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Guaratinguet
2012
Guaratinguet
2012
L732d
I. Ttulo
CDU 621.311.4
Campus de Guaratinguet
DADOS CURRICULARES
NASCIMENTO
09.07.1989 SO PAULO / SP
FILIAO
2008/2012
AGRADECIMENTOS
Em primeiro lugar, agradeo minha me Solange e padrasto Neliton e ao meu
av Pedro que me deram a oportunidade de realizar meus estudos e chegar onde estou
hoje. Aos meus amigos por toda a ajuda que me deram durante os anos na
universidade.
Ao professor Ronaldo Rossi por proporcionar a realizao deste TG. Aos moradores da
repblica Cevada & Kana, minha segunda famlia e dona Herclia, que
proporcionaram momentos e ensinamentos que levarei para a vida toda.
ABSTRACT
LISTA DE FIGURAS
Erro!
Indicador
no
definido.6
Figura 2 Funcionamento do Disjuntor.
Figura 3 Tpica Rede Eltrica
23
30
32
36
42
43
45
45
44
48
51
Figura 22 Proteo diferencial quando o neutro est disponvel. a) Com adio de fluxo e
rel de sobrecorrente instantnea. b) Tipo convencional e rels de diferencial
52
Figura 23 Proteo de sobrecorrente para motores. a) Com trs condutores passando atravs
de uma soma de fluxos Tipo transformador de corrente; b) Tipo convencional Tipo
transformador de corrente
53
53
60
73
74
75
78
79
81
83
84
87
96
97
98
100
102
103
101
104
105
106
107
108
LISTA DE TABELAS
39
56
77
77
78
80
81
82
91
LISTA DE ABREVIATURAS
ANSI
AT
Alta Tenso
98
95
82
CLP
EAT
FP
Fator de Potncia
IEC
IED
IEEE
IHM
LAN
MIT
MT
Mdia Tenso
NA
Normal Aberto
NBI
ONAF
ONAN
PU
Por Unidade
P&C
Proteo e Controle
RTC
RTD
RTP
RTU
SCADA
SE
Subestao Eltrica
SEI
TC
Transformador de Corrente
TH
Thvenin
TP
Transformador de Potencial
T&D
1 INTRODUO....................................................................................................................16
2 SUBESTAES ELTRICAS...........................................................................................18
2.1 Classificaes das Subestaes...........................................................................................18
2.2 Elementos principais de uma subestao............................................................................21
2.2.1 Barramentos.....................................................................................................................21
2.2.2 Disjuntor..........................................................................................................................22
2.2.3 Chaves Seccionadoras......................................................................................................24
2.2.4 Religadores......................................................................................................................25
2.3 Para-raios............................................................................................................................26
2.5 Banco de Capacitores..........................................................................................................28
2.6 Condutores Eltricos...........................................................................................................28
3 EQUIPAMENTOS E SISTEMAS DE PROTEO E DIGITALIZAO..................29
3.1 Faltas nos Sistemas Eltricos de Potncia..........................................................................29
3.2 Redes Eltricas....................................................................................................................29
3.2.1 Estudo das redes eltricas................................................................................................30
3.2.2 Fundamentos da proteo do sistema eltrico.................................................................31
3.3 Componentes do sistema de proteo.................................................................................31
3.3.1 Fusvel..............................................................................................................................31
3.3.2 Rels de Proteo.............................................................................................................32
3.3.3 Transformador de Potencial.............................................................................................33
3.3.3.1 Transformadores de Potencial Capacitivo....................................................................34
3.3.4 Transformador de Corrente para proteo, controle e medio.......................................35
3.4 Qualidades da proteo dos sistemas eltricos...................................................................40
3.5 Rels de proteo dos equipamentos do sistema eltrico...................................................43
3.5.1 Proteo de geradores......................................................................................................43
3.5.2 Proteo de reatores e capacitores shunt..........................................................................46
3.5.2.1 Reatores.........................................................................................................................46
3.5.2.2 Capacitores Shunt.........................................................................................................47
3.5.3 Proteo das barras de conexo.......................................................................................47
3.5.4 Proteo de Motores........................................................................................................50
3.6 Conceitos da IEC 61850.....................................................................................................54
4 AUTOMAO DE SUBESTAO..................................................................................55
4.1 Unidade terminal remota ou remote terminal unit (RTU)..................................................55
4.2 Equipamento Eletrnico Inteligente ou Intelligent Electronic Device (IED).....................55
4.3 Sistemas Digitais Superviso, Controle, Automao e Proteo.....................................56
4.4 Protocolos de Comunicao................................................................................................56
4.4.1 MODBUS........................................................................................................................57
4.4.2 ETHERNET.....................................................................................................................58
4.4.3 PROFIBUS......................................................................................................................58
4.4.4 RS - 485...........................................................................................................................58
4.4.5 IEC 1158-2.......................................................................................................................59
4.4.6 IEC 60870-5-103.............................................................................................................60
4.5 Aquisio de dados.............................................................................................................60
4.6 SCADA...............................................................................................................................61
4.7 Software do Sistema SCADA.............................................................................................61
5 EXEMPLO DE APLICAO EM UMA SUBESTAO.............................................62
5.1 Estudo de Curto-Circuito....................................................................................................64
5.2 Diagramas de Impedncias..............................................................................................69
5.3 Especificaes dos equipamentos de AT e MT da subestao............................................74
5.3.1 Equipamentos de Alta Tenso..........................................................................................75
5.3.2 Equipamentos de Mdia Tenso......................................................................................79
5.4 Disjuntor para a condio de paralelismo dos Transformadores T1 e T2...........................82
5.4.1 Transformador de Potencial na condio de paralelismo................................................84
6 AUTOMATISMO DA SUBESTAO ELTRICA........................................................86
6.1 Rels Digitais......................................................................................................................86
6.2 Proteo Diferencial............................................................................................................86
6.2.1 Fatores que afetam a proteo diferencial.......................................................................87
16
1 INTRODUO
O Sistema Eltrico uma malha abrangente de variados circuitos, que podem operar
com diferentes nveis de tenso e configuraes. Este sistema tem por objetivo obter um
elevado ndice de confiabilidade, qualidade e continuidade no atendimento e no fornecimento
de Energia Eltrica (EE), visto que o consumidor pode ser desde uma simples residncia at
setores industriais de produo de produtos ou mesmo setores hospitalares que dependem
consideravelmente da estabilidade deste fornecimento de energia (Rossi, 2012).
