Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
DAVID MEISTER
UNIVERSIDADE DE BRASLIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
DISSERTAO
DE
MESTRADO
SUBMETIDA
AO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DA FACULDADE
DE TECNOLOGIA DA UNIVERSIDADE DE BRASLIA, COMO
PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO
GRAU DE MESTRE.
APROVADA POR:
___________________________________________________
Marco Aurlio Gonalves de Oliveira, Docteur (ENE-UnB)
(Orientador)
___________________________________________________
Ivan Marques de Toledo Camargo, Docteur (ENE-UnB)
(Examinador Interno)
___________________________________________________
Antonio C. Baleeiro Alves, DSc. (UFG)
(Examinador Externo)
___________________________________________________
Alessandra Macedo de Souza, DSc. (ENE-UnB)
(Examinadora Suplente)
BRASLIA/DF, 25 DE NOVEMBRO DE 2006.
ii
FICHA CATALOGRFICA
MEISTER, DAVID
Aplicao do Mtodo dos Mnimos Quadrados na estimao de parmetros do modelo de
um transformador [Distrito Federal] 2006.
xvi, 115p., 210 x 297 mm (ENE/FT/UnB, Mestre, Engenharia Eltrica, 2006).
Dissertao de Mestrado Universidade de Braslia. Faculdade de Tecnologia.
Departamento de Engenharia Eltrica.
1.Mtodo dos Mnimos Quadrados
2.Estimao de parmetros
3.Modelo matemtico
4.Transformadores
I. ENE/FT/UnB
REFERNCIA BIBLIOGRFICA
MEISTER, D. (2006). Aplicao do Mtodo dos Mnimos Quadrados na estimao de
parmetros do modelo de um transformador. Dissertao de Mestrado em Engenharia
Eltrica, Publicao PPGENE.DM-284A/06, Departamento de Engenharia Eltrica,
Universidade de Braslia, Braslia, DF, 115p.
CESSO DE DIREITOS
AUTOR: David Meister.
TTULO: Aplicao do Mtodo dos Mnimos Quadrados na estimao de parmetros do
modelo de um transformador.
GRAU: Mestre
ANO: 2006
____________________________
David Meister
SHIS QI 23 Condomnio Verde Rua dos Coqueiros Casa 26, Lago Sul.
71.680-608 Braslia DF Brasil.
iii
iv
AGRADECIMENTOS
Aos meus queridos pais Jacob e Socorro pelos ensinamentos de vida e pelo apoio em todos
os meus projetos.
Ao meu irmo Andr pela participao e pelo incentivo em mais este desafio.
Ao Professor Marco Aurlio Gonalves de Oliveira pela sua orientao competente, pelo
aprendizado adquirido, pela confiana depositada e pela generosa amizade.
Aos amigos Jos Moiss Machado da Silva e Edvaldo Paniago pela colaborao no
desenvolvimento deste trabalho.
RESUMO
APLICAO DO MTODO DOS MNIMOS QUADRADOS NA ESTIMAO DE
PARMETROS DO MODELO DE UM TRANSFORMADOR.
O transformador um dos elementos crticos de um sistema eltrico de potncia e, desta
forma, a rede planejada segundo critrios de confiabilidade que visam assegurar a
disponibilidade deste eleme nto mesmo na hiptese de contingncias. Dada a importncia
do transformador para o sistema, justifica-se o investimento em estudos a fim de
desenvolver modelos matemticos para melhor compreender as caractersticas do
equipamento. O modelo deve possuir duas caractersticas bsicas e nem sempre
conciliveis: simplicidade das funes matemticas e acurcia dos resultados. Na verdade,
deve-se considerar na formulao do modelo uma relao de compromisso, na medida em
que uma maior preciso numrica implica, geralmente, em sofisticao e aumento do custo
analtico da soluo.
A metodologia utilizada no trabalho consistiu na realizao dos tradicionais ensaios em
vazio e em curto-circuito do transformador para determinao dos parmetros do circuito
equivalente e da resposta em freqncia do sistema. A seguir, procurou-se obter funes de
aproximao polinomiais que representassem de maneira satisfatria o comportamento dos
parmetros do modelo desenvolvido. A soluo dos sistemas de equaes associados foi
caracterizada como um Problema de Mnimos Quadrados Linear, pois deve-se minimizar a
funo objetivo residual que traduz o erro entre o valor real do parmetro e as estimativas
obtidas pelas funes de aproximao. A aplicao do Mtodo dos Mnimos Quadrados
possibilitou determinar funes de estimao timas para os parmetros do circuito
equivalente do transformador.
A anlise dos resultados obtidos permite inferir que os modelos desenvolvidos constituem
boas representaes para o transformador, pois h pequeno erro relativo entre as medidas
reais advindas dos ensaios e aquelas estimadas com o uso dos polinmios de estimao. A
concluso principal foi que os parmetros associados s perdas Joule, ao fluxo de disperso
e ao fluxo de magnetizao so adequadamente representados por funes polinomiais de
terceiro grau, ao passo que as perdas no ncleo so bem representadas por funes
polinomiais de segundo grau.
vi
ABSTRACT
THE USE OF THE LEAST SQUARES METHOD TO ESTIMATE THE MODEL
PARAMETERS OF A TRANSFORMER
The transformer is one of the critical elements of an electrical power system and, therefore,
the network is planned according to confidence criteria in order to ensure the avaialability
of this element even under constraints. Due to the importance of the transformer to the
system, the investment in studies is justified in order to develop mathematical models for
better understanding the equipment characteristics. The model must have two basic
characteristics that are not always easy to conciliate: simplicity of the mathematical
functions and accuracy of the results. In fact, a relation must be considered in the model
formulation in the sense that a larger numerical precision implies, in general, in
sophistication and increase of the analitical cost of the solution.
The methodology used in this work consisted in the traditional open and short-circuit tests
of the transformer to determine the equivalent circuit parameters and the frequency
response of the system. After that, the task was to find approximation polynomial functions
that should satisfactorily represent the parameters behavior of the developed model. The
solution of the associated equations systems was characterized as a Linear Least Squares
Problem, since the residual function, which represents the error between the real value of
the parameter and the estimates obtained by the approximation functions, must be
minimized. The use of Least Squares Method allowed the determination of the best
approximation functions for the parameters of the equivale nt circuit of the transformer.
The analysis of the obtained results leads to the conclusion that the developed models do
constitute good representations to the transformer because there is little relative error
between the real experimental values of the tests and those estimated with the use of
polynomial estimation. The major conclusion was that the parameters associated to the
Joule losses and to the dispersion and magnetization fluxes are reasonably represented by
third degree polynomial functions and, besides, the core losses are well represented by
second degree polynomial functions.
vii
SUMRIO
1 - INTRODUO.............................................................................................................. 1
2 - REVISO BIBLIOGRFICA...................................................................................... 4
2.1 - INTRODUO .......................................................................................................... 4
2.2 - QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA ............................................................. 5
2.2.1 - Principais distrbios associados qualidade da energia eltrica .................... 7
2.2.2 - Efeitos das distores harmnicas na rede eltrica........................................... 9
2.3 - MODELAGEM MATEMTICA DE TRANSFORMADORES ......................... 12
2.3.1 - Circuito equivalente do transformador ........................................................... 12
2.3.2 - Caracterizao do transformador como fonte harmnica ............................. 14
2.4 - SOLUO DE SISTEMAS DE EQUAES LINEARES PELO MTODO
DOS MNIMOS QUADRADOS ............................................................................. 20
2.4.1 - O Problema de Mnimos Quadrados Linear ................................................... 21
2.4.2 - Aplicao do Mtodo de Mnimos Quadrados estimao de parmetros.. 24
2.4.3 - Soluo do Problema de Mnimos Quadrados pela pseudo-inversa ............. 29
2.4.4 - Normalizao de matrizes na resoluo de sistemas de equaes lineares... 30
2.4.5 - Interpolao, extrapolao e aproximao de funes................................... 30
2.5 - CONCLUSES ......................................................................................................... 32
3 - MATERIAL E METODOLOGIA.............................................................................. 33
3.1 - INTRODUO ........................................................................................................ 33
3.2 - O LABORATRIO DE QUALIDADE DA ENERGIA ELTRICA ................. 33
3.3 - EQUIPAMENTO A SER ENSAIADO................................................................... 34
3.4 - ENSAIOS DO TRANSFORMADOR ..................................................................... 35
3.4.1 - Ensaio em curto-circuito.................................................................................... 35
3.4.2 - Ensaio em vazio .................................................................................................. 37
viii
5 CONCLUSES ........................................................................................................... 96
ix
LISTA DE TABELAS
Tabela 2.1 Principais distrbios associados QEE. ........................................................... 7
Tabela 2.2 Valores do coeficiente de Steinmetz para alguns materiais. .......................... 15
Tabela 3.1 Caractersticas do transformador a ser ensaiado............................................. 35
Tabela 4.1 Resultados do ensaio em curto-circuito. ......................................................... 48
Tabela 4.2 Resultados do ensaio em vazio. ...................................................................... 54
Tabela 4.3 Normalizao das variveis, decomposio da corrente de excitao e clculo
da impedncia do ncleo. ............................................................................................ 55
Tabela 4.4 Anlise de sensibilidade dos parmetros do ramo em derivao do circuito
equivalente do transformador em funo da variao da tenso de operao............. 58
Tabela 4.5 - Vetor de freqncias normalizadas. ................................................................ 60
Tabela 4.6 Polinmios de estimao do parmetro Req associado s Perdas Joule. ......... 62
Tabela 4.7 - Polinmios de estimao do parmetro Xeq associado ao fluxo de disperso .
..................................................................................................................................... 63
Tabela 4.8 - Polinmios de estimao do parmetro Rh associado s perdas no ncleo .... 64
Tabela 4.9 - Polinmios de estimao do parmetro Xm associado fluxo de magnetizao
no ncleo . ................................................................................................................... 65
Tabela 4.10 Estimativa de Req [%] para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10. .. 67
Tabela 4.11 - Estimativa de Xeq [%] para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10.... 68
Tabela 4.12 Estimativa de (Rh [%] / 10.000) para os polinmios de estimao de ordem 1
a 10. ............................................................................................................................. 69
Tabela 4.13 - Estimativa de (Xm [%] / 10.000) para os polinmios de estimao de ordem 1
a 10. ............................................................................................................................. 70
Tabela 4.14 Resduo na estimativa de Req [%] para os polinmios de estimao de ordem
1 a 10. .......................................................................................................................... 72
Tabela 4.15 - Resduo na estimativa de Xeq [%]para os polinmios de estimao de ordem
1 a 10. .......................................................................................................................... 73
Tabela 4.16 - Resduo na estimativa de (Rh [%] / 10.000) para os polinmios de estimao
de ordem 1 a 10. .......................................................................................................... 74
Tabela 4.17 - Resduo na estimativa de (Xm [%] / 10.000) para os polinmios de estimao
de ordem 1 a 10. .......................................................................................................... 75
Tabela 4.18 Norma do resduo associado estimativa de Req [%] para os polinmios de
estimao de ordem 1 a 10. ......................................................................................... 76
Tabela 4.19 - Norma do resduo associado estimativa de Xeq [%]para os polinmios de
estimao de ordem 1 a 10. ......................................................................................... 76
Tabela 4.20 - Norma do resduo associado estimativa de (Rh [%] / 10.000) para os
polinmios de estimao de ordem 1 a 10................................................................... 76
Tabela 4.21 - Norma do resduo associado estimativa de (Xm [%] / 10.000) para os
polinmios de estimao de ordem 1 a 10................................................................... 76
Tabela 4.22 - Quadrado da norma do resduo associado estimativa de Req [%] para os
polinmios de estimao de ordem 1 a 10................................................................... 77
Tabela 4.23 - Quadrado da norma do resduo associado estimativa de Xeq [%] para os
polinmios de estimao de ordem 1 a 10................................................................... 77
Tabela 4.24 - Quadrado da norma do resduo associado estimativa de (Rh [%] / 10.000)
para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10. ..................................................... 77
Tabela 4.25 - Quadrado da norma do resduo associado estimativa de (Xm [%] / 10.000)
para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10. ..................................................... 77
Tabela 4.26 Medidas dos ensaios em curto-circuito para os casos de sinal composto. ... 87
x
xi
LISTA DE FIGURAS
Figura 2.1 Principais distrbios associados qualidade da energia eltrica. ..................... 8
Figura 2.2 Procedimento geral para a avaliao de um problema de qualidade. ............... 8
Figura 2.3 Transformador ideal. ....................................................................................... 12
Figura 2.4 Transformador real.......................................................................................... 12
Figura 2.5 Circuito equivalente de um transformador real. .............................................. 13
Figura 2.6 Circuito equivalente com impedncias referidas ao primrio......................... 13
Figura 2.7 Curva de magnetizao do transformador. ..................................................... 14
Figura 2.8 Digrama fasorial do transformador em vazio. ................................................ 16
Figura 2.9 Magnetizao do transformador sem histerese. .............................................. 18
Figura 2.10 Magnetizao do transformador com histerese............................................. 19
Figura 2.11 Transformador trifsico de ncleo envolvente.............................................. 20
Figura 2.12 Interpretao geomtrica do Problema de Mnimos Quadrados. .................. 22
Figura 3.1 Laboratrio de Qualidade da Energia Eltrica. ............................................... 33
Figura 3.2 Transformador utilizado nos ensaios. ............................................................. 35
Figura 3.3 Diagrama esquemtico para o ensaio de curto-circuito. ................................. 36
Figura 3.4 Diagrama esquemtico para o ensaio em vazio. ............................................. 37
Figura 3.5 Fluxograma do procedimento para estimao de parmetros pelo Mtodo dos
Mnimos Quadrados. ................................................................................................... 40
Figura 3.6 Circuito equivalente estimado para o transformador. ..................................... 41
Figura 3.7 Circuito equivalente estimado em curto-circuito. ........................................... 41
Figura 3.8 Circuito equivalente estimado em vazio. ........................................................ 42
Figura 3.9 Circuito equivalente estimado por superposio. ........................................... 42
Figura 3.10 Forma de onda de entrada composta do caso 1............................................. 43
Figura 3.11 - Forma de onda de entrada composta do caso 2. ............................................ 44
Figura 3.12 - Forma de onda de entrada composta do caso 3. ............................................ 44
Figura 3.13 - Forma de onda de entrada composta do caso 4. ............................................ 45
Figura 4.1 Diagrama de disperso de Req. ........................................................................ 49
Figura 4.2 Diagrama de disperso de Xeq. ........................................................................ 49
Figura 4.3 Diagrama de disperso de Leq. ....................................................................... 50
Figura 4.4 Diagrama de disperso da impedncia equivalente dos enrolamentos do
transformador. ............................................................................................................. 51
Figura 4.5 Relao corrente-tenso para ordem harmnica de 1 a 5................................ 52
Figura 4.6 Diagrama de disperso da potncia de curto-circuito. .................................... 53
Figura 4.7 Diagrama de disperso de Rh . ......................................................................... 56
Figura 4.8 Diagrama de disperso de Xm. ........................................................................ 56
Figura 4.9 Diagrama de disperso de Zm.......................................................................... 57
Figura 4.10 Tenso x freqncia - ordem harmnica de 1 a 5. ....................................... 57
Figura 4.11 Quadrado das normas de resduos do parmetro Re q para os polinmios de
estimao de ordem 1 a 10. ......................................................................................... 78
Figura 4.12 - Melhor funo de aproximao polinomial para Req com intervalo de
confiana de 95%. ....................................................................................................... 79
Figura 4.13 - Quadrado das normas de resduos do parmetro Xeq para os polinmios de
estimao de ordem 1 a 10. ......................................................................................... 80
Figura 4.14 - Melhor funo de aproximao polinomial para Xeq com intervalo de
confiana de 95%. ....................................................................................................... 81
Figura 4.15 Quadrado das normas de resduos do parmetro Rh para os polinmios de
estimao de ordem 1 a 10. ......................................................................................... 81
xii
xiii
e1 - fora contra-eletromotriz
E& 1 - tenso induzida no primrio
E& 2 - tenso induzida no secundrio
f - freqncia
f n - freqncia normalizada
I cc - corrente de curto-circuito
I h - mdulo da componente ativa da corrente em vazio
I m - mdulo da componente reativa da corrente em vazio
I n - valor nominal de corrente do transformador
I o - corrente em vazio
I 01 - valor da medida do ampermetro A1 no ensaio em vazio do transformador
I 02 - valor da medida do ampermetro A2 no ensaio em vazio do transformador
I 03 - valor da medida do ampermetro A3 no ensaio em vazio do transformador
I 1 - corrente no primrio
I 2 - corrente no sencundrio
ao primrio
xiv
Po - perdas em vazio
ao primrio
X m - reatncia de magnetizao
= freqncia angular
Z eq - impedncia equivalente dos enrolamentos primrio e secundrio referida ao primrio
xv
1 - temperatura de referncia em C
2 - temperatura do meio circundante em C
- fluxo magntico
- relutncia magntica
o - defasagem angular entre tenso e corrente no ensaio em vazio
() - norma euclidiana
() 1 - matriz inversa
() t - matriz transposta
() + - matriz pseudo-inversa
Cond () - nmero de condio da matriz
xvi
1 - INTRODUO
A complexidade dos estudos de planejamento e operao dos sistemas eltricos tem
aumentado em funo das necessidades de incorporao de novas tecnologias na rede e,
tambm, de atendimento a uma demanda crescente. Por outro lado, h um crescimento
significativo das denominadas cargas especiais (cargas no- lineares) que pode influenciar
no desempenho do sistema.
