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FIESC

SENAI

FEDERAO DAS INDSTRIAS DO ESTADO DE SANTA CATARINA


SERVIO NACIONAL DE APRENDIZAGEM INDUSTRIAL

PNEUMTICA E TCNICAS
DE COMANDO
Organizadores:

Maurcio Cappra Pauletti


Guilherme de Oliveira Camargo

Abril 2004

INTRODUO PNEUMTICA
DESENVOLVIMENTO DA TCNICA DO AR COMPRIMIDO
O ar comprimido , provavelmente, uma das mais antigas formas de transmisso de
energia que o homem conhece, empregada e aproveitada para ampliar sua capacidade
fsica.
O reconhecimento da existncia fsica do ar, bem como a sua utilizao mais ou menos
consciente para o trabalho, so comprovados h milhares de anos.
O primeiro homem que, com certeza, sabemos ter-se interessado pela pneumtica, isto , o
emprego do ar comprimido como meio auxiliar de trabalho foi o grego Ktsibios.
H mais de 2000 anos, ele construiu uma catapulta a ar comprimido. Um dos primeiros
livros sobre o emprego do ar comprimido como transmisso de energia, data do 1 sculo
D.C. e descreve equipamentos que foram acionados com ar aquecido.
Dos antigos gregos provem a expresso "PNEUMA" que significa flego, vento e,
filosoficamente, a alma.
Derivando da palavra "PNEUMA", surgiu, entre outros, o conceito de "PNEUMTICA": a
matria dos movimentos dos gases e fenmenos dos gases.
Embora, a base da pneumtica seja um dos mais velhos conhecimentos da humanidade, foi
preciso aguardar o sculo XIX para que o estudo de seu comportamento e de suas
caractersticas se tornasse sistemtico. Porm, pode-se dizer que somente aps o ano 1950
que ela foi realmente introduzida na produo industrial.
Antes, porm, j existiam alguns campos de aplicao e aproveitamento da pneumtica,
como, por exemplo, a indstria mineira, a construo civil e a indstria ferroviria
(freios a ar comprimido).
A introduo, de forma mais generalizada, da pneumtica na indstria, comeou com a
necessidade, cada vez maior, de automatizao e racionalizao dos processos de trabalho.
Apesar de sua rejeio inicial, quase sempre proveniente da falta de conhecimento e
instruo, ela foi aceita e o nmero de campos de aplicao tornou-se cada vez maior.
Hoje, o ar comprimido tornou-se indispensvel, e nos mais diferentes ramos industriais
instalam-se aparelhos pneumticos.
CARACTERSTICAS DO AR COMPRIMIDO
admirvel como a pneumtica tem conseguido expandir-se e se impor em to pouco
tempo.
Entre outras caractersticas, as principais so as seguintes: nenhum outro elemento auxiliar
pode ser empregado to simples e rentavelmente para solucionar muitos problemas de
automatizao.
Quais, portanto, so as caractersticas que fizeram o ar comprimido to conhecido?
Quantidade:
O ar a ser comprimido se, encontra em quantidade ilimitadas, praticamente em todos os
lugares.
Transporte:
O ar comprimido facilmente transportvel por tubulaes, mesmo para distncias
consideravelmente grandes. No h necessidade de se preocupar com o retorno do ar.
Armazenamento:
No estabelecimento no necessrio que o compressor esteja em funcionamento contnuo.
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O ar pode ser sempre armazenado em um reservatrio e, posteriormente, tirado de l. Alm


disso possvel o transporte em reservatrios (butijo).
Temperatura:
O trabalho realizado com o ar comprimido insensvel s oscilaes de temperatura. Isto
garante, tambm em situaes extremas, um funcionamento seguro.
Segurana:
No existe o perigo de exploso ou de incndio. Portanto no so necessrias custosas
protees contra exploses.
Limpeza:
O ar comprimido limpo. O ar, que eventualmente escapa das tubulaes ou outros
elementos inadequadamente vedados, no polui o ambiente. Esta limpeza uma exigncia,
por exemplo nas indstrias alimentcias, madeireiras, txteis e curtumes.
Construo:
Os elementos de trabalho so de construo simples e, portanto, de custo vantajoso.
Velocidade:
O ar comprimido um meio muito veloz, e permite alcanar altas velocidades de trabalho
(a velocidade de trabalho dos cilindros pneumticos oscila entre 1-2 metros por segundo).
Regulagem:
As velocidades e foras dos elementos a ar comprimido so regulveis em escala.
Seguro contra sobrecarga:
Elementos e ferramentas a ar comprimido so carregveis at a parada final e, portanto
seguros contra sobrecarga.
Para poder limitar corretamente os campos de emprego da pneumtica, necessrio
tambm conhecer as caractersticas negativas da mesma.
Preparao:
O ar comprimido requer uma boa preparao. Impureza e umidade devem ser evitadas,
pois provocam desgastes nos elementos pneumticos.
Compressibilidade:
No possvel manter uniformes e constantes as velocidades dos pistes, mediante o ar
comprimido.
Foras:
O ar comprimido econmico somente at uma certa fora. O limite fixado em 2.000 3.000 Kgf em aplicao direta dos cilindros presso normal de trabalho de 6 bares,
dependendo tambm do curso e da velocidade dos elementos de trabalho.
Escape de ar:
O escape de ar ruidoso, mas, com o desenvolvimento de silenciadores, este problema est
atualmente solucionado.

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Custos:
O ar comprimido uma fonte de energia muito custosa. Porm, o alto custo de energia
ser, em grande parte, compensado pelos elementos de preo vantajoso e pela grande
rentabilidade do ciclo de trabalho.
PROPRIEDADES FSICAS DO AR
Compressibilidade:
O ar, assim como todos os gases, tem a propriedade de ocupar todo o volume de qualquer
recipiente adquirindo o seu formato, j que o mesmo no tem forma prpria. Assim,
podemos encerr-lo num recipiente com volume determinado e posteriormente provocarlhe uma reduo de volume usando uma de suas propriedades - a compressibilidade.
Podemos concluir que o ar permite reduzir o seu volume quando sujeito ao de uma
fora exterior
Ar submetido a um volume inicial Vo

Vo

Vf < Vo

Ar submetido a um volume final Vf

Vf

Elasticidade:
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito
(fora) responsvel pela reduo de volume.
Ar submetido a um volume inicial Vo
volume final Vf

Vo

Vf > Vo

Ar

submetido

um

Vf

Difusidibilidade:
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio gasoso
que no esteja saturado.
Volumes contendo ar e gases: vlvula
fechada.

Quando a vlvula aberta temos


uma mistura homognea.

Expansibilidade:
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer recipiente,
adquirindo o seu formato.

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Possumos um recepiente contendo ar


a vlvula na situao 1 est fechada

Quando a valvula aberta o ar expande


assumindo o formato dos recipientes:
porque no possui forma prria

PRESSO E VAZO
PRESSO
o resultado de uma fora agindo em uma determinada rea.

F
P

F
A

F
P=----A

F
P

F
A= ----P

F=P.A

Unidades de presso
- Atm:
- Kg/cm2 :
- Bar:
- PSI:

Atmosferas
Quilogramas por centrmetro quadrado
Bares
Pounds per Square Inches - Libra por polegada quadrada (lb/pol2)

Relao entre as unidades de presso:


PARA
CONVERTER

EM

MULTIPLICAR
POR

PARA CONVERTER

EM

MULTIPLICAR
POR

PSI
PSI
PSI
atm
atm
atm

atm
bar
kg/cm
PSI
Bar
kg/cm

0,06804
0.0671
0,07031
14,7
1,013
1,033

bar
bar
bar
kg/cm
kg/cm
kg/cm

PSI
atm
kg/cm
bar
PSI
atm

14,50
0,9869
1,02
0,9807
14,22
0,9678

Presso manomtrica
aquela que se l nos instrumentos de medio, como manmetros.
Presso atmosfrica
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As camadas de ar exercem uma fora (peso) sobre a superfcie da terra. A presso


resultante dessa fora denominada presso atmosfrica.
A presso atmosfrica varia com a altitude, pois em grandes alturas, a massa de ar menor
do que ao nvel do mar. A nvel do mar,a presso atmosfrica considerada 1 Atm (1,033
Kg/cm2).
Variao da presso atmosfrica com relao com altitude
Altitude
em M
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900

Presso
em kg/cm
1.033
1.021
1.008
0.996
0.985
0.973
0.960
0.948
0.936
0.925

Altitude
em M
1.000
2.000
3.000
4.000
5.000
6.000
7.000
8.000
9.000
10.000

Presso
em kg/cm
0.915
0.810
0.715
0.629
0.552
0.481
0.419
0.363
0.313
0.270

0,710 kgf/cm

1,033
Kgf/cm

1,067 kgf/cm

Presso absoluta
A presso abosluta a soma da presso manomtrica com a atmosfrica.
representamos a presso absoluta, acrescentamos o smbolo (a) aps a unidade.
Exemplo: PSIa

Quando

VAZO
A vazo de um fluido representa o volume deslocado do mesmo por unidade de tempo.
Q = V
t

Q = Vazo
V = Volume de fluido deslocado
t = tempo

Unidades de vazo
- L/s:
Litros por segundo
- L/min: Litros por minuto
- m/min: Metros cbicos por minuto
- m/h: Metros cbicos por hora
- pcm: Ps cbicos por minuto
- cfm:
Cubic feet for minute

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Relao entre as unidades de vazo:


PARA
CONVERTER
pcm
pcm
pcm
pcm
L/s
L/s
m/min

EM
cfm
L/s
m/min
m/h
m/min
pcm
pcm

MULTIPLICAR
POR
1
0,4720
0,02832
1,69923
0,06
2,1186
35,31

Estas unidades se referem a quantidade de ar - ou gs - comprimido efetivamente nas


condies de temperatura e presso no local onde est instalado o compressor. Como estas
condies variam em funo da altitude, umidade relativa e temperatura, so definidas
condies padro de medidas, sendo que as mais usadas so:
Nm/h: Normal metro cbico por hora - definido presso de 1,033 kg/cm2, temperatura
de 0C e umidade relativa de 0%.
SCFM: Standard cubic feet per minute - definida presso de 14,7 lb/pol2, temperatura de
60F e umidade relativa de 0%.
PRINCPIO DE PASCAL
Constata-se que o ar muito compressvel sob ao de pequenas foras. Quando contido
em um recipiente fechado, o ar exerce uma presso igual sobre as paredes, em todos os
sentidos.
Podemos verificar isto facilmente, fazendo uso de uma bola de futebol. Apalpando-se,
observamos uma presso uniformemente distribuda sob sua superfcie.