Com a expanso das Redes de Distribuio e Transmisso de Energia e com o
desenvolvimento de novas tecnologias de proteo e controle, notou-se uma necessidade
maior de aprimorar tambm as tcnicas de automao de manobras na operao dessas redes
para que assim os ndices de confiabilidade, de qualidade, de continuidade e de estabilidade
imposta pelos rgos Reguladores fossem melhores atendidos.
Vrias empresas que esto inseridas no Setor Eltrico esto se atualizando em suas
operaes de automaes de manobras e transferncia de dados por redes de comunicao,
envolvendo o protocolo IEC 61850, e desta forma, um maior controle na monitorao e nas
parametrizaes desses automatismos e procedimentos de digitalizao e superviso (Rossi,
2012)..
Evidentemente, como em qualquer outro segmento eltrico, na monitorao desses
sistemas so envolvidas as funes de controle, de comando, de medio, de proteo e de
telecomunicao, operando segundo um processo integrado de aquisio, tratamento e
processamento digital de dados provenientes do sistema a ser digitalizado e ou automatizado,
conforme se pode observar no esquema simplificado mostrado na Figura 1 (Rossi, 2012).
Monitor
Programa
de
Superviso
Aquisio
de dados
Subestao
17
Muitas dessas tcnicas sofreram ao longo do tempo, uma evoluo gradativa em seus
parmetros de ajustes (correntes, tenses, potncias, tempos, suportabilidade trmicas,
frequncia, etc), e isso com destaque, notadamente com o advindo da tecnologia digital, onde
a parametrizao requerida de forma especfica para cada tipo e forma operativa de rede, de
equipamento e do sistema considerado como um todo.
Com o advento da tecnologia digital, os modernos sistemas destinados superviso de
redes, j apresentam as funes especficas de proteo e controle (P&C), destinadas a tais
finalidades,
integradas
num
nico
dispositivo
podendo
assim,
parametriz-lo
18
2 SUBESTAES ELTRICAS
Uma subestao pode ser definida como um conjunto de instalaes em mdia ou alta
tenso que agrupa os equipamentos, condutores e acessrios, destinados proteo, medio,
manobra e transformao de grandezas eltricas.
As subestaes eltricas (SE) so pontos de convergncia, entrada e sada, de linhas de
transmisso ou distribuio, podendo se constituir como uma interface entre dois subsistemas.
Pode-se associar uma subestao como sendo um centro geomtrico onde existe uma
tomada de deciso centrada geralmente processada atravs de comandos em equipamentos de
manobras, de transformaes e de controles. Assim, pode-se dizer que existe um conjunto de
componentes eltricos monitorados por uma lgica operativa sendo utilizados para controlar o
fluxo de energia do sistema.
A tarefa mais importante das subestaes garantir a continuidade e confiabilidade da
operao com mxima segurana. Desta forma, as partes sob faltas devem ser desligadas
imediatamente e o suprimento de energia deve ser restaurado com as manobras ou
comutaes.
Atualmente as subestaes so equipadas de um sistema estruturado de controle
digitalizado ou at mesmo convencional, realizado atravs de programas de computadores que
operam em tempo real analisando os dados medidos atravs das funes de proteo e
controle e ainda operando em off-line com as parametrizaes, programaes, estimaes
de estado, etc.
Desta forma, todas as vezes que qualquer perturbao venha por em risco a qualidade
do sistema ou da estrutura fsica, as monitoraes iro detectar e o sistema de proteo ir
atuar para controlar a falha.
Logo, ao especificar uma subestao, inadmissvel considerar somente o
funcionamento normal (nominal) do sistema, devem-se prever as falhas e imprevistos. Assim,
a proteo tem como funo minimizar os danos aos sistemas interligados subestao e aos
prprios equipamentos da subestao.
2.1 Classificaes das Subestaes
- QUANTO A FUNO
SE de Manobra
19
20
21
Intertravamentos;
Monitorao de sobrecarga em transformadores;
Controle de tenso;
Fluxo de reativos;
Corte seletivo de cargas;
Sincronizao;
Alarmes em geral;
Registro de sequencia de eventos;
Oscilografia;
Interface humana;
Impresso de relatrios;
Interface com os Centros de Operao de Sistema;
Autodiagnose;
2.2 Elementos principais de uma subestao
Existem na subestao diversos equipamentos que realizam determinadas funes em
prol do melhor aproveitamento desta. Numa subestao definem-se dois tipos diferentes de
equipamentos
Componentes primrios So os equipamentos que envolvem manobras,
transformao e compensao. Dentre os equipamentos pode-se citar o Disjuntor, a Chave
Seccionadora, Transformadores para Instrumentos, Banco de Capacitores, de reatores e os
para-raios.
