Apostila MEF (Rubens - PUC)

Vibra
co
es Mec
anicas
Din
amica de estruturas flexveis
Rubens Sampaio, Priscilla Almeida, Thiago Ritto
Rio de Janeiro, marco de 2007.
Conte
udo
1 INTRODUC
AO
1.1 Objetivo do Trabalho
1.2 Organizacao do Trabalho
2
3
5
2 MODELAGEM DE PROBLEMAS DE BARRAS

2.1 Dinamica de Barras
2.2 Problema Modelo: resolucao por separacao de variaveis
7
7
10
FRACA
3 FORMULAC
AO
3.1 Vantagens da Formulacao Fraca
3.2 Formulacao Fraca e Metodo Variacional de Aproximacao
3.3 Formulacao Fraca: problemas de barras
18
19
20
23
4 MODELAGEM DE PROBLEMAS DE VIGAS

4.1 Dinamica de Vigas
4.2 Problema Modelo: resolucao por separacao de variaveis
40
40
42
FRACA PARA PROBLEMAS DE VIGAS

5 FORMULAC
AO
5.1 Problema de uma Viga Livre-Livre
5.2 Problema de uma Viga Engastada-Livre
5.3 Problema de uma Viga Engastada-Mola
47
47
52
54
6 METODO
DE ELEMENTOS FINITOS - MEF
6.1 Aproximacao do domnio
6.2 Aproximacao da solucao no domnio aproximado
6.3 Escolha do numero de elementos iniciais (N)
6.4 Analise do erro
60
66
66
80
81
DO MEF PROBLEMAS DE BARRAS E VIGAS

7 APLICAC
AO
7.1 Problema de uma barra fixa-livre
7.2 Viga engastada com massa concentrada na extremidade
7.3 Viga engastada com mola vertical na extremidade livre
82
82
87
91
8 VIGAS COM CONDIC

OES
INTERMEDIARIAS
95
8.1 Problemas de vigas com um apoio intermediario
95
8.2 Problema de viga engastada-livre com dois apoios intermediarios
102
8.3 Viga bi-engastada com uma mola vertical em coordenada intermediaria105
8.4
8.5
8.6
Viga bi-apoiada com massa concentrada em coordenada intermediaria106

Problema de viga apoiada-livre com uma mola torcional
108
Aproximacao da dinamica de um problema de viga com apoio
intermediario
109
9 CONCLUSAO
116
10 PRINCIPIO DE HAMILTON: PROBLEMAS DE BARRAS E VIGAS

10.1 Princpio de Hamilton: Barras
10.2 Princpio de Hamilton: Vigas
117
117
119
Bibliografia
123
A MANUAL DE PROGRAMAS DO MATLAB

A.1 Simulacoes de problemas de barras
A.2 Simulacoes de Vigas
125
128
144
INTRODUC
AO
O Metodo de Elementos Finitos (MEF) pode ser definido como uma

ferramenta numerica para obtencao da aproximacao de um problema [14];
e consiste na discretizacao de um meio contnuo, dividindo-o em elementos.
Esses elementos sao descritos por equacoes diferenciais e resolvidos por
modelos matematicos para que sejam obtidos os resultados desejados [3].
O desenvolvimento do MEF originou-se no final do seculo XVIII,
quando Gauss propos a utilizacao de funcoes de aproximacao para a
solucao de problemas matematicos. Durante mais de um seculo, diversos
matematicos desenvolveram teorias e tecnicas analticas para a solucao
de problemas, entretanto, pouco se evoluiu devido a` dificuldade no
processamento de equacoes algebricas. O desenvolvimento pratico desta
analise ocorreu mais tarde, em conseq
uencia dos avancos tecnologicos,
por volta de 1950. Isto permitiu a elaboracao e a resolucao de sistemas
de equacoes complexas [5]. Em 1960, Turner, Clough, Martins e Topp,
propuseram um metodo de analise estrutural, o MEF, e descreveram-no.
Figura 1.1: Fluxograma representativo do MEF

O fluxograma de (1.1) representa, esquematicamente, o funcionamento
de um modelo baseado em simulacoes [9]. Historicamente, os metodos
matriciais para analise estrutural (Matrix Structural Analysis - MSA), que
eram utilizados antes de 1950, antecedem o MEF.
A MSA e o MEF sao baseados em tres aspectos principais [9]:

Modelagem matematica;
Formulacao matricial de equacoes discretas lineares;
Ferramentas computacionais.
Figura 1.2: Principais aspectos da MSA e do MEF

A partir da decada de 70, o MEF passou a ser aplicado tambem em
problemas de mecanica dos fluidos.
1.1
Objetivo do Trabalho
Em geral, a dinamica de uma estrutura e descrita por um sistema
de equacoes diferenciais parciais em conjunto com condicoes de contorno,
condicoes intermediarias e condicoes iniciais. Uma vez conhecidas as
freq
uencias naturais e os modos normais de vibracao do sistema (exatamente
ou aproximadamente), pode-se controlar sua dinamica [10]. O MEF pode
ser utilizado para aproximar, numericamente, as freq
uencias e os modos da
estrutura; e, para isso, uma formulacao fraca do problema e prefervel.
Este trabalho tem por objetivo formar um material didatico que sera
destinado aos alunos de graduacao, introduzindo conceitos basicos sobre o
estudo de sistemas contnuos e sua discretizacao pelo metodo de elementos
finitos. Pretende-se explicar o que e esse metodo de aproximacao, como
funciona e qual deve ser o procedimento para calcular aproximacoes de

sistemas contnuos.
Uma ideia e nao usar pacotes de programacao, mas sim desenvolver
programas usando o Matlab e estimular alunos de graduacao a
programarem. Alem disso, deseja-se incentivar os alunos a se preocuparem
com nocoes de aproximacao, erro de aproximacao e convergencia.
Deseja-se construir aproximacoes para a dinamica de problemas
formados por estruturas simples unidimensionais (barras ou combinacao de
barras, vigas ou combinacao de vigas). Isso sera feito nas seguintes etapas:
Modelagem do problema na Formulacao Fraca: parte-se da formulacao
forte do problema [7], porem a modelagem pode ser feita diretamente
usando o princpio de Hamilton;
Construcao de uma base de aproximacao: de forma a representar a
P
solucao como uN (x, t) = N
1 ai (t)i (x) [7].
Caso os modos de vibracao do problema em estudo nao sejam
conhecidos, o que acontece na maioria dos casos, constroi-se uma
aproximacao para eles, atraves do Metodo de Elementos Finitos (resolvendo
o problema de valor caracterstico associado); e, em seguida, constroi-se um
modelo reduzido com a aproximacao dos modos [7]. A maior dificuldade
concentra-se na construcao da aproximacao, que deve satisfazer um criterio
de erro pre-fixado (por exemplo, construir os modos com um criterio de erro
controlavel).
P
Com a aproximacao u(x, t) =
ai (t)i (x), deseja-se aproximar a
dinamica do problema; e isso pode ser dividido em dois problemas:
1. Achar uma base de aproximacao (aproximar i );
2. Aproximar a dinamica do sistema (aproximar ai ).
O processo de solucao [4] pode ser visualizado pela figura (1.3) e sera
exemplificado no decorrer do trabalho.:
Figura 1.3: Processo de solucao

1.2
Organizac
ao do Trabalho
No captulo 2 sera apresentada a modelagem de um problema de barra
[8], de forma que sera desenvolvida a equacao representativa da dinamica de
movimento desse sistema e, em seguida, sera calculada a solucao analtica
de um problema especfico (barra livre-livre), apresentando as freq
uencias
naturais e os modos de vibracao correspondentes.
O captulo 3 apresentara todo o procedimento necessario para calcular
a formulacao fraca de um sistema contnuo [11], mostrando as consideracoes
necessarias, as vantagens desta tecnica e as caractersticas do metodo
variacional adotado. Em seguida, sera desenvolvida a formulacao fraca de
um problema de barra, considerando diferentes condicoes de contorno.
Os assuntos abordados para problemas de barras, nos captulos 2
e 3, serao apresentados para problemas de vigas nos captulos 4 e 5,
respectivamente. No captulo 4, sera modelado um problema de viga para
calcular a dinamica de movimento do sistema e sera desenvolvida a solucao
analtica de um problema de viga bi-engastada [8]; enquanto, no captulo 5,
sera desenvolvida a formulacao fraca de diferentes problemas de vigas, com
diferentes condicoes de contorno.
O captulo 6 introduzira conceitos basicos do Metodo de Elementos
Finitos, mostrando o funcionamento do metodo e todas as etapas necessarias
para a sua aplicacao [1]. Serao apresentados diferentes tipos de elementos,

que definem o tipo de aproximacao; alem da construcao de equacoes
elementares que, acopladas, formam as equacoes globais do sistema.
O captulo 7 mostrara a aplicacao do MEF a problemas especficos
de barras e vigas. Nele serao apresentadas as matrizes de massa e rigidez
elementares bem como as matrizes globais correspondentes [17].
Ja no captulo 8, serao apresentados problemas de estruturas que
apresentam condicoes intermediarias, sejam apoios, molas ou massas
concentradas [?]. Para esses problemas, serao desenvolvidas as formulacoes
fracas correspondentes e serao aproximadas as freq
uencias naturais, os
modos de vibracao e a dinamica do sistema.
Em anexo, sera apresentado um Manual dos Programas desenvolvidos
no Matlab, mostrando todos os passos necessarios. Esses programas
aproximam freq
uencias naturais e modos de vibracao de diversos problemas,
atraves do metodo de Elementos Finitos; e depois aproximam a dinamica
do sistema.
2
MODELAGEM DE PROBLEMAS DE BARRAS
A barra e uma estrutura mecanica que, num dado instante, pode ser
descrita por um u
nico parametro, o deslocamento longitudinal; portanto
e um objeto unidimensional [17]. Este captulo apresentara a dinamica de
movimento e a solucao de problemas envolvendo barras.
2.1
Din
amica de Barras
Considere um corpo unidimensional, representado pelo intervalo [0,L],
com densidade , area de secao transversal A e modulo de elasticidade E
[8]. Seja u(x, t) a posicao do ponto x no instante t e f (x, t) a forca externa
ao sistema. u(, t) e a configuracao do corpo no instante t e u(x, ) e a
trajetoria do ponto x. Um exemplo de barra (fixa em uma extremidade e
livre na outra) esta apresentado na figura (2.1):
Figura 2.1: Barra fixa-livre

Tomando uma parte finita do domnio [x1 x2 ] e adotando as leis de
conservacao de quantidade de movimento [15], deseja-se calcular a dinamica
do corpo:
Figura 2.2: Secao [x1 x2 ] do domnio
A secao [x1 x2 ] esta submetida a forcas internas P (x, t) que dependem da

deformacao local:
lim
x2 x1
u(x2 ,t)u(x1 ,t)

x2 x1
u
x x=x1
(2-1)
Dessa forma, pode-se escrever a dinamica em [x1 x2 ]
x2
x1
u
(x)A(x) (x, t)dx = P (x2 , t) P (x1 , t) +
t
x2
f (x, t)dx
(2-2)
x1
Define-se 4x = x2 x1 e, se x2 x1 , entao 4x 0.
Usando a equacao constitutiva que relaciona P (x, t) com a deformacao
u
(x, t), e caracteriza materiais elasticos, lineares (lei de Hooke), definida
x
por:
P (x,t)
A(x)
= E(x)(x, t) = E(x) u
(x, t)
x
(2-3)
P (x, t) = E(x)A(x) u
(x, t)
x
E(x) e o modulo de elasticidade do material, no ponto x; e (x,t) e a

deformacao.
Aproxima-se a integral
(2-3) em (2-2):
Rb
a
g(x)dx g(a)(b a), e substitui-se a equacao
x2
u
u
2 u
(x1 )A(x1 ) 2 4x = E(x2 )A(x2 ) (x2 , t)E(x1 )A(x1 ) (x1 , t)+f (x1 )4x
t
x
x
x1
(2-4)
Divide-se toda a equacao (2-4) por 4x e faz-se lim(4x 0)
(x)A(x)
2u
u
(x, t)
(E(x)A(x) (x, t)) = f (x, t)
2
t
x
x
(2-5)
Considerando constantes a secao transversal da barra e as propriedades do

material, a equacao (2-5) reduz-se a:
2u
2u
(x,
t)
EA
(x, t) = f (x, t)
t2
x2
(2-6)
Para f = 0:
2u
E 2u
=
t2
x2
(2-7)
A equacao (2-5) fornece parte da informacao sobre a dinamica do

corpo, porque faltam as informacoes referentes às extremidades 0 e L, que
sao denominadas condicoes de contorno [8]. Sao necessarias, tambem, as
condicoes iniciais, que informam a posicao e a velocidade de todos os pontos;
ou seja, as condicoes da dinamica no incio do processo.
A equacao (2-5), juntamente com as condicoes de contorno e as
condicoes iniciais constituem um problema que pode-se mostrar ter solucao
u
nica. Alguns exemplos de problemas de barras com diferentes condicoes de
contorno [8], estao apresentados na figura (2.3):
Figura 2.3: Condicoes de contorno e configuracoes associadas a cada tipo

de barra
Definicao das condicoes de contorno:
Extremidade fixa: u(x, t) = 0;
Extremidade livre: P (x, t) = EA u
(x, t) = 0;
x
Extremidade com mola (ke ): P (x, t) = EA u

(x, t) = ke u(x, t);
x
2
(x, t) = me t2u (x, t).

Extremidade com massa (me ): P (x, t) = EA u
x
2.2
Problema Modelo: resoluc
ao por separac
ao de vari
aveis
Escolheu-se o problema de uma barra livre-livre como modelo a ser
apresentado. Como esse problema tem configuracao muito simples, a solucao
de freq
uencias naturais e modos de vibracao correspondentes encontram-se
na literatura [8]. O calculo da solucao analtica do problema pode dividido
em tres etapas, que serao explicadas a seguir.
Atraves desse problema-modelo (problema de barra livre-livre),
deseja-se introduzir os conceitos de freq
uencia natural e modo de vibracao;
P
e realista [8].
alem de mostrar que a aproximacao da forma N
1 ai (t)i (x)
Considere uma barra homogenea (mesmo material) e uniforme (mesma
geometria); de comprimento L, livre nas duas extremidades e com forca
externa nula, f = 0.
Figura 2.4: Barra livre-livre

Conforme foi apresentado na figura (2.3), quando a extremidade da
barra e livre, P (x, t) = 0. Com isso, pode-se especificar o problema da barra
livre-livre atraves da equacao de movimento, das condicoes de contorno e
das condicoes iniciais; que sao, respectivamente:
P roblema(P )
2u
(x, t)
t2
= c2 xu2 (x, t)
c2 =
E
,
em (0, L)
EA u
(0, t) = 0
x
EA u
(L, t) = 0
x
u(x, 0) = u0 (x)
u
(x, 0)
t
= v0 (x)
(2-8)
Para cada ponto no intervalo [0, L], tem-se uma condicao: nos pontos
internos (0, L) a condicao e prescrita por uma equacao diferencial parcial e
nos extremos, (x = 0 e x = L), a condicao de a barra estar livre, faz com
que a forca exercida seja nula. As condicoes iniciais do problema informam
a posicao e a velocidade de cada ponto, no incio do processo.
Deseja-se encontrar a solucao u da equacao diferencial da barra, que
satisfaca as condicoes de contorno e as condicoes iniciais (2-8). Para isso,
devem ser realizadas tres etapas [8]: Aplicacao do Metodo de Separacao
de Variaveis, a partir do qual serao obtidas duas Equacoes Diferenciais
Ordinarias (EDOs). Uma vez determinadas as Solucoes das duas EDOs, que
satisfacam as condicoes de contorno do problema; sera feita a Superposicao
das Solucoes de forma a satisfazer as condicoes iniciais.
Primeira etapa: M
etodo de Separac
ao de Vari
aveis
Parte-se da equacao diferencial e das condicoes de contorno,
apresentadas em (2-8); e procura-se uma solucao u(x, t) que seja o
produto de duas funcoes, uma dependente apenas da posicao x e outra
dependente somente do instante t:
u(x, t) = X(x)T (t)
(2-9)
Nessa primeira etapa, nao utiliza-se as condicoes iniciais do problema.

Define-se diferentes nomenclaturas adotadas para diferenciacao em
relacao a` coordenada x e em relacao a` t, quando trata-se de funcoes
de uma variavel [8]:
=0
Substitui-se (2-9) na equacao diferencial de (2-8):
X T = c2 X 00 T
a equacao (2-10) pode ser reescrita por:
(2-10)
X 00
T
(x) = 2 (t)
X
cT
(2-11)
Como o lado esquerdo da equacao (2-11) depende apenas da variavel

x e o lado esquerdo depende apenas de t, conclui-se que os dois lados
devem ser iguais a uma constante que, por conveniencia, sera chamada
de 2 .
A equacao (2-11) pode ser separada em duas equacoes diferenciais
ordinarias:
X 00 + 2 X = 0
(2-12)
T + c2 2 T = 0
(2-13)
Segunda etapa: Determinac

ao das soluc
oes das duas EDOs
A mesma separacao de variaveis realizada na equacao (2-9) deve ser
aplicada nas condicoes de contorno de (2-8):
u
(0, t)
x
= 0 = X 0 (0)T (t) = 0
(2-14)
u
(L, t)
x
= 0 = X 0 (L)T (t) = 0
Para T (t) 0, tem-se que u(x, t) = 0, o que nao satisfaz condicoes

iniciais nao-nulas. Por isso, exige-se que:
X 0 (0) = 0 e X 0 (L) = 0
(2-15)
Encontra-se, entao o seguinte problema de valor de contorno,

conhecido como um problema de Sturm-Liouville [8]:
X 00 + 2 X = 0
(2-16)
X 0 (0) = 0 X 0 (L) = 0
Deseja-se encontrar o par (,X) tal que X 6= 0 e que satisfaca o

problema de valor caracterstico apresentado pela equacao (2-12),
satisfazendo as condicoes de contorno (2-15).
sao os autovalores e X as autofuncoes correspondentes.
Para o caso de 2 = 0, tem-se que X 00 = 0 e a solucao X(x) = A1 x+A2 .
Quando sao impostas as condicoes de contorno de (2-15), verifica-se
00
que X(x) = 0; por isso a condicao de XX = 0 e descartada.
Tem-se que a solucao geral da equacao (2-12) e:
X(x) = B1 cos x + B2 sin x
(2-17)
e a respectiva derivada e:
X 0 (x) = B1 sin x + B2 cos x
(2-18)
A primeira condicao de contorno X 0 (0) = 0 e substituda em (2-18).

Sendo sin(0) = 0 e cos(0) = 1, a equacao (2-18) reduz-se a:
B2 = 0 = B2 = 0
(2-19)
A possvel solucao X(x) reduz-se a:
X(x) = B1 cos x
(2-20)
Pela segunda condicao de contorno, X 0 (L) = 0:
B1 sin L = 0 = sin L = 0
(2-21)
Da equacao (2-21), existiriam tres opcoes: B1 = 0, = 0, sin L = 0.

Conforme foi explicado anteriormente, 6= 0; e se B1 = 0, pela
equacao (2-20), X(x) tambem seria nulo; portanto, necessariamente,
sin L = 0. Essa condicao impoe restricoes a` constante . Por motivos

que serao explicados posteriormente, e necessario achar todas as
solucoes do problema, de forma a satisfazerem as condicoes iniciais
do mesmo (terceira etapa) [8].
Existem infinitas possibilidade que satisfazem a condicao sin(L) = 0
e, para representar cada uma delas utiliza-se um ndice n diferente;
ou seja n L = n, tal que n = 1,2 ... . Entao:
n =
n
L
n = 1, 2...
(2-22)
Para cada n , existira uma solucao Xn (x) a ele associada:
Xn (x) = B1n cos n x
n = 1, 2...
(2-23)
Conforme foi visto pela equacao (2-23), existem infinitas solucoes para
a primeira funcao Xn (x). O mesmo acontece com T (t) que, a partir
de (2-13), tem-se Tn + 2n c2 Tn = 0; tal que, uma solucao para Tn (t) e:
Tn (t) = C1n cos(n ct) + C2n sin(n ct)
(2-24)
Partindo-se de (2-9) tem-se que a solucao candidata do sistema e:
un (x, t) = Xn (x)Tn (t)
n = 1, 2...
(2-25)
que, juntamente com (2-23) e (2-24) pode ser reescrita por:
un (x, t) = cos(n x)(D1n cos(n ct) + D2n sin(n ct))

sendo D1n = B1n C1n e D2n = B1n C2n
(2-26)
Terceira etapa: Superposic

ao de soluc
oes
As infinitas solucoes do problema nao necessariamente satisfazem as
condicoes iniciais do problema (2-8). Para garantir que essas condicoes
sejam satisfeitas, faz-se a superposicao das solucoes candidatas (un );
o que resulta em:
u(x, t) =
cos(n x)(D1n cos(n ct) + D2n sin(n ct))
(2-27)
n=0
sendo n c a freq
uencia natural do sistema.
D1n e D2n sao calculadas a partir das condicoes iniciais, apresentadas
em (2-8). Substituindo-se a primeira delas na equacao (2-27), tem-se:
u(x, 0) =
D1n cos(n x) = u0 (x)
(2-28)
n=0
multiplica-se os dois lados da equacao por cos(m x) e integra-os no

domnio [0 L]:
Z
0
LX
Z
D1n cos(n x) cos(m x)dx =
u0 (x) cos(m x)dx
(2-29)
n=0
o resultado da integral do somatorio acima e L/2 para n = m e 0 para

n 6= m, entao:
D1n
2
=
L
u0 (x) cos(n x)dx
(2-30)
Aplica-se a segunda condicao inicial do sistema (2-8) e tem-se:
D2n cn cos(n x) = v0 (x)
(2-31)
n=0
A mesma tecnica de multiplicar toda a equacao por cos(m x), para

entao integra-la no domnio [0 L] e adotada:
Z
0
LX
v0 (x) cos(m x)dx (2-32)
D2n cn cos(n x) cos(m x)dx =

