
Reciprocamente, suponhamos que n nao seja par. Entao n 1 = 2k e, de acordo
com o Teorema 2.1.3, f : S2k R2k+1 tem um autovetor. Logo esse campo nao pode
ser tangente!
2
Rn uma aplicaca o contnua. Suponhamos
Teorema 2.1.5 Sejam D Rn aberto e f : D

a existencia de x0 D tal que, para todo x D, h f ( x ), x x0 i 0. Entao existe x D

tal que f ( x ) = 0.
Demonstraca o: Por definica o, deg( x x0 , D, 0) = 1. Basta entao mostrar que f e

homotopica
em D0 ( D ) a ( x x0 ). Suponhamos que existam t (0, 1) e x D tais
que
t f ( x ) + (1 t)( x x0 ) = 0.
(1t)( x x )

0
, o que contraria ( f ( x ), x x0 ) 0. Se fosse t = 1, teramos
Entao f ( x ) =
t
f ( x ) = 0, e x e o ponto cuja existencia foi afirmada. Note que nao podemos ter t = 0,

pois entao x x0 = 0, o que implica x0 D, que e contrario a nossa hipotese.

2

Observaca o 2.1.6 Trocando, na demonstraca o, f por f , podemos substituir a condica o

h f ( x ), x x0 i 0

por h f ( x ), x x0 i 0.
Teorema 2.1.7 Seja f : Rn Rn contnua tal que

h f ( x ), x i
= +.
kxk
k x k
lim

Entao f e sobrejetora.
Demonstraca o: Dado y Rn , vamos mostrar que existe Br (0), com y em seu interior,
tal que
deg( f y, Br (0), 0) = deg(id y, Br (0), 0).
Como deg(id y, Br (0), 0) = 1, existe x Br (0) tal que f ( x ) y = 0, ou seja, f ( x ) =
y, mostrando que f e sobrejetora.

16

CAPITULO
2. ALGUMAS APLICAC
OES
DO GRAU DE BROUWER

Tomamos r tal que r > |y|, o que torna y interior a Br (0). Afirmamos que a
homotopia ht ( x ) = t( f ( x ) y) + (1 t)( x y) = t f ( x ) + (1 t) x y e admissvel.
De fato, para todo x com | x | = r e t [0, 1] temos que




hy, x i
h f ( x ), x i
h f ( x ), x i
+ (1 t )r
+ (1 t )r | y | .
h h ( t ), x i = r t
>r t
|x|
r
|x|

Se t > 0, a hipotese
garante que ht ( x ) > 0 desde que r = | x | seja suficientemente
grande. Se t = 0, a escolha r > |y| garante que ht ( x ) > 0. Isso mostra que ht ( x ) e
admissvel e completa a demonstraca o.
2
Teorema 2.1.8 (Fundamental da a lgebra) Um polinomio de grau n possui exatamente n
razes.

Demonstraca o: Escreva o polinomio

p(z) de grau n na forma zn + pn1 (z), em que

pn1 (z) e um polinomio

de grau n 1. Afirmamos que, para R suficientemente
grande, todas as razes de p estao contidas em BR (0). De fato, para R suficientemente grande, temos Rn = |z|n | pn1 (z)| e portanto 0 < |zn | | pn1 (z)| | p(z)|.
Defina entao
ht (z) = zn + tpn1 (z).
Note que, para todo t [0, 1], | R|n > t| pn1 ( R)|. Isso mostra que ht nao tem zeros
em BR (0). Entao1
deg(zn + pn1 (z), BR (0), 0) = deg(zn , BR (0), 0).
Podemos supor que R > 1. Isso quer dizer que a homotopia gt (z) = zn + t(1) e
admissvel e, portanto,
deg(zn , BR (0), 0) = deg(zn + 1, BR (0), 0).

