Fatigue

.
CK)
oen
AUTARQUIA ASSOCIADA UNIVERSIDADE

DE SO PAULO
ESTIMATIVA DA VIDA SOB FADIGA DE AMPLITUDE

VARIVEL DE UM COMPONENTE MECNICO
LUIZ CARLOS HERNANDES RICARDO
Dissertao apresentada como parte

dos requisitos para obteno do Grau
de Mestre em Cincias na rea de
Reatores Nucleares de Potncia e
Tecnologia do Combustvel Nuclear.
Orientador:
Prof. Dr. Arnaldo H. Paes de Andrade
So Paulo
1999
INSTITUTO DE PESQUISAS ENERGTICAS E NUCLEARES

Autarquia associada Universidade de So Paulo
Estimativa da Vida sob Fadiga de Amplitude Varivel de Um

Componente Mecnico
Luiz Carlos Hernandes Ricardo
Dissertao apresentada como parte dos

requisitos para obteno do grau de Mestre
em Cincias na rea de Reatores Nucleares
de Potncia e Tecnologia do Combustvel
Nuclear
Orientador:
Prof. Dr. Arnaldo H. Paes de Andrade
So Paulo
1999
Mrcia e Luiz Felipe fonte

de inspirao e perseverana
AGRADECIMENTOS
Ao orientador Prof. Dr. Arnaldo H. Paes de Andrade no somente pelas diretrizes

seguras durante a execuo desse trabalho mas, tambm pela amizade desenvolvida ao
longo do tempo ao qual tenho em muita considerao.
Um agradecimento ao Prof Dr. Edison Gonalves pela ajuda nos momentos difceis
na minha carreira.
A Kiyoshi R. Nagayama, Marcus Zucchini, Wilson Y. Oishi e Celso Carreira da

Dana Nakata pelo apoio e incentivo ps-graduao.
Um agradecimento especial aos colegas cujas criticas e sugestes ajudaram muito o

desenvolvimento e concluso deste trabalho.
A todos aqueles que de forma direta ou indireta ajudaram na concluso desse

trabalho e compartilho com eles a minha felicidade pela concluso do mesmo.
Finalmente eu gostaria de agradecer a Ford do Brasil Ltda pelo suporte durante a

execuo do trabalho.
Estimativa da Vida sob Fadiga de Amplitude Varivel de Um

Componente Mecnico
Luiz Carlos Remandes Ricardo
Resumo
O presente trabalho apresenta um procedimento para estimar a vida de componentes
sob carregamentos de amplitude varivel. So apresentados os conceitos de fadiga bem
como sua aplicao no setor automotivo. A dissertao mostra as etapas de
desenvolvimento de um componente automotivo, considerando no desenvolvimento
experimental, fadiga e o mtodo dos elementos finitos no numrico.
Apresenta-se, em linhas gerais, os critrios de projeto para componentes
normalmente utilizados em industrias automobilsticas. mostrado o desenvolvimento de
um componente automotivo, "bandeja de bateria", de um veculo comercial pequeno,
onde trs propostas de bandeja de bateria so avaliadas para substituio de uma bandeja
em produo.
O procedimento experimental feito instrumentando-se uma das propostas de
bandeja, com intuito de obter esforos e freqncias de trabalho, atravs de acelermetros
e tenses, indiretamente, utilizando strain-gages. As medies foram feitas nas principais
rotas de uso de usurio comum e considerando que as rotas escolhidas so para um veculo
comercial pequeno.
Esses sinais foram utilizados como entrada de dados para o modelo de elementos
finitos, onde foram feitas as anlises esttica e modal. O trabalho tambm aborda os
problemas tpicos encontrados no desenvolvimento experimental no que tange a
equipamento, medio e componentes a serem testados. O sinal de deformao versus
tempo, obtido na medio, foi utilizado para o clculo de dano da estrutura e conseqente
estimativa de vida.
Com base nos resultados das anlises estticas e modal, as trs propostas de bandeja
de bateria tiveram um comportamento estrutural satisfatrio. No desenvolvimento
experimental, a estimativa de vida feita a partir do clculo de dano do sinal deformao
versus tempo, mostrou que a proposta instrumentada teria sido aprovada em um teste de
durabilidade acelerado, bem como as outras propostas que mostraram um comportamento
numrico ainda melhor e, consequentemente, isso refletiria na avaliao de durabilidade.
Estimation Life on Fatigue Variable Amplitude of a

Mechanic Component
Luiz Carlos Hemandes Ricardo

Abstract
The current work introduces a procedure to estimate the hfe of components under
variable loading. Concepts of fatigue are presented as well as their application on the
automotive area. The dissertation shows the steps to develop an automotive component
considering the experimental development fatigue and using the finite element method in
the numerical part.
An overview on the design of criterion of components normally used in the
automotive industries is introduced. The development of an automotive part, "battery
tray" of a compact car is shown, where three proposals of battery trays are introduced to
replace the current tray in production.
The experimental procedure is done with a proposal of an instrumented battery tray
in order to obtain the forces and frequencies from the accelerometers and stresses from
the strain-gages. The measurements were done in majors routes that the regular customer
use, remembering that the vehicle is a compact car.
The signals were used as input to the finite element model, where the static analysis
and modal analysis were evaluated. The work cover also some problems that usually
happen during the development of a component, like those with the measurements,
facilities and the prototypes. The signal strain versus time obtained from the measurements
was used to compute damage and to estimate the life of the component.
Based on the static and modal analysis, the three evaluated battery trays proposals
shown the satisfactory structural behavior. In the experimental development, the
estimation of the fatigue life done from the damage calculation based on strain versus time
of signal shown that the instrumented proposal would be approved at durability test as
well as the others trays proposals, because they got an even have better structural behavior
and this would be reflect at durability test.
Sumrio
Pag.
1.0 Introduo
1.1 Consideraes Gerais
2.0 Descrio do Fenmeno da Fadiga
3.0 Procedimentos Utilizados para se Estimar Vida de Componentes Mecnicos.. 7

3.1 Curvas S-N
3.1.1 Carregamentos Ciclico
3.1.2 Efeito da Tenso Mdia
20
3.2 Mtodos de Predio de Vida
24
3.2.1 Mtodo de Predio de Iniciao de Trinca
24
3.2.2 Mtodo de Predio sob Amplitude Cclica Varivel
27
3.2.3 Reviso Teoria de Dano
34
4.0 Aplicao de Predio de Vida em Estruturas Veiculares
45
4.1 Reviso da Literatura
45
4.2 Consideraes Gerais sobre o Ciclo de Desenvolvimento do Produto
49
4.3 Metodologia para Obteno dos Carregamentos de Servios
54
4.4 Exemplo de Desenvolvimento de Componente Automotivo
60
4.4.1
Definio do Problema de Engenharia
60
4.4.2
Descrio do Modelo de Elementos Finitos
61
4.4.3
Descrio do Procedimento Experimental
80
4.4.4
Critrios de Projeto Utilizados
94
4.4.5
Resultados
98
5.0 Concluses
117
Anexo I - Descrio do Programa AQUISI para processamento de Sinais
119
Anexo n - Descrio do Programa Ideas 4.0 Para Gerao dos Modelos de

Elementos Finitos
121
Referncias
122
LISTA DE TABELAS
Pg.
Tabela 4.1 - Resultado Anlise Esttica
104
Tabela 4.2 - Resultado Anlise Modal
111
Tabela 4.3 - Resultado Anlise de Dano da Bandeja Proposta 1
118
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Fig. 2.1
Diagrama do Problema de Predio de Vida por Fadiga
Fig. 3.1
Exemplos de Carregamentos Cclicos
Fig. 3.2
Esquema da Aparelhagem para Teste de Fadiga com Flexo

Rotativa
10
Fig. 3.3
Carregamento em Estrutura Automotiva
11
Fig. 3.4
Lao de Histerese Caracterstico em Material Elstico
12
Fig. 3.5
Lao de Histerese Caracterstico em Material Elasto-Plstico
13
Fig. 3.6
Notao para uma Lao Simtrico
13
Fig. 3.7
Comportamento Cclico de um Material sob Tenso Controlada
14
Fig. 3.8
Curva de Fadiga de Baixo Ciclo para Ao Inoxidvel 347
16
Fig. 3.9
Curvas S - N de Materiais Ferrosos e no Ferrosos
17
Fig. 3.10 Curvas Tpicas S-N
19
Fig. 3.11 Mtodos de Apresentar Dados de Fadiga em Termos de Tenso Mdia
22
Fig. 3.12 Diagrama de Goodman
23
Fig. 3.13 Mtodo Alternativo do Diagrama de Goodman
24
Fig. 3.14 Nucleao de Trinca em Fadiga nas Bandas de Deslizamento
26
Pg.
Fig. 3.15 Roteiro para Predio de Vida por Iniciao de Trinca
27
Fig. 3.16
29
Logaritmo de Deformao versus Logaritmo de Reverses at a Ruptura
Fig. 3.17 Logaritmo de Tenso versus Logaritmo de Reverses at a Ruptura
31
Fig. 3.18 Logaritmo de Deformao Plstica versus Reverses at a Ruptura
32
Fig. 3.19 Logaritmo de Deformao Total versus Reverses at a Ruptura
32
Fig. 3.20 Exemplos de Seqncia de Efeitos
33
Fig. 3.21 Representao Grfica do Processo de Miner
36
Fig. 3.22 Histrico de Carregamento no Tempo
36
Fig. 3.23 Histrico Deformao - Tempo com Amplitude Varivel e Respx)sta do

Material em Curva Tenso - Deformao
38
Fig. 3.24 Histrico Deformao - Tempo com Amplitude Varivel Associada com
Resposta do Material na Curva Tenso - Deformao
39
Fig. 3.25 Normas para Contagem de "rainflow" e Histrico Deformao - Tempo de

Amplitude Varivel
40
Fig. 3.26 Histrico de Deformao vs. Tempo com Amplitude Varivel Utilizando
a Tcnica de "rainflow" na Mxima Amplitude
42
Fig. 3.27 Sinais de Servio Deformao - Tempo
43
Fig. 3.28 Histrico de Chuvas de Pontos
44
Fig. 4.1
Ciclo de Desenvolvimento do Produto
51
Fig. 4.2
Processo de Desenvolvimento do Componente
52
Fig. 4.3
Elementos Bsicos no Projeto de Fadiga
53
Fig. 4.4
Parmetros do Espectro de Carregamento
55
Fig. 4.5
Procedimento para Preparao de Testes para Aprovao do Componente ... 58
Fig. 4.6
Procedimento de Correlao do Consumidor
59
Fig. 4.7
Corpo Geral Tri-dimensional
65
Pg.
Fig. 4.8 a Elementos Tipo Viga
67
Fig. 4.8 b Elemento Plano de Tenso
68
Fig. 4.9
69
Elemento de Placa e Casca
Fig. 4.10 Processo de Elementos Finitos
70
Fig. 4.11 Suporte Bateria
73
Fig. 4.12 Bandeja Bateria Atual
74
Fig. 4.13 Conjunto Suporte e Bandeja da Bateria Atual
75
Fig. 4.14 Carregamentos da Bandeja Atual
76
Fig. 4.15 Proposta Bandeja 1
77
78
79
Fig. 4.18 Cabine de Caminhes Testada em Laboratrio
81
Fig. 4.19 Ilustrao da Pista " Mata - Burro "
82
Fig. 4.20 Pistas Especiais
84
Fig. 4.21 Posicionamento dos Acelermetros
85
Fig. 4.22 Posicionamento dos Strain Gages
86
Fig. 4.23 Acelerao bandeja da bateria
89
Fig. 4.24 Acelerao no suporte da bateria
89
Fig. 4.25 Sinal temporal deformao vs tempo na bandeja da bateria
90
Fig. 4.26 Sinal temporal deformao vs tempo no suporte da bateria
90
Fig. 4.27 Rainflow canal 1 vertical da bandeja
91
Fig. 4.28 Rainflow canal 2 transversal da bandeja
91
Fig. 4.29 Rainflow canal 3 longitudinal da bandeja
92
Pg.
Fig. 4.30 Rainflow canal 4 longitudinal do suporte
92
Fig. 4.31 Rainflow canal 5 vertical do suporte
93
Fig. 4.32 Rainflow canal 6 transversal do suporte
93
Fig. 4.33 Autoespectro bandeja da bateria
95
Fig. 4.34 Autoespectro bandeja e suporte da bateria
95
Fig. 4.35 Modelagem do Ponto de solda
101
Fig. 4.36 Ps-Processamento Proposta Bandeja 1
103
104
Fig. 4.38 Ps-Processamento Reforo Proposta Bandeja 2
105
106
Fig. 4.40 Ps-Processamento Reforo Bandeja Proposta 3
107
Fig. 4.41 Clculo de dano canal 7 bandeja bateria
113
113
114
114
115
1.0 Introduo
1.1 Consideraes Gerais
O presente trabalho tem como objetivo investigar as metodologias utilizadas no

desenvolvimento de componentes automotivos, levando em conta o fenmeno de fadiga
sob carregamento de amplitude varivel.
Na industria automotiva, no Brasil, muitas vezes no se tem condies de ter acesso

a determinados procedimentos de projeto, um fato a formao acadmica inadequada de
pessoal, alm de se ter, muitas vezes, uma limitao em termos de autoridade para a
modificao do componente original ou seja, nacionalizao do mesmo.
A nacionalizao de componentes fica sujeito engenharia do produto ter ou no

responsabilidade de projeto em determinados itens. Caso contrrio toda modificao
proposta feita no departamento de engenharia central da empresa, que pode ou no, estar
situado no pas em que o componente fabricado. O mesmo item pode ser liberado para a
produo em vrios pases, ocorrendo assim, uma reduo de custo e a globalizao do
componente.
Os fundamentos tericos do trabalho so apresentados numa abordagem tpica da

industria automotiva. Inicia-se a abordagem terica no capitulo 2 descrevendo o fenmeno
da fadiga.
No capitulo 3 ser explanada inicialmente a curva S-N, detalhando o carregamento

cclico. O captulo aborda o fenmeno de iniciao de trinca, alm de uma reviso da
teoria de dano e da tcnica de contagem de ciclos, onde o mtodo "rainflow"
apresentado.
No capitulo 4 discutido a metodologa e o procedimento de projeto de um

componente automotivo, desde a concepo at a liberao para a produo, ou seja,
histrico de componente similar, procedimentos numrico e experimental, alm dos
critrios de projeto utilizados.
O trabalho concluido no capitulo 5, onde discute-se os resultados obtidos nas

vrias anlises nas quais o componente envolvido.
2.0 Descrio do Fenmeno da Fadiga
O termo fadiga amplamente utilizado na literatura tcnica e cientifica, entretanto,

as vezes apresenta diferentes significados. De modo geral a fadiga, na linguagem comum,
o cansao, um estado fisico que toma impossvel suportar condies de esforos
adicionais, provocando, no caso de estruturas mecnicas, um tipo especial de falha.
Este tipo de falha caracterizado por 1) atuaes de histricos de foras