0
n=0
D2n
2
=
Ln c
v0 (x) cos(n x)dx
(2-33)
A solucao geral da dinamica de uma barra livre-livre, com as

respectivas condicoes de contorno e condicoes iniciais, consiste na
substituicao de D1n e D2n (2-30 e 2-33) na expressao de u, de (2-27).
A solucao u pode ser expressa de forma simplificada [14]:
u(x, t) =
n (x)an (t)
(2-34)
n=1
sendo:
n (x) = cos(n x)
an (t) = D1n cos(n ct) + D2n sin(n ct)
Associado a cada freq
uencia natural, existe um Modo de Vibracao, que
e uma configuracao do sistema quando todos os seus pontos vibram
sincronicamente, ou seja, na mesma freq
uencia [13].
As freq
uencias naturais e os modos de vibracao deste sistema sao,
respectivamente:
Freq
uencias Naturais:
Modos de Vibracao:
n
L
(2-35)
nx
L
(2-36)
n = cn = c
n (x) = cos
n = 1,2,3...
u pode ser aproximada por N modos de vibracao, sendo representada
por uN (x, t) e essa aproximacao gera uma parcela de erro a ela
associada, que e N (x, t):
u(x, t) = uN (x, t) + N (x, t)
(2-37)
n (x)an (t) =
{z
u(x,t)
aproximacao:
n (x)an (t) +
n=1
n=1
N
X
n (x)an (t)
(2-38)
n=N +1
{z
uN (x,t)
u (x, t) =
N
X
{z
N (x,t)
n (x)an (t)
(2-39)
n=1
erro de aprox:
(x, t) =
n (x)an (t)
(2-40)
n=N +1
sendo N o n
umero de modos usados na aproximacao de uN [14].
3
FRACA
FORMULAC
AO
Um problema pode ser representado pela sua Formulac
ao Forte,
que corresponde a`s equacao diferenciais parciais, uma para cada ponto
interno do domnio, em conjunto com as condicoes de contorno, as condicoes
intermediarias e as condicoes iniciais [7] [14]. Por exemplo, a equacao (2-8)
e a formualcao forte do problema de uma barra livre-livre. A Formulac
ao
Fraca e uma forma alternativa de representar problemas e consta de uma
equacao variacional e um espaco de funcoes admissveis [14].
A equacao variacional incorpora as equacoes diferenciais e parte das
condicoes de contorno e intermediarias (condicoes naturais), e o espaco das
funcoes admissveis define a regularidade do problema e incorpora parte das
condicoes de contorno e intermediarias (condicoes essenciais) [14].
O Metodo de Elementos Finitos (MEF) e um metodo de discretizacao
que se aplica naturalmente a` Formulacao Fraca do problema [4]. Este
captulo apresentara todo o procedimento necessario para calcular a
formulacao fraca de um problema contnuo e sera desenvolvido para quatro
problemas de barras com diferentes condicoes de contorno:
Barra Livre-Livre;
Barra Fixa-Livre;
Barra Fixa-Mola;
Barra Fixa-Massa.
Formulac
ao Forte:
equacao diferencial (0 < x < L, t > 0)
+
condicoes de contorno (x = 0 e x = L)
+
condicoes intermediarias (x = a)
+
condicoes iniciais
(t = 0)
3.1
Vantagens da Formulac
ao Fraca
Considere o problema de equacao diferencial e condicoes de contorno
da equacao (3-1) [3]:

d2 u
1
+u= x
dx2
2
0<x<L
(3-1)
u(0) = 0
sendo x
1
2
u(L) = 0

, o impulso em x = 12 ; que e definido da seguinte forma:
Z
0
1
x
2

1
(x)dx =
2
(3-2)
para qualquer funcao que satisfaca as condicoes de contorno. De acordo

com a equacao (3-1), a funcao u, em x = 12 , deve ter sua primeira derivada
descontnua e a segunda derivada nao deve existir. Com isso, percebe-se
que alguma coisa esta errada: como a funcao u pode satisfazer a` equacao
diferencial (3-1) em todo o intervalo 0 < x < L se a sua segunda derivada
nao existe em x = 21 , de acordo com os dados do problema [3].
A imposicao de que a solucao u satisfaca a equacao diferencial do
problema em todos os pontos da coordenada x e forte demais. Para superar
isso, deve-se reformular o problema de forma a admitir condicoes mais
fracas para a solucao do problema e suas derivadas. Essa nova formulacao
e chamada de formulacao fraca ou formulacao variacional [14] e serve para
adaptar dados e funcoes irregulares, tais como o exemplo apresentado em
(3-1).
A funcao nao e uma funcao no sentido classico, e uma distribuicao.
Em Mecanica, e um conceito importante, pois serve para modelar impactos
(que sao esforcos instantaneos, de duracao nula) e cargas concentradas, isto
e aplicadas em um u
nico ponto de uma estrutura contnua.
Conclui-se, entao, que uma grande vantagem da formulacao fraca e
tornar possvel a consideracao de problemas cuja solucao, a princpio, era
irregular; ou seja, abrange-se maior n

umero de problemas [3], conforme
apresenta a figura (3.1).
Figura 3.1: Solucao de problemas para diferentes formulacoes

O procedimento necessario para encontrar a formulacao fraca sera
explicado na proxima secao.
3.2
Formulac
ao Fraca e M
etodo Variacional de Aproximac
ao
Nesta secao, sera apresentada a metodologia necessaria para construir
a Formulacao Fraca de um problema, a partir da equacao diferencial [14]
[7]; e classificar as condicoes de contorno a ela associadas.
Considere a formulacao classica de um problema, composta pela
equacao diferencial e condicoes de contorno [3]:
d2 u
+u=x
dx2
0<x<L
(3-3)
u(0) = 0
u(L) = 0
Deseja-se determinar a funcao u que satisfaca a equacao (3-3). Duas

etapas sao necessarias para o desenvolvimento da Formulacao Fraca de um
problema [3]:
1. Primeira etapa: coloca-se todos os termos da equacao diferencial de
um u
nico lado, multiplica-se toda a equacao por uma funcao-teste
e integra-se no domnio (0, L) do problema [3]:
Z
0

d2 u
+ u x dx
dx2
(3-4)
Existem dois tipos de condicoes de contorno: essenciais e naturais,

associados à equacao diferencial. Se a equacao diferencial considerada
e de ordem 2n, a formulacao fraca, tem que a ordem da sua maior
derivada e n. As condicoes de contorno essenciais (CCE) sao aquelas
cujas derivadas sao de ordem ate n 1; e as condicoes de contorno
naturais (CCN) tem derivadas de ordem, pelo menos, n [1].
e E o espaco das
Define-se por E o espaco da solucao u (u E);
funcoes-teste ( E), que satisfazem as condicoes de contorno
essenciais de forma homogenea. A equacao (3-18) pode ser reescrita
por:
Z

d2 u
+ u x dx ,
dx2
E
(3-5)
u(0) = 0
u(L) = 0
2. Segunda etapa: faz-se a integral por partes do primeiro termo da

equacao (3-32), de forma a distribuir a diferenciacao entre a variavel
dependente (u) e a funcao-teste () [3]:
L
Z
0
d2 u
=
dx2
Z
0

du
du d
dx
,
dx dx
dx
(3-6)
Considere que E = E = Adm, sendo Adm o espaco de funcoes

admissveis, deseja-se calcular u Adm de forma que:
Z
0

du d
+ u x dx = 0 ,
dx dx
Adm
(3-7)
de forma que a funcao pertence ao espaco Adm se [7]:

Adm = { : (0, L) < (0) = 0, (L) = 0,
Z L
||2 dx < }
(3-8)
Deseja-se obter uma aproximacao para a solucao do problema. Existem

diferentes Metodos Variacionais de Aproximacao, que diferem-se pela
escolha da funcao-teste : Rayleigh-Ritz, Galerkin, Petrov-Galerkin,

Mnimos Quadrados. O metodo de aproximacao a ser estudado sera o
Metodo de Galerkin [14].
M
etodo de Galerkin:
De acordo com a secao anterior, o problema da equacao (3-1) pode ser
descrito por: ache a solucao u Adm, para a seguinte formulacao variacional
[3]:
Z
0

Z L
du d
xdx ,
+ u dx =
dx dx
0
Adm
(3-9)
Deseja-se calcular a aproximacao de (3-9) (e conseq

uentemente de
(3-1)) [3]. Existem duas propriedades basicas do espaco Adm, alem daquelas
apresentadas em (3-8): e linear e de dimensao infinita.
Espaco linear: as combinacoes lineares de funcoes pertencentes a Adm,
tambem pertencem a Adm. Em outras palavras, se 1 e 2 sao duas
funcoes-teste pertencentes a Adm, e 1 e 2 sao constantes arbitrarias,
1 1 + 2 2 tambem e uma funcao-teste (pertence a Adm) [3].
Espaco de dimensao infinita: nao existe base finita [3].
O metodo de Galerkin consiste na busca de uma aproximacao para
(3-9), que pertenca ao subespaco de dimensao finita AdmN , de forma
que AdmN Adm [14]. Ou seja, AdmN e um subespaco do espaco de
funcoes admissveis Adm, e a aproximacao desejada, uN , pertence a AdmN
(uN AdmN ) e e da forma:
N
u (x) =
N
X
aj j (x)
(3-10)
j=1
o mesmo acontece com a aproximacao da funcao-teste N que pertence a

AdmN ( N AdmN ):
N
(x) =
N
X
bj j (x)
(3-11)
j=1
tal que (3-10) e (3-11) satisfacam a equacao (3-9) com Adm substitudo
por AdmN [3]. Em outras palavras, deseja-se encontrar a aproximacao
uN AdmN , de forma que:
Z
0

Z L
duN d N
N N
x N dx ,
+ u dx =
dx dx
0
N AdmN
(3-12)
sendo j (j = 1,2, ... N) o conjunto de funcoes independentes que define o

subespaco finito de dimensao N , AdmN .
Os coeficientes aj sao definidos com a substituicao da expressao de
(3-10) na formulacao variacional de (3-12), e resolvendo o sistema de
expressoes algebricas resultante [3].
As condicoes de contorno essenciais, que aparecem na construcao do
espaco das funcoes-teste, sao impostas ao problema; enquanto as condicoes
de contorno naturais, aparecem naturalmente na formulacao variacional (no
processo de integracao por partes).
3.3
Formulac
ao Fraca: problemas de barras
Considere uma barra [0 L], como a da figura (A.20). O material, no ponto x,
tem densidade (x) e modulo de elasticidade elasticidade E(x); e a area da
secao transversal e A(x). A dinamica de movimento e descrita pela equacao
(2-5) [8].
Figura 3.2: Barra fixa-livre com area variavel

Condicoes de contorno:
u(0, t) = 0
EA u
(L, t) = 0
x
(3-13)
Para calcular a Formulacao Fraca do problema, faz-se o produto da equacao

da equacao diferencial por uma funcao-teste e integra-se no domnio
[0 L]:
Z
0
Z
0

u
2u
(E(x)A(x) (x, t)) = f (x, t) (x)dx

(x)A(x) 2 (x, t)
t
x
x
(3-14)
2u
(x)A(x) 2 (x, t)(x)dx
t
u
(E(x)A(x) (x, t))(x)dx
x
x
(3-15)
f (x, t)(x)dx, Adm0
=
0
R
R
Faz-se a integracao por partes ( udv = uv - vdu) da equacao (3-15),
resultando em:
2u
u
u
(x, t)(x)dx E(L)A(L)(L) (L, t) + E(0)A(0)(0) (0, t)
2
t
x
x
(3-16)
Z L
Z L
u
d
f (x, t)(x)dx , Adm0
E(x)A(x) (x, t) (x)dx =
+
x
dx
0
0
(x)A(x)
0
que pode ser reescrita por:

Z
(x)A(x)
0
2u
u
u
(x, t)(x)dx E(L)A(L)(L) (L, t) +E(0)A(0) (0) (0, t)
2
|{z} x
t
|x {z }
=0
=0
(3-17)
Z
+
E(x)A(x)
0
u
d
(x, t) (x)dx =
x
dx

0
Nos problemas de barras, as condicoes de contorno essenciais referem-se

aos deslocamentos u(x, t) do sistema [1]. Na equacao (3-17 devem ser
incoroporadas as condicoes de contorno naturais e a funcao-teste
deve satisfazer as condicoes de contorno essenciais. Com isso, a equacao
variacional desse problema de barra e:
Z
0
2u
(x)A(x) 2 (x, t)(x)dx +
t
E(x)A(x)
0
d
u
(x, t) (x)dx =
x
dx
(3-18)

0
Adm0 deve satisfazer as condicoes de contorno essenciais, ou seja:

Adm0 = { : (0, L) < (0) = 0,
||2 dx < }
(3-19)
A Formulacao Fraca do problema consiste no par formado pela equacao

variacional do problema e o espaco das funcoes-teste.
Problema de Valor Caracterstico: problemas de barras

Para achar o Problema de Valor Caracterstico (PVC) associado a um
problema de barra, deve-se fazer duas consideracoes [8]:
forcamento externo e nulo: f (x, t) = 0
propoe-se solucao: u(x, t) = eit v(x)
Essas duas consideracoes, aplicadas em (3-18, resultam em:
E(x)A(x)
(x)A(x)v(x)(x)dx +
0
dv
d
(x) (x)dx = 0 ,
dx
dx
Adm0(3-20)
pode-se simplificar a equacao (3-20) e calcular as freq

uencias naturais (i )
e os modos de vibracao (vi ) associados:
Z
(x)A(x)v(x)(x)dx =
E(x)A(x)
0
RL
2
dv
E(x)A(x) dx
(x) d
(x)dx
dx
= RL
0
(x)A(x)v(x)(x)dx
dv
d
(x) (x)dx ,
dx
dx
Adm0
, Adm0
(3-21)
(3-22)
Modelo Reduzido: problemas de barras

A equacao variacional (3-18) pode ser aproximada e entao representada na
forma matricial, sendo as matrizes de massa e de rigidez: M(NXN) e K(NXN) ;
e o vetor de forcamento F(NX1) [7]; respectivamente definidos por:
RL
0
RL
0
(x)A(x) t2u dx
T M U
d
dx
dx
T KU
E(x)A(x) u
x
RL
0
f dx
(3-23)
T F
resultando em:
T MU + T KU = T F , AdmN
1
(3-24)
MU + KU = F
Uma aproximacao de (3-24) pode ser obtida pela projecao dessas equacoes
no subespaco AdmN
0 formado por N vetores linearmente independentes U .
U=
N
X
q U
= U = Hq
(3-25)
=1
Substitui-se U = Hq em (3-24) e obtem-se a equacao variacional do

problema reduzido:
(H T KH)q + (H T MH)
q = HT F
(3-26)
{K, M, F} = {(H T KH), (H T MH), (H T F)}
(3-27)
A seguir, serao desenvolvidas as formulacoes fracas para problemas de barras

com diferentes condicoes de contorno [8], conforme foi citado anteriormente
(2.3) e isso sera possvel simplesmente com a incorporacao dessas condicoes
na equacao variacional de problemas de barras.
3.3.1
Problema de uma Barra Livre-Livre
O mesmo procedimento para o calculo da Formulacao Fraca de problemas
de barras sera adotado para o caso de uma barra livre-livre.
Considere uma barra livre-livre, como a da figura (2.4), de comprimento L,
densidade , area transversal constante A e modulo de elasticidade E. Esse
problema apresenta as seguintes condicoes de contorno e condicoes iniciais,
respectivamente [8]:
(0, t) = 0
EA u
x
EA u
(L, t) = 0
x
(3-28)
u(x, 0) = u0 (x)
u
(x, 0)
t
(3-29)
= v0 (x)
As propriedades do material e geometrica sao dadas por campos:

: [0, L] <
E : [0, L] <
A : [0, L] <
e o campo de densidade;
e o campo de modulo de elasticidade;
e o campo de geometria;
Define-se por Adm1 o espaco das funcoes-teste do problema de uma

barra livre-livre, que deve satisfazer as condicoes de contorno essenciais
do problema [7]. De acordo com a equacao (3-28), so existem condicoes de
contorno naturais, Adm1 e um espaco sem restricoes.
As condicoes de contorno sao incorporadas a` equacao variacional de
problemas de barras
Z
(x)A(x)
0
u
u
2u
(x, t)(x)dx EA(L) (L, t) +EA(0) (0, t)
2
t
|x {z }
|x{z }
=0
=0
(3-30)
Z
+
E(x)A(x)
0
u
d
(x, t) (x)dx =
x
dx

0
Esse problema apresenta a seguinte formulacao fraca:
Z
0
2u
(x)A(x) 2 (x, t)(x)dx +
t
E(x)A(x)
0
u
d
(x, t) (x)dx
x
dx
(3-31)
=
0

Adm1 = { : (0, L) <
||2 dx < }
(3-32)
A expressao (3-31) pode ser reescrita sob a forma:

M(u, ) + K(u, ) F() = 0 , Adm1
(3-33)
tal que:
Z
M(u, ) =
(x)A(x)
0
Z
K(u, ) =
E(x)A(x)
0
Z
F() =
2u
(x, t)(x)dx = operador de massa (3-34)
t2
u
d
(x, t) (x)dx = operador de rigidez (3-35)
x
dx
f (x, t)(x)dx = carregamento
(3-36)
Substitui-se a expressao (2-37) em (3-33):

M(uN + N , ) + K(uN + N , ) F() = 0 , Adm1
(3-37)
M(uN , ) + K(uN , ) F() = M(N , ) K(N , )

{z
}
|
(3-38)
erro()
De acordo com o metodo de Galerkin, o espaco das funcoes-teste e identico

ao das funcoes aproximantes (i = i ) [7] e a funcao erro e ortogonal ao
N
subespaco formado pelas funcoes-teste AdmN
1 , 2 ...N .
1 ; ou seja,
Com isso, a equacao (3-38) reduz-se a:

M(uN , 1 ) + M(uN , 1 ) + K(uN , 1 ) F(1 ) = 0
M(uN , ) + K(uN , ) F( ) = 0
2
..
.
(3-39)
M(uN , N ) + K(uN , N ) F(N ) = 0
Deseja-se calcular a1 (t), a2 (t), ... a (t) que satisfacam as condicoes iniciais
do problema (3-29) e que, aplicadas na solucao (2-34), tem-se:
P
ai (0)i (x) = u0 (x)
a i (0)i (x) = v0 (x)
i=1
i=1
multiplica-se os dois lados da equacao acima pela funcao-teste i = j e

integra-os no domnio [0 L]:
Z
0
LX
Z
ai (0)i (x)j (x)dx =
u0 (x)j (x)dx
(3-40)
i=1
Z
mij ai =
u0 (x)j (x)dx
(3-41)
RL
ai (0) =
u0 (x)j (x)dx
,
mij
i = 1, 2, . . . N
(3-42)
A expressao da aproximacao (2-39) deve ser substituda nos operadores de

massa, rigidez e carregamento da formulacao:
Z
|0
Z L
2 uN
uN
dj
(x)A(x) 2 (x, t)j (x)dx +
E(x)A(x)
(x, t)
(x)dx
t
x
dx
0
{z
} |
{z
}
op. massa
op. rigidez
Z
=
|0
f (x, t)j (x)dx , AdmN

1 (3-43)
{z
}
carregamento
feitas as substituicoes e calculadas as derivadas, tem-se:
Z
(x)A(x)i j dx a
i +
di dj
dx ai =
E(x)A(x)
dx dx
f j dx ,
0
AdmN
1 (3-44)
M(i , j ) a
i + K(i , j ) ai = F(j ) , AdmN
1
M(i , j ) =
K(i , j ) =
F(j ) =
RL
0
RL
0
RL
0
(3-45)
(x)A(x)i j dx
i
E(x)A(x) d
dx
dj
dx
dx
f j dx
tal que i = 1,2, ... N.

A equacao variacional (3-43) pode ser aproximada e escrita na forma
matricial, sendo as matrizes de massa e de rigidez: M(NXN) e K(NXN) ; e
o vetor de forcamento F(NX1) ; respectivamente definidos por:
RL
0
RL
0
(x)A(x) t2u dx
T M U
d
dx
dx
T KU
E(x)A(x) u
RL
0
f dx
(3-46)
T F
A equacao (3-43) pode ser reescrita por:

T MU + T KU = T F , AdmN
1
(3-47)
MU + KU = F
(3-48)
Propoe-se uma solucao para U :

U = eit v
(3-49)
substitui-se (3-49) nas formulas variacional e discreta; e obtem-se,

respectivamente:
Z
0
u d
E(x)A(x)
dx 2
x dx
Z
(x)A(x)udx =
f dx,
0
AdmN
1
Kv 2 Mv = F
(3-50)
(3-51)
PVC: Barra livre-livre

Para F = 0, a equacao (3-52) reduz-se a:
Kv 2 Mv = 0
(3-52)
(K 2 M)v = 0
(3-53)
e pode ser reescrita por:
v 6= 0
(K 2 M)1 nao existe
det(K 2 M) = 0
A equacao (3-53) corresponde a um problema de auto-valor, a partir do

qual pode-se calcular as freq
uencias naturais i e os modos de vibracao, vi ,
a cada uma delas associado [8].
Exemplo: Aproximac
ao para dois modos de vibrac
ao (N = 2)
Para facilitar o entendimento, a seguir sera calculada a aproximacao para
dois modos de vibracao: N = 2.
RL
0
1 1 dx a
1 + A
RL
R L d1 d1
dx
a
+
EA
dx a1
2
1
2
0
0 dx dx
R L d2 d1
RL
+EA 0 dx dx dx a2 = 0 f 1 dx
(3-54)
RL
0
1 2 dx a
1 + A
RL
R L 1 d2
2 2 dx a
2 + EA 0 d
dx a1
dx dx
RL
R L d2 d2
+EA 0 dx dx dx a2 = 0 f 2 dx
Operadores:
M(1 , 1 )
a1 + M(2 , 1 )
a2 + K(1 , 1 )a1 + K(2 , 1 )a2 = F(1 )
(3-55)
M(1 , 2 )
a1 + M(2 , 2 )
a2 + K(1 , 2 )a1 + K(2 , 2 )a2 = F(2 )
F
ormula indicial:
Mij a
j + Kij aj = Fi
(3-56)
M
a + Ka = F
(3-57)
F
ormula matricial:
M11 a
1 + M12 a
2 + K11 a1 + K12 a2 = F1
(3-58)
M21 a
1 + M22 a
2 + K21 a1 + K22 a2 = F2
tal que:
RL
0
M = A
RL
0
1 1 dx
1 2 dx
RL
0
RL
0
2 1 dx
2 2 dx
(3-59)
RL
0
K = EA
d1 d1
dx
dx dx
RL
d1 d2
dx
0 dx dx
RL
0
F=
RL
0
RL
0
d2 d1
dx
dx dx
RL
d2 d2
dx
0 dx dx
f 1 dx
(3-60)
(3-61)
f 2 dx
3.3.2
Problema de uma Barra Fixa-Livre
Figura 3.3: Barra fixa-livre

Considere o problema de uma barra fixa em uma extremidade e livre na
outra [8], com area constante e material uniforme, como na figura (3.3).
As condicoes de contorno do problema sao dadas pela equacao (3-13) e a
funcao-teste deve pertencer ao espaco Adm0 , definido em (3-32), que satisfaz
as condicoes de contorno essenciais do problema:
O problema de uma barra fixa-livre apresenta a mesma equacao variacional
que o problema de uma barra livre-livre, apresentada na equacao (3-31),
porem a diferenca entre eles esta no espaco da funcao-teste .
Z
0
2u
(x)A(x) 2 (x, t)(x)dx +
t
E(x)A(x)
0
u
d
(x, t) (x)dx
x
dx
(3-62)
=
0
Todas as etapas desenvolvidas para uma barra livre-livre podem ser

reproduzidas para uma barra fixa-livre: separacao da formulacao fraca
em operadores de massa, rigidez e carregamento; aplicacao do metodo de
Galerkin; substituicao da solucao e calculo das freq
uencias naturais e modos
de vibracao
3.3.3
Problema de uma Barra Fixa-Acoplamento El
astico
Considere uma barra fixa em uma extremidade e com um acoplamento
elastico na outra (3.4). Esse acoplamento elastico sera descrito por:
P (L, t) = ke u(L, t), ou seja, a forca na extremidade L da barra
e equivalente a` forca aplicada por uma mola [8]. Deseja-se calcular a
formulacao fraca desse problema.
Figura 3.4: Barra fixa com acoplamento elastico

