Você está na página 1de 22

1

UDC CENTRO

UNIVERSITARIO DINAMICA

DAS CATARATAS
CURSO DE ENGENHARIA

MECNICA

Misso: Formar

profissionais capacitados,

socialmente responsveis e aptos a promoverem as transformaes futuras

Diego Willy
Handerson Hack
Rodrigo

MAQUINAS DE ELEVAO

Foz do Iguau
2016

SUMARIO
1 INTRODUO................................................................................................. 3
2 REVISO BIBLIOGRAFICA.................................................................................4
2.1 MAQUINAS DE ELEVAO...............................................................................4
2.1.1 ELEMENTOS DE MQUINA PARA TRANSMISSO POR CABOS DE AO:....................4
2.1.2 DISPOSITIVOS DESTINADOS AO MANUSEIO DE CARGA:......................................7
3 DETERMINAES............................................................................................ 9
3.1 GUINCHOS:................................................................................................. 9
3.1.1 DETERMINAO DA POTNCIA DO MOTOR DO SISTEMA DE LEVANTAMENTO:...........9
SELEO E DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES MECNICOS DA ELEVAO:........10
4 EXEMPLO DE CLCULO:.................................................................................12

1 INTRODUO
O ser humano sempre esteve merc do ambiente natural e suas foras,
dentre todos os seres em um ambiente inspito ele era o mais frgil talvez, mas
contra todas as expectativas conseguimos nos desenvolver, graas a capacidade de
superar os obstculos e arquitetar formas engenhosas para tornar sua existncia
mais vivel. O mundo foi moldado a sua imagem, os obstculos foram modificados e
a engenhosidade humana continua em ao.
O fluxo de produtos e pessoas uma parte essencial do ecossistema da nossa
espcie, tanto no cenrio industrial. As maquinas de elevao esto acompanhando
o desenvolvimento da nossa utopia a muito tempo, so parte integrante de toda
indstria moderna. A diversidade de tipos e configuraes que pode ser observada
graas aos engenheiros mecnicos que adaptaram e buscaram atravs da anlise
atender as necessidades encontradas.
De acordo com Rudenko (1976) as maquinas de elevao constituem um
grupo de aparelhos de ao peridica, que so projetados para movimentao de
carga, distintos, no entanto de elevadores e guindastes.
Esse trabalho trata-se disso, mencionando alguns tipos, quais clculos esto
entrelaados a seu desenvolvimento e exemplos.

2 REVISO BIBLIOGRAFICA

2.1 MAQUINAS DE ELEVAO


As mquinas de elevao representam uma grande variedade de equipamentos
utilizados em todos os setores da atividade industrial. Elas so utilizadas para
movimentao de cargas em estabelecimentos, departamentos, fabricas, industrias.
Desempenhando papeis de construo, armazenagem, carga, entre outros. Mas
distinto do transporte que pode ser desempenhado por meio ferrovirios, rodovirios
e areos, nesse caso as coisas so transportadas de uma distncia curta.
A variedade de maquinas disponveis graas a soluo criada muito vasta, isso
torna o processo de classificao muito complicado, tende se a agrupar elas
baseado em aspectos como projeto, finalidade, tipo de movimento.
Os principais equipamentos que fazem parte das mquinas de elevao so:
guindastes, pontes rolantes, elevadores e guinchos.
O projeto e construo de mquinas de elevao requerem a aplicao de
normas especficas, que determinam as condies bsicas que devem ser
obedecidas.
A especificao das caractersticas do equipamento muito importante para a
definio das condies da aplicao.
Na etapa de escolha em um projeto para mquina de elevao so utilizados alguns
critrios para orientar esse processo:

Espcie e propriedades das cargas a serem manipuladas


Capacidade de tempo por unidade
Sentido e distncia do percurso
Condies locais
Caractersticas do processo de produo
Capital disponvel