Componentes Secundrios So os dispositivos de controle associados aos
componentes primrios, tais como: rel de proteo, sistemas de alarme, servios auxiliares,
dispositivos de comando e registradores.
Estes equipamentos entre outros que existem nas subestaes, sero descritos a seguir:
2.2.1 Barramentos
Barramentos so condutores reforados, com impedncia desprezvel, que servem como
centros comuns de coleta e redistribuio de corrente.
Quando se est projetando uma subestao, alguns projetos devem ser levados em conta
no desenvolvimento, tais como: disponibilidade, manuteno, flexibilidade operacional e
22
custo. Assim, existem diversos tipos de topologia para que as linhas se conectem do
transformador carga. A seguir esto os exemplos de arranjos dos equipamentos:
- Barramento Simples;
- Barramento Duplo;
- Barramento Simples Seccionado;
- Barramento principal e de Transferncia;
- Barramento duplo com disjuntor;
- Barramento duplo de disjuntor e meio;
- Barramento em Anel.
2.2.2 Disjuntor
O disjuntor um mecanismo destinado manobra e proteo. Este permite a abertura
ou o fechamento dos circuitos de potncia em quaisquer condies de operao podendo esta
estar em situao normal, ou em situao anormal, manual ou automtica. So tambm
solicitados a interromper correntes de circuitos operando a plena carga e a vazio.
A corrente de disparo do disjuntor definida por I d tal que (Id > 1,25.Inom) e como
condio Id deve ser menor que a capacidade de conduo de corrente dos condutores do
circuito.
A figura 2 abaixo mostra o circuito de acionamento do disjuntor no qual o rel detecta a
condio anormal do sistema por intermdio de um transformador de instrumentos. Na figura
o rel conectado ao secundrio do transformador de corrente (TC), enquanto que o primrio
conectado linha da fase protegida. Quando se detecta um aumento na corrente na fase da
linha conectada ao primrio, no secundrio esta corrente ir ter um aumento proporcional.
Neste instante, a bobina de abertura do disjuntor (tripping coil) energizada e assim, abre os
contatos principais do disjuntor.
23
24
No caso da chave seccionadora ser do tipo sob carga, esta construda com dispositivos
capazes de suportar a extino do Arco Eltrico em seus contatos tanto fixos, quanto mveis.
So capazes de interromper at sua corrente normal de operao (corrente nominal).
2.2.4 Religadores
O religador um dispositivo, assim como a chave seccionadora, destinado interrupo
do sistema, com a diferena de que este um equipamento auto-controlado com capacidade
de se auto-religar aps um tempo pr-determinado.
Ele tem capacidade de:
Religar o sistema e re-energizar a linha de transmisso;
Detectar condies de sobrecorrente;
25
26
(1)
(2)
No transformador existem perdas por aquecimento causado pela corrente que passa em
suas partes ativas. Em princpio, quanto maior as perdas no circuito interno, maior ser o
tamanho do circuito externo (ventiladores e radiadores). Entretanto, existe um limite devido
ao tamanho dos refrigeradores ou a impossibilidade de resfriamento em um determinado
local.
Pela Norma IEC existem diferentes especificaes para os tipos de resfriamento, que
seguem:
leo Natural Ar Natural (ONAN) Radiadores.
27
28
porm, sua densidade muito elevada. Em certas aplicaes, o condutor de alumnio muito
mais compensatrio comparado com o cobre.
Falhas em geradores so causadas pela quebra da isolao entre as espiras das ranhuras
ou entre as espiras e o compartimento metlico do gerador. A mesma situao ocorre nos
Transformadores. Essa quebra de isolao devido deteriorao da isolao combinado com
o chaveamento das linhas e/ou surtos de sobretenso. Trs em cada quatro falhas so devidos
a surtos de sobretenso advindos de tempestades, um em cada quatro so causados por
pssaros, caminhes, avies, rvores, ou danos causados as estruturas que sustentam os cabos.
A falta ocorrida ir gerar uma corrente de alto valor no sistema. Essa corrente pode ser
muito maior que a especificada pelo cabo condutor, desta forma, a temperatura do condutor
aumenta demais e causa derretimento do condutor. E, alm disso, a baixa tenso nas outras
fases do sistema, iro causar mal funcionamento dos equipamentos a estas fases conectados
(Cobus Strauss, 2004).
3.2 Redes Eltricas
Uma tpica rede eltrica mostrada na Figura 3.
A rede eltrica tem incio no Gerador de energia. Aps ser gerada a energia
transformada nas Subestaes e transmitida atravs das linhas de transmisses sendo ento
entregue ao cliente final para utilizao.
29
Figura 3 Tpica Rede Eltrica Modificada pelo autor (Cobus Strauss, 2004).
30
proteo, com dados muito mais precisos, mantendo assim sistemas de potncia mais
eficientes (Cobus Strauss, 2004).
3.2.2 Fundamentos da proteo do sistema eltrico
No economicamente vivel e realizvel construir um equipamento que nunca ir
falhar em servio. Equipamentos normalmente falham, e o nico caminho para limitar ainda
mais os danos, protegendo a vida da pessoa, prevenindo rapidamente e confiavelmente as
possveis falhas. A proteo detecta as condies anormais, localiza a falta e ento remove o
equipamento defeituoso de servio atravs dos equipamentos de proteo.
