12.

ELETROPNEUMTICA
12.1 ELEMENTOS ELTRICOS DE INTRODUO DE SINAIS
A energia eltrica introduzida, tratada e transportada por elementos especficos.
Devido sua simplicidade, estes elementos so representados em esquemas de
comando, atravs de smbolos, facilitando sua interpretao.
Contatos:
Os elementos eltricos de introduo de sinais tem a funo de dar ingresso aos sinais
eltricos vindo de vrios pontos de um sistema, afim de serem processados pelo setor
competente de comando. Como estes elementos acionam contatos eltricos, chamamos
de ELEMENTOS DE CONTATO que so diferenciados como abridor e
fechador, ou simplesmente contatos normalmente abertos (NA) e normalmente
fechados (NF). Uma construo combinada destes elementos denominados de
COMUTADOR.

Botes:

Simbolos para os elementos de contatos manuais:

12.2 DETECTORES DE LIMITES MECNICOS (FIM DE CURSO)

Por meio destes detectores de limite, detectam-se as posies de trabalho dos atuadores
e/ou outras unidades de trabalho.
Estes elementos apresentam-se tambm na forma NA; NF e Comutadora.

12.3 ELEMENTOS ELTRICOS DE PROCESSAMENTO DE SINAIS

Os componentes de processamento de sinais eltricos so aqueles que analisam as
informaes emitidas ao circuito pelos elementos de entrada, combinando-as entre si
para que o comando eltrico apresente o comportamento final desejado diante dessas
informaes.
Entre os elementos de processamento de sinais podemos citar os rels auxiliares, os
contatores de potncia, os rels temporizadores e os contadores, entre outros, todos
destinados a combinar os sinais para energizao ou desenergizao dos elementos
de sada.
Rels:

Quando a bobina energizada, imediatamente os contatos abertos fecham, permitindo a

passagem da corrente eltrica entre eles, enquanto que os contatos fechados abrem,
interrompendo a corrente.
Quando a bobina desligada, uma mola recoloca imediatamente os contatos nas suas
posies iniciais.

Temporizadores:
Os rels temporizadores, tambm conhecidos como rels de tempo, geralmente possuem
um contato comutador acionado por uma bobina eletromagntica com retardo na
energizao ou na desenergizao.
Este rel temporizador possui um contato
comutador e uma bobina com retardo na
energizao, cujo tempo ajustado por
meio de um potencimetro. Quando a
bobina energizada, ao contrrio dos rels
auxiliares que invertem imediatamente
seus contatos, o potencimetro retarda o
acionamento do contato comutador, de
acordo com o tempo nele regulado. Se o
ajuste de tempo no potencimetro for, por
exemplo, de 5 segundos, o temporizador
aguardar esse perodo de tempo, a partir
do momento em que a bobina for
energizada, e somente ento os contatos
so invertidos, abrindo 11 e 12 e fechando
11 e 14. Quando a bobina desligada, o
contato comutador retorna
imediatamente posio inicial.

Este outro tipo de rel temporizador

apresenta retardo no desligamento.
Quando sua bobina energizada, seu
contato comutador imediatamente
invertido.
A partir do momento em que a bobina
desligada, o perodo de tempo ajustado no
potencimetro respeitado e somente
ento o contato comutador retorna
posio inicial.

Contadores Predeterminadores:
Os rels contadores registram a quantidade de pulsos eltricos a eles enviados pelo
circuito e emitem sinais ao comando quando a contagem desses pulsos for igual ao
valor neles programados. Sua aplicao em circuitos eltricos de comando de grande
utilidade, no somente para contar e registrar o nmero de ciclos de movimentos
efetuados por uma mquina mas, principalmente, para controlar o nmero de peas a
serem produzidas, interrompendo ou encerrando a produo quando sua contagem
atingir o valor neles determinado.

