TCNICAS DE MODULAO DIGITAL

Diego Pinheiro Dos Santos, Jair Genzler, Kariny Silva De Oliveira

Universidade Federal do Pampa
Campus Alegrete - RS
Alegrete RS/Brasil
Email: {, jairgenzler,}@gmail.com

Resumo Este trabalho tem por objetivo a

pesquisa e apresentao de tcnicas de
modulao digitais. Onde o princpio de
funcionamento de cada uma das modulaes
apresentadas

descrito
detalhada
e
separadamente, visando atravs da anlise das
mesmas, a compreenso das tcnicas envolvidas
durante todo o processo.
Palavras Chave Modulao digital, ASK,
FSK, PSK, QAM.
Abstract - This paper aims at the research and
presentation of digital modulation techniques.
Where the principle of operation of each of the
modulations detailed and described is presented
separately in order by analyzing the same, an
understanding of the techniques involved
throughout the process.
Keywords Digital modulation, ASK, FSK,
PSK, QAM.
I.

INTRODUO

Pode-se definir a modulao como sendo um

processo de converso de sinais a serem
transmitidos, e este processo corresponde a um
sistema que recebe duas entradas (informao e
portadora) e, na sada, fornece um sinal que ser
utilizado na transmisso da informao. A natureza
dos sinais de entrada do sistema define os tipos de
modulaes. O sinal de entrada do sistema

denominado de portadora, e responsvel pelo

transporte de informao no meio de transmisso. A
portadora pode ser um sinal analgico (em geral,
constitudo de um sinal senoidal) ou digital.
A modulao tem por caractersticas a
reduo de rudo e interferncia, facilidade de
irradiao eletromagntica, pois a portadora possui
uma maior frequncia do que o sinal da informao,
desta forma, h uma diminuio no tamanho das
antenas. A modulao tambm permite uma melhor
escolha de frequncia, ou seja, nos possibilita fazer a
seleo de determinada portada que possua uma
frequncia se adque ao projeto desejado. A
modulao digital faz o uso de uma portadora
analgica que pode ter uma ou mais caractersticas
alteradas de acordo com a informao digital
desejada.
Quando se trata da transmisso de sequncia
de bits, h uma otimizao nos processos de
modulao que visam a reduo da largura de faixa
de frequncias ocupada pelo sinal a ser transmitido,
e, desta forma, no h distores e a informao no
fica suscetvel ao rudo. Os dados podem ser
transmitidos, basicamente, de duas maneiras, de
forma no modulados (sem portadora) ou de forma
modulados (com portadora). As modulaes de
sinais que utilizam portadoras de alta frequncia so:
ASK (Amplitude Shift Keying).
FSK (Frequency Shift Keying).
PSK (Phase Shift Keying).

 QAM (Quadrature Amplitude Modulation).

Os sinais digitais podem ser constitudos
atravs de pulsos retangulares, onde cada um destes
pulsos possui uma durao finita que corresponde
durao de um bit, e, desta forma, h a
impossibilidade de interferncia entre pulsos
subsequentes. Fato este, que desejvel em
transmisses de dados, j que um pequeno desvio de
sincronismo na demodulaco no acarretar em
erros. Tal vantagem, no entanto, possui como custo
adicional a ampla largura de faixa de freqncias
ocupada no espectro, j que, de acordo com a srie
de Fourier, todo sinal peridico pode ser
decomposto pela somatria de infinitas harmnicas
mltiplas da harmnica fundamental que compe o
sinal, acrescido de sua harmnica fundamental.
Quando h a tentativa de reduo da largura
de faixa atravs de um filtro passa-baixa, observa-se
uma distoro dos pulsos retangulares e um aumento
de sua durao. Em decorrncia disto, h a
ocorrncia do fenmeno denominado interferncia
intersimblica, devido prpria decomposio dos
bits em infinitas cossenides, em conformidade com
a srie de Fourier, onde os pulsos so associados aos
bits 0 e 1. Por isso, desenvolveram-se os mtodos de
modulao de trens de bits, mtodos estes que sero
descritos separada e detalhadamente a seguir.
II.

