Aplicao de Algoritmos Gentico Aperfeioado por

um Algoritmo Elipsoidal no Clculo da Resistividade

Considerando Solo Estratificado em Duas Camadas
OCHOA, J. P.

OLIVEIRA, R. V.

MOURA, R. A.R.

SCHROEDER, M. A.O.

NEPOMUCENO, E. G.

UFSJ Universidade Federal de So Joo del Rei - Departamento de Engenharia Eltrica DEPEL
PPGEL Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica - So Joo del Rei/MG, Brasil
juanochoaaviles@gmail.com, renatovale.bhz@hotmail.com, moura@ufsj.edu.br, schroeder@ufsj.edu.br, nepomuceno@ufsj.edu.br
Resumo Este artigo ilustra os resultados relativos
implementao de um algoritmo gentico capaz de otimizar a
obteno dos parmetros eltricos (resistividade e coeficiente de
reflexo) e geomtricos (profundidade da primeira camada) de
um determinado tipo de solo. Especificamente, so aplicadas
tcnicas de otimizao do tipo Algoritmo Gentico aperfeioado
por um Algoritmo Elipsoidal, sendo esta tcnica utilizada para
refinar os resultados obtidos dos referidos parmetros em solos
estratificados em duas camadas. Para a obteno dos resultados
so utilizados valores medidos in loco pelo mtodo de Frank
Wenner, em diferentes perodos, em um intervalo de dois anos.
Considera-se que os estudos apresentados tm importncia
prtica no projeto de aterramentos eltricos para proteo de
sistemas eltricos (e seres humanos) quando sujeitos a falhas
(curtos-circuitos) envolvendo correntes de alta intensidade.

Palavras-Chave Algoritmo Elipsoidal, Algoritmo Gentico,

Aterramento eltrico, Estratificao do Solo, Otimizao no linear,
Resistividade do solo.

I.

INTRODUO

A interrupo do fornecimento de energia proveniente de

eventos indesejados em sistemas eltricos, mas inerentes ao
funcionamento do mesmo, gera, para as concessionrias de
energia eltrica, prejuzos de ordem financeira e pagamento de
multas. Em casos mais extremos podem ocorrer at mesmo
perdas de vidas humanas. Assim, existe um esforo para
garantir a continuidade de operao e a confiabilidade dos
sistemas eltricos de potncia.
Essas interrupes, que podem ocorrer na gerao,
transmisso e utilizao da energia eltrica, so ocasionadas
por falhas no sistema eltrico, como por exemplo, curtoscircuitos, cujas causas so de natureza bastante diversificada
(operaes incorretas de manobras/chaveamento, descargas
atmosfricas, vandalismo, ventos, quedas de rvores etc.). Tais
fenmenos apresentam como consequncia a injeo de
elevados nveis de correntes eltricas no sistema avariado.

Estas correntes podem provocar a interrupo do sistema e at

mesmo a destruio de equipamentos a ele conectados. Porm,
o mais agravante nestes casos o risco que estas correntes de
falta trazem integridade fsica de seres vivos situados no
sistema em questo (ou mesmo nas proximidades do mesmo).
Um dos diversos mecanismos capazes de diminuir tais
prejuzos e danos corresponde ao aterramento eltrico do
sistema sob estudo.
De um modo geral, compreende-se como aterramento
eltrico uma ligao eltrica proposital de um sistema fsico
(eltrico, eletrnico ou corpos metlicos) ao solo [1]. As
aplicaes tpicas dos aterramentos eltricos so
correlacionadas a dois fatores fundamentais: desempenho do
sistema ao qual o aterramento est conectado, e garantia de
segurana (de seres vivos) e proteo (de equipamentos).
Conforme [2] os principais quesitos de um aterramento
eltrico so: obter resistncia de aterramento mais baixa
possvel para as correntes de falta terra; manter os potenciais
produzidos por estas correntes de falta dentro de limites
aceitveis de segurana; fazer com que os equipamentos de
proteo sejam sensibilizados e isolem rapidamente as falhas
terra; proporcionar um caminho seguro de escoamento de
descargas atmosfricas; usar a terra como retorno de corrente
do sistema (malha de terra) e escoar cargas eletrostticas
geradas nas carcaas dos equipamentos.