O sistema barra fixa-mola apresenta as seguintes condicoes de contorno:
u(0, t) = 0
EA u
(L, t) = ke u(L, t)
x
(3-63)
A condicao de contorno essencial de (3-63) e u(0, t) = 0, entao a funcao-teste

deve pertencer a um espaco que satisfaca (0) = 0, ou seja, Adm0 ;
tal que Adm0 e definido pela equacao (3-32).
As condicoes de contorno de (3-63) devem ser incorporadas a` equacao
variacional de um problema de barra, resultando em:
Z
0
2u
(x)A(x) 2 (x, t)(x)dx + ke u(L, t)(L) +
t
E(x)A(x)
0
u
d
(x, t) (x)dx
x
dx
(3-64)
=
0
que, em conjunto com o espaco da funcao-teste, corresponde à formulacao

fraca do problema.
Aplica-se o metodo de Galerkin na equacao variacional. De acordo com as
condicoes iniciais do problema (eq.3-29), tem-se a expressao de ai (3-42).
Substitui-se a expressao da aproximacao (2-39) nos operadores de massa,
rigidez e carregamento, que resulta em:
Z
|0
Z L
uN
d
2 uN
N
E(x)A(x)
(x, t) (x)dx
(x)A(x) 2 (x, t)(x)dx +ke u (L, t)(L) +
t
x
dx
{z
}
|0
{z
}
op. massa
op. rigidez
(3-65)
Z
=
|0
f (x, t)(x)dx , AdmN

0
{z
}
carregamento
cao (3-65)
e um subespaco de Adm0 (AdmN
tal que AdmN
0 Adm0 ). A equa
0
pode ser reescrita por:
Z
(x)A(x)i j dx a
i + ke i j ai +
E(x)A(x)
0
di dj
dx ai
dx dx
(3-66)
Z
=
f j dx , AdmN
0
M(i , j ) a
i + ke i j ai + K(i , j ) ai = F(j ) = i = 1, 2, ...N (3-67)
A equacao variacional (3-66) pode ser reescrita por:

T MU + TN ke UN +T KU = T F , AdmN
0
| {z }
(3-68)
KNN
MU + K U = F
(3-69)
de forma que a matriz K consiste na matriz de rigidez do sistema K, ja

com o termo TN ke UN a ela incorporado.
Substitui-se a solucao proposta em (3-49), na equacao (3-66):
Z
0
u d
dx + ke UN N 2
E(x)A(x)
x dx
(x)A(x)udx
0
(3-70)
Z
=
f dx, AdmN
0
K v 2 Mv = F
(3-71)
(K 2 M)v = 0
(3-72)
det(K 2 M) = 0
(3-73)
PVC: Barra fixa-mola

Para F = 0, tem-se:
e calcula-se as freq
uencias naturais (i ) e os modos de vibracao (vi ) do
sistema.
3.3.4
Problema de Barra Fixa-Massa
Considere o problema de uma barra fixa com massa concentrada na sua
extremidade livre [8]. Deseja-se calcular a formulacao fraca correspondente.
Figura 3.5: Barra fixa-massa

As condicoes de contorno da barra fixa-massa sao:
u(0, t) = 0
EA u
(L, t) = me
x
2 u(L,t)
t2
(3-74)
Da equacao (3-74), tem-se que a condicao de contorno essencial e u(0, t) = 0,

portanto o espaco das funcoes-teste desse problema tambem deve ser
Adm0 , definido em (3-32).
A equacao variacional desse problema e dada por:
Z
2u
2u
(x)A(x) 2 (x, t)(x)dx + me (L) 2 (L, t) +
t
t
E(x)A(x)
0
d
u
(x, t) (x)dx
x
dx
(3-75)
=
0
Aplica-se o metodo de Galerkin na equacao variacional e substitui-se

a expressao da solucao (2-39) nos operadores de massa, rigidez e
carregamento:
Z
|0
Z L
2 uN
2 uN
uN
d
(x)A(x) 2 (x, t)(x)dx +me
(L,
t)(L)
+
E(x)A(x)
(x, t) (x)dx
2
t
t
x
dx
{z
}
|0
{z
}
op. massa
op. rigidez
(3-76)
Z
=
|0
Z
(x)A(x)i j dx a
i + me i j a
i +
E(x)A(x)
0
f (x, t)(x)dx, AdmN

0
{z
}
carregamento
di dj
dx ai
dx dx
(3-77)
f j dx, AdmN
0
M(i , j ) a
i + me i j a
i + K(i , j ) ai = F(j ) = i = 1, 2, ...N (3-78)

T MU + TN me UN +T KU = T F, AdmN
0
| {z }
(3-79)
MN N
M U + KU = F
(3-80)
substitui-se a solucao de (3-49) na equacao (3-77):

Z
0
u d
E(x)A(x)
dx + me UN N 2
x dx
(x)A(x)udx
0
(3-81)
Z
=
f dx, AdmN
0
Kv 2 M v = F
(3-82)
(K 2 M )v = 0
(3-83)
det(K 2 M ) = 0
(3-84)
PVC: Barra fixa-massa

Para F = 0, tem-se:
A tabela (3.6) apresenta a formulacao fraca para problemas de

barras com diferentes condicoes de contorno. Conforme pode-se observar,
a formulacao variacional do problema de barra livre-livre e igual à do
problema de barra fixa-livre; porem a diferenca entre esses dois casos
encontra-se na definicao do espaco da funcao-teste ( Adm), que
representa as condicoes de contorno essenciais. O espaco das funcoes-teste
admissveis dos casos de barra fixa-livre, fixa-mola e fixa-massa e o mesmo
porque representa a condicao de contorno essencial u(0, t) = 0, devido
a` extremidade fixa em x = 0. O que diferencia esses tres problemas e
a formulacao variacional que, no caso de barra fixa-mola, ha um termo
adicional representativo da mola (ke u(L, t)(L)); e, para o problema da
barra fixa-massa, existe um termo que representa a massa na extremidade
2
(ke (L) t2u (L, t)).
Figura 3.6: Formulacao Fraca de diferentes problemas de barras
4
MODELAGEM DE PROBLEMAS DE VIGAS
Neste captulo serao estudados problemas de vigas. Existem dois
modelos principais de vigas, Euler-Bernoulli e Timoshenko. O modelo de
Euler-Bernoulli considera que o cisalhamento e a inercia de rotacao sao
desprezados, ou seja, supoe-se que as secoes transversais planas permanecem
planas e perpendiculares ao eixo longitudinal da viga mesmo apos a deflexao
[1]. Ja o modelo de Timoshenko, considera que as secoes transversais
planas permanecem planas, mas nao necessariamente perpendiculares ao
eixo longitudinal da viga, porque o cisalhamento causa um giro da secao
em relacao a essa perpendicular [1]. Na teoria de vigas, utiliza-se a hipotese
de pequenas deformacoes, por isso as variacoes de geometria podem ser
desconsideradas.
4.1
Din
amica de Vigas
Deseja-se equacionar, de forma sistematica, um problema de viga
usando o modelo Euler-Bernoulli. Considere uma viga bi-engastada [8], de
comprimento L, densidade (x), area de secao transversal A(x), modulo de
elasticidade E(x) e momento de inercia da area da secao I(x). u(x, t) e a
posicao do ponto x no instante t e f (x, t), a forca externa ao sistema.
Figura 4.1: Viga bi-engastada

Engastamento em uma extremidade significa que nao ha deslocamento
da extremidade e que a inclinacao da secao nessa posicao e fixada.
Considere a secao da viga [x1 x2 ]. No ponto xi da viga, considera-se

uma forca cortante V (xi , t) e um momento fletor, denominado M(xi , t) para
a configuracao no instante t; conforme mostra a figura (4.2) [8].
Figura 4.2: Forcas cortantes e momentos, em uma secao da viga
Para achar as equacoes que representam a dinamica de uma viga, sera feito
o balanco de quantidade de movimento nesta secao [x1 x2 ]:
x2
x1
2u
(x)A(x) 2 (x, t)dx = V (x2 , t) V (x1 , t) +
t
Sendo V (x2 , t) V (x1 , t) =

tem-se:
(x)A(x)
V
(x, t)(x2
x
x2
f (x, t)dx
(4-1)
x1
x1 ) e fazendo (x2 x1 ) 0,
2u
V
(x, t) =
(x, t) + f (x, t)
2
t
x
(4-2)
Pelo modelo Euler-Bernoulli, tem-se a relacao entre M e V : V =

Adota-se a hipotese constitutiva de que o momento e proporcional a`
2
curvatura linearizada, o que significa que M = E(x)I(x) xu2 [1]. Substitui-se
essas consideracoes em (4-2), entao:
.
M
x
2u
2
(x)A(x) 2 (x, t) + 2
t
x

2u
E(x)I(x) 2 (x, t) = f (x, t)
x
(4-3)
sendo:
u(x, t) - deslocamento transversal;
A(x) - area da secao transversal;
I(x) - momento de inercia da secao transversal;
E(x) - modulo de elasticidade do material;
(x) - massa por unidade de comprimento;
f (x, t) - forca transversal por unidade de comprimento.
Considerando constantes as propriedades A(x), I(x), E(x) e (x); a equacao
(4-3) reduz-se a:
(x)A(x)
2u
4u
(x,
t)
+
E(x)I(x)
(x, t) = f (x, t)
t2
x4
(4-4)
4.2
Problema Modelo: resoluc
ao por separac
ao de vari
aveis
A equacao de movimento de um problema classico de viga, de
comprimento L e dada pela equacao (4-3) na qual precisa-se incorporar
quatro condicoes de contorno, duas em cada extremidade (x = 0 e x = L);
porque existem derivadas de ate quarta ordem de u(x, t) em relacao a x.
Alem disso, a equacao e de segunda ordem em relacao ao tempo, entao sao
necessarias duas condicoes iniciais, que correspondem à configuracao inicial
e à velocidade inicial da viga [8].
Condicoes iniciais (t = 0):
u(x, 0) = u0 (x)
u
(x, 0)
t
(4-5)
= v0 (x)
sendo u0 e v0 funcoes conhecidas.

As condicoes de contorno sao caractersticas do problema e podem
representar deflexao, inclinacao da secao, momento ou o esforco cortante,
que sao, respectivamente [8]:
u(x, t) = u0 (x)
u
(x, t)
x
= v0 (x)
2
M(x, t) = E(x)I(x) xu2 (x, t)

h
i
2u
V (x, t) = x E(x)I(x) x2 (x, t)
Considere um problema de viga engastada nas duas extremidades
(bi-engastada). Isso significa que os deslocamentos e as rotacoes em x = 0
e em x = L sao nulos. As condicoes de contorno correspondentes sao:
u(0, t) = 0
u
(0, t)
x
=0
u(L, t) = 0
u
(L, t)
x
=0
(4-6)
A solucao da equacao (4-3), submetida a`s quatro condicoes de contorno

e a`s duas condicoes iniciais, deve seguir os mesmos passos adotados para
barras. Aplica-se o Metodo de Separacao de Variaveis [8], ou seja, procura-se
solucoes da forma:
u(x, t) = X(x)T (t)
(4-7)
sendo X(x) uma funcao de posicao e T(t) uma funcao do tempo. Substitui-se
(4-7) na equacao (4-3), considerando f (x, t) = 0:
1 d2 T
1 1 d2
=
T dt2
A X dx2

d2 X
EI 2 = 2
dx
(4-8)
tal que e uma constante a ser determinada.

A equacao (4-8) pode ser separada em duas EDOs de forma que X e T
devem satisfazer:
de forma que
=0 e
1
(EIX 00 )00 = 2 X
A
(4-9)
T(t) + 2 T (t) = 0
(4-10)
Considerando constantes as propriedades do material e as variaveis

geometricas (, E, I e A), a equacao (4-9) pode ser reescrita por:
EI d4 X
= 2 X
A dx4
(4-11)
Denota-se por:
2

EI/A
2
= 4
(4-12)
Entao a solucao das equacoes (4-9) e (4-10), sao:
X(x) = a1 sin(x) + a2 cos(x) + a3 sinh(x) + a4 cosh(x)
(4-13)
T (t) = A cos(t) + B sin(t)
(4-14)
A funcao X deve satisfazer as condicoes de contorno do problema e, quando

elas sao impostas, obtem-se infinitas solucoes para , que sao diferenciadas
com a introducao de um parametro n; fornecendo, entao, n . Para cada n
determina-se as constantes nao-nulas a1n , a2n , a3n e a4n que, juntas, definem
uma funcao Xn (x) [8]:
Xn (x) = a1n sin(n x) + a2n cos(n x) + a3n sinh(n x) + a4n cosh(n x)

(4-15)
n = 1, 2, 3...
Para cada n existe um autovalor 2n = n4 correspondente e,
consequentemente, um Tn :
Tn (t) = An cos(n t) + Bn sin(n t)
(4-16)
Finalmente, para cada n 1, tem-se uma solucao da equacao (4-3), na

forma do produto:
un (x, t) = (An cos(n t) + Bn sin(n t))Xn (x)
(4-17)
que deve satisfazer as condicoes iniciais do problema. Para garantir que

essas condicoes sejam satisfeitas, faz-se a superposicao das solucoes un (x, t)
[3]:
X
u(x, t) =
(An cos n t + Bn sin n t)[a1n sin(n x) + a2n cos(n x)
n=1
(4-18)
+a3n sinh(n x) + a4n cosh(n x)]
Sendo An e Bn determinadas a partir das condicoes iniciais do problema.
Para n 1, a funcao Xn (x) de (4-15) corresponde ao n-esimo modo de
vibracao, associado a` n-esima freq
uencia natural n do problema:
s
n = n2
EI
A
(4-19)
Para calcular as freq

uencias naturais e os modos de vibracao do problema
de uma viga bi-engastada, deve-se resolver a equacao:
2u
4u
(x,
t)
+
=0
t2
x4
(4-20)
e a equacao caracterstica e cos cos = 1, entao, para n 1, o n-esimo

modo de vibracao desse problema para 2n = n4 e:
Xn (x) = cosh n x cos n x n (sinh n x sin n x)

sendo 1 = 0.9825, 2 = 1.0008 e n =
cosh n xcos n x
sinh n xsin n x
(4-21)
para n > 2
As freq
uencias naturais sao:
n = n2
(4-22)
A solucao do problema (4-7) pode ser reescrita de forma simplificada:
u(x, t) =
n (x)an (t)
(4-23)
n=1
A aproximacao por N modos de vibracao, e representada por uN (x, t) e o

erro associado a essa aproximacao e N (x, t) [7]:
u(x, t) = uN (x, t) + N (x, t)
|n=1
n (x)an (t) =
{z
u(x,t)
N
X
|n=1
(4-24)
n (x)an (t) +
n (x)an (t)
n=N +1
{z
uN (x,t)
{z
N (x,t)
(4-25)
aproximacao:
u (x, t) =
erro de aproximacao: N (x, t) =
N
X
n (x)an (t)
n=1
n (x)an (t)
n=N +1
tal que N e o n
umero de modos usados na aproximacao de uN [7].
(4-26)
(4-27)
5
FRACA PARA PROBLEMAS DE VIGAS
FORMULAC
AO
Os problemas de vigas podem ter condicoes de contorno relacionadas
a posicao, inclinacao, forca ou momento. Dentre todas as combinacoes
possveis, foram selecionados quatro problemas de vigas que serao estudados
nesse captulo. Deseja-se desenvolver a formulacao fraca [3] para cada caso
apresentado abaixo:
Figura 5.1: Problemas de vigas e suas configuracoes
5.1
Problema de uma Viga Livre-Livre
Figura 5.2: Viga livre-livre
Uma viga livre nas duas extremidades (A.39) apresenta as seguintes

condicoes de contorno [8]:
M(0, t) = 0 =
V (0, t) = 0 =
2u
x2
i
x=0
= 0; M(L, t) = 0 =
= 0; V (L, t) = 0 =
2u
x2
3u
x3
=0
x=L
(5-1)
3u
x3
i
x=0
=0
x=L
O espaco das funcoes-teste do problema de uma viga livre-livre deve

satisfazer as condicoes de contorno essenciais [14]. Pela equacao (5-1),
sabe-se que todas as condicoes de contorno sao naturais, entao pertence
a um espaco sem restricoes, que sera chamado de Adm3 .
Formulac
ao Forte de um problema de viga:
Equacao Diferencial (4-4) + Condicoes de Contorno + Condicoes Iniciais
Inicialmente, faz-se o produto da equacao diferencial (4-4) por uma
funcao-teste e calcula-se a integral no domnio [0 L] [7]:
RL
0
(x)A(x) t2u (x, t)(x)dx +
RL
0
E(x)I(x) xu4 (x, t)(x)dx

(5-2)
RL
0
f (x, t)(x)dx, Adm3
R
R
Faz-se a integracao por partes ( udv = uv - vdu) duas vezes, resultando
em:
L
2u
3u
3u
2 u d
(x,
t)(x)dx
+
EI
(L,
t)
EI
(0,
t)
EI
(L)
t2
x3
x3
x2 dx
0
(5-3)
Z L
Z L
2
2
2
d
u d
u
+EI 2
(0) +
E(x)I(x) 2 (x, t) 2 (x)dx =
f (x, t)(x)dx, Adm3
x dx
x
dx
0
0
Z
(x)A(x)
As condicoes de contorno (5-1), incorporadas a` equacao (5-3), resultam em:
(x)A(x)
0
2u
3u
3u
2 u d
(L)
(x,
t)(x)dx
+
EI
(L,
t)
EI
(0,
t)
EI
3
3
t2
x2 dx
|{z}
|x {z }
|x {z }
=0
=0
=0
(5-4)
2
u d
(0) +
2 dx
x
|{z}
+EI
E(x)I(x)
0
u
d
(x,
t)
(x)dx =
x2
dx2
f (x, t)(x)dx, Adm3

0
=0
A formulacao fraca desse problema e:

Z
2u
(x)A(x) 2 (x, t)(x)dx +
t
E(x)I(x)
0
2u
d2
(x,
t)
(x)dx
x2
dx2
(5-5)
f (x, t)(x)dx, Adm3
=
0
A expressao (5-5) pode ser reescrita por:

M(u, ) + K(u, ) F() = 0, Adm3
(5-6)
tal que:
L
Z
M(u, ) =
(x)A(x)
0
Z
K(u, ) =
0
2u
(x, t)(x)dx = operador massa
t2
(5-7)
2u
d2
E(x)I(x) 2 (x, t) 2 (x)dx = operador rigidez (5-8)
x
dx
Z
F() =
f (x, t)(x)dx
carregamento
(5-9)
A solucao para o deslocamento transversal da viga (4-24), substitudo em

(5-6), resulta em:
M(uN + N , ) + K(uN + N , ) F() = 0, H
(5-10)
M(uN , ) + K(uN , ) F() = M(N , ) K(N , )

|
{z
}
(5-11)
erro()
Pelo Metodo de Galerkin [14]: i = i e N 1 , 2 , ..., N ; a equacao (5-11)

reduz-se a:
M(uN , 1 ) + K(uN , 1 ) F(1 ) = 0

M(uN , 2 ) + K(uN , 2 ) F(2 ) = 0
..
.
(5-12)
M(uN , N ) + K(uN , N ) F(N ) = 0
Para N modos a serem analisados, a parcela N e nula.

A solucao do problema foi apresentada pela equacao (4-23) que, aplicada
nas condicoes iniciais do problema (4-5), tem-se:
P
i=1
ai (0)i (x) = u0 (x)

(5-13)
i=1
a i (0)i (x) = V0 (x)
e deseja-se calcular a1 (t), a2 (t), ... a (t). Multiplica-se os dois lados da

equacao acima pela funcao-teste i = j e integra-os no domnio [0 L]:
LX
Z
0
u0 (x)j (x)dx
ai (0)i (x)j (x)dx =
(5-14)
i=1
Z
mij ai =
u0 (x)j (x)dx
(5-15)
RL
ai =
u0 (x)j (x)dx
,
mij
i = 1, 2, . . . N
(5-16)
A expressao da aproximacao (4-26) e substituda nos operadores de massa,

rigidez e carregamento da formulacao:
Z
0
2 uN
(x)A(x) 2 (x, t)j (x)dx +
t
E(x)I(x)
0
Z
=
2 uN
d2 j (x)
(x,
t)
dx
x2
dx2
(5-17)
f (x, t)j (x)dx, AdmN

3
feitas as substituicoes e calculadas as derivadas, tem-se
Z
(x)A(x)i j dx a
i +
Z L
d2 i d2 j
E(x)I(x) 2
dx ai =
f j dx,
dx dx2
0
AdmN
3 (5-18)
M(i , j )
ai + K(i , j )ai = F(j ), AdmN
3
M(i , j ) =
K(i , j ) =
F(j ) =
RL
0
RL
0
RL
0
(5-19)
(x)A(x)i j dx
2
E(x)I(x) ddx2i
d2 j
dx
dx2
f j dx
para i = 1,2, ... N.