DESCRIO DAS MODULAES

Cada uma das tcnicas de modulao digital,

pesquisadas e estudadas, sero abordadas
individualmente, atravs de tpicos no decorrer
desta seo.

smbolo tem durao de 10 segundos. Onde o

smbolo binrio 0 representa que no h transmisso
de sinal durante o seu tempo. Na Figura 1 est
representada uma forma de onda de uma sequncia
binria de 1 0 1 0..., que exemplifica o processo
descrito. O receptor necessita detectar se em um
determinado intervalo de tempo, que corresponde a
um smbolo, est-se transmitindo, ou no, a
portadora, e, desta forma, decidir se o smbolo 1 ou
se o smbolo 0.

Figura 1: Ilustrao Exemplo da Modulao ASK.

Para a obteno de uma modulao ASK

necessrio, a partir da codificao NRZ unipolar,
fazer a alterao do valor da amplitude do sinal de
sada em funo do bit a ser transmitido. Para a
demonstrao desta condio, a Figura 2 apresenta
um diagrama de blocos possvel para o emissor desta
modulao. O bloco inversor possua funo de
modificar o valor de tenso presente na sada do
codificador NRZ. Desta forma, o bit 0 corresponde
ao valor de tenso 1V e o bit 1 corresponde tenso
0V.

1. ASK (Amplitude Shift Keying)

Quando se trata da modulao digital de
amplitude, o smbolo binrio 1 representa a
transmisso da onda portadora sinusoidal de
amplitude A e frequncia fc, essa transmisso tem
durao de tempo preestabelecida. Como por
exemplo, numa transmisso a 100 Kbit/s cada

Figura 2: Diagrama de Blocos Emissor Modulao ASK.

No ramo superior ocorre a multiplicao do

sinal, codificado em NRZ Unipolar, pela portadora
de frequncia fc e amplitude unitria. No ramo
inferior o sinal invertido e multiplicado pela

mesma portadora. O sinal modulado ASK

caracteriza-se pela soma das contribuies dos dois
ramos.
O espectro da modulao ASK est representado
na Figura 3.

Figura 4: Ilustrao do Sinal BASK.

A equao (3) descreve a mdia das amplitudes

desta modulao.
(3)

b) OOK ON-OFF KEYING

Figura 3: Espectro da Modulao ASK.

a) BASK BINARY AMPLITUDE SHIFT KEYING

O sinal BASK formado atravs da modulao

de uma onda quadrada por uma portadora
cossenoidal. Se considerarmos a amplitude da
portadora no estado 1 como E1 e a amplitude da
portadora no estado 0 como E2, nas equaes (1) e
(2), respectivamente, temos:

Estado 1: EPORTADORA(t) = E1.cos(o.t)

(1)

Estado 2: EPORTADORA(t) = E2.cos(o.t)

(2)

Logo, pode-se considerar que em um sinal, como

representado na Figura 4, onde a quantidade de uns e
zeros so igualmente provveis, a amplitude mdia
do sinal BASK igual mdia das amplitudes E1 e
E2.

A modulao OOK um caso particular da

modulao ASK. Esta tcnica de modulao permite
transmitir um pulso sinusoidal correspondente a um
determinado bit e o valor zero no bit complementar.
O bit 1 codificado de forma idntica modulao
ASK normal e o bit 0 codificado com o valor zero,
com durao de tempo de bit. A equao (4)
descreve este processo.

(4)

Na Figura 5 est ilustrado o diagrama de

blocos para o emissor OOK. Geralmente, a
modulao OOK mais utilizada do que a ASK,
pelo fato de possuir um melhor desempenho (menor
taxa de erros).

