Orientac

ao em Variedades Diferenci
aveis
Andre Guerino Castoldi
Prof. Dr. Josiney Alves de Souza
Universidade Estadual de Maringa
29 de marco de 2012

Resumo
Neste trabalho abordamos o conceito de orientacao em variedades diferenciaveis, que generaliza o conceito de orientac
ao em superfcies mergulhadas em R3 . Exemplos de variedades
orient
aveis sao apresentados e relacionamos o conceito de orientacao entre variedades difeomorfas
e localmente difeomorfas.

Orienta
c
ao de Superfcies em R3
Inicialmente, iremos apresentar o conceito global de orientacao em superfcies mergulhadas em

R3 . Conforme [1] temos a seguinte definicao.

Defini
c
ao 1. Uma superfcie regular S R3 e orient
avel quando existe uma famlia de parametrizacoes de S, digamos {x : U R2 S : A}, tal que:

(a) S =
x (U );
A

(b) Se W = x (U ) x (U ) = , a aplicacao de mudancas de coordenadas

1
1
x1
x : x (W ) x (W )

tem jacobiano positivo em todo ponto q x1

(W ).
A escolha de uma tal famlia e chamada uma orientac
ao de S, e a superfcie S, neste caso, e
dita orientada. Se nao existir uma famlia de parametrizacoes de S satisfazendo as condic
oes da
Definicao 1, dizemos que S e uma superfcie nao-orientavel. Dizemos que duas famlias determinam
a mesma orientacao de S se a uniao delas ainda satisfaz `as condicoes da Definicao 1.
1

Um exemplo de superfcie orientavel e uma superfcie que e um grafico de uma funcao difereciavel.
Isto segue do fato que todas as superfcies que podem ser cobertas por uma u
nica vizinhanca
coordenada sao orientaveis. Em contraste, uma superfcie que nao e orientavel e a chamada faixa
de M
obius.

Orienta
c
ao em Variedades
O objetivo, nesta secao, e apresentar uma generalizacao do conceito global de orientac
ao em

superfcies para as variedades difenciavies. Exemplos de variedades orientaveis e nao orient

avies
serao dados e relacionamos o conceito de orientacao entre variedades difeomorfas e localmente
difeomorfas.
Iniciamos com a definicao de variedade orientavel, conforme [2].
Defini
c
ao 2. Seja M uma variedade diferenciavel de dimensao m. Dizemos que M e orient
avel se
M admite uma estrutura diferenciavel {(U , x )} tal que:
(i) para todo par e , com W = x (U )x (U ) = , a diferencial da mudancas de coordenadas
1
1
x1
x : x (W ) x (W )

tem determinante positivo em todo ponto q x1

(W ).
Caso contrario, diz-se que M e nao orientavel. Se M e orientavel, a escolha de uma estrutura
diferenciavel satisfazendo (i) e chamada uma orientac
ao de M , e a variedade M , neste caso, e
dita orientada. Duas estruturas diferenciaveis que satisfazem a condicao (i) determinam a mesma
orientac
ao se a uniao delas ainda satisfaz (i).
Exemplo 3. Se M e uma variedade orientavel, entao todo aberto de M e uma variedade orient
avel.
Sejam U M aberto e {(U , x )} uma orientacao de M . Entao x (U ) U e aberto de U
e aberto em Rn . Assim {(V , x )} e uma estrutura diferenciavel em U .
e V = x1
(x (U ) U )
Ademais,
1
det[d(x |1
V x |V )q ] = det[d(x x )] > 0

para todo q V , ou seja, a estrutura diferenciavel {(V , x )} e uma orientacao para U .

O seguinte resultado sera u
til neste trabalho.

Lema 4. Sejam M uma variedade e p M . Dadas parametrizaco

es x : U M e y : V M
em p tais que W = x(U ) y(V ) e conexo, ent
ao o determinante Jacobiano de y 1 x n
ao muda de
sinal no aberto x1 (W ).
Demonstra
c
ao: De fato, considere a funcao
g : x1 (W )
q

7 g(q) = det[d(y 1 x)q ].

Como g e uma funcao contnua e x1 (W ) e conexo (pois W e conexo), entao g(x1 (W )) e conexo. Logo g(x1 (W )) (0, +) ou g(x1 (W )) (, 0), pois det[d(y 1 x)q ] = 0 para todo
q x1 (W ), o que prova o desejado.

Veremos que sob certas hipoteses em uma variedade podemos garantir que ela e orient
avel.
Proposi
c
ao 5. Seja M uma variedade que admite uma estrutura diferenci
avel com duas parametrizac
oes, digamos {(U1 , x), (U2 , y)}. Se x(U1 ) y(U2 ) e conexa, ent
ao M e orient
avel.
Demonstra
c
ao: Seja W = x(U1 ) y(U2 ), como a aplicacao y 1 x : x1 (W ) y 1 (W ) e um
difeomorfismo, tem-se que det[d(y 1 x)q ] = 0 para todo q x1 (W ). Mais ainda, pelo Lema 4 o
determinante Jacobiano de y 1 x nao muda de sinal no aberto x1 (W ).
Se det([d(y 1 x)q ]) > 0 para todo q x1 (W ), entao a estrutura diferenciavel {(U1 , x), (U2 , y)}
satisfaz a condicao (i), donde M e orientavel. Caso contrario, considere a aplicacao z : Rn Rn
definida por z(x1 , . . . , xn ) = (x1 , x2 , . . . , xn ). Notemos que z e um difeomorfismo de Rn . Assim a
aplicacao x z : z 1 (U1 ) Rn M e uma parametrizacao de M tal que x z(z 1 (U1 )) = x(U1 ).
Mais ainda, {(z 1 (U1 ), x z), (U2 , y)} e uma estrutura diferenciavel em M e pela regra da cadeia
tem-se
d(y 1 x z)a = d(y 1 x)z(a) d(z)a .
Como det[d(y 1 x)z(a) ] < 0 e det[d(z)a ] < 0, entao det[d(y 1 x z)a ] > 0. Assim a estrutura
diferenciavel {(z 1 (U1 ), x z), (U2 , y)} satisfaz a condicao (i), donde M e orientavel.

Como uma aplicacao da proposicao anterior apresentamos o seguinte exemplo.

Exemplo 6. Vamos mostrar que a esfera
S n = {(x1 , . . . , xn+1 ) Rn+1 :

n+1

i=1

x2i = 1} Rn+1

e orientavel. Com efeito, seja N = (0, . . . , 0, 1) o polo norte e S = (0, . . . , 0, 1) o polo sul de S n .
Consideremos a projecao estereografica a partir do polo norte 1 : S n {N } Rn dada por
1 (x1 , . . . , xn+1 ) = (

xn
x1
,...,
)
1 xn+1
1 xn+1

e a projecao estereografica a partir do polo sul 2 : S n {S} Rn dada por

2 (x1 , . . . , xn+1 ) = (

xn
x1
,...,
).
1 + xn+1
1 + xn+1

Como as aplicacoes 1 e 2 sao difeomorfismos, segue que 11 e 21 sao parametrizacoes que cobrem
Sn.

Vamos determinar a aplicacao mudanca de coordenadas. Seja (x1 , . . . , xn+1 ) S n {N, S} e

x1
xn
considere (y1 , . . . , yn ) = (
,...,
) Rn . Entao
1 xn+1
1 xn+1
x1
xn
2 11 (y1 , . . . , yn ) = (
,...,
).
1 + xn+1
1 + xn+1
Mas, para todo j {1, . . . , n} tem-se
xj
yj
= n
2.
1 + xn+1
i=1 yi
Logo, a mudanca de coordenadas 2 11 : Rn Rn dada por
1
2 11 (y1 , . . . , yn ) = n

2 (y1 , . . . , yn )
i=1 yi

e diferenciavel. Assim, a famlia {(Rn , 11 ), (Rn , 21 )} e uma estrutura diferenciavel em S n . Como

a intersecao 11 (Rn )21 (Rn ) = S n {N, S} e conexa, pela Proposicao 5 segue que S n e orient
avel.
4

A matriz da diferencial da aplicacao mudanca de coordenas em y = (y1 , . . . , yn ) do exemplo

anterior e dada por

1
1

[d(2 1 )y ] = n

yi2 )2
(

i=1

yi2

2y1 y2

2y12

i=1

2y1 y2

i=1

..
.
2y1 yn

2y1 yn

...
2y2 yn

..
..

2
2
...
yi 2yn

...

yi2 2y22
..
.

2y2 yn

i=1

Tomando y = (1, 0, . . . , 0)

Rn ,

obtemos que

1
[d(2 1 )y ] =

1 0 . . . 0

1 ... 0

.. . . ..
. .
.

0 ... 1

0
..
.
0

e o determinante da matriz acima e negativo. Logo a estrutura diferenciavel dada no exemplo

anterior nao e uma orientacao para a esfera S n . Agora, vamos construir uma orientac
ao para a
esfera S n a partir da estrutura diferenciavel dada no exemplo anterior. Com efeito, defina a func
ao
f :

Rn

Rn

y = (y1 , . . . , yn ) 7 f (y) = (y1 , y2 , . . . , yn ).

Claramente a funcao f e um difeomorfismo do Rn . Afirmamos que a famlia {(Rn , 11 ), (Rn , 21 f )}
e uma orientacao para a esfera S n . Basta mostrar que essa famlia satisfaz a condicao (i). Temos
que
1
1 21 f (y1 , . . . , yn ) = n

2 (y1 , y2 , . . . , yn )
i=1 yi

e assim o determinante da diferencial desta aplicacao no ponto (1, 0, . . . , 0) Rn e positivo. Portanto

provamos o desejado.
Sob certas hipoteses em uma variedade orientavel M podemos determinar quantas orientac
oes
distintas existem em M .
Proposi
c
ao 7. Se M e uma variedade orient
avel e conexa, ent
ao existem exatamente duas orientac
oes distintas em M .
Demonstra
c
ao: Sendo M orient
avel, entao existe uma estrutura diferenciavel = {(U , x )}
que e uma orientacao em M . Vamos construir outra orientacao em M a partir da orientac
ao
5

 = {(U , x )}. Consideremos a funcao

Rm

f :

Rm

y = (y1 , . . . , ym ) 7 f (y) = (y1 , y2 , . . . , ym ).

