UNIP Universidade Paulista

Cinemtica de Mecanismos
Lista de exerccios

1 Vetores
Represente os seguintes vetores em notao vetorial e utilize a
notao de euler, seguindo os exemplos:

r1

a)

r1 e

cos +i sen
6
6
r1

cos +i sen
4
4
20

(30 =

20

b)
15

30

45

20 e

135
-30
c) 100

25

d)
20

15

f)

e)
45

2 Sistemas
Transforme as seguintes equaes em sistemas de equaes
a)

r 1 ei +r 2 ei r 3 e i =0

b)

2(cos 1 +i sen 1) + 5 ( cos 2 +i sen 2 ) + 8 ( cos 3 +i sen 3 ) =0

(para

=0)
(

= 90)

3 Grau de mobilidade
Determine os Graus de Mobilidade dos sistemas articulados e indique
se representam estruturas ou mecanismos.

a.

d.

f.

b.

c.

e.

h.

j.

i.

k.

3 Cinemtica
Para o mecanismo biela-manivela com corredia, representado
esquematicamente, deduza as expresses de posio, velocidade e
acelerao da corredia (ponto C).

1) Um sistema biela-manivela, apresenta comprimento da biela 120 cm,

com comprimento da biela 10 cm. A manivela gira com frequncia de
rotao constante igual a 100 rpm.
Pede-se:
a) deslocamento mximo do pisto , em cm.
b) velocidade e acelerao do pisto para = 20

3) Um sistema bielamanivela que aciona uma serra rotativa, tem as

seguintes caractersticas: biela de comprimento 0,8 m, manivela de
comprimento 0,1 m e freqncia de rotao 300 rpm, pedese deduzir a
frmula da velocidade da haste do pisto e em seguida calcule essa
velocidade para = 65

4)

5)

Mecanismos de Quatro Barras

1. Analisando-se o mecanismo da figura, sabe-se que:

2 = 40 rad/s no sentido anti-horrio;
AO2 = BA = 152,5 mm;
O4O2 = BO4 = 254mm;
CA = 203 mm.

a.
b.
c.
d.
e.

Determinar a
Determinar a
Determinar a
Determinar a

velocidade angular (3) da barra 3 (-19 rad/s)

velocidade angular (4) da barra 4 (21 rad/s)
acelerao angular (4) da barra 4 (-664 rad/s)
velocidade absoluta no ponto B (VB): (5,3 m/s)

Determinar o coeficiente de velocidade que relaciona a velocidade angular (4) da

barra 4 com a velocidade angular (2) da barra 2: (0,53)

2. Analisando o mecanismo da figura e, sabendo que a barra 2 tem uma

velocidade angular de 10 radianos por segundo, no sentido antihorrio, pede-se:
Determinar, em mm/s, a velocidade do ponto B (148)

a.
b.
c.
d.
e.
f.

Determinar , em mm/s, a velocidade do ponto B (148)

Determinar, em rad/s, a velocidade angular do elo 3 (0,39)
Determinar, em rad/s, a velocidade angular do elo 4 (3,03)
Determinar, em m/s2, a acelerao do ponto B (0,23)
Determinar, em radianos por segundo ao quadrado, a acelerao
angular da barra 4 (4,59)
Determinar, em radianos por segundo quadrado, a acelerao angular
da barra 3 (16,11)

3. Analisando o mecanismo da figura e, sabendo que a barra 2 tem uma

velocidade angular de 10 radianos por segundo, no sentido antihorrio, pede-se:

g.
h.
i.
j.
k.

Determinar , em mm/s, a velocidade do ponto B(125 m/s)

Determinar, em rad/s, a velocidade angular do elo 3(-0,9)
Determinar, em rad/s, a velocidade angular do elo 4(1,8)
Determinar, em m/s2, a acelerao do ponto B (1,9)
Determinar, em radianos por segundo ao quadrado, a acelerao
angular da barra 4 (26,2)

l.

Determinar, em radianos por segundo quadrado, a acelerao angular

da barra 3 (14,1)