Este contador predeterminador registra em seu display o nmero de vezes que sua
bobina for energizada ou receber um pulso eltrico de um elemento de entrada de sinal,
geralmente de um sensor ou chave fim de curso. Atravs de uma chave seletora manual,
possvel programar o nmero de pulsos que o rel deve contar, de maneira que,
quando a contagem de
pulsos for igual ao valor programado na chave seletora, o rel inverte seu contato
comutador, abrindo 11/12 e fechando 11/14.

12.4 ELEMENTOS DE SAIDAS DE SINAIS LUMINOSOS E SONOROS

Os componentes de sada de sinais eltricos so aqueles que recebem as ordens
processadas e enviadas pelo comando eltrico e, a partir delas, realizam o trabalho final
esperado do circuito. Entre os muitos elementos de sada de sinais disponveis no
mercado, os que nos interessam mais diretamente so os indicadores luminosos e
sonoros, bem como os solenides aplicados no acionamento eletromagntico de
vlvulas hidrulicas e pneumticas.
Os indicadores luminosos so lmpadas incandescentes ou LEDs, utilizadas na
sinalizao visual de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer. So empregados,
geralmente, em locais de boa visibilidade, que facilitem a visualizao do sinalizador.
Os indicadores sonoros so campainhas, sirenes, cigarras ou buzinas, empregados na
sinalizao acstica de eventos ocorridos ou prestes a ocorrer.
Ao contrrio dos indicadores luminosos, os sonoros so utilizados, principalmente, em
locais de pouca visibilidade, onde um sinalizador luminoso seria pouco eficaz.

12.5 SOLENOIDES
Os solenides so bobinas eletromagnticas que, quando energizadas, geram um campo
magntico capaz de atrair elementos com caractersticas ferrosas, comportando-se como
um im permanente. Numa eletrovlvula, hidrulica ou pneumtica, a bobina do
solenide enrolada em torno de um magneto fixo, preso carcaa da vlvula,
enquanto que o magneto
mvel fixado diretamente na extremidade do carretel da vlvula. Quando uma corrente
eltrica percorre a bobina, um campo magntico gerado e atrai os magnetos,
o que empurra o carretel da vlvula na direo oposta do solenide que foi energizado.
Dessa forma, possvel mudar a posio do carretel no interior da
vlvula, por meio de um pulso eltrico.

Quando o campo magntico gerado, em conseqncia da energizao da bobina, o

mbolo da vlvula atrado, abrindo ou fechando diretamente as passagens do ar
comprimido no interior da carcaa da vlvula.

13. CIRCUITOS ELETROPNEUMTICOS

Uma seqncia de movimentos realizada atravs de elementos de trabalho pneumticos,
pode receber um comando eltrico que executa a captao dos sinais e os envia as
unidades de acionamento, segundo uma ordem pr estabelecida.
O esquema para este comando pode ser feito de duas maneiras:
1. Mtodo Experimental (intuitivo)
2. Mtodos Sistemticos de Resoluo
13.1 ELABORAO INTUITIVA DE UM ESQUEMA DE COMANDO
Exemplo: Dispositivo para levantamento de pacotes

Pacotes que chegam a um dispositivo atravs de uma esteira transportadora de rolos,

devero ser levantados pelo atuador A. Ao chegar a posio superior o atuador B
dever empurrar o pacote para a segunda esteira. Em seguida o atuador A retorna e
somente quando alcanar a posio traseira o atuador B deve retornar.
Diagrama Trajeto-Passo:

Soluo 1: Memorizao dos Sinais na Parte Pneumtica

1 passo:
Desenhar os atuadores A e B com as de acionamento bilateral (duplo solenide) e
marcar as chaves fim de curso eltricas.

2 Passo:
Desenhar o circuito de comando e o circuito eltrico.

No circuito de comando colocado o rel K1 que ligado atravs do boto S5 (partida)

e do fim de curso de verificao da posio inicial S3. No circuito eltrico, um contato
NA ( fechador) de K1 energiza a bobina Y1 que comanda o avanao do cilindro A.

