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MINISTRIO DA EDUCAO
UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

Anlise da Estanqueidade do Motor Rotativo MIT

RELATRIO DE TRABALHO DE CONLUSO


Apresentado na disciplina de Medies Trmicas ENG03108

Alessandro Longoni Moreira


Aquiles Iturriaga Galarce
Felipe Doria Ribeiro

Porto Alegre, 27 de Novembro de 2008

ndice
ndice

Resumo

Descrio do experimento

Ensaios

Concluso

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Referncias Bibliograficas

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Resumo

O presente estudo tem como objetivo verificar a estanqueidade do motor rotativo


MIT (Miranda Inovaes Tecnolgicas), para tanto foi preparada uma bancada de teste
com um sistema moto-compressor onde o motor rotativo MIT foi convertido em
compressor movimentado por um motor eltrico Weg. A bancada recebeu um trilho guia
para alinhar as polias do mecanismo e um dispositivo mecnico tipo fuso para tencionar a
correia de transmisso do sistema, alm de um manmetro de testes de vazamento em
motores de combusto interna. Os valores obtidos deste ensaio no foram conclusivos
para a obteno da curva de variao de presso em funo da rotao da configurao do
MIT como compressor, validando assim seu sistema de vedao por labirinto.

Introduo

As inovaes tecnolgicas e as respostas de desempenho prometidas em diversos


estudos tericos para os motores de combusto interna rotativos, em especial o motor
MIT, foram a grande motivao para o presente estudo, bem como a experincia dos
participantes do grupo em trabalhos com sistemas de automao hidrulica, pneumtica e
trabalhos com motores de combusto interna, por ocasio da participao do
GDEM/Museu do Motor DEMEC/UFRGS.
Dessa forma, pretende-se, atravs, da realizao da anlise de estanqueidade do
motor MIT, ao operar como compressor de ar rotativo; avaliar a sua viabilidade de
funcionamento como motor de combusto interna com grande chance de aplicabilidade
em diversos tipos de veculos automotores, podendo constituir, assim, em uma
alternativa, mais econmica do ponto de vista de consumo de combustvel, de
manuteno, menores emisses de gases nocivos a atmosfera e maiores nveis de
potncia por litro de combustvel.
O objetivo deste estudo avaliar a viabilidade de operao do motor MIT,
realizao um ensaio de estanqueidade com base nos Procedimentos de Ensaio de
Estanqueidade de Compressores de Ar de Presso Rotativo. Para tanto tomaram-se, como
base, algumas instrues contidas norma NR-13 referente caldeiras, vasos de presso e
testes hidrostticos em compressores fazendo-se assim montagem do motor MIT para a
sua operao como compressor em uma bancada onde este acionado por um motor
eltrico de 5,5kW. Seguindo as instrues da norma citada, procede-se ao acionamento do
compressor tendo a sua descarga obstruda e instrumentada por uma sonda adequada ao
transdutor de presso adotado para a medio de presso deste caso.

Descrio do Experimento

A bancada de Teste de Estanqueidade montada para anlise do Motor Rotativo


MIT tem como objetivo obter uma curva de presso manomtrica das cmaras de
combusto versus a rotao do eixo do mesmo (o dobro da rotao do mbolo rotativo do
motor). Os parmetros de anlise deste estudo so obtidos atravs da leitura de presso
no manmetro analgico (citado na seo anterior) e da leitura da freqncia de excitao
do motor mostrada no display do inversor de freqncia utilizado no experimento.
Como orientado na norma que trata da segurana e ensaios de vasos de presso e
compressores (NR-13) o objetivo do teste avaliar as presses atingidas em funo da
rotao do eixo de acionamento e da manuteno desta pelo equipamento durante a sua
operao e momentaneamente, aps breve pausa durante seu ciclo de trabalho; e assim
determinar a estanqueidade do compressor para um determinado patamar de presso de
trabalho contnua. Determinando-se assim se um compressor ou no considerado
conforme com relao aos seus parmetros de projeto e operao.
Partindo-se do princpio de avaliao de mquinas de fluxo geradoras e motoras e
admitindo-se a reversibilidade de seu modo operativo, foi adotada para este estudo a
anlise do motor a partir de sua operao como Compressor de Ar de Presso Rotativo,
com o objetivo principal de avaliar a real capacidade operacional do Sistema de Vedao
Radial e Axial por Labirinto, adotado no motor MIT. Este sistema de vedao destina-se a
proporcionar a construo e operao do motor MIT com uma folga maior entre o rotor e
o estator do motor diminuindo-se assim as perdas energticas por atrito e de
transferncia de calor por conduo entre as partes internas do motor, permitindo-se
assim que o mesmo possa operar em temperaturas mais baixas que os seus equivalentes
comerciais alternativos e rotativos. Outra caracterstica operacional importante do motor
MIT a da distribuio uniforme da temperatura nas trs cmaras, que se mantido a um
limite mnimo maior e um limite mximo menor que o dos seus equivalentes comerciais
permite operar com menor consumo de combustvel, melhor rendimento e emisses
menos nocivas ao ambiente.
A montagem do dispositivo para o procedimento de teste permitiu, conforme
descrito nas sees anteriores, uma variao da rotao do eixo de manivelas do motor