Ademais, sabido que o aterramento eltrico

influenciado pela geometria do mesmo e pela resistividade do
solo circunvizinho a ele [3]. As ondas eletromagnticas que
percorrem esses aterramentos usualmente so dividas em duas
naturezas: i) fenmenos rpidos, onde o espectro de frequncia
dominante o superior (descargas atmosfricas) e ii)
fenmeno lento, onde o espectro de frequncia dominante o
inferior (operaes de manobra). Em especial no segundo caso,
as ondas eletromagnticas so capazes de penetrar
profundamente no solo podendo encontrar regies com
caractersticas eltricas diferentes em seu percurso.

Em funo do exposto, percebe-se que para o adequado

projeto do aterramento de fundamental importncia uma
modelagem confivel do solo onde o mesmo imerso. Em
ocorrncias de baixas frequncias (tpicas dos eventos citados),
os solos so normalmente estratificados em 2 (duas) camadas.
Tais camadas so representadas por 3 (trs) parmetros, a
saber: resistividades da primeira e segunda camadas e
profundidade da primeira camada. Tal modelagem
corresponde forma encontrada pelos engenheiros e
pesquisadores para traduzir as caractersticas heterogneas dos
solos mais comuns, naturais dos processos de formao
geolgica dos mesmos.
Diversos estudos so apresentados na literatura que
ilustram a importncia prtica da estratificao do solo em
camadas. A ttulo de ilustrao, citam-se as referncias [4] e
[5] que tratam, respectivamente, da aplicao em aterramentos
eltricos e em linhas de transmisso. Concomitantemente,
verifica-se a necessidade de medies de caractersticas do
solo que permitam estabelecer a estratificao em causa,
juntamente com tcnicas matemticas para tratamento das
grandezas medidas.

Dada a relevncia da temtica em causa os autores esto

envolvidos em uma pesquisa que objetiva realizar medies de
resistividade do solo, com posterior estratificao em 2 (duas)
camadas, ao longo das estaes do ano. Os primeiros
resultados da referida pesquisa foram publicados em [6]. Neste
trabalho, foi apresenta uma avaliao experimental da variao
sazonal da resistividade do solo. No atual trabalho, utiliza-se o
Algoritmo Gentico SSGA Steady State Genetic Algorithm,
ao qual atua em problemas multivariados no lineares, com o
objetivo de otimizar a estratificao do solo. Conforme [7], o
algoritmo gentico caracterizado pela evoluo de um
conjunto de solues-tentativas, segundo regras estocsticas
de busca e combinao que resultam numa sequncia de
geraes. De acordo com [8], o SSGA codifica as variveis de
otimizao diretamente como nmeros reais, com populao
de tamanho fixo, sempre preservando os melhores indivduos
de uma gerao para a outra. Sabendo que o algoritmo gentico
lento para os estgios finais de convergncia, utilizou-se para
o refinamento do resultado, o Algoritmo Elipsoidal, que tem o
papel de criar elipses que delimitam reas a serem avaliadas
pelo algoritmo, excluindo-se regies que no contm o timo
local, at se obter o resultado otimizado.
II.

DESENVOLVIMENTO

O processo de otimizao trabalha com a soluo de

expresses implementadas no mesmo. Com intuito de
apresentar essas equaes existe a necessidade de uma
explanao sobre o tema e mtodos de medio de resistncia
de aterramento e de resistividade do solo.