Pela formula variacional (5-17), tem-se as matrizes de massa e de rigidez:
M(NXN) e K(NXN) , alem do vetor de forcamento F(NX1) :
RL
0
RL
0
(x)A(x)uN dx
T M U
d2
dx
dx2
T KU
2 N
E(x)A(x) xu2
RL
0
f dx
(5-20)
T F
T MU + T KU = T F,
AdmN
3
(5-21)
MU + KU = F
(5-22)
Propoe-se uma solucao para U [8]:

U = eit v
(5-23)
substitui-se (5-23) em (5-17) e em (5-22), respectivamente:

Z
0
2 u d2
E(x)I(x) 2 2 dx 2
x dx
f dx,
(x)A(x)udx =
0
AdmN
3
Kv 2 Mv = F
(5-24)
(5-25)
PVC: Viga livre-livre

Para F = 0, a equacao (5-25) reduz-se a:
v 6= 0
(K 2 M)1 nao existe
Kv 2 Mv = 0
(5-26)
(K 2 M)v = 0
(5-27)
det(K 2 M) = 0
5.2
Problema de uma Viga Engastada-Livre
O mesmo procedimento foi adotado para encontrar a Formulacao Fraca do
problema de uma viga engastada-livre.
Figura 5.3: Viga engastada-livre
A viga engastada em uma extremidade e livre na outra apresenta as

seguintes condicoes de contorno [8]:
u(0, t) = 0
V (L, t) = 0 =
3u
x3
2u
x2
=0
x=L
(5-28)
u
(0, t)
x
=0
M(L, t) = 0 =
=0
x=L
Define-se por Adm4 o espaco das funcoes-teste do problema de uma viga

engastada-livre que deve satisfazer as condicoes de contorno essenciais de
(5-28). Com isso, conclui-se que (0) = 0 e d
(0) = 0 [14]. O espaco Adm4
dx
pode ser definido por (5-29):
d
Adm4 = { : (0, L) <|(0) = 0,
(0) = 0
dx
Z L 2
Z L
d
2
|| dx < ,
dx < }
dx
0
0
(5-29)
As condicoes de contorno de (5-28) sao impostas na equacao (5-3) e resultam

na formulacao variacional do problema:
Z
0
2u
(x)A(x) 2 (x, t)(x)dx +
t
E(x)I(x)
0
2u
d2
(x,
t)
(x)dx
x2
dx2
(5-30)
f (x, t)(x)dx, Adm4
=
0
A formulacao variacional da viga engastada-livre e igual a` da viga livre-livre,

dada pela equacao (5-5), porem com a funcao-teste pertencente ao espaco
Adm4 .
Todo o procedimento realizado para viga livre-livre pode ser repetido para a
viga engastada-livre: divisao da formulacao fraca do sistema em operadores
de massa, rigidez e carregamento, aplicacao do metodo de Galerkin para
aproximar a solucao, aplicacao de solucao proposta.
5.3
Problema de uma Viga Engastada-Mola
Nesta secao sera desenvolvida a formulacao fraca de uma viga
engastada com mola vertical na sua extremidade livre (A.29) e a formulacao
variacional desse sistema.
Figura 5.4: Viga engastada-mola

A viga engastada-mola apresenta as seguintes condicoes de contorno:
u(0, t) = 0
V (L, t) = ke u(L, t) =
M(L, t) = 0 =
3u
x3
2u
x2
=
x=L
ke u
(L, t)
EI
(5-31)
u
(0, t)
x
=0
=0
x=L
As condicoes de contorno essenciais de (5-31) sao u(0, t) = 0 e u

(0, t) = 0,
x
entao o espaco das funcoes-teste deve satisfazer as condicoes (0) = 0 e
d
(0) = 0 e e chamado de Adm4 , definido em (5-29).
dx
As condicoes de contorno de (5-31) sao aplicadas na equacao (5-3), o que
resulta na formulacao variacional do problema:
Z
0
2u
(x)A(x) 2 (x, t)(x)dx + ke u(L, t)(L) +
t
E(x)I(x)
0
2u
d2
(x,
t)
(x)dx
x2
dx2
(5-32)
f (x, t)(x)dx, Adm4
=
0
Aplica-se o metodo de Galerkin na formulacao variacional e substitui-se a

expressao da solucao (4-24) nos operadores de massa, rigidez e carregamento
[14].
Dada a solucao (4-23), deseja-se calcular a1 (t), a2 (t), ... a (t) que satisfacam
as condicoes iniciais (4-5). Com isso, calcula-se ai , apresentada na equacao
(5-16); e, substituda a expressao da aproximacao (4-26) nos operadores de

massa, rigidez e carregamento do sistema, tem-se:
Z L
2 uN
2 uN
d2 j (x)
N
E(x)I(x)
(x)A(x) 2 (x, t)j (x)dx +ke u (L, t)(L) +
(x,
t)
dx
t
x2
dx2
0
{z
}
{z
}
|
|0
op. massa
op. rigidez
(5-33)
Z
=
|0

4
{z
}
carregamento
sendo AdmN
e subespaco de Adm4 e (5-33) pode ser reescrita por:
4
(x)A(x)i j dx a
i + ke i j ai +
0
E(x)I(x)
0
d2 i d2 j
dx ai
dx2 dx2
(5-34)
Z
=
f j dx, AdmN
4
M(i , j )
ai + ke i j ai + K(i , j )ai = F(j ), AdmN
4
(5-35)
Pela formulacao variacional de (5-33) tem-se a matriz de massa, a matriz

de rigidez e o vetor de forcamento.
T MU + TN ke UN +T KU = T F, AdmN
4
| {z }
(5-36)
KN N
MU + K U = F
(5-37)
de forma que a matriz K consiste na matriz de rigidez do sistema K, ja

com o termo TN ke UN a ela incorporado.
Propoe-se a solucao de (5-23) que, substituda em (5-33) e (5-36) tem-se,
respectivamente:
Z
0
2 u d2
E(x)I(x) 2 2 dx + ke UN N 2
x dx
Z
0
(x)A(x)udx
Z L
f dx
=
(5-38)
K v 2 Mv = F
(5-39)
PVC: Viga engastada-mola

Para F = 0:
K v 2 Mv = 0
(5-40)
(K 2 M)v = 0
(5-41)
v 6= 0
5.3.1
Problema de Viga Engastada-Massa
Esta secao apresentara a formulacao fraca e o PVC do problema de
uma viga engastada com uma massa concentrada na sua extremidade livre
(A.31), juntamente com a sua formulacao variacional.
Figura 5.5: Viga engastada-massa
Esse sistema apresenta as condicoes de contorno:
u(0, t) = 0
u
(0, t)
x
V (L, t) = me t2u (L, t) =
M(L, t) = 0 =
=0
3u
x3
2u
x2
=
x=L
me 2 u
(L, t)
EI t2
=0
x=L
(5-42)
O espaco das funcoes-teste deve satifazer as condicoes de contorno essenciais
de (5-42), que sao u(0, t) = 0 e u
(0, t) = 0; portanto Adm4 , tal que
x
Adm4 esta definido em (5-29).
As condicoes de contorno de (5-42) sao aplicadas em (5-3)e resultam na
formulacao variacional do problema:
Z
0
2u
2u
(x)A(x) 2 (x, t)(x)dx + me 2 (L, t)(L) +
t
t
E(x)I(x)
0
2u
d2
(x,
t)
(x)dx
x2
dx2
(5-43)
f (x, t)(x)dx, Adm4
=
0
Aplica-se o metodo de Galerkin na formulacao variacional e substitui-se

a expressao da solucao (4-24) nos operadores de massa, rigidez e
carregamento.
A solucao do problema e dada por (4-23), e deseja-se calcular a1 (t),
a2 (t), ... a (t) que satisfacam as condicoes iniciais (4-5). Apos os calculos,
encontra-se (5-16), e substitui-se a expressao da aproximacao (4-26) nos
operadores de massa, rigidez e carregamento do sistema:
Z
(x)A(x)
|
2 uN
2 uN
(x,
t)
(x)dx
+m
(L, t)(L) + E(x)I(x)
j
e
t2
t2
{z
}
|
op. massa
Z
0
2 uN
d2 j
(x,
t)
(x)dx
x2
dx2
{z
}
op. rigidez
(5-44)
Z
=
|0
que pode ser reescrita por:

4
{z
}
carregamento
(x)A(x)i j dx a
i + me i j a
i +
0
E(x)I(x)
0
d2 i d2 j
dx ai
dx2 dx2
(5-45)
Z
=
f j dx, AdmN
4
M(i , j )
ai + me i j a
i + K(i , j )ai = F(j ), H N
(5-46)
A formulacao variacional, equacao (5-44), representa as matrizes de massa

e rigidez e o vetor carregamento.
A equacao (5-44) pode ser reescrita da seguinte forma:
T MU + TN me UN +T KU = T F, AdmN
4
| {z }
(5-47)
MN N
M U + KU = F
(5-48)
A matriz M e a matriz de massa do sistema, ja com o efeito do termo

TN me UN adicionado.
Substitui-se a solucao (5-23) nas equacoes (5-44 e (5-48):
Z
0
Z L
2 u d2
2
E(x)I(x) 2 2 dx + me UN N
(x)A(x)udx
x dx
0
Z L
=
f dx, AdmN
4
(5-49)
Kv 2 M v = F
(5-50)
PVC: Viga engastada-massa

Para F = 0:
Kv 2 M v = 0
(5-51)
(K 2 M )v = 0
(5-52)
A tabela (5.6) apresenta a formulacao fraca para problemas de vigas

com diferentes condicoes de contorno. Pode-se observar que a formulacao
variacional dos problemas de viga livre-livre e viga engastada-livre sao
iguais e a diferenca entre eles encontra-se na definicao do espaco de
funcoes-teste. Os problemas de viga emgastada-livre, engastada-mola e
engastada-massa apresentam o mesmo espaco de funcoes admissveis Adm,
porem pode-se diferencia-los pelas formulacoes variacionais que, no caso da
viga engastada-mola, tem um termo que representa a mola da extremidade
e no caso da viga engastada-massa ha um termo representativo da massa
concentrada em x = L.
Figura 5.6: Formulacao Fraca de diferentes problemas de Vigas
METODO
DE ELEMENTOS FINITOS - MEF
O Metodo de Elementos Finitos e uma tecnica de discretizacao de um

problema descrito na Formulacao Fraca, na qual o domnio e aproximado por
um conjunto de subdomnios (elementos); e constroi-se, sistematicamente,
as funcoes de aproximacao para cada um desses elementos [7].
Os parametros das funcoes de aproximacao representam os valores
da solucao para um n
umero de pontos selecionados, chamados nos; que
podem estar nos contornos ou no interior dos elementos. As funcoes de
aproximacao sao chamadas de funcoes de interpolacao [17] e o grau dessas
funcoes depende do n
umero de nos no elemento e da ordem da equacao
diferencial a ser aproximada [1].
O MEF consiste nas seguintes etapas [14]:
1. Aproximacao do domnio:
construcao da malha de elementos finitos;
numeracao dos nos e elementos;
2. Aproximacao da solucao (descrita pela formulacao fraca) no domnio
aproximado:
construcao da formulacao variacional para um elemento generico;
suposicao de que a variavel dependente u e da forma
u=
N
X
ui i ;
i=1
que, substituda na formulacao variacional, resulta nas equacoes

locais (elementares), da forma:
[M e ]
ue + [K e ]ue = F e ;
deducao ou selecao (caso existam na literatura) das funcoes de

interpolacao i e montagem das matrizes elementares;
3. Acoplamento das equacoes elementares, para obtencao das equacoes
globais do sistema:
identificacao das condicoes de continuidade entre os elementos,
relacionando os graus de liberdade locais com os graus de
liberdade globais (do sistema);
obtencao das equacoes globais do sistema, sob a forma:
[M G ]
uG + [K G ]uG = F G ;
4. Imposicao das Condicoes de Contorno:
quando as equacoes do sistema estiverem prontas para serem
resolvidas, elas devem ser modificadas para considerar as
condicoes de contorno do problema. Nesse momento, impoe-se
os valores nodais conhecidos;
5. Solucao do Sistema de Equacoes:
calculos das variaveis dependentes desconhecidas.
A discretizacao por Elementos Finitos requer tres escolhas: do n
umero
de elementos iniciais (no qual o sistema sera subdividido inicialmente);
escolha do tipo de elemento (define o tipo de aproximacao); e definicao
da precisao da aproximacao desejada [14].
Todo esse processo, desde a modelagem de um problema ate a
discretizacao por elementos finitos pode ser visualizado pelo esquema da
figura (6.1):
Figura 6.1: Procedimento completo do Metodo de Elementos Finitos [1]
Deseja-se apresentar um exemplo que realize os passos descritos no

diagrama (6.1). Considere um crculo de raio R [5], como o da figura (6.2):
Figura 6.2: Crculo de raio R
Objetivo: Calcular a area A do crculo

Aproximac
ao: a area do crculo e aproximada pelo somatorio das areas de
triangulos inscritos iguais inscritos. Para obter esses triangulos, escolhe-se
pontos equidistantes ao longo da circunferencia. O n
umero de pontos
escolhidos define o n
umero de triangulos inscritos no crculo. Uma vez
definidos os triangulos, pode-se calcular a area de cada um deles e o
respectivo somatorio, que corresponde a` aproximacao desejada.
A solucao do problema, a area do circulo, e e dada pela formula
A = R2 . Suponha um crculo de raio R = 10cm e aproxima-se o valor
de por 3.1415. Com isso, a solucao do problema e A = 314.15cm2 .
Foram feitas diversas aproximacoes e calculadas as areas
correspondentes (Ap ). Inicialmente, escolheu-se 4 pontos ao longo da
circunferencia e calculou-se o somatorio das areas dos quatro triangulos
inscritos. O mesmo procedimento foi realizado para 5, 6, 7, 8 e 9 triangulos,
conforme apresentam as figuras (6.3), (6.4) e (6.5)
Figura 6.3: Crculo discretizado em 4 e 5 triangulos

A rotina de divisao do crculo em mais triangulos deve ser repetida
quantas vezes forem necessarias, ate que a precisao estabelecida inicialmente
seja satisfeita. Uma vez satisfeita a precisao, deve-se, simplesmente

interpretar os resultados obtidos.
Supondo que a precisao e do problema seja definida por 2e1 , deseja-se
calcular o n
umero de pontos necessarios para obter uma aproximacao valida.
A area exata do crculo, Ae , e dada por:
Ae = R2 = 314.1593
(6-1)
A tabela (6.1) apresenta a comparacao entre as aproximacoes

calculadas e a solucao:
Discretizacao (n pontos) Aproximacao (Ap = (bi hi /2) n)

2
Erro E = Ae Ap
4 pontos
200.0000 cm
114.1593
5 pontos
237.7569 cm2
76.4024
6 pontos
259.8076 cm
54.3516
7 pontos
273.6395 cm2
40.5197
8 pontos
282.8408 cm
31.3184
9 pontos
289.2786 cm2
24.8806
10 pontos
293.8357 cm2
20.3236
11 pontos
297.3494 cm
16.8099
12 pontos
299.9966 cm2
14.1627
20 pontos
309.0496 cm
5.1097
25 pontos
310.9426 cm2
3.2166
30 pontos
2.3612
40 pontos
312.6960 cm
1.4632
50 pontos
313.1562 cm2
1.0031
60 pontos
313.8035 cm
0.3558
70 pontos
313.8524 cm2
0.3069
80 pontos
0.1119
311.7980 cm
314.0474 cm
Tabela 6.1: Comparacao entre aproximacoes e solucao
Atraves da tabela (6.1) pode-se perceber que, quanto maior n

umero
de pontos escolhidos ao longo da circunferencia e, conseq
uentemente, maior
o numero de triangulos inscritos, melhor sera a aproximacao. Para 80
pontos distribudos ao longo do domnio, a aproximacao satisfaz a precisao
desejada, porque o erro E e menor do que e (E < e).
Com isso, pode-se concluir que a aproximacao Ap converge para a solucao

Ae a` medida que n .
6.1
Aproximac
ao do domnio
Uma vez definido o n
umero de elementos em que o domnio sera
inicialmente discretizado, pode-se construir a malha de elementos finitos.
Escolhe-se o tipo de elemento que sera utilizado, e numera-se os nos dos
elementos [14].
6.2
Aproximac
ao da soluc
ao no domnio aproximado
6.2.1
Aproximac
ao Linear
Considere um intervalo dividido em subintervalos, que sao elementos de dois
nos [14]. O elemento tpico e representado por e = (x1 , x2 ):
Figura 6.6: Elemento tpico de dois nos

sendo x a coordenada global do problema e x, a coordenada local do
elemento, com origem no centro do elemento; tal que 1 < x < 1.
Um polinomio linear completo e da forma:
U e = a + bx
sendo a e b constantes. Calcula-se os valores nos nos:
(6-2)
Figura 6.7: Graus de liberdade relacionados ao elemento
U e (x2 ) = ue2
U e (x1 ) = ue1
(6-3)
substituindo a equacao (6-3) em (6-2), tem-se:

ue1 = a + bx1
(6-4)
ue2 = a + bx2
que pode ser escrita em forma matricial:
ue1
ue2
"
=
1 x1
1 x2
a
b
!
(6-5)
Deseja-se calcular as expressoes para os coeficientes a e b, da expressao

(6-2). Para isso, inverte-se a equacao (6-5), aplicando a regra de Cramer e
obtem-se [14]:

ue x 1 x

1
1
a = 1e

u 2 x2 1 x2
1
(ue1 x2
he
ue2 x1 )
1
(1e ue1
he
+ 2e ue2 )
(6-6)

1 ue

1
b=
1 ue2

1 x

1

1 x2
1
(ue2
he
ue1 )
1
(1e ue1
he
+ 2e ue2 )
sendo he = x2 x1 e:
na equacao (6-7):
se i = 1 =
se i = 2 =
1e = (1)j xej
xe1 = x1
1e = (1)i
xe2 = x2
j=2
j=1
(6-7)
As variaveis ie e ie foram introduzidas para mostrar a forma tpica das

funcoes de interpolacao [14]. Substituindo (6-6) em (6-2):
U e (x) =
1
[(1e ue1
he
+ 2e ue2 ) + (1e ue1 + 2e ue2 )x]

(6-8)
1
(1e
he
+ 1e x)ue1 +
1
(2e
he
+ 2e x)ue2
Isso pode ser reescrito na forma:

e
U (x) =
e1 (x)ue1
e2 (x)ue2
2
X
ej (x)uej
(6-9)
j=1
sendo:
e1 (x) =
1
(1e
he
+ 1e x) =
x2 x
x2 x1
(6-10)
e2 (x) =
1
(2e
he
+ 2e x) =
xx1
x2 x1
que sao chamadas de funcoes lineares de aproximacao. Pode-se reescrever

as funcoes de (6-10), em termos da coordenada x
[14]:
e1 (
x) = 12 (1 x)
e2 (
x) = 21 (1 + x)
(6-11)
Figura 6.8: Funcoes de interpolacao local e global de um elementos linear

A partir das funcoes de interpolacao pode-se calcular as matrizes de massa
e de rigidez elementares, apenas substituindo as expressoes de (6-11) [14].
R +1
M (e) =
Ahe 1
2
R +1
1
R +1
1
K (e) =
2EA
he
R +1
1 1 dr
R +1
2 1 dr
R +1
1
1
( d
)( d
)dr
dr
dr
1
( d2 )( d
)dr
dr
1 dr
R +1
1
1 2 dr
(6-12)
2 2 dr
1
2
( d
)( d
)dr
dr
dr
R +1
2
( d2 )( d
)dr
dr
1 dr
(6-13)
substitudas as funcoes de forma nas matrizes de massa e rigidez

apresentadas anteriormente, tem-se as matrizes elementares que
representam a aproximacao linear [14]:
M (e) =
Ahe
2 1
1 2
(6-14)

K (e) =
EA
he
(6-15)
6.2.2
Aproximac
ao Quadr
atica
No caso da aproximacao quadratica, sao necessarios tres nos por elemento,
conforme a figura (6.9) [14]:
Figura 6.9: Elemento tpico de tres nos

Nesse caso, utiliza-se o polinomio completo de segundo grau que e dado por:
U e (x) = a + bx + cx2
(6-16)
sendo a, b e c constantes. Calcula-se os valores em cada no:
Figura 6.10: Graus de liberdade associados ao elemento de tres nos

Cada no possui o seu proprio deslocamento que, substitudo na expressao
(6-16) tem-se [14]:
ue1 = U e (x1 ) = a + bxe1 + c(xe1 )2
ue2 = U e (x2 ) = a + bxe2 + c(xe2 )2
ue3 = U e (x3 ) = a + bxe3 + c(xe3 )2
(6-17)
que pode ser reescrita em forma matricial:

ue1
1 xe1 (xe1 )2
a
e

e
e
2
u2 = 1 x2 (x2 ) b
ue3
1 xe3 (xe3 )2
c
(6-18)
sendo xei a coordenada global do i-esimo no, do elemento e . Invertendo-se

a equacao (6-18), tem-se:
3
1 X e e
u , ie = xej (xek )2 xek (xej )2
a= e
D i=1 i i
b=
3
1 X e e
u , ie = (xej )2 (xek )2
De i=1 i i
(6-19)
3
3
X
1 X e e
e
e
e
e
c= e
u , i = (xj xk ), D =
ie
D i=1 i i
i=1
da equacao (6-16):
U e (x) = e1 (x)ue1 + e2 (x)ue2 + e3 (x)ue3 =
3
X
ej (x)uej
(6-20)
j=1
onde ej sao as funcoes quadraticas de interpolacao.