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PRODUO DE AR COMPRIMIDO
COMPRESSORES
Compressores so mquinas que se utiliza na manipulao de fluidos no estado gasoso,
elevando a presso de uma atmosfera, a uma presso de trabalho desejada.
Tipos de compressores
Dependendo das necessidades desejadas em relao a presso de trabalho e ao volume so
empregados compressores de diversos tipos construtivos.
Os mesmos so diferenciados por dois tipos:
1 Tipo: Se baseia no princpio da reduo de volume, ou seja, consegue-se a compresso
emitindo o ar para dentro de um recipiente fechado e diminuindo posteriormente este
recipiente pressurizando o ar.
Tambm denominado compressor de deslocamento positivo e compreendido como
compressor de mbolo ou de pisto.
2 Tipo: Se baseia no princpio de fluxo, succionando o ar de um lado e comprimindo de
outro, por acelerao de massa, ou seja, a elevao de presso obtida por meio de
converso de energia cintica em presso durante a passagem do ar atravs do compressor
(turbina). Tambm denominado compressor de deslocamento dinmico.
Classificao dos compressores quanto ao tipo construtivo
Tipos de
Compressores

Compressor de
mbolo linear

Compressor
de mbolo

Compressor
de Palhetas

Compressor
rotativo

Compressor
de Membrana

Turbo
Compressor

Turbo Compressor
Radial

Compressor
de Parafusos

Turbo Compressor
Axial

Compressor
Roots

Compressor de mbolo
Este compressor um dos mais usados e conhecidos pois, ele apropriado no s para
compresso a presses baixas e mdias, mas tambm para presses altas. O campo de
presso de um bar at milhares de bar. Tambm conhecido como compressor de pisto.
O movimento alternativo transmitido para o pisto atravs de um sistema biela-manivela
(virabrequim e biela), fazendo assim, ele subir e descer.

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Iniciando o movimento descendente, o ar aspirado por meio de vlvulas de admisso,


preenchendo a cmara de compresso. A compresso do ar tem incio com o movimento
de subida; aps obter-se uma presso suficiente para abrir a vlvula de descarga,
o ar expulso para o sistema.

Para a compresso a presses mais elevadas, so necessrios compressores de vrios


estgios, limitando assim a elevao de temperatura e melhorando a eficincia da
compresso.

O ar aspirado ser comprimido pelo primeiro mbolo (pisto), refrigerado


intermediariamente e novamente comprimido pelo prximo mbolo. Na compresso a altas
presses faz-se necessria uma refrigerao intermediria, pois cria-se alto aquecimento.
Os compressores de mbolo, e outros, so fabricados em execues refrigeradas a gua ou
a ar.
Compressor de membrana
Este tipo pertence ao grupo dos compressores de mbolo. Mediante uma membrana, o
mbolo fica separado da cmara de suco e compresso, quer dizer, o ar no ter contato
com as partes deslizantes.
O ar, portanto, ficar sempre livre de resduos do leo.
Estes compressores so os preferidos e mais empregados na indstria alimentcia,
farmacutica e qumica.
Usado tambm em pequenas instalaes de ar, com presses moderadas ou na obteno de
vcuo.

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Compressor palhetas
Em um compartimento cilndrico, com aberturas de entrada e sada, gira um rotor alojado
excentricamente.
O rotor tem nos rasgos, palhetas que, em conjunto com a parede, formam pequenos
compartimentos (clulas). Quando em rotao, as palhetas sero, pela fora centrfuga,
apertadas contra a parede. Devido excentricidade de localizao do rotor, h uma
diminuio e um aumento das clulas. As vantagens destes compressores esto em sua
construo um tanto econmica em espao, bem como em seu funcionamento contnuo e
equilibrado, e no uniforme fornecimento de ar livre de qualquer pulsao.
Podemos encontr-lo em duas verses: lubrificado ou seco (no lubrificado).
Nos compressores lubrificados, o ar comprimido juntamente com o leo; na sada so
devidamente separados e resfriados. O ar comprimido passa pelo processo de separao de
condensados, seguindo para utilizao. O leo conduzido para um reservatrio e
posteriormente levado para a admisso, ficando assim, em um regime fechado.

Compressor de parafusos
Este compressor dotado de uma carcaa onde giram dois rotores helicoidais em sentidos
opostos. Um dos rotores possui lbulos convexos, o outro uma depresso cncava e so
denominados, respectivamente, rotor macho e fmea.
Os rotores so sincronizados por meio de engrenagens; entretanto existem fabricantes que
fazem com que um rotor acione o outro por contato direto.

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O processo mais comum acionar o rotor macho, obtendo-se uma velocidade elevada do
rotor fmea.
O ar presso atmosfrica ocupa espao entre os rotores e, conforme eles giram, o volume
compreendido entre os mesmos isolado da admisso. Em seguida comea a decrescer,
dando incio compresso. Esta prossegue at uma posio tal que a descarga
descoberta e o ar descarregado continuamente, livre de pulsaes.
A ausncia de vlvulas de admisso, de descarga e foras mecnicas desbalanceadas
permite que o compressor de parafuso opere com altas velocidades no eixo. A
conseqncia deste fato que existem combinaes de capacidades elevadas com
pequenas dimenses externas.
Verificou-se que, para obter compresso interna, necessrio que uma rosca convexa se
ajuste perfeitamente a uma depresso cncava e que haja um mnimo de trs fios de rosca.
Existindo uma folga entre os rotores e entre estes e a carcaa, evita-se o contato metalmetal.
Conseqentemente, no havendo necessidade de lubrificao interna do
compressor, o ar comprimido fornecido sem resduos de leo.
Porm, existe o compressor de parafuso lubrificado, baseado no processo de contato direto.
Nele, durante o processo de compresso, mistura-se no ar uma considervel quantidade de
leo, que depois retirada pelo separador de leo.
Dependendo da fabricao, a capacidade produzida pode ser regulada atravs de vlvulas
colocadas na admisso do ar, as quais modulam automaticamente a produo do
equipamento, em funo do consumo.

Compressor roots
Especificamente um compressor de deslocamento positivo, mas devido ao seu regime de
trabalho ser limitado a baixas razes de presso tambm denominado soprador ou
ventoinha.
So unidades basicamente constitudas por um par de rotores, alojados numa carcaa e que
se entrelaam em rotao contrria, obtendo-se a sincronizao do movimento por meio de
engrenagens externas.
A carcaa forma duas cmaras cilndricas interligadas, onde so alojados os rotores,
fazendo a vedao contra as paredes. O ar admitido descarregado radialmente; no existe
compresso interna. Durante a rotao, um determinado volume de ar isolado da
admisso pelos rotores (lbulos) e cmara, sendo transferido para o lado da descarga.
Quando o rotor passa pela abertura de descarga, o ar j comprimido do lado da descarga
entra e ocupa o volume que fora isolado da admisso. Desta forma, a mquina recebe a
contra-presso diretamente. Em conseqncia a compresso ocorre devido contrapresso, mas sem compresso contnua.

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O seu campo de aplicao est entre presses baixas, alm do que o seu nvel de rudo
muito alto.
Pelo fato do movimento de rotao ser feito por engrenagens de sincronizao, no existe
contato entre os rotores e a carcaa. Desta forma, o ar comprimido fornecido isento de
leo, no necessitando lubrificao.
Entre os campos de aplicao deste compressor podemos citar: transportes pneumticos,
medidores de fluxo de gases e bombas de vcuo.
Impulsor (lbulo)

Descarga

Admisso

Turbo compressores
Estes compressores trabalham segundo o princpio de fluxo e so adequados para locais
onde h consumo relativamente alto e constante. O ar fornecido isento de leo. As fontes
mais comuns de acionamento destes tipos de compressores, so de alta rotao e se
constituem, principalmente, em turbinas de vapor ou gs.
So aplicados tipicamente em: indstria petroqumica, indstria aeronutica, indstria
espacial, explorao petrolfera, motores de avies a jato e em altos fornos de siderurgias.
Os turbo compressores so construdos em duas verses: radial e axial.
Turbo compressor radial
O ar acelerado a partir do centro de rotao, em direo periferia, ou seja, admitido
pela primeira hlice (rotor dotado de lminas dispostas radialmente) axialmente,
acelerado e expulso radialmente.
Quando vrios estgios esto reunidos em uma carcaa nica, o ar obrigado a passar por
um difusor antes de ser conduzido ao centro de rotao do estgio seguinte, causando a
converso de energia cintica em energia de presso.
A relao de compresso entre os estgios determinada pelo desenho da hlice, sua
velocidade tangencial e a densidade do gs.
O resfriamento entre os estgios, a princpio, era realizado atravs de camisas dgua nas
paredes internas do compressor. Atualmente, existem resfriadores intermedirios
separados, de grande porte, devido sensibilidade presso, por onde o ar dirigido aps
dois ou trs estgios, antes de ser injetado no grupo seguinte. Em compressores de fluxo
radial requerem altas velocidades de trabalho. Isto implica tambm em um deslocamento
mnimo de ar (10 m/min).
As presses influem na sua eficincia, razo pela qual geralmente so geradores de ar
comprimido. Assim, comparando-se a sua eficincia com um compressor de deslocamento
positivo, esta seria menor. Por isso, estes compressores so empregados quando se exige
grandes volumes de ar comprimido.
Turbo compressor Axial
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O ar acelerado ao longo do eixo (axialmente), por uma srie de lminas rotativas.