Notemos que f e um difeomerfismo em Rm e det[d(f )y ] < 0 para todo y Rm . Logo =
{(f 1 (U ), x f )} e uma estrutura diferenciavel em M . Mais ainda, e uma orientac
ao em M
pois a regra da cadeia fornece
d((x f )1 x f )q = d(f )x1 x f (q) d(x1
x )f (q) d(f )q

e assim
det[d((x f )1 x f )q ] = det[d(f )x1 x f (q) ] det[d(x1
x )f (q) ] det[d(f )q ] > 0.

As orientacoes e sao distintas. De fato, tomemos p M e x , x f parametrizac

oes
em p. Seja q = (x f )1 (p), pela regra da cadeia
1
d(x1
x f )q = d(x x )f (q ) d(f )q

donde
1
det[d(x1
x f )q ] = det[d(x x )f (q ) ] det[d(f )q ] < 0.

Logo as orientacoes e sao distintas.

Resta mostrar que nao existe outra orientacao em M distinta de e . Seja = {(V , y )}
outra orientacao em M . Vamos provar que ou e ainda uma orientacao em M . Seja
p M e consideremos x , x f e y parametrizacoes em p e q = (x f )1 (p) Rm .
Sem perda de generalidade podemos assumir que W e conexo. Pela regra da cadeia
d(y1 (x f ))q = d(y1 x )x1
d(x1
x f )q
(p)
e assim
det[d(y1 (x f ))q ] = det[d(y1 x )x1
] det[d(x1
x f )q ].
(p)
Sabemos que det[d(x1
x f )q ] < 0, logo
] > 0, entao det[d(y1 (x f ))q ] < 0.
1. se det[d(y1 x )x1
(p)
] < 0, entao det[d(y1 (x f ))q ] > 0.
2. se det[d(y1 x )x1
(p)
6

()

Assuma que (1) vale. Sendo W conexo, pelo Lema 4 temos que det[d(y1 x )b ] > 0 para todo
b x1
(W ).
Afirma
c
ao: Dado p1 M e x , y parametrizacoes em p1 com W conexo, ent
ao
det[d(y1 x )a ] > 0 para todo a x1
(W ).
De fato, suponha que det[d(y1 x )a ] < 0 para todo a x1
ao W W = . Se
(W ). Ent
p2 W W , pela regra da cadeia
d(y1 x )x1 (p2 ) = d(y1 y )y1 (p2 ) d(y1 x )x1 (p2 ) .

e assim
det[d(y1 x )x1 (p2 ) ] = det[d(y1 y )y1 (p2 ) ] det[d(y1 x )x1 (p2 ) ] < 0

o que contradiz det[d(y1 x )x1

] > 0. Logo vale W W = . Agora, consideremos os
(p)
conjuntos
M1 = {p1 M : det[d(y1 x )x1
] > 0}
(p1 )
M2 = {p2 M : det[d(y1 x )x1 (p2 ) ] < 0},

entao M1 e M2 sao abertos em M tais que M = M1 M2 e M = M1 M2 = . Assim M e

desconexa, contradizendo a hipotese.
Assim, assumindo que (1) vale, pela afirmacao e a relacao () temos que e uma orientac
ao
em M e nao e uma orientacao em M . Portanto se M e uma variedade orientavel e conexa,
entao existem exatamente duas orientacoes distintas de M .

Como consequencia da proposicao anterior, a esfera S n admite exatamente duas orientac

oes
distintas. Tambem se uma variedade M tem k componentes conexas, entao ela admite exatamente
2k orientacoes distintas.
O proximo resultado relaciona orientacao em variedades com o conceito de variedades difeomorfas.
Proposi
c
ao 8. Sejam M e N variedades diferenci
aveis e : M N um difeomorfismo. Ent
ao
M e orient
avel se, e somente, se N e orient
avel.
Demonstra
c
ao: Suponha que M e orientavel, por definicao M admite uma estrutura diferenciavel
{(U , x )} que satisfaz a condicao (i). Como e difeomorfismo, segue que {(U , x )} e uma

estrutura diferenciavel para N . Sejam e um par de ndices tais que:

x (U ) x (U ) = W = .
Dado q ( x )1 (W ), tem-se
d(( x )1 x )q = d(x1
x )q .
Como a estrutura diferenciavel {(U , x )} satisfaz a condicao (i), temos que o determinante Jacobiano de d(( x )1 x )q e sempre positivo. Portanto N e orientavel. Analogamente mostra-se

a recproca.

Sejam M e N variedades conexas e orientadas e : M N um difeomorfismo. Como vimos

na Proposicao 7 as variedades M e N admitem exatamente duas orientacoes, logo induz uma
orientacao em N que pode ou nao coincidir com a orientacao inicial. No primeiro caso, diz-se que
preserva a orientacao e no segundo caso, que reverte a orientacao.
Exemplo 9. Considere a aplicacao antpoda A : S n S n dada por A(p) = p, com p Rn+1 .
Vale que A2 = IdS n e A e diferenciavel. De fato, dado p = (x1 , . . . , xn+1 ) S n , tome
y=(

x1
xn
,...,
) Rn ,
1 xn+1
1 xn+1

entao 2 A 11 (y) = y, ou seja, 2 A 11 = IdRn que e diferenciavel. Portanto A e

um difeomorfismo. Mais ainda, quando n e par, o difeomorfismo A reverte a orientacao de S n e
quando n e mpar, o difeomorfismo A preserva a orientacao de S n . Com efeito, consideremos a
orientacao = {(Rn , 11 ), (Rn , 21 f )} para a esfera S n construida anteriormente. Como vimos
na proposicao anterior, a estrutura diferenciavel = {(Rn , A 11 ), (Rn , A 21 f )} e uma
orientacao para a esfera S n . Assim, devemos mostrar que se n e par, nao e uma orientac
ao
para a esfera S n , e se n e mpar, e uma orientacao para esfera S n . Notemos que e uma
estrutura diferenciavel para S n e o determinante da diferencial da aplicacao obtida pela composic
ao
de uma funcao da estrutura com uma da estrutura e negativo se n e par e positivo se n e mpar.
Como ilustracao, consideremos 1 (A 11 ) : Rn Rn dada por
1
1 (A 11 )(y1 , . . . , yn ) = n

2 (y1 , . . . , yn ).
i=1 yi

Notemos que [d(1 (A 11 ))y ] = [d(2 11 )y ] e tomando y = (1, 0, . . . , 0) temos que o

determinante dessa matriz satisfaz o desejado.
8

Atraves do exemplo anterior e de uma acao propriamente descontnua de um grupo G na variedade S n e possvel mostrar que o plano projetivo P n e orientavel se, e somente se, n e mpar. Logo,
se n e par o plano projetivo P n nao e orientavel.
Proposi
c
ao 10. Seja : M N uma aplicac
ao diferenci
avel entre variedades que e um difeomorfismo local. Se N e orient
avel, ent
ao M e orient
avel.
Demonstra
c
ao: Sendo : M N um difeomorfismo local temos que para todo p M existe
Up M aberto e Vp N aberto com (p) Vp tais que |Up : Up Vp e um difeomorfismo. Agora, sendo N orientavel, existe uma estrutura diferenciavel {(V , x )} em N que satisfaz
a condic
ao (i). Seja x : U N uma parametrizacao em (p). Entao Wp = x (U ) Vp =
n
1 x
e aberto em N . Considere a aplicacao 1 x : x1
e uma
(Wp ) R M , logo
1 x )}
parametrizacao em p. Entao {(x1
e uma estrutura diferenciavel em M . De fato,

(Wp ),

claramente 1 (Wp ) = M e vale que

(1 x )1 (1 x ) = x1
x ,
ou seja, (1 x )1 (1 x ) e diferenciavel. Mais ainda,
det[d((1 x )1 (1 x ))q ] = det[d(x1
x )q ] > 0.

Portanto M e orientavel.

A recproca da proposicao anterior nao e valida. Com efeito, consideremos o difeomeorfismo local
: S 2 P 2 dado por (p) = [p]. Como S 2 e orientavel e P 2 nao e orientavel, entao a recproca
nao e valida.
Exemplo 11. Seja M m uma variedade (orientavel ou nao), vamos mostrar que o fibrado tangente
T M de M e orientavel. De fato, considere {(U , x )} uma estrutura diferenciavel maxima de M .
Logo {(U Rn , y )} e uma estrutura diferenciavel de T M , onde
y (x1 , . . . , xn , y1 , . . . , yn )

(x (x1 , . . . , xn ),

i=1

yi

).
xi

Dados e tais que W = y (U Rn ) y (U Rn ) = e (q , u) y1 (W ) sabemos que

1
y1 y (q , u) = (x1
x (q ), d(x x )q (u)).

Logo,

[d(y1 y )(q ,u) ] =

[d(x1
x )q ]
C

0
[d(x1

x )q ]

2 > 0. Assim a estrutura diferenci

donde, det[d(y1 y )(q ,u) ] = (det[d(x1
avel
x )q ])

{(U Rn , y )} de T M satisfaz a condicao (i) e portanto T M e uma variedade orientavel.

Exemplo 12. Sejam M e N variedades diferenciaveis e considere a variedade produto M N .
Entao M N e orientavel se, e somente, se M e N sao orientaveis.
Sejam {(U , x )} e {(V , y )} estruturas diferenciaveis de M e N , respectivamente, que satisfazem a condicao (i). Logo {(U V , z )} e uma estrutura diferenciavel para M N , onde
z (p, q) = (x (p), y (q)), p U e q V . Vamos mostrar que esta estrutura diferenciavel satisfaz
a condic
ao (i). De fato, vale que
1
1
z
z (p, q) = (x1
x (p), y y (q)),

logo

1
[d(z
z )(p,q) ] =

[d(x1
x )p ]

[d(y1 y )q ]

1 z )
1
1
Assim det[d(z
e uma variedade
(p,q) ] = det[d(x x )p ]det[d(y y )q ] > 0. Portanto M N

orientavel.
Reciprocamente, suponha que M N e orientavel. Entao existem estruturas diferenciaveis
{(U , x )} e {(V , y )} em M e N , respectivamente, tais que a estrutura diferenciavel
= {(U V , z )} e uma orientacao em M N , onde z (p, q) = (x (p), y (q)) com p U
e q V .

Vamos mostrar que a estrutura = {(U , x )} e uma orientacao em M .