MASK, j que o mesmo possui nveis de amplitudes

discretos.
2. FSK (Frequency Shift Keying)
Figura 5: Diagrama de Blocos Emissor Modulao OOK.

c)

MASK
KEYING

MULTILEVEL

AMPLITUDE

SHIFT

Pode-se aumentar a quantidade de informao

transportada por uma modulao chaveada atravs
de tcnicas da teoria da informao. Um mtodo
simples para aumentar-se a capacidade de
transmisso de um canal atravs do processo de
aumento da variedade de uma fonte de informao.
A equao (5) descreve a variedade de uma
fonte.
v = m log2 n

Em um sistema FSK so utilizadas duas

portadoras sinusoidais de frequncias f1 e f2.
Durante o tempo de cada smbolo, a transmisso de
uma das frequncias representada pelo smbolo
binrio 1, enquanto que a transmisso da outra
frequncia representada pelo smbolo binrio 0. A
forma de onda da Figura 6 ilustra este processo. H
diversas maneiras de construo do receptor, uma
delas consiste na utilizao de dois filtros muito
estreitos centrados em f1 e f2. Conforme haja sinal
na sada de um dos filtros, um ou outro, pode-se
transmitir o smbolo binrio 1 ou 0.

(5)

Onde:
m: nmero de posies de bits;
n: nmero de elementos da fonte.
Para um sistema BASK, a variedade
corresponde a uma unidade, ou seja, existe um bit de
variedade, que pode assumir um dos dois valores da
fonte de informao. J a modulao multinvel
ASK (MASK) possui variedade maior que uma
unidade, apresentando, portanto, maior quantidade
de nveis discretos de amplitude. Na modulao
MASK h um aumento na variabilidade do sinal,
porm h uma diminuio dos intervalos de deciso
dos nveis de amplitude, acarretando na diminuio
da imunidade aos rudos e interferncias do sistema
de comunicao. A modulao MASK tambm pode
ser definida atravs de uma associao com a
modulao por amplitude de pulsos (PAM).
Apesar de que o sinal PAM seja o resultado
da modulao entre uma informao analgica e
uma portadora digital, o sinal PAM pode ser
utilizado como sinal de informao da modulao

Figura 6: Ilustrao Exemplo da Modulao FSK.

Se tomarmos como base a variao dos

parmetros fundamentais de uma sinuside, pode-se
realizar a modulao de um determinado sinal em
funo da frequncia. Esta modulao denominada
FSK, a Figura 7 representa um diagrama de blocos
que efetua esta modulao. A modulao FSK
descrita atravs da equao (6). Desta forma, podese verificar que para cada bit, apenas um dos ramos
produz sinal no nulo.

a) BFSK BINARY FREQUENCY SHIFT KEYING

Figura 7: Diagrama de Blocos da Modulao FSK.

(6)

Desta forma, o modulador FSK composto

por um codificador NRZ unipolar, cujo sinal
resultante aplicado a dois ramos distintos. No ramo
superior o sinal, proveniente do codificador NRZ
unipolar, multiplicado por um co-seno com
frequncia fundamental fc1. Os pulsos sinusoidais
resultantes desta multiplicao so responsveis pela
modulao do bit 1. No ramo inferior, o sinal
invertido e passa a variar entre 0 e -1V. Este sinal
multiplicado pelo co-seno com frequncia
fundamental fc0. O resultado de ambos os ramos
somado e depois amplificado por um fator A,
originando o sinal sFSK(t). Os pulsos sinusoidais
gerados por esta modulao possuem amplitude e
durao (tempo de bit) iguais, porm, o que os
distingue a frequncia da sinuside que o gera.
O espectro da modulao FSK est descrito
na Figura 8.

Figura 8: Espectro da Modulao FSK.

Na modulao BFSK h a atribuio de

frequncias diferentes para a portadora em funo do
bit que transmitido. Quando um bit 0
transmitido, a portadora assume uma frequncia
correspondente a um bit 0 durante o perodo de
durao de um bit. Quando um bit 1 transmitido, a
frequncia da portadora modificada para um valor
correspondente a um bit 1 e, analogamente,
permanece nesta frequncia durante o perodo de
durao de 1 bit.
b) MFSK
KEYING