3 Passo:
Desenhar a segunda linha de corrente do circuito.

Na posio final de avano do cilindro A acionada a chave fim de curso S2. Atravs
dessa chave ligado o rel K2.
Um Contato NA (fechador) do rel K2 energiza a bobina Y3 e o clindro B avana
empurrando o pacote para a segunda esteira.
4 passo:
Desenhar a terceira linha de corrente.

Aps ter empurrado o pacote para a segunda esteira, o cilindro B aciona a chave fim
de curso S4. Esta chave liga o rel K3. Atravs do contato NA de K3, a bobina Y2
ligada, comutando a vlvula de comando e retornando o cilindro A.

5 passo:
Desenhar a quarta linha no circuito de comando e no circuito principal.

Na posio traseira, o atuador A aciona a chave fim de curso S1. Esta chave liga o
rel K4 que, por sua vez, atravs de um contato NA de K4 energiza a bonina Y4 e o
atuadorB retorna . Quando B retorna, aciona a chave fim de curso S3 que possibilita
uma nova partida.

Soluo 2: Memorizao dos Sinais na Parte Eltrica ( circuito de auto-reteno )

1 passo:
Desenhar os atuadores A e B, com as vlvulas direcionais no comando de
acionamento unilateral e reposio por mola (simples solenide/ retorno mola).

2 passo:
Desenhar os circuitos de comando e eltrico. Alm destes, um circuito que chamaremos
de Principal (selo), para o rel K1 e a bobina Y1.

Ao ser acionado o boto S5 (partida), e estando acionada a chave fim de curso S3, o rel
K1 ligado. Em paralelo com esta linha de corrente um contato K1 fecha. Em funo
disso, a ser liberado o boto S5, o rel K1 continua energizado, selando o rel.
Com um outro contato NA de K1, ligado a bobina Y1 fazendo avanar o atuador A.
3 Passo:

Desenhar os circuitos de comando, eltrico e principal para o rel K2 e a bobina Y2.

O atuador A avana. Ao atingir o fim de curso aciona o elemento S2, que energiza o
rel K2 no circuito de comando. Em paralelo com o circuito do rel K2, encontra-se 0
circuito principal com um contato NA de K2 que promove a auto-reteno ( selo) deste.
No circuito eltrico, um outro contato NA ( fechador) de K2 energiza a bobina Y2,
fazendo avanar o atuador B.

4 passo:
Deve-se, entretanto, intercalar um sistema de desligamento deste selo, no circuito de
comando do rel K2, com uma chave fim de curso S1.

A chave fim de curso S1 colocada em srie com a bobina do rel K1, sendo utilizado
seu contato NF ( abridor). Ao ser acionada esta chave, no avano do atuador B, fica
interrompido o circuito decorrente da bobina K1 desfazendo a auto-reteno (selo) do
rel K1. Isto faz com que no circuito eltrico o contato K1desligue a bobina Y1,
provocando o retorno do atuador A.

5 passo:
Intercalar no circuito de comando do rel K2, uma chave fim de curso S1 para desligar
esse rel.

A chave fim de curso S1 colocada em srie com a bobina do rel K2, sendo utilizado
seu contato NF ( abridor). Ao ser acionado o fim de curso S1, interrompido o circuito
eltrico, desligada atravs do contato NA de K2 a bobina Y2, provocando o retorno do
atuador B. Ao alcanar a posio inicial, o atuador B aciona o fim de curso S3,
possibilitando a partida de um novo ciclo.

14 EXERCCIOS DE ELETROPNEUMTICA

14 BIBLIOGRAFIA
BONACORSO, NOLL ; Automao Eletropneumtica; Editora
rica;
SILVEIRA, SANTOS; Automao e Controle Discreto; Editora
rica;
MORAES, C. C.; CASTRUCCI, P. ; Engenharia de Automao
Industrial; LTC
Apostila do fabricante do equipamento de Pneumtica