Fixe

y : V Rn N uma parametrizacao em q N . Sejam x : U Rm e x : U Rm

na estrutura tais que W = x (U ) y (U ) = . Entao x y, x y e notemos que
(x y)1 (x y) = (x1
x ) IdV
Assim, temos que
1
1
det[d(x1
(x y))(a,b) ] > 0
x )a ] = det[d((x x ) IdV )(a,b) ] = det[d((x y)

pois M N e orientavel. Portanto M e uma variedade orientavel. Analogamente {(V , y )} e uma

orientacao em N .

10

Refer
encias
[1] CARMO, M. P. do, Geometria diferencial de curvas e superfcies. Sociedade Brasileira de
Matematica, 2008.
[2] CARMO, M. P. do, Geometria riemanniana. Projeto Euclides IMPA, 2005.

11

 DO ESPAC
CONSTRUC
AO
O
PROJETIVO Pn (R) PELA
ANTIPODAL NA
RELAC
AO
ESFERA S n
Sabemos que o espaco projetivo real Pn (R) e identificado com o conjunto de todas
as retas contidas em Rn+1 que passam pela origem.
Cada uma dessas retas, intersecta a esfera

(
Sn =

(x1 , . . . , xn+1 ) Rn+1 ;

n+1
X

)
x2i = 1

i=1

em, precisamente, dois pontos. Alem disso, se p e um dos pontos de intersecao desta reta
com S n , entao o outro ponto e p. Neste caso, dizemos que p e p sao pontos antpodas.
Reciprocamente, cada par {p, p} de pontos antpodas determina uma u
nica reta que
passa pelos pontos 0, p e p. Essa identificacao sugere a seguinte relacao de equivalencia
em S n :
x y x = y.

Deste modo, temos uma bijecao entre os espacos Pn (R) e S n / . Utilizando esta
bijecao, construiremos uma estrutura diferenciavel em Pn (R) a partir de uma estrutura
diferenciavel em S n . Comecaremos entao definindo em S n uma estrutura diferenciavel
(provando que S n e uma superfcie regular) para que esta estrutura induza sobre o conjunto
S n / uma estrutura diferenciavel e utilizando a bijecao mencionada acima, contruiremos
a estrutura diferenciavel de Pn (R).
1

Seminario - Variedades Diferenciaveis

A VARIEDADE DIFERENCIAVEL
Sn
Foi visto que superfcies regulares sao exemplos de variedades diferenciaveis. Vamos
definir entao parametrizacoes sobre a esfera S n de modo a provar que esta e uma superfcie
regular. Recordemos que um subconjunto M k Rn e uma superfcie regular de dimens
ao
k, se para cada p M k , existem uma vizinhanca V de p em Rn e uma aplicacao
x : U Rk M V
de um aberto U Rk sobre M V tais que
(a) x e um homeomorfismo diferenciavel;
(b) (dx)q : Rk Rn e injetiva para todo q U .
Considere os conjuntos
(
Ui =

(x1 , . . . , xn+1 ) Rn+1 ; xi = 0,

x2j < 1

j6=i

e, identifique-os como bolas abertas unitarias do hiperplano {xi = 0}. Defina as aplicacoes
n
x+
i : Ui S ,

n
x
i : Ui S ,

i = 1, . . . , n + 1,

dadas por
x+
i (x1 , . . . , xi1 , xi+1 , . . . , xn+1 ) = (x1 , . . . , xi1 , Di , xi+1 , . . . , xn+1 ) ,
x
i (x1 , . . . , xi1 , xi+1 , . . . , xn+1 ) = (x1 , . . . , xi1 , Di , xi+1 , . . . , xn+1 ) ,
em que Di =

q


1 x21 + + x2i1 + x2i+1 + + x2n+1 .

Vamos provar que as aplicacoes definidas acima satisfazem as condicoes (a) e (b):
(a) Seja p = (p1 , . . . , pn+1 ) S n . Entao para algum ndice i, pi 6= 0. Suponha sem
perda de generalidade que pi > 0. Entao, x+
i (p1 , . . . , pi1 , pi+1 , . . . , pn+1 ) = p (caso fosse
p < 0, tomaramos a aplicacao x
coes x
ao claramente contnuas e bijetivas
i ). As aplica
i s
sobre sua imagem, sendo sua inversa a projecao i no hiperplano {xi = 0}. Logo, as
aplicacoes x
ao homeomorfismos sobre sua imagem, obviamente diferenciaveis, ja que
i s
cada uma de suas coordenadas e uma funcao diferenciavel.

3
(b) Seja agora q Ui . Entao,

1
0

0
1

..
..
..

.
.
.

0
0

D
Di

i
(q)
(q)
d(x+
)
=

i q
x1
x2

0
0

.
.
..

..
..
.

0
0

0
0

0
0
..
.

..
.

0
0
..
.

1
0
Di
Di
(q)
(q)
xi1
xi+1
0
1
..
..
.
.
0
0
0
0

..
.

0
0
..
.

0
0
..
.

0
0

Di
Di

(q)
(q)
.

xn
xn+1

0
0

..
..

.
.

1
0
0
1
(n+1)n

Esta matriz tem posto maximo n, portanto a diferencial d(x+

e injetora. Isto prova que
i )q



Ui , x
e uma estrutura diferenciavel em S n .
i

A VARIEDADE DIFERENCIAVEL
Pn (R)
Seguiremos agora com algumas consideracoes no intuito de definir a estrutura diferenciavel
de Pn (R). Considere a projecao canonica
: S n S n /
(p) = {p, p}
Observe que
(
Ui =
=

(x1 , . . . , xn+1 ) Rn ; xi = 0 e
(

x2j < 1

j6=i

(x1 , . . . , xn+1 ) Rn ; xi = xi = 0 e

X
j6=i

x2j

)
X
2
=
(xj ) < 1
j6=i

= Ui .

Deste modo, temos que x+

i (Ui ) = xi (Ui ). Logo, xi (Ui ) = xi (Ui ) =


x
i (Ui ) . Defina

yi : Ui S n / pondo yi = x+
i = xi .

Como a aplicacao , restrita ao conjunto x+

e bijetora, temos que
i (Ui )






+ 1
+
+ 1
y1

y
=

x
=
x
x+
j
i
i
j
i
j
e, portanto, fica provada a diferenciabilidade de y1
i yj , para todo i, j = 1, . . . , n + 1.
Assim, a famlia B = {(Ui , yi )} e uma estrutura diferenciavel em Pn (R).

Seminario - Variedades Diferenciaveis

Mais ainda, esta estrutura diferenciavel gera o mesmo atlas maximal que a estrutura
diferenciavel da famlia A = {(Rn , zi )} em Pn (R), onde
zi : Rn Vi
e dada por zi (x1 , . . . , xn ) = [x1 , . . . , xi , 1, xi+1 , . . . , xn ], sendo Vi = {[(x1 , . . . , xn+1 )] ; xi 6= 0}.
Com efeito, considere as projecoes canonicas (que sao obviamente sobrejetivas)
A : S n (Pn (R) ; A) e B : S n (Pn (R) ; B) .
Para mostrar que as estruturas A e B sao as mesmas, basta provar que as aplicacoes
acima sao submersoes.
Tome p S n . Vamos provar que
d (A )p : Tp S n T[p] (Pn (R) ; A) , ,
e sobrejetora.
Nao ha perda de generalidade supor que p = (p1 , . . . , pi1 , Di , pi+1 , . . . , pn+1 ) (analogo
para p = (p1 , . . . , pi1 , Di , pi+1 , . . . , pn+1 )), visto que as parametrizacoes x
i cobrem a
n
esfera S n , isto e, p x+
i (Ui ) para algum 1 i n + 1. Seja zi : R Vi uma

parametrizacao em [p] (que pode ser tomada com o mesmo ndice pois Di 6= 0). Entao a
1
+
n
expressao de A nas parametrizacoes x+
e dada por
i e zi , zi A xi : Ui R ,


1
+
1

A (x+
i ) (p) = zi A xi (p1 , . . . , pi1 , pi+1 , . . . , pn+1 )

= z1
i (A (p1 , . . . , pi1 , Di , pi+1 , . . . , pn+1 ))


p1
pi1
pi+1
pn+1
,...,
, 1,
,...,
Di
Di
Di
Di

z1
i

1
(p1 , . . . , pi1 , pi+1 , . . . , pn+1 ) ,
Di



e diferenciavel e sua diferencial no ponto p = (p1 , . . . , pi1 , pi+1 , . . . , pn+1 ) e dada pela
matriz simetrica n n

(aij )nn = d(A )p =

, se i = j;

Di3

pi pj

, se i 6= j.
Di3

5

1
Se {ei } e a base canonica do R , entao d(A )p {ei } =
ei , que e tambem um conjunto
Di3
com n vetores linearmente independentes. Assim, A e submersao.
n

Provemos agora que B : S n (Pn (R) ; B) e tambem uma submersao. Para tanto,
tomemos q S n e, sem perda de generalidade, suponha que x+
e uma parametrizacao em
j



q. Pela forma como foi construda a estrutura B = Uj , yj sobre Pn (R), a aplicacao
yj = x+
e uma parametrizacao em [p] = {p, p}.
j
Conforme fora mencionado anteriormente, a aplicacao B e uma aplicacao bijetora
n
quando restrita ao conjunto x+
ao de B nas paramej (Uj ) S . Portanto, a express

trizacoes x+
e dada por
j e yj


1
+
1

bB (x+
j ) (q) = yj B xj (q1 , . . . , qj1 , qj+1 , . . . , qn+1 )
= B x +
j

1

B x +
j (q1 , . . . , qj1 , qj+1 , . . . , qn+1 )

1
= (x+
j ) (q),

que e tambem uma aplicacao diferenciavel, cuja diferencial e a matriz identidade. Portanto, B e uma submersao.
Desta forma, conclumos que o atlas maximal gerado pelas estruturas A e B sobre
Pn (R) sao coincidentes.