A resistncia de aterramento conforme [1] a designao

da resistncia oferecida pela passagem de corrente eltrica em
um caminho previamente determinado pelo aterramento
eltrico. A resistncia de aterramento, portanto, a relao
entre o valor de elevao de potencial resultante no eletrodo
(em relao ao infinito terra remoto) e o valor da corrente
injetada no solo, seguindo a Lei de Ohm, em (1).

=
onde:

(1),

Resistncia de aterramento;

Tenso resultante no eletrodo;

Corrente injetada no solo.

Para obteno dos parmetros estudados necessrio que

haja uma injeo externa de corrente no solo. Desta forma, esta
corrente se dispersa em todas as direes, determinadas pelas
caractersticas do meio. Utiliza-se para isto, eletrodos que
fecham um circuito eltrico pelo solo, e a partir disto, podemse determinar as distribuies de potenciais no mesmo,
conforme apresentado de forma esquemtica na Fig. 1.

I
A

Figura 1. Linhas de corrente e equipotenciais distribudas no solo. Adaptado

de [1].

Como o interesse imediato neste trabalho corresponde

obteno da resistividade do solo, entre diversas tcnicas,
adotado o Mtodo de Frank Wenner para medies desta
grandeza, ao qual utiliza hastes em quatro pontos alinhados,
igualmente espaados, e fixados mesma profundidade, de
forma a se ter a configurao exposta na Fig. 2.
Pelos terminais externos 1 e 4 (denominados eletrodos de
corrente), injetada uma corrente no solo. Com isso, causa-se
uma queda de tenso entre os terminais centrais 2 e 3
(denominados eletrodos de potencial). Com a relao entre a
tenso e a corrente injetada, obtm-se o valor de R.

Este valor utilizado em uma equao, como demonstrado

em [1] e [2], onde se afirma que h uma relao entre o valor
de resistividade do solo () e a resistncia medida (R) pelo
equipamento que registra este ltimo. Tal equipamento
denominado terrmetro. Equao (2) estabelece a relao entre
tais grandezas.
=

m .

(2),

onde:

Distncia do ponto p fonte de corrente;

Utilizando o Mtodo das Imagens, tem-se que a equao do

coeficiente K aquela representada em (3), [1] e [2].

Nmero de medies para cada espaamento a.

Coeficiente de reflexo;

K coeficiente de reflexo.

1+

2
+4

onde (conforme Fig. 2):

2
4 + 4

(3),

Para se encontrar o valor da resistividade da segunda

camada utiliza-se (6).

onde:

a espaamento entre as hastes;

b profundidade qual as hastes so cravadas.

(6),

Resistividade da segunda camada.

Verifica-se, portanto, a variao de K em (7) (uma

inequao).
1 <

< 1.

(7)

Aps algumas manipulaes matemticas, mostradas em

[4], obtm-se (8).
( )=

Figura 2. Configurao do Mtodo de Frank Wenner e o deslocamento das

correntes no solo. Adaptado de [1] e [2].

Porm, necessrio que a modelagem matemtica seja para

duas camadas, e assim, o mtodo de Frank Wenner para solos
homogneos, colabora para se obter os parmetros em solos de
duas camadas, aplicadas com a devida teoria eletromagntica.
Neste caso, considera-se a segunda camada com profundidade
infinita.
Os potenciais gerados na primeira camada do solo devem
satisfazer a Equao de Laplace, conforme (4).

onde:

(4),

= 0.

V potencial na primeira camada.

Com o desenvolvimento de (4) em qualquer ponto r

distante da fonte de corrente, tem-se (5), [1] e [2].
=

+2

+ (2 )

onde:

(5),

1+4

1+

III.

4+

(8).

METODOLOGIA

A partir de (8), utiliza-se o mtodo de duas camadas usando

tcnicas de otimizao para obter os valores de
, ,
, tal que (8) seja ajustada s sries de valores
medidos em campo. Ademais, minimizam-se os desvios entre
os valores medidos e os calculados pelo Mtodo dos Mnimos
Quadrados.