Entre cada conjunto de lminas do rotor existe um conjunto de lminas fixas, presas
carcaa, pelas quais o ar passa alternadamente, sendo impelido a alta velocidade,
corrigindo-se o seu turbilhonamento. A seguir, o fluxo dirigido para o estgio
subsequente, onde uma transformao parcial de velocidade em presso executada
simultaneamente.
Os compressores de fluxo axial tendem a produzir uma vazo constante a razes de
presses variveis. Possuem maior capacidade de deslocamento mnimo 900 m/min.;
rotaes mais elevadas e presses efetivas altas. Fornecem o ar isento de leo e a
colocao de resfriamento intermedirio dificultosa.
Os compressores de fluxo axial possuem maior eficincia que os radiais para alta
capacidade.

Turbo compressor radial

Turbo compressor axial

ITENS PARA SELEO DE COMPRESSORES


Volume de ar fornecido
O volume de ar fornecido a quantidade de ar que est sendo fornecido pelo compressor.
Podemos ter o volume de ar fornecido terico; aquele obtido por clculos, porm, apenas
o volume de ar fornecido efetivo pelo compressor que interessa, pois com este que so
acionadas e comandados os aparelhos pneumticos. Mas, mesmo assim, muitos
fabricantes de compressores baseiam os dados tcnicos no valor terico.
Presso
Presso de regime a presso fornecida pelo compressor, bem como a presso do
reservatrio e a presso na rede distribuidora at o consumidor.
Presso de trabalho a presso necessria nos pontos de trabalho.
A presso de trabalho geralmente de 6 bar e os elementos de trabalho esto construdos
para esta faixa, que tida como "presso normalizada" ou "presso econmica".
Uma presso constante uma exigncia para um funcionamento seguro e preciso dos
componentes de sistemas industriais. Na dependncia da presso constante esto:
- A velocidade
- As foras
- Os movimentos temporizados dos elementos de trabalho e de comando
Acionamento

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O acionamento dos compressores, conforme as necessidades fabrs, ser por motor eltrico
ou motor a exploso. Em instalaes industriais, aciona-se na maioria dos casos, com
motor eltrico.
Tratando-se de uma estao mvel, emprega-se para o acionamento geralmente um motor
a exploso (gasolina, leo diesel).
Refrigerao
Provocado pela compresso do ar e pelo atrito, cria-se calor no compressor, o qual deve ser
dissipado. Conforme o grau de temperatura no compressor necessrio escolher a
refrigerao mais adequada.
Em compressores pequenos sero suficientes aletas (palhetas de aerao), para que o calor
seja dissipado. Compressores maiores esto equipados com um ventilador para dissipar o
calor.
Tratando-se de uma estao de compressores com uma faixa de potncia de acionamento
mais elevada, uma refrigerao a ar seria insuficiente. Os compressores devem ento ser
equipados com uma refrigerao a gua circulante ou gua corrente contnua.
Freqentemente no levada em considerao uma instalao de refrigerao completa,
com torre de refrigerao, devido ao seu alto custo, porm, uma refrigerao adequada
prolonga em muito a vida til do compressor e produz um ar melhor refrigerado, o que, em
certas circunstncias, torna desnecessria uma refrigerao posterior, ou a mesma pode ser
feita com menor empenho.
Local de montagem
A estao de compressores deve ser montada dentro de um ambiente fechado, com
proteo acstica para fora. O ambiente deve ter boa aerao. O ar sugado deve ser fresco,
seco e livre de poeira.
Regulagem
Para combinar o volume de fornecimento com o consumo de ar necessria uma
regulagem dos compressores.
Dois valores limites pr-estabelecidos (presso mxima/mnima), influenciam o volume
fornecido.
Existem diferentes tipos de regulagem:
Regulagem de marcha
em vazio
a) Regulagem por
descarga
b) Regulagem por
fechamento

Regulagem de carga
parcial
a) Regulagem na rotao
b) Regulagem por
estrangulamento

Regulagem Intermitente

Regulagem de marcha em vazio


Regulagem por descarga
Quando alcanada a presso pr-regulada, o ar escapar livre da sada do compressor
atravs de uma vlvula. Uma vlvula de reteno evita que o reservatrio se esvazie ou
retorne para o compressor.

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Regulagem por fechamento


Aqui, quando alcanada a presso mxima a admisso de ar interrompida.

Regulagem de carga parcial


Regulagem por estrangulamento
A regulagem se faz mediante simples estrangulamento no funil de suco e os
compressores podem assim ser regulados para determinadas cargas parciais. Encontra-se
esta regulagem em compressores de mbolo rotativo e em turbocompressores.

Regulagem intermitente
Com esta regulagem, o compressor funciona em dois campos (carga mxima e parada
total).
Ao alcanar a presso mxima, o motor acionador do compressor desligado, e quando a
presso chega ao mnimo, o motor se liga novamente e o compressor trabalha outra vez.

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A frequncia de comutaes pode ser regulada num pressostato e, para que os perodos de
comando possam ser limitados a uma medida aceitvel, necessrio um grande
reservatrio de ar comprimido.

INSTALAO DOS COMPRESSORES


Na instalao de um compressor devem ser considerados os seguintes princpios:
a) Ser instalado em local limpo, para que o ar ambiente, isento de poeira, possa deixar o
filtro trabalhando com eficincia.
b) O ar ambiente ser seco, afim de que a quantidade de gua condensada seja mnima.
c) O local ser suficientemente ventilado, para poder resfriar convenientemente o
compressor e o ar comprimido.
d) Poderemos captar o ar a certa distncia ou mesmo fora do local, observando para no
ultrapassar a distncia mxima de 30 metros. A tomada de ar dever ser protegida contra as
intempries.
e) O compressor ser isolado do piso e colocado sobre uma base em nvel, num lugar de
fcil acesso para manuteno.
f) O compressor ser colocado prximo ao ponto de utilizao, evitando assim perdas de
presso na linha.
g) ser previsto na linha um comprimento mnimo para resfriamento, onde for necessrio
condensar a umidade do ar.
h) Nas tubulaes, evitar curvas e conexes, porque causam perda de presso.
i) A polia de ventilao ser montada para a parede com distncia de 50 cm da mesma,
permitindo assim, o resfriamento do compressor.
j) Certificar-se que a tenso da linha de entrada seja idntica a especificada pelo motor.
Verificar tambm a tenso dos aparelhos de controle automtico.
k) O motor e os aparelhos eltricos sero ligados por pessoas competentes.
i) Antes de ligar o motor, tomar cuidado de colocar leo lubrificante de boa qualidade em
todas as partes mveis do compressor e nos lugares apropriados.
m) Aps a ligao do motor, controlar o sentido de rotao dos mesmos, afim de que este
gire no sentido certo, para o qual ele foi projetado.
n) No caso de utilizar o compressor em lugar residencial ou comercial, torna-se necessrio
empregar um silenciador para reduzir o barulho ao nvel mais baixo possvel.
RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO
O reservatrio serve para a estabilizao da distribuio do ar comprimido. Ele elimina as
oscilaes de presso na rede distribuidora e, quando h momentaneamente alto consumo
de ar, uma garantia de reserva.
A grande superfcie do reservatrio refrigera o ar suplementar. Por isso se separa
diretamente no reservatrio, uma parte da umidade do ar como gua.

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Os reservatrios devem ser instalados de modo que todos os drenos, conexes e a abertura
de inspeo sejam de fcil acesso. Os reservatrios no devem ser enterrados ou instalados
em local de difcil acesso; devem ser instalados de preferncia fora da casa dos
compressores na sombra, para facilitar a condensao da umidade no ponto mais baixo
para a retirada do condensado.

DISTRIBUIO DO AR COMPRIMIDO
REDE DE DISTRIBUIO
A rede de distribuio de ar comprimido compreende todas as tubulaes que saem do
reservatrio passando pelo secador e que unidas, orientam o ar comprimido at os pontos
individuais de utilizao.
A rede possui duas funes bsicas:
- Funcionar como um reservatrio para atender as exigncias locais.
- Comunicar a fonte com os equipamentos consumidores.
Numa rede distribuidora, para que haja eficincia, segurana e economia, so importantes
trs pontos:
- Baixa queda de presso entre a instalao do compressor e os pontos de utilizaes;
- Apresentar o mnimo de vazamento;
- Boa capacidade de separao do condensado em todo o sistema.
Lay out
O posicionamento dos equipamentos e tomadas que recebero alimentao pneumtica
dever estar definido, para que seja possvel a confeco dos projetos e desenhos. Estes
traro consigo comprimento das tubulaes, dimetros, ramificaes, pontos de consumo,
presso destes pontos, posies das vlvulas, curvaturas etc.
Atravs dos projetos, pode-se ento definir o melhor percurso da tubulao, acarretando
menor perda de carga e proporcionando economia.

Rede de distribuio em anel aberto


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Assim chamada por no haver uma interligao na rede. Este tipo facilita a separao do
condensado pois ela montada com uma certa inclinao, na direo do fluxo, permitindo
o escoamento para um ponto de drenagem

Reservatrio
Secundrio

Consumidores

Rede de distribuio em anel fechado


Geralmente as tubulaes principais so montadas em circuito fechado. Este tipo auxilia
na manuteno de uma presso constante, proporciona uma distribuio mais uniforme do
ar, pois o fluxo circula em duas direes.

Consumidores

Reservatrio
Secundrio

Rede de distribuio combinada


A rede combinada tambm uma instalao em circuito fechado, a qual, por suas ligaes
longitudinais e transversais, oferece a possibilidade de trabalhar com ar em qualquer
lugar.
Mediante vlvulas de fechamento existe a possibilidade de fechar determinadas linhas de
ar comprimido quando as mesmas no forem usadas ou quando for necessrio p-las fora
de servio por razes de reparao e manuteno.Tambm pode ser feito um controle de
estanqueidade.