De corresponde ao determinante da matriz apresentada em (6-18), e
ie , ie e ie sao definidas por(6-19) [14], de forma que:
se i = 1 = j = 2, k = 3
se i = 2 = j = 3, k = 1
se i = 3 = j = 1, k = 2
As funcoes de interpolacao quadratica podem ser expressas nas coordenadas
locais de cada elemento (
x), com origem no centro do elemento e variando
entre 1 e +1. A coordenada global x relaciona-se com a coordenada local
x
da seguinte forma:
x = xe2 + x
(6-21)
onde xe2 = xB e a coordenada global do segundo no do elemento e ,

localizado no centro do elemento. Para esse caso, as funcoes de interpolacao
sao dadas por [14]:
x) = 21 (1 x) 12 (1 x2 )
e1 (
e2 (
x) = (1 x2 )
(6-22)
x) = 12 (1 + x) 12 (1 x2 )
e3 (
As funcoes de interpolacao podem ser visualizadas pela figura (6.11), sendo
que ei tem valor um no no i e zero nos demais, variando quadraticamente
entre os nos [14].
Figura 6.11: Funcoes de interpolacao locais e globais do elemento quadratico

Uma vez conhecidas as funcoes de interpolacao de um elemento de tres nos,
pode-se montar as respectivas matrizes de massa e de rigidez:
R +1
R +1
R
R +1
R +1
Ahe
+1 2 1 dr
=
2 2 dr 1 2 3 dr
1
1
30
R +1
R +1
R +1
dr 1 3 2 dr 1 3 3 dr
1 3 1
M (e)
R +1
1 3 dr
1 1 dr
1 2 dr
(6-23)
R +1
1
K (e)
R
2EA
+1
=
he 1
R +1
1
d1 d1
d
x
d
x d
x
R +1
1
d2 d1
d
x
d
x d
x
R +1
d3 d1
d
x
d
x d
x
R +1
d1 d2
d
x
d
x d
x
R +1
1
d2 d2
d
x
d
x d
x
R +1
d3 d2
d
x
d
x d
x
R +1
d1 d3
d
x
d
x d
x
d2 d3
d
x
d
x d
x
d3 d3
d
x
d
x d
x
(6-24)
Substitudas as funcoes de forma de um elemento de tres nos nas matrizes

de (6-23) e (6-24), tem-se as seguintes expressoes [14]:
M (e)
Ahe
2 16
=
30
1 2
K (e)
(6-25)
EA
=
8
16
8
3he
1 8 7
(6-26)
6.2.3
Aproximac
ao C
ubica
O mesmo procedimento pode ser repetido para elementos de quatro nos
(aproximacoes c
ubicas) [14]:
Figura 6.12: Elemento tpico de quatro nos
Um polinomio c
ubico completo e da forma:
U e = a + bx + cx2 + dx3
(6-27)
sendo a, b, c e d constantes.
Figura 6.13: Graus de liberdade associados a um elemento de quatro nos

Realizados os calculos necessarios, obtem-se as funcoes de interpolacao
correspondentes aos elementos de aproximacao c
ubica [14]:
1 (
x) =
(1
x)
2
(1
x2 )
2
2 (
x) = (1 x2 ) +
(9
x3 +
x2 +9
x1)
16
(27
x3 +7
x2 27
x7)
16
(6-28)
3 (
x) =
4 (
x) =
(1+
x)
2
(27
x3 9
x2 +27
x+9)
16
(1
x2 )
2
(9
x3 +
x2 9
x1)
16
As funcoes de interpolacao desse elemento (aproximacao c

ubica) podem ser
visualizadas no grafico a seguir:
Figura 6.14: Funcoes de interpolacao de um elemento de quatro nos
As matrizes elementares sao representadas por [14]:
R +1
R +1
R +1
R +1
R +1
R +1
d
x
d
x
d
x
d
x
2
1
2
2
2
3
1
1
1 2 4
Ahe 1
=
2 R +1
R +1
R +1
R +1
x 1 3 2 d
x 1 3 3 d
x 1 3 4 d
x
1 3 1 d
R +1
R +1
R +1
R +1
d
x 1 4 2 d
x 1 4 3 d
x 1 4 4 d
x
1 4 1
R +1
(e)
R +1
M (e)
R +1
1 4 d
x
R +1
1
2EA
he R +1
R +1
1
1 1 d
x
d1 d1
d
x
d
x d
x
1 2 d
x
R +1
1
d2 d1
d
x
d
x d
x
R +1
d3 d1
d
x
d
x d
x
R +1
d4 d1
d
x
dr dr
R +1
d1 d2
d
x
d
x d
x
1 3 d
x
R +1
1
d2 d2
d
x
d
x d
x
R +1
d3 d2
d
x
d
x d
x
R +1
d4 d2
d
x
dr dr
R +1
d1 d3
d
x
d
x d
x
R +1
1
d2 d3
d
x
d
x d
x
R +1
d3 d3
d
x
d
x d
x
R +1
d4 d3
d
x
dr dr
R +1
d1 d4
d
x
d
x d
x
d2 d4
d
x
d
x d
x
d3 d4
d
x
d
x d
x
d4 d4
d
x
dr dr
As matrizes de massa e rigidez que representam os elementos de quatro nos

sao:
M (e)
99
36
19
99 648 81 36
Ahe
1680
36 81 648 99
19 36 99 128
K (e)
128
148
189
54
13
189 432 297 54
EA
40he
54 297 432 189
13
54 189 148
6.2.4
Aproximac
ao Hermitiana
Os elementos de Hermite sao de dois nos, porem cada no possui dois graus
de liberdade, um referente ao deslocamento e outro referente à rotacao [12]:
Figura 6.15: Graus de liberdade associados a um elemento de Hermite

Suas funcoes de interpolacao estao apresentadas na equacao (6-29) [12] e na
figura (6.16):
1 (
x) = 1 3(
x)2 + 2(
x) 3 ,
2 (
x) = x(1 x)2
(6-29)
3 (
x) = 3(
x)2 2(
x) 3 ,
4 (
x) = x2 (
x 1)
Figura 6.16: Funcoes de interpolacao de um elemento de Hermite
As matrizes elementares de um elemento Hermitiano sao:
R +1
R +1
R +1
R +1
R +1
R +1
R +1
d
x
d
x
d
x
d
x
2
1
2
2
2
3
1
1
1
1 2 4
Ahe
2 R +1
R +1
R +1
R +1
d
x
d
x
d
x
d
x
3
1
3
2
3
3
1
1
1
1 3 4
R +1
R +1
R +1
R +1
d
x
d
x
d
x
d
x
4
1
4
2
4
3
1
1
1
1 4 4
M (e)
R +1
1 4 d
x
1 1 d
x
1 2 d
x
1 3 d
x
R +1
1
(e)
R +1
1
2EI
he R +1
R +1
1
R +1
d1 d1
d
x
d
x d
x
d2 d1
d
x
d
x d
x
R +1
d3 d1
d
x
d
x d
x
R +1
d4 d1
d
x
d
x d
x
R +1
R +1
d1 d2
d
x
d
x d
x
d2 d2
d
x
d
x d
x
R +1
d3 d2
d
x
d
x d
x
R +1
d4 d2
d
x
d
x d
x
R +1
d1 d3
d
x
d
x d
x
R +1
1
d2 d3
d
x
d
x d
x
R +1
d3 d3
d
x
d
x d
x
R +1
d4 d3
d
x
d
x d
x
R +1
d1 d4
d
x
d
x d
x
d2 d4
d
x
d
x d
x
d3 d4
d
x
d
x d
x
d4 d4
d
x
d
x d
x
Substitudas as funcoes de forma, as expressoes anteriores podem ser escritas

por:
M (e)
78
11he
Ahe
210
27
13he
2
K (e)
3he
2
4EI
= 3
he
3
11he
27
2h2e
13he
2
13he
2
78
6h2e
4
11he
3he
2
13he
2
6h2e
11he
2
2he
3he
2
h2e
3he
2
h2e
2
3he
2
3he
2
h2e
2
3he
2
h2e
3he
2
6.2.5
Elemento Euler-Bernoulli de 3 n
os
Obtem-se um algoritmo mais eficiente quando agrega-se um no
intermediario ao elemento de Hermite, introduzindo-se dois graus de
liberdade a mais, como mostra a figura a seguir:
Figura 6.17: Graus de liberdade associados a um elemento Euler-Bernoulli

de tres nos
As funcoes de forma desse elemento sao:
1 (
x) = 14 x2 (4 5
x 2
x2 + 3
x3 ) ,
2 (
x) =
3 (
x) = 1 2
x2 + x4 ,
he 2
x (1
8
4 (
x) =
x 2
x2 ) 3
x3 ,
5 (
x) = 14 x(4 + 5
6 (
x) =
x x2 + x3 )
he
x(1
2
he 2
x (1
8
2
x2 + x4 )
x + x2 + x3 )
(6-30)
A seguir estao as matrizes de massa e rigidez que representam os elementos

de Euler-Bernoulli com tres nos:
(e)
1046
57he
57he
4h2e
440
44he
Ahe
6930
80he 6h2
e
29he
131
29he
2
6h2e
4
440
80he
131
44he
6h2e
29he
2
2816
440
64h2e
80he
440
80he
1046
44he
6h2e
57he
29he
2
6h2e
44he
2
6he
57he
2
4he
K (e)
569he
2
1273
896
377
480he
121he
2
38h2e
121he
2
2
569he
224he 80he
83he
2
2
4
896 224he 1792

0
896 224he
8EI
70he
2
2
480he 80h2
0
320he 480he 80he
e
569he
377 121he
896
480h
1273
e
2
2
38h2e
569he
121he
2
2
224he
80he
83he
2
4
2
6.2.6
Aproximac
ao de ordem n
Todas as funcoes de interpolacao satisfazem as seguintes propriedades,
conhecidas como propriedades de interpolacao [14]:
ei (xej ) = ij
Pn
e
j=1 j (x) = 1
0 se i 6= j
1 se i = j
dej
j=1 dx
Pn
(6-31)
=0
sendo n 1 o grau dos polinomios de interpolacao; e xej a coordenada global

do no j, do elemento e . Pode-se verificar que as funcoes de interpolacao
linear (6-11) e quadratica (6-22) satisfazem as propriedades de (6-31).
6.3
Escolha do n
umero de elementos iniciais (N)
Escolhido o n
umero de elementos iniciais, divide-se o domnio em N
partes e, para cada elemento, pode-se aplicar as funcoes de interpolacao e
construir as matrizes elementares.
Em seguida, acopla-se as matrizes elementares, e tem-se as equacoes

globais do sistema. Calculados os resultados, verifica-se se a precisao
desejada foi atingida. Se nao foi, refaz-se os calculos para um n
umero maior
de elementos, ou seja, uma malha ainda mais refinada [7].
6.4
An
alise do erro
Os erros introduzidos a uma aproximacao por elementos finitos de uma
equacao diferencial podem ser atribudos, a tres causas [14]:
1. Erro na aproximacao do domnio;
2. Erro de computacao numerica;
3. Erro na aproximacao da solucao
Problemas unidimensionais tem seus domnios representados por
linhas, por isso nao e necessario aproxima-los. Porem, em problemas
bi-dimensionais, envolvendo domnios nao-retangulares (tais como o crculo
da figura (6.2)), os erros de aproximacao do domnio sao introduzidos a`
aproximacao por elementos finitos. Conforme a malha e refinada, o domnio
passa a ser melhor representado e os erros de aproximacao do domnio
tendem a zero.
Quando os calculos por elementos finitos sao executados em
computadores, introduz-se à aproximacao, erros devido aos calculos
numericos de integrais.
Alem disso, ha o erro devido a aproximacao da variavel dependente
do problema u, que tambem deve ser introduzido a` solucao por elementos
finitos: u uN . Existem diversas maneiras de medir a diferenca entre a
solucao u e a aproximacao uN ; porem, neste trabalho, sera adotado o erro
norma L2 , definido por:
2N
ku
Z
u k0 =
b
2N
|u
u | dx
sendo uN e u2N as aproximacoes definidas por:

uN = u N
u2N = u 2N
1/2
(6-32)
APLICAC
AO
DO MEF PROBLEMAS DE BARRAS E
VIGAS
Este captulo tem, por objetivo, mostrar a aplicacao do Metodo de
Elementos Finitos em problemas de barras e de vigas apresentando as
matrizes elementares e globais do sistema.
7.1
Problema de uma barra fixa-livre
A formulacao fraca da barra fixa-livre e dada pela equacao (3-31).
7.1.1
Escolha do n
umero de elementos e do tipo de elemento
A fim de facilitar o entendimento, escolheu-se dividir o domnio em 3
elementos (N = 3) lineares (de dois nos):
Figura 7.1: Barra fixa-livre dividida em elementos

A formulacao fraca devera ser escrita para cada um dos elementos, aplicando
as funcoes de interpolacao correspondentes ao elemento linear e respeitando
as coordenadas globais de cada elemento:
Z
A
Z
i j dx a
i + EA
di dj
dx ai =
dx dx
f j dx
0
(7-1)
Elemento 1: x1 < x < x2
x2
x2
i j dx a
i + EA
x1
x1
di dj
dx ai =
dx dx
x2
f j dx
(7-2)
x1
e as matrizes elementares sao dadas por:
R x2
x1
M (1) = A
R x2
x1
K (1) = EA
R x2
2 1 dx
d1 d1
dx
dx dx
R x2
R x2
d2 d1
dx
x1 dx dx
R x2
x1
F (1) =
R x2
x1
1 2 dx
x1
R x2
x1
R x2
1 1 dx
2 2 dx
x1
d1 d2
dx
dx dx
x1
R x2
d2 d2
dx
x1 dx dx
f 1 dx
(7-3)
(7-4)
(7-5)
f 2 dx
Para o elemento 1, tem-se a equacao:
(1) + K (1) X (1) = F (1)

M (1) X
(7-6)
sendo:
(1) =
X
M (1) =
(1)
M11
(1)
M21
(1)
M12
(1)
M22
1
X
2
X
X1
X (1) =
(7-7)
X2
K (1) =
(1)
K11
(1)
K21
(1)
K12
(1)
K22
F (1) =
(1)
F1
(1)
F2
x3
x3
i j dx a
i + EA
A
x2
x2
di dj
dx ai =
dx dx
x3
f j dx
(7-8)
x2
tal que as matrizes elementares sao:
R x3
x2
M (2) = A
K (2) = EA
x2
3 2 dx
d2 d2
dx
dx dx
R x3
x2
x2
R x3
R x3
R x3
R x3
2 2 dx
R x3
d3 d2
dx
x2 dx dx
R x3
x2
F (2) =
R x3
x2
x2
x2
2 3 dx
3 3 dx
d2 d3
dx
dx dx
R x3
d3 d3
dx
x2 dx dx
f 2 dx
(7-9)
(7-10)
(7-11)
f 3 dx
(2) + K (2) X (2) = F (2)

M (2) X
(7-12)
sendo:
(2) =
X
M (2) =
(2)
M11
(2)
M21
(2)
M12
(2)
M22
2
X
3
X
!
;
X (2) =
(2)
; K =
(2)
K11
(2)
K21
X2
X3
(2)
K12
(2)
K22
!
(7-13)
(2)
; F =
(2)
F1
(2)
F2
x4
x4
Z
i j dx a
i + EA
x3
x3
di dj
dx ai =
dx dx
x4
f j dx
(7-14)
x3
onde as matrizes do elemento sao:

R x4
x3
M (3) = A
R x4
R x4
3 3 dx
x3
4 3 dx
R x4
d3 d3
dx
x3 dx dx
R x4
x3
x3
R x4
K (3) = EA
R x4
x3
d4 d3
dx
dx dx
R x4
x3
F (3) =
R x4
x3
3 4 dx
4 4 dx
d3 d4
dx
x3 dx dx
R x4
x3
(7-15)
d4 d4
dx
dx dx
(7-16)
f 3 dx
(7-17)
f 4 dx

(3) + K (3) X (3) = F (3)
M (3) X
(7-18)
sendo:
(3) =
X
M (3) =
(3)
M11
(3)
M21
(3)
M12
(3)
M22
3
X
4
X
X3
X4
X (3) =
(3)
; K =
(3)
K11
(3)
K21
(3)
K12
(3)
!
(7-19)
(2)
; F =
K22
(3)
F1
(3)
F2
As matrizes de massa e de rigidez globais do sistema sao montadas a partir

das matrizes elementares, respeitando os deslocamentos correspondentes a
cada elemento. A equacao global do sistema corresponde a:
(G) + K (G) X (G) = F (G)
M (G) X
sendo:
(7-20)
(G)
X
=
M (G)
1
X
2
X
3
X
4
X
(1)
K (G)
(1)
M11
M12
(1)
(1)
K11
K12
(7-21)
(1)
R x2
x1 2 1 dx
(1)
F + F (2)
1
2
=
(2)
F + F (3)
1
2
(3)
F2
R x2
1 1 dx
x1
R x2
x1
F1
2 2 dx +
R x3
x2
x2
(7-23)
(7-24)
0
R x3
2 2 dx
3 2 dx
(7-22)
1 2 dx
R x3
(1)
(2)
(2)
(1)
K
0
K12
21 K22 + K11
(2)
(2)
(3)
(3)
0
K21
K22 + K11 K12
(3)
(3)
0
0
K21
K22
F (G)
(G)
x1
(1)
(1)
(2)
(2)
M
M12
0
21 M22 + M11
(2)
(2)
(3)
(3)
0
M21
M22 + M11 M12
(3)
(3)
0
0
M21
M22
R x2
(G)
X1
X2
X3
X4
x2
R x3
x2
2 3 dx
3 3 dx +
R x4
x3
R x4
x3
3 3 dx
4 3 dx
(7-25)
R x4
dx
x3 3 4
R x4
dx
x3 4 4
0 R x2 d
1
x1 dx
B
B
B R
x2 d2
B
B x1 dx
B
(G)
K
=B
B
B
0
B
B
@
d1
dx
dx
d1
dx
dx
R x2 d1 d2
x1
dx
dx
dx
R x2 d2 d2
x1
dx
R x3 d2 d2
dx + x2
dx
dx
dx dx
R x3 d3 d2
x2
dx
dx
R x3 d2 d3
x2
R x3 d3 d3
dx
x2
dx
R x4 d3 d3
dx + x3
dx
dx dx
x3
R x2
x1
F (G)
dx
dx
dx
dx
R x4 d4 d3
f 1
R x2
R x3
x1 f 2 + x2 f 1
=
R x3
R x4
x2 f 2 + x3 f 1
R x4
f 2
x3
dx
dx
dx
C
C
C
C
C
C
C (7-26)
C
R x4 d3 d4
C
dx
C
x3 dx dx
C
A
R x4 d4 d4
dx
x3 dx dx
0
(7-27)
7.2
Viga engastada com massa concentrada na extremidade
A viga engastada-massa apresenta-se na figura (A.31) e a sua
formulacao fraca e dada pela equacao (5-43) que, com algumas substituicoes,
pode ser representada por (5-45).
7.2.1
Aplicac
ao do MEF `
a viga engastada-massa
Aleatoriamente, escolheu-se o n
umero de elementos no qual o sistema sera
discretizado, N = 4; e o tipo de elemento a ser utilizado: linear, de dois nos.
Figura 7.2: Viga engastada-massa dividida em elementos
A formulacao fraca devera ser escrita para cada um dos elementos,

aplicando as funcoes de interpolacao correspondentes e considerando as
coordenadas de cada elemento. Cada no possui tres graus de liberdade:
deslocamento longitudinal (efeito de barras), deslocamento vertical e
rotacao (efeito de vigas).
Considere um elemento generico, limitado por dois nos (k e k + 1); e
a sua coordenada x varia da seguinte forma: xk < x < xk+1
R xk+1
xk
i j dx a
i + me i j a
i + EI
R xk+1
xk
d2 i d2 j
dx
dx2 dx2
ai
(7-28)
R xk+1
xk
f j dx
As matrizes elementares sao dadas por:
Rx
k+1
xk
M (e)
Rx
k+1
xk 2 1 dx
= A
R xk+1 dx
3 1
xk
Rx
k+1
xk 4 1 dx
K (e)
1 1 dx
= EI
R
d2 1 d2 1
dx2 dx2 dx
R xk+1
xk
R xk+1
xk
R xk+1
xk
R xk+1
xk
1 2 dx
R xk+1
xk
2 2 dx
R xk+1
3 2 dx
R xk+1
4 2 dx
R xk+1
d2 1 d2 2
dx2 dx2 dx
xk
xk
xk
1 3 dx
2 3 dx
3 3 dx
4 3 dx
d2 1 d2 3
dx2 dx2 dx
d2 2 d2 1
dx2 dx2 dx
d2 2 d2 2
dx2 dx2 dx
d2 2 d2 3
dx2 dx2 dx
d2 3 d2 1
dx2 dx2 dx
d2 3 d2 2
dx2 dx2 dx
d2 3 d2 3
dx2 dx2 dx
d2 4 d2 1
dx2 dx2 dx
d2 4 d2 2
dx2 dx2 dx
d2 4 d2 3
dx2 dx2 dx
R xk+1
x
F (e)
f 1 dx
R xk+1
xk f 2 dx
=
R xk+1
xk f 3 dx
R xk+1
f 4 dx
xk
R xk+1
xk
1 4 dx
R xk+1
dx
2
4
xk
(7-29)
R xk+1
3 4 dx
xk
R xk+1
dx
4
4
xk
d2 1 d2 4
dx2 dx2 dx
R d2 2 d2 4
dx2 dx2 dx
(7-30)
R d2 3 d2 4
dx
2
2
dx dx
R d2 4 d2 4
dx2 dx2 dx
(7-31)
Cada elemento do sistema pode ser representado pela equacao massa-mola:
(e) + K (e) X (e) = F (e)

M (e) X
(7-32)
tal que:
(e)
X
Yk
Yk+1
k+1
X (e)
Yk
Yk+1
k+1
(7-33)
de forma que Yk representa o deslocamento transversal do no k e k , a

rotacao. Da mesma forma, Yk+1 e o deslocamento transversal do no k + 1 e
k+1 , a sua rotacao.
Para todos os elementos do sistema, as matrizes de massa, matrizes de
rigidez e os vetores de carregamento serao montados da forma apresentada
acima.
As matrizes globais devem ser montadas respeitando as variaveis Yk e k de
cada elemento:
M (G)
(1)
M11
(1)
M12
(1)
M13
(1)
M14
(1)
(1)
M (1) M (1)
M24
M23
21
22
M (1) M (1) M (1) + M (2) M (1) + M (2)

31
32
33
11
34
12
=
M (1) M (1) M (1) + M (2) M (1) + M (2)
41
42
43
21
44
22
..
..
.
.
(7-34)
(4)
M44
A massa concentrada na extremidade da viga sera representada por um

termo adicional, me N N , que afeta a matriz de massa do sistema, no seu
u
ltimo grau de liberdade (rotacao do u
ltimo no). Com o efeito adicional da
massa concentrada, a matriz global de massa e:
(G)
(1)
M11
M (1)
21
M (1)
31
M (1)
41
(1)
M12
(1)
M14
(1)
M23
(1)
M33 + M11
(1)
M43 + M21
M22
M32
M42
(1)
M13
(1)
(1)
M24
(1)
(2)
M34 + M12
(1)
(2)
(1)
(2)
M44 + M22
(1)
(2)
..
.
..
.
(4)
(7-35)
M44 + me
a matriz de rigidez e o vetor carregamento globais do sistema sao,

respectivamente:
K (G)
(1)
K11
(1)
K12
(1)
K13
(1)
K14
(1)
(1)
K (1) K (1)
K23
K24
21
22
K (1) K (1) K (1) + K (2) K (1) + K (2)

31
32
33
11
34
12
K (1) K (1) K (1) + K (2) K (1) + K (2)

41
42
43
21
44
22
..
...
(7-36)
(4)
K44
F (G)
(1)
F1
(1)
F2
F (1) + F (2)
3
1
=
F (1) + F (2)
4
2
..
(4)
F4
(7-37)
7.3
Viga engastada com mola vertical na extremidade livre
A viga engastada-mola, apresentada na figura (A.29), tem a sua
formulacao fraca na equacao (5-32) que tambem pode ser representada por
(5-34).
7.3.1
Aplicac
ao do MEF `
a viga engastada-mola
Deseja-se apresentar, a partir da formulacao fraca do sistema, como
deve ser representada a mola vertical localizada na extremidade livre da
viga para uma aproximacao por Elementos Finitos.
O sistema deve ser discretizado e definiu-se que ele sera dividido em 4
elementos (NE = 4), cujas aproximacoes sejam lineares (elementos de dois
nos).
A formulacao fraca estava descrita para todo o domnio do sistema,
mas devera ser subdividida para cada elemento, de acordo com as suas
coordenadas.
Figura 7.3: Viga engastada-mola dividida em elementos

Para um elemento generico, de nos k e k + 1; sua coordenada x varia da
seguinte forma: xk < x < xk+1
R xk+1
xk
i j dx a
i + EI
R xk+1
xk
d2 i d2 j
dx
dx2 dx2
ai + ke i j ai
(7-38)
=
R xk+1
xk
f j dx
As matrizes elementares de massa e de rigidez sao as mesmas apresentadas

no exemplo anterior, bem como o vetor carregamento; e cada elemento
tambem pode ser representado pela equacao massa-mola (7-32).
A partir das matrizes elementares, pode-se montar as matrizes de massa e
de rigidez globais:
M (G)
(1)
M11
(1)
M12
(1)
M13
(1)
M14
(1)
(1)
M (1) M (1)
M23
M24
21
22
M (1) M (1) M (1) + M (2) M (1) + M (2)

31
32
33
11
34
12
M (1) M (1) M (1) + M (2) M (1) + M (2)

41
42
43
21
44
22
..
..
.
.
(7-39)
(4)
M44
K (G)
(1)
(1)
K11
(1)
K12
(1)
K13
K14
(1)
(1)
K (1) K (1)
K23
K24
21
22
K (1) K (1) K (1) + K (2) K (1) + K (2)