( carregamento mecnico, temperatura, meio ambiente ); 2) ausncia de alteraes
visveis no elemento estrutural ( principalmente deformao ) durante este periodo. Nesse
caso natural considerar que o material simplesmente "cansou"
de operar nas condies
presentes.
A fadiga cclica ( sob carregamento peridico ), pode ser classificada quanto ao tipo
de solicitao, em fadiga de amplitude constante e de amplitude varivel.
Os
carregamentos peridicos esto presentes na maioria das estruturas mecnicas, e so

muitas vezes responsveis pelas falhas das mesmas. Assim a fadiga pode ser definida
tambm como uma falha estrutural ( fratura ) por carregamento peridico.
A importncia prtica da fadiga cclica est relacionada s particularidades da

fratura, que ocorrem sob tenses inferiores ao limite de resistncia do material e sem
deformaes plsticas macroscpicas (Pastoukhov & Voorwald ( 1995 )).
A figura 2.1 mostra o diagrama de predio de vida de um componente quanto a

fadiga. O espectro de carregamento informao primordial em um projeto considerando
a fadiga, pois conhecido o espectro de carregamento, ele ser transformado em espectro de
tenses para se determinar as regies criticas na estrutura e assim, fomecer informaes
para o engenheiro de projeto poder
predizer a vida da estratura e quais possveis
alteraes na estrutura so necessrias para que se atinja a vida esperada ou desejada.
Carregamentos de fadiga
Espectro de
carregamento
Projeto
Informaes
Bsicas
Resposta
dinmica
geometria da
estrutura
seleo de
material
condies de
superfcie do
material
variveis de
processo
Clculo de :
distribuies de a
- k,ek
- Dados S-N
- Dados da/dN
- Tenacidade a
Fratura
Influncias de
variveis de
processo
Espectro de
tenses
Predio de :
- Limite de fadiga
- Iniciao de trinca
- Crescimento de trinca
por fadiga
-Falha final [
-\
"i\^âda^/
Verificao por
testes
= feedback
Fig. 2.1 Diagrama
de Predio de Vida por Fadiga (Schijve ( 1996))
Sob condies normais de carregamento, as trincas de fadiga se iniciam em

singularidades que se encontram na superfcie do componente ou logo abaixo da mesma.
Tais singularidades podem ser riscos, mudanas bmscas de seo, incluses, entalhes etc.
Se os carregamentos cclicos aos quais o componente est sujeito no forem de

amplitude constante e sim de amplitude varivel, uma anlise de acmnulo de dano se faz
necessria.
Detalhes como geometria do componente e tratamentos de superfcie so necessrios

para se estimar a vida do componente; esses detalhes so discutidos por :
Fuchs & Stephens ( 1980 ) abordam os diversos testes de fadiga e os efeitos de

entalhes na estimativa de vida do componente. Fadiga de amplitude varivel e o tratamento
com sinais de servios tambm so discutidos, bem como a influncia dos efeitos
ambientais na integridade estrutural do componente, considerando a fadiga.
Kocanda ( 1978 ) apresenta uma descrio dos mdamentos da fadiga e seus

processos. feita uma abordagem da fadiga do ponto de vista metalrgico, discutindo os
principais mecanismos que envolvem essa abordagem, alm de uma reviso da teoria de
falhas e uma descrio dos tipos de fraturas que ocorrem na fadiga.
Hertzberg ( 1989 ) aborda o comportamento dos materiais ferrosos e no ferrosos,

nas diversas reas presentes no estudo de fratura; discute tambm as tenses e
deformaes cclicas.
Juvinall ( 1983 ) aborda as principais consideraes em projetos de um componente

mecnico sob a fadiga. explanado os tipos de carregamentos mais comumente utilizados
em projeto. apresentada uma abordagem sobre testes de fadiga e a influncia do
tratamento superficial na vida em fadiga.
Branco et al. ( 1983 ) fazem uma abordagem sobre solicitaes de fadiga tanto de
amplitude constante quanto de amplitude varivel. apresentada tambm uma reviso da
teoria de dano onde o objeto de estudo a fadiga de estruturas soldadas.
Para um projeto de componente novo ser necessrio o histrico de componente

semelhante, bem como modos de falha e procedimentos de testes simulando o componente
em servio.
Projetar componentes sem fazer testes, utilizando somente anlise estrutural, faz com
que o projeto tenha imia margem de incertezas muito grande e pode penalizar o custo dos
mesmos.
Os componentes podem no estar otimizados em termos de durabilidade, podendo

causar um "recall" ou seja o cliente ser chamado para troca do componente, caso esse
venha falhar em servio em condies normais de uso, sem mencionar que a imagem da
empresa pode ficar deteriorada.
3.0 Procedimentos Utilizados para se Estimar Vida de Componentes Mecnicos
3.1 Curvas S-N
3.1.1 Carregamento
Cclico
Numa definio exata, a carga peridica ( ou cclica ) descrita pela fiano

correspondente F ( t ), que obedece seguinte condio : para qualquer instante do tempo
" t ", F ( t ) = F ( t + t o ) onde t o o perodo. Na realidade, considera-se que a degradao
da estrutura induzida por ciclos mais complicados ( com picos mltiplos ) que so
aproximados por uma combinao dos ciclos simples.
Os primeiros estudos de fadiga mostraram, que a forma de ciclo simples no influi

na vida de um elemento estrutural. Por isso, o ciclo simples descrito completamente
pelos dois parmetros independentes : tenso mxima o mx e a tenso mnima a min e os
ciclos representados
na figura 3 . 1 , so equivalentes. Por convenincia, podem ser
aplicadas outras combinaes de dois parmetros com uso da tenso mdia :

CTmed = ( C T m x + ( 7 m m ) / 2
(3.1)
amplitude de tenso :
Cf a = ( ^ m x - < 7 r m n ) / 2 = a m x - G n i e d
(3.2)
intervalo de tenso
AcT=
Gnix-CTn^
=2aa
= a,
(3.3)
razo da tenso
R~
^mm
I^
(3.4)
mx
Fig. 3.1 Exemplos de Carregamentos Cclicos (Pastoukhov
& Voorwald (1995 ))
O carregamento cclico uniaxial ou multiaxial uma condio comum dos

elementos estruturais. A figura 3.2 ilustra um teste de fadiga com flexo alternada, onde
por exemplo um eixo de um veiculo suporta uma carga quase constante, mas a rotao
deste alterna os parmetros locais do carregamento, na posio superior as fibras
horizontais so submetidas compresso e, na inferior, trao.
Acabamento Flexvel
Corpo e Prova
Mancis
x\
Mancos
Maiums
Motor
Contagem
e actos
Fig. 3.2 Esquema da Aparelhagem para Teste de Fadiga com Flexo Rotativa
( Juvinall (1983 ))
Uma srie de testes realizada com vrios pesos e usando corpos de prova
preparados cuidadosamente, visando obter o mximo de semelhana entre eles e,
consequentemente, entre os resultados tambm.
O teste interrompido quando o contato C aberto, fazendo parar o motor que

provoca a rotao no corpo de prova; aps isso, os resultados so colocados em grficos
mono-log e log-log; para grficos mono-log o eixo jc representa o logaritmo do nmero de
ciclos e o eixo y as tenses, e para grficos log-log, o eixo x representa tambm o
logaritmo do nmero de ciclos e, o eixo>', o logaritmo das tenses.
Outra origem das cargas cclicas so as prprias condies de incionamento. Os

regimes do tipo " carregamento - descarregamento " so caractersticos para vaso de alta
presso, estruturas de construo, etc.
De fato, poucos componentes mecnicos esto sujeitos s variaes simples de

tenses senoidais ou constantes, em parte, representadas na figura 3.1. Na maioria dos
casos, esto presentes carregamentos de amplitude varivel, como os ilustrados na
figura 3.3, caso de automveis, aeronaves e plataformas martimas por exemplo.
O estudo de espectros de carregamentos reais, objeto da presente dissertao, uma

rea importante da engenhara mecnica. O conhecimento desses espectros permite avaliar
nos casos bsicos a vida do componente estrutural (Pastoukhov & Voorwald ( 1995 )).
10
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Cr.K-X
Fig. 3.3 Carregamento em Estrutura Automotiva (Spectra ) 1997))
No carregamento cclico em regime elstico, tenso e deformao so linearmente

relacionadas pelo mdulo de elasticidade, bastando medir uma das duas quantidades,
(deformao ou tenso ), conforme mostrado na figura 3.4; normalmente, utiliza-se um
registrador X-Y e obtm-se um grfico de tenso-deformao diretamente.
Para qualquer funo controladora,
ou 8, o sinal vai de O a ( a , S ) a
( - a , - S ) e volta a zero. Os pontos O, ( a ,8 ), (- a , - 8 ) so situados na mesma curva

cclicas de tenso-deformao. Para cargas cclicas que produzem deformaes plsticas,
as respostas so mais complexas.
11
Fig. 3.4 Lao de Histerese Caracterstico em Material

(Meyers & Chawla (1982 ))
Elstico
A figura 3.5 mostra esquematicameme essa resposta. Do ponto O a A h trao,

descarregando de A e entrando em compresso chega-se ao ponto B. Descarregando B e
invertendo a tenso para trao, volta-se ao ponto A de novo. Continuando o processo
pode-se chegar a A , a B e retomar a A. Um ciclo completo assim, d um lao de histerese
que fomece um meio de descrever o comportamento do material sob carregamento cclico.
A caracterstica mais importante de um lao de histerese que ele no mostra s a

tenso variando ciclicamente mas a possibilidade de medir a deformao plstica por
ciclo. Sem entrar em detalhes de mecanismos de movimentao de discordncias, pode-se
afirmar que essa quantidade, a deformao plstica ciclica, uma quantidade fsica
mensurvel que pode ser correlacionada bem melhor que qualquer outro fator aos danos
causados por fadiga
12
Considera-se a notao indicada na figura 3.6 para um lao simtrico referido aos
eixos coordenados a - E. Um ciclo completo implica iniciar o carregamento em qualquer
lao, traar o lao na direo horria e terminar no ponto imcial.
A deformao total consiste em componentes elsticos e plsticos, sendo a

deformao elstica As e ~ A a / E. A deformao plstica. As p = A8 - A8 e, igual
largura do lao em sua seo central, isto , distncia CD. A rea do lao de histerese
igual ao trabalho feito, ou perda de energia.
Fig. 3.5 Lao de Histese para Material

Elasto-Plstico
(Meyers & Chawla (1982))
Fig. 3.6 Notao para um Lao

Simtrico
Em uma estrutura com um controle da tenso que oscila nos dois extremos,
conforme mostrado na figura 3.7, tem-se uma tenso de amplitude constante (J^. A
deformao, porm, no tem uma amplitude constante.
13
A resistncia do material deformao pode aumentar com carregamento cclico.

Neste caso, a deformao ciclica toma-se cada vez menor sob o mesmo nivel de tenso
(figura 3.7 ). Chama-se este comportamento de endurecimento cclico.
A envoltria dos picos deformao geralmente uma funo exponencial. Por outro
lado, imi material pode mostrar um fenmeno de aumento nas deformaes com
carregamento cclico sob uma envoltria exponencial. Este o caso do amolecimento
cclico tambm mostrado no caso da figura 3.7.
}VWW
Endurecimento Ciclico
Amolecimento Cclico
Fig.3.7 Comportamento Cclico de Um Material sob Tenso Controlada

(Meyers .6 Chawla
(1982))
As curvas S-N que representam os resultados obtidos em ensaios de fadiga, baseiamse no registro da tenso aplicada em funo do nmero de ciclos para a mptura. A curva
S-N bsica obtida quando a tenso mdia zero; isto , a tenso mnima compressiva
com |<7 min I = cy mx ( a razo de carregamento R = -1 ).
14
A fadiga
de baixo ciclo ocorre para tenso e deformao predominantemente
plsticas, com fratura ocorrendo em menos de 10 a 10 ^ ciclos. A fadiga de alto ciclo

quando o nmero de ciclos at a fratura ultrapassa uma faixa de 10
a 10 ^ ciclos, com
tenso nominal atuante geralmente abaixo do limite de escoamento do material. Esses dois
tipos de fadiga so descritos com detalhes a seguir.
Fadiga de Baixo Ciclo :
Embora os estudos de fadiga estejam historicamente
relacionados com condies de servio, nas quais a falha ocorria para ciclos de tenso
superiores a 10 '*, existe um crescente interesse em falha por fadiga que ocorrem para
tenses relativamente altas e baixos nmeros de ciclos. Este tipo de problema deve ser
considerado nos projetos de vasos de presso para industria nuclear, turbinas a vapor e na
maioria dos outros tipos de maquinaria mecnica.
As condies para ocorrer a fadiga de baixo ciclo so freqentemente criadas quando

as tenses repetidas so de origem trmica. A maneira usual de apresentao dos
resultados dos ensaios de fadiga de baixo ciclo consiste no lanamento em grfico do
intervalo de deformao plstica A s p contra
. A figura 3.8 mostra que, em coordenadas
log-log obtm-se uma linha reta, cuja inclinao apresenta pequena variao entre os
materiais e possui um valor mdio de cerca de - 0.5.
15
CidM pera romper
Fig. 3.8 Curva de Fadiga de Baixo Ciclo para Ao Inoxidvel 347

(Coffin(1963))
Fadiga de Alto Ciclo : Este tipo de fadiga ocorre nos aos, onde h um valor de
tenso abaixo do qual, a vida da amostra infinita; isso acontece, de modo geral, quando
as tenses atuantes so de origem elsticas; ou quando a fratura se d aps um nmero
muito elevado de ciclos, normalmente acima de 10 \ As curvas S-N representam os dados
experimentais sobre fadiga de elementos estruturais nas coordenadas " tenso mxima
versus nmero de ciclos" .
A distribuio da vida til analisada por mtodos estatsticos para determinar um

valor esperado ( o mais provvel ) e sua probabilidade de erro. Este procedimento resulta
da tenso mxima e a razo de carga "R" constante. As normas modernas usam um
procedimento universal para a melhor aproximao de uma nuvem de pontos por uma
famlia de curvas, definidos por uma equao assimiida. Um exemplo esquemtico das
curvas S-N representado na figura 3.9.
16
700
600
500
(D
a.
z AOO
aco 18
300
ao
uni
200
J 0 2 4 T<>
ligad alumnio
100
o
10*
10^
10*"
10'
IflP
10*
VlOA, CICLOS
Fig. 3.9 Curvas S-N
de Materiais Ferrosos e No Ferrosos (Branco et al. (1986 ))
Curvas S-N representadas na figura 3.9 fornecem apenas o nmero mais provvel de
ciclos at a ruptura para determinados parmetros de carregamentos. O conhecimento
desse nmero nem sempre suficiente para o projeto estrutural.
Duas curvas tpicas S-N obtidas sob condies de carregamentos ou tenso

controladas com corpo de prova liso so mostradas nas figuras 3.10 a e 3.10 b.
17
Aqu Sea
tenso aplicada, usualmente, tenso alternada S a e N representado na
curva o nmero de ciclos para falhar o componente. A curva S-N de amplitude constante
so plotadas normalmente em log- log ou ainda linear e logartmica.
A figura 3.10a mostra uma diminuio continua da curva S-N, enquanto a figura
3.1b mostra uma descontinuidade ou "patamar" na curva S-N. Esse patamar achado em
materiais que tem vida entre 10 e 10'' ciclos sob condies no corrosivas; para materiais
8
no ferrosos, cuja estimativa de vida se encontra entre 10
e 10
ciclos, no existe esse
patamar, alm do que estes materiais no possurem um limite de resistncia a fadiga.
Os termos comuns utilizados em um diagrama S-N
so
" Vida em Fadiga ",
" Limite de Fadiga " e " Resistncia a Fadiga ".
A vida em fadiga o nmero de ciclos que o componente atinge antes de falhar,

quando solicitado a uma determinada tenso.
O limite de fadiga um valor de tenso abaixo do qual, todos os corpos de prova

teriam vida infinita.
A resistncia
a fadiga
um valor de tenso obtido diretamente da curva
S-N na falha do componente em N ciclos. (Fuchs & Stephens ( 1980 )).
18
Fig. 3.10 Cunm
Tpicas S - N ( Fuchs Stephens
(1980))
Efeitos de Superficie : Praticamente toda falha por fadiga se mica na superficie do

componente. Para muitos tipos comuns de carregamento, como flexo e toro, a tenso
mxima ocorre na superficie, o que toma lgico que o inicio da trinca l se verifique.
:0Vi!SSAO NAC;C?^H DE EvlEHGIA K U C L E A K / S P
!Pt*.
19
Existe ampla evidncia de que as propriedades de fadiga so muito sensveis s

condies superficiais. A grosso modo, os fatores que afetam a superficie de um corpo de
prova de fadiga podem ser divididos em quatro categorias:
1 ) rugosidade da superficie ou concentradores de tenso na superfcie