Dado um conjunto de observaes, a meta consiste em sintetizar as informaes e traduzilas em um sistema anlogo onde os parmetros esto associados s variveis de interesse.
Este modelo pode ser representado por uma classe de funes como, por exemplo,
polinmios, que exprimem as relaes fsicas existentes entre as variveis do sistema. A
seguir, definem-se figuras de mrito que servem como indicadores do nvel de qualidade
da resposta em termos de confiana, acurcia e robustez. As figuras de mrito geralmente
utilizadas para avaliar as solues so aquelas associadas distncia entre o valor real e o
estimado. Este desvio ou erro chamado de resduo e o problema pode ser entendido no
sentido macro como um processo de minimizao de uma funo objetivo denominada
resduo. Este procedimento constitui em linhas gerais a base de um dos mtodos mais
difundidos para resoluo de sistemas de equaes lineares: o Mtodo dos Mnimos
Quadrados Linear. Segundo Garns et. al., (1997), o Mtodo dos Mnimos Quadrados tem
se transformado no principal mtodo de ajustamento de observaes, desde sua aplicao
pioneira e de maneira independente por Gauss (1809) e Legendre (1806). O Mtodo
baseado na idia central de que ao reduzir ao mximo a soma dos quadrados das diferenas
entre os valores reais e os valores estimados, obtm-se o melhor ajuste para a funo de
aproximao, ou seja, a estimao tima.
O segundo captulo trata da reviso bibliogrfica acerca dos principais tpicos necessrios
ao melhor entendimento do objeto da dissertao. As sees fornecem de maneira concisa
os fundamentos tericos para as anlises futuras do trabalho. Aps uma breve introduo, o
tema da Qualidade da Energia Eltrica abordado por meio da apresentao de conceitos e
distrbios associados. A seo posterior aborda a modelagem matemtica do
transformador, objeto desta dissertao. Na seo seguinte define-se o Problema de
Mnimos Quadrado Linear e sua respectiva aplicao no processo de estimao de
parmetros. Finalmente, a ltima seo faz uma concluso acerca dos itens mostrados no
captulo.
2
O terceiro captulo tem como finalidade apresentar os elementos que serviro de base para
posterior execuo e anlise dos ensaios. Inicialmente, faz-se uma breve descrio dos
recursos disponveis no Laboratrio de Qualidade da Energia Eltrica, que pertence ao
Departamento de Engenharia Eltrica da Faculdade de Tecnologia da Universidade de
Braslia. A seguir, mostram-se as caractersticas do transformador que ser ensaiado, bem
como os procedimentos e hipteses associados aos respectivos ensaios e estimao de
parmetros pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados Linear.
2 - REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 - INTRODUO
O presente captulo trata da reviso bibliogrfica acerca dos principais tpicos necessrios
ao melhor entendimento do objeto da dissertao. Assim, este captulo contm trs sees
bsicas onde os fundamentos tericos so abordados de maneria concisa. A primeira seo
aborda o tema da Qualidade da Energia Eltrica (QEE) por meio da apresentao do
conceito moderno de QEE, os efeitos dos principais distrbios de QEE na rede e, em
especial, a sua influncia na resposta em freqncia do transformador em funo de sua
importncia para o trabalho. A segunda seo foi estruturada com a finalidade de analisar a
modelagem matemtica de transformadores. Desta forma, esta seo foi dividida em duas
partes: a primeira detalha o circuito equivalente do transformador, ao passo que a segunda
caracteriza o transformador como uma fonte harmnica. Esta seo importante porque
fornece o modelo matemtico bsico que ser utilizado na aplicao do Mtodo dos
Mnimos Quadrados para determinao dos parmetros do circuito equivalente. A terceira
seo trata da soluo de sistemas de equaes lineares pelo Mtodo dos Mnimos
Quadrados. O Problema de Mnimos Quadrados Linear conceituado e, a seguir, mostrase a sua aplicao na estimao de parmetros de um dado sistema. A subseo posterior
aborda a soluo do Problema de Mnimos Quadrados pela utilizao da pseudo- inversa da
matriz de coeficientes do sistema. Esta subseo relevante porque esta metodologia
utilizada no algoritmo desenvolvido em ambiente MATLAB para resolver o sistema de
equaes lineares. A subseo seguinte ilustra o procedimento de normalizao de matrizes
na resoluo de sistemas de equaes lineares, a qual tambm utilizada no algoritmo
desenvolvido. Finalmente, a ltima subseo conceitua e diferencia as tcnicas de
estimao de interpolao, extrapolao e aproximao de funes com o intuito de
detalhar o mtodo utilizado e o alcance dos resultados obtidos.
Essas anomalias sempre estiveram presentes no sistema, porm, elas tornaram-se mais
significativas com o aumento do tamanho e da complexidade das redes eltricas. As
anomalias do sistema so devidas a fatores externos como a ocorrncia de surtos, bem
como a fatores internos como a natureza dos elementos que constituem a rede eltrica. No
entanto, a existncia de cargas no- lineares a principal causa de perturbaes como
distores harmnicas, flutuaes de tenso e desequilbrios. A caracterstica no- linear
entre tenso e corrente ocorre em equipamentos com ncleos saturados, em dispositivos
com fontes chaveadas e em controladores a estado slido como, por exemplo,
transformadores, reatores eletrnicos, computadores, acionamentos de velocidade varivel
e lmpadas fluorescentes compactas entre outros. H vantagens tcnicas e econmicas no
processo de substituio de equipamentos obsoletos por essas novas tecnologias, contudo,
estes novos dispositivos se constituem em fo ntes de perturbao para o sistema e, por outro
lado, so bastante sensveis a distrbios na rede.
O interesse com os eventos relacionados QEE no constitui um fato recente, porm, essa
rea tem ganhado destaque de maneira crescente em funo dos seguintes fatores (Dugan
et al., 1996):
i.
ii.
iii.
mais
bem
informados
respeito
de
interrupes,
Uma definio mais atual de QEE engloba qualquer problema manifestado por meio de
desvios na tenso, na corrente ou na freqncia, que resulte em falha ou m operao de
equipamento do consumidor (Dugan et al., 1996). Portanto, essa segunda viso associa
QEE ao que se denomina qualidade do produto, ou seja, h nfase na monitorao da
conformidade do produto eletricidade em relao aos padres, critrios e normas tcnicas
estabelecidos, a fim de evitar disfunes nos equipamentos do consumidor.
Finalmente, o conceito mais abrangente de QEE agrega mais dois requisitos bsicos
qualidade do produto: qualidade do servio e qualidade do atendimento. A qualidade do
servio compreende a garantia da continuidade do fornecimento de energia eltrica, ao
passo que a qualidade do atendimento refere-se capacidade do supridor de energia
eltrica em prestar um servio eficiente. Assim, a QEE deve ser a perfeita combinao
entre caractersticas quase ideais do produto eletricidade (conformidade) e um bom sistema
e servio de fornecimento (continuidade), aliadas a uma tal qualidade do atendimento que
permita satisfazer as expectativas do cliente (Abreu, 2005).
Durao
Amplitude (p.u.)
50 ns 1 ms
5 s 50 ms
0 0,8
< 0,1
0,1 0,9
1,1 1,8
> 1 minuto
> 1 minuto
> 1 minuto
Regime permanente
0
0,8 0,9
1,1 1,2
0,02 0,05
Regime permanente
Regime permanente
Regime permanente
Intermitente
< 10 s
0 0,2
0 0,01
0,001 0,07
-
i.
ii.
10
i.
ii.
A fim de atenuar esses efeitos, pode-se substituir os condutores slidos por cabos
transpostos, colocar mais dutos de resfriamento e realizar o derating do transformador. O
derating refere-se determinao da mxima carga que um transformador pode suprir
quando conectado a cargas no- lineares, baseando-se no sobreaquecimento do
transformador. Geralmente, o derating do transformador recomendvel quando a
distoro de corrente superior a 5% (IEEE, C57.12.00 -1987).
11
i.
ii.
iii.
12
13
Equao 2.1)
As Equaes (2.2) e (2.3) referem-se s perdas por histerese e Foucault (Abreu et al.,
1990). O parmetro Ks funo do material utilizado no ncleo (Tabela 2.2).
PH = K s B 1, 6 f
Equao (2.2)
PF = 2,2 f 2 B 2 d 2 10 3
Equao (2.3)
Ks
2,50
2,70
10,00
15,00
17,00
1,50
1,25
1,00
3,10
3,80
4,20
15
I0 = Ih + Im
2
Equao (2.4)
A componente ativa da corrente em vazio (Ih ) responsvel pelo suprimento das perdas no
ncleo, ao passo que a componente reativa (Im) gera o fluxo magntico principal.
A potncia ativa consumida pelo transformador em vazio alimentado pela tenso nominal
V pode ser aproximada pela potncia em vazio P0 , conforme Equao (2.5).
P0 = VI 0 cos( )
Equao (2.5)
De acordo com o diagrama fasorial da Figura 2.8, pode-se reescrever a Equao (2.5) da
seguinte maneira:
P0 = VI h
16
Equao (2.6)
Em razo do fato do circuito magntico ser de natureza no- linear, a corrente em vazio ter
uma forma de onda no-senoidal quando a tenso aplicada for do tipo senoidal. Esse
fenmeno ser detalhado a seguir.
Em vazio, a tenso primria v1 do transformador balanceada pela fora contraeletromotriz e1 induzida pelo fluxo principal, na medida em que os efeitos da resistncia
do enrolamento e da reatncia de disperso so desprezveis para baixas correntes. Logo, a
tenso primria nessa condio pode ser dada pela Equao (2.7):
v1 e1 = Em sen(t ) = N 1
d
dt
Equao (2.7)
Portanto, o fluxo magntico principal pode ser expresso pela Equao (2.8).
e1
E
dt = m cos(t ) = m cos(t )
N1
N1
Equao (2.8)
Das Equaes 2.7 e 2.8, verifica-se que uma tenso senoidal produz um fluxo senoidal na
condio de operao em vazio do transformador.
A fora eletromotriz necessria para gerar o fluxo magntico dada pela Equao (2.9).
= N1i m
17
Equao (2.9)
18
19
harmnico deve retornar pelo ar (ou pelo leo e pela carcaa do transformador), e a maior
relutncia desse caminho reduz o fluxo de harmnicas triplas para um valor pequeno (em
torno de 10% do valor presente nas fases independentes do ncleo). Conseqentemente, as
formas de onda de densidade de fluxo e fora eletromotriz permanecem aproximadamente
senoidais.
+
+
a12 x 2
a 22 x 2
M
+ a m2 x2
+
+
+
+ L +
+ L +
a13 x 3
a 23 x3
M
am 3 x3
a1n x n
a 2n xn
M
+ L + a mn x n
=
=
b1
b2
M
= bm
Equao (2.10)
Ax = b
onde:
20
Equao (2.11)
a11
a
A = 21
M
a m1
a12
a22
M
am2
a13
a23
M
a m3
L a1n
L a 2n
;
M
K a mn
x1
x
x = 2 ;
M
xn
b1
b
b= 2
M
bm
r ( x ) = Ax b
Equao (2.12)
minimizada.
Definio - Seja
(V , , )
v = v, v
, . A norma (ou
[Shokranian, 2004]
Teorema - O posto (caracterstica) de uma matriz A (quadrada ou no) dado pela maior ordem possvel
das submatrizes quadradas de A, com determinantes diferentes de zero [Boldrini et. al., 1980]
21
Este mtodo corresponde a uma soluo de acordo com o Mtodo dos Mnimos
Quadrados, ou seja, minimiza-se a soma dos quadrados das diferenas (resduos) entre os
valores reais e os estimados, de maneira que o problema original reduzido a um problema
denominado de Problema dos Mnimos Quadrados Linear, o qual possui, em geral,
soluo.
Segundo Garns et.al., (1997), o Mtodo dos Mnimos Quadrados tem se transformado no
principal mtodo de ajustamento de observaes, desde sua aplicao pioneira e de
maneira independente por Gauss (1809) e Legendre (1806). Matematicamente, o mtodo
definido pelas relaes da Equao (2.13), conforme (Garns et.al., 1997).
min f ( x) = V ( x)
Equao (2.13)
Onde:
f (x) : funo objetivo;
V ( x) : funo residual.
A seguir, ser mostrada uma anlise grfica do Problema de Mnimos Quadrados Linear
para tornar mais claro o conceito apresentado (Figura 2.12).
22
i.
ii.
Seja R(A) um subespao de m cada vetor R(A) pode ser escrito como
= Ax para algum x n ; e
iii.
Seja b m ( b Ax)
Alm disso, a soluo x para o Problema de Mnimos Quadrados Linear tambm satisfaz
as equaes normais, definidas da seguinte forma (Datta, 1995):
Seja A mxn o sistema de equaes At Ax = b de dimenso (n x n) chamado de
equaes normais, onde At = matriz transposta da matriz de coeficientes A.
Na medida em que (b Ax) perpendicular ao subespao R( A) e cada vetor em R( A)
uma combinao linear de vetores colunas da matriz A, o vetor (b Ax) ortogonal a
cada coluna de A, ou seja: At (b Ax ) = 0 ou, de maneira equivalente, At Ax = A t b .
Definio - Dados dois espaos vetoriais (V,F) e (W,F), uma transformao linear (sobre F) de um espao
vetorial V no espao vetorial W uma funo T: V W que para todos os vetores v 1 , v 2 , v e escalar a F
satisfaz as seguintes condies [Shokranian, 2004]:
i.
T (v 1 + v 2 ) = T (v 1 ) + T (v 2 );
ii.
T (v) = T (v).
23
i.
ii.
iii.
At r = 0 , onde r = ( b A.x) .
Quando um conjunto de dados que exprime a relao entre as variveis do sistema obtido
a partir de um experimento, os valores podem conter erros inerentes e imprevisveis. Neste
caso, surge a necessidade de se ajustar curvas a estes dados, ou seja, deve-se procurar uma
funo de aproximao que melhor represente a caracterstica deste conjunto. Seja um
conjunto de dados experimentais na forma de pares ordenados [(x1 , y1 ), (x2 , y2 ), ..., (xn ,
yn )], onde a varivel independente xi, com i = 1, 2, ..., n. Para se obter a relao entre as
variveis de forma analtica, deve-se procurar uma curva (funo) que melhor se ajuste aos
pontos medidos disponveis. Esta curva precisa levar em considerao que (Boldrini et. al.,
1980):
24
i.
ii.