Considerando [2] o termo do lado direito de (8), nomeandoo como h(x), tem-se (9).
( )

( )

(9),

onde:

, Nmero de medies realizadas para cada

espaamento a;
( )

Mdia das resistividades encontradas em

cada espaamento.

Tem-se, assim, um problema de otimizao restrita, e isto

considerado no processo, conforme (10).

min ( )

(10),

Potencial de um ponto qualquer (p) da primeira

camada em relao ao infinito;

sujeito a:

Profundidade da primeira camada;

sendo x n, f():n e g():n p, onde f(x) a funo

a ser minimizada.

Resistividade da primeira camada;

( ) < 0 = 1,2,3,4.

(11),

Transformando as funes restritivas em formato padro,

tm-se (12) a (14).
1 <

>0

< 0.

< 1 1<0

>0

< 0.

<1

(12)

(13)

(14)

Portanto, como visto, tm-se quatro restries para o

problema, aumentando a complexidade dos estudos.

Nas medies foram utilizados oito espaamentos

(i=1,2,..,8) e trs medies (n=1,2,3) para cada um destes.
Adicionalmente, foram realizadas 21 medies em dias
distintos, em um intervalo de aproximadamente dois anos, para
que, assim, vrias caractersticas de tempo e umidade
estivessem presentes nas medies. As medies foram
realizadas por alunos de mestrado do PPGEL/UFSJ-CEFETMG, entre o perodo de 26 de Junho de 2012 e 26 de Abril de
2014.

A partir da funo de otimizao expressa em (9), e com o

auxlio do MATLAB, foi testada sua convergncia
respeitando as restries pelo SSGA, alm do refinamento pelo
Mtodo de Excluso de Regies do Algoritmo Elipsoidal, ao
qual utiliza da aplicao de subgradientes procurando novas
estimativas de ponto mnimo dentro de regies particionadas.
Ao final de todo o processo encontram-se os valores timos do
problema no linear.
IV.

RESULTADOS

Todas as medies foram includas no algoritmo gentico,

e ao final deste processo tomaram-se seus resultados como o
novo ponto de partida, e inicializou-se o algoritmo elipsoidal
para possvel melhoria dos resultados. Com isto, obteve-se a
Tabela I, que ilustra a resistividade e profundidade da primeira
camada e coeficiente de reflexo. importante ressaltar que
todos os dados presentes nas colunas nomeadas por
Elipsoidal da Tabela I foram obtidos com a aplicao
anterior do Algoritmo Gentico, uma vez que o primeiro refina
os dados do segundo.
Com intuito de comparar os resultados encontrados no
desenvolvimento desse trabalho com o que so apresentados
na literatura, os resultados so comparados com o mtodo
indicado pelo IEEE conhecido como Mtodo das Duas
Camadas Usando Curvas1 [2]. Os resultados so tambm
apresentados na Tabela I.

Como pode ser observado na Tabela I, os valores de

resistividade e profundidade alteraram-se entre as medies.
Esse fato proveniente de que as medies foram realizadas
durante condies climticas diferentes (estao do ano, tempo
seco, entre outras). Naturalmente, tal comportamento
esperado, pois, como amplamente conhecido na literatura
tcnica, as caractersticas do solo alteram com a humidade e
temperatura (dentre outros) influenciando diretamente nos
parmetros do solo [9]. Ademais, observam-se, em algumas
Neste trabalho o termo Mtodo das Duas Camadas Usando Curvas
substitudo por simplesmente Mtodo das Curvas.
1

ocasies, diferenas significativas entre os valores calculados

pela metodologia de otimizao adotada neste trabalho e
aqueles oriundos da aplicao do mtodo das curvas.