SEMINARIO
DE VARIEDADES DIFERENCIAVEIS
E
GRUPOS DE LI
Ac
oes Descontnuas de Grupos
Uma maneira de se construir variedades diferenciaveis a partir de uma variedade inicial
e atraves da acao de um grupo sobre a mesma.
Para as definicoes a seguir consideremos G um grupo e M uma variedade diferenciavel.
Definic
ao 1: Dizemos que G age sobre M se existe uma aplicacao : G M M tal que
(i) Para cada g G, a aplicacao g : M M , definida por g (p) = (g, p), p M , e um
difeomorfismo.
(ii) Se g1 , g2 G, entao g1 g2 = g1 g2 .
Quando estamos lidando com uma u
nica acao geralmente usamos a notacao (g, p) = gp.
Definic
ao 2: Dizemos que uma acao de G sobre M e livre se a identidade e G e o u
nico
elemento que satisfaz ep = p, para todo p M .
Definic
ao 3: Dizemos que uma acao de G sobre M e descontnua se todo p M possui
uma vizinhanca V M tal que V g(V ) = , para todo g 6= e.
Quando G age sobre M , a acao determina uma relacao de equivalencia em M :
p1 p2 p2 = gp1 .
Indicaremos o espaco quociente de M por esta relacao de equivalencia por M/G e a
aplicacao : M M/G, definida por
(p) = [p],
sera chamada de projecao de M sobre M/G.
Veremos agora que M/G possui uma estrutura diferenciavel.
Proposic
ao: Se M n e uma variedade diferenciavel de dimensao n e : G M M e
uma acao livre e descontnua de um grupo G sobre M , entao M/G possui uma estrutura
diferenciavel de modo que a projecao : M M/G e um difeomorfismo local.
PROVA: Para cada p M , escolhamos uma parametrizacao
Xp : Up Rn M em p
de modo que Xp (Up ) VP , onde Vp M seja uma vizinhanca de p tal que
Vp g(Vp ) = .
A restricao |Vp e injetiva, pois se p1 , p2 Vp e (p1 ) = (p2 ), entao p2 = gp1 , para algum
g G.
Dessa maneira, gp1 pertence a Vp , implicando em g = e, ou seja, p1 = p2 . Logo
1

Yp = Xp : Up Rn M/G
tambem e injetiva.
Afirmamos que a famlia {(Up , Yp ) : p M } e uma estrutura diferenciavel em M/G.
Verifiquemos as duas condicoes que definem estrutura diferenciavel.
(1) Se [q] M/G, entao [q] = (q), q M .
Assim basta escolher uma parametrizacao Xq : Uq Rn M em q como anteriormente
e obtemos
[
[q] = (q) = ( Xq )(Xq1 (q)) = Yq (Xq1 (q))
Yp (Up ).
pM

Logo,

Yp (Up ) = M/G.

pM

(2) A partir daqui indexaremos as parametrizacoes usando n

umeros para facilitar a notacao.
Sejam entao duas parametrizacoes
Y1 = X1 : U1 Rn M/G e Y2 = X2 : U2 Rn M/G,
com W = Y1 (U1 ) Y2 (U2 ) 6= .
Escrevamos
W = ( X1 )(U1 ) ( X2 )(U2 ) = (X1 (U1 )) (X2 (U2 )).
Consideremos p 1 (W ). Entao (p) W . Mais ainda,
(p) (Xi (Ui )), i = 1, 2,
o que leva a
p 1 ((Xi (Ui ))), i = 1, 2.
Porem, uma vez que |Vi , onde Vi e a vizinhanca descrita como anteriormente, |Xi (Ui ) e
injetiva para i = 1, 2. Assim,
p X1 (U1 ) X2 (U2 ).
Suponhamos agora que p X1 (U1 ) X2 (U2 ). Deste modo
(p) (X1 (U1 )) (X2 (U2 )) = W .
Ou seja, p 1 (W ). Assim
1 (W ) = X1 (U1 ) X2 (U2 ),
que e aberto em M .
Logo
Yi1 (W ) = (Xi1 1 )(W ) = Xi1 ( 1 (W ))
e aberto em Rn para i = 1, 2.
Consideremos agora a restricao i de a Xi (Ui ), i = 1, 2. Sejam q Y1 (U1 ) Y2 (U2 ),
r = (X21 2 1)(q) e W2 U2 uma vizinhanca de r tal que
(2 X2 )(W2 ) Y1 (U1 ) Y2 (U2 ).
2

Temos o seguinte
(Y11 Y21 )|W2 = X11 11 2 X2 .
suficiente mostrar entao que 11 2 e diferenciavel em p2 = 21 (q) X2 (W2 ).
E
Seja p1 = (11 2 )(p2 ). Entao p1 e p2 sao equivalentes em M , ou seja, existe g G tal
que gp2 = p1 .
Consideremos agora p00 X2 (W2 ), entao
(11 2 )(p00 ) = p0 ,
onde p0 e o u
nico ponto de X1 (U1 ) tal que (p0 ) = (p00 ).
Por outro lado, gp00 X1 (U1 ), pois como g e um difeomorfismo, se p00 esta numa
vizinhanca de p2 , entao gp00 esta numa vizinhanca de gp2 . Consideramos essa tal vizinhanca
contida em X1 (U1 ).
Alem disso, (gp00 ) = (p00 ) = (p0 ). Logo
gp00 = p0 = (11 2 )(p00 ).

Isto e, a restricao (Y11 Y21 )|W2 coincide com o difeomorfismo g |X2 (W2 ) .
Pela maneira como foi construda, esta estrutura diferenciavel e tal que : M M/G
e um difeomorfismo local.
2
Observac
ao: A construcao anterior do plano projetivo se reduz `a presente se tomarmos
n
M = S e G o grupo dos difeomorfismos de Sn constitudo pela aplicacao antpoda A e a
identidade I = A2 de Sn .
Exemplos:
(1) Consideremos o grupo G das translacoes atraves de coordenadas inteiras de Rk onde a
acao de G e dada por
(x1 , ..., xk ) 7 (x1 + n1 , ..., xk + nk ),
onde n1 , ..., nk Z e (x1 , ..., xk ) Rk .
A aplicacao acima define uma acao livre e descontnua de G sobre Rk . O espaco quociente
Rk /G, com a estrutura diferenciavel descrita anteriormente e chamado de k-toro T k .
Quando k = 2, o 2-toro T 2 e difeomorfo ao toro de revolucao de R3 obtido como imagem
inversa do zero da funcao f : R3 R dada por
p
f (x, y, z) = x2 + ( x2 + y 2 a)2 r2 .
(2) Seja S R3 uma superfcie regular de R3 simetrica em relacao a` origem 0 R3 .
O grupo dos difeomorfismos de S constitudo por {A, Id} age sobre S de maneira livre e
descontnua. Introduzimos em S/G a estrutura diferenciavel descrita acima. Quando S e o
toro de revolucao T 2 , S/G = K e chamada de garrafa de Klein (figura a seguir).

Quando S e a faixa do cilindro circular reto dada por

C = {(x, y, z) R3 : x2 + y 2 = 1, 1 < z < 1},
S/G e a faixa de Mobius.

Refer
encias
[1] Carmo, M. P. do, Geometria Riemanniana, Projeto Euclides, 1979.

Transversalidade em Variedades
Diferenciveis
Victor Hugo Loureno da Rocha
Universidade Estadual de Maring - Doutorado em Matemtica
Disciplina: Variedades Diferenciveis e Grupos de Lie
Professor: Josiney Alves de Souza

Resumo: Neste trabalho, estudamos a teoria de transversalidade em variedades diferenciveis.

Inicialmente, apresentamos alguns resultados sobre subvariedades para fundamentar nosso estudo. Posteriormente, apresentamos o conceito de transversalidade e mostramos que ele generaliza o conceito de
valor regular.

1. Introduo
Sejam M m e N n variedades diferenciveis de classe C k e : M N uma aplicao de

classe C k . Um ponto a N chamado valor regular de se, para todo p 1 (a),

a diferencial dp : Tp M T(p) N sobrejetiva. Sabemos que, se a N um valor

regular de e 1 (a) = , ento 1 (a) uma subvariedade de M de dimenso m n
e de classe C k .

Qualquer ponto de N pode ver visto como uma subvariedade de dimenso 0 de N.

Dessa forma, surge o seguinte questionamento: se S uma subvariedade arbitrria de
N, em que condies 1 (S) uma subvariedade de M? A teoria de transversalidade
responde a essa pergunta.
Neste trabalho, apresentamos a teoria de transversalidade em variedades diferenciveis. Mostramos que esse conceito uma generalizao do conceito de valor regular
e que, de certa forma, ele nos permite entender o que significa duas subvariedades se
intersectarem transversalmente. Na Seo 2, apresentamos alguns resultados sobre subvariedades que fundamentam o estudo de transversalidade que feito na Seo 3.

2. Subvariedades
Nesta seo, apresentamos alguns resultados e observaes sobre subvariedades visando
fundamentar o estudo de transversalidade que feito na Seo 3. Lembramos que uma
subvariedade de dimenso s e de classe C k de uma variedade diferencivel N n de
dimenso n e de classe C k um subconjunto S de N, munido da topologia induzida de
N e que possui uma estrutura de variedade diferencivel de dimenso s (s  n) e de
classe C k , tal que a incluso i : S N um mergulho de classe C k .

A menos de meno explcita em contrrio, ao longo dessa seo, N n denota uma

variedade diferencivel de dimenso n e de classe C k .

Proposio 2.1. Seja S N um subconjunto de N. Suponha que, para cada p S,

existe uma parametrizao y : V Rn N em p e existe uma bijeo x : U Rs

S y (V ), onde U um aberto de Rs , tais que y1 x : U V um mergulho de

classe C k . Ento, existe uma nica estrutura de variedade diferencivel que torna S uma

subvariedade de dimenso s e de classe C k de N.

Demonstrao: Dado p S, sejam yp : Vp Rn N e xp : Up Rs S yp (Vp )
como no enunciado. Mostremos que {(Up , xp )}pS torna S uma subvariedade de dimenso

s e de classe C k de N.
Por construo,

S=

xp (Up ) .

pS

Agora, sejam p, q S tais que

Wpq = xp (Up ) xq (Uq ) = .
Como yp , yq , yp1 xp e yq1 xq so homeomorfismos, segue que




xp = yp yp1 xp e xq = yq yq1 xq

so homeomorfismos (estamos considerando S com a topologia induzida de N). Assim,

os conjuntos xp (Up ) e xq (Uq ) so abertos em S e, consequentemente,
s
s
x1
e x1
p (Wpq ) R
q (Wpq ) R

so abertos em Rs . Alm disso, da Forma Local das Imerses, segue que yq1 xq um

difeomorfismo de classe C k (considerando o domnio de maneira adequada), donde




1 

yq yq1 xq
yp yp1 xp

1


yq1 yp yp1 xp
= yq1 xq

x1
q xp =

uma aplicao de classe C k .

Conclumos, assim, que, munido de {(Up , xp )}pS , S uma variedade diferencivel

de dimenso s e de classe C k .