Podemos calcular explicitamente as n razes do polinomio

zn + 1 e verificar que
n
elas nao sao pontos crticos. Interpretando f (z) = z + 1 como uma funca o de R2
R2 , ( x, y) 7 (u, v), analisemos D f :

 

u x uy
u x uy
Df =
=
,
v x vy
uy u x
de Cauchy-Riemann. Decorre da ultima

devido a` s equacoes
expressao que det D f =
2
2

u x + uy > 0. Quer dizer, na formula

(??) todas as razes sao contadas com o sinal
analticas, a funca o deg realmente conta os
positivo. (Isso mostra que, para funcoes
zeros!)
Temos, portanto, deg( p(z), BR , 0) = deg(zn + 1, BR , 0) = n. Isso prova que p(z) tem,

no mnimo, n razes. Como e facil verificar que um polinomio

de grau n possui no
maximo n razes, o resultado esta provado.
2

1 Estamos usando as propriedades de grau como se ele fosse definido em C. Deveramos, para ser
rigorosos, considerar as partes real e imaginaria de zn + tpn1 (z)!


2.2. EXERCICIOS

2.2

17

Exerccios

O conjunto D denotara um aberto limitado do espaco considerado.

Definica o 2.2.1 Sejam X, Y espacos normados. Uma aplicaca o f : A X B Y e

propria,
se a imagem inversa f 1 (K ) de todo compacto K B for um conjunto compacto.
1. Considere uma aplicaca o f : A X B Y, com X, Y espacos normados.

Verifique que: se A for compacto e f contnua, entao f e propria;

se B for com
pacto, f e propria
se, e somente se, A for compacto; todo homeomorfismo f e

uma aplicaca o propria.

2. Mostre que toda aplicaca o propria

f : A X B Y e fechada, isto e , f ( F )
Y e fechado para todo fechado F A.

3. Mostre que uma aplicaca o contnua f : A X B Y e propria

se, e somente
se, k f ( xk )k sempre que k xk k .
4. Sejam X um espaco normado e
X X : f e contnua, 0 6 f (D ).
C = {f : D
Mostre que C e aberto com a norma do sup.
5.

Captulo 3
O grau de Leray-Schauder

Neste Captulo nosso proposito

e estender o grau de Brouwer a espacos de dimensao infinita. Comecamos mostrando, indiretamente, que devemos restringir a
para a qual o grau esta definido.1
classe de aplicacoes
Suponhamos que seja possvel definir o grau em espacos de dimensao infinita,
satisfazendo as propriedades basicas do grau, dadas pelo Teorema 1.3.1. Entao seria
valido o resultado dado pelo Teorema do Ponto Fixo de Brouwer 2.1.1, que e uma
encia daquelas propriedades. Contudo, temos o seguinte exemplo:
consequ
encias
Exemplo 3.0.2 Considere o espaco de Hilbert `2 , formado por todas as sequ

2
2
x = ( xn ) tais que kp
x k = n=1 | xn | < . Consideremos a aplicaca o T : B1 (0) `2


dada por Tx = ( 1 k x k2 , x1 , . . . , xn , . . .). Temos que T B1 (0) B1 (0), pois
k Tx k2 = (1 k x k2 ) + k x k2 = 1. Dessa forma, T deveria satisfazer o Teorema do
Ponto Fixo de Brouwer 2.1.1. Contudo, T nao possui ponto fixo: se fosse
Tx = x com


x = ( x1 , . . . , xn , . . .), entao deveramos ter k x k = 1, ja que T B1 (0) B1 (0). Mas
entao Tx = (0, x1 , x2 , . . . , xn , . . .), o que mostra que x = 0, absurdo.


nos quais pode ser definida a noca o de
A obtenca o de conjuntos de aplicacoes
grau (analogo ao grau de Brouwer) e um problema difcil. Mostraremos que podemos
da forma = id f , em que f : D X X e uma
definir o grau para aplicacoes
aplicaca o compacta.