2.1.1 Elementos de Mquina para Transmisso por Cabos de Ao:


a) Cabo de Ao:
Os cabos de ao esto presentes na maioria dos equipamentos de elevao de
carga. Outros elementos de sustentao, como por exemplo: correntes de elos
redondos, correntes articuladas e cordas de cnhamo so utilizados em aplicaes
especficas, porm na construo dos equipamentos o cabo de ao o principal
elemento utilizado.
As caractersticas que garantem ao cabo de ao esta grande utilizao so: boa
flexibilidade, grande capacidade de carga, durabilidade e padronizao.
O elemento de construo dos cabos o arame de ao. Os arames utilizados na
construo do cabo possuem resistncia ruptura por trao que pode variar de 160
a 220 (Kgf/mm2). Para garantir uma solicitao uniforme para todos os arames, o
entrelaamento utilizado para a formao do cabo deve seguir uma orientao
correta para evitar desgaste prematuro e sobrecarga em alguns arames.
As principais caractersticas construtivas do cabo so:
-

Nmero de pernas e nmero de arames (Seale, Filler e Warrington);

Tipo de Alma (Ao ou Fibra);

Sentido e Tipo de Toro (Direita/Esquerda e Regular/Lang);

Passo;

Lubrificao;

Pr formao;

Resistncia do Cabo.

Durante a especificao do cabo de ao para uma aplicao em um equipamento


de elevao os fatores a serem analisados so:
-

Escolha da construo e funo da aplicao;

Dimetros indicados para polias e tambores;

ngulo de desvio mximo de um cabo de ao;

Fator de segurana da aplicao.

A utilizao dos cabos de ao nos equipamentos de elevao requer a utilizao


de dispositivos e acessrios que devem ser especificados no projeto dos
equipamentos, os principais so: sapatas, manilhas, grampos, soquetes e terminais.
Para maiores detalhes referentes ao projeto e especificao referentes aos
cabos de ao recomenda-se consultar as normas especficas (ex. NBR 13541 e
6327) e os catlogos dos principais fabricantes (ex. CIMAF).
b) Polias:
As polias so os componentes que guiam e sustentam o cabo de ao. Na
construo do sistema de elevao as polias podem ser mveis (passagem) ou
compensadoras (equalizadoras). As polias mveis apresentam rotao que
acompanha a velocidade de movimento do cabo enquanto as polias compensadoras
apenas ajustam o movimento do cabo.
A combinao de polias permite que a capacidade de um sistema de elevao
seja multiplicada, reduzindo a velocidade de elevao. Este sistema conhecido
como moito. Um fator importante a ser observado nestas construes o
rendimento da transmisso (ver exemplo de clculo item 3.1.6).
A especificao da polia esta diretamente relacionada com o dimetro do cabo
de ao a ser utilizado, seguindo as recomendaes normalizadas para a aplicao. A
NBR 8400, item 6.7.3, apresenta as recomendaes para a determinao do
dimetro mnimo de enrolamento para as polias. A norma AISE 6 e CMAA tambm
apresentam as recomendaes a serem obedecidas na especificao de polias
aplicadas em pontes rolantes.
As demais dimenses de polias tambm so normalizadas, visando atender as
capacidades requeridas para os respectivos cabos de ao. O projeto da ranhura de
passagem do cabo muito importante para garantir desgaste reduzido do cabo e da
polia. Para a especificao completa das polias, incluindo materiais e processo de
fabricao, recomenda-se consultar os manuais dos fabricantes (ex. Miguel Abad),
normas de dimenses (ex. DIN 15061, 15062 e AISE 6) e referncias indicadas.
Na construo do sistema de polias outros componentes tambm devem ser
especificados. O eixo deve ser calculado para suportar a carga de trabalho e os
rolamentos devem ser especificados para a vida til requerida. Os principais tipos de

rolamentos utilizados nestas construes so: cargas leves rolamentos de esferas;


cargas elevadas rolamentos de rolos cilndricos ou rolamentos de rolos cnicos.