Agora, mostremos que S, com essa estrutura diferencivel, uma subvariedade de

N. Seja i : S N a incluso. Para mostrar que i um homeomorfismo, suficiente
mostrar que = N , onde a topologia em S induzida pela estrutura diferencivel
{(Up , xp )}pS e N a topologia induzida de N em S.

Seja A S. Segue, da Forma Local das Imerses, que yp1 xp um difeomorfismo de

classe C k (restrito a um aberto que contm p), para todo p S. Alm disso, a aplicao
yp : yp1 (S yp (Vp )) S yp (Vp )
um difeomorfismo de classe C k , para todo p S. Logo, a afirmao
s
x1
p (A xp (Up )) aberto em R , para todo p S,

equivalente afirmao
1
 1
yp1 (A yp (Vp )) aberto em Rs , para todo p S,
yp xp

que, por sua vez, equivalente a dizer que

yp1 (A yp (Vp )) aberto em yp1 (S yp (Vp )) , para todo p S.

Tendo essas equivalncias em mente, suponha que A e tome a A. Seja ya a

parametrizao associada a e bijeo xa . Como A , temos que x1

a (A xa (Ua ))

um aberto de Rs , donde ya1 (A ya (Va )) um aberto de ya1 (S ya (Va )). Dessa

forma, A ya (Va ) um aberto de S ya (Va ) e, portanto, de S, j que S ya (Va )
um aberto de S na topologia induzida de N. Em outras palavras, A ya (Va ) N ,
3

com a A ya (Va ) A. Isso mostra que A N . Reciprocamente, suponha que

A N . Ento, A = S B, onde B um aberto em N. Dada uma parametrizao
y : V Rn N de N, como B aberto em N , segue que y1 (B y (V )) um aberto
de Rn . Assim,

y1 (A y (V )) = y1 (S B y (V ))
= y1 (S) y1 (B y (V ))
= y1 (S y (V )) y1 (B y (V )) ,
de modo que y1 (A y (V )) aberto em y1 (S y (V )). Em particular, yp1 (A yp (Vp ))

aberto em yp1 (S yp (Vp )), para todo p S, de modo que x1

p (A xp (Up )) aberto

em Rs , para todo p S. Portanto, A e = N .

Logo, i um homeomorfismo quando restrito a sua imagem. Alm disso, i uma

aplicao de classe C k em S, pois, dado p S, a aplicao yp1 xp de classe C k e
yp1 i xp = yp1 xp ,
e dip injetiva, j que




dip = d yp1 i xp x1 (p) = d yp1 xp x1 (p)
p



e d yp1 xp x1 (p) injetiva.
p

Portanto, i : S N um mergulho de classe C k e, assim, S uma subvariedade

de dimenso s e de classe C k de N. A unicidade segue do Corolrio da Proposio 2 da

aula do dia 12 de maro.

Proposio 2.2. Um subconjunto S de N uma subvariedade de dimenso s e de classe

C k de N se e somente se, para cada p S, existe um aberto V de N que contm p e

existe um difeomorfismo de classe C k y : A Rn V , onde A um aberto de Rn , tal

que y1 (S V ) Rs {0} aberto em Rs {0}.

Demonstrao: Suponha que S uma subvariedade de dimenso s e de classe C k de

N. Logo, a incluso i : S N um mergulho de classe C k . Pela Forma Local das
4

Imerses, dado p S, existe um aberto W de N que contm p, existe uma parametrizao

x : U Rs S em p e existe um difeomorfismo y : U W0 Rs Rns W ,

onde W0 um aberto de Rns , tais que x (U) = i (x (U)) W e y1 i x (u) = (u, 0),

para todo u U. Em outras palavras, y1 (x (U) W ) = U {0} Rs {0} e

y1 (x (U ) W ) aberto em Rs {0}. Agora, note que x (U) aberto em S. Uma vez

que a topologia em S a induzida de N, existe um aberto B de N tal que x (U ) = S B.

Logo, V = B W um aberto de N que contm p e y : y1 (V ) Rn V

um difeomorfismo de classe C k , com y1 (V ) aberto em Rn , tal que y1 (S V ) =

y1 (S B W ) = y1 (x (U) W ) = U {0} Rs {0} aberto em Rs {0}.

Reciprocamente, suponha que, para cada p S, existe um aberto V de N que

contm p e existe um difeomorfismo de classe C k y :A Rn V , onde A um aberto

de Rn , tal que y1 (S V ) Rs {0} aberto em Rs {0}. Observe que y uma

parametrizao de N em p, j que y um difeomorfismo de classe C k , que a mesma

classe de N . Logo, V = y (A) uma vizinhana coordenada de N em p. Por outro lado,
denote por 1 a projeo na primeira coordenada dada por
1 : Rs Rns Rs
(x, y) 1 (x, y) = x .
Restrita a Rs {0}, 1 um difeomorfismo de classe C k . Sejam p S e y o
difeomorfismo associado a p da hiptese. Denote por

1


x = y 1 |y1 (Sy(A))
: 1 y1 (S y (A)) S y (A) .

claro que x uma bijeo de 1 (y1 (S y (A))) em S y (A). Alm disso,

1 (y1 (S y (A))) aberto em Rs , posto que, por hiptese, y1 (S y (A)) aberto

em Rs {0}, e a aplicao
y

 
1 
x = y y 1 |y1 (Sy(A))

1
=
1 |y1 (Sy(A))
1

um mergulho de classe C k . Da Proposio 2.1, segue que S uma subvariedade de

dimenso s e de classe C k de N.

O resultado a seguir, que uma consequncia da Proposio 2.2, nos d uma importante ferramenta para verificar se um determinado subconjunto ou no uma subvariedade.
Corolrio 2.1. Se S um subconjunto de N com a propriedade que, para cada p S,
existe um aberto V de N que contm p de modo que S V uma subvariedade de
dimenso s e de classe C k de N, ento S uma subvariedade de dimenso s e de classe
C k de N.
Demonstrao: Seja S um subconjunto de N que satisfaz a propriedade do enunciado.
Considere p S e um aberto V de N que contm p tal que S V uma subvarie-

dade de dimenso s e de classe C k de N. Ento, a incluso i : S V N um

mergulho de classe C k . Pela Forma Local das Imerses, existe um aberto W de N que
contm p, existe uma parametrizao x : U Rs S V em p e existe um difeo-

morfismo y : U W0 Rs Rns W , onde W0 um aberto de Rns , tais que

x (U ) = i (x (U)) W e y1 i x (u) = (u, 0), para todo u U. Sem perda de genera-

lidade, podemos supor que x (U ) W = (S V ) W (j que x (U) aberto em S V ).

Dessa forma, y : y1 (W V ) W V um difeomorfismo de classe C k , y1 (W V )

um aberto de Rn e y1 ((S V ) W ) = y1 (x (U) W ) = U {0} um aberto de

Rs {0}. Observe que, para o ponto arbitrrio p S, encontramos um difeomorfismo

y nas condies da Proposio 2.2. Portanto, S uma subvariedade de dimenso s e de

classe C k de N.

Suponha que R uma subvariedade de S e que S, por sua vez, uma subvariedade
de N. Ser que R, sendo uma subvariedade de S, uma subvariedade de N? A resposta
dada no prximo resultado.
Proposio 2.3. Sejam S s uma subvariedade de dimenso s e de classe C k de N e Rr
uma subvariedade de dimenso r e de classe C k de S. Ento, R uma subvariedade de
dimenso r e de classe C k de N.
Demonstrao: Denote por i : R S a incluso de R em S e por i : S N a
6

incluso de S em N. Como S est munida com a topologia induzida de N, no difcil

mostrar que as topologias induzidas de N e de S em R coincidem.
Dessa forma, a incluso de R em N
I : i i : R N,
quando restrita a sua imagem, um homeomorfismo.
Alm disso, dado p R e dadas parametrizaes x : U Rr R em p e y : V

Rn N em I (p) = p, a aplicao y1 I x de classe C k , pois y1 , x, i e i o so e

y1 I x = y1 i i x,
e dIp injetiva, pois dip e dip o so e


dIp = d i i p = dii(p) dip = dip dip .

Portanto, I um mergulho de classe C k , o que, por definio, significa que R uma

subvariedade de dimenso r e de classe C k de N.

Para encerrar, falemos um pouco sobre a relao que existe entre os espaos tangentes
s subvariedades e o espao tangente variedade.
Seja S s uma subvariedade de dimenso s e de classe C k de N. Dados p S e v Tp S,
existe uma curva diferencivel : (, ) S tal que (0) = p e (0) = v. Ora,
podemos considerar como uma curva em N atravs da composio = i , onde
i : S N a incluso de S em N. Com isso, v Tp N e
Tp S Tp N.

(2.1)

A rigor, Tp S identificado com um subespao de Tp N atravs da diferencial dip .

3. Transversalidade
Apresentamos agora um estudo da teoria de transversalidade em variedades diferenciveis
tendo como referncia [2]. O conceito de transversalidade generaliza o conceito de valor
regular e permite entender o que significa variedades se intersectarem transversalmente.
7

Ao longo dessa seo, M m e N n denotam duas variedades diferenciveis de classe C k

e : M N uma aplicao de classe C k .
Definio 3.1. Seja S s uma subvariedade de dimenso s e de classe C k de N. Dizemos
que transversal a S em p 1 (S) se
dp (Tp M) + T(p) S = T(p) N.
Se transversal a S em p, para todo p 1 (S), dizemos que transversal a
S.
Eventualmente, podem existir subvariedades em N que so disjuntas da imagem de
. Em outras palavras, pode acontecer (M) S = , para alguma subvariedade S de
N. Neste caso, por vacuidade, transversal a S. Por outro lado, se transversal
a uma subvariedade S s de N e (M) S = , ento m + s N n (lembre-se que m e n
so as dimenses de M e N, respectivamente). Logo, se m + s < n e transversal a
S, ento (M) S = .
Vejamos, agora, um caso particular. Seja S = {a}, onde a N. O conjunto {a}
pode ser visto como uma subvariedade de dimenso 0 de N. Neste caso, transversal
a {a} se e somente se a um valor regular de . De fato, se transversal a {a}, ento,

dado p 1 (a), dp (Tp M) + Ta {a} = Ta N. Como Ta {a} o espao vetorial trivial

{0}, temos que




dim (Ta N) = dim dp (Tp M) + dim (Ta {a}) dim dp (Tp M) Ta {a}




= dim dp (Tp M) + dim ({0}) dim dp (Tp M) {0}


= dim dp (Tp M) .