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Posicionamento
de importncia no somente o correto dimensionamento mas tambm a montagem
das tubulaes.
As tubulaes de ar comprimido requerem uma manuteno regular, razo pela qual as
mesmas no devem, dentro do possvel, ser montadas dentro de paredes ou de cavidades
estreitas. O controle da estanqueidade das tubulaes seria dificultado por essa causa.
Em alguns casos especiais, aconselhavel colocar as redes em valetas apropriadas sob o
pavimento, levando em considerao os espaos para montagem e manuteno. O
posicionamento tambm deve permitir a drenagem do condensado.

Inclinao, tomadas de ar e drenagem da umidade


As tubulaes, em especial nas redes em circuito aberto, devem ser montadas com um
declive de 0,5% a 2%, na direo do fluxo.
Por causa da formao de gua condensada, fundamental, em tubulaes horizontais,
instalar os ramais de tomadas de ar na parte superior do tubo principal.
Desta forma, evita-se que a gua condensada eventualmente existente na tubulao
principal possa chegar s tomadas de ar atravs dos ramais. Para interceptar e drenar a
gua condensada devem ser instaladas derivaes com drenos na parte inferior da
tubulao principal.
Os drenos, colocados nos pontos mais baixos, de preferncia devem ser automticos. Em
redes mais extensas aconselha-se instalar drenos distanciados aproximadamente 20 a 30
metros um do outro.

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Curvatura
As curvas devem ser feitas no maior raio possvel para evitar perdas excessivas por
turbulncia. Evitar sempre a colocao de cotovelos de 90 graus.
A curva mnima deve possuir um raio mnimo de duas vezes o dimetro externo do tubo.

Vazamentos
As quantidades de ar perdidas atravs de pequenos furos, acoplamentos com folgas,
vedaes defeituosas, etc. , quando somadas, alcanam elevados valores.
A importncia econmica desta contnua perda de ar torna-se mais evidente quando
comparada com o consumo do equipamento e a potncia necessria para realizar a
compresso.
Desta forma, um vazamento na rede representa um consumo consideralvemente maior de
energia.
DIMENSIONAMENTO DA REDE CONDUTORA
Redes mal dimensionadas podem provocar considerveis perdas de carga.
O dimetro da tubulao, deve ser escolhido de maneira que, mesmo com um consumo de
ar crescente, a queda da presso, do reservatrio at o consumidor, no ultrapasse valores
aceitveis. Uma queda maior da presso prejudica a rentabilidade do sistema e diminui
consideravelmente sua capacidade.
J no projeto da instalao de compressores deve ser prevista uma possvel ampliao
posterior e, conseqentemente, maior demanda de ar, determinando dimenses maiores dos
tubos na rede distribuidora. A montagem posterior de uma rede distribuidora de dimenses
maiores (ampliao), acarreta despesas elevadas.
A escolha do dimetro da tubulao no realizada por quaisquer frmulas empricas ou
para aproveitar tubos por acaso existentes em depsito, mas sim considerando-se:
- Volume corrente (vazo)
- Comprimento de rede
- Queda de presso admissvel
- Presso de trabalho
- nmero de pontos de estrangulamento na rede .
Para esta escolha, existem dois critrios de clculo que esto intimamente ligados:
- Dimensionamento pela perda de carga
- Dimensionamento pela velocidade
Dimensionamento pela perda de carga
A perda de carga decorrente do atrito do ar contra as paredes das tubulaes. Quanto
mais longa a linha maior ser a perda
Alm de considerar o comprimento fisico da tubulao, tambm deve ser dada especial
ateno as perdas localizadas nas vlvulas e conexes instaladas, na linha.
Atravs da equao abaixo poderemos calcular a perda da carga na rede de distribuio.

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1,85

Q x Lr
p = 1,663785 x 10 x
d 5x p
8

Onde:
p - Perda de carga (no superior a 0,3; em grandes redes pode chegar a 0,5 bar)
Q - Vazo de ar (N m/s)
Lr - Comprimento real da tubulao (M)
p - Presso de trabalho absoluta (Bar)
d - Dimetro interno da tubulao (mm)
Da equao acima deduzimos a frmula para calcular o dimetro interno da
tubulao:

5 1,663785 x 103 x Q1,85 x Lr


d = 10 x
pxp
Dimensionamento com o uso do baco
Os bacos partem do princpio do dimensionamento por perda de carga. So usados
devido a sua praticidade.

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PREPARAO DO AR COMPRIMIDO

Na prtica, encontramos exemplos onde se deve dar muito valor qualidade do ar


comprimido.
Impurezas em forma de partculas de sujeira ou ferrugem, restos de leo e umidade levam,
em muitos casos falhas em instalaes e avarias nos elementos pneumticos.
Enquanto a separao primria do condensado feita no separador aps o resfriador, a
separao final, filtragem e outros tratamentos secundrios do ar comprimido executada
no local de consumo.Nisso necessrio atentar especialmente para a ocorrncia de
umidade.
A gua (umidade) j penetra na rede pelo prprio ar aspirado pelo compressor .
A incidncia da umidade depende, em primeira instncia, da umidade relativa do ar que
por sua vez, depende da temperatura e condies atmosfricas.
Os efeitos da umidade podem ser limitados por meio de:
- Filtragem do ar aspirado antes do compressor.
- Uso de compressores livres de leo.
- Instalao de resfriadores.
- Uso de secadores.
- Utilizao de unidades de conservao.
RESFRIADOR DE AR E SEPARADOR DE CONDENSADOS

Como vimos no tpico anterior, a umidade presente no ar comprimido prejudicial.


Para ajudar a resolver de maneira eficaz o problema inicial da gua nas instalaes de ar
comprimido, temos o resfriador posterior, localizado entre a sada do compressor e o
reservatrio, pelo fato de o ar comprimido na sada atingir sua maior temperatura.
O resfriador posterior simplesmente um trocador de calor utilizado para resfriar o ar
comprimido. Como consequncia deste resfriamento, permite-se retirar cerca de 75% a
90% do vapor de gua contido no ar, bem como vapores de leo; alm de evitar que a linha
de distribuio sofra uma dilatao, causada pela alta temperatura de descarga do ar.
Um resfriador posterior constitudo basicamente de duas partes: um corpo geralmente
cilndrico onde se alojam feixes de tubos confeccionados com materiais de boa conduo
de calor, formando no interior do corpo uma espcie de colmia. a segunda parte um
separador de condensado dotado de dreno.
O ar proveniente do compressor obrigado a passar atravs dos tubos, sempre em sentido
oposto ao fluxo da gua de refrigerao que mudado constantemente de direo por
placas defletoras, garantindo, desta forma, uma maior dissipao de calor.
Na sada, est o separador. Devido sinuosidade do caminho que o ar deve percorrer,
provoca-se a eliminao da gua condensada, que fica retida numa cmara.
A parte inferior do separador dotada de um dreno manual ou automtico na maioria dos
casos, atravs do qual a gua condensada expulsa para a atmosfera.
A temperatura na sada do resfriador depender da temperatura que o ar descarregado, da
temperatura da gua de refrigerao e do volume de gua necessrio para a refrigerao.
Certamente, a capacidade do compressor influi diretamente no porte do resfriador.

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SECADOR DE AR

O ar seco indutrial no aquele totalmente isento de gua; o ar, que aps um um


processo de desidratao, flui com um contedo de umidade residual de tal ordem que
possa ser ultilizado sem qualquer inconveniente.
Para tal o uso de um secador de ar comprimido aconselhavel.
Os meios de secagem, mais utilizados, so trs:
- Secagem por absoro.
- Secagem por adsoro.
- Secagem por resfriamento.
Secagem por resfriamento
O secador de ar comprimido por resfriamento funciona pelo princpio da diminuio de
temperatura do ponto de orvalho.
A temperatura do ponto de orvalho a temperatura qual deve ser esfriado um gs para
obter a condensao do vapor de gua contida nele. O ar comprimido a ser secado entra no
secador, passando primeiro pelo denominado trocador de calor a ar. Mediante o ar frio e
seco proveniente do trocador de calor (vaporizador) esfriado o ar quente que est
entrando. A formao de condensado de leo e gua eliminado pelo trocador de calor.
Este ar comprimido pr-esfriado circula atravs do trocador de calor (vaporizador) e
devido a isso, sua temperatura desce at 1,7C aproximadamente.
Desta maneira o ar submetido a uma segunda separao de condensado de gua e leo.
Posteriormente, o ar comprimido pode ainda passar por um filtro fino a fim de eliminar os
corpos estranhos.

UNIDADE DE CONSERVAO DE AR
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Aps passar por todo o processo de produo, tratamento e distribuio, o ar comprimido


deve sofrer um ultimo condicionamento , antes de ser ultilizado nos equipamentos.
Neste caso, o beneficiamento do ar comprido consiste no seguinte: filtragem, regulagem da
presso e lubrificao.
Uma durao prolongada e funcionamento regular de qualquer componente em um circuito
depende antes de mais nada do grau de filtragem, da iseno de umidade, da estabilidade
da presso e da lubrificao das partes mveis.
Uma das maneiras de fazer isto acontecer a instalao da unidade de conservao de ar.
Esta unidade composta basicamente da combinao dos seguintes elementos:
- Filtro de ar comprimido
- Regulador de ar comprimido com manmetro
- Lubrificador de ar comprimido

Simbologia detalhada

Simbologia simplificada

Filtro de ar comprimido
A funo de um filtro de ar comprimido reter as partculas de impureza, bem como a
gua condensada presentes no ar que passa por ele. O ar comprimido, ao entrar no copo
forado a um movimento de rotao por meio de "rasgos direcionais". Com isso, separamse as impurezas maiores, bem como as gotculas de gua, por meio de fora centrfuga e
depositam-se ento no fundo do copo. O condensado acumulado no fundo do copo deve
ser eliminado, o mais tardar ao atingir a marca do nvel mximo, j que se isto ocorrer, o
condensado ser arrastado novamente pelo ar que passa.
As partculas slidas, maiores que a porosidade do filtro, so retidas por este. Com o
tempo, o acmulo destas partculas impedem a passagem do ar. Portanto, o elemento
filtrante deve ser limpo ou substitudo a intervalos regulares. Em filtros normais, a
porosidade se encontra entre 30 a 70 m.
Filtros mais finos tem elementos com porosidade at 3 m. Se houver uma acentuada
deposio de condensado, convm substituir a vlvula de descarga manual por uma
automtica.