MIT atravs da variao da freqncia de excitao do motor eltrico responsvel por


acionar o compressor na bancada, figura 1. A variao de rotao do eixo de manivelas do
motor, conforme suas especificaes de projeto resultam na variao dos gradientes de
presso gerados nas cmaras de combusto do motor. Para fins de avaliao de
viabilidade de operao, como motor, o critrio mnimo de 7 bar de presso gerada no
interior das cmaras de combusto ao operar como motor e de 3,5 bar como compressor.

figura1: montagem da bancada de teste

A bancada constituiu basicamente em uma base regulvel para o motor eltrico


que permitia o correto ajuste da tenso da correia de acionamento do compressor, uma
base fixa para o posicionamento do motor rotativo (devidamente preparado para
operao como compressor, conforme orientao do eng Natal, que atuou no
desenvolvimento do motor MIT). A preparao do motor para a sua operao como
compressor consistiu em fazer a remoo do coletor de admisso e fazer a obstruo das
respectivas janelas de admisso, como tambm as de descarga e realizar o mesmo
procedimento tambm com as janelas de descarga do motor. A vedao radial do motor
foi realizada por uma haste de madeira coincidente com cada um dos vrtices do mbolo

rotativo. A instrumentao foi feita, a partir da introduo de uma sonda com ponteira
macho (cone emborrachado que permite o seu devido ajuste com as diferentes bitolas de
prticos de velas de ignio existentes no mercado, e para este caso, com a do motor em
estudo; conectada a um manmetro do tipo tubo de Bourdon montado em uma
mangueira preenchida com um fluido manomtrico confinado, com o objetivo de
transmitir ao manmetro a presso captada pelo apalpador do sensor na cmara de
combusto do motor, graduado de zero 14bar. Figura 2.

figura2: detalhe do mecanismo de tensionamento da correia motora

Conforme citado na introduo, foi adotado como critrio mnimo de aceitao de


viabilidade como motor a aferio de 3,5 bar em cada cmara de combusto. A validao
do critrio de viabilidade de funcionamento como propulsor, se daria, ao atingir a presso
especificada com as vedaes como na figura 3, na menor freqncia de excitao do
motor eltrico possvel de ser atingida, uma vez que, segundo as especificaes de
operao e projeto do motor MIT, as presses atingidas nas cmaras devem variar de
forma diretamente proporcional a variao de rotao do eixo de manivelas do motor, e
neste caso de estudo, diretamente proporcional ao aumento da freqncia de excitao
do motor.

figura3:detalhe do fechamento das janelas de admisso do motor

Conforme as especificaes de projeto para o motor MIT, constantes na tese de


projeto e construo de motores de combusto interna de mbolo rotativo [Antonini] o
sistema de vedao do motor definido pela equao:

Onde:
G vazo de massa de ar no labirinto (kg/s);
a rea transversal do labirinto (m);
o atrito;
a vena contracta;
C a velocidade do ar (m/s);
a massa especfica do ar (kg/m)

Figura 4: Detalhe do sistema de vedao das cmaras de combusto

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Ensaios

Para o incio das operaes de teste do motor MIT, primeiramente foram verificadas as
seguintes condies de segurana de trabalho:
Realizar a correta instalao da alimentao do motor eltrico no inversor de freqncia
do LETA;
Realizar a correta insero dos parmetros de operao do motor eltrico no inversor de
freqncia do LETA;
Verificar o correto tencion
amento da correia de acionamento do motor/compressor MIT na bancada;
Verificar o correto aperto dos elementos de fixao dos dispositivos montados na
bancada;
Verificar a correta instalao dos elementos de vedao radial nos vrtices do mbolo
rotativo do motor MIT;
Dar a partida do motor eltrico a partir da menor freqncia de excitao possvel e fazer
o aumento gradativo da mesma dentro dos limites operacionais do motor eltrico e dos
limites estruturais da bancada;
Certificar-se do correto ajuste do apalpador do sensor ao prtico da vela de ignio para
evitarem-se perdas de presso, por esta porta e conseqentes leituras errneas no
instrumento.
Certificar-se das condies de calibrao do instrumento de medio utilizado no
experimento;
Monitorar constantemente as condies de segurana dos dispositivos durante a
operao da bancada tendo um operador dedicado ao inversor durante todo o
experimento.
Aps, observados os requisitos de segurana, procedeu-se as medies tentando obter a
leitura do valor satisfatrio a validao do teste na menor freqncia de excitao do motor
eltrico possvel. Em um primeiro momento a partida foi dada a partir de uma freqncia de
20,34Hz, com as janelas de admisso do motor seladas e a presso aferida na primeira medida foi
de 1,75 bar e as subseqentes foram de 0 bar at a parada do motor. Contudo, mesmo com leitura
de presso nula, percebeu-se uma carga de frenagem submetida ao motor a cada instante em que
a sonda era inserida no prtico de medio. Percebeu-se tambm uma elevao acentuada da
amplitude de vibrao do dispositivo freqncias maiores que 26Hz, tornado-se assim
impraticvel a operao do dispositivo valores de freqncia maiores.