Logo, dp (Tp M) = Ta N e a valor regular de . Reciprocamente, se a um valor

regular de , ento dp (Tp M) = Ta N, para todo p 1 (a). Assim,
Ta N = dp (Tp M) = dp (Tp M) + {0} = dp (Tp M) + Ta {a} ,
para todo p 1 (a), mostrando que transversal a {a}. Isso mostra que o conceito
de valor regular um caso particular do conceito de transversalidade.
8

No que segue, vamos mostrar que a condio de transversalidade pode ser, de certa
forma, reduzida a de valor regular. Seja S s uma subvariedade de dimenso s e de classe
C k de N. Segue, da Proposio 2.2, que, para cada p 1 (S), existe um aberto V de

N que contm (p) e existe um difeomorfismo de classe C k y : V A Rn , onde A

um aberto de Rn , tal que y (S V ) Rs {0} aberto em Rs {0} (basta considerar y

como sendo o difeomorfismo y1 da Proposio 2.2). Considere um aberto U de M que

contm p tal que (U) V . Considere a projeo na segunda coordenada dada por
2 : Rs Rns Rns
(x, y) 2 (x, y) = y .
Proposio 3.1. A aplicao : M N transversal a S nos pontos de U 1 (S)

se e somente se 0 Rns um valor regular da aplicao 2 y |U : U Rns .

Demonstrao: Inicialmente, note que





2 y |U U 1 (S) = 2 y (U) 1 (S)
2 y (S V )

2 (Rs {0})
= {0} ,
de modo que 2 y |U (U 1 (S)) = {0} (lembre-se que 2 y |U (p) = 0). Alm
disso, note que, para todo r U 1 (S),

dr : Tr M T(r) N,


dy(r) : T(r) N Ty((r)) Rs Rns Rs Rns e
d (y )r : Tr M Rs Rns .
Dado r U 1 (S), denote por E = d (y )r (Tr M) = dy(r) dr (Tr M). Observe

que podemos identificar E com um subespao de Rs Rns atravs de d (y )r .

9

Agora, suponha que transversal a S em

r U 1 (S) = ( 2 y |U )1 (0) .
Ento,
dr (Tr M) + T(r) S = T(r) N.
Logo,




d (y )r (Tr M) + dy(r) T(r) S = dy(r) T(r) N .



Identificando dy(r) T(r) S com Rs {0}, podemos concluir que
E + (Rs {0}) = Rs Rns .

Segue da igualdade anterior que E um subespao de Rs Rns da forma G Rns ,

para algum G Rs . Dessa forma, podemos concluir que 2 (E) = Rns .

Da,

d ( 2 y |U )r (Tr M) = d ( 2 )y((r)) d (y )r (Tr M)

= d ( 2 )y((r)) (E)
= 2 (E)
= Rns ,
onde, na terceira igualdade, usamos que a aplicao 2 linear e, portanto, coincide com
a diferencial d ( 2 )y((r)) . Com isso, mostramos que d ( 2 y |U )r sobrejetiva. A

arbitrariedade na escolha de r nos permite concluir que 0 Rns um valor regular de

2 y |U .

A recproca anloga. Mais precisamente, como dy(r) um isomorfismo, para todo

r U 1 (S), basta seguir a ordem contrria do raciocnio anterior para provar a
recproca.

A caracterizao de transversalidade em termos de valores regulares obtida na proposio

anterior permite demonstrar o resultado a seguir, que o mais importante desse trabalho,
uma vez que responde ao nosso questionamento inicial.
10

Teorema 3.1. Seja : M N uma aplicao de classe C k transversal a uma subva-

riedade S s de dimenso s e de classe C k de N. Ento, 1 (S) = ou 1 (S) uma

subvariedade de classe C k de M cuja codimenso em M igual a codimenso de S em
N. Neste caso,


1 
Tp 1 (S) = dp
T(p) S ,

para todo p 1 (S).

Demonstrao: Suponha que 1 (S) = e tome p 1 (S). Seja y : V A, onde

A um aberto de Rn e V um aberto de N que contm (p), um difeomorfismo de

classe C k tal que y (S V ) Rs {0} aberto em Rs {0}. Seja U um aberto de M

que contm p tal que (U) V . Como transversal a S em r U 1 (S), para

todo r U 1 (S), temos, da Proposio 3.1, que 0 Rns um valor regular da
aplicao 2 y |U . Da Proposio 2 da aula do dia 15 de maro, segue que
U 1 (S) = ( 2 y |U )1 (0)

(3.1)

uma subvariedade de M de dimenso m (n s) e de classe C k e que





Tr U 1 (S) = ker d ( 2 y |U )r

1
= d ( 2 y |U )r
(0)
1

(0)
= d ( 2 )y((r)) dy(r) dr

1
1
1 
= (dr ) dy(r)
d ( 2 )y((r))
(0)


1
(Rs {0})
= (dr )1 dy(r)


= (dr )1 T(r) S ,

para todo r U 1 (S).

Agora, observe a expresso em (3.1). Note que, para o p 1 (S) escolhido de forma

arbitrria, existe um aberto U de M que contm p tal que U 1 (S) uma subvariedade

de dimenso m(n s) e de classe C k . Do Corolrio 2.1, podemos concluir que 1 (S)

uma subvariedade de dimenso m (n s) e de classe C k de M. Note que a codimenso

de 1 (S) em M m (m (n s)) = n s, que a codimenso de S em N.
11

Alm disso, dado p 1 (S), o conjunto U 1 (S) uma subvariedade aberta de

1 (S), j que U 1 (S) um aberto de 1 (S). Da observao em (2.1), segue que

Tp (U 1 (S)) um subespao de Tp 1 (S) com a mesma dimenso de Tp 1 (S), ou

seja,

Portanto,



Tp 1 (S) = Tp U 1 (S) .


1 
T(p) S .
Tp 1 (S) = dp

Os prximos dois resultados so consequncias do Teorema 3.1.

Corolrio 3.1. Se : M N uma submerso de classe C k , ento dada uma
subvariedade S s de dimenso s e de classe C k de N, 1 (S) = ou 1 (S) uma

subvariedade de classe C k de M.
Demonstrao: Seja S s uma subvariedade de dimenso s e de classe C k de N e suponha
que 1 (S) = . Note que, dado p 1 (S), dp (Tp M) = T(p) N, pois uma
submerso. Assim, dp (Tp M) + T(p) S = T(p) N. Isso significa que transversal a S
em p, para todo p 1 (S). Pelo Teorema 3.1, 1 (S) uma subvariedade de classe
C k de M.

Corolrio 3.2. Sejam Rr e S s duas subvariedades de classe C k de N. Se R S = e

se, para cada p R S, Tp R + Tp S = Tp N , ento R S uma subvariedade de dimenso
r + s n e de classe C k de N. Alm disso, Tp (R S) = Tp R Tp S, para todo p R S.

Demonstrao: Seja i : R N a incluso de R em N. Note que

R S = i1 (S) .
Dado p i1 (S), temos que dip (Tp R) = Tp R, pois i um mergulho. Logo,
dip (Tp R) + Tp S = Tp R + Tp S = Tp N.
12

Dessa forma, i transversal a S em p, para todo p i1 (S). Como p arbitrrio,

segue que i transversal a S. Do Teorema 3.1, resulta que i1 (S) = R S uma

subvariedade de classe C k de R e, consequentemente, de N (Proposio 2.3). Com

relao dimenso de R S, note que a codimenso de R S em R n s. Ento,
denotando por k a dimenso de R S, temos que r k = n s, ou seja, k = r + s n.
Agora, dado p R S, mostremos que Tp (R S) = Tp R Tp S. Lembrando da

observao em (2.1), temos que

Tp (R S) = (dip )1 (Tp S)
= {v Tp R : dip (v) Tp S}
= {v Tp R : v Tp S}
= Tp R Tp S.


Em particular, se R2 e S 2 so duas superfcies regulares de classe C k em R3 tais que,

para cada p R S, Tp R e Tp S so distintos, ento R S uma curva de classe C k em

R3 (Exerccio 17, pgina 107, de [1]).

Outro caso particular ocorre quando Rr e S s so duas subvariedades de N r+s tais

que Tp R Tp S = Tp N, para todo p R S. Neste caso, R S uma variedade de
dimenso 0, ou seja, um conjunto discreto de pontos de M.
A condio Tp R+Tp S = Tp N do Corolrio 3.2 estudada nos casos anteriores motiva
a definio a seguir.
Definio 3.2. Se duas subvariedades R e S de N satisfazem a propriedade que, para
todo p R S,
Tp R + Tp S = Tp N,
dizemos que R e S esto em posio geral, ou que se intersectam transversalmente.

13

Referncias
[1] Carmo, M. P.: Geometria diferencial de curvas e superfcies. Coleo textos
universitrios, SBM (2008).
[2] Lima, E. L.: Variedades diferenciveis. Publicaes Matemticas, IMPA (2010).

14

Aplicaes de Posto Constante

Djeison Benetti
Universidade Estadual de Maring
Programa de Ps-Graduao em Matemtica (doutorado)

Abril de 2012

Resumo
O objetivo deste breve trabalho apresentar o conceito de aplicaes de posto constante e a demonstrao do teorema do posto para variedades diferenciveis. As notaes
e principais definies, tais como a de variedade diferencivel e a de aplicao diferencivel entre variedades, seguem conforme [1] e os resultados abaixo mencionados esto
baseados sobretudo conforme [2].

Aplicaes de Posto Constante e o Teorema do Posto

para Variedades diferenciveis
Sejam M uma variedade diferencivel de dimenso m e N uma variedade diferencivel

de dimenso n. O posto de uma aplicao diferencivel : M N , em um ponto p M ,

a dimenso da imagem da diferencial dp : Tp M T(p) N . Dizemos que tem posto
constante quando o posto de em todo ponto p M o mesmo.
A seguir enunciamos o teorema do posto para o caso euclidiano. A demonstrao
omitida, mas pode ser encontrada em [2] (p. 25).
Teorema 1.1 (Teorema do Posto - Caso euclidiano). Sejam U um subconjunto aberto de
Rr+m e f : U Rr+n uma aplicao de classe C k (k > 1). Suponha que f tem posto
1

constante r em todos os pontos de U . Ento, para todo z0 U existem difeomorfismos de

classe C k
g : V W Rr Rm Z Rr+m ,
h : Z 0 Rr+n V W 0 Rr Rn ,
com V W aberto em Rr Rm , V W 0 aberto em Rr Rn e Z, Z 0 vizinhanas de z0 e f (z0 ),
respectivamente, tais que a aplicao
(h f g) : V W Rr Rn
dada por (h f g)(x, y) = (x, 0) para todo (x, y) V W Rr Rm .
Abaixo temos uma representao esquemtica do teorema acima.