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Funcionamento do dreno automtico:


Por um furo de passagem, o condensado atinge o fundo do copo. Com o aumento do nvel
do condensado um flutuador se ergue. A um determinado nvel, abre-se uma passagem. O
ar comprimido existente no copo passa por ela e desloca o mbolo para a direita. Com isso
se abre o escape para o condensado.
Pelo escape, o ar s passa lentamente, mantendo-se com isso, aberta por um tempo
ligeiramente maior a sada do condensado.
Regulador de presso
O regulador tem por funo manter constante a presso de trabalho (secundria)
independente da presso da rede (primria) e consumo do ar. A presso primria tem que
ser sempre maior que a secundria. A presso regulada por meio de uma membrana.
Uma das faces da membrana submetida presso de trabalho. Do outro lado, atua uma
mola cuja presso ajustvel por meio de um parafuso de regulagem.
Com aumento da presso de trabalho a membrana se movimenta contra a fora mola.
Com isso, a seco nominal de passagem na sede da vlvula diminui progressivamente, ou
se fecha totalmente. Isto significa que a presso regulada pelo fluxo.
Na ocasio do consumo a presso diminui e a fora da mola reabre a vlvula. Com isso, o
manter da presso regulada se torna um constante abrir a fechar da vlvula. Para evitar a
ocorrncia de uma vibrao indesejvel, sobre o prato da vlvula constitudo um
amortecimento por mola ou ar. A presso de trabalho indicada por um manmetro.
Se a presso crescer demasiado do lado secundrio, a membrana pressionada contra a
mola. Com isso, abre-se a parte central da membrana e o ar em excesso sai pelo furo de
escape para a atmosfera.

Manmetros
So instrumentos utilizados para medir e indicar a intensidade de presso do ar
comprimido, leo, etc.
Nos circuitos pneumticos e hidrulicos, os manmetros so utilizados para indicar o
ajuste da intensidade de presso nas vlvulas, que pode influenciar a fora ou o torque de
um conversor de energia.
Um dos manmetros mais ultilizados o do tipo Bourdon.
Manmetro tipo tubo de Bourdon
Consiste em uma escala circular sobre a qual gira um ponteiro indicador ligado a um jogo
de engrenagens e alavancas; este conjunto ligado a um tubo recurvado, fechado em uma
extremidade e aberto em outra que est ligada com a entrada de presso.

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Aplicando-se presso na entrada, o tubo tende a endireitar-se, articulando as alavancas com


a engrenagem, transmitindo movimento para o indicador e registrando a presso sobre a
escala.
80

120

40

160

200

Lubrificador
O lubrificador tem a tarefa de abastecer suficientemente, com materiais lubrificantes, os
elementos pneumticos. Os materiais lubrificantes so necessrios para garantir um
desgaste mnimo dos elementos mveis, manter to mnimos quanto possvel as foras de
atrito e proteger os aparelhos contra a corroso.
Lubrificadores de leo trabalham, geralmente, segundo o princpio Venturi. A diferena de
presso p (queda da presso), entre a presso antes do bocal nebulizador e a presso no
ponto estrangulador do bocal, ser aproveitada para sugar leo de um reservatrio e de
mistur-lo com o ar em forma de neblina.

A corrente de ar no lubrificador vai da entrada E para a sada S. A vlvula de regulagem


desvia o ar atravs de um bocal para o ambiente do reservatrio. O ar se enriquece com
leo, o qual corre, provocada pela presso no reservatrio e pela depresso criada atravs
da mangueira plstica, caindo na parte superior. Com um parafuso de regulagem dada a
possibilidade de regular as gotas de leo por unidade de tempo.O desvio do ar, enriquecido
com leo, feito por intermdio de uma bucha.
Somente a neblina ar-leo chega atravs de um canal, para a sada S.

Instalao das unidades de conservao


A vazo total de ar em m/hora determinante para o tamanho da unidade. Uma demanda
(consumo) de ar grande demais provoca uma queda de presso nos aparelhos. Devem-se
observar rigorosamente os dados indicados pelo fabricante.
A presso de trabalho nunca deve ser superior indicada no aparelho.
A temperatura ambiente no deve ser maior que 50C (mximo para copos de material
sinttico).
Muito importante observar, o posicionamento da Unidade de Conservao no circuito. A
instalao da mesma deve ser em nvel superior ao das vlvulas e dos atuadores. Outro
ponto ser observado a distncia mxima do lubrificador aos equipamentos a serem
lubrificados. Esta distncia no deve ultrapassar a cinco (5) metros quando se tem um

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nmero muito grande de cotovelos no circuito , ou a dez (10) metros, quando a instalao
mais retilnea. Caso tpico se observa nas grandes indstrias, onde se tem uma linha de ar
alimentando vrios equipamentos pneumticos situados a distncias considerveis e um
nico lubrificador no incio do sistema. Quando se tem uma rede muito extensa, deve-se
colocar quantos lubrificantes se fizerem necessrios, respeitando a distncia mxima
permitida.Quando isto for possvel, pelo menos o lubrificador deve estar nesta condio.
A razo deste cuidado deve-se ao fato de que o leo contido no lubrificador arrastado
pelo ar at as vlvulas, atuadores e ferramentas em forma de nvoa atravs de um sistema
de pulverizao. Se o lubrificador se situa em um nvel inferior aos componentes a serem
lubrificados, o leo pode se condensar nas paredes dos condutos, prejudicando a
lubrificao.
Manuteno das unidades de conservao
So necessrios os seguintes servios freqentes de manuteno:
a) Filtro de ar comprimido: O nvel de gua condensada deve ser controlado regularmente,
pois a altura marcada no copo indicador no deve ser ultrapassada. A gua condensada
acumulada pode ser arrastada para a tubulao de ar comprimido e para os equipamentos.
Para drenar a gua condensada deve-se abrir o parafuso de dreno no fundo do copo
indicador.
O cartucho filtrante, quando sujo, tambm deve ser limpo ou substitudo.
b) Regulador de presso de ar comprimido: na existncia de um filtro de ar comprimido
antes do regulador, este no necessita de manuteno.
c) Lubrificador de ar comprimido: Controlar o nvel de leo no copo indicador. Se
necessrio, completar leo at a marcao. Filtros de material plstico e o copo do
lubrificador devem ser limpos somente com querosene. Para o lubrificador devem ser
usados somente leos minerais de baixa viscosidade (3,5E a 20C).
Tabela de lubrificantes
Tipos de leos
adequados
Aral Oel TU 500
Avia Avilub RSL3
BP Energol HLP 40
Esso Spinesso 10
Mobil Vac HLP 9

Viscosidade
a 20 C
23.6 c St
34 c St
27 c St
23 c St
25.2 c St

Tipos de leos
adequados
Shell Tellus C-10
Texaco Rando Oil AAA
Valvoline Ritzol R-60
Vedol Andarin 38
HR - 32 BR

Viscosidade
a 20 C
22 c St
25 c St
26 c St
20.5 c St
31.2 c St

VLVULAS DIRECIONAIS

So elementos que influenciam o percurso do fluxo de ar, principalmente nas partidas, nas
paradas e na direo do fluxo.
Simbolizao de vlvulas
Em esquemas pneumticos para representarmos as vlvulas direcionais, so utilizados
smbolos. Estes smbolos no caracterizam o tipo de construo, mas somente a funo das
vlvulas.

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Nmero de posies
As vlvulas simbolizam-se com quadrados.

O nmero de quadrados unidos indica o nmero de posies que


uma vlvula pode assumir.
Nmero de vias

A funo e o nmero de vias sero desenhados nos quadrados.


As linhas indicam as vias de passagem e as setas o sentido de fluxo
Os fechamentos o indicados dentro dos quadrados com traos
O nmero de vias, portanto, poder ser contado pelo nmero de
vezes que as setas e os bloqueios tocam nas paredes de um nico
quadrado. Ex: 3 vias
A unio das vias dentro de uma vlvula simbolizada por um
ponto
As ligaes (entrada e sada) sero caracterizadas por traos
externos, o nmero de traos indica, tambm, o nmero de vias

Outras posies obter-se-o deslocando os quadrados, at que se


cubram as vias com as ligaes

Descrio das vlvulas


As vlvulas direcionais podem ser descritas abreviadamente da seguinte forma: Coloca-se
V.D., para representar abreviadamente o termo vlvula direcional. Depois, escreve-se o
nmero de vias, ao lado a barra ( / ). Logo aps, o nmero de posies e mais a palavra
vias. Exemplos:

V.D.3/2 vias

V.D. 5/2 vias

Meios de acionamento
Os acionamentos servem para inverter as vlvulas direcionais de posio. Ex:
Geral
Alavanca
MANUAIS

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Boto

Pedal

Pino

Rolete

Mola

Gatilho

Solenoide com uma


bobina
Piloto positivo
(acrscimo de presso)
Piloto negativo
(decrscimo de presso)
Servo-piloto positivo

Solenides com
duas bobinas
Diferencial de
reas

MECNICOS

ELTRICOS
PNEUMTICOS
DIRETOS

PNEUMTICOS
INDIRETOS

Controle
interno

Servo-piloto negativo
Por piloto positivo

Por trava

CENTRALIZAES
Por molas

V.D. 3/2 Vias, acionada por


boto com retorno por mola

V.D. 5/2 Vias, acionada por


piloto positivo com retorno
por mola

Identificao de vias
Para garantir a identificao e a ligao correta das vlvulas, marcam-se as vias com letras
maisculas ou nmeros. Exemplos:

ORIFCIO
Presso
Utilizao
Escape

NORMA DIN 24300


P
A
B
C
R
S
T
EA
EB
EC
Pilotagem X
Y
Z

NORMA ISO 1219


1
2
4
6
3
5
7
10

12

14

Vlvulas NA e NF
Vlvulas direcionais com 2 posies e at 3 vias que tenham, na posio de repouso, a via
de presso bloqueada so chamadas de Normalmente Fechadas (NF). Aquelas que, ao
contrrio, possuirem esta via aberta, denominaremos de Normalmente Abertas (NA).
Exemplos:

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V.D. 3/2 Vias NA

V.D. 2/2 Vias NF

Vlvulas CF, CAP e CAN


As vlvulas direcionais de 3 posies caracterizam-se pela sua posio central.
Aquelas que possuirem na sua posio central, as vias de utilizao bloqueadas,
denominaremos como Centro Fechado (CF). Exemplo:

V.D. 5/3 Vias CF


J as vlvulas que tiverem as vias de utilizao sendo pressurizadas, chamaremos de
Centro Aberto Positivo (CAP). Exemplo:

V.D. 5/3 Vias CAP


Quando encontrarmos estas vias em exausto, elas recebero o nome de Centro Aberto
Negativo (CAN).Exemplo:

V.D. 5/3 CAN


Tipos de escapes
Os escapes das vlvulas so representados por tringulos. Quando encontrarmos o
tringulo junto simbologia da vlvula, ele estar representando um Escape Livre, ou seja,
sem conexo.

Se ele estiver afastado, o escape representado ser o Escape Dirigido; com conexo.

Vlvulas em repouso ou trabalho


Vlvulas direcionais acionadas mecanicamente, eletricamente ou pneumaticamente podem
ser encontradas e representadas em circuitos de duas formas diferentes: em posio de
repouso (no acionada) ou de trabalho (acionada). Exemplos:

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2
1
3
Repouso

Acionada

Vlvulas de memrias
So vlvulas de duas posies acionadas por duplo piloto. Exemplos:

Smbolos das vlvulas direcionais

V.D. 2/2 Vias NF

V.D. 4/3 Vias CF

V.D. 2/2 Vias NA

V.D. 4/3 Vias CAN

V.D. 3/2 Vias NF

V.D. 5/2 Vias

V.D. 3/2 Vias NA

V.D. 5/3 Vias CF

V.D. 3/3 Vias CF

V.D. 5/3 Vias CAP

V.D. 4/2 Vias

V.D. 5/3 Vias CAN

VLVULAS DE BLOQUEIO

Como o prprio nome diz, so vlvulas que interferem no fluxo, causando um bloqueio.
Dependendo da vlvula, este bloqueio pode ser porporcionado de maneiras diferentes.
Vlvula alternadora (Funo lgica "OU")
Tambm chamada "vlvula de comando duplo ou vlvula de dupla reteno". Esta vlvula
tem duas entradas, X e Y , e uma sada, A. Entrando ar comprimido em X, a esfera fecha a
entrada Y e o ar flui de X para A. Em sentido contrrio, quando o ar flui de Y para A, a
entrada X ser fechada.

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No retorno do ar, quer dizer, quando um lado de um cilindro ou de uma vlvula entra em
exausto, a esfera permanece na posio em que se encontrava antes do retorno do ar.
Resumindo: Uma sada em A possvel quando existe um sinal em X "OU" Y.

Vlvulas de duas presses ( funo lgica "E" )


Esta vlvula tem duas entradas, X e Y e uma sada, A. S haver uma sada em A, quando
existirem os dois sinais de entrada X "E" Y.
Um sinal de entrada em X ou Y impede o fluxo para A, em virtude das foras diferenciais
no pisto corredio. Existindo diferena de tempo nos sinais de entrada, o sinal atrasado
vai para a sada. Quando h diferena de presso dos sinais de entrada, a presso maior
fecha um lado da vlvula, e a presso menor vai para a sada A.
Emprega-se esta vlvula principalmente em comando de bloqueio, comandos de segurana
e funes de controle em combinaes lgicas.

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Vlvula de escape rpido


Vlvulas de escape rpido se prestam para aumentar a velocidade dos mbolos dos
atuadores. Tempos de retorno elevados, especialmente em cilindros de ao simples,
podem ser eliminados dessa forma.
A vlvula est provida de conexo de presso P e conexo de escape R bloqueveis. Se
tivermos presso em P, o elemento de vedao desloca-se ao assento do escape.
Dessa forma, o ar atinge a sada pela conexo de utilizao A. Quando a presso em P
deixa de existir, o ar, que agora retorna pela conexo A, movimenta o elemento de vedao
contra a conexo P, e provoca seu bloqueio. Dessa forma, o ar pode escapar por R,
rapidamente, para a atmosfera.
Evita-se, com isso, que o ar de escape seja obrigado a passar por uma canalizao longa e
de dimetro pequeno, at a vlvula de comando. O mais recomendvel colocar o escape
rpido diretamente no cilindro ou, ento, o mais prximo possvel do mesmo.

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VLVULAS DE FLUXO

So vlvulas que controlam o fluxo (vazo) dos fluidos. Seu principal emprego na
regulagem das velocidades dos elementos de trabalho (atuadores).
Vlvula reguladora de fluxo bididecional
Estas vlvulas tm influncia sobre a quantidade de ar comprimido que flui por uma
tubulao; a vazo ser regulada em ambas as direes do fluxo.

Vlvula reguladora de fluxo unidirecional


Tambm conhecida como "vlvula reguladora de velocidade". Nesta vlvula, a regulagem
do fluxo feita somente em uma direo. Uma vlvula de reteno fecha a passagem numa
direo e o ar pode fluir somente atravs da rea regulada.
Em sentido contrrio, o ar passa livre atravs da vlvula de reteno aberta.
Empregam-se estas vlvulas para regulagem da velocidade em atuadores pneumticos.

Regulagem fluxo primria (entrada do ar)


Estas vlvulas podem ser montadas para a regulagem da entrada do ar.
O ar em exausto sai, atravs de reteno, no lado do escape. Ligeiras oscilaes de carga
na haste do pisto, provocadas, por exemplo, ao passar pela chave fim de curso, resultam
em grandes diferenas de velocidade do avano.
A regulagem na entrada emprega-se em atuadores de simples ao e atuadores de dupla
ao de pequeno volume.s
Regulagem fluxo secundria (euxasto do ar)
Na regulagem da exausto o ar flui da alimentao, livre para o atuador.
O ar da exausto, porm, ser regulado. Nisto, a haste do mbolo est submetida entre duas
presses de ar. Esta montagem da vlvula reguladora de fluxo melhora muito a conduta do
avano. Em atuadores de dupla ao, dever-se-ia, portanto prever sempre uma regulagem
na exausto. Em atuadores de pequeno volume ou de pequeno curso, a presso no lado da
exausto no pode aumentar suficientemente rpido, sendo eventualmente obrigatrio o
emprego conjunto de vlvulas reguladoras de fluxo para a entrada e para a exausto.

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Controle primrio

Controle secundrio

VLVULAS DE PRESSO

Estas vlvulas relacionam-se diretamente com a presso. Elas fazem o controle e


funcionam de acordo com a intensidade desta, conforme a regulagem efetuada.
Vlvula limitadora de presso
formada por uma vedao de assento cnico, mola e um parafuso de ajuste.
Quando a presso em P assume um valor que corresponde tenso da mola, o cone de
vedao se desloca de seu assento e libera o caminho ao escape. A fim de evitar defeitos
oscilatrios devido as pequenas variaces de presso, existe um volume maior antes do
cone de vedaao, que possui um escape para A apenas por um ponto de estrangulamento.
So tambm conhecidas como vlvulas de sobrepresso ou vlvulas de segurana.

Reguladores de presso
Tambm chamados de redutores de presso. Sua principal funo manter a presso do
circuito estvel (ver unidades de conservao).
VLVULAS DE FECHAMENTO

As vlvulas de fechamento servem para a separao de instalaes pneumticas ou de


circuitos pneumticos inteiros do abastecimento de ar comprimido. Elas abrem e fecham a
passagem do fluxo sem escala.
Smbolo:
COMBINACO DE VLVULAS

Com a associaco de tipos diferentes de vlvulas, possvel conserguimos efeitos que


podero ser aproveitados para incrementao dos circuitos. Podemos citar como exemplo o
temporizador pneumtico (efeito de retardo).

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Temporizador pneumtico NF
Esta unidade consiste de uma vlvula direcional de 3/2 vias, com acionamento pneumtico,
de uma vlvula reguladora de fluxo unidirecional e um reservatrio de ar.
O ar de comando flui da conexo Z para a vlvula reguladora de fluxo e de l, atravs de
rea regulada, com velocidade e presso mais baixa, para o reservatrio.
Alcanada a presso necessria de comutao, o mbolo de comando afasta o prato do
assento da vlvula, dando passagem ao ar principal de P para A. A abertura efetua-se
instantaneamente (vlvula de sede). O tempo de aumento da presso no reservatrio igual
ao do retorno do comando da vlvula. Para que a vlvula de retardo retorne posio
inicial, necessrio exaurir o canal de comando Z. O ar do reservatrio escapa atravs do
sistema de reteno da vlvula de regulagem e dos dutos de comando. A mola da vlvula
direcional de 3/2 vias pressiona o prato da vlvula contra a sede, fechando
instantaneamente a mesma, e o ar de A escapa por R.

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ATUADORES PNEUMTICOS

So os elementos que convertem, diretamente, a energia do ar comprimido em energia


mecnica.

ATUADORES LINEARES

A energia pneumtica ser transformada , por eles, em movimento retilneos.