As faltas eltricas normalmente ocorrem devido a uma pane na isolao entre os
condutores de corrente ou entre os condutores e o terra. As faltas podem ser originadas devido
a superaquecimento, falha mecnica, sobretenso, ionizao do ar, deteriorao do
equipamento, mal uso dos equipamentos, vandalismos, entre outras causas.
As faltas so classificadas em dois tipos: Simtricas e Assimtricas (desbalanceadas). As
faltas simtricas envolvem todas as trs fases das linhas de transmisso e causa uma falta
severa com grandes distrbios no sistema. Faltas assimtricas incluem faltas do tipo: fasefase; fase-terra; e fase-fase-terra.
3.3 Componentes do sistema de proteo
3.3.1 Fusvel
O mais antigo e simples equipamento e ainda utilizado em larga escala. Sua operao
bem simples, o calor que a alta corrente causa no elemento, causa o derretimento do fio
conector, interrompendo a transmisso da energia.
O fusvel tem uma curva tipicamente inversa de corrente x tempo como pode ser visto
abaixo na Figura 4.
31
Os fusveis podem apenas detectar faltas associadas com excesso de corrente. Assim,
um fusvel vai explodir apenas numa falta com o terra, pois vai crescer alm de seu valor
limite de sobrecorrente. Finalmente, fusveis no podem dar um comando de ativao externo
tal como faz o rel (Cobus Strauss, 2004).
3.3.2 Rels de Proteo
Rels de proteo requerem uma preciso tanto em situao normal, situaes tolerveis
e intolerveis nos sistemas de potncia para que faa uma correta medio e atuao.
Normalmente os rels obtm informao de Transformadores de Instrumentos, exceo no
caso do rel de temperatura que obtm os dados por termopares.
Existe um caso onde ocorre a combinao Rel/Disjuntor. Este o mais sofisticado tipo
de proteo atualmente. O rel recebe a informao atravs, principalmente dos
transformadores de instrumentao, que detectam uma variao anormal comparando com os
valores pr-set do rel. Desta forma, ele d um pulso (tripping) no disjuntor quando essa
variao anormal detectada. O rel pode ser operado tambm por um pulso externo vindo do
sistema SCADA ou por interveno humana.
A forma mais confivel para transmitir potncia para o rel atravs de uma unidade de
bateria (BTU), que supri o sistema em corrente contnua. Quando o sistema de proteo,
painel de proteo, precisar de um alto valor de corrente para que o disjuntor consiga cortar o
fornecimento de energia, essas unidades de bateria iro fornecer a corrente necessria para tal
evento.
32
(3)
Classe de Preciso
Seguindo as Normas vigentes, as classes de preciso se limitam aos valores de 0,3%,
0,6% e 1,2%.
Cargas para Transformadores de Potencial
33
Consideraes:
Os Capacitores C1 e C2 funcionam como divisores de tenso;
A tenso no ponto T ajustada para aproximadamente 15kV;
O reator varivel L utilizado para sincronizao para que a corrente de carga no
afete a tenso de sada Vs.
34
35
primrio e secundrio um condutor simples, refletindo uma baixa impedncia, como pode ser
observado na Figura 7.
(4)
Atualmente os rels de proteo so de maioria digital, e utilizam uma corrente de I sec =
1 A, j os rels convencionais, eletromecnicos necessitam de uma corrente de Isec = 5 A.
Desempenho pelo padro ANSI/IEEE
36
Existem dois tipos de classe padro: Classe T, pelo qual o desempenho no fcil de
calcular. Desta forma, os fabricantes do equipamento devem utilizar a curva dada na Figura 8
para a realizao de testes. E o Transformador de Corrente de Classe C, no qual o
desempenho pode ser calculado. As designaes so seguidas por um nmero indicador da
tenso no secundrio que o TC pode entregar a uma carga de 20 vezes o nominal do
secundrio, sem exceder 10% da relao de correo, mostrado na Figura 9.
Figura 9 Capacidade de Tenso no secundrio para diferentes TCs de classe T (Blackburn, 1989)
37
38
Cargas nominais
Caractersticas a 60 Hz e 5A
Reatncia Reatncia
Tenso a
Impedncia
Efetiva
Indutiva
20 x 5A
()
()
()
(V)
0,09
0,044
0,1
10
Designao
Potncia
Aparente
Fator de
Potncia
C 2,5
2,5
0,90
C 5,0
5,0
0,90
0,18
0,087
0,2
20
C 12,5
12,5
0,90
0,45
0,218
0,5
50
C 22,5
22,5
0,90
0,81
0,392
0,9
90
C45
45
0,90
1,62
0,785
1,8
180
C90
90
0,90
3,24
1,569
3,6
360
C25
25
0,50
0,5
0,866
1,0
100
C50
50
0,50
1,0
1,732
2,0
200
C100
100
0,50
2,0
3,464
4,0
400
C200
200
0,50
4,0
6,926
8,0
800
39
Modelo do rel
Burden (VA)
Impedncia ()
7SJ61/62/63
0,3
0,012
7SA6
0,3
0,012
0,5
0,02
P433, P435,
P437
0,1
0,004
40
Essa seletividade obtida atravs da clara definio das zonas de proteo, este tipo de
proteo definido como unidade de proteo protegendo, por exemplo, um transformador,
ou especfico cabo de alimentao.