31
32
33
11
34
12
=
K (1) K (1) K (1) + K (2) K (1) + K (2)
41
42
43
21
44
22
..
..
.
.
(7-40)
(4)
K44
A mola vertical na extremidade livre da viga deve ser representada por

um termo adicional ke N 1 N 1 , que a afeta a matriz de rigidez do sistema,
no pen
ultimo grau de liberdade (deslocamento vertical do u
ltimo no). Com
o efeito da mola vertical, a matriz de rigidez global passa a ser:
K (G)
(1)
K11
(1)
K
21
(1)
K
31
= K (1)
41
(1)
K12
(1)
(1)
K13
(1)
K23
(1)
K33 + K11
(1)
K43 + K21
K22
K32
K42
K14
(1)
(1)
K24
(1)
(2)
K34 + K12
(1)
(2)
(1)
(2)
K44 + K22
(1)
(2)
..
..
.
.
(4)
K33 + ke
(4)
K44
o vetor carregamento global do sistema e:
(7-41)
F (G)
(1)
F1
(1)
F2
F (1) + F (2)
3
1
=
F (1) + F (2)
4
2
..
(4)
F4
(7-42)
VIGAS COM CONDIC

OES
INTERMEDIARIAS
Neste captulo serao estudados alguns problemas de vigas que

apresentam condicoes intermediarias [2]; seja de apoio, massa concentrada
ou mola vertical. Esses problemas nao apresentam solucao analtica, entao
e necessario usar o metodo de elementos finitos para construir uma base de
aproximacao [3]. Nesses casos, e conveniente dividir o domnio do sistema de
forma que cada sub-domnio nao apresente qualquer restricao intermediaria.
Para esses problemas, foram desenvolvidas diversas simulacoes, com o
auxlio do Matlab, com o objetivo de aproximar freq
uencias naturais, modos
de vibracao e, conseq
uentemente, a dinamica do sistema. Os resultados estao
detalhadamente explicados no apendice deste trabalho.
8.1
Problemas de vigas com um apoio intermedi
ario
Deseja-se apresentar a formulacao fraca de problemas de vigas que
apresentam um apoio intermediario e quaisquer condicoes de contorno. As
vigas tem domnio [0 L] e o apoio intermediario encontra-se na coordenada
x = a.
A formulacao forte desse tipo de problema e composta pela equacao
diferencial de deslocamento da viga, em conjunto com as condicoes de
contorno, as condicoes intermediarias e as condicoes iniciais [14]. As
condicoes representativas do apoio intermediario, em x = a, sao:
u(a, t) = 0
(8-1)
O mesmo procedimento apresentado anteriormente para a obtencao da

formulacao fraca de vigas deve ser adotado nos problemas de viga com apoio
intermediario: multiplica-se a equacao diferencial por uma funcao-teste (x)
e integra-se todos os termos no domnio [0 a L]; o que resulta na equacao

abaixo:
L
Z
0
2u
A 2 (x, t)(x)dx +
t
Z
0
4u
EI 4 (x, t)(x)dx =
x
f (x, t)(x)dx(8-2)
0
A fim de facilitar os calculos, a integral do domnio deve foi dividida na

coordenada referente ao apoio intermediario:
Z
2u
A 2 (x, t)(x)dx +
t
Z
+
a
Z
a
(8-3)
a
Z
+
2u
A 2 (x, t)(x)dx +
t
4u
EI 4 (x, t)(x)dx =
x
4u
(x, t)(x)dx
x4
(8-4)
EI
0
f (x, t)(x)dx +
0
f (x, t)(x)dx
a
R
R
Calcula-se a integral por partes ( udv = uv - vdu) duas vezes, resultando
em:
A
0
3u
3u
2u
d
2u
(x,
t)(x)dx
+
EI
(a,
t)(a)
EI
(0,
t)(0)
EI
(a, t) (a)
2
3
3
2
t
x
x
x
dx
2u
d
+EI 2 (0, t) (0) +
x
dx
+EI
Z
0
2u
d2
EI 2 (x, t) 2 (x)dx +
x
dx
2u
(x, t)(x)dx
t2
A
a
3u
3u
2u
d
2u
d
(L,
t)(L)
EI
(a,
t)(a)
EI
(L,
t)
(L)
+
EI
(a,
t)
(a)
x3
x3
x2
dx
x2
dx
Z
+
a
d2
2u
EI 2 (x, t) 2 (x)dx =
x
dx
Z
f (x, t)(x)dx +
f (x, t)(x)dx
a
(8-5)
` equacao (8-5), aplica-se as condicoes de contorno do problema
A
e condicoes intermediarias, o que resulta na formulacao variacional do
problema. A seguir, serao apresentados exemplos de problemas de vigas
com diferentes condicoes de contorno, alem do apoio intermediario e tem-se
por objetivo:
desenvolver formulacao fraca do sistema;

desenvolver o PVC associado (aproximar freq
uencias e modos).
A escolha dos problemas estudados foi inspirada no livro de Robert
Blevins, que apresenta tabelas de freq
uencias naturais de vigas com
diferentes condicoes de contorno alem dos apoios intermediarios. Atraves
da aplicacao do metodo de Elementos Finitos, pode-se calcular o n
umero
de elementos necessarios para reproduzir algumas dessas tabelas de acordo
com uma precisao desejada. Alem disso, aproximou-se os modos de vibracao
de cada caso.
8.1.1
Problema de viga bi-engastada com apoio intermedi
ario
O problema de viga bi-engastada com apoio intermediario (A.49), apresenta
as seguintes condicoes de contorno [2]:
u(0, t) = 0
u(L, t) = 0
(8-6)
u
(0, t)
x
=0
u
(L, t)
x
=0
Figura 8.1: Viga bi-engastada com apoio intermediario
E a condicao do apoio intermediario e descritas pela equacao (8-1).

Essas condicoes devem ser aplicadas a` equacao (8-5) e resultam na
formulacao variacional desse problema:
Z
0
2u
A 2 (x, t)(x)dx +
t
Z
+
a
Z
0
2u
d2
EI 2 (x, t) 2 (x)dx +
x
dx
2u
d2
EI 2 (x, t) 2 (x)dx =
x
dx
2u
(x, t)(x)dx
t2
(8-7)
A
a
f (x, t)(x)dx
f (x, t)(x)dx +
a
A funcao-teste pertence a um espaco de funcoes Adm5 que satisfaca as

condicoes de contorno essenciais e condicoes intermediarias essenciais do
problema; alem das condicoes de regularidade da funcao:
Adm5 = { : (0, L) <|(0) = 0,
d
d
(0) = 0, (L) = 0,
(L) = 0,
dx
dx
(8-8)
Z
(a) = 0,
||2 dx < ,
d
dx
2
dx < }
8.1.2
Problema de viga engastada-apoiada com apoio intermedi
ario
Figura 8.2: Viga engastada-apoiada com apoio intermediario

u(0, t) = 0
u(L, t) = 0
(8-9)
u
(0, t)
x
=0
M(L, t) = 0;
2u
(L, t)
x2
=0
A condicao do apoio intermediario e dadas pela equacao (8-1). Incorpora-se

as condicoes de contorno e a condicao intermediaria a (8-5) e tem-se, como
resultado, a formulacao variacional do problema:
Z
0
2u
A 2 (x, t)(x)dx +
t
Z
+
a
Z
0
2u
d2
EI 2 (x, t) 2 (x)dx +
x
dx
2u
d2
EI 2 (x, t) 2 (x)dx =
x
dx
2u
(x, t)(x)dx
t2
(8-10)
A
a
f (x, t)(x)dx
f (x, t)(x)dx +
a
A formulacao fraca e formada pela formulacao variacional em conjunto com

o espaco de funcoes admissveis, Adm6 , tal que:
Adm6 = { : (0, L) <|(0) = 0,
d
(0) = 0, (L) = 0,
dx
(8-11)
Z
(a) = 0,
||2 dx < ,
d
dx
2
dx < }
8.1.3
Problema de viga bi-apoiada com apoio intermedi
ario
Figura 8.3: Viga bi-apoiada com apoio intermediario

u(0, t) = 0
u(L, t) = 0
(8-12)
M(0, t) = 0;
2u
(0, t)
x2
=0
M(L, t) = 0;
2u
(L, t)
x2
=0
A restricao do intermediario e descrita por (8-1) e, juntamente com as

condicoes de contorno, deve ser acrescentada a (8-5) para obter a formulacao
variacional do sistema:
Z
0
2u
A 2 (x, t)(x)dx +
t
Z
+
a
Z
0
2u
d2
EI 2 (x, t) 2 (x)dx +
x
dx
2u
d2
EI 2 (x, t) 2 (x)dx =
x
dx
2u
(x, t)(x)dx
t2
(8-13)
A
a
f (x, t)(x)dx
f (x, t)(x)dx +
a
No problema da viga bi-apoiada com apoio intermediario, a funcao-teste

pertence ao espaco Adm7 :
Adm7 = { : (0, L) <|(0) = 0, (L) = 0, (a) = 0

(8-14)
Z
||2 dx < ,
Z
0
d
dx
2
dx < }
8.1.4
Problema de viga apoiada-livre com apoio intermedi
ario
Figura 8.4: Viga apoiada-livre com apoio intermediario

u(0, t) = 0
V (L, t) = 0;
3u
(L, t)
x3
=0
(8-15)
M(0, t) = 0;
2u
(0, t)
x2
=0
M(L, t) = 0;
2u
(L, t)
x2
=0
A condicao intermediaria e dada por (8-1) que, em conjunto com as

condicoes de contorno, e substituda na equacao (8-5) e resulta na
formulacao variacional:
Z
0
2u
A 2 (x, t)(x)dx +
t
L
Z
+
a
Z
0
2u
d2
EI 2 (x, t) 2 (x)dx +
x
dx
2u
d2
EI 2 (x, t) 2 (x)dx =
x
dx
2u
(x, t)(x)dx
t2
(8-16)
A
a
f (x, t)(x)dx
f (x, t)(x)dx +
a
A funcao-teste do problema de viga apoiada-livre com apoio intermediario

pertence ao espaco Adm8 , definido por:
Adm8 = { : (0, L) <|(0) = 0, (a) = 0

(8-17)
Z
||2 dx < ,
Z
0
d
dx
2
dx < }
8.1.5
Problema de viga livre-livre com apoio intermedi
ario
Figura 8.5: Viga livre-livre com apoio intermediario

V (0, t) = 0;
3u
(0, t)
x3
=0
V (L, t) = 0;
3u
(L, t)
x3
=0
(8-18)
M(0, t) = 0;
2u
(0, t)
x2
=0
M(L, t) = 0;
2u
(L, t)
x2
=0
A condicao intermediaria esta apresentada na equacao (8-1) e, uma vez

substituda em (8-5), junto com as condicoes de contorno, tem-se a
formulacao variacional:
Z
0
2u
A 2 (x, t)(x)dx +
t
Z
+
a
Z
0
2u
d2
EI 2 (x, t) 2 (x)dx +
x
dx
2u
d2
EI 2 (x, t) 2 (x)dx =
x
dx
2u
(x, t)(x)dx
t2
(8-19)
A
a
f (x, t)(x)dx
f (x, t)(x)dx +
a
Para o problema de viga livre-livre com apoio intermediario, a funcao

pertence ao espaco Adm9 , tal que:
||2 dx < ,
Adm9 = { : (0, L) <|(a) = 0,

0
(8-20)
Z
0
d
dx
2
dx < }
8.2
Problema de viga engastada-livre com dois apoios intermedi
arios
O mesmo procedimento adotado para vigas com um apoio intermediario
deve ser empregado para vigas com n apoios intermediarios [2]. Isso pode ser
entendido pelo exemplo a seguir, que e um problema de viga engastada-livre
com dois apoios intermediarios:
Figura 8.6: Viga engastada-livre com dois apoios intermediarios

A equacao de movimento da viga e as suas condicoes de contorno sao,
respectivamente:
2u
4u
(x,
t)
+
EI
(x, t) f (x, t) = 0
t2
x4
(8-21)
u(0, t) = 0
V (L, t) = 0;
3u
(L, t)
x3
=0
(8-22)
u
(0, t)
x
=0
M(L, t) = 0;
2u
(L, t)
x2
=0
As condicoes dos apoios intermediarios sao:

u(x1 , t) = 0
(8-23)
u(x2 , t) = 0
Multiplica-se a equacao de movimento da viga por (x) e integra-se todos

os termos no domnio [0 L]. Nesse problema, os apoios intermediarios
encontram-se nas posicoes x = x1 e x = x2 , entao e conveniente dividir o
domnio do sistema em tres subdomnios:
Z
x1
x1
Z
0
x2
+
x1
+
x2
2u
A 2 (x, t)(x)dx +
t
x2
x1
x2
x1
dx +
x1
2u
A 2 (x, t)(x)dx +
t
2u
A 2 (x, t)(x)dx +
t
x2
dx +
dx =
0
dx
(8-24)
x2
4u
EI 4 (x, t)(x)dx
x
4u
EI 4 (x, t)(x)dx
x
4u
EI 4 (x, t)(x)dx
x
x1
f (x, t)(x)dx
0
x2
f (x, t)(x)dx
x1
f (x, t)(x)dx = 0
x2
(8-25)
R
R
Faz-se a integracao por partes ( udv = uv - vdu)duas vezes, resultando
na formulacao em que deverao ser incorporadas as condicoes de contorno
naturais, a funcao-teste satisfazendo as condicoes de contorno essenciais e
as condicoes intermediarias do problema:
x1
A
0
2u
3u
3u
2u
d(x1 )
EI
(x,
t)(x)dx
+
EI
(x
,
t)
(x
)
EI
(x
,
t)
(0, t) (0)
1
1
| {z1}
|{z}
t2
x3
x2
dx
x3
=0
+EI
u
d(0)
(0,
t)
+
x2
| dx
{z }
=0
x1
EI
0
u
d (x)
(x,
t)
dx
x2
dx2
x1
f (x, t)(x)dx
0
=0
x2
Z
+
x1
u
3u
u
2u
d(x2 )
A 2 (x, t)(x)dx + EI 3 (x2 , t) (x2 ) EI 2 (x2 , t)
EI 3 (x1 , t) (x1 )
| {z }
| {z }
t
x
x
dx
x
3
=0
+EI
L
+
x2
u
d(x1 )
+
(x
,
t)
1
x2
dx
=0
x2
EI
x1
u
d (x)
(x,
t)
dx
x2
dx2
x2
f (x, t)(x)dx
x1
2u
d(L)
3u
3u
2u
EI
(x,
t)(x)dx
+
EI
(L,
t)
(L)
EI
(L,
t)
(x2 , t) (x2 )
3
2
| {z }
t2
x3
|x {z }
|x {z } dx
=0
2u
d(x2 )
+EI 2 (x2 , t)
+
x
dx
=0
=0
2u
d2 (x)
EI 2 (x, t)
dx
x
dx2
x2
f (x, t)(x)dx = 0
x2
A formulacao variacional do problema de uma viga engastada-livre com dois

apoios intermediarios e:
x1
Z
0
x2
+
x1
+
x2
2u
A 2 (x, t)(x)dx +
t
2u
A 2 (x, t)(x)dx +
t
2u
A 2 (x, t)(x)dx +
t
0
x2
x1
x2
x1
2u
d2 (x)
EI 2 (x, t)
dx
x
dx2
d2 (x)
2u
dx
EI 2 (x, t)
x
dx2
2u
d2 (x)
EI 2 (x, t)
dx
x
dx2
x1
f (x, t)(x)dx
0
x2
f (x, t)(x)dx
x1
f (x, t)(x)dx = 0
x2
(8-26)
Nesse problema de viga engastada-livre com dois apoios intermediarios, a
funcao-teste [14] pertence ao espaco Adm10 que apresenta as seguintes
caractersticas:
Adm10 = { : (0, L) <|(0) = 0,
d
(0) = 0, (x1 ) = 0,
dx
(8-27)
Z
(x2 ) = 0,
0
||2 dx < ,
Z
0
d
dx
2
dx < }
8.3
Viga bi-engastada com uma mola vertical em coordenada intermedi
aria
Considere o problema de uma viga bi-engastada, com mola vertical
intermediaria, localizada na coordenada x = a, conforme mostra a figura
(A.57) [2]:
Figura 8.7: Viga bi-engastada com mole vertical em x = a
As condicoes de contorno da viga bi-engastada estao apresentadas na

equacao (4-6) e as condicoes intermediarias devido a mola vertical, em x = a,
sao:
M(a, t) = 0 =
2u
(a, t)
x2
=0
(8-28)
V (a, t) = kv u(a, t) =
3u
(a, t)
x3
kv
u(a, t)
EI
A mola vertical no meio do domnio [0 L] e representada por um

termo extra que aparece na formulacao variacional do problema de uma
viga bi-engastada. Para calcular a formulacao fraca, parte-se da equacao
diferencial do problema, que e multiplicada pela funcao-teste e integrada
em todo o domnio:
3u
3u
2u
(x,
t)(x)dx
+
EI(L)
(L,
t)
EI(0)
(0, t) + kv u(a)
t2
x3
x3
0
(8-29)
Z L
Z L
2
2
2
2
u
d(L)
u
d(0)
u
d (x)
EI 2 (L, t)
+ EI 2 (0, t)
+
EI 2 (x, t)
dx =
f (x, t)(x)dx
x
dx
x
dx
x
dx2
0
0
Z
Na equacao (8-29), incorpora-se as condicoes de contorno do problema,

resultando na equacao:
A
0
3u
3u
2u
(x,
t)(x)dx
+
EI
(L)
(L,
t)
EI
(0)
(0, t) + kv u(a)
| {z } x3
|{z} x3
t2
=0
=0
(8-30)
2
EI
d(L)
u
d(0)
u
(L, t)
+EI 2 (0, t)
+
2
x
x
| dx
{z }
| dx
{z }
=0
EI
0
u
d (x)
(x, t)
dx =
2
x
dx2
f (x, t)(x)dx
0
=0
E a formulacao variacional desse problema e:
Z
0
2u
A 2 (x, t)(x)dx + kv u(a) +
t
EI
0
2u
d2 (x)
(x,
t)
dx
x2
dx2
(8-31)
Z
f (x, t)(x)dx
0
A funcao-teste deve satisfazer às condicoes de contorno essenciais:

(0, t) = 0, u
(L, t) = 0; ou seja, deve pertencer
u(0, t) = 0, u(L, t) = 0, u
x
x
a um espaco Adm11 tal que:
Adm11 = { : (0, L) <|(0) = 0,
d
(0) = 0, (L) = 0,
dx
(8-32)
d
(L) = 0,
dx
Z
0
||2 dx < ,
Z
0
d
dx
2
dx < }
8.4
Viga bi-apoiada com massa concentrada em coordenada intermedi
aria
Considere o problema de uma viga bi-apoiada com uma massa concentrada
(mc ) localizada na coordenada x = a, de acordo com a figura (A.59) [2]:
Figura 8.8: Viga bi-apoiada com massa concentrada em x = a
Esse problema de viga apresenta as condicoes de contorno da equacao

(8-12)e as seguintes condicoes intermediarias:
M(a, t) = 0 =
2u
(a, t)
x2
=0
(8-33)
V (a, t) = mc t2u (a, t) =
3u
(L, t)
x3
mc 2 u
(a, t)
EI t2
Esse problema e similar ao da viga bi-engastada com mola em coordenada

intermediaria. A massa concentrada (mc ) em x = a sera representada por
um termo adicional na formulacao variacional da viga. E a formulacao fraca
e obtida atraves do mesmo procedimento:
3u
3u
2u
(x,
t)(x)dx
+
EI(L)
(L,
t)
EI(0)
(0, t) + mc u(a)
t2
x3
x3
0
(8-34)
Z L
Z L
2
2
2
2
u
d(L)
u
d(0)
u
d (x)
+ EI 2 (0, t)
+
EI 2 (x, t)
dx =
f (x, t)(x)dx
EI 2 (L, t)
x
dx
x
dx
x
dx2
0
0
Z
` equacao (8-34), incorpora-se as condicoes de contorno do problema,

A
resultando na formulacao fraca:
A
0
2u
3u
3u
(x,
t)(x)dx
+
EI
(L)
(L,
t)
EI
(0)
(0, t) + kv u(a)
| {z } x3
|{z} x3
t2
=0
=0
(8-35)
EI
2u
2u
d(L)
d(0)
(L,
t)
+
EI
(0, t)
+
2
2
|x {z } dx
|x {z } dx
=0
A formulacao do problema e:
=0
EI
0
2u
d2 (x)
(x,
t)
dx =
x2
dx2
f (x, t)(x)dx
0
Z
0
2u
A 2 (x, t)(x)dx + kv u(a) +
t
EI
0
2u
d2 (x)
(x,
t)
dx
x2
dx2
(8-36)
Z
f (x, t)(x)dx
=
0
A funcao-teste desse problema pertence a um espaco de funcoes Adm12

definido por:
Adm12 = { : (0, L) <|(0) = 0, (L) = 0

(8-37)
Z
||2 dx < ,
Z
0
L
d
dx
2
dx < }
8.5
Problema de viga apoiada-livre com uma mola torcional
Deseja-se encontrar a formulacao fraca de uma viga apoiada-livre, que
contem uma mola torcional (kt ) na extremidade do apoio [2]:
Figura 8.9: Viga apoiada-livre com uma mola torcional na extremidade do

apoio
Esse problema possui as seguintes condicoes de contorno:
u(0, t) = 0
V (L, t) = 0;
3u
(L, t)
x3
=0
(8-38)
EI xu2 (0, t) = kt u
(0, t)
x
M(L, t) = 0;
2u
(L, t)
x2
=0
Parte-se da formulacao forte do problema e, apos as devidas integracoes,

chega-se à equacao (5-3) onde devem ser incorporadas as condicoes de
contorno do problema:
A
0
3u
2u
3u
2u
d(L)
(x,
t)(x)dx
+
EI(L)
(L,
t)
(0,
t)
EI
(L, t)
EI
(0)
2
3
3
2
|{z} x
t
|x {z }
|x {z } dx
=0
=0
=0
(8-39)
+EI
2u
d(0)
+
(0, t)
2
|x {z } dx
=
2u
d2 (x)
(x,
t)
dx =
x2
dx2
EI
0
f (x, t)(x)dx
0
kt u
(0,t)
EI x
A formulacao variacional do problema de viga apoiada-livre com mola

torcional e:
Z
0
2u
d(0)
u
A 2 (x, t)(x)dx + kt (0, t)
+
t
x
dx
2u
d2
(x,
t)
(x)dx
x2
dx2
(8-40)
Z L
f (x, t)(x)dx
=
EI
0
de forma que a funcao-teste pertenca ao espaco Adm13 que satisfaz as

condicoes de contorno essenciais:
||2 dx < ,
Adm13 = { : (0, L) <|(0) = 0,

0
(8-41)
Z
0
d
dx
2
dx < }
8.6
Aproximac
ao da din
amica de um problema de viga com apoio
intermedi
ario
Nesta secao serao apresentados todos os passos necessarios para
aproximar a dinamica de um problema [2]. Nesses casos, as freq
uencias
naturais e os modos de vibracao nao sao conhecidos e, por isso, precisam
ser aproximados pelo metodo de Elementos Finitos.
Considere o problema de uma viga bi-engastada, com um apoio

intermediario e uma forca F aplicada; conforme indica a figura (8.10) [2].
A viga apresenta comprimento L, area da secao transversal A e momento
de inercia da secao transversal I; o material tem densidade e modulo de
elasticidade E. O apoio intermediario encontra-se na coordenada x = a e a
forca e aplicada em x = b.
Figura 8.10: Viga engastada-apoiada-engastada com forca aplicada