A primeira condio indica que a curva procurada no precisa passar por todos os pontos
medidos, j que h erros inerentes medio dos dados.
Segundo Ruggiero et. al., (1988), o problema do ajuste de curvas consiste em, escolhidas n
funes [g1 (x), g2 (x), ..., gn (x)], obter n constantes 1 , 2 , ..., n , tais que a funo G(x) =
1 g1 ( x ) + 2 g 2 ( x) + L n g n ( x ) se aproxime ao mximo de f(x). Este um modelo linear
porque os coeficientes a determinar 1 , 2 , ..., n so lineares, embora as funes [g1 (x),
g2 (x), ..., gn (x)] possam ser funes no- lineares de x. Na determinao dos coeficientes
1 , 2 , ..., n leva-se em considerao o fato de que o desvio ou resduo [f(xi) G(xi)] deve
ser mnimo. O mtodo dos Mnimos Quadrados consiste em determinar estes coeficientes
de tal maneira que a soma dos quadrados dos resduos seja mnima.
Seja y(x) o polinmio que melhor se ajusta estimativa dos parmetros do sistema, com m
n, conforme mostrado na Equao (2.14).
y ( x ) = a 0 + a1 x + a2 x 2 + L + am x m
Equao (2.14)
A curva de melhor ajuste aquela que minimiza os erros, ou seja, a diferena entre os
valores reais medidos e aqueles estimados pela funo de aproximao. O mecanismo que
serve como referncia para a escolha desta curva de melhor ajuste o Mtodo dos
Mnimos Quadrados.
f ( x ) g ( x) =
( f (x ) g ( x ))
i =1
25
Equao (2.15)
A partir dos pontos crticos que minimizam esta funo podem-se calcular os coeficientes
dos termos da funo de aproximao e este procedimento conhecido como Mtodo dos
Mnimos Quadrados para ajuste de curvas. Este procedimento ser detalhado a seguir, de
acordo com a metodologia definida em (Datta, 1995).
Uma forma de encontrar a estimativa polinomial tima por meio da soma dos quadrados
dos resduos Equao (2.16).
E = y i a 0 a1 x i a 2 x i 2 L a m xi m
i =1
Equao (2.16)
Equao (2.17)
i = 1,L, m
a o .n
n
a0 x i
i =1
+
+
+ L +
a1 xi 2
+ L + a m xi m+1
i =1
n
i =1
M
n
a 0 xi m
i =1
a1 xi
am xi m
i =1
n
i =1
M
+ a1 x i m+1
y
i =1
n
x y
i
i =1
a m xi 2m
i =1
M
+ L +
Equao (2.18)
M
=
i =1
x
i =1
yi
A Equao (2.18) pode ser reescrita na forma matricial simplificada de acordo com a
Equao (2.19).
G0
G1
M
G
m
G1 L Gm a0 b0
G2 L Gm+1 a1 b1
.
=
M
M M M
Gm+1 L G2m am bm
26
Equao (2.19)
onde
k
i
= G k ; k = 0,1,L ,2m .
i =1
O vetor de elementos (bo , b1 , ..., bm) corresponde ao lado direito da Equao (2.19).
Equao (2.20)
Onde:
1 x1
1 x2
V =
M M
1 x
m
x1
m
L x2
;
M
m
L x n
y1
y
y = 2;
M
y
n
a0
a
a = 1 ;
M
a
m
b0
b
b= 1
M
b
m
Equao (2.21)
27
Equao (2.22)
Equao (2.23)
Onde:
10 d = erro relativo dos dados;
10 t = tolerncia de erro relativo admitido na soluo.
E=
x x
x
Equao (2.24)
r
b
b Ax
b
Equao (2.25)
28
x x
x
Cond ( A)
r
b
Equao (2.26)
A+ = A t A
At
Equao (2.27)
29
A+ = A t A
( )
At = A 1 A t
A t = A 1
Equao (2.28)
x = At A
A t b = A +b
Equao (2.29)
O problema surge quando conhecido o valor de uma determinada funo em uma faixa
de valores, mas, no se dispe de uma expresso analtica para clculo do valor da funo
em um determinado ponto de interesse. No caso em que os dados so advindos de
30
experimentos o objetivo consiste em determinar uma curva suave que contenha os pontos
de interesse e que permita estimar o valor da funo em um ponto. Quando o ponto de
interesse onde se quer calcular o valor da funo est contido no intervalo entre o menor e
o maior valor disponvel da varivel independente, o problema chamado de interpolao.
Por outro lado, quando o ponto de interesse est fora desta faixa, tem- se um problema de
extrapolao (Press et. al., 2002).
Segundo Ruggiero et. al., (1988), interpolar uma funo consiste em substituir esta
funo f(x) por outra funo g(x) com o objetivo de se realizar ou facilitar certas operaes
nas seguintes situaes:
i.
ii.
quando a funo em estudo tem uma expresso tal que operaes como a
diferenciao ou a integrao so difceis (ou mesmo impossveis) de serem
realizadas.
O problema geral da interpolao pode ser enunciado da seguinte maneira: dados n pontos
de interpolao distintos [x0 , x1 , x2 , ..., xn ] e os respectivos valores da funo nestes pontos
[f(x1 ), f(x2 ), ..., f(xn )], o objetivo consiste em determinar uma funo de interpolao g(x)
que satisfaa a Equao (2.30).
Equao (2.30)
Quando a funo g(x) pertence classe dos polin mios, tem-se uma interpolao
polinomial. Neste caso, g(x) dado pela Equao (2.31).
g(x) = Pn ( x) = a0 + a1 x + a2 x 2 + L a n x n
Equao (2.31)
Ainda de acordo com (Ruggiero et. al., 1988), existe um nico polinmio Pn (x), de grau
n, tal que Pn (xk ) = f(xk ), k = 0, 1, 2, ..., n, desde que x k x j , j k .
31
2.5 - CONCLUSES
Nesse
captulo
foram
abordados
os
principais
conceitos
necessrios
para
Os sistemas de equaes lineares podem ser resolvidos pela aplicao do Mtodo dos
Mnimos Quadrados Linear e, desta forma, a estimao de parmetros pode ser entendida
como um processo de minimizao da funo objetivo residual.
32
3 - MATERIAL E METODOLOGIA
3.1 - INTRODUO
O terceiro captulo tem como finalidade apresentar o material utilizado no laboratrio para
desenvolver os ensaios e a metodologia de referncia para o processamento e a anlise dos
dados obtidos. A segunda seo apresenta uma breve descrio dos recursos disponveis
no Laboratrio de Qualidade da Energia Eltrica, que pertence ao Departamento de
Engenharia Eltrica da Faculdade de Tecnolo gia da Universidade de Braslia. A terceira
seo trata do equipamento que ser objeto dos ensaios, um transformador monofsico de 5
kVA. A quarta seo aborda os ensaios que sero realizados com o transformador para
determinao dos parmetros do circuito equivalente: ensaio de curto-circuito e ensaio em
vazio. A quinta seo apresenta a teoria bsica acerca da estimao de parmetros de
sistemas pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados Linear. A ltima seo apresenta o mtodo
utilizado para comparar as estimativas dos parmetros com os dados experimentais.
33
i.
ii.
iii.
iv.
i.
ii.
iii.
iv.
v.
34
TRANCIL
Modelo
TN-500B
Potncia [kVA]
Nmero de fases
220
110
22,727
45,455
35
Vcc
Vn
Equao 3.1)
P1 + P2
Sn
Equao 3.2)
v cc =
p cc =
i cc =
I cc
In
Equao 3.3)
Z eq =
v cc
icc
Equao (3.4)
Req =
p cc
i cc
Equao (3.5)
X eq = Z eq Req
2
Equao (3.6)
R = Req
2 + k
1 + k
36
Equao (3.7)
Ressalte-se que este procedimento, embora recomendado pela Norma NBR 5380, de 1993,
no ser observado em funo da no disponibilidade no laboratrio de sensores trmicos
adequados para efetuar as medies.
Para a tenso e corrente nominais, deve-se registrar a leitura dos instrumentos para coleta
de dados nominais de operao. As perdas em vazio devem ser medidas com tenso
nominal na derivao principal, ou, quando medidas numa outra derivao, com a
respectiva tenso de derivao (NBR 5380, 1993).
A seguir, varia-se a freqncia de tal modo que para cada freqncia particular registramse os valores das medidas do freqencmetro, do voltmetro e dos wattmetros. Este
37
A partir dos registros dos instrumentos de medio e dos valores nominais, podem-se
calcular os parmetros em derivao equivalentes do transformador em p.u. com as
equaes normalizadas a seguir.
v0 =
i0 =
V0
Vn
I 0 ( I 01 + I 02 + I 03 ) 3
=
In
In
p0 =
cos( 0 ) =
P1 + P2
Sn
p0
p
= 0
v0 i0
i0
Equao (3.8)
Equao 3.9)
Equao (3.10)
Equao 3.11)
i h = i 0 cos( 0 )
Equao (3.12)
i m = i 0 sen ( 0 )
Equao (3.13)
Rh =
v0
ih
Equao (3.14)
Xm =
v0
im
Equao (3.15)
38
DOS
PARMETROS
PELO
i.
ii.
iii.
resoluo dos sistemas de equaes lineares obtidos no passo (ii) por meio da
pseudo- inversa em um algoritmo desenvolvido no ambiente MATLAB.
iv.
v.
vi.
39
Figura 3.5 Fluxograma do procedimento para estimao de parmetros pelo Mtodo dos
Mnimos Quadrados.
Esta seo descreve um mtodo para comparar as estimativas obtidas para os parmetros
do circuito equivalente do transformador com os dados experimentais dos testes. Para tal,
sero comparadas as perdas Joule e as perdas do ncleo calculadas com o uso do modelo
matemtico com aquelas perdas medidas nos ensaios em curto-circuito e em vazio.
Seja o conjunto de funes de estimao definido pela Equao (3.16), onde por hiptese,
os graus dos polinmios de estimao tima associados aos parmetros Req, Xe q, Rh e Xm
so p, q, r e s, respectivamente.
= a0
+ a1 f n
+ L + an f n
PXeq ( f n ) = a0
+ a1 f n
+ L +
an f n q
PRh ( f n )
= a0
+ a1 f n
+ L +
an f n r
PX m ( f n )
= a0
+ a1 f n
+ L +
an f n s
PReq ( f n )
40
Equao (3.16)
Assim, para obter o circuito equivalente, basta substituir a varivel independente (fn ) pela
freqncia desejada (Figura 3.6).
V&cc
PReq + jPXeq
Pcc = PReq I cc
41
Equao (3.17)
Equao (3.18)
Po =
Vo
PRh
Equao (3.19)
42
O estudo de caso ser baseado na realizao dos ensaios de curto-circuito e em vazio para
quatro casos distintos:
i.
ii.
iii.
iv.
43
44
3.7 - CONCLUSES
Foram apresentados neste captulo os materiais e mtodos necessrios realizao dos
ensaios em vazio e de curto-circuito, assim como o procedimento de estimao de
parmetros pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados Linear e sua posterior comparao com
os dados experimentais.
45
46
4 - RESULTADOS E ANLISE
4.1 - INTRODUO
Este captulo tem como finalidade mostrar e discutir os resultados obtidos a partir dos
experimentos em laboratrio. O texto est organizado em quatro sees. As duas primeiras
sees esto relacionadas com o clculo dos parmetros do circuito equivalente do
transformador e levantamento da resposta em freqncia. Na terceira seo faz-se a
estimao de parmetros do circuito equivalente do transformador por meio de
aproximao por funes polinomiais pelo Mtodo dos Mnimos Quadrados Linear. O
objetivo consiste em determinar a curva de estimao tima para cada parmetro. A ltima
seo apresenta uma avaliao acerca da qualidade das estimativas realizadas. O estudo de
caso ser feito com base na comparao entre as perdas em curto-circuito e em vazio
obtidas nos ensaios com aquelas calculadas com o uso dos modelos matemticos
desenvolvidos.
47
48
4,50
4,25
Req [%]
4,00
3,75
3,50
3,25
3,00
2,75
50
60
70
80
90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300
Freqncia [Hz]
5,00
4,75
4,50
4,25
4,00
3,75
Xeq [%]
3,50
3,25
3,00
2,75
2,50
2,25
2,00
1,75
1,50
1,25
1,00
50
60
70
80
90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300
Freqncia [Hz]
49
Leq =
X eq
2f
Equao (4.1)
0,0045
0,0043
0,0040
0,0038
Leq [%]
0,0035
0,0033
0,0030
0,0028
0,0025
0,0023
0,0020
50
60
70
80
90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300
Freqncia [Hz]
50
6,50
6,25
6,00
5,75
5,50
Zeq [%]
5,25
5,00
4,75
4,50
4,25
4,00
3,75
3,50
3,25
3,00
50
60
70
80
90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300
Freqncia [Hz]
51
24,50
24,00
23,50
Corrente [A]
23,00
22,50
22,00
21,50
21,00
20,50
20,00
19,50
6,50
7,00
7,50
8,00
8,50
9,00
9,50
10,00
10,50
11,00
11,50
12,00
12,50
13,00
13,50
14,00
14,50
15,00
Tenso [V]
60 Hz
120 Hz
180 Hz
240 Hz
300 Hz
52
0,23
0,22
0,21
Potncia [kW]
0,20
0,19
0,18
0,17
0,16
0,15
0,14
50
60
70
80
90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300
Freqncia [Hz]
53
Vref [V]
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
110,0
Vm [V]
110,10
110,11
110,12
110,15
110,13
110,18
110,20
110,23
110,25
110,29
110,30
110,30
110,32
110,34
110,41
110,46
110,45
110,51
110,51
110,53
110,56
110,59
110,57
110,68
110,70
110,71
I [A]
0,77
0,39
0,26
0,19
0,19
0,18
0,16
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,14
0,16
0,16
0,16
0,17
0,17
0,17
0,18
0,19
0,19
0,19
0,20
0,20
0,21
P [kW]
0,0196
0,0168
0,0177
0,0147
0,0143
0,0144
0,0126
0,0114
0,0117
0,0119
0,0110
0,0110
0,0099
0,0122
0,0106
0,0104
0,0093
0,0105
0,0101
0,0106
0,0107
0,0099
0,0101
0,0108
0,0101
0,0106
S [kVA]
0,085
0,043
0,029
0,021
0,021
0,020
0,018
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015
0,015
0,018
0,018
0,018
0,019
0,019
0,019
0,020
0,021
0,021
0,021
0,022
0,022
0,023
FP
0,23
0,39
0,61
0,70
0,68
0,72
0,70
0,76
0,78
0,79
0,73
0,73
0,66
0,68
0,59
0,58
0,49
0,55
0,53
0,53
0,51
0,47
0,48
0,49
0,46
0,46
54
vo [pu]
1,0009
1,0010
1,0011
1,0014
1,0012
1,0016
1,0018
1,0021
1,0023
1,0026
1,0027
1,0027
1,0029
1,0031
1,0037
1,0042
1,0041
1,0046
1,0046
1,0048
1,0051
1,0054
1,0052
1,0062
1,0064
1,0065
io [pu]
0,0169
0,0086
0,0057
0,0042
0,0042
0,0040
0,0035
0,0031
0,0031
0,0031
0,0031
0,0031
0,0031
0,0035
0,0035
0,0035
0,0037
0,0037
0,0037
0,0040
0,0042
0,0042
0,0042
0,0044
0,0044
0,0046
po [pu]
0,0039
0,0034
0,0035
0,0029
0,0029
0,0029
0,0025
0,0023
0,0023
0,0024
0,0022
0,0022
0,0020
0,0024
0,0021
0,0021
0,0019
0,0021
0,0020
0,0021
0,0021
0,0020
0,0020
0,0022
0,0020
0,0021
ih [pu]
0,00391
0,00335
0,00353
0,00294
0,00285
0,00288
0,00252
0,00228
0,00233
0,00236
0,00218
0,00218
0,00197
0,00244
0,00212
0,00208
0,00185
0,00208
0,00200
0,00211
0,00213
0,00196
0,00201
0,00214
0,00201
0,00210
im [pu]
0,01648
0,00790
0,00450
0,00298
0,00306
0,00272
0,00246
0,00208
0,00201
0,00197
0,00217
0,00217
0,00236
0,00254
0,00281
0,00284
0,00325
0,00311
0,00316
0,00335
0,00360
0,00369
0,00367
0,00384
0,00391
0,00411
Rh [%]
25.621,97
29.874,81
28.326,26
34.106,43
35.096,81
34.835,95
39.826,97
44.043,25
42.929,51
42.416,86
45.911,51
45.911,51
50.799,33
41.102,59
47.432,60
48.294,12
54.146,00
48.291,59
50.113,91
47.625,45
47.161,89
51.203,45
50.118,58
46.957,41
50.037,93
47.871,02
Xm [%]
6.072,22
12.672,96
22.258,44
33.656,05
32.768,60
36.785,41
40.685,91
48.270,86
49.892,08
50.776,98
46.172,10
46.172,10
42.423,43
39.543,99
35.682,87
35.355,68
30.915,23
32.324,11
31.819,14
29.984,29
27.950,92
27.244,54
27.408,45
26.182,23
25.715,53
24.464,72
Zm [%]
5.908,55
11.666,67
17.501,59
23.956,07
23.951,72
25.293,85
28.460,74
32.535,42
32.541,32
32.553,13
32.556,08
32.556,08
32.561,98
28.496,90
28.514,98
28.527,89
26.847,35
26.861,93
26.861,93
25.374,20
24.045,24
24.051,76
24.047,41
22.867,77
22.871,90
21.784,73
A partir da anlise das Figuras 4.7 e 4.8, conclui-se que a resposta em freqncia dos
parmetros associados ao ncleo do transformador tem comportamento no- linear, fato j
esperado em funo da relao no- linear entre corrente de excitao e fluxo magntico.