3.1

O grau de Brouwer em subespacos

Suponhamos que D Rn seja um aberto limitado e consideremos, para m <

n, o espaco Rm . Identificamos esse espaco com o subespaco do Rn formado pelos

pontos cujas ultimas

n m coordenadas sao todas nulas. Da mesma forma, dada

uma aplicaca o f : D Rn Rm , identificaremos essa aplicaca o com uma aplicaca o

coordenadas nulas.
f : D Rn Rn atribuindo a f um total de n m funcoes
1 Faremos isso empregando um exemplo devido a Kakutani; contudo, um exemplo de Leray, dado
contnuas em espacos
em 1936, mostra diretamente que o grau nao pode ser definido para aplicacoes
de dimensao infinita. Veja [14].

18

3.2. O GRAU DE LERAY-SCHAUDER

19

Rn Rm for contnua e id f = : D
Rn Rm entao, para
Lema 3.1.1 Se f : D
todo p Rm Rn tal que p 6 (D ) vale
deg(, D, p) = deg(|Rm D , Rm D, p).
Demonstraca o: Denotando = |Rm D , comecamos mostrando que 1 ( p) =
1 ( p). Claramente 1 ( p) 1 ( p). Se x 1 ( p), entao p = ( x ) = x + f ( x ),
Rm e, como p 6 (D ),
o que implica que x = p f ( x ) Rm . Portanto, x D
temos x D Rm e p = ( x ).
Podemos supor que f C e que p seja valor regular de (e, portanto, de ).
Como ( x ) = p se, e somente se, x = ( x1 , 0) Rm Rnm , decompondo x =
( x 1 , 0) Rm Rn m

det D( x ) =

id D1 f ( x1 , 0) D2 f ( x1 , 0)
0
idRnm

= det D( x ),
2

completando a demonstraca o.

3.2

O grau de Leray-Schauder

Definica o 3.2.1 Sejam X, Y espacos normados e M X. Uma aplicaca o f : D Y e

compacta,2 se

(i ) f for contnua;
(ii ) f ( A) for compacto, para todo subconjunto limitado A D.
Definica o 3.2.2 Seja M um subconjunto do espaco normado X. Dizemos que M tem di finita, se existir um subespaco de dimensao finita que contem M.
mensao
Teorema 3.2.3 Sejam X, Y espacos normados e D X um subconjunto limitado. Seja
f : D Y uma aplicaca o compacta. Entao, para todo e > 0, existe uma aplicaca o f e : D
Y tal que f e ( D ) tem dimensao finita e k f e ( x ) f ( x )k < e.
Demonstraca o: Uma vez que D e limitado, f ( D ) e um conjunto compacto. Fixado
S
e > 0, uma vez que f ( D ) p f ( D) Be ( p), existem pontos p1 , . . . , pk f ( D ) tais que
f (D)

k
[

Be ( pi ).

i =1
2 Autores europeus denominam tal aplicac
a o de completamente contnua. Se f ( D ) for compacto em
coincidem.
Y, esses autores chamam f de compacta. Se D for limitado, as denominacoes


CAPITULO
3. O GRAU DE LERAY-SCHAUDER

20

Definimos, para x D, mi ( x, e) = max{0, e k f ( x ) pi k}. Claramente mi (, e) e

contnua e mi ( x, e) > 0 garante que f ( x ) Be ( pi ). Isso implica que, para todo x D,
mi ( x, e)

i ( x, e) =

m j (x, e)

j =1

e uma funca o contnua e bem-definida. De fato, existe pelo menos uma bola Be ( pi )
tal que x Be ( pi ), de modo que kj=1 m j ( x, e) > 0.
Definimos entao
k

f e (x) =

j (x, e) p j .

j =1

Uma vez que kj=1 j ( x, e) = 1, temos

k

k


k f ( x ) f e ( x )k = j ( x, e) f ( x ) j ( x, e) p j
j =1

j =1
k

j (x, e)k f (x) p j k e.

j =1

Claramente f e ( D ) < p1 , . . . , pk >, o espaco gerado pelos pontos p1 , . . . , pk .