MULTILEVEL

FREQUENCY

SHIFT

O sinal multinvel FSK (MFSK) pode ser

produzido atravs da seleo de vrios geradores, no
receptor pode-se fazer a utilizao de filtros
sintonizados para cada freqncia. O resultado desta
filtragem equivalente a um sinal OOK e pode ser
demodulado com um detector de envoltria.
Conforme a frequncia presente em cada instante,
apenas a porta correspondente, de 1 a n, ter sinal
presente. As outras portas apresentaro apenas rudo.
O regenerador possui a condio de reproduzir
qualquer um dos estados originais e o decisor,
fazendo a analise das tenses presentes nas portas,
tendo a condio de reconhecer qual estado dever
ser produzido pelo regenerador. O conjunto de
filtros funciona como um dispositivo de resposta
sensvel freqncia, podendo ser discriminando no
sistema FM convencional.
Se houver a utilizao de quatro frequncias de
transmisso distintas, ento cada uma delas
correspondendo a 2 bits, e a modulao
denominada 4FSK. A modulao MFSK apresenta a
desvantagem de ocupar uma banda de freqncia
bastante alta, fato este que se deve s variaes
bruscas de frequncia em funo da transio de
bits. Por outro lado, a utilizao de mltiplas

frequncias aumenta a taxa de transmisso do

sistema em relao modulao BFSK.

Pulsos retangulares so substitudos por

pulsos half-sinusoidal;
Resultam em lbulos laterais menores;
Vantagem para comunicaes mveis, pois
gera menor interferncia adjacente;
Possui boa eficincia espectral;
Fcil implementao.

e)

GMSK GAUSSIAN MINIMUM SHIFT KEYING

c)

GFSK GAUSSIAN FREQUENCY SHIFT KEYING

Neste tipo de modulao os dados so

codificados na forma de variaes de freqncia em
uma portadora, de maneira similar modulao
FSK. Desta Forma, o modulador utilizado pode ser o
mesmo que para a modulao FSK. Porm, antes
dos pulsos entrarem no modulador, eles passam por
um filtro gaussiano, que possui a funo de reduzir a
largura espectral dos mesmos. O filtro gaussiano
uma espcie de formatador de pulso que serve para
suavizar a transio entre os valores dos pulsos. O
processo de transformao dos pulsos aps passarem
pelo filtro gaussiano podem ser pode ser observado
na Figura 9.

Figura 9: Transformao de Pulsos Filtro Gaussiano.

A modulao GFSK utilizada nos sistemas

Bluetooth, j que a mesma prov uma melhor
eficincia espectral em relao modulao FSK.

O GMSK um tipo especial de modulao

digital FM. Relembrando que as tcnicas de
modulao que utilizam duas frequncias para
representar o 1 e o 0 so denominadas FSK. E
que a modulao MSK um caso especial da
modulao FSK, onde a frequncia de uma
portadora de amplitude constante comutada entre
dois possveis valores, minimamente espaados em
frequncia, de modo a permitirem a discriminao
entre os sinais. A fase tal que a descontinuidade
temporal entre dois smbolos minimizada,
reduzindo, desta forma, a largura do espectro. H a
aplicao de um filtro Gaussiano de formatao dos
pulsos NRZ, antes da modulao MSK, objetivando
eficincia espectral, pois o filtro Gaussiano suaviza
adicionalmente a descontinuidade na transio entre
os smbolos, reduzindo ainda mais a largura do
espectro gerado.
As caractersticas da modulao GMSK so:

d) MSK MINIMUM SHIFT KEYING

A modulao MSK um caso especial da

modulao FSK, onde a frequncia de uma
portadora de amplitude constante comutada entre
dois possveis valores, minimamente espaados em
frequncia, de modo que permitam a discriminao
entre os sinais. A fase tal que a descontinuidade
temporal entre dois smbolos minimizada,
reduzindo o a largura do espectro.
As caractersticas da modulao MSK so:

Modificao da tcnica MSK;

A entrada do modulador filtrada por um
filtro passa-baixas com resposta a um pulso
retangular Gaussiano;
A sada desse filtro ento responsvel por
modular em MSK as portadoras utilizadas;
O efeito do filtro tornar as transies de
frequncia mais suaves e, assim, reduzir a
largura de faixa do lbulo principal do sinal
modulado.