55
55,0
52,5
50,0
47,5
Rh [%] x 103
45,0
42,5
40,0
37,5
35,0
32,5
30,0
27,5
25,0
50
60
70
80
90
100
110
150
160
170
180
190
200
240
250
260
270
280
290
300
Freqncia [Hz]
55,0
50,0
45,0
40,0
Xm [%] x 10
35,0
30,0
25,0
20,0
15,0
10,0
5,0
0,0
50
60
70
80
90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300
Freqncia [Hz]
56
35,0
32,5
30,0
27,5
25,0
Zm [%] x 10
22,5
20,0
17,5
15,0
12,5
10,0
7,5
5,0
2,5
0,0
50
60
70
80
90 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300
Freqncia [Hz]
0,570
0,545
0,520
0,495
0,470
Corrente de excitao [A]
0,445
0,420
0,395
0,370
0,345
0,320
0,295
0,270
0,245
0,220
0,195
0,170
0,145
0,120
95
100
105
110
115
120
Tenso [V]
60 Hz
120 Hz
180 Hz
240 Hz
300 Hz
57
125
60
120
180
240
300
Vref [V]
99,0
104,5
110,0
115,5
121,0
99,0
104,5
110,0
115,5
121,0
99,0
104,5
110,0
115,5
121,0
99,0
104,5
110,0
115,5
121,0
99,0
104,5
110,0
115,5
121,0
99,0
Rh [%]
26.403,29
26.725,80
29.874,81
29.778,76
27.417,49
37.721,52
39.750,18
44.043,25
42.258,27
42.603,64
40.567,61
44.371,53
41.102,59
44.256,70
47.856,03
46.269,12
46.102,40
47.625,45
46.836,41
50.066,58
45.611,15
49.474,22
47.871,02
50.547,84
48.094,54
26.403,29
Xm [%]
16.711,63
14.454,21
12.672,96
11.082,19
9.646,76
46.440,89
49.157,29
48.270,86
48.543,81
46.150,53
37.065,18
38.056,61
39.543,99
40.630,94
41.512,54
28.366,22
28.274,10
29.984,29
29.958,10
31.121,16
23.079,15
24.189,91
24.464,72
25.640,70
27.634,87
16.711,63
Embora os dados reflitam uma concluso bvia, ou seja, h variao nos parmetros
quando o ponto de operao no nominal, as informaes podem ser teis em casos em
que o equipamento opera fora da faixa nominal, inclusive situaes de saturao. Ao se
analisar os resultados percebe-se que no h, em geral, padro para as variaes nos
parmetros. As constataes so as seguintes:
58
i.
ii.
iii.
iv.
v.
fn =
f mean( f )
std ( f )
59
Equao (4.2)
Onde:
fn : freqncia normalizada;
f: freqncia original;
mean(f): mdia do vetor de freqncias;
std(f): desvio padro associado ao vetor de freqncias.
fn
-1,6343
-1,5036
-1,3728
-1,2421
-1,1113
-0,9806
-0,8498
-0,7191
-0,5883
-0,4576
-0,3269
-0,1961
-0,0654
0,0654
0,1961
0,3269
0,4576
0,5883
0,7191
0,8498
0,9806
1,1113
1,2421
1,3728
1,5036
1,6343
Esta operao foi bem sucedida na medida em que reduziu significativamente o nmero de
condio e resolveu os problemas de mau condicionamento de matrizes do sistema.
Portanto, este novo vetor de freqncias normalizadas passou a ser a referncia para o
sistema de equaes e para o conseqente clculo das estimativas dos parmetros por meio
das funes de aproximao polinomiais.
60
a0 1
a11 f n
a02
a12 f n
M
a 010
M
+
a110 f n
a22 f n
P1 ( f n )
P2 ( f n )
M
+ a 210 f n 2
M
+ L +
a1010 f n 10
Equao (4.3)
P10 ( f n )
61
Coeficientes
a0
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8
a9
a10
1
3,9400
0,3400
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
2
4,0500
0,3400
-0,1200
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
3
4,0500
0,2000
-0,1200
0,0900
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
62
8
4,0300
0,0500
-0,0400
0,5200
-0,0200
-0,3200
-0,0200
0,0700
0,0100
0,0000
0,0000
9
4,0300
-0,0900
-0,0400
1,3000
-0,0200
-1,4200
-0,0200
0,6300
0,0100
-0,1000
0,0000
10
4,0500
-0,0900
-0,3700
1,3000
1,0100
-1,4200
-1,1500
0,6300
0,5000
-0,1000
-0,0800
Coeficientes
a0
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8
a9
a10
1
2,7700
1,0900
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
2
2,6800
1,0900
0,0900
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
3
2,6800
1,2500
0,0900
-0,1000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
63
8
2,7300
1,2600
0,0400
-0,0700
-0,2200
-0,0400
0,2000
0,0100
-0,0400
0,0000
0,0000
9
2,7300
1,5000
0,0400
-1,3900
-0,2200
1,8200
0,2000
-0,9400
-0,0400
0,1600
0,0000
10
2,7100
1,5000
0,4700
-1,3900
-1,5700
1,8200
1,6800
-0,9400
-0,7000
0,1600
0,1000
Coeficientes
a0
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8
a9
a10
1
4,3500
0,6500
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
2
4,7200
0,6500
-0,3900
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
3
4,7200
0,5500
-0,3900
0,0500
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
64
8
4,6600
0,5100
0,4400
0,0800
-1,5800
0,0400
0,9300
-0,0200
-0,1700
0,0000
0,0000
9
4,6600
0,6400
0,4400
-0,6100
-1,5800
1,0000
0,9300
-0,5100
-0,1700
0,0800
0,0000
10
4,6300
0,6400
1,0400
-0,6100
-3,4700
1,0000
3,0100
-0,5100
-1,0900
0,0800
0,1400
Coeficientes
a0
a1
a2
a3
a4
a5
a6
a7
a8
a9
a10
1
3,3200
-0,0500
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
2
4,2700
-0,0500
-0,9900
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
3
4,2700
-1,4300
-0,9900
0,8000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
0,0000
65
8
4,1200
-2,3300
0,0500
2,8600
-1,4000
-1,2200
0,7100
0,2100
-0,1200
0,0000
0,0000
9
4,1200
-2,8300
0,0500
5,5200
-1,4000
-4,9700
0,7100
2,1400
-0,1200
-0,3300
0,0000
10
4,0200
-2,8300
2,0300
5,5200
-7,6800
-4,9700
7,5700
2,1400
-3,1500
-0,3300
0,4600
O passo seguinte consistiu no clculo das estimativas dos parmetros Req, Xeq, Rh e Xm
com o algoritmo desenvolvido em MATLAB a partir da utilizao das funes polinomiais
de aproximao mostradas nas Tabelas 4.6, 4.7, 4.8 e 4.9. Os dados esto mostrados nas
Tabelas 4.10, 4.11, 4.12 e 4.13. evidente que estas estimativas foram obtidas a partir do
clculo da imagem da funo Pi (fn ) em cada freqncia normalizada. No entanto, para
facilitar a compreenso dos resultados obtidos, na coluna relativa s freqncias, optou-se
por mostrar o vetor f [Hz] e no o vetor normalizado fn . Com a finalidade de simplificar a
comparao entre as estimativas obtidas pelos diversos polinmios, fez-se uma mudana
de escala nos parmetros do ncleo, dividindo-os por 10.000. Isto no altera a soluo do
sistema de equaes e visa ajudar na anlise dos dados.
66
Tabela 4.10 Estimativa de Req [%] para os polinmio s de estimao de ordem 1 a 10.
Freqncia [Hz]
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
1
3,38
3,42
3,47
3,51
3,56
3,60
3,65
3,69
3,74
3,78
3,83
3,87
3,92
3,96
4,01
4,05
4,10
4,14
4,19
4,23
4,28
4,32
4,37
4,41
4,46
4,50
2
3,17
3,27
3,36
3,44
3,52
3,60
3,67
3,74
3,81
3,87
3,93
3,98
4,03
4,07
4,12
4,15
4,19
4,21
4,24
4,26
4,28
4,29
4,30
4,30
4,30
4,30
3
3,04
3,20
3,34
3,46
3,57
3,66
3,75
3,82
3,88
3,93
3,97
4,01
4,04
4,06
4,09
4,11
4,13
4,14
4,16
4,19
4,21
4,24
4,28
4,32
4,37
4,43
Ordem
4
3,01
3,19
3,35
3,48
3,59
3,69
3,76
3,83
3,88
3,92
3,96
3,99
4,02
4,05
4,07
4,09
4,12
4,15
4,17
4,20
4,23
4,26
4,30
4,33
4,36
4,39
do polinmio de estimao
5
6
7
3,02
3,02
2,99
3,19
3,19
3,22
3,34
3,34
3,37
3,47
3,47
3,47
3,59
3,59
3,56
3,68
3,69
3,66
3,76
3,77
3,75
3,83
3,83
3,83
3,88
3,89
3,90
3,93
3,93
3,95
3,96
3,96
3,99
3,99
3,99
4,01
4,02
4,02
4,02
4,04
4,04
4,03
4,07
4,06
4,04
4,09
4,09
4,06
4,11
4,11
4,09
4,14
4,14
4,13
4,17
4,17
4,18
4,20
4,21
4,23
4,23
4,24
4,27
4,27
4,27
4,29
4,30
4,30
4,30
4,34
4,33
4,30
4,36
4,36
4,32
4,38
4,39
4,42
67
8
2,99
3,22
3,37
3,47
3,57
3,66
3,75
3,83
3,90
3,95
3,99
4,01
4,03
4,03
4,04
4,06
4,09
4,13
4,18
4,23
4,27
4,30
4,30
4,30
4,32
4,42
9
3,01
3,18
3,37
3,50
3,59
3,65
3,72
3,80
3,89
3,97
4,02
4,04
4,04
4,02
4,02
4,04
4,08
4,14
4,20
4,25
4,28
4,28
4,27
4,29
4,36
4,41
10
3,00
3,20
3,36
3,49
3,59
3,67
3,73
3,80
3,88
3,95
4,01
4,04
4,05
4,04
4,02
4,03
4,06
4,12
4,20
4,27
4,30
4,28
4,25
4,28
4,38
4,40
Tabela 4.11 - Estimativa de Xeq [%] para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10.
Freqncia [Hz]
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
1
0,99
1,13
1,27
1,42
1,56
1,70
1,84
1,99
2,13
2,27
2,41
2,56
2,70
2,84
2,98
3,13
3,27
3,41
3,55
3,70
3,84
3,98
4,12
4,27
4,41
4,55
2
1,14
1,25
1,36
1,47
1,58
1,70
1,82
1,95
2,07
2,20
2,34
2,47
2,61
2,76
2,90
3,05
3,20
3,36
3,51
3,68
3,84
4,01
4,18
4,35
4,53
4,70
3
1,29
1,33
1,38
1,45
1,53
1,63
1,74
1,86
2,00
2,14
2,29
2,44
2,60
2,77
2,93
3,10
3,27
3,43
3,60
3,76
3,91
4,06
4,20
4,33
4,45
4,56
68
8
1,34
1,38
1,38
1,40
1,46
1,56
1,69
1,84
2,00
2,16
2,32
2,48
2,65
2,81
2,97
3,14
3,30
3,44
3,59
3,72
3,85
3,98
4,14
4,31
4,49
4,64
9
1,31
1,45
1,37
1,35
1,43
1,58
1,74
1,88
2,01
2,14
2,28
2,44
2,63
2,83
3,01
3,18
3,32
3,43
3,54
3,67
3,83
4,02
4,19
4,32
4,42
4,67
10
1,32
1,42
1,39
1,37
1,43
1,55
1,72
1,88
2,03
2,16
2,29
2,44
2,61
2,81
3,01
3,19
3,34
3,45
3,54
3,66
3,81
4,01
4,21
4,34
4,38
4,68
Tabela 4.12 Estimativa de (Rh [%] / 10.000) para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10.
Freqncia [Hz]
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
1
3,29
3,37
3,46
3,54
3,63
3,71
3,80
3,88
3,96
4,05
4,13
4,22
4,30
4,39
4,47
4,56
4,64
4,73
4,81
4,90
4,98
5,07
5,15
5,24
5,32
5,41
2
2,62
2,86
3,10
3,31
3,52
3,71
3,89
4,05
4,21
4,34
4,47
4,58
4,68
4,76
4,83
4,89
4,94
4,97
4,99
4,99
4,98
4,96
4,92
4,88
4,81
4,74
3
2,54
2,82
3,08
3,33
3,55
3,75
3,94
4,10
4,25
4,38
4,50
4,60
4,68
4,76
4,82
4,86
4,90
4,92
4,94
4,94
4,94
4,93
4,91
4,89
4,86
4,82
69
8
2,58
2,88
3,05
3,22
3,45
3,71
3,96
4,18
4,34
4,45
4,52
4,57
4,63
4,70
4,78
4,86
4,93
4,98
4,98
4,95
4,90
4,86
4,86
4,92
4,95
4,78
9
2,57
2,92
3,04
3,20
3,44
3,72
3,99
4,20
4,35
4,44
4,50
4,55
4,62
4,70
4,80
4,88
4,94
4,97
4,96
4,93
4,89
4,88
4,89
4,92
4,92
4,80
10
2,58
2,88
3,07
3,23
3,43
3,69
3,96
4,20
4,37
4,47
4,51
4,54
4,59
4,68
4,79
4,90
4,97
4,99
4,96
4,90
4,86
4,87
4,92
4,95
4,87
4,81
Freqncia
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
Tabela 4.13 - Estimativa de (Xm [%] / 10.000) para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10.