Definica o 3.2.4 Sejam X, Y espacos normados. Uma aplicaca o : A X Y e propria

1
3
se, para todo conjunto compacto K Y, temos (K ) compacto.
Lema 3.2.5 Sejam X um espaco normado e F X um conjunto fechado e limitado. Se
f : F X X for compacta, entao : F E dada por = id f (chamada perturbaca o
compacta da identidade) e propria. Em particular, leva conjuntos fechados em conjuntos
fechados.
Demonstraca o: Seja K X um conjunto compacto. Queremos mostrar que V =
encia em V. Como ( xn ) e uma sequ
encia
1 (K ) e compacto. Seja ( xn ) uma sequ
em K, podemos supor que ( xn ) seja convergente, isto e , ( xn ) = xn f ( xn ) y.
encia ( xn ) possui uma subsequ
encia ( xn j ) tal que
Como V F e limitado, a sequ
f ( xn j ) z. Assim, xn j = ( xn j ) + f ( xn j ) y + z, mostrando que V e compacto.
encia tal que ( xn ) z, com xn F. Queremos mostrar
Seja ( xn ) uma sequ
que existe x0 F tal que ( x0 ) = z. Uma vez que K := {( xn ) : n N} {z}

e compacto e e propria,
1 (K ) e compacto. Como ( xn ) 1 (K ), ( xn ) possui
encia ( xn j ) tal que xn j x0 1 (K ). Como ( xn j ) F, temos que x0 F.
subsequ
Como f e contnua,


z = lim f ( xn ) = lim f ( xn j ) = f lim xn j = f ( x0 ),
n

n j

n j

3 Como estamos lidando com espac

de conjuntos compactos (por cobertura)
os metricos, as nocoes

e sequencialmente
compacto sao equivalentes.

3.2. O GRAU DE LERAY-SCHAUDER

21

como queramos provar.

encia, sejam X um espaco normado e D X um conjunto aberto limitado.

Na sequ
X uma aplicaca o compacta e = id f : D X. Suponhamos que p 6
Seja f : D
(D ). O Lema 3.2.5 garante que f (D ) e fechado, de modo que dist ( p, f (D )) =:
r > 0. De acordo com o Teorema 3.2.3, existe uma aplicaca o f e , de posto finito, tal
que

k f ( x ) f e ( x )k < e < r, x D.
) V 3 p, em que V X e um subespaco de dimensao finita.
Suponhamos que f e ( D
Denotamos De = D V e e = id f e .
Lema 3.2.6 Para todo e < r = dist( p, f (D )),
deg(e , De , p)
esta bem definido e independe de e.
Demonstraca o: Seja De a fronteira de De em V. Uma vez que De D e p 6
e (De ) para 0 < e < r, deg(e , De , p) esta bem definido.
de posto finito de f associadas a
Sejam e1 , e2 (0, r ), f e1 e f e2 as aproximacoes
e1 e e2 , respectivamente, dadas pelo Teorema 3.2.3. Sejam, respectivamente, Ve1 e Ve2
tomam valores. Definimos
os subespacos de dimensao finita em que essas aplicacoes
V = Ve1 + Ve2 e DV = D V. De acordo com o Lema 3.1.1, temos
deg(e1 , DV , p) = deg(e1 , De1 , p)
e
Definindo

deg(e2 , DV , p) = deg(e2 , De2 , p).

H (t, x ) = te1 ( x ) + (1 t)e2 ( x ),

vemos que H e uma homotopia admissvel ligando e1 e e2 e, para todo t [0, 1],
temos que p 6 H (D, t). Isso mostra que deg(e1 , DV , p) = deg(e2 , DV , p), de
modo que deg(e1 , De1 , p) = deg(e2 , De2 , p), completando a prova do resultado. 2
Definica o 3.2.7 Sejam X um espaco normado e D X um aberto limitado. Para toda
X, definimos o grau da perturbaca o compacta da identidade
aplicaca o compacta f : D
X com respeito ao ponto p 6 (D ) por
= id f : D
deg(, D, P) = deg(e , De , p),
em que e e uma aproximaca o de posto finito de tomando valores no subespaco V X de
dimensao finita que contem p, De = D V e 0 < e < r = dist ( p, (D )).
Observaca o 3.2.8 Notamos que apenas necessitamos que D V seja um aberto limitado para todo subespaco V de dimensao finita. Assim, podemos estender a definica o
do grau de uma perturbaca o compacta da identidade a abertos nao-limitados, desde
que D V seja limitado, se V X tiver dimensao finita.