c) Tambor (Dromo):
O Tambor o elemento do sistema de elevao que tem a funo de acomodar o
cabo de ao entre os cursos mnimo e mximo. Esta condio, juntamente com o
dimetro especificado para o cabo, determina as caractersticas dimensionais para o
tambor (ver exemplo item 3.1.6).
O dimensionamento do tambor deve levar em considerao trs condies de
carregamento:
1) Solicitao de compresso e flexo por causa do enrolamento;
2) Solicitao de flexo devido trao do cabo;
3) Solicitao de rotao que produz um momento de toro.
Os detalhes de clculo do tambor so apresentados no exemplo do item 3.1.6.
Os tambores so formados basicamente pelo corpo, onde so executadas as
ranhuras, as paredes laterais e o eixo de apoio. A transmisso do movimento de
rotao para o tambor pode ser feita diretamente pelo eixo de sada do redutor ou
atravs de uma engrenagem acoplado a uma das paredes laterais (principalmente
em guinchos). Na construo de acionamento direto, normalmente o mancal do lado
acoplado o prprio mancal de sada do redutor. O mancal do lado oposto ao
acionamento montado sobre um pedestal fixo a estrutura do equipamento.
Na condio mxima de desenrolamento do cabo devem ser previstas pelo
menos duas espiras ainda enroladas sobre o tambor, desta forma a fixao do cabo
fica isenta da fora de trao. A extremidade do cabo fixa no corpo do tambor
atravs de grampos parafusados.
Para muitos tambores de guincho, com grande extenso de cabo, o enrolamento
ocorre em mais de uma camada de cabos. Neste caso ocorre o enrolamento de
cabo sobre cabo.

2.1.2 Dispositivos destinados ao Manuseio de Carga:


A diversidade de tipos de cargas e materiais a serem movimentados pelos
equipamentos de elevao exigem para alguns casos o projeto de dispositivos
especiais.
O elemento mais comum o gancho forjado. Estes componentes so
normalizados

podem

ser

encontrados

nos

catlogos

dos

fabricantes

especializados. Alm dos ganchos alguns dispositivos como laos, manilhas, olhais
Para aplicaes em instalaes siderrgicas so necessrios uma grande
variedade de dispositivos de manuseio de carga. Para os materiais granulados,
como por exemplo o descarregamento de carvo e minrio de ferro dos navios e
escria de alto forno, so utilizadas as caambas, conhecidas como grabs. Este
equipamento exige um dispositivo especial para comandar a abertura e fechamento
das caambas.

No manuseio de panelas e calhas de sucata de aciaria, so

utilizadas as barras de carga com ganchos lamelares. Nas reas de laminaes


existe grande variedade de dispositivos. O manuseio de placas e chapas grossas
feito por eletrom ou tenazes do tipo pina. As bobinas de ao so movimentadas
por gancho laminado tipo C ou tenazes de bobinas. Os dispositivos com
acionamento eltrico exigem um enrolador para o cabo de alimentao.
Nas instalaes porturias os dispositivos para o manuseio das cargas variam
desde simples laos at dispositivos automatizados para o movimento de containers.
Para cargas especiais pode ser necessrio o projeto de dispositivos especiais para
aumentar a produtividade dos trabalhos de carga e descarga.

3 DETERMINAES

3.1 GUINCHOS:
Os guinchos utilizados como meio de elevao de carga so conjuntos fixos ou
mveis constitudos por um tambor para o enrolamento do cabo e um sistema de
transmisso para o acionamento do tambor. O acionamento do sistema pode ser
manual ou motorizado.
Os guinchos manuais tm capacidade entre 50 Kgf e 6000 Kgf. O projeto do
sistema de acionamento deve garantir que a fora de acionamento no seja superior
a 25 Kgf. Este equipamento normalmente aplicado em obras de construo civil.
As referncias mencionadas no item anterior apresentam detalhes para o clculo e
projeto destes dispositivos.
Os guinchos motorizados podem ser acionados por motor eltrico, hidrulico ou
pneumtico. O tipo de acionamento depende das caractersticas de aplicao do
equipamento. Para guinchos mveis sobre veculos normalmente utilizado o
acionamento hidrulico ou pneumtico. Na maioria das aplicaes industriais o
acionamento eltrico. O projeto do guincho motorizado segue as mesmas condies
do projeto de um sistema de elevao de uma ponte rolante, sendo um exemplo
detalhado apresentado no item 3.1.6.
Os guinchos so equipamentos utilizados para a elevao de carga
principalmente em locais de difcil acesso, durante os perodos de construo ou
reforma de instalaes. Para algumas aplicaes os guinchos podem substituir o
uso de mquinas com lana, em funo do custo do aluguel da mquina.