Ordem do polinmio de estimao
[Hz]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
3,41
1,72
0,49
0,34
0,59
0,63
0,54
0,50
0,56
3,40
2,12
1,48
1,45
1,40
1,37
1,49
1,56
1,41
3,39
2,48
2,31
2,35
2,18
2,14
2,23
2,25
2,27
3,39
2,81
3,00
3,08
2,89
2,87
2,86
2,83
2,94
3,38
3,11
3,55
3,64
3,51
3,51
3,43
3,38
3,45
3,37
3,37
3,97
4,06
4,01
4,03
3,93
3,91
3,88
3,37
3,60
4,28
4,35
4,39
4,42
4,35
4,35
4,27
3,36
3,80
4,49
4,53
4,63
4,66
4,65
4,68
4,60
3,35
3,96
4,61
4,61
4,76
4,78
4,82
4,86
4,84
3,34
4,09
4,64
4,62
4,77
4,78
4,86
4,89
4,93
3,34
4,18
4,61
4,55
4,69
4,68
4,77
4,77
4,86
3,33
4,24
4,51
4,44
4,53
4,51
4,58
4,55
4,63
3,32
4,27
4,36
4,28
4,31
4,28
4,31
4,27
4,30
3,32
4,26
4,17
4,09
4,06
4,03
4,01
3,97
3,94
3,31
4,22
3,96
3,89
3,79
3,77
3,71
3,68
3,60
3,30
4,15
3,73
3,67
3,54
3,53
3,44
3,44
3,36
3,30
4,04
3,49
3,46
3,30
3,31
3,23
3,26
3,22
3,29
3,90
3,25
3,25
3,10
3,13
3,09
3,13
3,16
3,28
3,72
3,03
3,06
2,96
2,99
3,00
3,04
3,12
3,27
3,51
2,83
2,89
2,86
2,89
2,96
2,96
3,05
3,27
3,27
2,67
2,75
2,80
2,82
2,92
2,89
2,92
3,26
2,99
2,55
2,65
2,78
2,78
2,85
2,81
2,74
3,25
2,68
2,49
2,58
2,77
2,74
2,74
2,71
2,60
3,25
2,33
2,50
2,55
2,72
2,68
2,59
2,61
2,59
3,24
1,95
2,59
2,56
2,61
2,58
2,46
2,53
2,67
3,23
1,54
2,77
2,62
2,37
2,41
2,50
2,47
2,41
70
10
0,60
1,26
2,36
3,05
3,44
3,78
4,18
4,60
4,91
5,03
4,91
4,60
4,21
3,85
3,57
3,41
3,32
3,24
3,12
2,96
2,82
2,73
2,71
2,68
2,53
2,46
As estimativas obtidas foram, a seguir, comparadas entre si por meio da utilizao das
figuras de mrito associadas de resduo, norma do resduo e quadrado da norma do resd uo
no algoritmo desenvolvido em MATLAB. O objetivo consiste em comparar as figuras de
mrito relativas s estimaes realizadas de acordo com os polinmios de aproximao de
ordem 1 a 10. Os resultados dos resduos associados s estimativas dos parmetros Req,
Xeq, Rh e Xm pelos polinmios de ordem 1 a 10 esto mostrados nas Tabelas 4.14, 4.15,
4.16 e 4.17, respectivamente. Novamente, a coluna de freqncias em [Hz] foi colocada
em todas estas tabelas apenas com a inteno de facilitar o entendimento acerca dos
resultados. Na verdade, os clculos esto referenciados ao vetor de freqncias
normalizadas fn .
71
Tabela 4.14 Resduo na estimativa de Req [%] para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10.
Freqncia [Hz]
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
1
-0,38
-0,22
-0,07
-0,11
0,04
0,20
-0,05
0,11
0,26
0,02
0,17
0,33
0,08
0,04
-0,01
-0,05
0,10
-0,14
0,01
0,17
-0,08
-0,12
0,03
-0,21
-0,06
-0,10
2
-0,17
-0,07
0,04
-0,04
0,08
0,20
-0,07
0,06
0,19
-0,07
0,07
0,22
-0,03
-0,07
-0,12
-0,15
0,01
-0,21
-0,04
0,14
-0,08
-0,09
0,10
-0,10
0,10
0,10
3
-0,04
0,00
0,06
-0,06
0,03
0,14
-0,15
-0,02
0,12
-0,13
0,03
0,19
-0,04
-0,06
-0,09
-0,11
0,07
-0,14
0,04
0,21
-0,01
-0,04
0,12
-0,12
0,03
-0,03
Ordem
4
-0,01
0,01
0,05
-0,08
0,01
0,11
-0,16
-0,03
0,12
-0,12
0,04
0,21
-0,02
-0,05
-0,07
-0,09
0,08
-0,15
0,03
0,20
-0,03
-0,06
0,10
-0,13
0,04
0,01
do polinmio de estimao
5
6
7
-0,02
-0,02
0,01
0,01
0,01
-0,02
0,06
0,06
0,03
-0,07
-0,07
-0,07
0,01
0,01
0,04
0,12
0,11
0,14
-0,16
-0,17
-0,15
-0,03
-0,03
-0,03
0,12
0,11
0,10
-0,13
-0,13
-0,15
0,04
0,04
0,01
0,21
0,21
0,19
-0,02
-0,02
-0,02
-0,04
-0,04
-0,03
-0,07
-0,06
-0,04
-0,09
-0,09
-0,06
0,09
0,09
0,11
-0,14
-0,14
-0,13
0,03
0,03
0,02
0,20
0,19
0,17
-0,03
-0,04
-0,07
-0,07
-0,07
-0,09
0,10
0,10
0,10
-0,14
-0,13
-0,10
0,04
0,04
0,08
0,02
0,01
-0,02
72
8
0,01
-0,02
0,03
-0,07
0,03
0,14
-0,15
-0,03
0,10
-0,15
0,01
0,19
-0,03
-0,03
-0,04
-0,06
0,11
-0,13
0,02
0,17
-0,07
-0,10
0,10
-0,10
0,08
-0,02
9
-0,01
0,02
0,03
-0,10
0,01
0,15
-0,12
0,00
0,11
-0,17
-0,02
0,16
-0,04
-0,02
-0,02
-0,04
0,12
-0,14
0,00
0,15
-0,08
-0,08
0,13
-0,09
0,04
-0,01
10
0,00
0,00
0,04
-0,09
0,01
0,13
-0,13
0,00
0,12
-0,15
-0,01
0,16
-0,05
-0,04
-0,02
-0,03
0,14
-0,12
0,00
0,13
-0,10
-0,08
0,15
-0,08
0,02
0,00
Tabela 4.15 - Resduo na estimativa de Xeq [%]para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10.
Freqncia [Hz]
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
1
0,34
0,25
0,16
-0,04
-0,14
-0,25
0,00
-0,10
-0,19
-0,02
-0,12
-0,22
-0,09
0,10
-0,07
0,09
0,02
0,08
0,00
-0,09
-0,03
0,12
0,03
0,07
-0,01
0,12
2
0,19
0,13
0,08
-0,09
-0,17
-0,25
0,02
-0,06
-0,13
0,05
-0,05
-0,14
0,00
0,19
0,01
0,16
0,09
0,13
0,04
-0,07
-0,03
0,09
-0,02
-0,01
-0,13
-0,03
3
0,04
0,06
0,06
-0,07
-0,12
-0,18
0,10
0,02
-0,06
0,12
0,00
-0,11
0,01
0,18
-0,02
0,11
0,02
0,06
-0,04
-0,15
-0,10
0,04
-0,05
0,01
-0,05
0,11
73
8
-0,01
0,00
0,06
-0,02
-0,05
-0,11
0,15
0,04
-0,06
0,09
-0,03
-0,15
-0,03
0,14
-0,06
0,08
0,00
0,05
-0,03
-0,12
-0,04
0,11
0,02
0,03
-0,09
0,03
9
0,02
-0,07
0,07
0,03
-0,01
-0,12
0,11
0,00
-0,07
0,11
0,01
-0,11
-0,02
0,12
-0,10
0,04
-0,02
0,06
0,01
-0,07
-0,03
0,08
-0,04
0,02
-0,02
0,01
10
0,01
-0,04
0,05
0,01
-0,01
-0,10
0,13
0,00
-0,09
0,09
0,00
-0,10
0,00
0,14
-0,09
0,03
-0,05
0,04
0,01
-0,05
-0,01
0,08
-0,06
0,00
0,02
0,00
Tabela 4.16 - Resduo na estimativa de (Rh [%] / 10.000) para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10.
Freq ncia [Hz]
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
1
-0,72
-0,38
-0,62
-0,13
-0,12
-0,23
0,19
0,52
0,33
0,19
0,46
0,37
0,78
-0,28
0,27
0,27
0,77
0,10
0,20
-0,13
-0,27
0,05
-0,14
-0,54
-0,32
-0,62
2
-0,06
0,12
-0,26
0,10
-0,01
-0,23
0,09
0,35
0,09
-0,10
0,12
0,01
0,40
-0,65
-0,09
-0,06
0,48
-0,14
0,03
-0,23
-0,27
0,16
0,09
-0,18
0,19
0,05
3
0,03
0,17
-0,25
0,08
-0,04
-0,27
0,05
0,30
0,04
-0,14
0,09
-0,01
0,40
-0,65
-0,07
-0,03
0,52
-0,09
0,07
-0,18
-0,23
0,19
0,10
-0,19
0,15
-0,04
74
8
-0,02
0,10
-0,21
0,19
0,06
-0,23
0,02
0,23
-0,05
-0,21
0,07
0,02
0,45
-0,58
-0,03
-0,03
0,48
-0,15
0,03
-0,19
-0,18
0,26
0,15
-0,22
0,05
0,01
9
-0,01
0,07
-0,21
0,21
0,07
-0,24
0,00
0,20
-0,05
-0,20
0,09
0,04
0,46
-0,59
-0,05
-0,05
0,47
-0,14
0,05
-0,17
-0,18
0,24
0,12
-0,23
0,09
-0,01
10
-0,02
0,11
-0,24
0,18
0,08
-0,20
0,02
0,20
-0,08
-0,23
0,08
0,05
0,49
-0,57
-0,04
-0,07
0,44
-0,17
0,05
-0,14
-0,15
0,25
0,09
-0,25
0,13
-0,02
Tabela 4.17 - Resduo na estimativa de (Xm [%] / 10.000) para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10.
Ordem do polinmio de estimao
Freqncia [Hz]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
50
-2,80
-1,11
0,12
0,27
0,01
-0,03
0,07
0,11
0,05
60
-2,13
-0,85
-0,21
-0,18
-0,13
-0,10
-0,22
-0,29
-0,14
70
-1,17
-0,26
-0,08
-0,13
0,05
0,09
0,00
-0,02
-0,05
80
-0,02
0,55
0,37
0,29
0,48
0,50
0,50
0,53
0,43
90
-0,10
0,17
-0,27
-0,36
-0,23
-0,23
-0,16
-0,11
-0,17
100
0,31
0,31
-0,29
-0,38
-0,33
-0,35
-0,26
-0,23
-0,20
110
0,70
0,47
-0,22
-0,28
-0,32
-0,35
-0,28
-0,29
-0,20
120
1,47
1,03
0,33
0,30
0,19
0,16
0,18
0,14
0,23
130
1,64
1,03
0,38
0,38
0,23
0,21
0,17
0,13
0,15
140
1,73
0,99
0,43
0,46
0,30
0,30
0,22
0,19
0,15
150
1,28
0,43
0,01
0,06
-0,07
-0,07
-0,15
-0,16
-0,24
160
1,29
0,37
0,11
0,18
0,09
0,11
0,04
0,06
-0,02
170
0,92
-0,03
-0,12
-0,04
-0,07
-0,04
-0,07
-0,03
-0,06
180
0,64
-0,31
-0,22
-0,14
-0,11
-0,08
-0,05
-0,01
0,02
190
0,26
-0,65
-0,39
-0,32
-0,23
-0,20
-0,14
-0,12
-0,04
200
0,23
-0,61
-0,19
-0,14
0,00
0,01
0,10
0,09
0,18
210
-0,20
-0,95
-0,39
-0,37
-0,21
-0,22
-0,14
-0,17
-0,13
220
-0,06
-0,66
-0,02
-0,02
0,13
0,11
0,15
0,10
0,08
230
-0,10
-0,54
0,15
0,12
0,23
0,20
0,18
0,14
0,06
240
-0,28
-0,51
0,17
0,10
0,14
0,11
0,04
0,03
-0,05
250
-0,47
-0,47
0,13
0,04
-0,01
-0,03
-0,12
-0,10
-0,12
260
-0,53
-0,26
0,17
0,08
-0,06
-0,06
-0,13
-0,08
-0,02
270
-0,51
0,06
0,25
0,16
-0,02
0,00
0,00
0,03
0,14
280
-0,63
0,29
0,11
0,07
-0,11
-0,07
0,03
0,01
0,03
290
-0,67
0,62
-0,02
0,01
-0,04
-0,01
0,11
0,04
-0,10
300
-0,78
0,91
-0,32
-0,17
0,08
0,04
-0,06
-0,02
0,03
75
10
0,01
0,00
-0,14
0,31
-0,16
-0,10
-0,11
0,23
0,07
0,05
-0,29
0,02
0,03
0,11
0,00
0,13
-0,23
0,00
0,06
0,03
-0,02
0,00
0,03
-0,06
0,04
-0,01
Por sua vez, os resultados dos clculos das normas dos resduos associados s estimativas
dos parmetros Req, Xeq, Rh e Xm, calculados com o algoritmo desenvolvido em MATLAB,
esto mostrados nas Tabelas 4.18, 4.19, 4.20 e 4.21, respectivamente.
Tabela 4.18 Norma do resduo associado estimativa de Req [%] para os polinmios de
estimao de ordem 1 a 10.
1
0,7881
2
0,5932
3
0,5005
8
0,4755
9
0,4621
10
0,4568
1
0,6963
2
0,5749
3
0,4514
8
0,3860
9
0,3364
10
0,3235
Tabela 4.20 - Norma do resduo associado estimativa de (Rh [%] / 10.000) para os
polinmios de estimao de ordem 1 a 10.
1
2,0744
2
1,1783
3
1,1605
8
1,1233
9
1,1190
10
1,1115
Tabela 4.21 - Norma do resduo associado estimativa de (Xm [%] / 10.000) para os
polinmios de estimao de ordem 1 a 10.
1
5,4061
2
3,2338
3
1,2439
76
8
0,8544
9
0,7641
10
0,6343
Finalmente, os resultados das comparaes por quadrado das normas dos resduos
associados s estimativas dos parmetros Req, Xeq, Rh e Xm, obtidos com o algoritmo
desenvolvido em MATLAB, esto mostrados nas Tabelas 4.22, 4.23, 4.24 e 4.25,
respectivamente.
Tabela 4.22 - Quadrado da norma do resduo associado estimativa de Req [%] para os
polinmios de estimao de ordem 1 a 10.
1
0,6211
2
0,3519
3
0,2505
8
0,2261
9
0,2135
10
0,2086
Tabela 4.23 - Quadrado da norma do resduo associado estimativa de Xeq [%] para os
polinmios de estimao de ordem 1 a 10.
1
0,4848
2
0,3305
3
0,2038
8
0,1490
9
0,1132
10
0,1047
Tabela 4.24 - Quadrado da norma do resduo associado estimativa de (Rh [%] / 10.000)
para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10.
1
4,3032
2
1,3883
3
1,3467
8
1,2618
9
1,2521
10
1,2355
Tabela 4.25 - Quadrado da norma do resduo associado estimativa de (Xm [%] / 10.000)
para os polinmios de estimao de ordem 1 a 10.