Apendice A
Resultados basicos
A.1

O teorema de Tietze

Teorema A.1.1 (Tietze) Sejam X um espaco metrico, A X um conjunto fechado e f :

A R uma funca o contnua e limitada. Entao existe uma extensao contnua f : X R de
f tal que
sup f = sup f
inf f = inf f.
y A

y A

xX

xX

Demonstraca o: Se f for constante, o resultado e trivial. Suponhamos inicialmente

que infy A f = 1 e supy A f = 2. Definimos entao f : X R da seguinte maneira:
f( x ) :=

f (x)
se x A
infy A { f (y)d( x, y)}
se x 6 A.
d( x, A)

Note que, se x 6 A, claramente temos que 1 f 2. Vamos mostrar que f e

contnua. No conjunto aberto X \ A podemos escrever
f =

g( x )
,
d( x, A)

em que g( x ) = infy A { f (y)d( x, y)}. Como d( x, A) define uma funca o contnua que
nao se anula1 , para mostrarmos que f e contnua em X \ A basta provarmos que g e
contnua em cada ponto x X \ A. Seja, portanto, r := d( x, A) > 0. Se d( x, x 0 ) e <
r, temos d( x, y) d( x 0 , y) + e e portanto
g( x ) = inf { f (y)d( x, y)} inf { f (y)[d( x 0 , y) + e]} inf { f (y)d( x 0 , y)} + 2e = g( x 0 ) + 2e,
y A

1 De

y A

y A

fato,

d( x, A) = inf {d( x, z)} inf {d( x, y) + d(y, z)} = d( x, y) + inf {d(y, z)} = d( x, y) + d(y, A).
z A

z A

z A

Por simetria, d(y, A) d( x, y) + d( x, A). Isto mostra que d(, A) e uniformemente contnua. Como
d( x, A) = 0 x A (pois A e fechado), o resultado esta mostrado.

22

A.1. O TEOREMA DE TIETZE

23

uma vez que f (y) 2. Por simetria, g( x 0 ) g( x ) + 2e, o que mostra a continuidade
de f em X \ A.
Resta provar a continuidade de f nos pontos de A. Seja portanto x A e r > 0 tal
que
| f ( x ) f (y)| e y A Br ( x ) =: C.
Definindo D := A \ C, temos, se x 0 X \ A e d( x 0 , x ) r/4 que, para todo y D
vale d( x 0 , y) d( x, y) d( x, x 0 ) 3r/4. Portanto,
inf { f (y)d( x 0 , y)} inf f (y)

y D

y A

3r
3r
.
4
4

Por outro lado, f ( x )d( x, x 0 ) supy A f (y)d( x, x 0 ) r/2 e portanto

inf { f (y)d( x 0 , y)} = inf { f (y)d( x 0 , y)}.

y A

yC

Uma vez que infyC d( x 0 , y) = d( x, A) e f ( x ) e f (y) f ( x ) + e para todo y C,

temos, para todo y C,

( f ( x ) e) inf d( x 0 , y) f (y) inf d( x 0 , y) ( f ( x ) + e) inf d( x 0 , y).

yC

yC

x C

Mas, da primeira desigualdade decorre

( f ( x ) e) inf d( x 0 , y) inf f (y) inf d( x 0 , y) inf { f (y)d( x 0 , y)},

yC

yC

yC

yC

enquanto infyC { f (y)d( x 0 , y)} f (y) infyC d( x 0 , y), donde conclumos que

( f ( x ) e)d( x 0 , A) inf { f (y)d( x 0 , y)} = inf { f (y)d( x 0 , y)} ( f ( x ) + e)d( x 0 , A).