Uma unidade de proteo pode ser alcanada conforme a seguir:
Equipamentos de medio e sensoriamento devem instalados no final de cada
equipamento de proteo;
H a necessidade de haver um meio de comunicao entre os equipamentos a cada
final de conexo, de maneira que se tenha a comparao das condies eltricas e que assim,
se detecte a falta quando esta estiver presente.
A forma mais comum de unidade de proteo a proteo diferencial de corrente, estes
operam de acordo com a Lei de Kirchoff, no qual diz que a corrente que entra em um n
dever ter o mesmo valor da corrente que sai deste n.
Vantagens de se ter uma unidade de proteo:
Apenas o equipamento de falta desconectado do Sistema Eltrico;
Sua operao rpida, limitando danos nos equipamentos e na pessoa que opera o
equipamento;
A unidade de proteo estvel;
A unidade de proteo confivel;
A unidade de proteo sensvel.
As maiores desvantagens de uma unidade de proteo so:
O sistema muito caro;
Ele apenas confia nos rels instalados no fim de cada equipamento;
Necessita de manuteno constante para manter a comunicao intacta, dependente da
aplicao e do ambiente.
Abaixo na Figura 11 podem-se visualizar os rels no fim de cada conexo:
41
42
gerador, no sistema.
Esses geradores so primariamente geradores sncronos e geradores de induo.
H diversos rels de proteo de geradores. Uma importante e vital unidade a de
regulao e controle dos sistemas. Eles tm sua prpria proteo, limites e caractersticas de
segurana (Cobus Strauss, 2004).
Problemas que poder ser considerados nos geradores seguem:
1.
Faltas Internas
Falta no primrio ou falta com o terra no estator e reas associadas.
Faltas do rotor com o terra e perda de excitao de campo.
43
2.
Figura 13 Conexo direta do gerador com a barra das linhas de transmisso (Blackburn, 1989).
44
Figura 14 Tpica proteo para geradores conectados diretamente as barras (Blackburn, 1989).
Figura 15 Rel Diferencial (87) instalado em uma conexo estrela (Blackburn, 1989).
45
Figura 16 Rel Diferencial (87) instalado em uma conexo delta (Blackburn, 1989).
46
47
Abaixo na Figura 18 est mostrado outro tipo de configurao com duas barras simples
conectadas por um disjuntor, sendo protegido pelo rel diferencial.
Figura 18 Duplo barramento conectado por um disjuntor que normalmente fechado (Blackburn,
1989).
48
Na Figura 20 mostra a proteo de uma das configuraes mais utilizadas nos sistemas
de alta potncia. Sistema mais flexvel, porm, requer um nmero alto de disjuntores e rels
diferenciais (Blackburn, 1989).
Figura 20 Configurao quatro disjuntores e meio e zonas de proteo da barra (Blackburn, 1989).
49
50
51
Figura 22 Proteo diferencial quando o neutro est disponvel. a) Com adio de fluxo e rel de
sobrecorrente instantnea. b) Tipo convencional e rels de diferencial (Blackburn, 1989).
52
Figura 23 Proteo de sobrecorrente para motores. a) Com trs condutores passando atravs de uma
soma de fluxos Tipo transformador de corrente; b) Tipo convencional Tipo transformador de corrente
(Blackburn, 1989).
53
54
4 AUTOMAO DE SUBESTAO
55
transmisso dos dados para o SCADA seja realizado, esse assistente o RTU ou outro
processador. Estes so rels inteligentes, porm, no esto inclusos no IED.
Desta forma, as funes principais de um IED podem ser classificadas em cinco reas:
controle, proteo, medio, monitorao e comunicao.
4.3 Sistemas Digitais Superviso, Controle, Automao e Proteo
Os sistemas digitais de automao (SDA) de subestaes, atualmente se conectam
atravs de um sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) servindo s
necessidades de operao em tempo real da subestao (Cobus Strauss, 2004).
Um sistema digital integrado deve atender os seguintes requisitos bsicos para sua
implementao:
- Atender ao Protocolo (IEC 61850);
- Robustez;
- Ter um sobredimensionamento da capacidade de processamento para possvel
crescimento funcional sem degradar seu desempenho;
- Deve ser possvel realizar manutenes no sistema;
- O sistema deve ser capaz de reinicializar-se rapidamente;
- Funes de Proteo e Controle devem ser independentes;
- Inteligncia Distribuda;
4.4 Protocolos de Comunicao
Os protocolos mais utilizados mundialmente esto listados abaixo:
Tabela 3 Tipos de protocolos de comunicao (Modificada pelo Autor)
Protocolo
MODBUS
SPABUS
Originalmente
usado por
Gould Modicon
ABB
(Exclusivamente)
Velocidade
Princpio de
Acesso
Layer OSI
19,2 kbps
Cyclic polling
1,2,7
19,2 kbps
Cyclic polling
1,2,7
56
Tabela 3 Tipos de protocolos de comunicao (Modificada pelo Autor)
DNP3.0
GE Harris
19,2 kbps
IEC 60870-5
Todos
19,2 kbps
MODBUS +
Gould Modicon
PROFIBUS
SIEMENS
MVB
FIP
Ethernet +
TCP/IP
LON
UCA 2.0
Cyclic polling
(+)
1,2,7 (+)
Cyclic polling
1,2,7
Token
1,2,7
12 kbps
Token
1,2,7
ABB
1,5 kbps
TDM
1,2,7 (+)
Merlin Gerin
2,5 kbps
TDM
1,2,7
Todos
10 kbps
CSMA/CD
1-7
1,25 kbps
PCSMA/CD
1-7
10 kbps
CSMA/CD
1-7
ABB
(Exclusivamente)
GE
4.4.1 MODBUS
ModBus foi criado pela empresa acima citada e desenvolvido para ser aplicado no PLC,
atualmente um protocolo aberto para uso pblico sendo usado principalmente em locais com
conexes seriais. Ele aplicado nas camadas 1, 2 e 7 da pilha OSI.