1
29,2260
2
10,4575
3
1,5474
8
0,7300
9
0,5838
10
0,4024
Quanto menor o mdulo da figura de mrito associada, menor ser o erro de estimao e,
portanto, mais acurado o resultado. O polinmio de estimao tima ser aquele obtido
com a considerao de duas premissas j explicadas anteriormente: pequeno erro de
estimao e custo analtico razovel da funo. Quando o incremento da ordem do
polinmio no implicar em significativo ganho em termos de preciso numrica, ou seja,
77
A fim de sintetizar esta massa de dados relativa s comparaes pelas figuras de mrito,
procedeu-se a uma anlise grfica com base no quadrado das normas dos resduos
associados s estimativas dos parmetros. A idia central reside no fato de que se o
quadrado da norma do resduo (soma dos quadrados das diferenas entre os valores reais
experimentais e aqueles calculados pelas estimativas polinomiais) for pequeno,
necessariamente, o erro (desvio) entre o valor real e o estimado para o parmetro tambm o
ser. O grfico desta anlise para o parmetro Req est mostrado na Figura 4.11.
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
5
Ordem
10
A partir da anlise do grfico de barras da Figura 4.10 pode-se determinar a melhor funo
de aproximao para o parmetro Req considerando-se a relao de compromisso entre
preciso e custo analtico da funo. O polinmio de estimao tima aquele a partir do
qual a figura de mrito apresenta pequena variao, ou seja, o ponto a partir do qual a
complexificao da funo pelo incremento da ordem do polinmio no implica em ganho
significativo de preciso numrica para o caso em questo. Assim, a ordem do polinmio
de estimao tima de acordo com este critrio para o parmetro Req trs. Observando-se
78
0,12 f n
+ 0,09 f n
Equao (4.4)
Uma vez determinado o polinmio de estimao tima para o parmetro Req do circuito
equivalente do transformador, fez-se uma comparao grfica com o diagrama de
disperso dos dados experimentais reais. Neste mesmo grfico, traaram-se as curvas de
contorno de erro para as estimativas realizadas (error bounds) em uma regio com 95% de
intervalo de confiana com a finalidade de avaliar a qualidade dos resultados alcanados.
As curvas relativas ao parmetro Req (associado s perdas Joule), esto mostradas na
Figura 4.12.
4.5
Req [%]
3.5
2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
fn
0.5
1.5
Figura 4.12 - Melhor funo de aproximao polinomial para Req com intervalo de
confiana de 95%.
Este procedimento ser repetido de maneira anloga para os demais parmetros do circuito
equivalente do transformador.
O grfico da anlise de erro para o parmetro Xeq est mostrado na Figura 4.13.
79
0.5
0.45
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
5
Ordem
10
Figura 4.13 - Quadrado das normas de resduos do parmetro Xeq para os polinmios de
estimao de ordem 1 a 10.
Assim, a ordem do polinmio de estimao tima de acordo com o critrio adotado para o
parmetro Xeq trs. Observando-se os dados da Tabela 4.7, verifica-se que a expresso
analtica da funo de estimao polinomial de grau 3 aquela mostrada na Equao (4.5).
PXeq ( f n ) = 2,68 + 1,25 f n
+ 0,09 f n
0,10 f n
Equao (4.5)
80
Xeq [%]
3.5
3
2.5
2
1.5
1
-2
-1.5
-1
-0.5
0
fn
0.5
1.5
Figura 4.14 - Melhor funo de aproximao polinomial para Xeq com intervalo de
confiana de 95%.
O grfico da anlise de erro para o parmetro Rh est mostrado na Figura 4.15.
4.5
4
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
5
Ordem
10
81
Assim, a ordem do polinmio de estimao tima de acordo com o critrio adotado para o
parmetro Rh dois. Observando-se os dados da Tabela 4.8, verifica-se que a expresso
analtica da funo de estimao polinomial de grau 2 aquela mostrada na Equao (4.6).
PRh ( f n ) = 4,72 + 0,65 f n
0,39 f n
Equao (4.6)
Rh [%] x10e4
4.5
3.5
2.5
2
-2
-1.5
-1
-0.5
0
fn
0.5
1.5
82
30
25
20
15
10
5
Ordem
10
0,99 f n
+ 0,80 f n
Equao (4.7)
83
Xm [%] x10e4
-1
-2
-1.5
-1
-0.5
0
fn
0.5
1.5
84
85
86
Tabela 4.26 Medidas dos ensaios em curto-circuito para os casos de sinal composto.
Caso
1
Icc [A]
Vcc [V]
Pcc [kW]
22,57
8,16
0,17
22,50
8,55
0,18
22,13
8,60
0,18
23,07
9,10
0,20
Para conferir maior clareza ao procedimento, os clculos ser detalhados para o Caso 1. Os
circuitos equivalentes do transformador em curto-circuito para o Caso 1 esto mostrados
nas Figuras 4.23 e 4.24. Os dados de impedncia dos circuitos em 60 Hz e 120 Hz
[ PReq ( f n ) , PXeq ( f n ) , PRhq ( f n ) e PX m ( f n ) ] foram obtidos da leitura dos dados das estimaes
timas destes parmetros constantes das Tabelas 4.10 a 4.13, respectivamente. Os dados do
sinal de alimentao para os circuitos em 60 Hz e 120 Hz foram obtidos a partir da leitura
dos dados da Figura 4.19.
87
I&cc60 =
I&cc120 =
V&cc 60
PReq60 + jPX eq60
V&cc120
PReq
120
+ jPX eq
3,64
= 1,051 22,57 o
3,20 + j1,33
120
Equao (4.8)
0,71
= 0,168 25,96 o Equao (4.9)
3,82 + j1,86
Equao (4.10)
Equao (4.11)
Pcc =
Equao (4.12)
88
f
Caso [Hz]
[V]
[%]
60
120
60
180
60
240
60
300
8,01
1,57
8,41
1,51
8,46
1,57
8,44
1,53
3,64
0,71
3,82
0,69
3,85
0,71
3,84
0,70
1
2
3
4
Icc
Mdulo Fase
[%]
(o )
1,051
-22,57
0,168
-25,96
1,103
-22,57
0,140
-34,30
1,110
-22,57
0,127
-41,90
1,107
-22,57
0,109
-45,83
Pcc
[kW]
0,17662
0,00539
0,19470
0,00396
0,19702
0,00337
0,19609
0,00265
Pcc
[kW]
Pcc
ensaio
[kW]
Pcc
[%]
0,18201 0,17000
7,063
0,19866 0,18000
10,365
0,20039 0,18000
11,326
0,19874 0,20000
-0,630
Onde:
Pcc = Perda Joule calculada de acordo com a Equao (3.18);
Pcc = somatria (superposio) das Perdas Joule calculadas;
Pcc ensaio = Perda Joule medida no ensaio para anlise de superposio;
Pcc = variao entre as perdas Joule obtidas no ensaio e aquelas obtidas pela aplicao do
princpio da superposio.
Ao comparar os valores de Perdas Joule medidos no ensaio com aqueles calculados com o
uso dos polinmios de estimao tima dos parmetros e do princpio da superposio,
verifica-se uma proximidade razovel com erro mximo em torno de 10%. Vale ressaltar
que a presuno de razoabilidade dos resultados leva em considerao que os valores
medidos nos ensaios esto sujeitos a erros inerentes ao experimento.
89
90
91
Tabela 4.28 Medidas dos ensaios em vazio para os casos de sinal composto.
Caso
1
Io [A]
Vo [V]
Po [kW]
0,39
110,15
0,0189
0,44
110,08
0,0197
0,39
110,17
0,0172
0,39
110,18
0,0172
Para conferir maior clareza ao procedimento, os clculos ser detalhados para o Caso 1. Os
circuitos equivalentes do transformador em vazio para o Caso 1 esto mostrados nas
Figuras 4.29 e 4.30.
[ PReq ( f n ) , PXeq ( f n ) , PRhq ( f n ) e PX m ( f n ) ] foram obtidos da leitura dos dados das estimaes
timas destes parmetros constantes das Tabelas 4.10 a 4.13, respectivamente. Os dados do
sinal de alimentao para os circuitos em 60 Hz e 120 Hz foram obtidos a partir da leitura
dos dados da Figura 4.25.
92
Po60 =
Po120 =
Vo60 2
PRh60
Vo120 2
PRh120
(98,2) 2
= 0,337% = 0,01686 kW
Equao (4.13)
= 0,009% = 0,00047kW
Equao (4.14)
28.600
(
19,53)2
=
40.500
Po =
Equao (4.15)
93
60
120
60
180
60
240
60
300
Vo
[V]
[%]
Po
[kW]
108,02
21,48
107,94
21,55
108,02
21,58
108,02
21,62
98,20
19,53
98,13
19,59
98,20
19,62
98,20
19,65
0,01686
0,00047
0,01683
0,00040
0,01686
0,00039
0,01686
0,00041
Po
[kW]
Po
ensaio
[kW]
0,01733 0,01890
Po
[%]
-8,309
0,258
0,01727 0,01720
0,385
Onde:
Po = perda no ncleo calculada de acordo com a Equao (3.19);
Po = somatria (superposio) das Perdas no ncleo calculadas;
Po ensaio = Perda no ncleo medida no ensaio para anlise de superposio;
Po = variao entre as perdas no ncleo obtidas no ensaio e aquelas obtidas pela
aplicao do princpio da superposio.
Ao comparar os valores de Perdas no ncleo medidos no ensaio com aqueles calculados
com o uso dos polinmios de estimao tima dos parmetros e do princpio da
superposio, verifica-se uma proximidade razovel com erro mximo em torno de 12%.
Vale ressaltar que a presuno de razoabilidade dos resultados leva em considerao que
os valores medidos nos ensaios esto sujeitos a erros inerentes ao experimento.
4.6 - CONCLUSES
Neste captulo foram calculados os parmetros do circuito equivalente do transformador
para avaliar a resposta do sistema em freqncia. Os resultados obtidos no ensaio de curtocircuito evidenciam um comportamento no-linear da componente ativa da impedncia dos
enrolamentos (Req) com a freqncia. Por outro lado, a parcela da impedncia associada ao
fluxo de disperso (Xe q) apresenta um comportamento aproximadamente linear com a
variao da freqncia, o que implica em um valor aproximadamente constante para a
respectiva indutncia de disperso do sistema. Alm disto, percebeu-se um aumento na
potncia consumida na condio de curto-circuito com a elevao da freqncia de
operao.
94
95
5 - CONCLUSES
As reflexes constantes da reviso bibliogrfica evidenciaram que fatores como o aumento
do tamanho e da complexidade da rede somados s mudanas tecnolgicas, so elementos
de motivao para os estudos na rea de Qualidade da Energia Eltrica (QEE). De fato, o
estudo dos efeitos dos distrbios associados QEE passou do enfoque no equipamento
para uma viso sistmica ou condominial, em que os diversos agentes envolvidos tm
interesse e responsabilidade solidrios na busca por solues para os problemas.
Os resultados obtidos no ensaio de curto-circuito evidenciam um comportamento nolinear da componente ativa da impedncia dos enrolamentos (Req) com a freqncia. Por
outro lado, a parcela da impedncia associada ao fluxo de disperso (Xeq) apresenta um
comportamento aproximadamente linear com a variao da freqnc ia, o que implica em
um valor aproximadamente constante para a respectiva indutncia de disperso do sistema.
Alm disto, percebeu-se um aumento na potncia consumida na condio de curto-circuito
com a ele vao da freqncia de operao.
mdia dos valores e mudana de escala para obter um desvio padro unitrio na amostra.
Esta tcnica mostrou-se bem sucedida na medida em que foram resolvidos os problemas de
condicionamento do sistema.
i.
ii.
iii.
97
iv.
v.
vi.
vii.
98
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Abreu, J. P. Viso geral sobre Qualidade de Energia Eltrica, ESAF Escola de
Administrao Fazendria, Braslia-DF, 2005.
Abreu, J. P., Cogo, J. R., Oliveira, J. C., Transformadores: teoria e ensaios, Edgard
Blcher LTDA - Escola Federal de Engenharia - EFEI, Itajub MG, 1990.
ANSI / IEEE C57.12.00-1987, General requirements for liquid-immersed distribution,
power, and regulating transformers, USA, 1988.
Arrillaga, J., Bodger, P. S., Bradley, D. A., Power system harmonics, John Wiley &
Sons, Great Britain, 1989.
Datta, B. N. Numerical linear algebra and applications, Brooks/Cole Publishing
Company, USA, 1995.
Boldrini, J. L., Costa, S. I. R., Ribeiro, V. L. F.F., Wetzler, H. G., lgebra linear, Harper
& Row do Brasil, So Paulo - SP, 1980
Bronzeado, H. S., Lima, M. V. B. C., Ramos, A. J. P., A qualidade da energia eltrica sob
o ponto de vista da responsabilidade compartilhada: uma visio condominial, I
SBQEE Seminrio Brasileiro de Qualidade da Energia Eltrica, Uberlndia
MG, 1996.
Dugan, R. C., McGranaghan, M. F., Beaty, H. W., Electrical power systems quality,
McGraw-Hill, USA, 1996.
Dugan, R. C., McGranaghan, M. F., Beaty, H. W., Electrical power systems quality,
McGraw-Hill, USA, 2002.
Lima, E. L., lgebra linear, Associao Instituto Nacional de Matemtica Pura e
Aplicada, Rio de Janeiro - RJ, 2001.
Garns, S. J. A., Sampaio, R. J. B., Dalmolin, Q., Ajustamento paramtrico por mnimos
quadrados, Congresso Brasileiro de Cincias Geodsicas, Curitiba PR, 1997.
Kindermann, G., Curto-circuito Editora Sagra Luzzatto Porto Alegre RS, 1997.
Meister, A. Qualidade de energia: um estudo sobre harmnicas e corrente de neutro,
Relatrio final de estgio supervisionado Universidade de Braslia, Braslia DF,
2000.
Mello, C. A. F., Filho, R. N. F., Critrios e procedimentos para o atendimento a
consumidores com cargas especiais, XII SNPTEE Seminrio Nacional de
Produo e Transmisso de Energia Eltrica, Recife-PE, 1993.