3.1.1 Determinao da Potncia do Motor do Sistema de Levantamento:


A determinao da potncia do motor do sistema de levantamento de uma
mquina de elevao deve levar em considerao todos os fatores envolvidos no
deslocamento da carga em funo do tipo de aplicao. O clculo da potncia deve
ser feito de acordo com as normas de construo do equipamento. Para o caso de
pontes rolantes este clculo feito com base na expresso a seguir:

10

hp

K s K v WL VL
33.000 E c

hp
Ks
KV
WL
VL

= Potncia do Motor do Levantamento em HP


= Fator de Servio, Tabela 17 - AISE 6/91
= Fator de Correo de Voltagem, Tabela 16 AISE 6/91
= Peso Total da Carga de Levantamento, incluindo Dispositivos de Manuseio (lb)
= Velocidade do Sistema de Levantamento (fpm)
= Eficincia Combinada das Engrenagens e Polias
= 0,93n x 0,98m para mancais de n = nmero de engrenamentos

Ec

deslizamento
= 0,97n x 0,99m para mancais de m = nmero de polias mveis por
rolamento

enrolamento

Esta equao atende as aplicaes de equipamento com motores eltricos com


corrente alternada. Para corrente contnua a AISE 6 tambm apresenta a equao
para o clculo. Aplicaes com outros tipos de motores devem ser analisadas de
acordo com a aplicao.

Seleo e Dimensionamento dos Componentes Mecnicos da Elevao:

O sistema de elevao possui os componentes especficos analisados no item


3.1.1 (cabo de ao, polias e tambores) e no item 3.1.2 (dispositivo para manuseio de
carga). Os demais componentes do mecanismo de elevao so semelhantes aos
utilizados no veculo do item 2.
Estes componentes mecnicos so: redutor, eixos, rolamentos, acoplamentos e
chavetas. A metodologia de clculo e seleo segue o mesmo procedimento do
projeto do veculo, porm neste caso, o critrio de dimensionamento pode ter
algumas diferenas. As normas de equipamentos de elevao (NBR 8400, AISE 6 e
CMAA) estabelecem os critrios de dimensionamento para estes componentes, que
dependendo da aplicao exigem fatores de segurana mais rigorosos.

11

EXEMPLO DE CLCULO:

12

O dispositivo de levantamento de uma ponte rolante com capacidade de 60


toneladas e velocidade de levantamento da carga de 10 m/min. Sabendo-se que o
peso da barra de carga e demais componentes do dispositivo de levantamento de
7 toneladas, determinar os seguintes dados para o projeto do sistema:

a)

Dimetro requerido para o cabo de ao considerando ponte rolante


siderrgica para movimento de carga lquida.

b)
c)

Dimetro das polias de passagem (polias mveis).


Dimetro das polias de compensao (polias equalizadoras com pequenos

d)
e)

movimentos).
Dimetro mnimo do tambor do levantamento.
Especificar a potncia e rotao do motor; taxa de reduo do redutor e

f)

dimetro final do tambor.


Comprimento mnimo do tambor para uma altura de elevao de 14500 mm.
Rosca
Esquerda

Rosca
Direita

Rosca
Direita

Tambor
Grampos

Montado no Carro
Polia Equalizadora
Carro

Cabo

Polia Superior
Carro

Barra de Carga

Sobe

Polia Inferior
Barra

Desce

Figura 18: Sistema de Levantamento com dois Tambores

a) Dimetro requerido para o cabo de ao considerando ponte rolante siderrgica


para movimento de carga lquida.
Para a determinao do dimetro requerido do cabo de ao devem ser
considerados os seguintes fatores:

Sobe
Desce

Sobe

Lado do
Redutor

Rosca
Esquerda

Desce

13

1. Determinao do esforo atuante no cabo de ao: este valor definido pelas


condies de aplicao no equipamento, sendo conhecido como carga de trabalho.
Depende da carga total do levantamento e da forma construtiva do sistema de
levantamento. Este sistema composto por tambores de enrolamento, roldanas de
passagem, roldanas equalizadoras e dispositivo de iamento (ex. barra de carga).
O sistema constitudo por dois tambores independentes com dois
enrolamentos de cabo em cada tambor. O nmero total de cabos de sustentao
de 16, sendo que cada enrolamento possui 4 cabos de sustentao.
2. Determinao do Fator de Segurana: o clculo do dimetro requerido do cabo de
ao feito com base na tenso de ruptura. Devido s caractersticas de aplicao
deste componente no pode ser admitida uma ruptura em servio. Portanto, um
dimensionamento com base em critrios de fadiga no pode ser utilizado. O Fator de
Segurana para o clculo estabelece uma condio que leva em considerao as
caractersticas da aplicao, objetivando a segurana e durabilidade.

3. Especificao do cabo de ao: a determinao do dimetro do cabo esta


relacionada com a classe e tipo de construo utilizada. No caso de cabos de ao
para pontes rolantes a classe normalmente recomendada a 6x37 (6 pernas e 37
arames por perna), podendo ser utilizada a classe 6x19. A classe 6x37 possui maior
flexibilidade. Dentro da classe 6x37 existem diversos tipos de construo, que
variam o nmero de arames por perna de 27 a 49.

Alm dos fatores que influenciam na determinao do dimetro, descritos


acima, outros fatores so muito importantes para a correta especificao do cabo de
ao. Para maiores detalhes recomenda-se utilizar um catlogo de fornecedor com
certificao de qualidade.
- Clculo da Carga de Trabalho (Pc):
WL = 67000 Kgf (capacidade da ponte de 60000 Kgf + dispositivo de
levantamento 7000 Kgf).
N

= 16 (nmero de cabos de sustentao ver Figura 18).

Ep

= 0,99m (eficincia mecnica das polias, sendo m o nmero de polias

14

por tambor. m = 3).

Pc

WL
67000

4317 P 4317 (Kgf)


c
N Ep
16 0,970

- Clculo da Carga de Ruptura Requerida (P r):

= Fator de Segurana (para pontes rolantes com carga lquida


S 8)

Pr S Pc 8 4317 34356 Pr 34356 (Kgf)

- Especificao do Cabo de Ao:


Para a especificao do cabo devemos consultar o catlogo do fabricante.
Para isto ser utilizado o catlogo de novembro de 2002 da CIMAF pgina 66. No
caso de ponte rolante recomendado o cabo na construo 6x41 Warrington-Seale.
Para temperaturas elevadas recomenda-se alma de ao .
Dimetro (dc)

Carga de Ruptura (Kgf)


IPS

EIPS

EEIPS

7/8

31400

36100

39700

40700

46900

51600

Obs.: IPS, EIPS e EEIPS so classificaes de resistncia do arame utilizado na


fabricao do cabo de ao, para maiores detalhes consultar o catlogo dos
fabricantes.

15

Considerando que o cabo de 1 atende a aplicao para todos os materiais de


arame, ser selecionado o cabo de 1. O valor de S ser de 9,05 para o cabo de 1
com arame IPS.
Deve ser ressaltado que o dimetro do cabo de ao influencia no
dimensionamento de componentes como polias e tambores.

b) Dimetro das polias de passagem (polias mveis). (Roldanas = polias)

As polias de passagem ou polias mveis referem-se quelas que executam


giro completo durante a passagem do cabo de ao em movimento.
Conforme AISE 6/91 o dimetro da polia de passagem deve ser pelo menos
30 vezes maior do que o dimetro do cabo, para as pontes Classes III e IV.

d pp 30 d c 30 25,4 762 d pp 762 (mm)

Obs.: A NBR 8400/1984 pg. 59 a 61 , estabelece critrio para o dimensionamento


da polia. Primeiramente deve ser definido o grupo do mecanismo, que neste caso
recomenda-se pelo menos o 4m. O grupo de mecanismo define o fator H 1, que para
4m vale 25. O fator H2 depende do nmero de inverses do sentido de enrolamento,
para este caso temos 14 inverses conforme o critrio da NBR8400/1984 pg. 60,
portanto deve ser escolhido 1,25. O dimetro mnimo do enrolamento do cabo na
polia deve ser de 25x1,25x25,4 que resulta em 793,75 mm.

c) Dimetro das polias de compensao (polias equalizadoras com pequenos


movimentos).