2 ) variaes na resistncia fadiga do metal na superfcie
3 ) variaes nas condies de tenso residual na superfcie
4 ) superfcie sujeita oxidao e corroso.
Rugosidade da Superfcie : Desde que se iniciaram as pesquisas sobre fadiga, foi

constatado que os diferentes acabamentos superfciais produzidos pelos vrios processos
de usinagem empregados, podem afetar apreciavelmente o desempenho em fadiga.
Tenso Residual na Superfcie : O mtodo mais efetivo de aumentar o desempenho

em fadiga de um componente consiste na formao de um espectro favorvel de tenso
residual compressiva. As tenses residuais podem, para vrios objetivos, ser consideradas
idnticas as tenses produzidas por uma fora externa.
Portanto, a adio de uma tenso residual compressiva, que existe num ponto da
superfcie, a uma tenso trativa externamente aplicada sobre esta superfcie, diminui a
probabilidade de ocorrer falha por fadiga neste ponto
20
A estimativa de vida de um componente considerando critrio de iniciao de trinca

em N ciclos em funo de carregamentos ou deformaes requer um desenvolvimento de
especificao de um critrio de tamanho de trinca inicial.
O estgio seguinte de propagao corresponde a poro da vida total do componente

representado por Np que envolve o crescimento da trinca at atingir o tamanho crtico ou
at a fratura. Assim Nr = N + Np onde NT vida total do componente em termos de
fadiga.
3.1.2 Efeito da Tenso Mdia
A maioria dos dados de fadiga existentes na literatura foram obtidos em condies

de ciclos de tenses alternadas onde (3^ = 0. Todavia, na prtica da engenharia,
freqentemente depara-se com condies em que o carregamento consiste em uma tenso
alternada sobreposta a uma tenso mdia ou esttica.
Existem vrios mtodos de determinao de um diagrama S-N para a situao em

que a tenso mdia diferente de zero. A figura 3.11 mostra os dois mtodos mais
utilizados para apresentao dos dados experimentais. Na figura 3.11.a so lanados em
grficos
R~
a tenso versus log N, para valores constantes
min / ^
mx-
da razo de
tenses
21
Este tipo de curva obtido aplicando-se uma srie de ciclos de tenses, com a
tenso mxima decrescente, e ajustando-se a tenso mnima em cada caso de maneira que
ela seja uma frao constante da tenso mxima.
O caso da tenso completamente invertida
dado por R = -1.0, observe que
medida de R aumenta, o que eqivale a aumentar a tenso mdia , o limite de fadiga

medido aumenta. A figura 3.1 l.b mostra os mesmos dados apresentados em termos de
tenso alternada versus nmero de ciclos para a fratura, para valores de tenso mdia
constante.
10'
10
N.o ciclos para romper

(a)
10'
JO
10
N.o ciclos para romper

(b)
Fig. 3.11 Mtodos de Apresentar Dados de Fadiga em Termos de Tenso Mdia

(Dieter(1981))
A medida que a tenso mdia aumenta, a tenso alternada permitida diminui. Outras
maneiras de apresentar estes resultados so: grficos da tenso mxima versus nmero de
ciclos para a ruptura, para a tenso mdia constante e tenso mxima versus ciclos para a
ruptura, tenso mnima constante.
22
Para cada valor de tenso mdia, existe um valor diferente do intervalo limite de
tenses, Cl max - CJ min, que pode ser suportado sem que ocorra a fratura.
As primeiras contribuies a este problema foram feitas por Goodman ( 1899 ),

razo pela qual as curvas que apresentam a dependncia do intervalo limite de tenses com
a tenso mdia so chamadas, freqentemente, de diagramas de Goodman,
conforme
mostrado na figura 3.12, onde CT o limite de resistncia a trao e (T o o limite de

escoamento do material
dados so plotadoa aqut
Fig. 3.12 Diagrama de Goodman ( Goodman ( 1899 ))
23
Um mtodo alternativo para apresentao dos dados de tenso mdia est mostrado
na figura 3.13. Este mtodo s vezes conhecido como diagrama de Haig-Soderbeg
( 1930 ). A componente de tenso alternada colocada no grfico em fimo da tenso
mdia. A relao representada por uma linha reta segue a sugesto de Goodman, enquanto
a curva parablica foi proposta por Gerber ( 1874 ).
Parbola Gerber
Unha de Goodman
Compresso
Fig. 3.13 Mtodo Alternativo do Diagrama de Goodman (Dieter
(1981))
24
3.2 Mtodos de Predio de Vida

3.2.1 Mtodo de Predio de Iniciao de Trinca
As trincas por fadiga geralmente im'ciam na superfcie do material e isso devido

algumas razes que so :
a ) razes prticas : alto nvel de tenso, k t > 1; superfcies rugosas alm de outros
concentradores de tenso em menor escala.
b) razes fundamentais : baixa resistncia sob plasticidade cclica e efeitos
ambientais.
Existe tambm excees como por exemplo nucleaes da trinca associada com
defeitos do material, distribuio de tenses residuais heterognea na resistncia
superfcial do material ( Schijve ( 1996 )).
Como j foi dito as trincas iniciam em singularidades ou descontinuidades nos

metais; tais descontinuidades podem estar na superfcie ou prximas superfcie. As
singularidades podem estar presentes desde o incio ou podem-se desenvolver durante a
deformao cclica, como, por exemplo, formao de intruses e extruses em bandas de
deslizamento persistentes.
Essas bandas so chamadas de persistentes porque elas aparecem mesmo aps o

ataque qumico da superfcie. A explicao para a nucleao preferencial das trincas de
fadiga, nas superfcies, reside no fato que a deformao plstica ali, ser mais fcil e
degraus de deslizamento formarem-se na superfcie.
25
Tais degraus podem ser responsveis, sozinhos, pelo incio de trincas ou podem
interagir com os defeitos estruturais ou geomtricos existentes.
A nucleao de trincas, em fadiga, nas banda de deslizamento tem sido observada

em Fe, Cu, Ni, ao ao baixo carbono e outras ligas. O modelo dessa forma de nucleao
est mostrado na figura 3.14.
Durante a parte de carregamento do ciclo, ocorre um deslizamento num plano

favoravelmente orientado e, durante a parte de descarregamento do ciclo, ocorre um
deslizamento reverso num plano paralelo porque o deslizamento no primeiro plano
inibido devido ao encruamento e pela oxidao da superfcie livre recm criada.
,;.'V-Extruiio
Fig. 3.14 Nucleao de Trinca em Fadiga nas Bandas de Deslizamento

26
O primeiro deslizamento cclico pode criar uma extruso ou uma intruso na

superfcie ( Forsyth ( 1953 )). Uma intruso pode crescer e formar uma trinca por
continuao de deformao plstica durante os ciclos subsequentes.
Mesmo durante um carregamento cclico em trao-trao esse mecanismo pode

funcionar, uma vez que a deformao plstica que ocorre em carga mxima vai provocar
tenses residuais compressivas durante o descarregamento.
A predio de iniciao de trinca envolve a transformao do histrico de

carregamento, geometria do componente e propriedades do material em predio de vida.
Essas operaes precisam ser feitas seqencialmente como mostrado na figura 3.15.
Primeiro calcula-se as tenses e deformaes locais criticas e, com esses dados,

calcula-se o dano na estrutura at que a soma do dano chegue ao dano critico que levar a
estrutura falhar.
Alguns mtodos de predio de iniciao de trinca so feitos calculando o dano

indiretamente com bases nas tenses ou carregamentos nominais que so aplicados
na
estrutura. Os mtodos que calculam o dano indiretamente usando tenses e deformaes

tericas so chamados de
nominais.
Outros mtodos de predio de iniciao de trinca so baseados no clculo de

tenses e deformaes locais no entalhe do componente. Esses mtodos so chamados de
mtodos locais ou de localizao critica ( Fatigue ( 1988 )).
:: r.
. . .
'
' ,'.
'"
27
Propriedades
de material
Geometria do
componente
Histrico de
carregamento
Anlise tensodeformao
Anlise de dano
Predio de vida
Fig. 3.15 Roteiro para Predio de Vida por Iniciao de Trinca

(Fatigue
(1988))
Todos os mtodos de iniciao de trinca utilizam alguma forma
de analises de
tenses de entalhe para completar a primeira operao na predio de vida da estrutura. O

mtodo indireto, normalmente, utiliza um fator de entalhe que a anlise de tenses
fomece, quer seja por mtodos numricos ou por via experimental
3.2.2 Mtodo de Predio de Vida sob Amplitude Cclica Varivel
O mtodo de estimativa de vida sob amplitude cclica varivel requer conhecimentos

das propriedades do material, histrico de carregamento e fatores de concentrao de
tenses, alm de anlise de tenses e deformaes nominais para as regies de interesse
do componente.
28
Mtodo I :
Com os dados de carregamento pode-se fazer uma anlise de "rainflow"( tema esse
que ser abordado adiante ), baseado no histograma
de tenses nominais ou faixas de
carregamentos. Uma anlise similar pode ser feita para se obter grficos carregamentos nmeros de ciclos e tenso - nmero de ciclos.
Emprega-se o mtodo de Neuber ( 1961 ) para se estimar tenses e deformaes

localizadas partindo das tenses e deformaes elsticas nominais. O mtodo de Neuber
pode ser escrito da seguinte maneira :
(kfAS)^/4E = ( A a / 2 ) * ( A e / 2 )
(3.5)
onde:
kf - fator de concentrao de tenses para a fadiga
A S - faixa de tenso nominal
E - modulo de elasticidade do material
A a / 2 - amplitude tenso
Ae/2
- amplitude de deformao
A equao para se obter a curva tenso versus deformao feita substituindo a

equao 3.5:
Ae/2
= Aa/2E
+ (Ao/2k')^'""
(3.6)
onde :
k' - coeficiente de resistncia cclico
n' - expoente de encruamento de deformao ciclico
relacionando as equaes ( 3 . 5 ) e ( 3.6 ) tem-se :
(kfAS)^/4E =(Ao^/4E) + ( A a ^ / 2 ) + (Aa^/2k')""
(3.7)
29
Aps amplitude de deformao, Ae / 2, ter sido determinada, a vida por fadiga 2Nf,
pode ser calculada da equao vida - deformao
Ae/2=
(cT'f/E)*(2Nf
+s'f(2Nf
(3.8)
onde :
C f - coeficiente de resistncia a fadiga
b - expoente de resistncia a fadiga
e 'f- coeficiente de ductiidade de fadiga
Nf - nmero de ciclos para falha
c - expoente de ductiidade de fadiga
Aqui tcnicas de iterao precisam ser empregadas; por esta razo que computadores
so, normalmente, utilizados para resolver essas equaes; a figura 3.16 ilustra a
curva 8 - N , obtida atravs da soma das curvas das regies elstica e plstica.
TOTAL = ELSTICA* PLSTICA
2 Nf = N.o de Reverses at a Ruptura

Escala Log
Fig. 3.16 Logaritmo
de Deformao versus Logaritmo de Reverses at a Ruptura

(Mitchell, (1978 ))
30
Um exemplo apresentado a seguir utilizando os conceitos introduzidos por Neuber

( 1961 ) considerando um ao com dureza 200 HB, e limite de resistncia a = 700 MPa
para uma vida de 2.0 x 10^ ciclos tem-se :
S f - limite de resistncia a fadiga
: obtido multiplicando por 0.5 o limite de
resistncia do material conforme mostrado por Mitchell ( 1978 ); embora seja um valor
conservativo muito utilizado na prtica assim S f = 700 x 0.5 = 350 MPa
S f - 3 5 0 MPa
<y f - Coeficiente de Resistncia a Fadiga : obtido da tabela de propriedades de

fadiga desenvolvida por Tucker & Landgraf ( 1974 ) onde tem-se :
a 'f = cr f = 1225 MPa e considerando E = 207 GPa possvel achar o ponto de

interceptao na reta da curva deformao elstica - vida da seguinte maneira:
As / 2 = ( a f / E ) s (CTf/207000 ) s ( 1225 / 207000 ) = 0.006
Ae / 2 =
0.006
b - expoente de resistncia a fadiga : b, como mencionado por Mitchell (1978 ),

varia de - 0.05 a - 0.12 e pode ser obtido da seguinte maneira :
b = -1/6 log ( 2 o f / S u ), assim b a - 1/6 log ( (2 x 1225 ) / 700 )

b = - 0.091 . A fgiira 3.17 ilustra grficamente o procedimento para obter b.
v-c
vCLAR/SP
31
M" l o '
10^ l o '
M* 10*
lo'
2 Nf = N.o de Reverses at a Ruptura

Escala Log
Fig. 3.17 Logaritmo de Tenso versus Logaritmo de Reverses at a Ruptura

(Mitchell
(1978))
e f - coeficiente de ductiidade de fadiga
: comum considerar o coeficiente de
ductiidade de fadiga igual ao coeficiente de fratura e 'f assim para um ao de 200 HB da

tabela de Tucker ( 1974 ) tem-se o percentual de reduo de rea que de 65 %, assim :
8 f S l n ( 1 /( 1 - R A ) ) s 1
E 'f = e f = 1
c - expoente de ductiidade de fadiga : Mitchell ( 1978 ) mostra que para metais o c

varia entre - 0.5 e - 0.7 ou na mdia - 0.6. De fato Tucker et al. ( 1974 ) mostram que para
um ao com 200 HB e n = 0.18, valor de c pode ser calculado por :
c = - l / ( 1 + 5 n ' ) ; c = -l / ( 1 + 5x 0.18) = -0.526

c = - 0.526.
A figura 3.18 ilusfra o procedimento grfico para clculo de c.
32
uP
u?
2Sf = \ o de reverses at a Ruptura
Escala Log
Fig. 3.18 Logaritimo da Deformao Plstica versus Reverses at a Ruptura

(Mitchell
(1978))
Para um ao com 200 HB, construindo as duas curvas, encontra-se o ponto de

interseo da reta da deformao elstica e plstica obtendo como resultado o nmero de
ciclos igual 6.0 x 10** e traa-se a curva total da deformao - vida conforme mostrado na
figura 3.19.
o
(O
^5
'TOTAL
= Elstica + Plstica
0.006
, 0.00169
Q.
E
<
10
6.0 E 4
10"
2 Nj- = N.o de Reverses at a Ruptura

Escala Log
Fig. 3.19 Logaritmo de Deformao Total versus Reverses at a Ruptura

( Mitchell (1978 ))
33
Mtodo II:
Em Fatigue ( 1988 ) mostrado a necessidade de se considerar a seqncia real de
picos e vales, como ilustrado na figura 3.20, que mostra um histrico de carregamento.
Ambos os carregamentos, "A e B", tem o mesmo histograma de "rainflow", ou seja, um
grande ciclo e muitos ciclos pequenos.
A diferena entre os dois histricos de carregamento que o histrico "A" produz

uma tenso residual de trao e o histrico " B " produz uma tenso residual de compresso
na regio de interesse do componente.
As tenses nominais residuais e as tenses mdia so zero, mas na regio de

interesse do componente podem existir tenses mdia e tenses residuais de trao. Dessa
maneira, um estudo do efeito da tenso mdia se faz necessrio.
1
t
o .
o.
ts.
Simulao de Tenso- Deformao Local
c. e....
,0. t
d....X
Controle de
Neuber
Fig. 3.20 Exemplos de Seqncia de Efeitos ( Fatigue (1988 ))
34
Uma anlise dos efeitos da tenso mdia para cada ciclo pode agora ser includo. A
faixa de deformao e a tenso mdia de cada ciclo definido pelo "rainflow" so obtidas
do histrico das tenses e deformaes da regio de interesse do componente. Aps isso, o
dano calculado baseado na equao deformao-vida, modificada para tenso mdia, da
seguinte maneira:
Ae / 2 =
((a"f - a o ) / E ) * ( 2 N f ) ' ' + s ' f ( 2 N f ) ' =
(3.9)
onde a o a tenso mdia.

