Aula 04 Veculos e sua classificao bsico da Engenharia de Trafego..

O Veculo.
Os sistemas de trfego incluem todos os tipos de veculo: automveis, nibus, caminhes,
motocicletas, triciclos, bicicletas, carroas, bondes etc.
Entretanto, muito complexa a tarefa de estudar o veculo de uma forma to abrangente.
Para a imensa maioria dos estudos de trfego considerada suficiente a adoo de uma
unidade veicular padro, para a qual so convertidos os outros tipos de veculo atravs de
fatores de converso apropriados.
Esta unidade simbolizada por ucp (unidade de carro de passeio) que em qualquer
situao corresponde ao automvel.
Por isso os aspectos relativos ao veculo que so comentados a seguir diro respeito
basicamente ao automvel.
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Os veculos.
Os veculos so fabricados para diferentes usos, diferenciados por peso, dimenso,
manobrabilidade e so condicionados ao traado e a resistncia das vias.
Atividades da Engenharia de Trfego que Envolvem as Caractersticas dos
Veculos.
projeto geomtrico de vias rurais e urbanas;
estudos da capacidade das vias;
estudo da segurana de trfego;
estudo da sinalizao etc.
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Classificao Bsica dos Veculos.
BICICLOS: motocicletas e bicicletas com ou sem motor.
no influenciam muito na capacidade das vias.
alta taxa de envolvimento em acidentes.
LIGEIROS: automveis e veculos de turismo pequenos.
transportam 4 a 9 pessoas.
incluem caminhes e pequenos furges carga til < 2 ton.
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importantes para a otimizao do trfego.
representam a maior porcentagem do fluxo de trfego.
PESADOS: caminhes e nibus.
transporte de mercadorias pesadas e transporte coletivo de pessoas.
ESPECIAIS: tratores agrcolas, mquinas de obras pblicas etc.
grandes dimenses e lentido de movimentos.
vias no dimensionadas para este tipo de veculo.
devem procurar a rota adequada.
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Visibilidade por dentro do veiculo.
Para efeito de especificaes e definio de parmetros, a visibilidade proporcionada por
automveis considerada aquela permitida pelo pra-brisa e pelo vidro traseiro, no caso deste
ltimo atravs do espelho retrovisor interno.

Visibilidade permitida por automveis.

Diferentes modelos de automveis proporcionam diferentes campos de viso para o motorista
e demais ocupantes do veculo.

 A evoluo dos projetos de automveis vem maximizando o aproveitamento dos campos de

viso.
Os pra-brisas curvos, incorporados a praticamente todos os mais novos modelos de
automveis, so muito mais eficientes do que os planos, como o do fusca, por exemplo,
especialmente porque permitem uma melhor localizao das colunas de sustentao do
teto.
As colunas costumam encobrir objetos de tamanho reduzido (como ciclistas e pedestres),
principalmente quando o observador (motorista) se desloca em trajetrias curvas.

Freios.
A frenagem de veculos tem dois momentos: o primeiro, enquanto o p do motorista sai do
acelerador e chega ao pedal do freio, conhecido como freio motor e o segundo corresponde
presso exercida no pedal do freio.
sempre aconselhvel a utilizao do freio motor, assim como a reduo de marchas antes
ou durante o acionamento do pedal de freio, de modo a evitar o bloqueio de rodas,que pode
provocar a perda de controle do veculo. A figura abaixo ilustra o que pode acontecer dentro
do intervalo de apenas 0,5 s aps o bloqueio de uma ou mais rodas no processo de frenagem.

Fora de frenagem.
A fora de frenagem de um veculo dada pela expresso:
F=P
onde: o coeficiente de resistncia derrapagem e P o peso do veculo
(kgf).
Durante a frenagem uma parcela da carga total do veculo P transferida das
rodas traseiras para as dianteiras.
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Assim, decompondo o peso do veculo entre seus dois eixos, tem-se a seguinte
expresso para a fora de frenagem:
F = d . Pd + t Pt
onde:
d o coeficiente de resistncia derrapagem nas rodas dianteiras;

