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Proteo de geradores

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Captulo I

Novo!

Fatores limtrofes, arranjos e


aterramento de geradores
Por Geraldo Rocha e Paulo Lima*

As retiradas de geradores do sistema de


potncia devido a curto-circuitos, operao
anormal ou operao indevida do sistema
de proteo so bastante onerosas quando
ocorrem. Por isso, os geradores sncronos
so expostos constantemente a severas
condies de operao e um sistema
completo de proteo necessrio para
evitar danos s unidades geradoras quando
sujeitas a tais condies.
Os atuais rels de proteo digital
provem de uma vasta gama de funes de
proteo, no entanto, a correta definio das
necessidades de cada mquina e a definio
de seus ajustes requerem conhecimento do
engenheiro de proteo.

Limites de gerao
Os fluxos de potncia ativa e reativa de
um sistema so relativamente independentes.
Para uma linha de transmisso conectando
dois sistemas, o fluxo de potncia ativa
proporcional abertura angular entre as tenses
de cada terminal. Este fluxo no sentido do
terminal com ngulo mais adiantado para o
terminal com ngulo mais atrasado.
J para potncia reativa, o fluxo

depender principalmente do mdulo da


tenso. Este fluxo ser do terminal com
maior mdulo de tenso para o de menor
mdulo de tenso. A frequncia de operao
do sistema depende do balano de potncia
ativa e a tenso do sistema depende do
balano de potncia reativa.
Os geradores sncronos possuem a
capacidade de gerar potncia ativa e gerar
(operao
sobrexcitado)
ou
consumir
(operao subexcitado) potncia reativa.
Reguladores automticos de velocidade
instalados em turbinas proporcionam o
controle de gerao de potncia ativa
e, consequentemente, o controle de
frequncia. J os reguladores automticos de
tenso proporcionam o controle da gerao/
consumo de potncia reativa por meio de
um controle em malha fechada, comparando
a tenso do terminal da mquina com um
valor de referncia.
Muitos fatores limitam a gerao de
potncia ativa e reativa. Esses fatores incluem
os limites trmicos, relacionados com a curva
de capabilidade dos geradores determinadas
pelo fabricante, limites de tenso e limites de
estabilidade do sistema.

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Limites trmicos

Limite de corrente de armadura

Existem trs tipos de limites trmicos do gerador:


o limite da corrente da armadura, que est diretamente
relacionado potncia nominal do gerador, o limite da
corrente de campo e o limite do ncleo de ferro do estator.
Na Figura 1, os trs limites trmicos de um gerador
esto representados. Assumindo que a potncia medida
em p.u. (por unidade), um semi-ciclo de raio unitrio
pode ser traado e representa o limite de capabilidade
mxima terica de um gerador (GTMC). Esse limite
corresponde potncia em MVA do gerador.

O limite de corrente de armadura resulta das perdas


eltricas do cobre do estator. Existe uma mxima corrente
de regime permanente permitida para que o gerador opere
sem que ocorra sobreaquecimento. No plano P-Q, o limite
de corrente de armadura definido como um crculo de
raio equivalente potncia em MVA do gerador e centro
na origem (curva BC na Figura 2).

Figura 1 Capabilidade mxima terica.

Figura 2 Curva de capabilidade de um gerador.

Center (P,Q) = 0,0


Radius = Rated MVA

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Limite da corrente de campo


As perdas eltricas do cobre do enrolamento do rotor
impem o limite de corrente de campo. A relao entre
a potncia ativa e reativa para uma dada corrente de
campo descreve um crculo (curva AB na Figura 2) com
centro na parte negativa do eixo Q (MVAR).
Consideramos o modelo com corrente de campo
constante e desprezamos os efeitos da salincia de plos
(assumimos que Xd = Xq) e resistncia do estator.
Para esta configurao, descrevemos um crculo de
centro e raio conforme segue:

constante proporcional que relaciona a energia trmica


com o quadrado do fluxo magntico.

Limites de tenso
A tenso terminal do gerador restrita a operar em
uma faixa determinada pelos limites do gerador ou do
transformador elevador.
Para uma mquina de polos lisos ou de polos
salientes, essa faixa de 5 da tenso nominal. J os
transformadores precisam atender a dois requisitos de
tenso para qualquer tap primrio ou secundrio.

Limites de estabilidade

Eq e Vt so a tenso interna do gerador e a tenso no


terminal do gerador, respectivamente.
O ponto B, mostrado na Figura 2, representa a
potncia nominal de placa do gerador.