Sendo:
L = 3m = comprimento da viga
h = 0.05m = altura da viga
b = 0.1m = largura da viga
E = 2 1011 = modulo de elasticidade
= 7850kg/m3 = densidade
Deseja-se aproximar a dinamica do sistema. O problema pode ser
dividido em duas partes: aproximacao dos modos (pelo MEF) e aproximacao
da dinamica. Deseja-se encontrar a solucao tal que o erro (e) da aproximacao
dos modos seja menor do que a precisao estabelecida p, por exemplo,
102 ; ou seja e < 0.01. Alem disso, o erro da aproximacao da dinamica
tambem deve ser menor do que a precisao desejada. Como nao existe solucao
analtica para este problema, o erro sera baseado na comparacao entre duas
simulacoes. Faz-se os calculos para um n
umero qualquer de elementos e
armazena-se os resultados. Em seguida, repete-se os calculos para uma
malha mais refinada e a diferenca encontrada entre os dois casos, sera
o erro. Se esse erro estiver dentro da precisao estabelecida inicialmente,
conclui-se que o n
umero de elementos da primeira simulacao e suficiente;
caso contrario, faz-se novos calculos, para um n
umero de elementos ainda
maior. Esse procedimento devera ser repetido ate que a precisao desejada
seja atingida.
O erro nas freq

uencias e modos e obtido pela comparacao de
freq
uencias naturais e de funcoes dos modos de vibracao do sistema.
Sao calculadas as primeiras cinco freq
uencias naturais para 10 elementos
e, em seguida, para 20 elementos. Calcula-se o somatorio das diferencas
absolutas entre as freq
uencias; comparando a primeira freq
uencia da
primeira simulacao (f1 (s1 )) com a primeira freq
uencia da segunda simulacao
(f1 (s2 )), a segunda freq
uencia da primeira simulacao (f2 (s1 )) com a segunda
freq
uencia da segunda simulacao (f2 (s2 )) e assim por diante. A diferenca
entre as funcoes dos modos e calculada pelo erro norma L2 , conforme
apresenta a equacao (6-32); sendo o erro nos modos o somatorio das
diferencas entre os valores dos modos, nos nos do sistema. O erro total
em freq
uencias e modos e dado pela soma do erro nas freq
uencias com o
erro nos modos.
Erro nas freq
uencias naturais:
k N 2N k=
| iN i2N |
Erro nos modos de vibracao:

N
2N
Z
b
N
2N
k=
1/2
| dx
Erro total = k N 2N k + k N 2N k
Primeira Parte: Aproxima
c
ao dos modos
Essa etapa consiste na construcao de uma aproximacao dos modos,
atraves do metodo de Elementos Finitos. Para isso, considera-se nulo o
forcamento externo e resolve-se um problema de valor caracterstico. A
formulacao fraca pode ser descrita pela equacao (8-7).
Inicialmente, define-se os parametros geometricos, as propriedades do
material, o n
umero de elementos e o tipo de aproximacao (n
umero de nos
por elemento). Suponha que o sistema seja discretizado em 10 elementos
lineares, de dois nos, resultando em 11 nos. O apendice deste trabalho
explica detalhadamente os programas do Matlab, que seguem a seguinte
estrutura:
Lista dos graus de liberdade associados a cada elemento;
Lista de coordenadas dos nos;
Lista de graus de liberdade por no;
Construcao das matrizes de massa RM at M e e de rigidez RM at K e

elementares;
Montagem das matrizes globais do sistema (RM at M G e RM at K G );
Eliminacao de linhas e colunas das matrizes globais referentes a graus
de liberdade restritos;
Resolucao do problema de auto-valor.
Ao concluir essas etapas, tem-se por resultado as freq
uencias naturais
e os modos de vibracao do sistema. Para esse problema de uma viga
bi-engastada com um apoio intermediario, obteve-se:
Freq
u
encias Naturais:(aproximacao com 10 elementos)
0.143059 103 Hz
0.207652 103 Hz
0.464707 103 Hz
0.574372 103 Hz
0.977378 103 Hz
Freq
u
0.143024 103 Hz
0.207546 103 Hz
0.463562 103 Hz
0.572238 103 Hz
0.967732 103 Hz
Freq
u
0.143022 103 Hz
0.207539 103 Hz
0.463488 103 Hz
0.572098 103 Hz
0.967066 103 Hz
De acordo com os resultados encontrados, verificou-se que o erro
encontrado entre as aproximacoes de 10 e 20 elementos era maior do
que a precisao desejada; tornando-se necessario refazer os calculos para
a aproximacao com 40 elementos. O erro entre as simulacoes de 20 e 40
elementos satisfez a precisao p do problema. Com isso, conclui-se que 20
elementos sao necessarios para calcular a dinamica desse problema; ou
seja, numa proxima simulacao nao sera necessario um n
umero maior de
elementos.
Modos de Vibrac
ao(aproximacao com 40 elementos)
Figura 8.11: Modos de Vibracao de uma viga bi-engastada com apoio

intermediario
Segunda Parte: Aproxima

c
ao da din
amica do sistema
Uma vez aproximados os modos de vibracao, pode-se aproximar a
dinamica do sistema. Quanto maior o n
umero de elementos em que o
sistema e discretizado, melhor a aproximacao dos modos, calculada por
Elementos Finitos; porem maior sera o sistema de equacoes diferenciais
ordinarias (edos). Para diminuir o esforco computacional necessario para
solucionar o sistema completo de edos, constroi-se um modelo reduzido
de equacoes diferenciais e faz-se a discretizacao no tempo desse modelo
reduzido. Concluiu-se que cinco modos de vibracao sao suficientes para
aproximar a dinamica desse sistema.
Foi aplicada uma forca harmonica F , na coordenada x = 0.9L; e a
dinamica foi aproximada no ponto de observacao x = x0 . O integrador do
Matlab utilizado foi o ode45 que tem como entradas a funcao, o tempo de
integracao e as condicoes iniciais do problema.
Fez-se uma comparacao da aproximacao da dinamica do problema pelo
Metodo de Elementos Finitos e pelo modelo reduzido 5 modos), que pode
ser visualizada pelo grafico (8.12)
Figura 8.12: Dinamica aproximada no ponto x = x0
O procedimento para aproximar a dinamica de sistemas contnuos

pode ser visualizado pela figura (8.13):
Figura 8.13: Procedimento adotado para aproximar dinamica de sistemas

contnuos
CONCLUSAO
Este trabalho teve, como principal objetivo, formar uma apostila

didatica para alunos de graduacao tornando-os capazes de aproximar a
dinamica de um sistema contnuo unidimensional com a aplicacao do metodo
de Elementos Finitos.
Foram apresentadas as solucoes analticas de um problema de
barra e um problema de viga e foi mostrado como podem ser
calculados, analiticamente, as freq
uencias naturais e os modos de vibracao
correspondentes (captulos 2 e 4).
Para sistemas cujos modos de vibracao eram desconhecidos, pode-se
aproxima-los, numericamente, pelo metodo de Elementos Finitos. Para a
aplicacao desse metodo, foi necessario desenvolver a formulacao fraca dos
problemas e, atraves da solucao de um problema de valor caracterstico,
pode-se aproximar os modos de vibracao (captulos 3 e 5).
Apresentou-se os princpios basicos do Metodo de Elementos Finitos,
mostrando como o metodo funciona e as etapas necessarias para a
sua aplicacao. Foram mostrados diferentes tipos de elementos, como sao
construdas as equacoes elementares e como elas devem ser acopladas
formando as equacoes globais do sistema.
Foram desenvolvidas as formulacoes fracas de problemas que
apresentavam condicoes intermediarias (apoio, acoplamento elastico e massa
concentrada). Alem disso, para um problema complexo, foi desenvolvido
todo o procedimento apresentado para calcular a dinamica do sistema:
desenvolvimento da formulacao fraca, aplicacao do metodo de elementos
finitos, calculos aproximado dos modos de vibracao e calculo da dinamica
do sistema.
Para todos os problemas apresentados, foram desenvolvidos os
programas no Matlab, que aproxima as freq
uencias naturais e os modos de
vibracao (quando desconhecidos), alem da dinamica do sistema. O apendice
deste trabalho apresenta passo-a-passo o que e desenvolvido nos programas
de Matlab.
10
PRINCIPIO DE HAMILTON: PROBLEMAS DE BARRAS
E VIGAS
Neste captulo serao desenvolvidas as equacoes de movimento para
problemas de barras e problemas de vigas, atraves do Princpio de Hamilton.
10.1
Princpio de Hamilton: Barras
Considere uma barra de comprimento L, densidade (x), modulo de
elasticidade E(x) e area da secao transversal (x), conforme mostra a figura
(10.1):
Figura 10.1: Barra
a
Uma vez definido que a
= x
e a = a
, pode-se escrever as expressoes
t
referentes a energia de deformacao (U ), energia cinetica (K) e energia de
posicao de cargas (A) do sistema:
Z
U = U [
u] =
0
Z
K = K[u]
=
0
E 2
u dx
2
(10-1)
2
u dx
2
(10-2)
Z
A = A[u] =
pudx
(10-3)
Define-se expressoes referentes a U , K e A , da seguinte forma:

L
U U [
u +
v] =
0
K K[u + v]
=
0
E
(
u +
v )2 dx
2
(10-4)
E
(u + v)
2 dx
2
(10-5)
A A[u + v] =
p(u + v)dx
(10-6)
sendo v(x) a direcao admissvel, que apresenta as seguintes restricoes:

v(x, t1 ) = 0 e v(x, t2 ) = 0.
Define-se a funcao Lagrangeana por:
L[u, u, u]
= U [
u] K[u]
+ A[u]
(10-7)
Pelo Princpio de Hamilton, tem-se que:

Z
t2
Z
Ldt =
t1
t2
Ldt = 0 L = 0
| {z }
(10-8)
t1
=L
L = U K + A
(10-9)
sendo:

dU

U =

d
Z
=
=0
E
uvdx =
|E
uv|L0

dK

K =

d

dA

A =

d
u vdx
(10-11)
Z
=
=0
(10-10)
=
=0
(E
u)
vdx
x
pvdx
0
(10-12)
t2
t2
Ldt =
t1
t1
|E
uv|L0
t2
dt +
t1
| {z }
cond. contorno
(E
u)
(
u) p]vdxdt
| x
{z
}
eq. movimento da barra
(10-13)
10.2
Princpio de Hamilton: Vigas
Considere a viga apresentada na figura (10.2), que tem comprimento
L, densidade (x), modulo de elasticidade E(x), area da secao transversal
(x) e momento de inercia I(x):
Figura 10.2: Viga
a
Sendo a = x
= ta , tem-se que a energia de deformacao (U ), a
2 e a
energia cinetica (K) e a energia de posicao de cargas (A) desse sistema sao
definidas, respectivamente, por:
U = U [v ] =
0
K = K[v]
=
0
EI 2
v dx
2
(10-14)
2
v dx
2
(10-15)
Z
A = A[v] =
qvdx
0
As expressoes de U , K e A , sao:
(10-16)
U U [v + ] =
0
K K[v + ]
=
0
EI
(v + )2 dx
2
(10-17)
(v + )
2 dx
2
(10-18)
A A[v + ] =
q(v + )dx
(10-19)
sendo (x, t) a direcao admissvel, que apresenta as seguintes restricoes:

(x, t1 ) = 0 e (x, t2 ) = 0.
A funcao Lagrangeana e dada por:
L[v, v,
v] = U [v] K[v]
+ A[v]
(10-20)
Pelo Princpio de Hamilton, tem-se que:

Z
t2
t2
Z
Ldt =
t1
Ldt = 0
| {z }
(10-21)
t1
=L
sendo:

dU

U =

d
U =
Z
=
=0
EIvdx =
|EIv 0 |L0
|EIv 0 |L0
(EIv) L
|
|0 +
x

dK

K =

d

dA

A =

d
2 (EIv)
dx
x2
(10-22)
v dx
(10-23)
Z
=
=0
(EIv) 0
dx
x
=
=0
qdx
0
(10-24)
t2
t2
Z
v dxdt
K dt =
t1
t1
|v|
tt21
| {z }
=0
t2
t2
vdtdx =
t1
v dxdt
t1
(10-25)
t2
t2
Ldt =
t1
t1
|EIv 0 |L0
|
Z t2 Z L 2
(EIv) L
(EIv)
|
[
|0 dt+
+ (
v ) q ]vdxdt
2
0 | x
t1
{z x
}
{z
}
cond. contorno
eq. movimento da viga
(10-26)
Os sistemas contnuos em estudo (problemas de barras e vigas) podem
apresentar algumas particularidades nos extremos x = 0 e x = L, que irao
afetar a energia de deformacao, a energia cinetica ou a energia de posicao
das cargas. A seguir, serao apresentados alguns exemplos de problemas de
vigas, com diferentes condicoes de contorno.
10.2.1
Viga mola-mola
Figura 10.3: Viga mola-mola

A insercao de molas nas coordenadas x = 0 e x = L de uma viga afeta
a energia de deformacao (U ) do problema:
Z
U=
0
EI 2
C0 v 2 (0, t) 0 v 02 (0, t) CL v 2 (L, t) L v 02 (L, t)
v dx +
+
+
+
2
2
2
2
2
(10-27)
10.2.2
Viga massa-massa
Figura 10.4: Viga massa-massa

Massas concentradas nos extremos de uma viga afetam a energia
cinetica (K) do problema:
Z
K=
0
m0 v 2 (0, t) mL v 2 (L, t)
2
v dx +
+
2
2
2
(10-28)
10.2.3
Viga com forcas e momentos concentrados
Figura 10.5: Viga com forcas e momentos concentrados

Forcas e momentos concentrados nos extremos de uma viga afetam a
energia de posicao de cargas (A) do problema:
Z
A=
0
qvdx+(P0 v(0, t)M0 v 0 (0, t)PL v(L, t)ML v 0 (L, t)) (10-29)
Bibliografia
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[16] J.B. YANG, L. J.; CHEN, D.. Dynamic modelling and control of a
rotating euler-bernoulli beam. Journal of sound and vibration 274,
p. pgs 863 to 875, 2004.
[17] ZIENKIEWICZ, O.
McGraw-Hill,Inc.
C..
The
Finite
Element
Method.
A
MANUAL DE PROGRAMAS DO MATLAB
Este manual tem por objetivo explicar, detalhadamente, os programas

referentes a simulacoes numericas de sistemas contnuos, discretizados por
Elementos Finitos com o auxlio do software MATLAB.
As variaveis seguem um padrao de nomenclatura definido por:
RMat M = matriz M ;
R x = vetor x;
E = escalar E;
Todos os programas utilizam uma ferramenta numerica chamada Calfem,
que consiste num conjunto de funcoes ja definidas para calcular a dinamica de
sistemas pelo Metodo de Elementos Finitos. As funcoes do Calfem possuem
uma nomenclatura propria, entao e necessario colocar todos os parametros do
programa de forma que sejam reconhecidos e aceitos pelas funcoes que serao
utilizadas futuramente.
Os programas apresentam a seguinte estrutura:
1. Objetivo:
Calcular as frequencias naturais e os modos de vibracao do sistema.
2. Dados de Entrada:
Variaveis Geometricas (L,h,b,A,I);

Propriedades do Material (E,);
Numero de modos a serem calculados (N );
Precisao desejada (e);
Numero de elementos iniciais (N Eini );
Definicao do tipo de elemento;
3. Desenvolvimento
Essa etapa consiste na definicao de diversas variaveis, seguindo a
nomenclatura exigida pelos programas do Calfem que serao utilizados.
Uma vez definido o numero de elementos em que o sistema sera
discretizado e o tipo de elemento, sabe-se o numero de nos existentes.
Topologia
=
informa quais graus de liberdade estao
associados a cada elemento. As barras apresentam apenas
deslocamento longitudinal, por isso, um grau de liberdade por no
e suficiente para representar esse sistema; enquanto as vigas, que
apresentam deslocamento vertical e rotacao, necessitam de 2 graus
de liberdade por no. Caso seja escolhido, por exemplo, o elemento
linear (de dois nos), cada elemento de barra possui dois graus de
liberdade (um por no); enquanto os elementos de viga, terao quatro
graus de liberdade (dois por no).
Edof = [Edof 1 Edof 2]
tal que Edof 1 representa os

elementos do sistema e Edof 2 os graus de liberdade a eles
associados.
Lista de coordenadas
cada no
apresenta as coordenadas x e y de
Coord = [X Y]
no caso de sistemas tridimensionais, a variavel Coord apresenta tres
coordenadas [X Y Z].
Graus de liberdade por n

o = informa os graus de liberdade
(GL) que estao associados a cada no do sistema.
Dof = [GL]
Montagem de matrizes de massa e rigidez para cada

elemento
Utiliza-se um programa do Calfem que monta as matrizes de
massa e de rigidez elementares (calfem bar2d, para barras; e calfem
beam2d, para vigas)
Montagem das matrizes globais do sistema

O programa calfem assemreune todas as matrizes elementares,
formando as matrizes globais do sistema.
Graus de liberdade restritos

Uma vez que as matrizes globais do sistema estiverem montadas,
deve-se eliminar as linhas e colunas correspondentes aos graus de
liberdade restritos.
Problema de auto-valor
Existe um programa do Calfem que fornece as frequencias naturais
e os modos de vibracao do sistema (calfem eigen).
4. Resultados
Atraves das simulacoes, descobre-se o numero de elementos finitos
necessarios para aproximar as frequencias naturais, os modos de vibracao
e a dinamica do sistema dentro de uma precisao inicialmente estabelecida.
Os resultados adquiridos sao: as cinco primeiras frequencias naturais
aproximadas junto com os respectivos graficos dos cinco primeiros modos
de vibracao. Alem disso, os programas geram o grafico da dinamica do
sistema no ponto de observacao x = x0 .
Os sistemas contnuos estudados correspondem a barras e vigas. Existem
diversas diferencas entre eles, por isso os programas serao explicados
separadamente.
A.1
Simulac
oes de problemas de barras
Foram desenvolvidos diversos programas para calcular frequencias
naturais, modos de vibracao e dinamica de barras, envolvendo diferentes
condicoes de contorno, barras com area variavel e com variacao de material:
barra fixa livre Calcula frequencias naturais e modos de vibracao de uma
barra fixa-livre, pela solucao analtica;
barra fixa livre ef2 Calcula frequencias naturais e modos de vibracao de
uma barra fixa-livre, pelo MEF (elementos de dois nos);
barra fixa livre ef3 Calcula frequencias naturais e modos de vibracao de
uma barra fixa-livre, pelo MEF (elementos de 3 nos);
barra fixa fixa Calcula frequencias naturais e modos de vibracao de uma
barra fixa-fixa, pela solucao analtica;
barra fixa fixa ef Calcula frequencias naturais e modos de vibracao de uma
barra fixa-fixa, pelo MEF;
barra fixa livre 2areas Calcula frequencias naturais e modos de vibracao
de uma barra fixa-livre com area variavel, pelo MEF;
barra fixa livre 2mat Calcula frequencias naturais e modos de vibracao de
uma barra fixa-livre com dois materiais diferentes, pelo MEF;
barra fixa massa ef Calcula frequencias naturais e modos de vibracao de
uma barra fixa-livre com massa concentrada na extremidade livre, pelo
MEF;
barra fixa mola ef Calcula frequencias naturais e modos de vibracao de uma
barra fixa-livre com mola horizontal na extremidade livre, pelo MEF;
barra livre livre Calcula frequencias naturais e modos de vibracao de uma
barra livre-livre, pela solucao analtica;
barra livre livre ef Calcula frequencias naturais e modos de vibracao de
uma barra livre-livre, pelo MEF;
A.1.1
Simulac
ao de um problema de barra fixa-livre (aprox. linear)
A seguir, sera apresentado todo o programa em MATLAB de um problema
de barra fixa-livre, com o objetivo de mostrar os parametros da simulacao,
apresentando os graus de liberdade do sistema, as coordenadas dos nos, as
matrizes elementares e globais etc.
Inicialmente, definiu-se todos os parametros geometricos (comprimento
(L), altura (h) e espessura (b) da barra, area da secao reta (A)) e as
propriedades do material (modulo de elasticidade (E) e densidade ()).
Deseja-se calcular os cinco primeiros modos de vibracao do sistema (N = 5),
para uma barra dividida em 10 elementos (N E = 10) e cada elemento e linear,
de dois nos.
Figura A.1: Barra fixa-livre discretizada em 10 elementos

A barra foi entao discretizada em 10 elementos e, como cada um deles
tem dois nos, o sistema contem um total de 11 nos.
Topologia
elemento:
mostra os graus de liberdade associados a cada
Elemento GL1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
GL2
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Tabela A.1: Graus de liberdade associados a cada elemento de barra (Edof )
no:
apresenta as coordenadas X e Y de cada
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
Tabela A.2: Coordenadas de cada no de um problema de barra (Coord)
Lista de graus de liberdade por n

o = cada no apresenta apenas
um grau de liberdade, correspondente ao movimento longitudinal da barra:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Tabela A.3: Graus de liberdade associados a cada no (Dof )
Construc
ao das matrizes de massa e de rigidez elementares =
cada elemento tera uma matriz de massa e uma matriz de rigidez, de
dimensao 2 X 2, relacionando os deslocamentos Xi e Xi+1 de cada
elemento:
e
e
M11
M12
RM at M e =
RM at K e =
e
e
M22
M21
e
e
K11
K12
e
e
K22
K21
Montagem das matrizes globais do sistema = essas matrizes

sao montadas respeitando os deslocamentos que caracterizam cada
elemento e, nesse caso, elas tem dimensao 11 X 11 (referenciando cada
grau de liberdade):
1
M11
1
M12
1
1
2
2
+ M11
M12
0
M21 M22
G
3
2
2
0
+ M11
M22
M21
RM at M = 0
..
..
.
.
10
0
0
0
M22
o mesmo acontece com a matriz de rigidez.