ATUADORES LINEARES DE SIMPLES AO
Atuadores lineares de simples ao
Os atuadores de ao simples so acionados por ar comprimido de um s lado, portanto,
trabalham s em uma direo.
O retrocesso efetua-se mediante uma mola ou por uma fora externa.
A fora da mola calculada para que ela possa retroceder o pisto em posio inicial, com
uma velocidade suficientemente alta, sem absorver, porm, energia elevada.
Em atuadores de ao simples com mola montada, o curso do mbolo limitado pelo
comprimento da mola.
Por esta razo fabrica-se atuadores de ao simples com comprimento de at
aproximadamente 100 mm.
Estes elementos de trabalho empregam-se principalmente para fixar, expulsar, prensar,
elevar, alimentar, etc.

Cilindro de membrana plana


Estes atuadores tambm so conhecidos como "caixa de ar comprimido" ou "caixa de
fora".

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Uma membrana, que pode ser de borracha, de material sinttico ou tambm metlico,
assume a tarefa do mbolo. A haste do mbolo fixado no centro da membrana. Neste caso
a vedao deslizante no existe. Em ao existe somente o atrito, provocado pela dilatao
da membrana.
Emprego: na fabricao de ferramentas e dispositivos, bem como em prensas de cunhar,
rebitar e fixar peas em lugares estreitos.

ATUADORES LINEARES DE DUPLA AO


Atuadores lineares de dupla ao
A fora do ar comprimido movimenta o pisto do atuador de ao dupla em duas direes.
Ser produzida uma determinada fora no avano, bem como no retrocesso.
Atuadores de ao dupla so utilizados especialmente onde necessrio tambm em
retrocesso, exercer uma funo de trabalho. O curso, em princpio, ilimitado, porm
importante levar em considerao a deformao da haste por flexo e flambagem.
A vedao aqui, efetua-se mediante um mbolo (pisto de dupla vedao).

Cilindro de impacto (percursor)


O uso dos atuadores pneumticos normais na tcnica de deformao limitado. Um atuador
ideal para uma alta energia cintica o cilindro de impacto.
Cilindros percussores desenvolvem uma velocidade de 7,5-10 m/seg. (velocidade normal 12 m/seg.). Esta velocidade s pode ser alcanada por uma construo especial.
A energia destes cilindros ser empregada para prensar, rebordar, rebitar, cortar, etc.

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Cilindro Tandem
Nesta construo se trata de dois atuadores de dupla ao, os quais formam uma s unidade.
Desta forma, com simultnea carga nos dois mbolos, a fora uma soma das foras dos
dois atuadores. O uso desta construo necessrio para obter grande fora, quando o
dimetro do atuador, problemtico (espao pequeno).

Cilindro com amortecimento nos fins de curso


Quando volumes grandes e pesados so movimentados por um atuador, emprega-se um
sistema de amortecimento para evitar impactos secos ou at danificaes.
Antes de alcanar a posio final, um mbolo de amortecimento interrompe o escape direto
do ar, deixando somente uma passagem pequena, geralmente regulvel.
Com o escape de ar restringindo-se ocorre uma sobrepresso que, para ser vencida absorve
grande parte da energia e resulta em perda da velocidade nos fins de curso. Invertendo o
movimento do mbolo, o ar entra sem impedimento pelas vlvulas no atuador e o mbolo
pode, com fora e velocidade total, retroceder.

Cilindro de posies mltiplas


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O atuador linear de posio mltipla formado de dois ou mais atuadores de dupla ao.
Estes elementos esto, como ilustrados, unidos um ao outro.
Os atuadores movimentam-se, conforme o lado de presso, individualmente. Com dois
cilindros de cursos diferentes obtm-se quatro posies.
Emprego:
- Carregar estantes com esteira transportadora.
- Acionar alavancas.
- Dispositivo selecionador (bom, refugo,recuperao).

Cilindros de dupla ao em execuo especial


Atuador linear com haste passante de ambos os lados.
Este atuador de haste passante tem algumas vantagens. A haste melhor guiada devido a
dois mancais de guia. Isto possibilita a admisso de uma ligeira carga lateral. Os elementos
sinalizadores podem ser montados na parte livre da haste do mbolo.
Neste caso, a fora igual em ambos os lados (mesma rea sujeita presso).

ATUADORES ROTATIVOS

Transformam energia do ar comprimido em movimento de giro.


OSCILADORES PNEUMTICOS

O movimento obtido tem o campo angular limitado.


Cilndro rotativo

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Na execuo com atuadores de ao dupla, a haste de mbolo tem um perfil dentado


(cremalheira). A haste de mbolo aciona com esta cremalheira uma engrenagem,
transformando o movimento linear em um movimento rotativo esquerda ou direita,
sempre segundo a direo do curso.
Os campos de rotao usuais so vrios, isto , de 45 - 90 - 180 - 290 - at 720.
Um parafuso de regulagem possibilita porm a determinao do campo de rotao parcial,
dentro do total. O momento de toro depende da presso, da rea do mbolo e da relao
de transmisso.
Acionamento giratrio emprega-se para virar peas, curvar tubos, regular instalaes de ar
condicionado, acionamento de vlvulas de fechamento e vlvula-borboleta, etc.

Cilindro de aleta giratria


Como nos atuadores rotativos j descritos, tambm nos de aleta giratria possvel um giro
angular limitado. O movimento angular raramente vai alm de 300. A vedao
problemtica, o dimetro em relao largura, em muitos casos somente possibilita
pequenos momentos de toro (torque).

MOTORES PNEUMTICOS

O motor pneumtico, com campo angular ilimitado, um dos elementos pneumticos mais
usados.
Os motores pneumticos esto classificados, segundo a construo, como:
- Motor de pisto
- Motor de palhetas - Motor de engrenagem
- Turbinas
Motores de Pisto
Este tipo est sub-classificado em motores de pisto radial e axial. Por pistes em
movimento inverso, o ar, atravs de uma biela, aciona o eixo de motor. Para que seja
garantido um movimento sem golpes e vibraes so necessrios vrios pistes. A
capacidade dos motores depende da presso de entrada, nmero de pistes, rea dos pistes
e do curso dos mesmos.
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O modo de trabalho dos motores de pisto axial similar ao dos motores de pisto radial.
Um disco oscilante transforma a fora de 5 cilindros, axialmente posicionados, em
movimento giratrio. Dois pistes so alimentados simultaneamente com ar comprimido.
Com isto obter-se- um momento de inrcia equilibrada, garantindo um movimento
uniforme e sem vibraes.
Existem motores pneumticos com rotao direita e esquerda. A rotao mxima est
fixada em 5000 rpm. A faixa de potncia em presso normal de ar est em 1,5 - 19 kw (225 CV).

Motor de lamelas (palhetas)


Graas construo simples e de pequeno peso, os motores pneumticos geralmente so
fabricados como mquinas rotativas com lamelas.
Estes so, em princpio, contrrios aos compressores de clulas mltiplas (compressor
rotativo).
O rotor est fixado excentricamente em um espao cilndrico. O rotor dotado de ranhuras.
As palhetas colocadas nas ranhuras sero, pela fora centrfuga, afastadas contra a parede
interna do cilindro. A vedao individual das cmaras garantida.
Por meio de pequenas quantidades de ar, as palhetas sero afastadas contra a parede interna
do cilindro, j antes de acionar o motor.
Em tipos de construo diferente, o encosto das palhetas feito por presso de molas.
Motores desta execuo tem geralmente entre trs a dez palhetas. Estas formam no motor
cmaras de trabalho, nas quais o ar pode atuar , sempre de acordo com o tamanho da rea de
ataque das palhetas. O ar entra na cmara menor, se expandindo na medida do aumento da
cmara.
A velocidade do rotor varia de 3000 rpm a 8500 rpm. Existem unidades com rotao
direita e esquerda. A faixa de potncia de 0,1-17 kw (0,l - 23CV).

Motores de engrenagem

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A gerao do momento de toro efetua-se nesta construo pela presso de ar contra os


flancos dos dentes de duas engrenagens engrenadas.
Uma engrenagem montada fixa no eixo do motor, a outra livre no outro eixo. Estes
motores, empregados como mquinas de acionar, esto disposio com at 44 kw (60
CV). A direo de rotao destes motores, fabricados com engrenagens retas ou
helicoidais, inversvel.

Turbomotores
Turbomotores somente so usados para trabalhos leves, pois sua velocidade de giro muito
alta (so utilizados em equipamentos dentrios at 500.000 rpm). O princpio de
funcionamento o inverso dos turbocompressores.

Caractersticas dos motores pneumticos:

- Regulagem sem escala de rotao e do momento de toro.


- Construo leve e pequena.
- Seguro contra sobrecarga.
- Insensvel contra poeira, gua, calor, frio.
- Seguro contra exploso.
- Grande escolha de rotao e facilidade de inverso.
- Conservao e manuteno insignificantes.
DIMENSIONAMENTO DE ATUADORES LINEARES

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Na escolha correta do atuador, para as necessidades existentes, devemos fazer


algumas consideraes, como:
Comprimento de curso

O comprimento de curso em atuadores pneumticos lineares no deve ser maior do


que 2000 mm. A pneumtica no mais rentvel quando o mbolo tem dimetro grande e
curso muito longo, pois o consumo de ar muito alto.
Em cursos longos, a carga mecnica sobre a haste do mbolo e nos mancais
grande. Para evitar uma flambagem, necessrio determinar o dimetro da haste do mbolo,
um pouco maior. Alm disto aconselhvel prolongar as buchas de guias da haste do
mbolo.
Velocidade de Atuadores

A velocidade de atuadores pneumticos depende da carga, da presso de ar, do


comprimento da tubulao entre a vlvula e o atuador, bem como da vazo da vlvula de
comando. A velocidade influenciada tambm pelo amortecimento nos fins de curso,
quando a haste de mbolo est na faixa de amortecimento a alimentao de ar passa atravs
de um regulador de fluxo unidirecional, provocando assim uma diminuio momentnea de
velocidade.
As velocidades de mbolos em atuadores lineares normais so de 0,1- 2 m/seg. Com
atuadores especiais (cilindros de impacto) podem ser alcanadas velocidades at 10 m/seg.
A velocidade de mbolo pode ser regulada com vlvulas apropriadas. Vlvula
reguladora de fluxo e vlvula de escape rpido, empregam-se para velocidades menores ou
maiores.
A seguir, usando os grficos e nomogramas, podemos encontrar o atuador desejado:
Nomograma de presso e fora.