Grande parte das empresas utiliza este tipo de protocolo. No possui interface e tem
compatibilidade com diversos tipos de equipamentos, porm, ele um pouco mais lento
comparado aos outros protocolos. Ele limitado comunicao de subestaes eltricas.
Este protocolo tem a topologia mestre/escravo, sendo abrangido 1 mestre para at 247
escravos, sendo que, apenas o mestre inicia a transao da comunicao.
O protocolo ModBus fornece frames de transmisso no qual endereado uma
mensagem para o receptor, dando as informaes do que o receptor deve fazer, os dados
necessrios para realizar a ao e os meios de checar os erros. O receptor ir receber essa
mensagem e ir retornar ao mestre a resposta caso esta mensagem no venha com erros.
Os dados podem ser transmitidos atravs das linguagens a seguir:
ASC II
RTU
57
O RTU, tambm conhecido como RTU B, o preferido e o mais utilizado pois o ASC
II o dobro do tamanho do RTU.
4.4.2 ETHERNET
uma interconexo para redes locais (LAN) baseado no envio de pacotes. Todos esto
interconectados numa barra atravs de cabos. O acesso ao meio fsico realizado baseado em
conteno, conhecido como CSMA/CD (Carrier Sense Multiple Access/ Colision Detection).
Quando uma transmisso est sendo realizada, os outros computadores que no fazem
parte da transmisso ficam em estado de espera. Mesmo com todos os pontos detectando a
mensagem, apenas a quem foi destinado a mensagem ir abri-la e decodific-la.
O maior problema da Ethernet so as possveis colises.
4.4.3 PROFIBUS
um sistema de comunicao em Fieldbus, Existem diferentes verses de PROFIBUS,
dentre eles tem-se:
PROFIBUS-DP (Descentralized peripherals): Indicada para cho de fbrica onde h
uma necessidade de alta velocidade de comunicao;
PROFIBUS-FMS (Fieldbus Message Specification): Pode suportar um alto volume de
dados at o nvel gerencial;
PROFIBUS-PA (Process Automation): Nesta configurao os dados podem trafegar
por uma mesma linha fsica da alimentao DC.
Os meios fsicos de propagao suportam RS-485, IEC 1158-2 e fibras pticas.
4.4.4 RS - 485
Utilizado em aplicaes onde se necessita altas taxas de transmisso sem erros (9.6 kb/s
e 12 Mb/s). Consiste basicamente de um cabo blindado de dois fios. Nas extremidades se
conectam um arranjo de resistores interligados a rede e dois pontos de tenso.
Os equipamentos so conectados em uma barra fsica de at 32 estaes (mestre ou
escrava). Repetidores devem ser utilizados para se conectar outras barras, sendo que num
total, 126 estaes podem ser adicionadas na rede.
58
Parmetros do RS 485:
Impedncia: 135 165 ;
Capacitncia: < 30pF/m;
rea do condutor: > 0,34 mm.
4.4.5 IEC 1158-2
um padro que define regras e particularidades para aplicaes em automao de
processos, especificadamente para reas perigosas. Sua transmisso sncrona de uma taxa de
31,25 kbps.
O uso da PROFIBUS com este padro prescrito pelo FISCO (fieldbus intrinsically
safe concept).
Para a aplicao deste padro, h um limite de 32 estaes e com mximo de 126
estaes com 4 repetidores.
O PROFIBUS foi designado para as seguintes funes:
Durante a comunicao entre dois mestres deve-se ter certeza que cada estao tem o
tempo necessrio para que haja comunicao;
Para que a comunicao entre PLC e escravos seja a mais rpida e fcil possvel.
A arquitetura do protocolo PROFIBUS referida a pilha do OSI mostrada na Figura 25
abaixo:
59
4.6 SCADA
60
61
capacidade de curto-circuito trifsico simtrico igual a Scc = 1000 [MVA], relao X/R >>>
10,e relao Zo/Z1 = 3.
Dois transformadores TF1 e TF2, de potncias nominais S1n = 15/20 [MVA],
ONAN/ONAF, e S2n = 20/25 [MVA], ONAN/ONAF, com tenses no lado AT de Vn = 138
(+1x2,5% - 4x2,5%) [kV], conexo delta e no lado de MT, tenso nominal de Vn = 13,8 [kV],
conexo estrela, grupo de defasamento angular Dy 30, possuem impedncias percentuais
iguais a ZT1 = j 9,2 [%] e ZT2 = j 10,5 [%], referidas ao tape de suas tenses nominais
(138/13,8 [kV]) e nas respectivas bases de suas potncias nominais ONAN. Para esses dois
TFs a relao entre as suas impedncias sequenciais positiva (Z1) e zero (Zo) deve ser igual a
Zo/Z1=0,85.
Nos neutros desses dois transformadores TF1 e TF2, existem resistores de aterramento
de valores R= 20 [], (instalados em cada um deles) e com suportabilidade trmica para t =
10 s e com classe de isolao igual 8,6 [kV].
Em suas sees S1 e S2 de barras de MT, existe um disjuntor DT de acoplamento dessas
sees (tie-breaker), que opera normalmente na condio NA (normal aberto).