Limite do ncleo de ferro do estator


O limite do ncleo de ferro do fim do estator impe
o limite trmico na regio de subexcitao (curva CD na
Figura 2). O fluxo magntico principal do gerador um
fluxo radial, portanto, paralelo s lminas do estator. No
entanto, o fluxo de disperso um fluxo axial perpendicular
as lminas do estator, o que resulta correntes parasitas que
sobreaquecem o pacote de lminas estatricas. Fato este
que agravado na operao subexcitada do gerador, pois
a corrente de campo baixa e o fluxo de disperso alto.
Literaturas mostram que este limite descrito por
um circulo de centro no semi-eixo positivo de Q e raio
conforme segue:

Em que:

Nf e Na representam o nmero de espiras do


enrolamento de campo e armadura, respectivamente;
a mxima sobretemperatura permitida; Kf uma

Outro limitador para a potncia gerada por uma


unidade geradora o limite de estabilidade do sistema.
Os sistemas eltricos de potncia normalmente operaram
prximos da frequncia nominal, em que todos os
geradores conectados a este sistema operam na mesma
velocidade mdia.
Existe um balano constante entre a potncia ativa
gerada e a consumida sob condies normais de operao.
Mudanas na carga e na configurao do sistema geram
pequenas perturbaes no sistema de potncia.
A Figura 3 descreve um gerador conectado a um
sistema eltrico de potncia.

Figura 3 Diagrama simplificado do sistema de potncia.

O sistema eltrico representado por meio do


equivalente de Thvenin, pela tenso Es e pela
impedncia Xs.
O limite de estabilidade esttica de uma mquina
sncrona definido como a mxima potncia que
pode ser transmitida entre o barramento de gerao e o
barramento de consumo, sem perda de sincronismo.
Para o sistema apresentado na Figura 3, a potncia
eltrica transferida Pe :

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Em que a diferena angular entre a tenso interna da


mquina e a tenso do sistema.
A mxima potncia transferida dada para = 90.
Para ngulos maiores que 90, tem-se um decremento na
potncia transferida e consequente perda de estabilidade
do sistema. A Figura 4 ilustra o exposto:

Figura 5 Gerador conectado diretamente ao transformador elevador.

Figura 4 ngulos de potncia para diversos nveis de excitao.

Nota-se tambm que, pela figura, para uma mesma


potncia mecnica, nveis de tenso de excitao
diferentes podem aproximar a operao do gerador do
limite de estabilidade do sistema.
Para o caso do modelo de excitao constante,
pode-se traar um circulo no plano P-Q, que ir definir
o limite de estabilidade do sistema com os seguintes
parmetros:

Tipicamente, quando o sistema forte (Xs baixo), o


limite de estabilidade est fora da curva de capabilidade
do gerador. Contudo, se o sistema fraco (Xs alto),
o limite de estabilidade pode infringir a curva de
capabilidade do gerador na regio de subexcitao.

Observe que o transformador de servio auxiliar


influencia na quantidade de enrolamentos de restrio
necessria para a proteo diferencial global. O mtodo
de aterramento do neutro do gerador e o tipo de conexo
do enrolamento do transformador elevador mostrados
so tpicos para este arranjo.
O mtodo de aterramento do neutro do gerador afeta
a sensibilidade dos rels de proteo para deteco
de faltas terra no estator. Podem tambm existir
requisitos especiais de operao e desempenho devido
interconexo no nvel da distribuio que afetam o
sistema de proteo. Nos prximos arranjos mostrados
nas Figuras 6 e 7, dois ou mais geradores compartilham
um transformador.

Figura 6 Vrios geradores conectados a um nico transformador elevador.

Arranjos de gerao
Existem inmeras configuraes de arranjos possveis
para unidades geradoras de energia eltrica. Esses arranjos
devem ser observados e analisados pelo engenheiro de
proteo, pois influenciar na escolha de funes de
proteo adequadas e nos ajustes da proteo.
Como exemplo, um gerador e um transformador elevador
associado podem ser conectados como uma unidade de
gerao e um ou dois transformadores de servio auxiliares
(TSA) podem tambm fazer parte desta configurao.

Figura 7 Vrios geradores conectados a um nico transformador


elevador.

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Tipicamente, as duas maneiras mostradas so


encontradas em PCHs ou em geradores com turbinas
a combusto.
Pequenas unidades geradoras podem ser
conectadas diretamente ao sistema de distribuio
sem a necessidade de conexo por meio de um
transformador elevador. A norma IEEE 1547-2003 IEEE
Standard for Interconnecting Distributed Resources
With Electric Power Systems traz recomendaes
para este tipo de conexo e aplicvel a uma
capacidade agregada mxima de 10 MVA.
Um arranjo tpico para pequenos geradores
conectados diretamente ao sistema de distribuio
est exemplificado na Figura 8.

Mtodos de aterramento de geradores


O guia IEEE C62.92.2 IEEE Guide for the
Application of Neutral Grounding in Electrical
Utility Systems Part II Grounding of Synchronous
Generator Systems discute os fatores que devem ser
considerados na seleo da classe de aterramento
e a aplicao dos mtodos de aterramento. As duas
principais classes de aterramento consideradas neste
fascculo esto aqui relacionadas:

Figura 8 Arranjo tpico para pequenos geradores.