99
100
APNDICES
A ALGORITMO DESENVOLVIDO PARA ESTIMAO DOS PARMETROS
EM MATLAB
clear all
close all
% ------------------------------------------------------------------------------------------------% Regressao para o parametro Req do circuito equivalente do transformador
% ------------------------------------------------------------------------------------------------fi = linspace (50,300,26)'; % frequencia
f = (fi - mean(fi))./std(fi); % normalizaao da frequencia para evitar mau condicionamento
req = [3.0 3.2 3.4 3.4 3.6 3.8 3.6 3.8 4.0 3.8 4.0 4.2 4.0 4.0 4.0 4.0 4.2 4.0 4.2 4.4 4.2 4.2 4.4 4.2
4.4 4.4]'; % parametro do circuito equivalente do transformador associado as perdas Joule
Nmaxorder = 10; % ordem maxima do polinomio de estimaao
theta = zeros(Nmaxorder+1,Nmaxorder);
residuals = zeros (Nmaxorder,1);
for norder=1:Nmaxorder,
d = norder+1;
PHI = zeros(length(f),d); % matriz de Vandermonde
Req = zeros(length(f),1);
for i=1:length(f),
phi = zeros(d,1);
for dd=1:d,
phi(dd) = f(i)^(dd -1);
end
PHI(i,:) = phi';
Req(i) = req(i);
end
theta(1:d,norder) = inv(PHI'*PHI)*PHI'*Req; % matriz dos coeficientes dos polinomios de estimaao
residuals(norder) = sum((Req - PHI*theta(1:d,norder)).^2); % residuos de acordo com Metodo dos
Minimos Quadrados
end
% **************************************************************************************************
%
Relatorio de saida para Req
% **************************************************************************************************
fid = fopen('rel.txt','w');
fprintf(fid,'RESULTADOS DA ESTIMAAO DAS CURVAS DOS PARAMETROS DO TRANSFORMADOR\n');
fprintf(fid,'---------- -- --------- --- ------ --- ---------- -- -------------\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'INDICE \n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'I - Frequencia de analise\n');
fprintf(fid,'II - Frequencia normalizada \n');
fprintf(fid,'III- Resultados para as Perdas Joule\n');
fprintf(fid,'IV - Resultados para o Fluxo de dispersao\n');
fprintf (fid,'V - Resultados para as Perdas no nucleo\n');
fprintf(fid,'VI - Resultados para o Fluxo de magnetizaao \n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
101
- PT(1:length(f),3))';(Req - PT(1:length(f),7))';(Req -
-9-
-10-\n');
%5.2f %5.2f\n',R);
102
xlabel ('fn'); ylabel ('Req [%]'); title ('Regressao polinomial cubica com intevalo de confiana de
95%'); grid on;
% ------------------------------------------------------------------------------------------------% Regressao para o parametro xeq do circuito equivalente do transformador
% ------------------------------------------------------------------------------------------------xeq = [1.3305 1.3837 1.4362 1.3768 1.4152 1.4526 1.8455 1.8829 1.9396 2.2540 2.2899 2.3332 2.6120 2.9467
2.9159 3.2149 3.2919 3.4909 3.5581 3.6020 3.8063 4.0982 4.1524 4.3356 4.4003 4.6726]'; % parametro do
circuito equivalente do transformador associado ao fluxo de dispersao
Nmaxorder = 10; % ordem maxima do polinomio de estimaao
theta = zeros(Nmaxorder+1,Nmaxorder);
residuals = zeros(Nmaxorder,1);
for norder=1:Nmaxorder,
d = norder+1;
PHI = zeros(length(f),d); % matriz de Vandermonde
Xeq = zeros(length(f),1);
for i=1:length(f),
phi = zeros(d,1);
for dd=1:d,
phi(dd) = f(i)^(dd -1);
end
PHI(i,:) = phi';
Xeq(i) = xeq(i);
end
theta(1:d,norder) = inv(PHI'*PHI)*PHI'*Xeq; % matriz dos coeficientes dos polinomios de estimaao
residuals(norder) = sum((Xeq - PHI*theta(1:d,norder)).^2); % residuos de acordo com Metodo dos
Minimos Quadrados
end
% **************************************************************************************************
%
Relatorio de saida para Xeq
% **************************************************************************************************
fprintf(fid,'-- - ---------- ---- -- ---- -- ---------\n');
fprintf(fid,'IV - Resultados para o Fluxo de dispersao\n');
fprintf(fid,'-- - ---------- ---- -- ---- -- ---------\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'--- ------------- -- ----------\n');
fprintf(fid,'Xeq experimentais em percentual\n');
fprintf(fid,'--- ------------- -- ----------\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'Freq. Xeq \n');
fprintf(fid,'%4.0f %4.1f \n',[fi' ; xeq']);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'------------ --- ---------- -- ---------\n');
fprintf(fid,'Coeficientes dos polinomios de estimaao\n');
fprintf(fid,'------------ --- ---------- -- ---------\n');
fprintf(fid,'\n');
T=[theta(:,1)';
theta(:,2)';theta(:,3)';theta(:,4)';theta(:,5)';theta(:,6)';theta(:,7) ';theta(:,8)';theta(:,9)';theta(:,
10)'];
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 - -6-7-8-9-10-\n');
fprintf(fid,'%10.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f\n',[T]);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'---------- ---- --- -- ---- ----------\n');
fprintf(fid,'Estimativa para Xeq em cada frequencia\n');
fprintf(fid,'---------- ---- --- -- ---- ----------\n');
fprintf(fid,'\n');
PT=PHI*theta;
PT1=[fi'; PT(:,1)'; PT(:,2)';PT(:,3)';PT(:,4)';PT(:,5)';PT(:,6 )';PT(:,7)';PT(:,8)';PT(:,9)';PT(:,10)'];
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 - -6-7-8-9-10-\n');
fprintf(fid,'Freq.\n');
fprintf(fid,'%4.0f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f\n',PT1);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'-------\n');
fprintf(fid,'Residuo\n');
fprintf(fid,'-------\n');
fprintf(fid,'\n');
R=[fi'; (Xeq - PT(1:length(f),1))';(Xeq - PT(1:length(f),2))';(Xeq - PT(1:length(f),3))';(Xeq PT(1:length(f),4))';...
(Xeq - PT(1:length(f),5))';(Xeq - PT(1:length(f),6))';(Xeq - PT(1:length(f),7))';(Xeq PT(1:length(f),8))';...
(Xeq - PT(1:length(f),9))';(Xeq - PT(1:length(f),10))' ];
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 - -6-7-8-9-10-\n');
fprintf(fid,'Freq.\n');
103
fprintf(fid,'%4.0f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f\n',R);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'----- --- --------\n');
fprintf(fid,'Norma dos Residuos\n');
fprintf(fid,'----- --- --------\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 -6-7-8-9-10-\n');
N=[norm(R(2,:));norm(R(3,:));norm(R(4,:));norm(R(5,:));norm(R(6,:));norm(R(7,:));norm(R(8,:));norm(R(9,:
));...
norm(R(10,:));norm(R(11,:))];
fprintf(fid,'%11.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f\n',N);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'-------- -- ------------------\n');
fprintf(fid,'Quadrado da norma dos residuos\n');
fprintf(fid,'-------- -- ------------------\n');
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'Ordem -1-2-3-4-5 -6-7-8-9-10-\n');
N=[norm(R(2,:))^2;norm(R(3,:))^2;norm(R(4,:))^2;norm(R(5,:))^2;norm(R(6,:))^2;norm(R(7,:))^2;norm(R(8,:)
)^2;...
norm(R(9,:))^2;norm(R(10,:))^2;norm(R(11,:))^2];
fprintf(fid,'%11.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f %5.4f\n',N);
fprintf(fid,'\n');
fprintf(fid,'\n');
figure (3)
bar(residuals); ylabel ('Quadrado da norma do residuo'); xlabel ('Ordem');
set(gca,'XTi ck',[0:1:Nmaxorder],'XLim',[0 Nmaxorder],'YGrid','on');
104
figure (5)
bar(residuals); ylabel ('Quadrado da norma do residuo'); xlabel ('Ordem');
set(gca,'XTick',[0:1:Nmaxorder],'XLim',[0 Nmaxorder],'YGrid','on');
105
figure(6)
plot(f,rh,'k*',f,pop2,'b --',f,pop2+2*del2,'r:',f,pop2-2*del2,'r:');
xlabel ('fn'); ylabel ('Rh [%] x10e4'); title ('Regressao polinomial quadratica com intevalo de
confiana de 95%'); grid on;
106
107
Frequencia
Frequencia
Resultados
Resultados
Resultados
Resultados
de analise
normalizada
para as Perdas Joule
para o Fluxo de dis persao
para as Perdas no nucleo
para o Fluxo de magnetizaao
108
Req
3.0
3.2
3.4
3.4
3.6
3.8
3.6
3.8
4.0
3.8
4.0
4.2
4.0
4.0
4.0
4.0
4.2
4.0
4.2
4.4
4.2
4.2
4.4
4.2
4.4
4.4
-1-
-2-
-3-
-4-
-5 -
-6-
-7-
-8-
-9-
-10-
3.38
3.42
3.47
3.51
3.56
3.60
3.65
3.69
3.74
3.78
3.83
3.87
3.92
3.96
4.01
4.05
4.10
4.14
4.19
4.23
4.28
4.32
4.37
4.41
4.46
4 .50
3.17
3.27
3.36
3.44
3.52
3.60
3.67
3.74
3.81
3.87
3.93
3.98
4.03
4.07
4.12
4.15
4.19
4.21
4.24
4.26
4.28
4.29
4.30
4.30
4.30
4.30
3.04
3.20
3.34
3.46
3.57
3.66
3.75
3.82
3.88
3.93
3.97
4.01
4.04
4 .06
4.09
4.11
4.13
4.14
4.16
4.19
4.21
4.24
4.28
4.32
4.37
4.43
3.01
3.19
3.35
3.48
3.59
3.6 9
3.76
3.83
3.88
3.92
3.96
3.99
4.02
4.05
4.07
4.09
4.12
4.15
4.17
4.20
4.23
4.26
4.30
4.33
4.36
4.39
3.02
3.19
3.34
3.47
3.59
3.68
3.76
3.83
3.88
3.93
3.96
3.99
4.02
4.04
4.07
4.09
4.11
4.14
4.17
4.20
4.23
4.27
4.30
4.34
4.36
4.38
3.02
3.19
3.34
3.47
3.59
3.69
3.77
3.83
3.89
3.93
3.96
3.99
4.02
4.04
4.06
4.09
4.11
4.14
4.17
4.21
4.24
4.27
4.30
4.33
4.36
4.39
2.99
3.22
3.37
3.47
3.56
3.66
3.75
3.83
3.90
3.95
3.99
4.01
4.02
4.03
4.04
4.06
4.09
4.13
4.18
4.23
4.27
4.29
4.30
4.30
4.32
4.42
2.99
3.22
3.37
3.47
3.57
3.66
3.75
3.83
3.90
3.95
3.99
4.01
4.03
4.03
4.04
4.06
4.09
4.13
4.18
4.23
4.27
4.30
4.30
4.30
4.32
4.42
3.01
3.18
3.37
3.50
3.59
3.65
3.72
3.80
3.89
3.97
4.02
4.04
4.04
4.02
4.02
4.04
4.08
4.14
4.20
4.25
4.28
4.28
4.27
4.29
4.36
4.41
3.00
3.20
3.36
3.49
3.59
3.67
3.73
3.80
3.88
3.95
4.01
4.04
4.05
4.04
4.02
4.03
4.06
4.12
4.20
4.27
4.30
4.28
4.25
4.28
4.38
4.40
-------
109
Residuo
------Ordem -1Freq.
50 -0.38
60 -0.22
70 -0.07
80 -0.11
90 0.04
100 0.20
110 -0.05
120 0.11
130 0.26
140 0.02
150 0.17
160 0.33
170 0.08
180 0.04
190 -0.01
200 -0.05
210 0.10
220 -0.14
230 0.01
240 0.17
250 -0.08
260 -0.12
270 0.03
280 -0.21
290 -0.06
300 -0.10
-2-
-3-
-4-
-0.17
-0.07
0.04
-0.04
0.08
0.20
-0.07
0.06
0.19
-0.07
0.07
0.22
-0.03
-0.07
-0.12
-0.15
0.01
-0.21
-0.04
0.14
-0.08
-0.09
0.10
-0.10
0.10
0.10
-0.04
0.00
0.06
-0.06
0.03
0.14
-0.15
-0.02
0.12
-0.13
0.03
0.19
-0.04
-0.06
-0.09
-0.11
0.07
-0.14
0.04
0.21
-0.01
-0.04
0.12
-0.12
0.03
-0.03
-0.01
0.01
0.05
-0.08
0.01
0.11
-0.16
-0.03
0.12
-0.1 2
0.04
0.21
-0.02
-0.05
-0.07
-0.09
0.08
-0.15
0.03
0.20
-0.03
-0.06
0.10
-0.13
0.04
0.01
-5 -0.02
0.01
0.06
-0.07
0.01
0.12
-0.16
-0.03
0.12
-0.13
0.04
0.21
-0.02
-0.04
-0.07
-0.09
0.09
-0.14
0.03
0.20
-0.03
-0.07
0.10
-0.14
0.04
0.02
-6-
-7-
-8-
-9-
-0.02
0.01
0.06
-0.07
0.01
0.11
-0.17
-0.03
0.11
-0.13
0.04
0.21
-0.02
-0.04
-0.06
-0.09
0.09
-0.14
0.03
0.19
-0.04
-0.07
0.10
-0.13
0.04
0.01
0.01
-0.02
0.03
-0.07
0.04
0.14
-0.15
-0.03
0.10
-0.15
0.01
0.19
-0.02
-0.03
-0.04
-0.06
0.11
-0.13
0.02
0.17
-0.07
-0.09
0.10
-0.10
0.08
-0.02
0.01
-0.02
0.03
-0.07
0.03
0.14
-0.15
-0.03
0.10
-0.15
0.01
0.19
-0.03
-0.03
-0.04
-0.06
0.11
-0.13
0.02
0.17
-0.07
-0.10
0.10
-0.10
0.08
-0.02
-0.01
0.02
0.03
-0.10
0.01
0.15
-0.12
-0.00
0.11
-0.17
-0.02
0.16
-0.04
-0.02
-0.02
-0.04
0.12
-0.14
-0.00
0.15
-0.08
-0.08
0.13
-0.09
0.04
-0.01
-10-0.00
-0.00
0.04
-0.09
0.01
0.13
-0.13
-0.00
0.12
-0.15
-0.01
0.16
-0.05
-0.04
-0.02
-0.03
0.14
-0.12
-0.00
0.13
-0.10
-0.08
0.15
-0.08
0.02
-0.00
-1-2-3-4-5 -6-7-8-9-100.7881 0.5932 0.5005 0.4925 0.4918 0.4914 0.4755 0.4755 0.4621 0.4568
-1-2-3-4-5 -6-7-8-9-100.6211 0.3519 0.2505 0.2425 0.2419 0.2415 0.2261 0.2261 0.2135 0.2086
Xeq
1.3
1.4
1.4
1.4
1.4
1.5
1.8
1.9
1.9
2.3
2.3
2.3
2.6
2.9
2.9
3.2
3.3
3.5
3.6
3.6
3.8
4.1
4.2
4.3
4.4
4.7
110
-72.74
1.26
-0.14
-0.07
0.13
-0.04
-0.02
0.01
0.00
0.00
0.00
-82.73
1.26
0.04
-0.07
-0.22
-0.04
0.20
0.01
-0.04
0.00
0.00
-92.73
1.50
0.04
-1.39
-0.22
1.82
0.20
-0.94
-0.04
0.16
0.00
-102.71
1.50
0.47
-1.39
-1.57
1.82
1.68
-0.94
-0.70
0.16
0.10
-1-
-2-
-3-
-4-
-5 -
-6-
-7-
-8-
-9-
-10-
0.99
1.13
1.27
1 .42
1.56
1.70
1.84
1.99
2.13
2.27
2.41
2.56
2.70
2.84
2.98
3.13
3.27
3.41
3.55
3.70
3.84
3.98
4.12
4.27
4.41
4.55
1.14
1.25
1.36
1.47
1.58
1.70
1.82
1.95
2.07
2.20
2.34
2.47
2.61
2.76
2.90
3.05
3.20
3.36
3.51
3.68
3.84
4.01
4.18
4.35
4.53
4.70
1.29
1.33
1.38
1.45
1.53
1.63
1.74
1.86
2.00
2.14
2.29
2.44
2.60
2.77
2.93
3.10
3.27
3.43
3.60
3.76
3.91
4.06
4.20
4.33
4.45
4.56
1.38
1.34
1.35
1.40
1.48
1.58
1.70
1.84
2.00
2.15
2.32
2.49
2.65
2.82
2.98
3.13
3.28
3.43
3.58
3.72
3.86
4.00
4.15
4.30
4.47
4.65
1.37
1.35
1.36
1.41
1.48
1.58
1.70
1.84
1.99
2.15
2.31
2.48
2.65
2.82
2.98
3.14
3.29
3.44
3.58
3.72
3.86
4.00
4.14
4.29
4.46
4.66
1.36
1.35
1.37
1.41
1.48
1.58
1.69
1.83
1.98
2.15
2.32
2.49
2.66
2.82
2.98
3.14
3.29
3.43
3.57
3.71
3.85
4.00
4.15
4.30
4.47
4.65
1.35
1.36
1.37
1.41
1.48
1.57
1.69
1.83
1.99
2.15
2.32
2.49
2.66
2.82
2.98
3.14
3.29
3.43
3.57
3.72
3.86
4.00
4.15
4.30
4.47
4.65
1.34
1.38
1.38
1.40
1.46
1.56
1.69
1.84
2.00
2.16
2.32
2.48
2.65
2.81
2.97
3.14
3.30
3.44
3.59
3.72
3.85
3.98
4.14
4.31
4.49
4.64
1.31
1.45
1.37
1.35
1.43
1.58
1.74
1.88
2.01
2.14
2.28
2.44
2.63
2.83
3.01
3.18
3.32
3.43
3.54
3.67
3.83
4.02
4.19
4.32
4.42
4.67
1.32
1.42
1.39
1.37
1.43
1.55
1.72
1.88
2.03
2.16
2.29
2.44
2.61
2.81
3.01
3.19
3.34
3.45
3.54
3.66
3.81
4.01
4.21
4.34
4.38
4.68
-2-
-3-
-4-
-5 -
-6-
-7-
-8-
-9-
-10-
0.19
0.13
0.08
-0.09
-0.17
-0.25
0.02
-0.06
-0.13
0.05
-0.05
-0.14
-0.00
0.19
0.01
0.16
0.09
0.13
0.04
-0.07
-0.03
0.09
-0.02
-0.01
-0.13
-0.03
0.04
0.06
0.06
-0.07
-0.12
-0.18
0.10
0.02
-0.06
0.12
0.00
-0.11
0.01
0.18
-0.02
0.11
0.02
0.06
-0.04
-0.15
-0.10
0.04
-0.05
0.01
-0.05
0.11
-0.05
0.04
0.08
-0.02
-0.06
-0.13
0.14
0.04
-0.06
0.10
-0.03
-0.15
-0.04
0.13
-0.06
0.08
0.01
0.06
-0.02
-0.12
-0.05
0.10
0.00
0.03
-0.07
0.03
-0.03
0.03
0.07
-0.04
-0.07
-0.12
0.15
0.05
-0.04
0.11
-0.03
-0.15
-0.05
0.12
-0.07
0.07
0.00
0.06
-0.01
-0.11
-0.05
0.10
0.01
0.03
-0.07
0.03
-0.02
0.03
0.06
-0.04
-0.06
-0.12
0.15
0.05
-0.05
0.10
-0.03
-0.16
-0.05
0.12
-0.07
0.08
0.01
0.06
-0.02
-0.11
-0.05
0.10
0.01
0.04
-0.07
0.02
-0.01
0.00
0.06
-0.02
-0.05
-0.11
0.15
0.04
-0.06
0.09
-0.03
-0.15
-0.03
0.14
-0.06
0.08
-0.00
0.05
-0.03
-0.12
-0.04
0.11
0.02
0.03
-0.09
0.03
0.02
-0.07
0.07
0.03
-0.01
-0.12
0.11
-0.00
-0.07
0.11
0.01
-0.11
-0.02
0.12
-0.10
0.04
-0.02
0.06
0.01
-0.07
-0.03
0.08
-0.04
0.02
-0.02
0.01
------Residuo
------Ordem -1Freq.