Foram calculados, ainda, os nveis da funo objetivo para

todos os valores encontrados, com o intuito de verificar a
ocorrncia de uma melhoria dos resultados obtidos pelo
refinamento do mtodo elipsoidal para a convergncia ao
mnimo global. A Tabela II representa os mnimos da funo
objetivo e o mtodo que obteve melhor resultado de cada
medio. Por melhor resultado entende-se o mnimo valor
obtido para a funo objetivo expressa em (9), da comparao
entre os resultados dos algoritmos gentico e elipsoidal.
Verificou-se que o melhor desempenho foi obtido pelo
algoritmo elipsoidal, com exceo da medio 18 representado
pelo algoritmo gentico.
Com todos os dados levantados nas Tabelas I e II, foi
possvel calcular o valor da resistividade da segunda camada
do solo estratificado, conforme Tabela III, considerando-o com
profundidade infinita.

Outra importante verificao, merecedora de destaque, se

deve ao fato do algoritmo respeitar todas as restries que lhe
foram impostas.
V.

CONCLUSO

Os valores de
, ,
encontrados por meio das
tcnicas de otimizao apresentaram diferenas percentuais
considerveis em relao ao mtodo proposto pelo IEEE [10];
por exemplo, em determinadas medies foram verificadas
diferenas percentuais mximas e mdias, respectivamente,
em torno de 200% e 17% da profundidade do solo, 127% e
30% do coeficiente de reflexo, 60% e 27% da resistividade da
primeira camada e 40% e 9% da resistividade da segunda
camada.
esperado que, devido s imprecises intrnsecas do
mtodo das curvas, a aplicao das tcnicas de otimizao
supracitadas apresente valores mais realsticos em relao
modelagem do solo em duas camadas. Sendo assim, o mtodo
com algoritmo de otimizao fornece uma confiabilidade
relevante visto que apresenta somente erros de clculos
computacionais, como por exemplo, truncamento e
arredondamento.

Ainda possvel constatar que os valores das resistividades

da camada mais superficial do solo apresenta influncia
sensvel em funo da estao do ano. Isso natural devido ao
nvel de umidade encontrada no solo estudado. Para cada
estao foi encontrado um valor mdio de resistividade de: 72
.m no vero, 78 .m na primavera, 92 .m no outono e 105
.m no inverno, somando um valor mdio de 84 .m em todas
as medies.
Alm disso, os resultados obtidos com o algoritmo gentico
e elipsoidal foram comparados e obtiveram-se resultados
muito prximos entre si. Verificou-se tambm que, todos os

limites fsicos impostos pelas equaes de restrio foram

respeitados, confirmando assim o uso correto das ferramentas
computacionais.

Com relao otimizao da complexa funo-objetivo,

foi de grande valia a utilizao do SSGA para otimizao.

Alm deste, e com o intuito de melhorar e refinar os resultados

otimizados foi utilizado o Algoritmo Elipsoidal. Com este
ltimo, verificou-se uma minimizao melhor do que aquela
apresentada apenas pelo Algoritmo Gentico.

TABELA I. RESULTADOS OBTIDOS PARA OS PARMETROS DO SOLO: RESISTIVIDADE E PROFUNDIDADE DA PRIMEIRA CAMADA E
COEFICIENTE DE REFLEXO.
Parmetros do Solo
Resultados
Resistividade da 1 camada 1
Medio

Data

26/06/12

30/11/12

2
4
7
9

10
12
14
16

Outono

78,143
74,727

Vero

26/04/13

98,809

0,527

0,525

45,881
81,569

Outono

99,327
88,106

111,880

80,385

110,590

88,366

127,330

112,659

148,150

45,164
99,113

Inverno

110,859

110,781

22/08/13

Inverno

116,045

115,838

Inverno

113,756

Inverno

18/10/12

Primavera

11/11/13

Primavera

98,051
79,263

98,269
79,128

Medio
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

73,481
78,388

139,644
148,555
131,558
99,994

Primavera

109,006

109,590

136,851

Primavera

69,635

68,422

92,111

Primavera
Vero
Vero

Outono

59,574
76,396
99,236
76,836
99,300

59,950

101,149

76,868

119,255

91,251
99,363

Desempenho dos Algoritmos

Algoritmo
Gentico

318,989
590,888
195,107
223,437
142,830
1669,328
394,832
198,355
92,723
922,634
536,632
645,669
288,952
280,277
622,701
216,526
173,947
325,496
361,972
322,222
361,460