Graus de liberdade restritos = como a barra esta fixa em x = 0,
deve-se eliminar a primeira linha e primeira coluna (a restricao e no
primeiro grau de liberdade) das matrizes de massa e de rigidez globais; e
e
entao elas passam a ter dimensao 10 X 10 e sao chamadas de RMat K
RMat M:
RM at M =
1
2
M22
+ M11
2
M21
2
M12
2
3
M22
+ M11
..
.
0
0
0
...
0
10
M22

Problema de auto-valor = com o problema discretizado, pode-se
calcular as frequencias naturais e os modos de vibracao do sistema:
Freq
u
encias Naturais:
0.7937 104 Hz
2.4007 104 Hz
4.0668 104 Hz
5.8320 104 Hz
7.7330 104 Hz
Modos de Vibrac
ao (6 primeiros modos)
Figura A.2: Modos de vibracao do problema de barra fixa-livre (10 elem)

A simulacao com a barra fixa-livre foi repetida, porem dividiu-se o sistema
em 30 elementos e os resultados encontrados foram:
Freq
u
encias Naturais:
0.7930 104 Hz
2.3810 104 Hz
3.9757 104 Hz
5.5812 104 Hz
7.2020 104 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.3: Modos de vibracao do problema de barra fixa-livre (30 elem aprox. linear)
Como era de se esperar, a simulacao feita com 30 elementos apresenta
resultados mais precisos, o que pode ser observado pelos valores das
frequencias naturais (que, no caso da malha mais refinada, estao mais
proximos da solucao analtica (exemplo A.1.2)) e pelo formato dos modos
de vibracao, especialmente para o quarto e quinto modo [8].
A.1.2
Simulac
ao de um problema de barra fixa-livre (sol. analtica)
Figura A.4: Barra fixa-livre

Freq
u
encias Naturais: n =
0.7929 104 Hz
2.3786 104 Hz
3.9643 104 Hz
5.5501 104 Hz
7.1358 104 Hz
(2n1)c
,n
L
= 0, 1, 2...
Modos de Vibrac
ao: sin (2n1)x
2L
Figura A.5: Modos de vibracao do problema de barra fixa-livre (solucao

analtica)
A.1.3
Simulac
ao de um problema de barra fixa-livre (aprox. quadr
atica)
Freq
u
encias Naturais:
0.7929 104 Hz
2.3786 104 Hz
3.9643 104 Hz
5.5501 104 Hz
7.1360 104 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.6: Modos de vibracao do problema de barra fixa-livre (30 elem aprox. quadratica)
Pode-se comparar os resultados das aproximacoes de frequencias e modos
de elementos de dois nos (A.1.1) e elementos de tres nos (A.1.3) com a
solucao analtica do problema de uma barra fixa-livre (A.1.2). Pode-se perceber
facilmente que a aproximacao quadratica e mais eficiente do que a aproximacao
linear.
A.1.4
Simulac
ao de um problema de barra fixa-fixa (sol. analtica)
Figura A.7: Barra fixa-fixa

Freq
u
1.5857 104 Hz
3.1715 104 Hz
4.7572 104 Hz
6.3429 104 Hz
7.9287 104 Hz
nc
,n
L
= 1, 2...
Modos de Vibrac
ao: sin nx
L
Figura A.8: Modos de vibracao do problema de barra fixa-fixa (solucao

analtica)
A.1.5
Simulac
ao de um problema de barra fixa-fixa (aprox. linear)
Freq
u
encias Naturais:
1.5865 104 Hz
3.1773 104 Hz
4.7768 104 Hz
6.3894 104 Hz
8.0195 104 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.9: Modos de vibracao do problema de barra fixa-fixa (30 elem aprox. linear)
A.1.6
Simulac
ao de um problema de barra fixa-livre com duas
areas (aprox.
linear)
Figura A.10: Barra fixa-livre com duas areas

Freq
u
encias Naturais:
0.4681 104 Hz
2.7070 104 Hz
3.6483 104 Hz
5.9118 104 Hz
6.8685 104 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.11: Modos de vibracao do problema de barra fixa-livre com duas

areas (30 elem)
A.1.7
Simulac
ao de um problema de barra fixa-livre com dois materiais
(aprox. linear)
Figura A.12: Barra fixa-livre com dois materiais

Freq
u
encias Naturais:
1.0552 104 Hz
2.1434 104 Hz
4.2647 104 Hz
5.3663 104 Hz
7.5203 104 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.13: Modos de vibracao do problema de barra fixa-livre com dois

materiais (30 elem)
A.1.8
Simulac
ao de um problema de barra fixa-massa (aprox. linear)
Figura A.14: Barra fixa-massa

Freq
u
encias Naturais:
0.5060 104 Hz
1.7964 104 Hz
3.2968 104 Hz
4.8591 104 Hz
6.4520 104 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.15: Modos de vibracao do problema de barra fixa-massa (30 elem)
A.1.9
Simulac
ao de um problema de barra fixa-mola (aprox. linear)
Figura A.16: Barra fixa-mola

Freq
u
encias Naturais:
0.9272 104 Hz
2.4334 104 Hz
4.0078 104 Hz
5.6044 104 Hz
7.2203 104 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.17: Modos de vibracao do problema de barra fixa-mola (30 elem)
A.1.10
Simulac
ao de um problema de barra livre-livre (sol. analtica)
Figura A.18: Barra livre-livre

Freq
u
1.5857 104 Hz
3.1715 104 Hz
4.7572 104 Hz
6.3429 104 Hz
7.9287 104 Hz
nc
,n
L
= 0, 1, 2, ...
Modos de Vibrac
ao: cos nx
L
Figura A.19: Modos de vibracao do problema de barra livre-livre (solucao

analtica)
Exerccios propostos:
1) Calcule as cinco primeiras frequencias naturais e plote os cinco primeiros
modos de vibracao do problema de uma barra fixa-livre com area variavel,
conforme indica a figura abaixo. Utilize elementos de dois nos.
Figura A.20: Barra fixa-livre com area variavel

A Formulacao Fraca desse problema esta desenvolvida na apostila, na secao 3.3,
e resulta na equacao (3-18).
2) Calcule as cinco primeiras frequencias naturais e os cinco primeiros modos
de vibracao de uma barra fixa-fixa composta por tres materiais diferentes, de
forma que os resultados atinjam a precisao desejada (por exemplo: precisao de
104 na quinta frequencia natural). Faca uma aproximacao linear.
Figura A.21: Barra fixa-fixa com material variavel
A.2
Simulac
oes de Vigas
Foram desenvolvidos, tambem, programas para calcular frequencias
naturais, modos de vibracao e dinamica de vigas, envolvendo diferentes
condicoes de contorno, condicoes intermediarias e diversos tipos de elementos.
A.2.1
Simulac
ao de um problema de viga bi-engastada
A seguir, sera apresentado todo o programa de um problema de viga
bi-engastada. Define-se os parametros geometricos (L, h, b, A), as propriedades
do material (E, ). Deseja-se calcular os quatro primeiros modos de vibracao
(N = 4), para uma viga discretizada em dez elementos (N E = 10), sendo que
os elementos sao lineares, de dois nos.
Figura A.22: Viga bi-engastada discretizada em 10 elementos

O sistema foi dividido em 10 elementos e tem, no total, 11 nos. Cada
no da viga necessita de dois graus de liberdade: um representa o deslocamento
transversal e o outro, a rotacao.
Topologia
elemento:
mostra os graus de liberdade associados a cada
Elemento GL1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
GL2
GL3
GL4
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
Tabela A.4: Graus de liberdade associados a cada elemento de viga (Edof )
no:
apresenta as coordenadas X e Y de cada
X Y
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Tabela A.5: Coordenadas de cada no de um problema de viga (Coord)
Lista de graus de liberdade por n

o
graus de liberdade:
1
3
5
7
9
11
13
15
17
19
21
cada no apresenta tres
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
Tabela A.6: Graus de liberdade associados a cada no (Dof )
Construc
ao das matrizes de massa e de rigidez elementares =
cada elemento tera uma matriz de massa e uma matriz de rigidez, de
dimensao 4 X 4, relacionando os deslocamentos Xi e Xi+1 de cada
elemento:
e
e
e
e
M11
M12
M13
M14
Me Me Me Me
24
23
22
21
e
RM at M =
Me Me Me Me
32
33
34
31
e
e
e
e
M41
M42
M43
M44
e
e
e
e
K11
K12
K13
K14
Ke Ke Ke Ke
24
23
22
21
e
RM at K =
Ke Ke Ke Ke
34
33
32
31
e
e
e
e
K41
K42
K43
K44
Montagem das matrizes globais do sistema = essas matrizes

sao montadas respeitando os deslocamentos que caracterizam cada
elemento e, nesse caso, elas tem dimensao 22 X 22 (porque existem 22
graus de liberdade no sistema):
1
1
M11
M12
1
M13
1
M14
M1 M1
1
1
M23
M24
21
22
M1 M1 M1 + M2 M1 + M2
31
32
33
11
34
12
1
1
1
2
1
2
G
RM at M = M41 M42 M43 + M21 M44 + M22
..
...
..
10
M44
Graus de liberdade restritos = como a viga esta engastada

nas duas extremidades, significa que os nos 1 e 11 sao restritos. E isso
significa que as linhas e colunas referentes aos graus 1,2,11,22 devem ser
eliminadas das matrizes globais do sistema. Essas matrizes passam a ter
e RMat M:
dimensao 18 X 18 e sao chamadas de RMat K
1
2
1
2
M33
+ M11
M34
+ M12
M1 + M2 M1 + M2
43
22
44
21
RM at M =
..
...
...
10
M22
Problema de auto-valor = com o problema discretizado, basta

calcular as frequencias naturais e os modos de vibracao do sistema:
Freq
u
encias Naturais:
0.051886
0.143059
0.280657
0.464707
0.696325
103
103
103
103
103
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Modos de Vibracao
Figura A.23: Modos de vibracao do problema de viga bi-engastada (10 elem)
A mesma simulacao foi feita utilizando-se 30 elementos e os resultados

encontrados foram:
Frequencias Naturais:
0.051884
0.143022
0.280384
0.463499
0.692416
103
103
103
103
103
Hz
Hz
Hz
Hz
Hz
Modos de Vibracao
Figura A.24: Modos de vibracao do problema de viga bi-engastada (30 elem)
A.2.2
Simulac
ao de um problema de viga bi-engastada (sol. analtica)
Freq
u
encias Naturais:
0.518847 102 Hz
1.430222 102 Hz
2.803807 102 Hz
4.634835 102 Hz
6.923645 102 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.25: Modos de vibracao do problema de viga bi-engastada (solucao

analtica)
A.2.3
Simulac
ao de um problema de viga engastada-livre (sol. analtica)
Figura A.26: Viga engastada-livre

Freq
u
encias Naturais:
0.081538 102 Hz
0.510990 102 Hz
1.430787 102 Hz
2.803773 102 Hz
4.634837 102 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.27: Modos de vibracao do problema de viga engastada-livre

(solucao analtica)
A.2.4
Simulac
ao de um problema de viga engastada-livre (aprox. linear)
Freq
u
encias Naturais:
0.081538 102 Hz
0.510990 102 Hz
1.430787 102 Hz
2.803773 102 Hz
4.634837 102 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.28: Modos de vibracao do problema de viga engastada-livre (30

elem)
A.2.5
Simulac
ao de um problema de viga engastada-mola (aprox. linear)
Figura A.29: Viga engastada-mola

Freq
u
encias Naturais:
8.9059 Hz
51.2257 Hz
143.1244 Hz
280.4038 Hz
463.5134 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.30: Modos de vibracao do problema de viga engastada-mola (30

elem)
A.2.6
Simulac
ao de um problema de viga engastada-massa (aprox. linear)
Figura A.31: Viga engastada-massa

Freq
u
encias Naturais:
0.007766 103 Hz
0.030643 103 Hz
0.076779 103 Hz
0.175634 103 Hz
0.323205 103 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.32: Modos de vibracao do problema de viga engastada-massa (30

elem)
A.2.7
Simulac
ao de um problema de viga bi-apoiada (sol. analtica)
Figura A.33: Viga bi-apoiada

Freq
u
encias Naturais:
0.228880 102 Hz
0.915523 102 Hz
2.059927 102 Hz
3.662093 102 Hz
5.722020 102 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.34: Modos de vibracao do problema de viga bi-apoiada (solucao

analtica)
A.2.8
Simulac
ao de um problema de viga bi-apoiada (aprox. linear)
Freq
u
encias Naturais:
0.228880 102 Hz
0.915524 102 Hz
2.059941 102 Hz
3.662171 102 Hz
5.722317 102 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.35: Modos de vibracao do problema de viga bi-apoiada (30 elem)
A.2.9
Simulac
ao de um problema de viga livre-apoiada (sol. analtica)
Figura A.36: Viga livre-apoiada

Freq
u
encias Naturais:
0.357555 102 Hz
1.158708 102 Hz
2.417553 102 Hz
4.134160 102 Hz
6.308527 102 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.37: Modos de vibracao do problema de viga livre-apoiada (solucao

analtica)
A.2.10
Simulac
ao de um problema de viga livre-apoiada (aprox. linear)
Freq
u
encias Naturais:
0.357555 102 Hz
1.158711 102 Hz
2.417576 102 Hz
4.134271 102 Hz
6.308922 102 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.38: Modos de vibracao do problema de viga livre-apoiada (30 elem)
A.2.11
Simulac
ao de um problema de viga livre-livre (sol. analtica)
Figura A.39: Viga livre-livre

Freq
u
encias Naturais:
0.518847 102 Hz
1.430222 102 Hz
2.803807 102 Hz
4.634835 102 Hz
6.923645 102 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.40: Modos de vibracao do problema de viga livre-livre (solucao

analtica)
A.2.12
Simulac
ao de um problema de viga livre-livre (aprox. linear)
Freq
u
encias Naturais:
0.051884 103 Hz
0.143022 103 Hz
0.280384 103 Hz
0.463499 103 Hz
0.692416 103 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.41: Modos de vibracao do problema de viga livre-livre (30 elem)
A.2.13
Simulac
ao de um problema de viga bi-apoiada com apoio intermedi
ario
Figura A.42: Viga bi-apoiada com apoio intermediario

Freq
u
encias Naturais (Blevins):
Figura A.43: Tabela de freq

uencias naturais de viga bi-apoiada com apoio
intermediario (Blevins)
Essa tabela apresenta as seis primeiras frequencias naturais de problemas
de viga bi-apoiada que podem ter de um a quinze apoios intermediarios.
Freq
u
encias Naturais (aprox. linear):
0.915524 102 Hz
1.430226 102 Hz
3.662171 102 Hz
4.634993 102 Hz
8.240591 102 Hz
Modos de Vibrac
ao (aprox. linear)
Figura A.44: Modos de vibracao do problema de viga bi-apoiada com apoio

intermediario (30 elem)
A.2.14
Simulac
ao de um problema de viga apoiada-livre com apoio
intermedi
ario (aprox. linear)
Figura A.45: Viga apoiada-livre com apoio intermediario

Freq
u
encias Naturais:
0.210363 102 Hz
1.080609 102 Hz
1.826436 102 Hz
3.973202 102 Hz
5.347942 102 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.46: Modos de vibracao do problema de viga apoiada-livre com

apoio intermediario (30 elem)
A.2.15
Simulac
ao de um problema de viga engastada-apoiada com apoio
intermedi
Figura A.47: Viga engastada-apoiada com apoio intermediario

Freq
u
encias Naturais:
0.106806 104 Hz
0.184794 104 Hz
0.397424 104 Hz
0.534635 104 Hz
0.870483 104 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.48: Modos de vibracao do problema de viga engastada-apoiada

com apoio intermediario (30 elem)
A.2.16
Simulac
ao de um problema de viga bi-engastada com apoio
intermedi
ario
Figura A.49: Viga bi-engastada com apoio intermediario

Freq
u

uencias naturais de viga bi-engastada com apoio
intermediario (Blevins)
A tabela acima apresenta as seis primeiras frequencias naturais de
problemas de viga bi-engastada que tenham de um a quinze apoios
intermediarios.
Freq
u
encias Naturais (aprox. linear):
0.1430 103 Hz
0.2075 103 Hz
0.4635 103 Hz
0.5721 103 Hz
0.9672 103 Hz
Modos de Vibrac
ao (aprox. linear)
Figura A.51: Modos de vibracao do problema de viga bi-engastada com

A.2.17
Simulac
ao de um problema de viga engastada-livre com apoio
intermedi
Figura A.52: Viga engastada-livre com apoio intermediario

Freq
u

uencias naturais de viga engastada-livre com
apoios intermediarios (Blevins)
A tabela apresenta as seis primeiras frequencias naturais de problemas de
viga engastada-livre que tenham de um a quinze apoios intermediarios.
Freq
u
encias Naturais:
0.228880 102 Hz
1.430226 102 Hz
2.059941 102 Hz
4.634993 102 Hz
5.722316 102 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.54: Modos de vibracao do problema de viga engastada-livre com

A.2.18
Simulac
ao de um problema de viga livre-livre com apoio intermedi
ario
(aprox. linear)
Figura A.55: Viga livre-livre com apoio intermediario

Freq
u
encias Naturais:
0.326152 102 Hz
1.430226 102 Hz
2.043974 102 Hz
4.634992 102 Hz
5.723445 102 Hz
Modos de Vibrac
ao
Figura A.56: Modos de vibracao do problema de viga livre-livre com apoio

intermediario (30 elem)
A.2.19
Simulac
ao de um problema de viga bi-engastada com mola
intermedi
aria (aprox. linear)
Figura A.57: Viga bi engastada com mola intermediaria

Freq
u
encias Naturais:
0.051963 103 Hz
0.143022 103 Hz
0.280395 103 Hz
0.463499 103 Hz
0.692421 103 Hz
Modos de Vibrac
ao

mola intermediaria (30 elem)
A.2.20
Simulac
ao de um problema de viga bi-apoiada com massa intermedi
aria
(aprox. linear)
Figura A.59: Viga bi-apoiada com massa intermediaria

Freq
u
encias Naturais:
0.228880 102 Hz
1.430699 102 Hz
2.059941 102 Hz
4.635139 102 Hz
5.722317 102 Hz
Modos de Vibrac
ao

massa intermediaria (30 elem)
Exerccios propostos:
1) Calcule as cinco primeiras frequencias naturais e os cinco primeiros
modos de vibracao do problema de uma viga engastada-apoiada, conforme
indica a figura abaixo. Faca uma aproximacao linear.
Figura A.61: Viga engastada-apoiada
2) Calcule as dez primeiras frequencias naturais e os dez primeiros modos de

vibracao de uma viga engastada-apoiada com uma mola torcional (kt = 102 ) na
extremidade do apoio, apresentada na figura a seguir. Compare as aproximacoes
linear e quadratica.
Figura A.62: Viga engastada-apoiada com mola torcional

A Formulacao Fraca desse problema esta desenvolvida na apostila, na secao 8.5,
e a formulacao variacional esta apresentada na equacao (8-40).
de vibracao de uma viga engastada-livre com dois apoios intermediarios, nas
posicoes x1 e x2 , respectivamente. Qual o numero de elementos (dois nos)
necessarios para satisfazer o criterio de erro de 105 , na quinta frequencia
natural?
Figura A.63: Viga engastada-livre com dois apoios intermediarios

A Formulacao Fraca desse problema encontra-se na secao 8.2, e a sua
formulacao variacional e dada pela equacao (8-26).

de vibracao de uma viga apoiada-mola vertical (ke ) com uma mola torcional
(kt ) na extremidade do apoio. Utilize elementos de dois nos.
Figura A.64: Viga apoiada-mola vertical e mola torcional

Compare o valor da primeira frequencia natural calculada pelo Metodo de
Elementos Finitos, com a frequencia obtida atraves da seguinte formula:
f1 =
1 EI 1/2
( )
2L2 m
de forma que 1 pode ser encontrado na seguinte tabela:

Tabela A.7: 1
ke L3 / EI
kt / EI
0.1
10
0.1
0.8782
1.3437 2.2434
1.2870
1.5358 2.3265
10
1.7406
1.8793 2.5388

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Vibra

Rubens Sampaio, Priscilla Almeida, Thiago Ritto

Rio de Janeiro, marco de 2007.

2 MODELAGEM DE PROBLEMAS DE BARRAS

4 MODELAGEM DE PROBLEMAS DE VIGAS

FRACA PARA PROBLEMAS DE VIGAS

DO MEF PROBLEMAS DE BARRAS E VIGAS

8 VIGAS COM CONDIC

Viga bi-apoiada com massa concentrada em coordenada intermediaria106

10 PRINCIPIO DE HAMILTON: PROBLEMAS DE BARRAS E VIGAS

A MANUAL DE PROGRAMAS DO MATLAB

O Metodo de Elementos Finitos (MEF) pode ser definido como uma

Figura 1.1: Fluxograma representativo do MEF

A MSA e o MEF sao baseados em tres aspectos principais [9]:

Figura 1.2: Principais aspectos da MSA e do MEF

funciona e qual deve ser o procedimento para calcular aproximacoes de

Figura 1.3: Processo de solucao

para a sua aplicacao [1]. Serao apresentados diferentes tipos de elementos,

Figura 2.1: Barra fixa-livre

Figura 2.2: Secao [x1 x2 ] do domnio

A secao [x1 x2 ] esta submetida a forcas internas P (x, t) que dependem da

u(x2 ,t)u(x1 ,t)

Dessa forma, pode-se escrever a dinamica em [x1 x2 ]

E(x) e o modulo de elasticidade do material, no ponto x; e (x,t) e a

g(x)dx g(a)(b a), e substitui-se a equacao

Considerando constantes a secao transversal da barra e as propriedades do

A equacao (2-5) fornece parte da informacao sobre a dinamica do

Figura 2.3: Condicoes de contorno e configuracoes associadas a cada tipo

Extremidade com mola (ke ): P (x, t) = EA u

(x, t) = me t2u (x, t).

Figura 2.4: Barra livre-livre

u(x, t) = X(x)T (t)

Nessa primeira etapa, nao utiliza-se as condicoes iniciais do problema.

Substitui-se (2-9) na equacao diferencial de (2-8):

a equacao (2-10) pode ser reescrita por:

Como o lado esquerdo da equacao (2-11) depende apenas da variavel

Segunda etapa: Determinac

Para T (t) 0, tem-se que u(x, t) = 0, o que nao satisfaz condicoes

Encontra-se, entao o seguinte problema de valor de contorno,

Deseja-se encontrar o par (,X) tal que X 6= 0 e que satisfaca o

X(x) = B1 cos x + B2 sin x

X 0 (x) = B1 sin x + B2 cos x

A primeira condicao de contorno X 0 (0) = 0 e substituda em (2-18).

A possvel solucao X(x) reduz-se a:

Pela segunda condicao de contorno, X 0 (L) = 0:

Da equacao (2-21), existiriam tres opcoes: B1 = 0, = 0, sin L = 0.

sin L = 0. Essa condicao impoe restricoes a` constante . Por motivos

Para cada n , existira uma solucao Xn (x) a ele associada:

Xn (x) = B1n cos n x

Tn (t) = C1n cos(n ct) + C2n sin(n ct)

Partindo-se de (2-9) tem-se que a solucao candidata do sistema e:

un (x, t) = Xn (x)Tn (t)

que, juntamente com (2-23) e (2-24) pode ser reescrita por:

un (x, t) = cos(n x)(D1n cos(n ct) + D2n sin(n ct))

Terceira etapa: Superposic

cos(n x)(D1n cos(n ct) + D2n sin(n ct))

D1n cos(n x) = u0 (x)

multiplica-se os dois lados da equacao por cos(m x) e integra-os no

u0 (x) cos(m x)dx

o resultado da integral do somatorio acima e L/2 para n = m e 0 para

u0 (x) cos(n x)dx

Aplica-se a segunda condicao inicial do sistema (2-8) e tem-se:

D2n cn cos(n x) = v0 (x)

A mesma tecnica de multiplicar toda a equacao por cos(m x), para