50 0.34
60 0.25
70 0.16
80 -0.04
90 -0.14
100 -0.25
110 0.00
120 -0.10
130 -0.19
140 -0.02
150 -0.12
160 -0.22
170 -0.09
180 0.10
190 -0.07
200 0.09
210 0.02
220 0.08
230 0.00
240 -0.09
250 -0.03
260 0.12
270 0.03
280 0.07
290 -0.01
300 0.12
-0.04
0.04
0.08
-0.03
-0.07
-0.13
0.14
0.04
-0.05
0.11
-0.02
-0.15
-0.04
0.13
-0.06
0.08
0.00
0.05
-0.02
-0.12
-0.05
0.10
0.01
0.04
-0.06
0.02
111
0.01
-0.04
0.05
0.01
-0.01
-0.10
0.13
-0.00
-0.09
0.09
-0.00
-0.10
0.00
0.14
-0.09
0.03
-0.05
0.04
0.01
-0.05
-0.01
0.08
-0.06
-0.00
0.02
-0.00
-1-2-3-4-5 -6-7-8-9-100.6963 0.5749 0.4514 0.3936 0.3925 0.3910 0.3906 0.3860 0.3364 0.3235
V
-
-1-2-3-4-5 -6-7-8-9-100.4848 0.3305 0.2038 0.1549 0.1540 0.1529 0.1526 0.1490 0.1132 0.1047
Rh
2.6
3.0
2.8
3.4
3.5
3.5
4.0
4.4
4.3
4.2
4.6
4.6
5 .1
4.1
4.7
4.8
5.4
4.8
5.0
4.8
4.7
5.1
5.0
4.7
5.0
4.8
-104.63
0.64
1.04
-0.61
-3.47
1.00
3.01
-0.51
-1.09
0.08
0.14
-1-
-2-
-3-
-4-
-5 -
-6-
-7-
-8-
-9-
-10-
3.29
3.37
3.46
3.54
3.63
3.71
3.80
3.88
3.96
4.05
2.62
2.86
3.10
3.31
3.52
3.71
3.89
4.05
4.21
4.34
2.54
2.82
3.08
3.33
3.55
3.75
3.94
4.10
4.25
4.38
2.56
2.83
3.08
3.31
3.53
3.74
3.92
4.09
4.25
4.39
2.60
2.82
3.05
3.29
3.51
3.73
3.93
4.11
4.27
4.41
2.62
2.80
3.03
3.27
3.51
3.74
3.95
4.13
4.28
4.41
2.63
2.79
3.02
3.27
3.52
3.75
3.95
4.13
4.28
4.41
2.58
2.88
3.05
3.22
3.45
3.71
3.96
4.18
4.34
4.45
2.57
2.92
3.04
3.20
3.44
3.72
3.99
4.20
4.35
4.44
2.58
2.88
3.07
3.23
3.43
3.69
3.96
4.20
4.37
4.47
112
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
4.13
4.22
4.30
4.39
4.47
4.56
4.64
4.73
4.81
4.90
4.9 8
5.07
5.15
5.24
5.32
5.41
4.47
4.58
4.68
4.76
4.83
4.89
4.94
4.97
4.99
4.99
4.98
4.96
4.92
4.88
4.81
4.74
4.50
4.60
4.68
4.76
4.82
4.86
4.90
4.92
4.94
4.94
4.94
4.93
4.91
4.89
4.86
4.82
4.51
4.61
4.70
4.77
4.83
4.87
4.90
4.92
4.93
4.93
4.93
4.91
4.90
4.88
4.86
4.85
-2-
-3-
-4-
-0.06
0.12
-0.26
0.10
-0.01
-0.23
0.09
0.35
0.09
-0.10
0.12
0.01
0.40
-0.65
-0.09
-0.06
0.48
-0.14
0.03
-0.23
-0.27
0.16
0.09
-0.18
0.19
0.05
0.03
0.17
-0.25
0.08
-0.04
-0.27
0.05
0.30
0.04
-0.14
0.09
-0.01
0.40
-0.65
-0.07
-0.03
0.52
-0.09
0.07
-0.18
-0.23
0.19
0.10
-0.19
0.15
-0.04
0.00
0.16
-0.24
0.10
-0.02
-0.25
0.06
0.31
0.04
-0.14
0.09
-0.02
0.38
-0.66
-0.08
-0.04
0.51
-0.09
0.08
-0.17
-0.21
0.21
0.11
-0.18
0.14
-0.06
4.53
4.62
4.70
4.77
4.81
4.85
4.88
4.90
4.92
4.93
4.93
4.93
4.92
4.91
4.87
4.81
4.52
4.61
4.68
4.75
4.80
4.85
4.89
4.92
4.94
4.95
4.95
4.93
4.91
4.88
4.85
4.84
4.51
4.60
4.68
4.75
4.81
4.85
4.89
4.92
4.94
4.94
4.94
4.93
4.91
4.89
4.86
4.83
4.52
4.57
4.63
4.70
4.78
4.86
4.93
4.98
4.98
4.95
4.90
4.86
4.86
4.92
4.95
4.78
4.50
4.55
4.62
4.70
4.80
4.88
4.94
4.97
4.96
4.93
4.89
4.88
4.89
4.92
4.92
4.80
4.51
4.54
4.59
4.68
4.79
4.90
4.97
4.99
4.96
4.90
4.86
4.87
4.92
4.95
4.87
4.81
------Residuo
------Ordem -1Freq.
50 -0.72
60 -0.38
70 -0.62
80 -0.13
90 -0.12
100 -0.23
110 0.19
120 0.52
130 0.33
140 0.19
150 0.46
160 0.37
170 0.78
180 -0.28
190 0.27
200 0.27
210 0.77
220 0.10
230 0.20
240 -0.13
250 -0.27
260 0.05
270 -0.14
280 -0.54
290 -0.3 2
300 -0.62
-5 -0.04
0.17
-0.22
0.13
-0.00
-0.25
0.05
0.29
0.02
-0.17
0.07
-0.03
0.38
-0.66
-0.07
-0.02
0.53
-0.07
0.09
-0.17
-0.22
0.19
0.09
-0.21
0.13
-0.03
-6-
-7-
-8-
-9-
-0.06
0.19
-0.19
0.14
-0.00
-0.26
0.03
0.27
0.01
-0.17
0.07
-0.02
0.40
-0.64
-0.06
-0.02
0.53
-0.09
0.07
-0.18
-0.23
0.19
0.10
-0.18
0.15
-0.05
-0.07
0.20
-0.19
0.14
-0.01
-0.27
0.03
0.27
0.01
-0.16
0.08
-0.01
0.40
-0.64
-0.06
-0.02
0.52
-0.09
0.08
-0.18
-0.22
0.19
0.10
-0.19
0.14
-0.04
-0.02
0.10
-0.21
0.19
0.06
-0.23
0.02
0.23
-0.05
-0.21
0.07
0.02
0.45
-0.58
-0.03
-0.03
0.48
-0.15
0.03
-0.19
-0.18
0.26
0.15
-0.22
0.05
0.01
-0.01
0.07
-0.21
0.21
0.07
-0.24
-0.00
0.20
-0.05
-0.20
0.09
0.04
0.46
-0.59
-0.05
-0.05
0.47
-0.14
0.05
-0.17
-0.18
0.24
0.12
-0.23
0.09
-0.01
-10-0.02
0.11
-0.24
0.18
0.08
-0.20
0.02
0.20
-0.08
-0.23
0.08
0.05
0.49
-0.57
-0.04
-0.07
0.44
-0.17
0.05
-0.14
-0.15
0.25
0.09
-0.25
0.13
-0.02
Xm
2.6
3.0
2.8
3.4
3.5
3.5
4.0
4.4
4.3
113
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
4.2
4.6
4.6
5.1
4.1
4.7
4.8
5.4
4.8
5.0
4.8
4.7
5.1
5.0
4.7
5.0
4.8
-64.16
-1.94
-0.48
1.63
-0.35
-0.26
0.06
0.00
0.00
0.00
0.00
-74.16
-2.33
-0.48
2.86
-0.35
-1.22
0.06
0.21
0.00
0.00
0.00
-84.12
-2.33
0.05
2.86
-1.40
-1.22
0.71
0.21
-0.12
0.00
0.00
-94.12
-2.83
0.05
5 .52
-1.40
-4.97
0.71
2.14
-0.12
-0.33
0.00
-104.02
-2.83
2.03
5.52
-7.68
-4.97
7.57
2.14
-3.15
-0.33
0.46
-1-
-2-
-3-
-4-
-5 -
-6-
-7-
-8-
-9-
-10-
3.41
3.40
3.39
3.39
3.38
3.37
3.37
3.36
3.35
3.34
3.34
3.33
3.32
3.32
3.31
3.30
3.30
3.29
3.28
3.27
3.27
3.26
3.25
3.25
3.24
3.23
1.72
2.12
2.48
2.81
3.11
3.37
3.60
3.80
3.96
4.09
4.18
4.24
4.27
4.26
4.22
4.15
4.04
3.90
3.72
3.51
3.27
2.99
2.68
2.33
1.95
1.54
0.49
1.48
2.31
3.00
3.55
3.97
4.28
4.49
4.61
4.64
4.61
4.51
4.36
4.17
3.96
3.73
3.49
3.25
3.03
2.83
2.67
2.55
2.49
2.50
2.59
2.77
0.34
1.45
2.35
3.08
3.64
4.06
4.35
4.53
4.61
4.62
4.55
4.44
4.28
4.09
3.89
3.67
3.46
3.25
3.06
2.89
2.75
2.65
2.58
2.55
2.56
2.62
0.59
1. 40
2.18
2.89
3.51
4.01
4.39
4.63
4.76
4.77
4.69
4.53
4.31
4.06
3.79
3.54
3.30
3.10
2.96
2.86
2.80
2.78
2.77
2.72
2.61
2.37
0.63
1.37
2.14
2.87
3.51
4.03
4.42
4.66
4.78
4.78
4.68
4.51
4.28
4.03
3.77
3.53
3.31
3.13
2.99
2.89
2.82
2.78
2.74
2.68
2.58
2.41
0.54
1.49
2.23
2.86
3.43
3.93
4.35
4.65
4.82
4.86
4.77
4.58
4.31
4.01
3.71
3.44
3.23
3.09
3.00
2.96
2.92
2.85
2.74
2.59
2.46
2.50
0.50
1.56
2.25
2.83
3.38
3.91
4.35
4.68
4.86
4.89
4.77
4.55
4.27
3.97
3.68
3.44
3.26
3.13
3.04
2.96
2.89
2.81
2.71
2.61
2.53
2.47
0.56
1.41
2.27
2.94
3.45
3.88
4.27
4.60
4.84
4.93
4.86
4.63
4.30
3.94
3.60
3.36
3.22
3.16
3.12
3.05
2.92
2.74
2.60
2.59
2.67
2.41
0.60
1.26
2.36
3.05
3.44
3.78
4.18
4.60
4.91
5.03
4.91
4.60
4.21
3.85
3.57
3.41
3.32
3.24
3.12
2.96
2.82
2.73
2.71
2.68
2.53
2.46
-8-
-9-
-10-
0.11
-0.29
-0.02
0.53
-0.11
-0.23
-0.29
0.14
0.13
0.19
0.05
-0.14
-0.05
0.43
-0.17
-0.20
-0.20
0.23
0.15
0.15
------Residuo
-------
114
0.01
0.00
-0.14
0.31
-0.16
-0.10
-0.11
0.23
0.07
0.05
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
1.28
1.29
0.92
0.64
0.26
0.23
-0.20
-0.06
-0.10
-0.28
-0.47
-0.53
-0.51
-0.63
-0.67
-0.78
0.43
0.37
-0.03
-0.31
-0.65
-0.61
-0.95
-0.66
-0.54
-0.51
-0.47
-0.26
0.06
0.29
0.62
0.91
0.01
0.11
-0.12
-0.22
-0.39
-0.19
-0.39
-0.02
0.15
0.17
0.13
0.17
0.25
0.11
-0.02
-0.32
0.06
0.18
-0.04
-0.14
-0.32
-0.14
-0.37
-0.02
0.12
0.10
0.04
0.08
0.16
0.07
0.01
-0.17
-0.07
0.09
-0.07
-0.11
-0.23
0.00
-0.21
0.13
0.23
0.14
-0.01
-0.06
-0.02
-0.11
-0.04
0.08
-0.07
0.11
-0.04
-0.08
-0.20
0.01
-0.22
0.11
0.20
0.11
-0.03
-0.06
-0.00
-0.07
-0.01
0.04
-0.15
0.04
-0.07
-0.05
-0.14
0.10
-0.14
0.15
0.18
0.04
-0.12
-0.13
-0.00
0.03
0.11
-0.06
-0.16
0.06
-0.03
-0.01
-0.12
0.09
-0.17
0.10
0.14
0.03
-0.10
-0.08
0.03
0.01
0.04
-0.02
-0.24
-0.02
-0.06
0.02
-0.04
0.18
-0.13
0.08
0.06
-0.05
-0.12
-0.02
0.14
0.03
-0.10
0.03
-0.29
0.02
0.03
0.11
-0.00
0.13
-0.23
-0.00
0.06
0.03
-0.02
-0.00
0.03
-0.06
0.04
-0.01
-1-2-3-4-5 -6-7-8-9-105.4061 3.2338 1.2439 1.1876 0.9622 0.9529 0.8734 0.8544 0.7641 0.6343
115