 Pd a carga do veculo suportada pelas rodas dianteiras (kgf);

t o coeficiente de resistncia derrapagem nas rodas traseiras e;
Pt a carga do veculo suportada pelas rodas traseiras (kgf).
Distancia de frenagem.
A distncia de frenagem a distncia percorrida pelo veculo desde o momento em que o
pedal do freio acionado, iniciando a desacelerao, at a parada total do veculo.
Na verdade, a distncia de frenagem apenas uma parcela da distncia total de parada
Em outras palavras, a distncia total de parada vai desde a ocorrncia do estmulo at a
parada total do veculo e por isso mais til do que a distncia de frenagem como parmetro
de projeto.
A distncia de frenagem dada, de uma forma aproximada, desprezando componentes como
a resistncia do ar, pela expresso:

Distancia de frenagem.
onde: v a velocidade do veculo no instante em que o freio acionado
(m/s) e f o coeficiente de atrito entre os pneus e a superfcie da via.
No caso de haver greides, a expresso acima transforma-se em:

onde: i o valor do greide (%), assumindo sinal positivo no caso de ser

ascendente e negativo no de ser descendente.
Acelerao.
Os avanos tecnolgicos da indstria de veculos tm proporcionado taxas de acelerao
cada vez maiores, possveis de serem alcanadas particularmente pelos automveis.
Em termos de parmetros de projeto, porm, adotam-se usualmente os seguintes valores da
tabela abaixo.

Taxas tpicas de acelerao usadas

em projeto.
Aula 05 Consideraes Bsicas Sobre o Projeto
Aula 5-Consideraes bsicas sobre o projeto geomtrico na eng de trafego
Consideraes Bsicas Sobre o Projeto Geomtrico na Engenharia de
Trafego.
Segundo o mesmo autor, a Engenharia de Trfego o ramo da Engenharia de Transportes
que lida com o planejamento, o projeto geomtrico e a operao de estradas, ruas e rodovias ,
suas redes, seus terminais, o uso do solo adjacente e sua relao com outros modos de
transportes.
O autor coloca ainda as seguintes descries para as reas funcionais da Engenharia de
Trfego:

 Operaes de trfego a cincia da anlise, reviso e aplicao de ferramentas de trfego

e de sistemas de dados (incluindo registros de acidentes e de fiscalizao), assim como
volume e outras tcnicas de aquisio de dados necessrios para o planejamento de
transportes.
Isto inclui o conhecimento das caractersticas operacionais de pessoas e veculos, para
determinar a necessidade de equipamentos de controle de trfego, as suas relaes com
outras caractersticas do trfego e a determinao de sistemas de transporte seguros.
Consideraes Bsicas Sobre o Projeto Geomtrico na Engenharia de
Trafego.
Projeto de trfego consiste no projeto de equipamentos de controle de trfego e do projeto
operacional de rodovias. O projeto operacional se refere s caractersticas visveis de uma
rodovia, lidando com os elementos como sees transversais, curvatura, distncia de
visibilidade, canalizaes e desobstrues para o trfego.
Por isso, depende diretamente das caractersticas do fluxo do trfego.
Planejamento de trfego inclui a determinao dos padres de viagens de pessoas e de
cargas, baseada na anlise de engenharia do trfego e de caractersticas demogrficas do
presente e do futuro, bem como do potencial planejamento do uso do solo.
A determinao destes padres auxilia no segundo passo do planejamento do
trfego: a formulao de recomendaes para sistemas de transportes e redes de rodovias.
Vias.
A Engenharia de Trfego se preocupa com os aspectos geomtricos das vias.
Idias bsicas que devemos ter em mente ao estudar o projeto geomtrico so
que a via deve:
ser adequada para o volume futuro estimado para o cenrio em anlise;
ser adequada para a velocidade de projeto;
ser segura para os motoristas;
ser consistente, evitando trocas de alinhamentos;
abranger sinalizao e controle de trfego;
ser econmica, em relao aos custos iniciais e aos custos de manuteno;
ser esteticamente agradvel para os motoristas e usurios;
trazer benefcios sociais;
no agredir o meio ambiente.
Vias.
Outra idia bsica a classificao das rodovias.
A classificao mais importante a classificao funcional, que diferencias as vias do sistema
entre arteriais, coletoras e locais.
Em (DNER, 1999) podem ser encontradas as seguintes definies:
arteriais: proporcionam alto nvel de mobilidade para grandes volumes de trfego; promovem
ligao de cidades e outros centros geradores de trfego capazes de atrair viagens de longas
distncias;
coletoras: tem funo de atender o trfego intermunicipal e centros geradores de trfego de
menor vulto no servidos pelo sistema arterial; as distncias so menores e as velocidades
mais moderadas em relao s arteriais;
locais: rodovias geralmente de pequena extenso, destinadas essencialmente a proporcionar
acesso ao trfego intra-municipal de reas rurais e de pequenas localidades s rodovias de
nvel superior.
Vias.
Conforme o propsito do projeto, alguma outra classificao tambm pode ser utilizada para
diferenciar as rodovias, outros exemplos de classificao teis so:
quanto ao gnero:
aerovias; dutovias; ferrovias; hidrovias; rodovias;
quanto espcie:
urbana: dentro da rea urbanizada;
interurbana: ligando duas reas urbanizadas;
metropolitanas: contidas numa regio metropolitana;
rurais: com os dois extremos localizados fora das reas urbanizadas;