Na seo S1, existem vrias cargas estticas conectadas (C1, C2, C3...) e um conjunto
de cargas dinmicas (D1). Seus equivalentes em corrente, referido essa barra de MT em
regime normal de operao so tais que:
Cargas estticas: Ist = 400-25 [A] e cargas dinmicas Imits = 650 -23. [A]; em
regime de curto-circuito trifsico seus regimes so: Ist = 0 [A] e para os mits, Imits = Ieq1 =
1000 -90. [A] Observar que cargas estticas no participam de curtos-circuitos.
Na seo S2 existem vrias cargas estticas conectadas (L1, L2, L3...) e ainda, um
conjunto de cargas dinmicas (D2); Seus equivalentes em corrente, referido essa barra de
MT em regime normal de operao so tais que:
Ist = 800-25 [A] e os motores Imits = 950 -23. [A]; em regime de curto-circuito
trifsico seus regimes so: Ist = 0 [A] e os motores Imits = Ieq2 = 2000-90. [A], referida
barra de MT; Nessa seo S2 existe ainda outra sada, provida de um conjunto de cabos
isolados, conectados na configurao: 3 x 2 # 500 MCM, os quais possuem uma impedncia
equivalente de Zc=0,28 90 [ohm/fase/condutor] (admitir relao Zo/Z1=2) e que se
destinam a alimentao de uma subestao remota, onde existe um transformador abaixador
TF3, de potncia S3n = 5000 [kVA], com tenses lado de AT Vat = 13,8(delta) lado de BT:
Vbt = 4,16 (estrela) [kV], grupo Dy 30. e de impedncia percentual dada porZT3 = j 6 [%]
com Z1 = Z2 = Zo.
62
63
64
A Por unidade de qualquer quantidade a relao daquela quantidade pela sua base de
valor; a razo expressa sem adimensionalmente. Assim, as quantidades em pu sero
expressas como na Equao (1) abaixo: (Blackburn)
(5)
(6)
(volt-ampere)
(volts)
(amperes)
(7)
(8)
(9)
Valores Bases
(amperes)
(ohms)
Mudana de Base
(10)
(11)
65
A mudana de base numa rede eltrica ocasiona as mudanas dos valores em p.u de um
equipamento, para que este tenha a mesma base que o restante do sistema. A seguinte frmula
aplicada quando se necessrio mudana de base.
(12)
(13)
Onde:
(14)
66
(15)
Onde:
(16)
Impedncia da Concessionria
Pelo valor fornecido e o admitido, temos que a impedncia da concessionria ser dada
por:
Logo:
67
Logo,
E,
Logo,
68
E que:
Logo:
Sendo:
e,
69
70
71
72
Da mesma forma aplicada aos itens anteriores, teremos para a anlise de falta em S2 a
seguinte equao:
73
74
(17)
e,
(18)
75
Desta forma, pode-se especificar o disjuntor a ser utilizado nesta subestao, dado a
seguir na Tabela e Figura 33:
Tabela 4 Dados do fabricante Asltom para o disjuntor de AT
Fabricante
Alstom
Tipo
GL
Tenso Nominal
145 [kV]
Corrente Nominal
Corrente de Interrupo Simtrica
3.150 [A]
40 [kA]
650 [kV]
76
Fabricante
ALSTOM
Tipo
SPV
Tipo de Abertura
semi-pantogrfica
Tenso Nominal
145 [kV]
Corrente Nominal
Corrente de Interrupo Simtrica
Tenso de Impulso (NBI)
4.000 [A]
63 [kA]
650 [kV]
77
E, de acordo com a equao (19) dada acima, os TCs devem seguir o padro, de acordo
com os clculos abaixo:
Para o Transformador T1:
Logo,
Fabricante
ALSTOM
Tipo
Corrente de Suportabilidade
Tenso Nominal
OSKF
At 80 [kA]
145 [kV]
At 5.000 [A]
at 3 A
650 [kV]
78
Logo,
(20)
Assim,
79
Fabricante
Tipo
Classe de Isolao
ABB
PEXELIM R
145 [kV]
Tenso Nominal
108 [kV]
550 [kV]
s e 5 [kA]
294 [kV]
80
Fabricante
Tipo
Corrente Nominal
Tenso Nominal
Tenso de Impulso (NBI)
Corrente de Interrupo Simtrica
ABB
OVB-SDB
2000 [A]
15 [kV]
95 [kV]
25 [kA]
81
Fabricante
Tipo
Corrente Nominal
Tenso Nominal
Tenso de Impulso (NBI)
Corrente de Interrupo Simtrica
ABB
DCD
900 [A]
15 [kV]
At 150 [kV]
40 [kA]
Logo,
Fabricante
Tipo
Corrente Nominal
Tenso Nominal
Corrente Secundria
ABB
KON
At 1200 [A]
15 [kV]
1 ou 5 [A]
40 [kA]
82
110 kV
45VA, CL 0.5
Preciso na Proteo
12 VA, CL 10P20
83
Portanto, teremos:
84
E,
85
Tabela 11 Descrio Tcnica do TP de MT da subestao.