O dano por fadiga calculado para cada ciclo, no histrico de carregamento, usando
o mtodo de Miner ( 1945 ).
As vantagens deste mtodo ;
a)
so utilizados efeitos da tenso mdia
b)
resultados so mais precisos em estimativa de vida para metais ducteis
As limitaes deste mtodo :

a)
requer fatores empricos k , e k f para melhores resultados
b)
no so necessariamente aplicveis para longa vida, onde variveis de

processo e de superfcie tem grande influncia no calculo de vida.
3.2.3
Reviso da Teoria do Dano
Anlise Acumulativa
de Dano o nome dado ao mtodo comumente usado para
estimar vida por fadiga de estruturas mecnicas. O mtodo baseado na hiptese do dano
que um componente sofre em uma determinada regio ciclo aps ciclo.
35
A proporo da vida usada em cada ciclo estimada e somada juntamente com

outros ciclos. Quando a soma dos danos igual a um, a estrutura pode falhar. Um dano
linear proposto por Miner ( 1945 ), assume que o dano ocorre linearmente como indicado
nas equaes:
w, / W = n, INf
onde : W ] = trabalho realizado em U] ciclos
(3.10)
W = trabalho realizado para falhar

A(;^= nmero de ciclos para falhar com
carregamento de amplitude constante
o processo similar para : W 2 , n 2 ,N 2, etc e w i + W2 +
assim : w , / W + W 2 / W +
+ w =W
+Wn/W=l
(3.11)
substituindo os valores de ( 3.10 ) tem-se :

n 1/iV/y + n 2 / i V / i +
+n/N = l
D - dano
n
- nmero de ciclos com uma determinada amplitude
Nf - nmero de ciclos para falhar em um teste de amplitude constante

A seguir mostrado uma representao grfica do processo de Miner:
(3.12)
36
Acumulao de Dano
S
D=D,+D2
somatria do Dano
D = 2 D,
i
falha quando
Fig. 3.21 Representao
D=1
Grfica Processo Miner
Para se fazer uma anlise de dano acumulado requerido que se separe o histrico
do carregamento, como, por exemplo, mostrado na figura 3.22, com amplitude complexa
em ciclos individuais.
ISO
100
50
O.
: il
VV'
V
-50
A/
Ukfn
\
-100
1 BLOC0
-ISO
SOO
1000
1500
2000
1 1 1 1 1 1 1 11 1 1 1 1 1 1 1
2500
9000
3500
4000
4500
Tempo em Segundos ( s )
Fig. 3.22 Histrico de Carregamento no Tempo ( Tucker et aL ( 1974))
37
Contagem de ciclos o nome para esse procedimento. Diversas tcnicas de

contagem de ciclos esto disponveis para usar em problemas de dano linear. Trs das
tcnicas mais utilizadas so: contagem por faixa de ciclos, contagem por cruzamento de
nivel e contagem por fluxo chuvoso, tambm conhecido por "rainflow".
A tcnica de contagem de fluxo chuvoso, "rainflow", um algoritmo matemtico

inventado por Matsuishi & Endo ( 1968 ) baseado na analogia da queda nos pingos de
chuva nos telhados japoneses ( "pagodes" ). Foi o primeiro mtodo confivel para extrair
ciclos de fadiga de um sinal de deformao variando aleatoriamente e de um sinal de
carregamento com amplitude varivel.
Tipicamente, uma anlise de "rainflow" feita sobre um histrico de carregamento

de servio de uma estrutura de engenharia ou componente, para contar as curvas cclicas
de tenso-deformao. Bauschinger ( 1886 ) documentou os efeitos dos ciclos repetitivos
sobre o limite elstico dos materiais metlicos.
A contagem desta curva cclica tenso-deformao bastante til para o engenheiro

de projeto, quando incorporada em uma subsequente anlise acumulativa de dano. O
mtodo grava faixas de deformaes para ciclos fechados de tenso-deformao.
O uso de uma tcnica de contagem de ciclos, como o "rainflow", pode ser

justificado, examinando a resposta do material em uma curva
verdadeira.
tenso-deformao
38
Quando o material incorre em um histrico de deformao complicado, pequenas

reverses ocorrem, sem afetar as grandes e a resposta do material. A tcnica de contagem
de ciclo de "rainflow" trata da mesma maneira as curvas de tenso-deformao fechadas;
so contadas, primeiramente, as faixas grandes de reversos e depwis, separadamente as
pequenas.
A figura 3.23 mostra uma parte de um histrico de deformao e a resposta do

material, em uma curva tenso-deformao sendo submetida a esse histrico.
Deformao
-5
Fig.3.23 Histrico Deformao-Tempo e Resposta do Material em uma Curva

Tenso-Deformao ( Donaldson ( 1982 ))
Na figura acima importante notar que quando a grande faixa de reverso 1-4
interrompida por 2-3-2'. As coordenadas de 2' so muito prximas de 2.
O material responde como se a grande faixa de reverso fosse interrompida e

inserido outro ciclo completo, 2-3-2'.
39
O mtodo pode ser demonstrado com histrico de deformao mais comphcado; a

figura 3.24 mostra o inicio do histrico deformao-tempo resultando em uma resposta do
material atravs da curva tenso-deformao com os ciclos e meios ciclos contados pelo
mtodo "rainflow". Devido o grau de aceitao do mtodo em relao a outras tcnicas de
contagens de ciclos, foram especificados normas para uso, que sero demonstradas a
seguir.
ciclos
172 ciclos
deformao
Fig.3.24 Histrico Deformao-Tempo com Amplitude Varivel Associada com

Resposta do Material na Curva Tenso-Deformao ( Donaldson (1982 ))
Considere um histrico de deformao gravado como uma srie de telhados de

"Pagode Chins " e coloque a grandeza tempo no eixo vertical e a deformao no eixo
horizontal como mostrado na figura 3.25.
Normas para Contagem do "Rainflow"
1- O fluxo da chuva ir cair do teto iniciando no interior de cada pico; quando o fluxo
alcanar a borda escoar para baixo
2- O fluxo da chuva considerado interrompido quando o fluxo encontra outro fluxo
vindo de cima
40
3- O fluxo da chuva interrompido quando ele vai no sentido de um pico de valor

mximo mais positivo do que aquele no qual ele iniciou ( para fluxo de orientao da
esquerda para a direita)
4- O fluxo da chuva interrompido quando ele vai no sentido de um pico de valor
mnimo mais negativo do que aquele no qual ele iniciou (para fluxo de orientao da
direita para a esquerda )
Ciclos : 2-3-2-A Meios-Ciclos : 1-4-D
5-6-5-B
4-7-E
8-9-8-C
7-10-F
Deformao
Tempo
Fig. 3.25 Normas para Contagem de "rainflow" e Histrico
de Amplitude Varivel (Donaldson (1982 ))
Deformao-Tempo
No exemplo da figura 3.25 a contagem inicia em ( 1 ) e prossegue por ( 2 ) at

chegar no ponto ( 4 ) obtendo a amplitude "D" . A amplitude "A" obtida pela diferena
entre as amplitudes ( 2 ) e ( 3 ). A amplitude "B" obtida pela soma em mdulo das
amplitudes de ( 5 ) e ( 6 ). Esse procedimento vale para as amplitudes "E", "F" e "C".
41
Com os valores de amplitudes determinados faz-se um histograma, como o

mostrado na figura 3.28, associando amplitudes e o percentual de repetio dessas
amplitudes dentro do sinal deformao-tempo. O processo de "rainflow" continua at que
seja coberto todo o histrico de deformao.
Na figura 3.25 existem trs meios-ciclos ou ciclos abertos. Essas so as dificuldades

para se trabalhar em uma anlise acumulativa de dano. Este problema resolvido
procurando direcionar os dados para os principais mximos positivos e principais
mnimos negativos. Uma vez achado o maior pico, a contagem de ciclo feita a partir
deste e isso permite que o histrico seja contado como uma srie de ciclos completamente
fechados.
Esta contagem muito mais simples para ser incorporar em uma anlise acumulativa
de dano por fadiga. Um exemplo de um histrico deformao-tempo utilizando a
contagem de "rainflow", partindo do mximo e mnimo, mostrado na figura 3.26.
Ciclos :
2-3-2-A
1-4-1-B
5-6-5- C
8-9-8-D
10-7-10-E
42
deformao
tempo
Fig.3.26 Histrico de Deformao vs. Tempo com Amplitude Varivel Utilizando a
Tcnica de "rainflow" na Mxima Amplitude (Donaldson
(1982))
O histrico deformao vs. tempo, da figura 3.26, o mesmo mostrado na figura

3.25 e foi rearranjado para se iniciar a contagem no maior pico; o histrico agora
contado como um grupo de ciclos completamente fechados.
Na industria automotiva os histricos de carregamentos de servio tem a mesma

caracterstica para uma determinada rota e suas magnitudes variam de consumidor para
consumidor.
As magnitudes e histricos de carregamento mudam de rota para rota e, em uma

escala linear, o histrico do carregamento no caracteriza a variao do consumidor e a
faixa de condies de operao.
43
1,
, . 1. .
1 J
iiiifiifiniiiii'initraifnii
II
]
Rota-t
Tempo 1 s )
11
U l 1 11
il
ll[
il|in''tiTMi|i|nil|
H ill ill
iyii.Liialiiiiii.iili
Tf '
T
li
Rota 2
Fig. 3.27Sinais de Servio Deformao-Tempo
(Socie & Parks
(1997))
Dois sinais de servio de um veculo so mostrados na figura 3.27. Pela figura no

simples fazer a comparao entre os dois carregamentos para se descobrir qual o menos
severo em termos de solicitao no componente.
Parmetros estatsticos do histrico de deformao tais como, mximo, minimo e

desvio padro podem ser obtidos mas essa quantidades no se relacionam com o dano por
fadiga.
44
5000
1500
Mdia
Faixas ( u s
(us)
3000 15O0
SOOO
1500
Mdia ( u s )
Faixas ( u s )
XOO
1900
Figura 3.28 Histrico de Chuvas de Pontos (Socie & Parks
(1997))
Os efeitos dos histricos de deformao mostrados na figura 3.27, considerando

fadiga na estrutura, so de difcil vizualizao; a reduo do sinal de servio deformaotempo em grficos de "rainflow" como mostrados na figura 3.28 o processo mais
apropriado de representao
do histrico do sinal de ser\'io para analisar o dano por
fadiga, mas so de difcil extrapolao devido no ser facilmente descnto por uma funo
de distribuio qualquer.
45
4.0 Aplicao de Predio de Vida em Estruturas Veiculares
4.1 - Reviso da Literatura
Bignomiet ( 1996 e 1998 ) aborda os problemas da fadiga, explorando tambm

alguns critrios de projeto utilizados na indstria automotiva francesa. So abordados os
critrios e requisitos para a determinao dos carregamentos de servio, incluindo o
especfro de carregamento para o consumidor usual e um espectro de carregamento para o
consumidor em utilizao severa do veculo ou componente.
Grubisic ( 1994 ) discute os procedimentos para a determinao do espectro de

carregamento de projeto, detalhando critrios de estabelecimento de rotas a serem
levantados os espectros em funo do tipo de veculo ( comercial: pequeno, mdio ou
grande ), componentes a serem projetados bem como o tipo de consumidor que est se
procurando atingir.
Grubisic aborda os principais recursos experimentais, necessrios para a obteno

dos especfros, e comenta as dificuldades e limitaes desses procedimentos. feita uma
anlise probabilstica dos sinais medidos em campo, por rota de utilizao do consumidor,
tendo assim uma melhor idia das rotas mais e menos severas para a estrutura que desejase projetar.
46
Birchmeier & Smith ( 1982 ) discutem o procedimento para caracterizao do

usurio padro e a metodologia para o uso de uma anlise de fadiga de modo a se estimar a
vida estrutural do veculo. apresentado nesse trabalho, uma metodologia para clculo de
dano por rota e por consumidor, de forma que Birchmeier & Smith mostram como so
tratados os dado de medies feitas em campo nas diversas rotas possveis de uso do
consumidor padro.
Morrow et al. ( 1970 ) e Sherratt ( 1994 ) explanam sobre o procedimento para

simular as condies de servio em laboratrio, usando um teste de fadiga acelerado. So
especificados o nmero de amostras a serem testadas no caso de componentes e so
definidos os critrios de aceitao e os critrios de falha esperados para as amostras.
Um ou mais atuadores servo-hidraulicos so utilizados para simular o carregamento

do componente em servio; isso feito baseando-se num programa de teste elaborado
previamente. Esse programa contm todas as especificaes tais como : nome do
componente ou estrutura a ser testada, fora no atuador ( se o critrio for fora, podendo
tambm ser deslocamento conforme critrio de projeto) e freqncia aplicada no atuador
no caso do parmetro ser freqncia.
Deve-se documentar todo o histrico do teste, a partir da configurao das amostras

montadas nos dispositivos, simulando as condies de contorno do veculo ( pontos onde
os componentes so montados na estrutura veicular). Recomenda-se tambm fotografar as
falhas das amostras com intuito de se ter o comportamento do componente durante a
execuo do teste.
47
Aranha et al. ( 1989 ) mostram um exemplo de teste de uma cabine de caminho,

onde so obtidos os sinais em rotas representativas para o consumidor padro, pelos
critrios mencionados anteriormente. A cabine montada em atuadores servo-hidraulicos,
juntamente com o quadro de chassis, e o teste fca funcionando 2 ou 3 dias dependendo da
cabine, para a calibrao dos sinais que sero utilizados no teste propriamente dito.
Morril et al. ( 1998 ) e Lin et al. ( 1996 ) discutem a necessidade de utilizao de

uma anlise espectral em anlises de fadiga.
Morril et al. ( 1998 ) apresentam um mtodo de utilizao dos dados de um processo

de vibrao aleatrio, processo esse que faz parte do programa de teste de durabilidade do
veiculo, que inclui considera a anlise espectral como um de seus itens.
Lin et al. ( 1996 ) apresentam um mtodo de predio de desempenho de um

componente automotivo durante o processo de desenvolvimento experimental. E feita uma
anlise de resposta de freqncia, onde limitado o nmero de freqncias obtidas, para
utilizao no clculo de dano, empregando a lei de Palmgren - Miner, e conseqente
estimativa de vida. A somatria do dano calculada durante cada intervalo de freqncia.
Uma introduo ao uso dos mtodos de mtodos numricos, especialmente o mtodo

dos elementos finitos nas diversas reas da engenharia feita por Bathe ( 1982 ).
48
Heys et al. ( 1995 ) descrevem como correlacionar o mtodo dos elementos finitos
com eventos de durabilidade de componentes. Nowack & Schulz ( 1996 ) mostram como
as anlises estruturais podem contribuir para o desenvolvimento do produto.
Flanigan ( 1973 ) e Borowski et al. ( 1973 ) mostram como so extrados parmetros

modais de estruturas automotivas; fornecem uma reviso da teoria e discutem a
importncia de fazer imia anlise modal no desenvolvimento numrico. Tambm discutem
como predizer a resposta dinmica de uma estrutura automotiva, atravs do mtodo dos
elementos finitos, e como correlacionar mtodos numricos e experimentais.
Kamal & Wolf ( 1982 ) descrevem os vrios procedimentos para desenvolver

componentes automotivos utilizando tcnicas numricas.
Programa AQUISI ( Spectra ( 1997 )) foi utilizado para processamento dos sinais e
clculo do dano na estrutura abordada na dissertao e tem grande aplicao na rea
automotiva. O programa Ideas verso 4.1 ( SDRC ( 1995 )) tambm muito utilizado, no
setor automotivo foi empregado por Ricardo ( 1996 ) e Ricardo & Andrade ( 1998 ) na
gerao dos modelos de elementos finitos.
Visintainer & Aslani ( 1994 ) descrevem como feita a correlao mtodos

numricos e testes de anlise modal experimental.
49
Ricardo ( 1996 ), Ricardo & Andrade ( 1998 ) e Kuo & Kelkar ( 1995 ) discutem
sobre critrios de iniciao de trinca e mostram \m critrio de durabilidade, que o
utilizado no presente trabalho, de 12000 Km em teste acelerado, que eqivale a uma vida
mdia de 160.000 Km para o consumidor.
Richards et al. ( 1974 ) apresentam um algoritmo de clculo de dano, imi dos

primeiros desenvolvidos para essa finalidade.
4.2-
Consideraes Bsicas sobre o Ciclo de Desenvolvimento
do Produto
Na industria automotiva a engenharia de desenvolvimento conduz estudos estticos

e dinmicos tanto do veculo completo como de sistemas do veculo ( chassis, motor,
carroaria, etc. ), visando atingir um usurio padro; os consumidores padres em fiano
de cada tipo de veiculo so " catalogados ".
O engenheiro do produto atua como interface no processo inicial do projeto do

veculo, fornecendo dados necessrios e recebendo informaes do grupo de marketing e
estratgia de mercado, para saber qual a direo a ser tomada, no que tange ao
desenvolvimento de um novo veculo.
O grupo de teste tambm e' de suma importncia pois ir trabalhar como provedor
de servios para a engenharia do produto, validando ou no as possveis idias propostas
por eles, alm de verificar se as propostas esto atingindo os requisitos que os clientes
desejam em termos de carro ideal.
50
As principais atividades do desenvolvimento de um veculo automotivo quer seja

automvel ou caminho so as seguintes:
a) desenvolvimento de chassis e carroaria
b) desenvolvimento de freios
c) desenvolvimento de controle climtico
d) anlise de impacto de veculos e componentes
e) desenvolvimento de arrefecimento
f) durabilidade de componentes e da carroaria
g) NVH ( rudo, vibrao e aspereza)
h) total desenvolvimento do veculo e satisfao do cliente
Essas atividades podem ser agrupadas em trs principais que so :

- desenvolvimento
de componente : otimizao de componente individual ou
desempenho conforme requisito de projeto da companhia.