3. PSK (Phase Shift Keying)

(7)
Quando se trata de um sistema PSK, a
mesma onda portadora de amplitude A e frequncia
fc utilizada para representar tanto o smbolo
binrio 0, quanto o smbolo binrio 1. A diferena
entre ambos, durante o tempo do smbolo, que o
smbolo binrio 0 representa a portadora com uma
fase de -180, enquanto que o smbolo binrio 1
representa a portadora com fase 0. A Figura 10
mostra a forma de onda que ilustra este processo.

O espectro da modulao
representado na Figura 12.

a) BPSK BINARY PHASE SHIFT KEYING

Na modulao PSK a informao do sinal digital

embutida nos parmetros de fase da portadora.
Neste sistema de modulao, quando h uma
transio de um bit 0 para um bit 1 ou de um bit 1
para um bit 0, a onda portadora sofre uma alterao
de fase de 180. Esta forma particular do PSK
denominada BPSK.
As caractersticas da modulao BPSK so:

Figura 11: Diagrama de Blocos da Modulao PSK.

Sabe-se que o sinal codificado varia entre um

valor positivo e negativo, correspondentes aos bits 1
e 0, respectivamente. Para esta modulao os valores
de amplitude e frequncia da portadora so
constantes, variando apenas a fase em 180, como
pode ser observado atravs da representao da
equao (7).

est

Figura 12: Espectro da Modulao PSK.

Figura 10: Ilustrao Exemplo da Modulao PSK.

No caso da modulao PSK, pode-se recorrer

codificao de linha NRZ bipolar, facilitando a
concepo do emissor. Sabendo-se que o cdigo de
linha bipolar varia entre uma tenso positiva e
negativa, pode-se obter, desta forma, a diferena de
fase de 180. A Figura 11 representa o diagrama de
blocos que descreve o modulador PSK.

PSK

Utiliza fases alternadas da forma de onda

para codificar os bits;
De fcil implementao;
Uso ineficiente da banda do canal;
Bastante robusta;
Extensivamente usada em comunicaes via
satlite.

b) QPSK QUADRATURE PHASE SHIFT KEYING

As caractersticas da modulao QPSK so:

Tcnica de modulao multinvel;

Cada sinal (smbolo) carrega dois bits;
Maior eficincia espectral;
Dobro da eficincia espectral do BPSK;
Receptor mais complexo;
As fases esto separadas de 90: A[cos(t +
/ 4 )]; A[cos(t + 3 / 4 )]; A[cos(t + 5 /
4 )]; A[cos(t + 7 / 4 )].

Os smbolos de uma modulao ortogonal

podem ser representados por sinais ortogonais (seno
e cosseno), ou seja, atravs de um diagrama vetorial
denominado Diagrama de Constelao. Desta forma,
qualquer modulao que utilize variaes de fase e
de amplitude pode ser representada neste plano. Na
Figura 13, os vetores que terminam nos vrtices do
quadrado pontilhado representam os smbolos que
compe a modulao. O sinal modulado pode ser
obtido atravs da projeo desses vetores; uma
modulando a portadora em fase e outra modulando a
portadora defasada de 90 (sinal em quadratura). Os
sinais ou projees I (In Phase) e Q (Quadrature)
definem quais so os smbolos transmitidos ao longo
do tempo e representam o sinal modulado em bandabase.

utilizando a funo cosseno e o sinal Q modulado

utilizando a funo seno. O sinal QPSK gerado
resulta da soma vetorial desses sinais, representado
atravs de uma portadora com quatro fases distintas.

Figura 14: Modulador Vetorial QPSK.

c)

DQPSK DIFFERENTIAL QUADRATURE PHASE

SHIFT KEYING

A modulao DQPSK uma forma particular da

modulao QPSK, onde ao invs de ser enviado um
smbolo correspondente a um parmetro puro de
fase, este smbolo representa uma variao de fase.
Deste modo, cada conjunto de bits representado por
um smbolo provoca uma variao de fase
determinada no sinal da portadora. Para o caso em
que haja 2 bits por smbolo, cada dibit provoca uma
mudana de fase, como pode ser observado na
Tabela 1:
Tabela 1: Mudana de fase por dibit.
Dibit
Mudana de Fase
00
+0
01
+90
10
+180
11
+270

Figura 13: Diagrama de Constelao da Modulao QPSK.