As polias compensadoras executam funo de ajustagem do movimento do


cabo com enrolamento duplo no tambor.

16

Neste caso a AISE 6/91 recomenda que o dimetro da roldana no deve ser
inferior a 18 vezes o dimetro do cabo.

d pc 18 d c 18 25,4 457,2 d pc 457,2 (mm)

Obs.: Conforme NBR8400/1984, no caso de roldanas de compensao, H 1


corresponde a 16 e H2 deve ser igual a 1. O dimetro mnimo da polia de
compensao deve ser 16x1x25,4 que resulta em 406,4 mm.

d) Dimetro mnimo do tambor do levantamento.

Para a escolha do dimetro do tambor a AISE 6/91 faz a seguinte


recomendao para cabo da Classe 6x37 (inclui o tipo 6x41 especificado).

Pontes Classe I e II
Pontes Classe III e IV

dt 24 x dimetro do cabo
dt 30 x dimetro do cabo

A escolha do dimetro do tambor influencia os clculos do redutor e motor. A


velocidade de levantamento e o torque de acionamento dependem do valor do
dimetro do tambor. Considerando ponte rolante Classe III (ver AISE 6/91 pg. 92).

d t 30 d c 30 25,4 762 d t 762 (mm)

17

Obs.: Este valor corresponde ao dimetro mnimo. Neste caso a NBR8400/1984


recomenda dimetro mnimo de 22,4x1x25,4, que resulta em 569 mm.
___________________________________________________________________
_____________
e) Especificar a potncia e rotao do motor; taxa de reduo do redutor e dimetro
final do tambor.

A potncia do motor determinada pela Equao 73 , pgina 68 da AISE


6/91, modificada para potncia em KW.

Pm

K s K v WL VL
6,12 Ec

Onde:

Ks = 1,1 (pg. 69 Tabela 18) Fator de Servio para Motores de Corrente


Alternada
Kv = 1,0 (pg. 68 Tabela 16) Fator de Correo de Voltagem para Motores de
Corrente Alternada
WL = 67000 (Kgf) Carga Total do Levantamento
VL = 10 (m/min) Velocidade do Levantamento Principal
Ec = 0,97n.0,99m Eficincia Mecnica do Levantamento (n engrenamentos, m
roldanas)

A Potncia do Motor de Levantamento definida pela carga de levantamento


WL e velocidade de levantamento VL. Os demais coeficientes referem-se a fatores
especficos da AISE 6 e da eficincia mecnica do conjunto de levantamento. O
coeficiente 6,12 refere-se a transformao de unidades da carga de levantamento
para Newton e velocidade para m/s.
Substituindo os valores na equao tem-se:

18

Pm

1,1 1,0 67 10
140,2 Pm 140,2 (KW)
6,12 0,97 4 0,99 3

Deve ser escolhido um motor padronizado que atende a especificao. A


potncia escolhida de 160 (KW) e o fator ED 40%.

A rotao do motor, taxa de reduo e dimetro do tambor so valores que


devem ser definidos em conjunto.

Em primeiro lugar devemos determinar a velocidade do cabo do levantamento


(Vc), que ir influenciar no clculo do dimetro e rotao do tambor. Considerando a
Figura 18, podemos definir a velocidade do cabo na expresso: (N e corresponde ao
nmero de enrolamentos).

Vc

N VL 16 10

40 Vc 40 (m/min)
Ne
4

A rotao do tambor (nt) definida na expresso (este valor corresponde


rotao de saida do redutor):
Vc d t n t n t

Vc
dt

A taxa de reduo do redutor (i) definida na expresso:


i

nm
nt

Para diferentes dimetros do tambor, podemos definir valores da taxa de


reduo na tabela abaixo, mantendo a velocidade de levantamento em 10 m/min. A
rotao do motor segue os valores padronizados.