- desenvolvimento de sistema : otimizao de sistema completo ( chassis, motor )
baseado no exame das iteraes entre os componentes individuais sua
funcionalidade e custos.
- desenvolvimento
completo do veculo : otimizao do veculo analisando as
iteraes entre os vrios sistemas e o quanto o resultado afeta o consumidor fnal.
A figura 4.1 mostra o ciclo de desenvolvimento do produto reforando os

comentrios feitos sobre a metodologia de desenvolvimento de veculo automotor.
51
Definir
Necessidade do
Consumidor
Marketing do
Produto para
Satisfao Cliente
Planejamento do
Produto
Anlises de
Engenharia
Desenvolvimento e
Engenharia do
Produto
Produo do
Planejamento de
Produto
Manufatura
Fig.4.1 Ciclo de Desenvolvimento
do Produto ( Fatigue( 1988 ))
O processo de preparao do veculo para testes envolve veculos e componentes a

serem testados. necessrio haver um controle da fabricao e um gerenciamento da
confeco e utilizao desses prototipos.
O gasto para essas atividades devem estar no oramento do projeto que leva o nome
do veculo especifico.
necessrio ter-se pistas de provas que representem os mais variados tipos de

estradas e vas que o veculo em desenvolvimento ir usar, alm de se estimar, um
percentual de uso severo, ou seja, o usurio utilizar em estradas no consideradas no
desenvolvimento para o cliente padro.
52
A figura 4.2 mostra como so utilizados os histricos de carregamento e

propriedades de material no desenvolvimento de componentes, tanto na parte numrica
como experimental.
Propriedades de
Material
Histrico de
Carregamento
carregamento
deformao
Testes de
Laboratrio
Propriedades do
Componente
Desenvolvimento
Experimenta]
Desenvolvimento
Numrico
Integridade
Estrutural do
Componente
Fig. 4.2 Processo de Desenvolvimento
de Engenharia
( Fatigue (1988 ))
53
Carregamentos de
Servio
Teste do
Componente
Ruido e Vibrao
Anlise de
Tenses
Anlise de Dano
Acumulativo
Estimativa
de
Vida
Propriedades de
Material
Fig. 4.3 Elementos Bsicos no Projeto de Fadiga ( Fatigue (1988 ))
essencial que o engenheiro do produto conhea a origem dos carregamentos na

estrutura, como o produto usado pelo consumidor e quais tipos de consumidores usam o
seu produto. Para testar alguma proposta de componente necessrio ter-se, tanto
informaes numricas como experimentais, para obter o direcionamento em que sero
feitas as alteraes no componente.
figura 4.3 mostra os elementos bsicos para o projeto considerando fadiga.
Morril et al. ( 1998 ) fornecem informaes complementares, utilizando a densidade

espectral em eventos de durabilidade, na aplicao de estimativa de vida por fadiga.
54
Discutir-se-a o procedimento para obter os carregamentos de servio e sua

correlao com os mtodos numricos. Uma reviso da teoria de dano ser abordada bem
como a integrao de anlise modal com anlise de fadiga, atravs de um exemplo real de
um componente automotivo, utilizando os conceitos de fadiga discutidos nos itens
anteriores.
4.3 Metodologia para Obteno dos Carregamentos de Servio
Os carregamentos de servio so usados para o projeto de componentes ou veculo

em testes de laboratrios e os profissionais que utilizam esses dados so :
engenheiros de projeto
analistas estruturais
engenheiros de testes
fornecedores
A vida em servio de imi componente depende decisivamente das condies de

servio do mesmo. Para o projeto e proposta de teste do componente, necessrio que um
espectro de carregamento seja definido, o qual utilizado nas situaes acima
mencionadas.
A figura 4.4 mostra os parmetros do espectro de carregamento que dependem do

procedimento para se determinar um espectro representativo de projeto.
55
O uso pelo consumidor padro ir definir como ser a utilizao do veculo; o

comportamento estrutural depende das propriedades dinmicas e estticas, enquanto que
condies operacionais so dadas pela qualidade e tipo de rota a ser testado.
Comportamento
Estrutura]
Espectro de
Carre gamento
Fig. 4.4 Parmetros do Espectro de Carregamento ( Grubisic ( 1994))
Se o uso pelo consumidor e as condies operacionais so conhecidos necessrio

somente adaptar esses dados para o novo projeto de veculo. Essa aproximao feita para
determinar-se o espectro de carregamento que considerado relevante para os testes de
componentes em laboratrios.
Para o espectro de carregamento de projeto, diferentes procedimentos podem ser

usados, mas para todos eles so necessrias medies para se determinar as diferentes
condies de carregamentos ou mesmo o consumidor padro.
56
Para essa tarefa, diferentes estratgias so usadas e sero discutidas resumidamente

a seguir. Procedimento semelhante foi abordado por Ricardo ( 1996 ), Ricardo & Andrade
( 1998 ), Morril et al. ( 1998 ) e por Donaldson ( 1982 ) em especificao de metodologia
para obter os carregamentos de servio. Assim a metodologia pode ser resumida em :
a)
Medies feitas com um veculo preparado com sensores para ser utilizado por
um motorista em segmento de rotas escolhidas previamente.
b)
Medies
feitas com um veculo preparado com sensores e usados por
diferentes motoristas nas mesmas rotas do item ( a ).

c)
Medies feitas com van veculo preparado com sensores e utilizados por
diferentes motoristas e em diferentes rotas
d)
Medies feitas com um veculo preparado com sensores e por um "test- driver"
que fomece informaes sobre o consumidor padro.
Uma vez determinada qual o espectro de carregamento a ser utilizado em projeto,

faz-se agora a determinao do espectro que deve ser utilizado em testes de laboratrio,
com intuito de acelerar o teste e economizar tempo em fimo do teste de durabilidade.
O teste de laboratrio deve fomecer a expectativa de vida do componente, como se

ele estivesse funcionando no veculo, ou seja, os dados de entrada ( condies de contorno,
foras atuantes) precisam representar
confiabilidade nos resultados do teste.
condies normais de uso do veculo para ter-se
57
Para atingir essa confiabilidade necessrio estabelecer certas condies que so :
a) O carregamento a ser utilizado no teste deve reproduzir o mesmo nvel de tenso

no componente que corresponde ao nvel que ele ter, estando em servio.
b)
Um programa de gerenciamento de teste para que as condies do teste tenha

uma alta confiabilidade em relao operao de servio
c)
O componente prottipo deve ser feito pelo mesmo processo de fabricao que
ir seguir no futuro, quando o componente for fabricado em srie.
A elaborao de um sinal, a ser utilizado em teste acelerado em atuadores servohidraulicos, depende de vrios fatores e das caractersticas dos dados a serem trabalhados,
que originaram o sinal do teste ( Grubisic ( 1994 )).
A figura 4.5 mostra o procedimento para a elaborao do programa de teste de

fadiga de um componente mecnico; este procedimento abordado por Grubisic ( 1994 )
discutido com mais detalhes por Sherratt ( 1994 ), Morrow et al. ( 1970 ) e Aranha et al.
( 1989).
58
Dados de
Laboratrio
Dados do
Veculo
"O
.a- c
Calibrao e ajustes de
Carregamento no
Equipamento
Carregamentos
no Componente
5 J
.2'I
Ti r1
Programa de Teste
Teste de
Durabilidade
Fig. 4.5 Procedimento para Preparao de Testes para Aprovao

Componente ( Grubisic (1994))
do
Na presente discusso no so cobertos todos os aspectos da metodologia de coleta e

processamento de sinais que originam o carregamento de projeto. Donaldson ( 1982 )
discute em seu trabalho como so classificados os dados coletados em campo e qual o
processo de classificao em fimo da aplicao. Ele mostra tambm um algoritmo de
como feito essa classificao e a edio do sinal para chegar no sinal desejado.
O uso da densidade espectral de potncia ( PSD ) em eventos de durabilidade foi

discutido por Morril et al. ( 1998 ). A densidade espectral uma anlise estatstica do
sinal medido e utilizado para processamento do sinal.
59
Morril discute tambm, como a PSD pode ser utilizado na anlise de fadiga e anlise
de tenses, atravs do mtodo dos elementos finitos entre outros tipos de aplicaes.
A otimizao de uma medio de um sinal que ir ser utilizado como carregamento

de projeto e de testes em laboratrios foi discutido por Birchmeier & Smith ( 1982 ). Eles
discutem todo o processo de aquisio de dados e as etapas para usar os dados de campo,
at chegar ao teste otimizado conforme mostra a figura 4.6.
Entrada
Etapa 1
Etapa 2
Etapa 3
Etapa 4
Dados de
Campo
Calcular o
Dano para cada
Consumidor
Danos de
Fadiga
ocorrido em
Campo
Dados de
Dano em
Durabilidade
Determinar a
Distribuio de
Dano com base
no Consumidor
Distribuio
de Dano
Consumidor X
Durabilidade
Fig. 4.6 Procedimento de Correlao do Consumidor

(Birchmeier & Smith (1982))
Teste de
Durabilidade
Otimizado
60
4.4 Exemplo de Desenvolvimento
de Componente
Automotivo
4.4.1 Definio do Problema de Engenharia
No presente item discute-se o procedimento de como desenvolver um componente

de maneira numrica e experimental. Ser abordado, como exemplo, uma proposta de
reduo de custo de um componente j em produo.
O componente a ser otimizado a bandeja da bateria de um veculo comercial

pequeno. E comum nas industrias automotivas a nacionalizao de alguns componentes e
as condies de operaes diferentes do pas de origem.
A bandeja da batena atual foi instrumentada e os resultados obtidos dessa medio

sero utilizados como entrada e validao dos modelos de elementos finitos ( em medies
leia-se aceleraes e deformaes).
Foram feitos quatro modelos de elementos finitos sendo um atual ( em produo ) e

trs modelos propostos. A proposta que apresentar o melhor comportamento estrutural ir
ser submetido a durabilidade para validao da mesma.
No procedimento experimental sero mostrados os critrios de escolha das pistas

serem utilizadas no teste, bem como uma figura ilustrando as pistas especiais. Sero
mostrados grficos de acelerao vs tempo , deformao vs tempo e PSD vs freqncia.
r.
cîEKGlA
NUCLEAR/SP
iPt^
61
Esses grficos sero utilizados para se extrair informaes serem utilizadas nos
modelos de elementos finitos e para calculo de dano a ser discutido adiante no item 4.4.3 e
4.4.4.
4.4.2
Descrio do Modelo de Elementos
Finitos
Introduo
A etapa inicial de um desenvolvimento de componente automotivo a verificao da
existncia de informaes de projeto atual ou semelhante ao que ir se desenvolver; em se
tratando do mtodo dos elementos finitos est-se tratando de informaes como: tipo de
elemento utilizado, condies de contorno, carregamentos e quais anlises feitas ( anlise,
esttica, modal, resposta de freqncia, etc. ), bem como quais critrios de projeto foram
utilizados.
Bathe ( 1982 ) um dos principais pesquisadores na rea do mtodo dos elementos

finitos e seus trabalhos ajudam muito aos engenheiros aproximarem o problema fsico para
o problema matemtico.
Com essas informaes disponveis, passa-se analisar os dados e o que eles podem
contribuir para o novo componente que se deseja desenvolver. A etapa seguinte a
elaborao de uma estratgia das tarefas a serem feitas atravs de um cronograma de
atividades.
62
Caso o desenho do comp>onente no esteja disponvel em um sistema de "CAD"

( Projeto Auxihado pelo Computador ) compatvel, h a necessidade de traduzir o arquivo
do desenho do componente para rnii formato de arquivo, compatvel com o pr processador que ir gerar o modelo de elementos fmos,
Um tempo precisa ser dedicado no cronograma de atividades, para anlise dos

resultados e possveis ajustes no modelo numrico, alm daquele tempo necessrio para
preparao do relatrio fnal, que contm todas as hipteses utilizadas e assumidas na
anlise, O procedimento experimental urilizado no trabalho, bem como possveis
recomendaes ao grupo que solicitou a anlise estrutural sobre o componente analisado,
so anexadas ao relatrio fnal.
Descrio do Mtodo dos Elementos
Finitos
O mtodo dos elementos finitos foi inicialmente desenvolvido para resolver

problemas em estruturas mecnicas. Entretanto, foi reconhecido logo que o mtodo
poderia ser aplicado para outras classes de problemas.
Hoje em dia o conceito do mtodo dos elementos finitos abrange um nmero muito
grandes de aplicaes, mesmo restringindo a anlise estrutural em problemas de mecnica
dos slidos,
O mtodo dos elementos finitos, normalmente, pode ser formulado pelo mtodo
variacional ou mtodo matricial, chamado de mtodo dos deslocamentos.
:;Di!i!SS.c ?;c;cyÂL
DE E N L H G A
ÛCLEAH/SF
IPL
63
Praticamente todos os principais programas comerciais so feitos baseados no

mtodo dos deslocamentos; isso deve-se principalmente a evoluo da informtica que
permitiu aos matemticos e engenheiros desenvolverem condies para facilitar o
engenheiro de estruturas.
O mtodo variacional mais utilizado por pesquisadores com intuito de desenvolver

novas formulaes para, posteriormente, serem implementadas nos programas comerciais
em forma matricial.
O mtodo dos elementos finitos, baseado em deslocamentos, pode ser entendido

como uma extenso do mtodo dos deslocamentos utilizados em estruturas de vigas e
barras. As etapas bsicas de uma anlise em estruturas de viga e barras, usando o mtodo
dos deslocamentos, so:
1- Idealizar a estrutura total como \xm conjunto de elementos de viga e barras que
so interconectadas nas juntas estruturais.
2-
Identificar
os
deslocamentos
das
juntas
desconhecidos
que
definem
completamente a resposta da estrutura idealizada

3 - Estabelecer o balano das foras correspondendo aos deslocamentos das juntas
desconhecidos e resolver essas equaes
4 -
Com os deslocamentos conhecidos das vigas e barras passa-se a calcular a
distribuio interna de tenses.