Figura 1: Teorema do Posto - Caso euclidiano.

Agora enunciaremos e demonstraremos o teorema do posto para variedades diferenciveis.
Teorema 1.2 (Teorema do Posto para Variedades diferenciveis). Sejam M m e N n variedades diferenciveis de classe C k (k > 1). Considere : M N aplicao diferencivel de
classe C k tal que possui posto constante r. Ento, dado p M existem parametrizaes
x : U 0 Rm M em p e y : V 0 Rn N em (p), com (x(U 0 )) y(V 0 ), tais que a
aplicao
(y 1 x) : U 0 Rm Rn
2

 dada por (y 1 x)(x1 , . . . , xr , xr+1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xr , 0, . . . , 0).

Demonstrao: Seja p M e considere as parametrizaes x1 : U1 Rm M em p e
y1 : V1 Rn N em (p), tais que (x1 (U1 )) y1 (V1 ). Como diferencivel de classe
C k , temos que
x1 y1 := (y11 x1 ) : U1 Rm Rn
diferencivel de classe C k . Alm disso, x1 y1 possui posto constante r em todos os pontos
de U1 . De fato, observe que
d(x1 y1 )x1
= d(y11 )(p) d()p d(x1 )x1
.
1 (p)
1 (p)
Como d(y11 )(p) e d(x1 )x1
so isomorfismos e d()p possui posto r, segue que d(x1 y1 )x1
1 (p)
1 (p)
possui posto r.
Dessa forma, vemos que a aplicao x1 y1 est nas hipteses do teorema do posto (caso
euclidiano). Logo, existem difeomorfismos de classe C k
g : V W Rr Rmr Z U1 ,
h : Z 0 V1 V W 0 Rr Rnr ,
com V W aberto em Rr Rmr , V W 0 aberto em Rr Rnr e Z, Z 0 vizinhanas de x1
1 (p)
1
e x1 y1 (x1
1 (p)) = y ((p)), respectivamente, de modo que

(h x1 y1 g) : V W Rr Rnr
dada por (h x1 y1 g)(v, w) = (v, 0), para todo (v, w) V W Rr Rmr .
Agora, denote U 0 = V W Rr Rmr e V 0 = V W 0 Rr Rnr . Defina ento as
aplicaes x := (x1 g) : U 0 Rm M e y := (y1 h1 ) : V 0 Rn N . Sendo g e h
difeomorfismos, claro que x e y so parametrizaes de p e (p), respectivamente, e ainda
(x(U 0 )) y(V 0 ). Alm disso, a aplicao xy := (y 1 x) : U 0 Rm Rn dada por
xy (v, w) = (y 1 x)(v, w) = (h (y11 x1 ) g)(v, w) = (h x1 y1 g)(v, w) = (v, 0),
para todo (v, w) U 0 = V W Rr Rmr .

Exemplos e Aplicaes

Exemplo 2.1. Um grupo G dito um grupo de Lie se G possui uma estrutura de variedade
diferencivel tal que as operaes multiplicao e inverso do grupo so diferenciveis. Um
exemplo de aplicao entre grupos de Lie e dado por Lg : G G, no qual Lg (x) = gx. Esta
aplicao um difeomorfismo e chamada de translao esquerda. Sejam G e H grupos
de Lie e f : G H um homomorfismo diferencivel. Ento, f tem posto constante.
De fato, sendo f um homomorfismo, dados a, p G arbitrrios, temos f (ap) = f (a)f (p).
Sejam La : G G e Lf (a) : H H translaes esquerda. Note ento que
f La (p) = f (a p) = f (a) f (p) = Lf (a) f (p).
Logo, f La = Lf (a) f : G H. Agora, tomando-se p, q G e pondo a = q p1 , temos
d(f La )p = d(f )La (p) d(La )p = d(f )q d(La )p ;
d(Lf (a) f )p = d(Lf (a) )f (p) d(f )p .
Sendo La e Lf (a) difeomorfismos, temos que d(La )p e d(Lf (a) )f (p) so isomorfismos. Dessa
forma, conclumos que
d(Lf (a) f )p = d(f La )p

d(f )p = d(Lf (a) )f (p)

1

d(f )q d(La )p ,

donde segue que d(f )p e d(f )q possuem o mesmo posto.

Exemplo 2.2. As imerses e as submerses so exemplos de aplicaes de posto constante,
tambm ditas aplicaes de posto mximo.
Um fato importante que muitos dos resultados relacionados a submerses e imerses
em variedades, como a forma local das submerses e a forma local das imerses, podem ser
concludos a partir do teorema do posto para variedades. Neste sentido, outro resultado
relevante apresentado pela proposio abaixo.
Proposio 2.3. Seja : M m N n uma aplicao diferencivel de classe C k (k > 1) e
posto constante r. Para cada a N , com 1 (a) 6= , temos que 1 (a) uma subvariedade
de classe C k e dimenso m r em M .
4

Demonstrao: Seja p 1 (a). Pelo teorema do posto encontramos parametrizaes xp :

Up0 Rm M em p e yp : Vp0 Rn N em (p) = a, com Up0 = Vp Wp Rr Rmr e
(xp (Vp Wp )) yp (Vp0 ), tais que a aplicao
(yp1 xp ) : Vp Wp Rn
dada por (yp1 xp )(Vp Wp ) = Vp {0}, isto ,
(yp1 xp )(x1 , . . . , xr , xr+1 , . . . , xm ) = (x1 , . . . , xr , 0, . . . , 0).
Seja (q, u) Vp Wp tal que xp (q, u) = p. Logo, (yp1 xp )(q, u) = (q, 0) e assim
yp1 (a) = (q, 0). Observe ento que
(yp1 xp )1 (yp1 (a)) = (yp1 xp )1 ((q, 0)) = {q} Wp .
Por outro lado,
1
1
1
(yp1 xp )1 (yp1 (a)) = x1
p ( (a)) = xp (xp (Vp Wp ) (a)).

Dessa forma, podemos ver que

1
(yp1 xp )1 (yp1 (a)) = x1
p (xp (Vp Wp ) (a)) = {q} Wp .

(1)

Agora, defina a aplicao

zp : Wp Rmr 1 (a)
no qual zp (w) = xp (q, w) para todo w Wp . Observe que por (1) temos
zp (Wp ) = xp ({q} Wp ) = xp (Vp Wp ) 1 (a).

(2)

De maneira anloga, considerando a aplicao incluso i : Rmr Rr Rmr , dada por

i(w) = (q, w), denotamos por ip a restrio desta incluso em Wp . Assim, escrevemos zp (w) =
(xp ip )(w). Note tambm que, sobre a imagem, ip uma bijeo diferencivel e cuja inversa
denotamos por p , no qual p (q, w) = w para todo (q, w) {q} Wp .
Para cada p 1 (a) defina zp desta forma. Ento, a famlia {(Wp , zp )} define uma
estrutura diferencivel em 1 (a). De fato, como xp biunvoca, segue que zp tambm o
5

. claro que 1 (a) =

p1 (a) zp (Wp ).

Alm disso, para quaisquer p, s 1 (a) com

zp (Wp ) zs (Ws ) = Z 6= , temos zp1 (Z) e zs1 (Z) abertos em Rmr . Com efeito,
zp1 (Z) = (xp ip )1 (Z)
= (p x1
p ) (zp (Wp ) zs (Ws ))

(2)

= (p x1
p ) (xp (Vp Wp ) xs (Vs Ws )) (a)
{z
}
|
=W aberto em M


1
1
= p xp (W ) xp (xp (Vp Wp ) 1 (a))


(1)
= p x1
p (W ) ({q} Wp ) .

(W
)

({q}

W
)
.
Agora, tome b zp1 (Z). Ento, pela igualdade acima, temos b p x1
p
p
1
r
mr
Logo, ip (b) = (q, b) x1
, existe um
p (W ) ({q} Wp ). Como xp (W ) aberto R R

aberto bsico B C em Rr Rmr tal que

ip (b) = (q, b) (B C) ({q} Wp ) x1
p (W ) ({q} Wp ).
Logo, temos


b p ((B C) ({q} Wp )) p x1
(W
)

({q}

W
)
.
p
p
Mas p ((B C) ({q} Wp )) = p ({q} (C Wp )) = C Wp um aberto em Rmr , donde
segue que zp1 (Z) aberto em Rmr . De modo anlogo, conclumos que zs1 (Z) um aberto
em Rmr . Continuando, vemos tambm que
zs1 zp = (xs is )1 (xp ip ) = s (x1
s xp ) ip
uma aplicao diferencivel de classe C k .
Mostraremos agora que a aplicao i : 1 (a) M um mergulho. Para tanto, considerando as parametrizaes zp e xp definidas acima, temos que
mr
(x1
Rn
p i zp ) : Wp R

dada por (x1

p i zp )(w) = (q, w) e, portanto, diferencivel. Alm disso,
1
d(x1
p i zp )zp1 (p) = d(xp i xp ip )zp1 (p) = d(ip )zp1 (p)

que uma aplicao injetiva. Assim, i uma imerso. Por outro lado, observe que A um
conjunto aberto em 1 (a) (enquanto variedade) se, e somente se,
zp1 (zp (Wp ) A) = zp1 (xp (Vp Wp ) A) = Bp
aberto em Rmr para todo p 1 (a). Da, zp (Bp ) = zp (Wp ) A = xp (Vp Wp ) A
aberto em 1 (a) (enquanto variedade). Mas,
x1
p (xp (Vp Wp ) A) = ip (Bp ) = {q} Bp .
Dessa forma,
xp (Vp Wp ) A = xp ({q} Bp ) = xp (Vp Bp ) 1 (a)
tanto um aberto de 1 (a) quanto um aberto na topologia induzida por M em 1 (a).
Logo, temos que i : 1 (a) M um mergulho. Portanto, 1 (a) um subvariedade de M
2

com dimenso m r.