19

dt (mm)

nt (rpm)

Rotao do Motor ( rpm)


3600

1800

1200

900

720

800

15,91

226,3

113,2

75,4

56,57

45,25

900

14,15

254,4

127,2

84,8

63,60

50,88

1000

12,73

282,8

141,4

94,3

70,70

56,60

1100

11,57

311,2

155,6

103,7

77,78

62,22

Analisando os valores desta tabela podemos definir inicialmente que somente


os motores de 900 e 720 rpm podero atender a aplicao. Os demais motores
exigem redues muito elevadas, difceis de serem obtidas com um nmero de
engrenamentos previsto para trs pares de reduo. A taxa de reduo considerada
vivel para esta aplicao deve ser de at 64.

Para verificao final do sistema de levantamento deve ser verificado o torque


necessrio para o levantamento da carga (Tn) em relao ao torque na saida do
redutor (Ts).
O torque necessrio no eixo do tambor calculado da seguinte forma:

Tn 2 2 Pc d t 2 2 Pc d t 2 4317 d t 8634 d t (Kgf mm)

Transformando para Nxm, tem-se: (o valor do dimetro do tambor deve ser


utilizado em mm).

Tn 84,70 d t (N m)

20

O torque disponvel na sada do redutor ser definido por:

Ts

Pm Er
m i

Nesta expresso o valor m corresponde velocidade angular do eixo do


motor. A velocidade angular esta relacionada com a rotao atravs da expresso:

Vm dm n m m d m 2 m 2 n m

Substituindo o valor de m em funo da rotao e considerando que este


valor ser utilizado na expresso em rpm, tem-se:

30 Pm Er 30 160000 0,97 4 1352628


Ts

nm i
nm i
nm i

Analisando o torque necessrio (Tn) para os diversos dimetros de tambores e


o torque de sada (Ts) para os motores de 720 e 900 rpm, verificamos os clculos do
sistema de levantamento. Em todos os casos Ts Tn.

Existem algumas alternativas para a escolha da rotao do motor, dimetro


do tambor e taxa de reduo. Os valores em destaque na tabela podem ser
escolhidos. A escolha de um dimetro maior para o tambor ir melhorar o
desempenho do cabo de ao, garantir um tambor com maior capacidade de
enrolamento de cabo e aumentar a resistncia mecnica do tambor. Considerando

21

que a taxa de reduo esta dentro de um valor compatvel, sero escolhidos os


seguintes valores:

Rotao do motor

720 rpm

Dimetro do tambor

1100 mm

Taxa de reduo

1:62,22

Rotao do tambor

11,57 rpm

Com estes valores obteremos um torque na sada do redutor de 116889,6


(Nxm) para um torque necessrio de 96965 (Nxm). O fator de 1,205 entre os valores
de torque deve-se ao motor adotado de maior potncia e o fator de correo de
voltagem.

f) Comprimento mnimo do tambor para uma altura de elevao de 14500 mm.

O comprimento mnimo do tambor definido pelo nmero de ranhuras


necessrias para enrolar o cabo de ao que atender a altura de elevao da ponte
rolante.

Considerando a Figura 18, o nmero de ranhuras necessrias para cada lado


de cada tambor, poder ser calculado na expresso a seguir:

N ranh

NH
16 14500

16,78 N ranh 16,78


N e d t 4 1100

A AISE 6/91 pgina 42 recomenda pelo menos mais 2 voltas completas


adicionais, aps a fixao na extremidade do tambor. Neste caso sero adotadas 20
ranhuras de cabo de ao de cada lado de cada tambor.

22

N ranh 20

Conforme recomendao AISE 6/91, devemos ter o seguinte perfil para as


ranhuras:

Figura 19: Caractersticas das Ranhuras do Tambor

dt

= 1100 (mm) - dimetro do enrolamento do cabo no tambor (centro do cabo


de ao)

a1

= 11,11 (mm) - (7/16 x 25,4) - profundidade da ranhura

rg

= 13,10 (mm) - (1/32 x 12,7 + 12,7) - raio do fundo da ranhura

= 30,50 (mm) - (1,2 x 25,4) - passo entre ranhuras

Lranh = 20 x 30,50 = 610 mm - comprimento total das ranhuras de cada lado do


tambor
de

= dt (dc 2 x a1) = 1096,8 mm