Aterrado com alta resistncia


Aterrado com baixa resistncia
O principal objetivo do aterramento de geradores
a proteo do gerador e equipamentos associados
contra danos causados por condies eltricas
anormais. O tipo da classe de aterramento selecionado

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depende da importncia relativa para o usurio de


cada um dos cinco objetivos:
Minimizar os danos de faltas terra internas;
Limitar o stress mecnico para faltas terra externas;
Limitar sobretenses temporrias e transitrias;
Propiciar a deteco de faltas terra;
Permitir a coordenao da proteo do gerador
com os requisitos de outros equipamentos.

Aterramento por alta resistncia


Neste tipo de aterramento, um resistor com
valor hmico baixo conectado ao secundrio de
um transformador de distribuio monofsico. A
resistncia efetiva vista no neutro do gerador a
resistncia colocada no secundrio do transformador
de distribuio refletida ao primrio. A Figura 9
mostra este tipo de aterramento.

a frequncia fundamental, conectado ao secundrio


para fornecer proteo contra faltas terra no estator em
aproximadamente 90% do enrolamento. Isso significa
que uma falta terra em 10% do enrolamento, prximo
ao neutro, no ser detectada. Contudo, existem outras
tcnicas de proteo para detectar essas faltas.

Aterramento por baixa resistncia


Neste tipo de aterramento, a corrente de falta
terra pode ser limitada em qualquer valor, porm
normalmente ela varia desde vrias centenas de
amperes at 1,5 vezes a corrente nominal do gerador.
O limite superior est relacionado potncia nominal
requerida para o resistor, uma vez que valores nominais
elevados de potncia resultam em altos custos.
A desvantagem desta prtica a utilizao de
uma resistncia de valor elevado, projetada para
atuar no mesmo nvel da tenso nominal do gerador
sncrono. No caso de geradores de baixa tenso no
h este problema.
Se o projetista quiser limitar a corrente a um valor
mximo, Imax, o resistor de aterramento calculado
como:
Re = E / Imax
Em que E a tenso nominal fase-neutro do gerador.

Figura 9 Aterramento por alta resistncia.

O valor do resistor escolhido para limitar as


sobretenses transitrias e a mxima corrente de falta
fase-terra entre 5 A e 15 A.
Em geral, o valor nominal da tenso primria do
transformador de distribuio de 1,5 vezes a tenso
nominal fase-neutro do gerador.
O valor nominal kVA do transformador de
distribuio depende se o sistema de proteo vai
gerar um alarme ou dar trip quando uma falta terra
for detectada e dever ser dimensionado para suportar
a corrente de curto-circuito fase-terra nos terminais do
gerador sncrono durante o tempo total de eliminao
da falta.
A potncia aparente do transformador igual
potncia dissipada no resistor de aterramento. As
tenses secundrias do transformador de distribuio
mais utilizadas so de 120 V e 240 V.
Um rel de sobretenso sensvel, sintonizado com

Figura 10 Aterramento por baixa resistncia.

Figura 11 A corrente de falta permanece por um perodo mesmo aps


a desconexo do gerador do sistema.

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A
principal
desvantagem
do
aterramento de baixa impedncia do
gerador que, para uma falta interna tal
como a mostrada na Figura 11, mesmo
aps a abertura do dispositivo principal
de desconexo da mquina, a corrente
continua fluindo para a falta e por meio
do enrolamento do gerador.
Isso ocorre pois, mesmo aps o
gerador ter sido desconectado, o campo
da mquina permanece magnetizado e o
rotor gira por vrios segundos, induzindo
tenso no enrolamento do estator. A
tenso induzida no enrolamento com
defeito pode ser grande o suficiente
para que uma corrente significativa
circule durante um perodo de tempo
relativamente longo, at que a tenso
induzida caia a zero. Dependendo do
porte da mquina sncrona, a corrente
se extingue na faixa de 5 s a 10 s. A
exposio prolongada a uma corrente de
falta pode danificar o ncleo de ferro do
estator e o resistor de aterramento.
O resistor de aterramento deve ser
especificado de forma a suportar esta
corrente por tantos segundos quanto for
necessrio para que toda a tenso da
mquina seja reduzida a zero.
Os requisitos de potncia ativa
combinados com os requisitos de
isolao podem tornar o mtodo de
aterramento
com
baixa-resistncia
relativamente caro.
*Geraldo Rocha engenheiro eletricista
e especialista em proteo de sistemas
eltricos. atualmente engenheiro de
aplicao da Schweitzer Engineering
Laboratories, Inc.
Paulo Lima graduado em engenharia
eltrica,
com
nfase
em
Sistemas
Eltricos de Potncia. Especialista em
Proteo de Sistemas Eltricos, atua
na SEL desde 2012 como engenheiro de
aplicao e suporte e como professor da
Universidade SEL.
Continua na prxima edio
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