yC

y A

Dividindo esta desigualdade por d( x 0 , A), obtemos que | f( x 0 ) f ( x )| e para todo

x 0 X \ A tal que d( x, x 0 ) r/4. Por outro lado, quando x 0 A e d( x, x 0 ) r/4,
entao | f( x 0 ) f ( x )| = | f ( x 0 ) f ( x )| e, completando a demonstraca o.
2

Corolario A.1.2 Sejam A e B dois conjuntos fechados e nao vazios no espaco metrico X. Se
A B = , entao existe uma funca o contnua f : X [0, 1] tal que f ( x ) = 1 em A e
f ( x ) = 0 em B.
Demonstraca o: Defina a aplicaca o contnua g : A B R por g( x ) = 1 se x A e
g(y) = 0 se y B e aplique o Teorema de Tietze.
2

APENDICE
A. RESULTADOS BASICOS

24

A.2

Sequ
encias de Dirac e convoluca o

Definimos 1 : Rn R por
(
1 ( x ) =

c exp
0,

1
1k x k2

, se k x k < 1
caso contrario,

R
em que c > 0 e tal que Rn 1 ( x )dx = 1. De acordo com o exemplo ??, temos que
1 C (Rn ).
Definimos entao k ( x ) = kn 1 ( x/k ). Claramente vale
k ( x ) C (Rn ),

Z
Rn

k ( x )dx = 1

supp k B1/k (0).

encia k e chamada sequ

encia de Dirac padrao.
A sequ
Dada uma funca o localmente integravel f : U R, definimos a suavizaca o de f
por f k = k f , isto e ,
f k (x) =

Z
U

f ( )k ( x )d =

Z
B1/k (0)

k ( ) f ( x )d

para todo x U1/k := { x U : dist ( x, U ) > 1/k }.

Teorema A.2.1 (Propriedades da suavizaca o)

(i ) f k C (U1/k );
(ii ) Se f C (U ), entao f k f uniformemente em compactos de U.
Demonstraca o: (i ) Fixe x U1/k e i {1, . . . , n}. Escolha t R tao pequeno que
x + tei U1/k . Entao vale
 



Z
f k ( x + tei ) f k ( x )
x + tei
x
1
n
= k

f ( )d
t
k
t
U t
 



Z
1
x + tei
x
n
= k

f ( )d,
k
t
V t
para algum aberto V U. De acordo com o Corolario ??,

 




1
x + tei
x
1 x

uniformemente em V.
t
k
t
k xi
k
Isso mostra que

fk
xi ( x )

existe e e igual a
Z
U

k
( x ) f ( )d.
xi

Procedendo analogamente, mostramos que D f k ( x ) existe e

D f k (x) =

Z
U

D k ( x ) f ( )d

A.3. CONJUNTOS DE MEDIDA NULA

25

para qualquer multi-ndice .

(ii ) Dado e > 0, escolha um aberto V U. Tome x V arbitrario. Temos
Z




k f k ( x ) f ( x )k =

(
x

)[
f
(

f
(
x
)]
d
k


U

R
Temos que U k ( x )d = 1. Uma vez que f e uniformemente contnua no com tomando k0 suficientemente grande, temos
pacto V,
k f ( x ) f ( )k < e,

se k x k 1/k0 ,

Portanto, para k k0
para qualquer x V.

k f k ( x ) f ( x )k e.
2

A.3

Conjuntos de medida nula

Um conjunto A Rn tem medida nula se, para todo e > 0 dado, for possvel
obter uma coleca o enumeravel de cubos abertos Ci tais que
A

Ci

vol (Ci ) < e.

i =1

i =1

Lema A.3.1 As seguintes afirmaco es sao validas:

(i ) todo subconjunto de um conjunto de medida nula tem medida nula;

(ii ) Qualquer reuniao enumeravel de conjuntos de medida nula tem medida nula;
(iii ) Se A Rn tem medida nula e f : A Rn e localmente Lipschitziana, entao f ( A)
tem medida nula no Rn ;
(iv) Se f : U Rn Rn e uma aplicaca o C1 definida no aberto U e A U e um conjunto
de medida nula no Rn , entao f ( A) tem medida nula;
(v) Se f : U Rn Rm e uma aplicaca o C1 definida no aberto U e se m > n, entao
f (U ) tem medida nula no Rm .
Demonstraca o: (i ) e evidente. Suponhamos que cada conjunto Ai tenha medida nula
no Rn . Entao existem cubos Cij tais que
Ai