Fabricante
Tipo
Tenso Nominal
Tenso Secundria
Tenso de Impulso Atmosfrico
Preciso na Medio
Preciso na Proteo
Potncia Trmica
Balteau
VFE-15
13,8 [kV]
115 V
34 kV
0,3P75-1,2P200
3P200
500 [VA]
86
87
Figura 43 Correo de mdulo e de ngulo antes da medio pela Proteo Diferencial (Google Images,
2012)
88
Notar que para qualquer tipo de falha, os TCs auxiliares no secundrio dos
equipamentos protegidos far com que no haja componentes simtricas negativas como pode
ser observado na Figura 44 abaixo:
Nesta proteo diferencial o rel aplicado ao equipamento, deve ser capaz de no atuar
nas atividades naturais que ocorrem, tais como:
Corrente de magnetizao transitria;
Manter a sensibilidade para detectar o curto-circuito mesmo durante a energizao do
transformador.
Para que esses requisitos sejam respeitados, os rels digitais aplicados no sistema so
capazes de filtrar essas variaes tanto de componentes harmnicos gerados pela corrente de
magnetizao quanto da componente DC.
6.3 Funo de sobrecorrente
Essa funo detecta condies de curto-circuito onde a percepo da corrente de fase
maior que a corrente da carga.
A corrente ser detectada de duas formas no transformador:
89
(21)
T= Mltiplo de tempo;
K= Coeficiente;
I= Corrente do rel;
Is= Corrente de atuao ajustada para a funo;
a= Coeficiente;
L= Coeficiente.
Valor de cada varivel dado de acordo com a Tabela 5.2 abaixo:
Tabela 12 Tabela de valores para as Normas
Tipos de Curva
Norma
Standard Inverse
Very Inverse
IEC
Extremely Inverse
Moderately Inverse IEEE/ANSI
K
0,14
13,5
80
0,0515
a
0,02
1
2
2
L
0
0
0
0,18
90
Very Inverse
Extremely Inverse
19,61
28,2
2
2
0,491
0,1215
A conexo do rel de sobrecorrente pode ser observada abaixo na Figura 45, as funes
das fases A, B e C so executadas digitalmente aps a converso A/D. Para este caso h a
digitalizao da corrente residual tambm, que seria a soma das correntes de fase I residual =
IA+IB+IC.
Figura 45 Instalao do rel digital de sobrecorrente nas linhas de transmisso (Google Images, 2012)
.
91
92
Figura 46 Rel MiCOM P225 para a proteo dos motores de induo (Cortesia da Schneider)
93
48-250 Vdc
48-240Vac
In = 1A/5A
ModBus RTU
K-bus
IEC 60870-5-103
RS 485 sada RS 232
5A
30A por 3 s
Funes de proteo:
Proteo trmica (49);
Proteo contra curto-circuito (50/51);
Proteo contra falta fase-terra (50/51N);
Proteo contra rotor bloqueado.
6.4.2 Proteo das barras de alimentao
Para a proteo das barras o rel MiCOM da Schneider a ser utilizado ser o P746, ele
pode ser observado na Figura 47 abaixo:
94
24-48 Vdc
40-100 Vac
In = 1A/5A
ModBus RTU
K-bus
IEC 60870-5-103
RS 485 sada RS 232
100-120 V fase-fase
30A por 3 s
Figura 48 Viso geral da atuao do rel P746 na proteo das barras (Cortesia da Schneider).
24-48 Vdc
95
48-100 Vac
Corrente Nominal
In = 1A/5A
ModBus
Opes de Protocolo
DNP 3.0
IEC 60870-5-103
Entradas e Sadas
Tenso Nominal
100-120 V fase-fase
30A por 3 s
24-48 Vdc
48-110 Vdc
110-250 Vdc (100-240Vac)
In = 1A/5A
ModBus
IEC 61850
DNP 3.0
IEC 60870-5-103
RS 485 sada RS 232
96
30A por 3 s
O rel MiCOM 642 tem como principais funes de proteo, entre outras, as descritas
abaixo:
Proteo diferencial (87);
Proteo contra sobrecorrente (50/51);
Proteo trmica de sobrecarga (49);
Abaixo na Figura 51 pode-se ter uma viso geral da aplicao do rel no transformador.
97
98
Nesta subestao ser includo um gerador emergencial para suprir as cargas que
necessitarem de energia para quando houver uma falta no sistema ele seja o suporte para
manter ao menos as cargas especiais energizadas.
As cargas consideradas prioritrias totalizam uma potncia de
operam com um fator de potncia de
Este gerador ser instalado de tal forma que ir suprir as cargas, tanto prioritrias,
quanto cargas do sistema para compensar as faltas que podero ocorrer no sistema eltrico, da
maneira como mostrado na Figura 54 abaixo:
99
Figura 54 Subestao com Turbo Gerador incluso para manobras (Autor, 2012).
100
101
102
103
104
105
106
107
Figura 62 Intertravamento da barra auxiliar do sistema para manuteno simulado no Vijeo (Autor,
2012).
8 CONCLUSES
108
109
Desta forma, com uma viso geral da situao, para se realizar o anteprojeto da
digitalizao e proteo de uma subestao, devem-se levar em considerao pontos
importantes como a comunicao entre os equipamentos e o sistema geral, o custo do sistema
eltrico, a confiabilidade deste equipamento e/ou sistema, segurana para o sistema como um
todo, velocidade de atuao, eficincia e medio das grandezas para que aps realizado o
projeto, o sistema opere da melhor maneira possvel.
REFERNCIAS
ABB Automation and Power Technologies. Motors e Generators. Disponvel em
<http://www.abb.com>. Acesso em: 25 de set. de 2012.
ALSTOM Automation. Disponvel em <http://www.alstom.com>. Acesso em: 25 de set. de
2012.
110