5 - Interpretao dos deslocamentos e tenses calculados para a estrutura
idealizada, considerando as hiptese iniciais.
64
Na prtica, as etapas mais importantes de urna anlise so etapa (1), de idealizao

da estrutura real em modelo de elementos finitos e a correta interpretao dos resultados
(5). Dependendo da complexidade do sistema real a ser analisado, um conhecimento do
sistema e do comportamento mecnico podem ser requeridos na modelagem por elementos
finitos.
Equaes de Equilibrio
Considere as equaes de equilibrio e um corpo tri-dimensional, como mostrado na

figura 4.7. As foras extemas atuando sobre o corpo so foras de trao f ^ , foras de
corpo f ^ e foras concentradas f' . Essas foras inclui foras extemas aplicadas , reaes
e tem as trs componentes ( X,Y e Z ) atuando, correspondendo aos trs eixos de
coordenadas.
f ^ - i / : .
f\-f>f-[/:.
f,-f-^-''-'^f.'
f\'fA
(^')
o deslocamento pode ser representado por U onde:

U'={UVW}
(4.2)
As correspondentes deformaes para U so :

^=Sx.nEvtSz2
Yx> Y^z Yzx ]
(4.3.)
65
Jt.u
Elemento
Finito
Fig. 4.7 Corpo Geral Tri-Dimensional (Bathe ( 1982))
as tenses correspondentes so :
cr ^= [ CT
XX
<7 ^ T CT
zz
<7 x% CT
zx ]
(4.4)
Assume-se que, externamente, as foras aplicadas so fornecidas e o que se deseja

a soluo para o clculo dos deslocamentos, deformaes e tenses conforme as equaes
(4.2 ) a ( 4 . 4 ) .
Para calcular a resposta do corpo, precisa-se estabelecer as equaes diferenciais de

equilbrio, para resolver as condies de contorno e compatibilidade.
Uma aproximao, para expressar o equilbrio do corpo, o uso dos princpios de

trabalhos virtuais. O principio baseia-se que o equilbrio do corpo requer compatibilidade
66
e que pequenos deslocamentos virtuais satisfaam as condies essenciais. O trabalho total

virtual interno igual ao trabalho total externo e pode ser escrito da seguinte maneira :
|.
odV=|.
f^dV + |.
f'dV +
(4.5)
i
O trabalho virtual interno dado pela parcela esquerda da equao ( 4.5 ) e igual a
tenso real a por intermdio da deformao virtual 8 ^ que corresponde aos deslocamentos
virtuais impostos, assim :
s^=[exN
e>y S z z yx> Y>z Y zx ]
(4.6)
O trabalho externo dado pelo lado direito da equao ( 4 . 5 ) e igual as foras

reais f^,f^
e f , por intermdio do trabalho virtual U' onde:
U^'=[U'VW']
(4.7)
As deformaes virtuais, usadas em ( 4.6 ), so correspondentes aos deslocamentos

impostos na superfcie do corpo e esses deslocamentos devem ser compatveis com o
grupo de deslocamentos que satisfaa as condies geomtricas de contorno. A equao
( 4.5 ) uma equao de equilbrio e, para diferentes deslocamentos virtuais, diferentes
equaes de equilbrio correspondentes so obtidas.
67
Entretanto, a equao ( 4.5 ) uma expresso que tambm contm os requisitos de

compatibilidade que satisfazem as condies de contorno e podem ser usadas para calculo
de tenses, deformaes
com suas relaes constitutivas. Discutir-se-a a aplicao de
alguns elementos utilizados no mtodo dos elementos finitos:
a) elementos vigas e barras : Estes elementos so largamente usados em engenharia

de estruturas para se modelar, por exemplo, prdios e pontes. A figura 4.8.a ilustra a
representao desses elementos; esses elementos tambm so utilizados para se estimar o
comportamento de estruturas complexas como avies e carros, em forma geral para se ter
imi comportamento direcional da estrutura em uma determinada aplicao como, por
exemplo, carros e anlise esttica da carroaria (torsional).
Fig. 4.8 a Elemento Tipo Viga (Bathe
(1982))
b ) elementos do estado plano de tenso e deformao : elementos muito utilizados

para modelagem
de carroaria e estruturas de chapas finas. Um exemplo de
elemento de estado plano de tenso mostrado na figura 4.8b.
68
O elemento trabalha somente no plano. Assim, para os casos bi-dimensionais as

tenses Q z z , CT
e CJ zx so iguais a zero. Os elementos do estado plano de deformao
so usados para representar um corte na estrutura onde as componentes z z , Y \z e Y zx so

zero.
Elemento
2 cm
2 cm
y. V
'o
1
?
-2
Placa Engastada
c m - -2 cm
Idealizao de um Modelo de
Elemento Finito
Condio Estado Plano de Tenso
Fig. 4.8.b Elemento Plano de Tenso (Bathe
c ) elemento casca e placa :
(1982))
as preposies bsicas em anlises, utilizando o
elemento placa e casca, so baseadas no seguintes pontos ( vide figura 4.9 ) :
1) As tenses atravs da espessura da placa e casca so zero

2) Pela teoria de Kirchhof ( Bathe ( 1982 )), as deformaes de cisalhamento so
desprezadas
3) Pela teoria de Mindlin ( Bathe ( 1982 )), as deformaes de cisalhamento so
includas, entretanto, a linha originalmente normal a superficie mdia, permanece
perpendicular a superficie mdia durante as deformaes.
69
/"
J i L 3 <
superficie mdia
Elemento Placa
superficie
mdia
Elemento
Casca
Fig. 4.9 Exemplo de Elemento Placa e Casca (Bathe ( 1982))
70
Convergncia de Resultados
Em geral, o mtodo dos elementos finitos requer uma idealizao do problema

fisico em uma descrio mecnica e, em seguida, a aplicao da soluo dos mtodo dos
elementos finitos na estrutura modelada. A figura 4.10 mostra imi sumrio do processo de
utilizao dos mtodos dos elementos finitos.
Problema
Fsico
Geometria
Material
Carregamento
Condies de Contorno
Cinemtica:
Viga, EPT, placa de KirchhofF

Material :
Idealizao
Mecnica
Linear isotrpico, elstico

Carregamento :
Concentrado, dinmico
Condies de Contorno :
Prescrito, deslocamentos
Soluo
escolhida
^r
escolha do elemento e procedimento de soluo
Fig.4.10 Processo de Elementos Finitos (Bathe
(1982))
Quanto mais o modelo se aproximar da estrutura real, maior ser a chance do

resultado numrico se aproximar do valor exato.
71
claro que, quanto mais refinado o modelo, maior ser o custo do processamento.
Alm do que, dependendo do problema de engenharia a ser analisado, necessrio se fazer
uma anlise muito prxima do real como, por exemplo, anlises no-lineares, onde
estratgias de iterao precisam ser muito bem estudadas, com intuito de se ter o melhor
compromisso na relao custo x beneficio.
Na presente dissertao, o modelo da bandeja atual foi gerado com elementos casca
triangular e quadriltero no programa Ideas verso 4.1 ( SDRC ( 1995 )); nas figuras 4.11 a
4.13 mostram-se os componentes: suporte e bandeja da bateria e a montagem do conjunto,
respectivamente. No modelo atual foram
utilizadas as seguintes condies de contorno :
a) na unio do suporte de bateria com a estrutura dianteira da carroaria do veculo

foram restringidos todos os graus de liberdade, conforme mostrado na figura 4.13.
b ) a restrio da bandeja da bateria com o coxim do motor foi simulada, deixando os

graus de liberdade de rotao, livres, restringindo os deslocamentos em todas as
direes, como mostrado na figura 4.13.
Os dados de carregamentos foram utilizados de dados experimentais da medio,

feita na bandeja de bateria atual, mostrado na figura 4.14. As freqncias a serem
utilizadas para comparao com o modelo numrico tambm foram obtidas na pista de
prova.
72
Os dados de carregamentos utilizados e as freqncias so :
carregamentos ; 20 m/s" (- x ) ; 20 m/s' ( y ) e 40 m/s' ( - z )

freqncias : 12 Hz; 15 Hz ; 24 Hz
Os
dados obtidos acima so da bandeja da bateria atual e foram utilizados nos
modelos de elementos finitos das propostas de bandeja de bateria para se verificar o

comportamento estrutural; esses carregamentos mostraram-se mais severos do que os
carregamentos obtidos na bandeja proposta 1. As propostas de modelo de bandeja da
bateria avaliadas esto mostradas nas figuras 4.15 a 4.17.
miSSAO
fJACiCN/^l
l' F.^:LKB!A
r-JGLEAH/SP
JPt
73
Fig. 4.11 Suporte de Bateria ( SDRC
(1995))
74
Fig. 4.12 Bandeja Bateria Atual ( SDRC
(1995))
75
Fig. 4.13 Conjunto Suporte e Bandeja da Bateria Atual (SDRC
(1995))
76
Jlfr
uai
12.288
1A3BI
mifs
Ato
2RPr
F/g. 4.14 Carregamentos da Bandeja Atual ((Spectra,
32.77S 3 i l i l
(1997))
77
/y /
y / ri-
/ \ y y
tC .
ti:
V
/v
' 7-
> 7
F/g. ^.75 Proposta Bandeja 1 (SDRC ( 1995))
78
Fig. 4.16Proposta
Bandeja 2 (SDRC
(1995))
79
Fig. 4.17 Bandeja Proposta 3 (SDRC
(1995))
80
4.4.3 Descrio do Procedimento
Experimental
No presente item discutir-se- como foi utilizado o procedimento experimental, para

obter os dados de carregamentos, utilizados no modelo de elementos finitos atual e nas
propostas da bandeja de bateria.
Os componentes automotivos, como j foi visto anteriormente, precisam ser

certificados em testes de durabilidade acelerada, diirabilidade em pista com durao longa
ou quilometragem equivalente que o consumidor padro atinge em 10 anos e em banco de
provas com atuadores servo-hidrulicos.
Para o desenvolvimento de componentes em laboratrios, necessrio atuadores

servo-hidraulicos para reproduzir as condies de servio do componente. Aranha et al.
( 1989 ) apresenta um exemplo de teste de cabine de um caminho em atuadores servohidraulicos, onde simulado o veiculo em movimento, conforme mostrado na figura 4.18,
uma velocidade de 40 Km/h durante 250 h; isso eqivale a 10.000 km da vida til do
veiculo.
Sherratt ( 1994 ) fomece a descrio dos mtodos usados em laboratrios, para

representar as condies de contomo do componente em servio, etapas do tratamento de
sinal medido em pista de prova e a elaborao do programa de teste do componente em
laboratrio.
81
rc3
et
C2. C3: Pontos de Controle

z
E2
El
Et E2: Pontos de Excitaio
Fig. 4.18
Cabine de Caminho
Testada em Laboratrio (Aranha et al.( 1989))
No presente trabalho, foram consideradas as medies feitas na pista de durabilidade

que foram utilizadas para fomecer dados de entrada, para o modelo de elementos finitos e
comparao com os resultados das tenses, medidas indiretamente, atravs dos "straingages" com as tenses calculadas atravs do mtodo dos elementos finitos. As freqncias
medidas foram comparadas com as freqncias numricas, obtidas atravs da anlise
modal.
Para a obteno dos dados experimentais foi utilizado o programa AQUISI

Spectra ( 1997 ), onde foram obtidos os grficos: acelerao vs. tempo, deformao vs.
tempo e PSD vs. freqncia, onde PSD definido como densidade espectral de potncia.
82
Atravs dos sinais de deformao vs tempo ( fgmâs 4.25 e 4.26 ), foi obtido o
"rainflow" que ser utilizado para a clculo do dano na estrutura e conseqente estimativa
de vida da mesma.
A pista utilizada que foi considerada a mais relevante, tendo o nome de "mataburro"; tem como caracterstica, ser de terra, com uma extenso de cinco metros e, em
determinado trecho, existem trilhos, colocados transversalmente na pista e em toda a sua
extenso, equidistantes de 0,15 m, como mostrado na figura 4.19.
0,1 m
1^
0,15 m
0,05 m
5,0 m
Fig. 4.19 Ilustrao da Pista " Mata-Burro
As pistas mostradas na figura 4.20 so utilizadas no desenvolvimento do componente

e fazem parte do critrio de durabilidade escolhido para o trabalho. Essas pistas so
chamadas de "pistas especiais" e cada uma tem um percentual de utilizao do teste total
de durabilidade acelerado estrutural. Vale ressaltar que as pistas 1 e 2 "belgian blocks" e
as pistas 3 e 4 "coblestones" da figuras 4.20 tm imia extenso maior que as demais pistas
pois tem um percentual maior de utilizao do que as demais no critrio de durabilidade.
83
O critrio de durabilidade ser discutido no item 4.4.4, onde so abordados os

critrios de projeto.
A figura 4.21 ilustra o posicionamento dos acelermetros colocados na bandeja em

produo e a figura 4.22 mostra o posicionamento dos "strain-gages" colocados na bandeja
proposta 1, lembrando que os posicionamentos dos acelermetros na bandeja proposta 1
so nos mesmos pontos da bandeja em produo .
A velocidade do veculo, durante a passagem na pista, deve ser de 10 Km/h

( 2,8 m/s ) em velocidade constante. O sinal gravado juntamente com as demais pistas. A
velocidade de passagem depende do tipo de cada pista, de forma que o sinal final para
tratamento, contm todos os tipos de pistas.
84
Ui
3O
s
CO
CD
o
1
I
I
Fig 4.20 Pistas
Especiais
85
Fig. 4.21 Posicionamento
dos
Acelermetros
86
oo
Fig. 4.22 Posicionamento
dos Strain-Gages
87
As figuras seguintes 4.23 a 4.26 mostram os sinais gravados na pista, lembrando que
os sensores utilizados so acelermetros e strain-gages. Os "rainflow", mostrados nas
figuras 4.27 a 4.32, foram obtidos atravs dos grficos acelerao vs tempo das figuras
4.23 e 4.24 e so mostrado aqui, a titulo de exemplo, j que no foram utilizados no
clculo de dano da estrutura.
Uma observao a se fazer referente aos grficos a serem mostrados, a seguir,

obtidos no programa AQUISI ( Spectra ( 1997 )). Antes de se iniciar a aquisio dos
dados, o engenheiro de teste tem que especificar o nome do arquivo em que ser
armazenado as informaes dos acelermetros e "strain-gages". explanado o grfico da
figura 4.23 onde:
MATBUR-~2.RSP - nome do arquivo
Canal 1 de 11 - esto sendo coletados dados no canal n.o 1 de 11 canais disponveis
VERT.COXIM (g) - indica que a medio ser feita utilizando acelermetro; o "g"
indica acelerao da gravidade, grandeza fsica muito utilizada no setor automotivo e o
termo "VERT.COXIM" est se referindo ao posicionamento do acelermetro na unio
entre a bandeja da bateria e o coxim do motor e ser medido a acelerao no sentido
vertical.
Os canais 1 a 3 medem as aceleraes na bandeja da bateria da proposta 1 nas trs

direes. Os canais 4 a 6 medem as aceleraes no suporte da bateria, tambm nas trs
direes, sendo o procedimento de identificao dos canais com a direo de medio da
acelerao, o mesmo mencionado acima, para o canal 1.
ss
As deformaes esto gravadas nos canais 7 a 11, sendo os canais 7 a 9 para a

bandeja de bateria da proposta 1 e os canais 8 a 11 para o suporte de bateria, tendo como
diferena de identificao, no cabealho, a grandeza (i^s) que a deformao medida no
canal em microstrain.
No foram instrumentadas as propostas 2 e 3 uma vez que, conforme mostrado nos

resultados da anlise estrutural nas tabelas 4.1 e 4.2, todas as propostas mostraram um
comportamento estrutural satisfatrio.
,OM''SO riACiCN/'L Ce ENEHGIA KUCL'AfViF
't,
89
SisteiDd
iJe D i i j i t d l i x d . d o e i i a l i s e
Ansliu
Edicao
Utilitarios
^ ggftPQ.: nfiTBUR'ZRSP
- Canal
1 de 11: UEDT.COXItl <q)
- Cjnl
2 J U: rnnwSU.COXIM -cfi
- Csnal
3 de II: LONG.COXIH <q>
U2.35
GPCCTRft
a 37
-0.97
11
-1.35
0.78, Wa.: HftTBUR'2.RSP
0.0
- a 39
-q.78
WO.: nftTBUR'2.RSP
2.32
1.1
0.0
-1.16
-2-32
0 Os
ESCTEfmiNfi
F2.inPBr(iiR
0.803
1.60s
2.t05
F3.- CURSOR
r7. - CflH.
r t . - EDtCftO
FB. + cfm.
3.20J
-1.005
-t.BOs
S.60s
v. /
7.20s
Qr.a-t 1
Slobal
Br.K-a: j
F i g . 4.23 Acelerao na bandeja da bateria ( Spectra
(1997))
l:ji.steina
D i^l.' I d
Analisa
2.21 ftHQ.: nPlTBUR'2.RSP - Canal
Edicao
Utilitarios
S dB 11: UDJT.SUPORTE <q)
1.11
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-1.11
-2.21
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F3.- CURSOR
F-t.- EDICfW
- Canal
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F7. - CflH.
Fd. + CflN.
3.203
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gispl.
'a I filobal Escala
6.103
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I Gr.a-t
Or.K-:j
F / g . 4.24 Acelerao no suporte da batera (Spectra
(1997))
90
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1.7le3
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Edicao
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- Canal 7 de 11: SflSE FlK.COKin (us)
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- Canal
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-869
312
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1.53e3 Q.:
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- Canal
9 de 11: SUPEH.SUP.CO)an (us)
< Atual >
761
0.0
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Fig. 4.25 Sinal deformao vs tempo na bandeja da bateria (Spectra
(1997))
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Analise
^dicao
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- Canal 10 de 11: SUPEfl.SUP.DIANT (us>
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- Canal 11 de 11: LAT.SUPOR.DlAMT <us>
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F1.- EDICAO
1
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6.10s
7.20s
Or.X-t
global
s c a l a
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Fig. 4.26 Sinal deformao vs tempo no suporte da bateria (Spectra
(1997))
91
Sistema de
Oispla^J
Oiqitaliaco e
Edicao
Utilitarios
trqUvoi T6tn98,fIF Duracaoi
Oh COOU 8.00
Fig. 4.27 Rainflow canal 1 vertical da bandeja (Spectra

Sistema
de Uicu tal i yacao e finalise U2.35

Edicao
utilitarios
analise
(1997))
SPECTRft
ESCTEBMINrt
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Ealc. B a t n f
Plota
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P.^p.Canal ftn.
PgDn. Prox. Cartai
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P i c o s Mximos
Fig. ^.2 Rainflow canal 2 transversal da bandeja ( Spectra
(1997))
92
Bistetna de Uiaital izacaci e Analice U2.3b