[
j =1

Cij

vol (Cij ) < 2i .

j =1

APENDICE
A. RESULTADOS BASICOS

26
Assim,

Ai

i =1

Cij

vol (Cij ) <

i =1 j =1

i =1 j =1

2i

< e,

i =1

provando (ii ). Para mostrarmos (iii ), suponhamos inicialmente que f seja Lipschitziana. Entao existe L tal que k f ( x ) f (y)k Lk x yk para quaisquer x, y A.
Como A i=1 Ci em que Ci e um cubo de aresta ai e i=1 ain < e/Ln , temos que
para x, y Ci vale

k x y k < ai

k f ( x ) f (y)k < Lai .

de f ( A Ci ) sobre os eixos coordenados

Segue-se que cada uma das n projecoes
esta contida num intervalo de comprimento Lai . Portanto, f ( A Ci ) esta contida
no produto cartesiano desses intervalos, que e um cubo Di com vol ( Di ) = Ln din .
Consequentemente,
f ( A)

f ( A Ci ) Di

i =1

i =1

vol ( Di ) = Ln ain < e.

i =1

Isso mostra que f ( A) tem medida nula.

No caso geral, temos A Vx , em que cada Vx e aberto e a restrica o f |Vx A e
existe uma subcobertura enumeravel
Lipschitziana. Pelo Teorema de Lindelof,
A

Vi .

i =1

Pelo que mostramos antes, f (Vi A) tem medida nula. Logo f ( A) = i=1 f (Vi A) e
reuniao enumeravel de conjuntos de medida nula, mostrando que f ( A) tem medida
nula.
Uma vez que toda aplicaca o C1 e localmente Lipschitziana, (iv) decorre de (iii ).
Rn Rm e a reuniao enumeravel de cubos
Fixado > 0, pelo Teorema de Lindelof
Ci com vol (Ci ) = . Seja dado e > 0. Considere entao o bloco (paraleleppedo) Pi no
Rm tendo como seca o esse cubo Ci e altura e/(2i ). Claramente (veja exerccio 2)
S

e
= e,
i
i =1 2

vol ( Pi ) =

i =1

mostrando (v).

A.4

O lema de Sard

Denotamos por S f (U ) o conjunto dos pontos crticos de f , isto e ,

S f (U ) = { x U : J f ( x ) = 0 } ,
em que J f ( x ) = det f 0 ( x ) e o determinante jacobiano.

 DA UNIDADE
A.5. PARTIC
AO

27

Lema A.4.1 (Lema de Sard) Seja U Rn aberto e f : U Rn uma aplicaca o C1 . Entao

f (S f (U )) tem medida nula no Rn .
encia do Teorema de Lindelof,
U e uma reuniao enuDemonstraca o: Como consequ
meravel de cubos fechados.Basta, portanto, provarmos que C e um cubo fechado
contido em U, entao f (S f (C )) = 0.
Subdividimos cada uma das arestas do cubo C em k partes iguais e obtemos assim
uma partica o do cubo C em kn pequenos cubos Ci , de mesma aresta e volume n .
Se x, y Ci , temos k x yk n.
Para cada cubo Ci tal que S f (C ) Ci 6= , escolhemos um ponto xi S f (C ) Ci .
A imagem da aplicaca o linear f 0 ( xi ) : Rn Rn esta contida num subespaco vetorial
Ei , de dimensao menor ou igual a n 1 (se a dimensao da imagem fosse n, f 0 ( xi )

seria um isomorfismo, pelo Teorema do Nucleo

e da Imagem).
Para cada x Ci podemos escrever
f ( x ) = f ( x i ) + f 0 ( x i ) ( x x i ) + r i ( x ).
Note que a aplicaca o x 7 f ( xi ) + f 0 ( xi ) ( x xi ) toma valores no espaco afim Li :=
xi + Ei , de dimensao menor ou igual a n 1.
Como f e diferenciavel, dado arbitrariamente e > 0, podemos tomar o inteiro k (o