Algoritmo
Elipsoidal

317,531
590,492
195,026
219,566
141,857
1659,841
394,517
197,278
91,433
921,604
535,695
642,570
287,591
279,036
621,456
214,569
173,541
2365,280
209,863
321,936
361,059

83,825

83,675

TABELA II. DESEMPENHO DOS ALGORITMOS.

Resultados

77,387

74,036

05/07/13

23/04/14

21

Vero
Outono

05/02/14

20

Primavera

21/03/13

22/01/14

19

78,276
64,617

05/12/13

18

0,553

64,850

28/11/13

17

0,551

Vero

31/10/13

15

104,025

01/02/13

09/09/13

13

0,306

86,320

102,309

08/08/13

11

129,207

86,600

102,860

19/04/13

Mtodo
das Curvas

Primavera

11/03/13

Mtodo
Gentico Elipsoidal das Curvas Gentico Elipsoidal

22/11/12
11/02/13

(.m)

Estao
do Ano
Inverno

Melhor
Desempenho

Elipsoidal
Elipsoidal
Elipsoidal
Elipsoidal
Elipsoidal
Elipsoidal
Elipsoidal
Elipsoidal
Elipsoidal
Elipsoidal
Elipsoidal
Elipsoidal
Elipsoidal
Elipsoidal
Elipsoidal
Elipsoidal
Elipsoidal
Gentico
Elipsoidal
Elipsoidal
Elipsoidal

97,309

123,404

0,488
0,537
0,410
0,657
0,413
0,289
0,390
0,369
0,400
0,420
0,498
0,538
0,398
0,526
0,452
0,513
0,400
0,509
0,398

0,490
0,538
0,415
0,666
0,418
0,289
0,386
0,371
0,404
0,420
0,498
0,539
0,397
0,523
0,459
0,428
0,417
0,508
0,397

0,422

Profundidade da 1 camada h (m)

Gentico Elipsoidal

0,383
0,426
0,934
0,445
0,256
0,381
0,202
0,216
0,268
0,295
0,344
0,399
0,257
0,381
0,373
0,421
0.421
0.360
0.291

0,951

0,950

0,680

0,681

1,178
0,671
0,566
0,370
0,673
0,988
0,677
0,812
0,712
0,789
0,720
0,641
0,712
0,404
0,486
0,747
0,917
0,751
0,920

1,172
0,664
0,569
0,366
0,650
0,988
0,676
0,826
0,695
0,789
0,720
0,643
0,723
0,407
0,475
0,498
0,795
0,747
0,910

Mtodo
das Curvas

0,857
1,302
0,689
0,647
1,827
0,532
1,032
0,524
0,563
0,558
0,836
0,913
0,818
0,639
0,911
0,363
0,402
0,462
1,225
0,851
1,204

TABELA III. RESISITIVIDADE DA 2 CAMADA

Resistividade da 2 camada

Medio

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21

Algoritmo timo
2 (.m)

300,310
298,931
251,323
215,411
179,376
225,791
196,022
179,727
199,769
242,009
265,466
283,797
293,739
264,416
254,093
191,519
184,561
237,459
221,879
236,061
230,524

Mtodo das Curvas

2 (.m)

256,250
243,289
221,513
192,273
348,805
191,562
186,699
175.021
192,037
216,694
256,523
272,994
269,865
232,912
231,446
187,179
202,070
245,966
238,853
253,524
224,794

AGRADECIMENTOS

Os autores agradecem CAPES (Coordenao de

Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior) e UFSJ pelo
auxlio financeiro concedido na forma de bolsas de mestrado
ao PPGEL.
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REFERNCIAS

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