Vias.
quanto posio:
radiais: vias que convergem dos bairros para o centro;
perimetrais: vias de contorno;
longitudinais: vias direo norte - sul;
transversais: vias na direo leste - oeste;
anulares: vias que circundam o ncleo urbanizado;
tangenciais: vias que tangenciam o ncleo urbanizado;
diametrais: vias que cruzam o ncleo urbanizado ou plo de interesse, tendo suas
extremidades fora dele;
Vias.
quanto altura em relao ao terreno:
em nvel;
rebaixadas;
Elevadas e/ou em tnel;
quanto ao nmero de pistas:
simples;
mltiplas;
quanto superfcie de rolamento
pavimentadas;
em terreno natural.
quanto jurisdio:
federal;
estadual;
municipal;
particular.
Caractersticas bsicas do trfego.
O fluxo, a velocidade e a densidade so trs caractersticas fundamentais dos aspectos
dinmicos do trfego.
A anlise destes trs elementos permite a avaliao global do movimento de veculos. A
relao fundamental entre estas trs variveis descrita pela Equao, tambm conhecida por
equao da continuidade.
F=VD
aonde:
F = fluxo do trfego;
V = velocidade;
D = densidade.
O fluxo de trfego F a taxa na qual os veculos passam por um ponto da rodovia, dada pelo
nmero de veculos em uma unidade de tempo.
Caractersticas bsicas do trfego.
Nos projetos de engenharia de trfego o nmero de veculos observados em uma rodovia
est sempre associado a um intervalo de tempo pr-determinado.
Por exemplo, so contados os veculos em cada perodo de 1 hora, ou 30 ou 15
minutos. Por isso, a definio de fluxo na prtica se confunde com a definio de volume.
O volume de trfego o nmero de veculos que trafega em um local durante um perodo prdeterminado.
Aula 6- Sinalizao Semafrica na Eng. De Trafego
INTRODUO.
A sinalizao semafrica um subsistema da sinalizao viria que se compe de indicaes
luminosas acionadas alternada ou intermitentemente por meio de sistema eletromecnico ou
eletrnico.
Tem a finalidade de transmitir diferentes mensagens aos usurios da via pblica,
regulamentando o direito de passagem ou advertindo sobre situaes especiais nas vias.
A sinalizao semafrica classificada segundo sua funo, que pode ser de:

 regulamentar o direito de passagem dos vrios fluxos de veculos (motorizados e no

motorizados) e/ou pedestres numa interseo ou seo de via;
advertir condutores, de veculos motorizados ou no motorizados, e/ou pedestres
sobre a existncia de obstculo ou situao perigosa na via.
O subsistema de sinalizao semafrica composto, basicamente, de um conjunto de
indicaes luminosas (semforo ou grupo focal), fixado ao lado da via ou suspenso sobre ela, e
dispositivo eletromecnico ou eletrnico (controlador) responsvel pelo acionamento dessas
indicaes luminosas.
Aula 06 Sinalizao Semafrica na Engenharia de Trafego.
_ Formas de controle do trfego em interseo ou seo de via.
A deciso pela adoo da sinalizao semafrica no controle do trfego deve ser precedida
da avaliao da eficcia de outras formas de controle, tais como:
controle a partir da obedincia s normas gerais de circulao e conduta estabelecidas no
Cdigo de Trnsito Brasileiro (CTB);
controle com o uso de sinalizao vertical de regulamentao e/ou de sinalizao horizontal
(faixa de travessia de pedestres tipo zebrada);
implantao de rotatrias ou outras formas de canalizao do trfego em
intersees.
_ Princpios da Sinalizao Semafrica.
Na concepo e na implantao da sinalizao de trnsito deve-se ter como princpio bsico
as condies de percepo dos usurios da via, garantindo a real eficcia dos sinais.
Para isso, preciso assegurar sinalizao semafrica os mesmos princpios da sinalizao
de trnsito em geral, descritos a seguir:
Legalidade _estar de acordo com o Cdigo de Trnsito Brasileiro - CTB e legislao
complementar;
Suficincia _ permitir fcil percepo do que realmente importante, com quantidade de
sinalizao compatvel com a necessidade;
Padronizao seguir um padro legalmente estabelecido e atender regra de que situaes
iguais devem ser sinalizadas segundo os mesmos critrios;
Manuteno e conservao _ estar permanentemente limpa, conservada e visvel; sofrer as
adequaes necessrias, tais como reprogramao, atualizao e remoo, acompanhando a
dinmica do trnsito.
Preciso e confiabilidade _ ser precisa e confivel, corresponder situao existente; ter
credibilidade; atender aos requisitos tcnicos mnimos de segurana viria e fluidez, alternando
o direito de passagem de movimentos conflitantes;
Az
Visibilidade e legibilidade _ ser vista distncia necessria e em tempo hbil para a tomada
de deciso;
Clareza _transmitir mensagens objetivas de fcil compreenso; evitar a ocorrncia de
informao conflitante no direito de passagem;
_ Definio e funo.
A sinalizao semafrica tem a funo de transmitir aos usurios a informao sobre o direito
de passagem em intersees e/ou sees de via onde o espao virio disputado por dois ou
mais movimentos conflitantes, ou advertir sobre a presena de situaes na via que possam
comprometer a segurana dos usurios, classificada, segundo sua funo, em:
sinalizao semafrica de regulamentao _ tem a funo de efetuar o
controle do trnsito numa interseo ou seo de via, atravs de indicaes luminosas,
alternando o direito de passagem dos vrios fluxos de veculos e/ou pedestres;
sinalizao semafrica de advertncia _ tem a funo de advertir sobre a existncia de
obstculo ou situao perigosa, devendo o condutor reduzir a velocidade e adotar as medidas
de precauo compatveis com a segurana para seguir adiante.
_ Padro de sinalizao semafrica.
Formas, cores e sinais.
As diferentes combinaes de forma, cor e sinal integrantes da sinalizao semafrica
possuem significados distintos e transmitem informaes especficas ao condutor e pedestre.
Nas Tabelas posteriores so apresentadas as combinaes envolvendo, respectivamente,
focos de forma circular e retangular, conforme o estabelecido na Resoluo N 160/04 do
CONTRAN (Anexo II do CTB).

 A utilizao de focos com formas e/ou sinais diferentes dos previstos nas Tabelas, em carter
experimental, s ser admitida mediante autorizao expressa do CONTRAN. O uso de sinais
no previstos, em carter definitivo, somente poder ocorrer aps a devida regulamentao
pelo CONTRAN.
As cores dos focos/pictogramas da sinalizao semafrica devem seguir as especificaes
das Normas ABNT NBR7995 e NBR15889.

_ Padro de sinalizao semafrica.

Dimenses.

 Os focos dos semforos tm forma e dimenso da lente estabelecidas pela Resoluo

N160/04 do CONTRAN (Anexo II do CTB). A Tabela 3.3 apresenta a forma e dimenso dos
focos com base nessa resoluo.