O primeiro dado para selecionar o dimetro de um cilindro a fora necessria em


relao a presso de trabalho.
Os valores apresentados so orientativos, porque existem perdas no rendimento,
causados por contra presso, esta produz uma fora contrria e anula parte da fora til e
apresenta-se particularmente quando estrangulamos o ar de escape; fora de atrito, esta
depende de muitos fatores como: materiais, forma de vedao, condies de lubrificao,
etc.; de forma geral a fora de atrito admitida como sendo aproximadamente 10% da fora
terica. Alm de considerar o atrito, deveremos ter uma margem de segurana na
intensidade final da fora.
O nomograma de presso e fora abaixo, facilita a seleo dos cilindros, sendo seu
uso bastante prtico.

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Exemplo: carga 800 N ( 80 Kp), presso da rede 8 bar.


Determinar: do mbolo necessrio, presso de trabalho 6 bar.
Soluo: Desde F = 800 N, segue-se verticalmente a linha at 6 bar. O dimetro do
mbolo imediatamente maior disponvel de 50 mm, e se situa entre as linhas de 4 e 5, ou
seja, presso de trabalho de regulagem deve ser aproximadamente 4,5 bar.
Nomograma de flambagem

Carga admissvel da haste de um atuador linear, para cursos longos, devido ao


esforo de flambagem, inferior a que resulta da presso de trabalho e da rea do mbolo.
A carga no deve ultrapassar, nesse caso, a determinados valores mximos que dependem
do curso e do dimetro da haste. O nomograma mostra esta dependncia.
Conforme pode se observar o tipo de fixao mais desfavorvel para o fenmeno da
flambagem a fixao oscilante traseira; s demais fixaes a carga admissvel
aproximadamente 50% superior.

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Exemplo: carga 800 N ( 80 Kp), curso 500 mm, do cilindro 50 mm.


Determinar: da haste, tipo de cilindro.
Soluo: a partir de F = 800 N segue-se verticalmente at a interseco com
h = 500 mm. O dimetro da haste imediatamente superior igual a 16 mm.
O cilindros comerciais possuem um dimetro de haste de 20mm, o que resulta ser suficiente
para o curso em questo.

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Determinao do tamanho da vlvula em relao ao esforo e a velocidade do cilindro

Exemplo de aplicao:
Dados: Carga: 800 N ( 80 Kp)
do cilindro: 50mm
Vlvula prevista: G 1/8

Obs: Por influncias mecnicas ou de


comando, a velocidade do pisto pode
variar mais ou menos 10%.

Pode ser alcanada uma velocidade aproximada de 200 mm/s?


De acordo com a coluna de escolha da vlvula de G 1/8 para um dimetro de
cilindro de 50 mm, pode ser alcanada somente uma velocidade de 50 mm/s
aproximadamente.
Escolhendo uma vlvula com G 1/4 obtm-se conforme a coluna de escolha da
vlvula, para um dimetro de cilindro de 50 mm, uma velocidade de aprox. 220 mm/s
aproximadamente (vide linha interrompida).Estas indicaes valem para um comprimento
de mangueira de aprox. 1 m entre os elementos.

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ELABORAO DE ESQUEMAS DE COMANDO


SEQUNCIA DE MOVIMENTOS

Quando os procedimentos de comando so um pouco mais complicados e se devem reparar


instalaes de certa envergadura, uma grande ajuda para o tcnico de manuteno dispor
dos esquemas de comando e sequncias segundo o desenvolvimento de trabalho das
mquinas.
Na maioria dos casos existem estes esquemas. Quando o pessoal de manuteno no os
utiliza de forma correta, o motivo deve encontrar-se na m confeco dos mesmos, em sua
simbologia incompreensvel ou na falta de conhecimento tcnico.
A insegurana na interpretao de esquemas de comando, torna impossvel por parte de
muitos a montagem ou a busca de defeitos de forma sistemtica.
Atingindo este ponto, pode-se considerar pouco rentvel ter que basear a montagem ou
busca de defeitos em testes e adivinhaes. prefervel, antes de iniciar qualquer
montagem ou busca de avaria, realizar um estudo de esquema de comando e da seqncia
da mquina, para ganhar tempo posteriormente. Para poder levar os esquemas de comando e
sequncias para a prtica necessrio conhecer as possibilidades e procedimentos normais
de representao dos mesmos.
Movimentao de um circuito como exemplo
Pacotes chegam sobre um transportador de rolos so levados por um cilindro
pneumtico A e empurrados por um segundo cilindro B sobre um segundo transportador.
Nisto, devido ao enunciado do problema, o cilindro B dever retornar apenas quando A
houver alcanado a posio final recuada.

Representao em sequncia cronolgica


O cilindro A avana e eleva os pacotes,
O cilindro B empurra os pacotes sobre o segundo transportador;
O cilindro A desce;
O cilindro B retrocede.
Representao abreviada em sequncia algbrica
Neste tipo, a letra mauscula representa o atuador, enquanto que, o sinal algbrico o
movimento. Sinal positivo (+) para o avano e negativo ( -) para o retorno.

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Exemplo: A + , B + , A - , B - .
Representao grfica em diagrama de trajeto e passo
Neste caso se representa a seqncia de operao de um elemento de trabalho, levando-se
ao diagrama o valor percorrido em dependncia de cada passo considerado (passo: variao
do estado de qualquer unidade construtiva). Se existirem diversos elementos de trabalho
para um comando, estes so representados da mesma maneira e desenhados uns sob os
outros. A correspondncia realizada atravs dos passos.
O diagrama de trajeto e passo, para o exemplo apresentado, possui construo segundo a
figura abaixo.

Representao grfica em diagrama de trajeto e tempo


O trajeto de uma unidade construtiva representado em funo do tempo. Contrariamente
ao diagrama de trajeto e passo, o tempo representado linearmente, neste caso, e constitui a
ligao entre as diversas unidades.
Diagrama de trajeto e tempo para o exemplo:

TIPOS DE ESQUEMAS

Tal como no diagrama de movimentos, temos tambm na construo de esquemas de


comando duas possibilidades; o esquema de comando de posio e o esquema de comando
de sistema.
A diferena entre eles est na maneira de representao dos elementos nos circuitos.
Esquemas de comando de posio
Os elementos aqui so desenhados na posio conforme sero instalados nas mquinas e
equipamentos.
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Esquema de comando de sistema


Este tipo de esquema est baseado em uma ordenao. Os smbolos so desenhados na
horizontal e divididos em cadeias de comandos individuais.
Os elementos fins de curso so representados por traos.

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DESIGNAO DE ELEMENTOS
Os circuitos pneumticos so compostos de elementos que so identificados por nmeros
ou letras.
Designaco por nmeros
Os nmeros identificam os elementos pela funo.

Elementos de trabalho
Elementos auxiliares do elemento de
traballho
Elementos de comando
Elementos processadores de sinal
Elementos de sinal
Elementos auxiliares do circuito

Um elemento de trabalho com as correspondentes vlvulas considerado como cadeia de


comando, n 1, 2, etc...
Por isto, o primeiro n da denominao do elemento indica a que cadeia de comando
pertence o elemento.
O n depois do ponto (1.2, 1.2, 1.6, 2.3) indica, de que elemento se trata (ver apresentao
acima).
1.0, 2.0, 3.0, ... Elemento de trabalho ( cilindro, unidades de avano, etc. )
1.1, 2.1, 3.1, ... Elemento de comando
1.3, 1.5, 2.3, ... Elementos de sinal
Estes elementos de sinal tm um nmero final mpar e influenciam normalmente no
retrocesso do elemento de trabalho.
1.2, 1.4, 2.2,... Elementos de sinal
Estes elementos de sinal tm um nmero final par e influenciam normalmente o
avano do elemento de trabalho.
1.02, 2.03 ... Elementos auxiliares do elemento de trabalho (reguladoras de fluxo,
vlvulas de escape rpido, etc).
0.1, 0.2, 0.3, ..Elementos auxiliares do circuito (unidade de manuteno, vlvula de
fechamento). Estes elementos influenciam todas as cadeias de comando.

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Exemplo da designao por nmeros:

Designao por letras


As letras identificam os elementos pela sua posio de instalao.
A, B, C.... Identificam os elementos de trabalho (letras mausculas).
a1 , b1 , c1 .. Identificam os elementos instalados na posio final de curso dianteira
dos elementos de trabalho.
a0 , b0 , c0 .Identificam os elementos instalados na posio final de curso trazeira dos
elementos de trabalho.
Exemplo da designao por letras:

a0

a1

Representao das vlvulas de gatilho


As vlvulas por gatilho (rolete escamotevel ) so acionadas somente em um sentido de
movimento do pisto.

Por este motivo , no esquema de comando do sistema, o sentido de ataque do gatilho,


representado por uma flexa.
1.0
2.2
1.3

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As linhas de marcao indicam que, na posio final de curso, dianteira, comanda-se o


elemento de sinal 1.3, no retrocesso do cilindro, comanda-se o elemento de sinal 2.2. A
flecha indica; que se trata de uma vlvula com rolete, que s acionada no retrocesso do
cilindro.

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

FESTO DIDACTIC. Introduo a pneumtica. 5. ed. [S. l.], 1987.


SCHRARDER BELLOWS. Parker Pneumatic. Centro Didtico de Automao.
Automao pneumtica. [Jacara], [19??],
SENAI/DN. Comandos pneumticos. 2. ed. Rio de Janeiro, 1979. (Mdulo Instrucional
de Introduo Pneumtica).

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