Referncias
[1] M. P. do Carmo - Geometria Riemanniana, Sociedade Brasileira de Matemtica, Rio de
Janeiro, 2008.
[2] E. L. Lima - Variedades Diferenciveis, Publicaes Matemticas, IMPA, Rio de Janeiro,
2010.


UNIVERSIDADE ESTADUAL DE MARINGA

CENTRO DE CIENCIAS
EXATAS

DEPARTAMENTO DE MATEMATICA

EM MATEMATICA

PROGRAMA DE POS-GRADUAC
AO
veis e Grupos de Lie
Disciplina: Variedade Diferencia
Ewerton da Silva Lemes
tricas Riemannianas
Me
Introduc
ao
Para definir um produto interno g em Rm basta defini-lo sobre uma base {v1 , . . . , vm }
m
m
X
X
pondo g(vi , vj ) = gij . Entao, dados u, v Rm com u =
ai vi e v =
bi v i ,
temos g(u, v) =

m
X

i=1

i=1

ai bj pij . O produto interno canonico em Rm e obtido definindo

i,j=1

gij = hei , ej i = ij , delta de Kronecker, onde {e1 , . . . , em } e a base canonica de Rm .

Agora seja M m uma variedade diferenciavel. Queremos definir um produto interno
gp (, ) no espaco tangente Tp M com p M . Usaremos as notacoes gp (, ) ou h, ip para
representar o produto interno em Tp M .
Sejam x : U Rm M e y : V Rm M duas parametrizacoes em p M . Nosso
problema agora e verificar como se relacionam os produtos internos nessas diferentes
parametrizacoes com p x(U ) y(V ). Mais ainda, nos interessa definir um produto
interno gp (, ) em todo ponto p M e saber como varia esse produto interno em relacao
a p.
Daqui em diante, diferenciavel significara de classe C .
Definic
ao 1. Uma metrica Riemanniana ou, estrutura Riemanniana, em uma variedade
diferenciavel M e uma correspondencia g que associa a cada ponto p M um produto
interno h, ip (isto e, uma forma bilinear simetrica, positiva definida) no espaco tangente
Tp M , que varia diferencialvelmente no seguinte sentido:
Se x : U Rm M e um sistema de coordenadas locais em torno
do ponto p,com


x(x1 , . . . , xm ) = q x(U ) e
(q) = dxq (0, . . . , 1, . . . , 0), entao,
(q),
(q)
=
xi
xi
xj
q
gij (x1 , . . . , xm ) e uma funcao diferenciavel em U .
1

As funcoes gij (= gji ) sao chamadas expressao da metrica Riemanniana no sistema de

coordenadas x : U Rm M . Uma variedade diferenciavel com uma dada metrica Riemanniana chama-se uma variedade Riemanniana. Denotaremos por (M, g) uma variedade
riemanniana que possui a metrica Riemanniana g.
Vamos mostrar agora que a definicao de matrica Riemanniana nao depende da escolha
do sistema de coordenadas. Mas antes disso, provaremos a seguinte proposicao:
Proposic
ao 2. Sejam M m uma variedade diferenciavel, x : U Rm M e y : V
Rm M duas parametrizacoes de M em p.Considere
W = x(U )
). Entao, a

 y(V

para a base 0 =
e a matriz
matriz mudanca de base em Tp M da base =
xi
yi
jacobiana da aplicacao y 1 x : x1 (W ) y 1 (W ), isto e,

y1
y1

x1
xm

.
..

..
[I] 0 =
.

.
y
ym
m

x1
xm
Demonstracao. Temos que y 1 x : x1 (W ) y 1 (W ) pode ser escrita como,
y 1 x(x1 , . . . , xm ) = (y1 (x1 , . . . , xm ), . . . , ym (x1 , . . . , xm ))
Escolha uma curva diferenciavel : (, ) M com (0) = p e 0 (0) = v. Denote
por [v] o vetor v escrito na base e [v] 0 o vetor v escrito na base 0 . Expressando na
parametrizacao x temos
x

(t) = (x1 (t), . . . , xm (t)) e [v] =

m
X
i=1

x0i (0)

xi

Portanto,
y 1 (t) = (y1 (x1 (t), . . . , xm (t)), . . . , ym (x1 (t), . . . , xm (t)))
0

Da decorre que a expressao de (0) na base =

yi


associada a` parametrizacao

y, e dada por
vf =
=
=
=

d
d
(f )|t=0 = (f y y 1 )|t=0
dt
dt
d
f (y1 (x1 (t), . . . , xm (t)), . . . , ym (x1 (t), . . . , xm (t)))|t=0
dt
m
m
X
X
y1 f
ym f
x0i (0)
+ +
x0i (0)
xi y1
xi ym
i=1
i=1
!
m
m
X
X
yj f
x0i (0)
xi yj
j=1
i=1
!
!
m
m
X
X
yj

x0i (0)
f
xi
yj
j=1
i=1

Logo, a expressao de v na base 0 =

[v] 0 =

m
X

x0i (0)

i=1

yj

y1
,...,
xi

m
X
i=1

x0i (0)

ym
xi

Assim, segue que

y1
xm
..
.
ym
xm

y1

x1
.
.
=
.
y
m

x1
= [I] 0 [v]

[v] 0

0
x1 (0)

..

x0m (0)

Disso segue o resultado.

Usando o resultado acima, mostraremos que a definicao de metrica Riemanniana nao
depende da parametrizacao.
Proposic
ao 3. Considere a variedade (M m , g). A definicao de metrica Riemanniana n
ao
depende da escolha da parametrizacao.
Demonstracao. Seja x : U Rm M uma parametrizacao de M no
 ponto p M . Te

mos que as funcoes gij : U R dada por gij (x1 , . . . , xm ) =

,
sao diferenciaveis
xi xj q
com x(x1 , . . . , xm ) = q x(U ). Considere agora outra parametrizacao y : V Rm M
1
de M no ponto p e W = x(U
 ) y(V ). Mostraremos que hij : y (W ) R definida por

hij (y1 , . . . , ym ) =
,
com y(y1 , . . . , ym ) = q W e diferenciavel.
yi yj q

Considere a mudanca de coordenadas dada por

x1 y(y1 , . . . , ym ) = (x1 (y1 , . . . , ym ), . . . , xm (y1 , . . . , ym )))
Entao, dadas as bases =

xi

e =

yj

de Tq M relativas as parametrizacoes

x e y, respectivamente, temos que a matriz jacobiana

x
1

y1
.
0
.
[I] =
.
x
m

y1
que e a matriz mudanca de base da base 0 =

x1
ym
..
.
xm
ym
n o

yj

para a base =

xi

o
. Logo,

escrevemos,


yk


=

0
[I]

yk


=
0

x1
xm
,...,
yk
yk

X xi
xi

Note que cada

e diferenciavel. Assim,
=
e
yj
yk
y
x
k
i
i=1



,
hij (y1 , . . . , ym ) =
yi yj q
* m
+
m
X xk X
xl
=
,
y
yj xl
i xk
k=1
l=1
q


m
X xk xl

,
=
yi yj xk xl q
k,l=1
m
X
xk xl
=
gkl
yi yj
k,l=1

Portanto, hij e diferenciavel, e assim segue o resultado.

Definic
ao 4. Um difeomorfismo f : (M, g) (N, h) entre variedades e uma isometria
se
hdfp (v), dfp (w)if (p) = hv, wip
para todo p M e v, w Tp M .

identificado com ei = (0, . . . , 1, . . . , 0). A metrica

xi
Riemanniana e dada por gij (p) = hei , ej i = ij . O Rn e chamado espaco euclidiano de
Exemplo 5. Sejam M = Rn com

dimensao n e a geometria Riemanniana deste espaco e a geometria metrica euclidiana

gij : Rn R definida por gij (p) = hei , ej i = ij para todo p M .
4

Exemplo 6. Sejam (N n , h) uma variedade Riemanniana, M m uma variedade diferenci

avel
e f : M N uma imersao, isto e, f e diferenciavel e dfp : Tp M Tf (p) N e injetiva para
todo p M . Assim, f induz uma estrutura Riemanniana em M por
hu, vip = hdfp (u), dfp (v)if (p) para todo p M
Como dfp e injetiva, hu, vip e um produto interno em Tp M . Mostraremos que hu, vip
varia diferenciavelmente em relacao a p. Seja y : V Rn N uma parametrizacao de
N em f (p) e x : U Rm M uma parametrizacao de M em p tal que f (x(U )) y(V ).
Podemos escrever,
y 1 f x(x1 , . . . , xm ) = (f1 (x1 , . . . , xm ), . . . , fn (x1 , . . . , xm ))
A matriz jacobiana de y 1 f x e

f1

x1
.
..

f
n

x1

f1
xm
..
.
fn
xm

e

dfp

xi

f1
fn
=
,...,
xi
xi
n
X
fj
=
xi yj
j=1

Da,


gji =
=
=

,
xi xj p
 




, df
df
xi
xj
f (p)
* n
+
n
X fk X fl
,
xi yk l=1 xi yl
k=1
f (p)


n
X
fk fl

,
xi xj yk yl f (p)
k,l=1

n
X
fk fl
=
hkl
x
i xj
k,l=1

Portanto gij e diferenciavel para todo p M . Conclumos tambem que f uma isometria.
5

Teorema 7. Uma variedade diferanciavel M de Hausdorff e com base enumeravel possui

uma metrica Riemanniana.
Demonstracao. Como a variedade M e um espaco de Hausdorff com base enumeravel,
segue que, M e um espaco paracompacto de Hausdorff. Sendo M paracompacto de
Hausdorff, M admite uma particao diferenciavel da unidade. Seja {f } uma particao
diferenciavel da unidade de M subordinada a uma cobertura {V } de M por vizinhacas
coordenadas. Isto significa que {V } e uma cobertura localmente finita, isto e, cada ponto
de M possui uma vizinhanca U tal que U V 6= apenas para um n
umero finito de
ndices e que {f } e um conjunto de funcoes diferenciaveis em M satisfazendo:
1. f 0, f = 0 no complementar de V .
2.

f (p) = 1 para todo p M .

Podemos definir uma metrica Riemanniana h, i em cada {V }, a saber, a induzida

pelo sistema de coordenadas. Obtemos uma metrica Riemanniana em M fazendo
hu, vip =

f (p)hu, vip

/ V e isto define uma metrica Riemanniana em M .

Note que f (p)hu, vip = 0 se p