de cada aresta do cubo original C) tao grande que, para cada

numero
de subdivisoes
cubo Ci contendo pontos de S f (C ) e todo x Ci valha

kri ( x )k ek x xi k ne.
Seja M := supxC k f 0 ( x )k (aqui estamos usando que f C1 ). Entao

k f 0 ( xi ) ( x xi )k Mk x xi k < Mn.
Isso mostra que, para todo ponto x Ci , o ponto f ( xi ) + f 0 ( xi ) ( x xi ) pertence
a um cubo de centro xi e aresta 2Mn contido em Li . Consideremos entao o paraleleppedo Pi Rn que tem esse cubo (n 1)-dimensional como base e altura 2ne
(contendo, portanto, o cubo Ci ), temos que vol ( Pi ) = (2Mn)n1 2ne = (2n nn n Mn1 )e,
que tem, portanto, pode ser feito arbitrariamente pequeno. Como a imagem de C
esta contida em no maximo kn desses paraleleppedos (formados por cada cubo Ci ),
f (S f (C ) C ) tem volume kn (2n nn n Mn1 )e e, portanto, medida nula, pois e e arbitrario.
2
Observaca o A.4.2 O Lema de Sard pode ser facilmente transposto para variedades
de dimensao finita [20]. Possui tambem uma versao mais geral, valida para espacos
de Sobolev. Veja [14].

A.5

Partica o da unidade

Seja : R R, (t) = 0, se t 0, (t) = exp(1/t), se t > 0. De acordo com o

exemplo ??, C . Fazer graficos de (t), (t + 2), (1 t)

APENDICE
A. RESULTADOS BASICOS

28

A.6

Exerccios

1. Mostre que, na definica o de conjunto de medida nula, podemos considerar cubos fechados ao inves de cubos abertos.
2. Mostre que, na definica o de conjunto de medida nula, podemos considerar blocos fechados (isto e , paraleleppedos n- dimensionais) ao inves de cubos.


3. Mostre que se, para todo e > 0, existem cubos Ci tais que A i=1 Ci Z
com i=1 vol (Ci ) < e e se Z tem medida nula, entao A tem medida nula.
4. Mostre que qualquer bloco (nao-degenerado) no Rn nao tem medida nula.

Referencias Bibliograficas
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Dover, New York, 1993.
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Linear, um segundo curso, SBM, Rio de Janeiro, 2006.
[6] E.A. Coddington e N. Levinson: Theory of ordinary differential equations,
McGraw-Hill, New York, 1955.

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Analise Funcional e o Problema de Sturm-Liouville, Ed. Edgard

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da USP, Sao Paulo, 1978.

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Analise Funcional e Aplicacoes,
IME-USP, Sao Paulo, 1970.
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Springer-Verlag, New York, 1973.
[16] L. Jantscher: Hilbertraume, Akademische Verlagsgesellschaft, Wiesbaden, 1977.
29

30

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BIBLIOGRAFICAS

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[26] R. J. Santos: Algebra

Linear e Aplicacoes,
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UFMG, Belo Horizonte, 2004.
[27] I. Stakgold: Greens Functions and Boundary Value Problems, Wiley, New York,
1979.
[28] A.E. Taylor e Lay: Introduction to Functional Analysis xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
[29] A. Wilansky: Functional Analysis, Blaisdell, New York, 1964.
[30] R.L. Wheeden e A. Zygmund: Measure and Integral, Marcel Dekker, New York,
1977.


Indice
Remissivo
conjunto
de medida nula, 25
lema
de Sard, 4, 27
propriedades de conjuntos de medida
nula, 25
medida nula, 25
ponto crtico, 26
Sard, 4, 27
encia de Dirac, 24
sequ
suavizaca o
de uma funca o, 24
teorema
propriedades da suavizaca o, 24

31