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O motor MIT foi acionado mais duas vezes na mesma configurao do primeiro
acionamento atingindo-se os valores de 3,5 bar e de 5,6 bar no incio do acionamento a 20,45Hz e a
26,33Hz, respectivamente, sendo, como no caso anterior, as demais leituras de

bar at o

desligamento do motor e o mesmo comportamento durante a insero da sonda,


independentemente da presso aferida, como tambm o do aumento da amplitude de vibrao ao
aumentar a freqncia de acionamento acima de 33Hz.
O motor foi acionado novamente por trs vezes a cada alterao na configurao de
ensaio, sendo estas:
1. Remoo dos selos nas janelas de admisso: percebeu-se, uma menor freqncia
necessria ao acionamento, 8,70Hz; porm o comportamento foi exatamente
semelhante ao verificado nos casos de ensaio anteriores, porm com o aumento
crtico das amplitudes de vibrao do dispositivo a 10Hz;
2. Remoo adicional de uma vela de ignio por cmara de combusto: verificou-se uma
reduo ainda maior na freqncia para 6,03Hz e comportamento da medida de
presso anlogo aos casos anteriores;
3. Abertura total dos prticos no lado da admisso: a freqncia de acionamento
necessria caiu para 2Hz e o ensaio tornou-se impraticvel devido ao aumento da
amplitude de vibrao do dispositivo vindo a danificar parte da estrutura do mesmo.
Logo, os resultados obtidos durante os procedimentos de teste no foram conclusivos para
fins de obteno da curva de variao de presso versus a variao da freqncia de excitao do
motor, e conseqentemente para avaliar ou validar a viabilidade de funcionamento do motor MIT
como propulsor.

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Concluso

Diante dos resultados obtidos e aps estudo das especificaes de projeto do motor MIT,
podemos concluir que os valores obtidos durante os procedimentos de ensaio divergiram
do esperado devido s seguintes causas provveis:
Haste de vedao radial utilizada para o ensaio produzida sem os detalhes referentes ao
desenho do labirinto conforme o especificado e fora da preciso dimensional exigida para
o correto funcionamento e acentamento das mesmas;
O Efeito proveniente do sistema de vedao axial por labirinto que produz um
deslocamento de ar no prtico utilizado para insero do sensor que mascara por provvel
depresso e impede a correta aferio de presso na cmara de combusto;
O calo hidrulico gerado durante a insero do sensor em qualquer dos prticos
destinados medio gera o deslocamento das hastes de vedao radial o que resulta na
fuga de presso para as cmaras vizinhas, mascarando a leitura de presso;
A preparao do motor para a operao como compressor incompatvel com as
caractersticas de operao do motor MIT;
A estrutura do dispositivo de teste no realiza a neutralizao das vibraes necessria
operao do ensaio, impedindo a operao em rotaes mais elevadas, uma vez que o
motor MIT est especificado para operar entre 5000 a 15000rpm;
Devido s caractersticas de projeto do motor MIT que exigem, para uma maior eficincia
do sistema de vedao por labirinto a operao sob altas rotaes e as limitaes na
obteno das mesmas pelo dispositivo de teste adotado para o ensaio;
A falta de um dispositivo externo para a equalizao das presses em cada uma das
cmaras de combusto, tornando equivalente a perda de carga nas mesmas.
Entretanto, o efeito gerado pela insero da sonda em qualquer das cmaras de
combusto gerou um efeito de frenagem no motor caracterstico ao ocasionado por calo
hidrulico, comportamento que embora no tendo sido quantizada a presso durante a
sua ocorrncia, denota efeito de estanqueidade do motor porm insuficiente para a
validao da viabilidade de aplicao do motor MIT como propulsor.

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Referncias Bibliogrficas
ANTONINI, Natal de Avila, Projeto e Construo de Motores de Combusto Interna de
mbolo Rotativo PROMEC EE DEMEC UFRGS 2000
HOLMAN, John Philip, Experimental methods for engineers. 2nd ed. New York:
McGraw-Hill, c1971. xvi, 423 p
DOEBLIN, Ernest O.. Measurement systems : application and design. 3rd ed. New
York: Mcgraw-Hill Book, [c1983]. 876p
SMITH SCHNEIDER, Paulo, Medio de Presso em Fluidos, Apostila da Disciplina de
Medies Trmicas, Engenharia Mecnica, URGS, Porto Alegre, 2007
ABNT, Norma NR-13, Procedimentos de Operao Segura de Caldeiras, Vasos de
Presso e Compressores, Testes Hidrostticos; 2008.