^dicao
l^tilitarios
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Fig. 4.29 Rainflow canal 3 longitudinal da bandeja (Spectra

isteraa de fli m tal i 7 a r an e Anali=.p U?.nfi
Edicao Utilitarios
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(1997))
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Fig. 4.30 Rainflow canal 4 iongiludinai do supone (Spectra
(1997))
93
G i s t p m a
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Edicao
Utilitarios
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Fig. 4.31 Rainflow canal 5 vertical suporte
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Edicao
U t i l i t a r i o s
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Caral St TRms.SUPOfiTE<g)
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( Spectra ( 1997))
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R P r f T R A
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Fig. 4.32 Rainflow canal 6 transversal
suporte batera ( Spectra
(1997))
94
4.4.4 Critrios de Projeto Utilizados
Discutir-se- aqui os critrios de projeto utilizados no desenvolvimento do

componente automotivo, bandeja da bateria. Tambm ser abordado a importncia de se
fazer uma anlise modal em termos de critrios de projeto. Ser feita uma explanao da
curva PSD vs. freqncia (figuras 4.33 e 4.34 ) explicando sua relao com a fadiga.
Uma anlise modal uma tcnica que envolve a determinao dos modos e forma
de vibrar da estrutura, calculando tambm as respectivas freqncias em cada modo.
Existem duas maneiras de fazer uma anlise modal: experimental e numrica.
No presente trabalho foi considerado a numrica, e ela ser utilizada para comparar
os resultados dos trs modelos propostos e o atual. Esses tpicos so abordados com mais
detalhes por Flanigan ( 1973 ), Borowski et al. ( 1973 ) e Visintainer & Aslani ( 1994 ).
Os grficos utilizados em anlise dinmica foram PSD vs freqncia ( figuras 4.33

e 4.34 ). Esse tipo de grfico estatstico relaciona a amplitude da acelerao e freqncia,
fornecendo uma idia qualitativa das freqncias naturais e suas amplitudes.
So obtidas desses grficos as freqncias naturais, que sero comparadas com as

freqncias
calculadas pelo mtodo dos elementos finitos. Morril et al. ( 1998 )
apresentam a possibilidade de utilizao de anlises espectrais em anlises de fadiga.
95
'Jistenia
de D m i t a l i Z d c a o e A n a l i s e
âliae
Edicao
Utilitarios
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0.0S05
0.0516
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^0.033
50.0303
S0.0212
0.0182
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Fig. 4.33 Autoespectro
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bandeja da bateria (Spectra
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(1997))
SPECTRA
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t0.063a
So.0533
go. 0126
0.0320;
0.0213
a0107
O.O;
le+2
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R E o E N C [ rl htr)
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F3. CURSOR
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FS. ESCl-U
F. TP.OISP
Fig. 4.34 Autoespectro
r7. - CAN.
F8. + CftN.
^ 71
Sobren
bandeja e suporte bateria (Spectra
tl
(1997))
96
O grfico PSD vs fi-eqncia mostrado na figura 4.33 obtido dos sinais de

aceleraes vs tempo mostrado na figura 4.23 ou seja dos canais 1 a 3, tendo o arquivo da
medio do canal 1 o nome de "VERT.COXINf', que est na unio da bandeja com o
coxim do motor. O mesmo procedimento vale para o acelermetro no suporte da batera.
Os
criterios de fadiga utilizados so de iniciao de trinca e o de durabilidade
estrutural. Ricardo ( 1996 ), Ricardo & Andrade { 1998 ) e Kuo & Kelkar ( 1995 )
apresentam
os
criterios
de
durabilidade
normalmente
utilizados
nas
empresas
automobilsticas que, em geral, so baseados em testes de 12.000 km em vrias rotas ou

equivalente a um total de 160.000 Km que o usurio utilizaria na vida til do veculo.
Richards ( 1974 ) apri senta um algoritmo para o clculo do dano.
O clculo do dano do presente trabalho foi feito no modulo de fadiga "FAT2" do

programa AQUISI ( Spectra ( 1997 )), utilizando o sinal deformao vs. tempo, obtido na
medio feita no suporte e bandeja da bateria proposta 1, obtendo o histograma de
deformao atravs da tcnica de contagem de ciclos "rainflow".
Em termos simples, a estimativa de vida por fadiga de componentes, geralmente,

envolve aplicao de "strain-gages" nas regies mais sensveis do componente analisado,
coletando informaes na forma de um sinal deformao vs tempo.
Esse sinal convertido em um histograma de "rainlow", onde aplicado a teoria de

Miner para o clculo de dano na estrutura e a estimativa de vida da mesma.
97
A predio de vida pela teora de dano, em estruturas submetidas a carregamentos

com amplitude varivel, til, porm h necessidade de se verificar quais as freqncias
de trabalho do componente, pois, embora os critrios de fadiga tenham sido aplicados da
melhor forma possvel, uma anlise modal se faz necessrio devido excitao de algumas
das freqncias naturais pelo carregamento dinmico que pode levar a estrutura a ficar
instvel, podendo provocar falha antes do estimado pela anlise de dano.
Os testes de durabilidade so divididos em testes de durabilidade estrutural,

durabilidade de longa durao, alm de outros relacionados com corroso e rudo. Cada
um dos testes mencionados tem uma caracterstica prpria e cada um tem um grupo de
sub-testes com percentual da quilometragem total, que varia de teste para teste.
A falha ocorrendo em um dos sub-testes significa que o teste inteiro reprovado; a

engenharia do produto comunicada da falha e providencia a melhora do projeto, at
que o mesmo em condies de ser submetido ao ciclo de testes novamente.
No critro de iniciao de trnca, a tenso encontrada no modelo numrco,

utilizando o crtro de Von-Mises, no pode ser maior do que 0,70 da tenso de
escoamento do material que, para um ao SAE 1010 de Oy = 240 MPa
Stepenhs ( 1980))
( Fuchs &
98
Esse fator 0,70 um valor prtico que j considera todos os fatores possveis
( geometria, superfcie, acabamento, etc. ) e usado com sucesso principalmente em
estruturas como carroaria, possuindo um valor deCT= 1 7 0 MPa obtido da multiplicao
de Oy = 240 MPa e 0,70; como valor de iniciao de trinca, valor esse que ser comparado
com os resultados dos modelos de elementos finitos.
4.4.5 Resultados
Sero apresentados os resultados do modelo atual e das propostas de bandeja de

bateria, tanto da anlise esttica, mostrado na tabela 4.1, como da anlise modal numrica
mostrado na tabela 4.2, obtidos atravs do mtodos dos elementos finitos, usando o
programa Ideas verso 4.0 ( SDRC ( 1995 )).
O ps-processamento das proposta 1,2 e 3 submetidas a anlise esttica,

apresentado nas figuras 4.36 a 4.40.
Discutir-se- os resultados da medio na bandeja da proposta 1, alm de apresentar

os grficos dos danos ocorridos nessa mesma proposta. Um teste de durabilidade acelerado
estrutural da bandeja propwsta 1, foi feito durante a gerao dos modelos de elementos
finitos.
Como j apresentado, a anlise esttica, usando o mtodo dos elementos finitos,

parte integrante do processo de desenvolvimento do produto.
99
Na industria automotiva, a anlise esttica feita, aproximando um problema

dinmico para um problema esttico. Entretanto, sabido que o veculo, por principio de
projeto, apresenta condies dinmicas de trabalho. Quando se faz a aproximao
mencionada ( dinmica-esttica ) est se fazendo uma "anlisepseudo-dinntica".
esse
o nome da abordagem que simplifica um fenmeno dinmico em esttico.
O analista estrutural precisa saber at onde pode utilizar essa aproximao, e qual a
margem de segurana que essa aproximao tem, tanto em termos numricos, como
experimentais, como no caso de validaes de propostas apresentadas pelo mtodo dos
elementos finitos.
Existem, na literatura, uma quantidade muito grande de trabalhos que utilizam essa
aproximao
"dinmico-estico".
Os
primeiros
trabalhos
publicados
pela
SAE
( Sociedade dos Engenheiros Automotivos ) adotando essa aproximao so da dcada de

60.
Isso facilitou bastante o trabalho dos engenheiros ao simular o componente em

servio, pelo mtodo dos elementos finitos, sem ter que fazer o prottipo primeiro.
Na dissertao escolheu-se referncias atuais que esto relacionadas no somente

com a anlise esttica, como tambm, com anlise modal, clculo de dano e estimativa de
vida.
100
No que tange a anlise esttica, Heys et al. ( 1995 ) descrevem, alm da abordagem
j mencionada de "anlise pseudo-dinmica
", implcita no trabalho, como correlacionar
resultados obtidos pelo mtodo dos elementos finitos, com eventos de durabilidade de
componentes.
A correlao entre o trabalho apresentado por Heys et al. ( 1995 ) e a dissertao,

consiste na metodologia de anlise esttica do componente em estudo; embora o
componente analisado na dissertao e no trabalho sejam diferentes, a metodologia de
obteno dos carregamentos de servio, que ser utilizado nos modelos elementos finitos,
a mesma.
Heys et al. ( 1995 ) no apresentam resultados de anlise modal do componente

analisado, e sim, abordam a estimativa de vida pelo mtodo S x N utilizando o programa
MSC/Fatigue.
Nowack & Schulz ( 1996 ) ilustram a importancia da anlise estrutural, no

desenvolvimento de componentes automotivos, discutindo as anlises estticas e
dinmicas, alm do uso da anlise estrutural como ferramenta de apoio para anlises de
fadiga.
Kamal & Wolf ( 1982 ) descrevem procedimentos para desenvolver componentes

automotivos utilizando o mtodo dos elementos finitos. Essa referncia importante para
o presente trabalho pois ilustra o procedimento de modelagem do ponto de solda entre
duas chapas conforme ilustrado na figura 4.35
101
Superfcie ( 1 )
Superfcie ( 2 )
Elemento
Rgido
Fig. 4.35 Modelagem do Ponto de Solda (Kamal & Wolf
(1982))
A modelagem feita unindo-se as duas superfcies a serem ponteadas por um

elemento fnito rgido, que tem como caracterstica, no ter nenhum grau de liberdade e ter
um rigidez axial " infinita ".
obrigatrio que o elemento rgido seja modelado perpendicular s duas superfcies

( 1 ) e ( 2 ). Isso feito para no gerar momentos de toro nas extremidades dos pontos de
solda, e evitar concentraes de tenses inexistentes no componente real.
Observando os resultados apresentados pelos ps-processamentos da modelagem da

unio dos reforos das propostas de bandeja de bateria 2 e 3, figuras 4.38 e 4.40, com suas
respectivas bandeja figuras 4.37 e 4.39, no fica evidenciado problema de modelagem em
termos de concentrao de tenses nos pontos de solda.
Com isso, os resultados de tenses nos pontos de solda, no contrbuiro para um

possvel aumento ou diminuio de tenso em alguma regio crtica do componente. As
trs propostas de bandeja de bateria tiveram imi comportamento satisfatrio, conforme
mostrado na tabela 4.1 e nos ps-processamentos das figiu-as 4.36 a 4.40.
102
Tabela 4.1 Resultados da Anlise Esttica ( S D R C ( 1995))
Modelo
Componente
Espessura
( 1.0 E-3 )
Resultado MEF
(MPa)
(m)
atual
proposta 1
sem reforo
proposta 2
reforo tipo I
proposta 3
reforo tipo 11
Suporte bateria
1,50
140,0
bandeja da
bateria
Suporte bateria
1,00
100,0
1,25
90,0
1,25
60,0
1,25
110,0
Bandeja da
bateria
Suporte bateria
1,25
35,0
1,25
85,0
Bandeja da
bateria
1,25
35,0
Bandeja da
bateria
Suporte bateria
obs : Limite de fadiga : 170,0 MPa
103
Fig. 4.36 Ps-Processamento
Proposta Bandeja 1 (SDRC
(1995))
104
Proposta Bandeja 2 (SDRC
(1995))
Ui
I'
I1
I-DEAS Master Seria 1.3c:
(Opnted) Simulation
I-DEAS Icons
Ux
ON
107
,7'
)I
hl
:l III
IH"'
11
1. I U I
in'Hi !
Reforo Proposta Bandeja 3 (SDRC
(1995))
108
A anlise modal tambm faz parte do processo de desenvolvimento do produto. A

importncia de se fazer uma anlise modal numrica verificar se as freqncias naturais
obtidas esto prximas ou no das freqncias de trabalho.
As freqncias de trabalho so obtidas atravs de grficos de densidade espectral de

potncia ( PSD ) como j discutido anteriormente.
Flanigan ( 1973 ) e Borowski et al. ( 1973 ) apresentam como so extrados

parmetros modais do quadro chassis de um caminho, como amortecimento critico, por
exemplo. Na dissertao no foram extrados tais parmetros.
Na verdade, essa referncia ilustra um procedimento que pode ou no, ser critico no
desenvolvimento do componente. A relevncia de executar anlise de resposta de
freqncia e extrao desses parmetros em funo das muitas variveis envolvidas,
permitindo ao analista estrutural um melhor julgamento.
Para exemplificar, componentes de motor normalmente precisam tanto de uma

anlise de fadiga, como uma anlise dinmica ( modal e reposta de freqncia ). A mesma
recomendao vale para estruturas tipo carroaria de automvel e cabines de caminho;
pode ser acrescentado ainda, uma anlise acstica no desenvolvimento numrico.
OMISSO rÂClCHM. K EKiiRiA rUJCLEAR/SP
ru
109
Visintainer ( 1994 ) ilustra como feito um procedimento de correlao de mtodos

numricos e experimentais, embora no tenha sido desenvolvido na dissertao essa
correlao.
Os resultados da anlise modal apresentados na tabela 4.2 mostram que, as

freqncias calculadas esto fora das faixas de freqncias de trabalho, concluindo-se que
esse item ( anlise modal) tambm est aprovado em termos numricos.
Tabela 4.2 Resultado da Anlise Modal ( SDRC (1995 ))
Componente
Modo
1
2
Freancia
4
5
6
35,54
37,88
53,77
66,35
86,30
109,0
Proposta 1
sem Reforo
1
2
3
4
28,38
62,20
79,06
107,53
Proposta 2
Reforo Tipo I
1
2
3
4
30,85
64,11
69,38
88,48
Proposta 3
Reforo Tipo U
1
2
.3
4
27,65
67,30
77,24
90,30
Atual
(Hz)
110
o terceiro item a ser discutido o desenvolvimento do componente no que tange a

clculo de dano e estimativa de vida. O critrio de durabilidade utilizado na dissertao
teve origem no trabalho de Kuo & Kelkar ( 1995 ), onde os critrios e procedimentos de
estimativa de vida para uma carroaria so apresentados.
O critrio relaciona a distncia percorrida durante um teste acelerado de durabilidade

com a distncia equivalente percorrido pelo consumidor num periodo de dez anos. Esse
critrio foi utilizado por Ricardo em ( 1996 ) e por Ricardo & Andrade ( 1998 ).
O clculo de dano na presente dissertao foi feito baseando-se no mtodo de Miner

do mdulo de fadiga do Aquisi ( Spectra ( 1997 )) chamado FAT2. Richards et al. ( 1974 )
apresentam um algoritmo, onde a "linha mestra" do procedimento para clculo do dano
apresentado.
Hoje em dia com os avanos da informtica e engenharia, o procedimento citado

simples porm de relevncia para o entendimento da tcnica utilizado no FAT2.
O primeiro prottipo da proposta 1 falhou durante o teste com 10 % da vida esperada

de 12000 Km. O motivo do primeiro prottipo ter falhado foi que o processo de fabricao
do prottipo no seguiu o processo convencional do componente atual.
111
Esse componente foi feito manualmente, o que fez introduzir nas vrias regies de
dobra, concentraes de tenses devido ao "canto vivo", sem raio de arredondamento
nessas regies. Esse fato fez com que a vida esperada do componente fosse reduzida
drasticamente.
medio das deformaes no segundo prottipo da proposta 1, apresentou
problemas devido a movimentao dos "strain-gages" nos canais 8 e 9. A bandeja proposta