_ Tipos de semforos.
O semforo, ou grupo focal, o conjunto obtido pela montagem de um ou mais focos
luminosos com suas faces voltadas para o sentido do movimento. Os grupos focais so
empregados na sinalizao semafrica de regulamentao e advertncia, de acordo com a
disposio apresentada na Resoluo No 160/04 do CONTRAN (Anexo II do CTB).
Semforos empregados na sinalizao semafrica de regulamentao.
VEICULAR (EXCETO DE CICLISTA) _ O grupo focal veicular possui trs indicaes
luminosas: vermelha, amarela e verde, dispostas nesta ordem, de cima para baixo quando
vertical, e da esquerda para a direita quando horizontal. Pode se, tambm, utilizar grupo focal
composto de dois focos vermelhos, um amarelo e um verde, dispostos verticalmente.
VEICULAR DIREO LIVRE _ O grupo focal veicular direo livre constitudo somente
pelo foco verde com seta. A seta deve ser orientada ou para cima, ou para a direita ou para a
esquerda.
_ Tipos de semforos.
VEICULAR DIRECIONAL _ O grupo focal veicular direcional possui trs indicaes
luminosas: vermelha com seta, amarela com ou sem seta e verde com seta, dispostas nesta
ordem, de cima para baixo quando vertical, e da esquerda para a direita quando horizontal.
Pode-se, tambm, utilizar grupo focal composto de dois focos vermelhos com seta, um
amarelo com ou sem seta e um verde com seta, dispostos verticalmente. Deve ser utilizado,
apenas, nas aproximaes em que h perodos de verde distintos para diferentes movimentos.
As setas devem ser orientadas ou para cima, ou para a direita ou para a esquerda.
VEICULAR CONTROLE DE ACESSO ESPECFICO _ O grupo focal veicular controle de
acesso especfico possui focos vermelho e verde, dispostos nesta ordem, de cima para baixo
quando vertical, e da esquerda para a direita quando horizontal, para uso exclusivo em
controles do tipo praas de pedgio e balsa.
_ Tipos de semforos.
VEICULAR CONTROLE OU FAIXA REVERSVEL _ O grupo focal veicular controle ou faixa
reversvel formado por um foco vermelho com smbolo X e por um foco verde com seta
orientada para baixo, dispostos nesta ordem, da esquerda para a direita, na posio horizontal.
No caso de semforos de LED pode ser utilizado um foco nico para mostrar as duas
indicaes.
PEDESTRES _ Os grupos focais de pedestres so compostos por focos vermelho e verde,
com os pictogramas respectivos, dispostos nesta ordem, de cima para baixo, na posio
vertical.

 CICLISTAS _ Os grupos focais de ciclistas so compostos por focos vermelho, amarelo e

verde, com os pictogramas respectivos, dispostos nesta ordem, de cima para baixo, na posio
vertical.

_ Implantao de semforos.

Implantao de semforos.

_ Elementos de sustentao.
So elementos que tm a funo de sustentar os semforos, como por exemplo:
colunas, braos projetados, cordoalhas e prticos.
Esses elementos devem ser na cor cinza ou preta fosca e suas caractersticas no devem
comprometer a visibilidade do grupo focal.
O tipo de elemento de sustentao a ser utilizado depende da definio de alguns fatores a
serem considerados na fase de projeto.
Dentre esses fatores, destaca-se: necessidade de projeo sobre a via, caractersticas
geomtricas do local, dimensionamento da carga a ser suportada,velocidade dos ventos,
condies de visibilidade, composio do trfego e largura das vias.
_ Elementos de sustentao.

_ Controladores semafricos.
So os equipamentos programveis que comandam as trocas das indicaes luminosas dos
grupos focais.
Em relao tecnologia empregada, os controladores dividem-se em eletromecnicos e
eletrnicos.
CONTROLADORES ELETROMECNICOS _ so constitudos por elementos eltricos e
mecnicos. Sua programao implementada a partir de uma combinao de recursos
mecnicos. Na maioria das vezes comportam apenas uma programao semafrica e possuem
recursos operacionais limitados.
CONTROLADORES ELETRNICOS _ so constitudos por componentes eltricos e
eletrnicos. Sua programao implementada a partir de recursos computacionais do

equipamento. Este tipo de tecnologia permite que os equipamentos disponham de recursos de

programao que facilitam as solues de engenharia.
_ Botoeiras.
So dispositivos que tm a funo de detectar a solicitao de pedestres em determinado
local.
A botoeira acionada manualmente pelo pedestre para que sua presena seja detectada, de
forma que o tempo de travessia associado a essa demanda seja implementado pelo
controlador de trfego.
Deve ser utilizada sinalizao educativa que indique ao pedestre a necessidade de acionar a
botoeira para realizar a travessia.
Eventualmente a botoeira pode ser utilizada em sinalizao semafrica veicular para acionar
sadas de veculos de emergncia.