Na Figura 14 pode-se observar um

modulador vetorial, onde o sinal I modulado

d) OQPSK ORTOGONAL QUADRATURE PHASE

SHIFT KEYING

Na modulao OQPSK no h transies no

meio. A Figura 15 apresenta o diagrama de
constelao desta modulao.

este diagrama for analisado, podem-se definir trs

valores de mdulos distintos e trs fases distintas por
quadrante, desta forma, h trs valores de mdulos
possveis e doze valores de fase distintos.

Figura 15: Diagrama de Constelao Modulao OQPSK.

As caractersticas da modulao OQPSK so:

Figura 16: Diagrama de Constelao Modulao QAM.

e)

Variao da modulao QPSK;

O canal Q deslocado por meio tempo de
smbolo (Qd).
Os canais I e Q no sofrem transies ao
mesmo tempo.
8PSK 8 PHASE SHIFT KEYING

Para a formao do sinal utilizada uma

portadora que recebe um nvel de amplitude (q)
determinado pela informao, e a portadora
defasada em 90 e recebe um nvel de amplitude (i).
Os dois sinais so somados formando o sinal QAM,
cuja funo do sinal descrito na equao (8).
S(t) = q . sen (.t) + i .cos (.t)

As caractersticas desta variao da modulao

PSK so:

Tcnica de modulao multinvel;

Cada sinal (smbolo) carrega trs bits;
Maior eficincia espectral;
4. QAM
(Quadrature
Modulation)

Amplitude

A modulao por amplitude e quadratura

(QAM) o resultado de uma combinao entre as
modulaes ASK e PSK. A distribuio do cdigo
binrio do diagrama de irradiao realizada atravs
do mtodo de mapeamento por cdigo Gray, j que a
distncia de Hamming entre os cdigos adjacentes
de uma unidade. Na Figura 16 est representado o
diagrama de constelao da modulao QAM-16, se

(8)

Onde:
q e i: amplitudes com nveis e
polaridades determinadas pelo cdigo;
: frequncia portadora = 2..f [Hz].
Na Figura 17 apresentado o diagrama de
blocos da modulao QAM.

Figura 17: Diagrama de Blocos do Modulador QAM.

III.

CONCLUSO

Neste trabalho foram apresentados os principais

tipos das modulaes digitais, e suas variaes,
ASK, FSK, PSK e QAM. Pode-se verificar que os
moduladores utilizados para as diferentes
modulaes binrias so distintos, em funo da
modulao em causa. Nas modulaes ASK (OOK)
e PSK, os moduladores so idnticos, pois a
inverso de fase obtida pelo tipo de cdigo de
linha usado. A modulao FSK apresenta maior
complexidade, pois so necessrios dois ramos para
gerar as duas frequncias pretendidas. A sua
implementao em hardware, se comparadas s
modulaes ASK e PSK, torna-se mais complexa,
pois so necessrios dois osciladores (no caso da
modulao binria) com frequncias distintas.
Os moduladores utilizados para efetuar modulaes
M-rias so mais complexos, comparados aos
moduladores binrios. Tomando por referncia a
modulao em fase PSK, podem-se verificar vrias
diferenas entre o modulador binrio e M-rio. No
modulador binrio s necessrio uma portadora
que multiplica o sinal NRZ bipolar. A inverso de
fase de 180 obtida pela variao de amplitude do
sinal em banda base. O modulador M-rio
composto por duas portadoras em quadratura, alm
de possuir dispositivos adicionais. Em se tratando de
rudo, o desempenho das modulaes M-rias
superior ao das modulaes binrias. A modulao
M-QAM pode ser encarada como uma generalizao
da modulao MPSK, no sentido em que as
amplitudes dos sinais variam, originando diferentes
nveis de energia associados aos smbolos que
compem a constelao.
IV.
[1]

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