1 apresentou escoamento do material em alguns canais de medio de deformao. Essa
concluso baseada no valor de deformao atingido na medio, conforme mostrado nas
figuras 4.25 e 4.26, nos canais 7 e 11 na bandeja, e canal 10 no suporte da bateria.
Os grficos dos canais 8 e 9 ( figura 4.25 ) mostram que o sinal perdeu a referncia;
esse fato indica uma movimentao do "strain- gage", durante a medio, devido a perda
de torque dos parafusos de fixao da bandeja no suporte da bateria; mesmo sem a
ocorrncia de movimentao dos "strain-gages", ocorreu uma deformao
plstica
permanente no canal 10.
A seguir mostrado o clculo do dano bem como a estimativa de vida da estrutura,

supondo que o veiculo utilize somente a rota do tipo "mata-burro"; as figuras 4.41 a 4.45
mostram o dano ocorrido na bandeja e suporte da bateria.
Da equao ( 3.27 ) tem-se :
i>=s:,/A^,
(4-8)
o procedimento utilizado para a figura 4.41 vale tambm para as demais figuras
112
> Dados (figura
4.41)
Nmero de ciclos
(n)
Tamanho da Pista
(L)
Dano
D)
5,0 E-3 Km
0,001255 %
Clculo do nmero de ciclos para a estrutura falhar ( x )
D = 100
100
X
0.001255 = i
1
X
X = 79700 ciclos
Clculo da distancia equivalente percorrida no teste acelerado ( y )
J_ = X
L
y
.-. y = 399 Km
J _ = 79700
5,0E-3
y
113
Sintprn.i
fli n i t .il i ^.-ic. Ml P fn.il 1

Ut i 1 i tar ios
Dkkx 0.001265 5: 797B Blbces
Tutor Etuia (KOi i.OOO
Orquivos TEStl3a.RNF OuriKWK Oh 0.00 8.001 Cor.Cur.IHno<Kl>
PX200OQ0O 1.000 '
Displtj
M Int.Etetdw
tir
^^^^^^9 Edicao
2:600
Metod DvforiMcao
ESaTERIIINft
Cale. Rainf
rtiui .Bainf
Ptota Rainf
X H P r H
G r a f
PgUp.Canal
PgOhiProx. Cahai
r2.Sl. Material
1.000
Ft. K<=
FS.Plt.Monotonic
F6. Piola S.n
F7. Piola Dano
F8. Kl X Uida
ra K X Uida
P c r j s Mi rumos
-S75.00
1S25.00
Fig. 4.41
Clculo dano canal 7bandeja batera (Spectra
Siitema df
D isp laij
Di g i t a l i z a L a u e f i n a l i s e 'J2.3J
Edicao Utilitarios
Oanot aoooaoa Z - 327S524 Biocos
N-DmcfaK il"lnt.0Mv3a' ' 20.125
Repet;
tMod4M
Daffmacao
(1997))
CSCTESraiJ
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P l o t a
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0.0000
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F7. Plata Dano

F3. Kt X Uida
F9. Kf X Uida
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MtftodotOfrforn.
Fig. 4.42 Clculo de dano canal 8 bandeja bateria (Spectra
( 1997))
114
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Arquivo!
Canal %
HiSandaM 4 Int.Bandai
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Utilitarios
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PqUpbCanal Ant.
PgOn.Prox.Canal
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F. Plota S.n
F7. Plota Oano
F3. Kt X Wda
F9. K( X Uida
FIO. ProUFalha
P i c o s rlinmos
Picos Haxii/Os
Fig. 4.43 Clculo do dano canal 9 bandeja bateria (Spectra

^}'.trm.:\
rio
Display
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Utilitarios
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(1997))
Metodo) Deornacao
ESCTEStlINA
alc. Bainf
arctui. Bainf
lota Rainf
Banag-P''
Dlsp.Xabala
Xwpri" Qraf
PqUp.Canal Ant.
PgOn.Prox. Canal
F2,Sel. Material
2SO.00
"^X^
^375.00
-750,00
F-t. K< 1.000

r5.Plt.rionotonic
F. Plota S.n
F7. Plota Dano
F8. Kt X Uida
F9. K< X Uida
FIO. Prat>.Falha
(latodotOaorm.
Fig. 4.44 Clculo de dano do canal 10 suporte de bateria (Spectra
(1997))
115
its lema
<\f
U1.UI t d i I d l - d U
DISPLAIJ
EDICAO
UTILITARIOS
Omm
flrqyiYta
"S^'^K-KS"
CWHl lit
<H "INTLSCICTA!
FFFTAIDSST
laTH)
M.Rita
0.000001 Z -
S2333152 Bloco
c"!JfC<KoV3iSSSoOO =1.000
1
Ketoda; Deformao
ESCTERMim
ALC. RAINF
AROU I. RAINF
ELOTA RAINF
HANWS-PAIR
DISOXABELA
XYMRJM QRAF
PgUp.Canal Ant.
P^n,Pro)t.Canal
r2.S8l. Material
ra. Kt- .OOO
M . Kf 1.000
rS.Plt.t1onotonlc
F. Plota 3.n
F7. Plota Dano
Picos
Mximos
F8. Kt X Uida
F9. Kf X Utda
F i a Prob.Falha
Mtodo: Deforn.
Fig. 4.45 Clculo do dano canal II suporte bateria (Spectra
(1997))
Assume-se o critrio de projeto de 1 % dos 12.000 Km, ou seja 120 Km em pista

"mata burro" para aprovao nessa pista. Esse percentual eqivale a 1.600 Km da vida til
do veculo ( 160.000 Km ), com o usurio padro em terrenos ou pistas semelhantes aos
que foram testadas, lembrando que o componente em desenvolvimento para um veiculo
comercial pequeno de uso urbano ( Kuo & Kelkar ( 1995 )).
116
No
canal
7 medido, tem-se 395 Km, assim, o teste estaria aprovado. Para os
demais canais a estrutura no apresentou problemas em termos de dano, conforme

mostrado na tabela 4.3.
-3
Tabela 4.3 - Resultado de Anlise de Dano Bandeja Proposta 1 ( Spectra ( 1 9 9 7 ) )
Canal Medido
Dano em
Percentual
Ciclos para
Falhar
Distancia
Equivalente
(Km)
Critrio de
durabilidade
(120 Km)
0,001255
7,97 E+4
399
OK
0,000003
3,33 E+7
l,66E+5
OK
0,000183
5,46 E+5
2732
OK
10
0,000152
6,58 E+5
3300
OK
11
0,000001
1,0E+ 8
5,0E+5
OK
Nota-se que o escoamento localizado nos canais 7 e 9 no ser suficiente para a

estrutura falhar durante a vida til do veculo, caso esse escoamento viesse acontecer com
o consumidor.
Esse escoamento localizado, mencionado acima, baseado nas informaes que a

chapa feita de material SAE 1010 (( Tucker et al. ( 1974 )), com modulo de elasticidade
E= 207,0 GPa e CT y = 240,0 MPa. Utilizando a lei de Hooke j que foram utilizados
strain-gages uniaxials, tem-se 8 = 1000 \x como critrio de projeto para escoamento, que
de fato ocorreu conforme mostra as figuras 4.25 e 4.26.
117
5.0 Concluses
'y
O presente apresenta um procedimento para estimar vida de componentes mecnicos

sob fadiga. Os principais conceitos de fadiga e sua aplicao no setor automotivo foram
discutidos.
O trabalho mostrou a dificuldade de se trabalhar com fadiga de amplitude varivel.

Os procedimentos apresentados aqui, em linhas gerais, so os mesmos utilizados em toda a
industria automotiva.
sabido que o desenvolvimento de um veculo envolve vrias reas. Neste

trabalho foram discutidos somente os critrios de iniciao de trinca, de durabilidade e de
analise modal numrica
A proposta 2 da bandeja de bateria terminou o teste de durabilidade acelerado sem

trincas. A proposta 3 no foi e nem ser testada, pois a durao de um teste de durabilidade
estrutural muito longo, podendo durar alguns meses, dependendo da prioridade do
componente a ser testado. Alm do que, isso envolve uma disponibilidade de veculo para
montar o componente prottipo.
O trabalho tambm apresentou alguns imprevistos de medies, caracteristicos na

rea experimental, como no caso do escoamento do material da bandeja proposta 1, ou a
falha do prottipo que seria a validao da proposta 1.
118
H necessidade de se desenvolver ferramentas que relacionem, pista de prova,

simulao numrica e dados experimentais a um custo baixo, tanto para componentes,
como para estruturas mais complexas, como carroarias e que possam ser utilizadas pelos
diversos programas comerciais, atravs de um tradutor compatvel.
119
Anexo I - Descrio do Programa AQUISI Para Processamentos de Sinais
O AQUISI vm programa de aquisio e processamento de sinais, utilizado em

praticamente todas empresas automobilsticas no departamento experimental e, no caso da
Ford Brasil, tambm utilizado no grupo de anlise estrutural.
O programa dividido em cinco aplicaes bsicas que so : aquisio, "display",

anlise, edio e utilitrios; existe tambm outro modulo chamado FAT2 que um modulo
de fadiga, o qual foi utilizado para o clculo do dano da estrutura e estimativa de vida.
A rotina de "aquisio" est relacionada, como o prprio nome diz, aquisio dos
sinais; essa aplicao trabalha com o gravador de sinais, ou seja, nessa janela so feitos
todos os ajustes como, tipo de sensor a ser utilizado ("strain-gage" ou acelermetro ), bem
como quais os canais do gravador que sero utilizados.
A rotina "display" mostra os sinais temporais medidos, tanto de acelerao como de

deformao, sendo possvel visualizar canal por canal medido; no h uma limitao de
canais tanto de aquisio como de visualizao.
O limite est no "hardware" para aquisio dos dados e do
nmero de canais
dispom'veis que o gravador tem. Na visualizao, o limite o tamanho do monitor,

normalmente oito canais o limite visual, porm quatro imi nmero utilizado na prtica.
120
Na rotina "anlise"
possvel fazer anlises estatsticas, autoespectro ( PSD:
Densidade Espectral de Potncia) e "rainflow". No presente trabalho foi utilizado

autoespectro e "rainflow".
O autoespectro calculado com base no sinal temporal da
acelerao, formando uma matriz quadrada com dimenso igual quantidade de canais do
arquivo.
Para executar o "rainflow" escolhido o sinal temporal ( acelerao vs tempo ou

deformao vs tempo ) a ser executado e ao nome do arquivo que receber a extenso
.RNF, pode-se escolher a forma de visualizao se em 3D ou em "range pair".
Na rotina "edio" como o prprio nome diz a edio do sinal ou possvel

retrabalho no sinal em termos de filtragem ( t i p o de filtro a ser utilizado ), retirar picos,
mdias, etc.
Na rotina "utilitrios" so apresentados as opes do programa em termos de cores

de grficos, tradutor para outros programas como MSC/NASTRAN, MTS componente,
etc. O modulo de fadiga "FAT2" o responsvel pelo clculo do dano baseado no
"rainflow" anteriormente.
necessrio entrar no modulo com todas as informaes do material e escolher a

opo deformao para o calculo do dano. A opo ciu^'a S-N ir plotar a curva S-N para
o mtodo de deformao. A plotagem do dano feita baseado no canal selecionado e
representado em 3D.
121
Anexo n - Descrio do Programa Ideas 4.0 Para Gerao dos Modelos de

Elementos Finitos
O programa Ideas 4.0 mn aplicativo de engenharia muito utilizado no meio

automotivo. composto por dois mdulos sendo um gerador de geometria onde possvel
receber arquivos via IGES ( tradutor de formato de desenhos ) ou ainda pode receber
arquivos no formato original dos aplicativos de desenho CTIA, Pro-Engineer, CADDS5,
etc.
O outro mdulo o modulo de gerao de modelos de elementos finitos alm de

possuir tambm um "solver" ( aplicativo que executa os clculos ) e um ps- processador
de imagens para visualizao dos resultados das anlises.
possvel realizar os principais tipos de anlises de engenharia com esse aplicativo

como anlise esttica, modal, resposta de freqncia alm de anlise trmica e tambm
sntese modal que consiste de uma tcnica imificando os modos de vibrar da estrutura.
Os modos individuais dos componentes so unificados de forma que atravs da

tcnica de sntese modal o conjunto da estrutura vibre de modo uniforme.
122
6.0 Referncias
Aranha, S.B.A; Andreatini, S.M. & Barreiro, J. A. ; "Aplicao de Mtodos de Anlise

Experimental
Benz",
para o Desenvolvimento
das novas Cabines dos Caminhes
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AUTARQUIA ASSOCIADA UNIVERSIDADE

ESTIMATIVA DA VIDA SOB FADIGA DE AMPLITUDE

LUIZ CARLOS HERNANDES RICARDO

Dissertao apresentada como parte

INSTITUTO DE PESQUISAS ENERGTICAS E NUCLEARES

Estimativa da Vida sob Fadiga de Amplitude Varivel de Um

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Ao orientador Prof. Dr. Arnaldo H. Paes de Andrade no somente pelas diretrizes

A Kiyoshi R. Nagayama, Marcus Zucchini, Wilson Y. Oishi e Celso Carreira da

Um agradecimento especial aos colegas cujas criticas e sugestes ajudaram muito o

A todos aqueles que de forma direta ou indireta ajudaram na concluso desse

Finalmente eu gostaria de agradecer a Ford do Brasil Ltda pelo suporte durante a

Estimativa da Vida sob Fadiga de Amplitude Varivel de Um

Estimation Life on Fatigue Variable Amplitude of a

Luiz Carlos Hemandes Ricardo

1.1 Consideraes Gerais

2.0 Descrio do Fenmeno da Fadiga

3.0 Procedimentos Utilizados para se Estimar Vida de Componentes Mecnicos.. 7

3.1.1 Carregamentos Ciclico

3.1.2 Efeito da Tenso Mdia

3.2 Mtodos de Predio de Vida

3.2.1 Mtodo de Predio de Iniciao de Trinca

3.2.2 Mtodo de Predio sob Amplitude Cclica Varivel

3.2.3 Reviso Teoria de Dano

4.0 Aplicao de Predio de Vida em Estruturas Veiculares

4.1 Reviso da Literatura

4.2 Consideraes Gerais sobre o Ciclo de Desenvolvimento do Produto

4.3 Metodologia para Obteno dos Carregamentos de Servios

4.4 Exemplo de Desenvolvimento de Componente Automotivo

Definio do Problema de Engenharia

Descrio do Modelo de Elementos Finitos

Descrio do Procedimento Experimental

Critrios de Projeto Utilizados

Anexo I - Descrio do Programa AQUISI para processamento de Sinais

Anexo n - Descrio do Programa Ideas 4.0 Para Gerao dos Modelos de

Tabela 4.2 - Resultado Anlise Modal

Tabela 4.3 - Resultado Anlise de Dano da Bandeja Proposta 1

Diagrama do Problema de Predio de Vida por Fadiga

Exemplos de Carregamentos Cclicos

Esquema da Aparelhagem para Teste de Fadiga com Flexo

Carregamento em Estrutura Automotiva

Lao de Histerese Caracterstico em Material Elstico

Lao de Histerese Caracterstico em Material Elasto-Plstico

Notao para uma Lao Simtrico

Comportamento Cclico de um Material sob Tenso Controlada

Curva de Fadiga de Baixo Ciclo para Ao Inoxidvel 347

Curvas S - N de Materiais Ferrosos e no Ferrosos

Fig. 3.10 Curvas Tpicas S-N

Fig. 3.11 Mtodos de Apresentar Dados de Fadiga em Termos de Tenso Mdia

Fig. 3.12 Diagrama de Goodman

Fig. 3.13 Mtodo Alternativo do Diagrama de Goodman

Fig. 3.14 Nucleao de Trinca em Fadiga nas Bandas de Deslizamento

Logaritmo de Deformao versus Logaritmo de Reverses at a Ruptura

Fig. 3.17 Logaritmo de Tenso versus Logaritmo de Reverses at a Ruptura

Fig. 3.18 Logaritmo de Deformao Plstica versus Reverses at a Ruptura

Fig. 3.19 Logaritmo de Deformao Total versus Reverses at a Ruptura

Fig. 3.20 Exemplos de Seqncia de Efeitos

Fig. 3.21 Representao Grfica do Processo de Miner

Fig. 3.22 Histrico de Carregamento no Tempo

Fig. 3.23 Histrico Deformao - Tempo com Amplitude Varivel e Respx)sta do

Fig. 3.25 Normas para Contagem de "rainflow" e Histrico Deformao - Tempo de