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E
FUNO DE OSCILAO DE POTNCIA
ndice
1.
Teleproteo ............................................................................................................................. 3
1.1
1.1.1
1.1.2
Detector) ................................................................................................................................... 6
1.1.3
1.1.4
1.2
Tcnica de Bloqueio......................................................................................................... 13
1.2.1
2.
1.
Teleproteo
Unidade de proteo de alta velocidade um requisito essencial para o
ZB1
10...15%
I
70...80%
10...15%
II
III
Z<
Rel de
distncia
inclusive lgica
de comparao
de sinal
Z<
Analgico ou digital
Dispositivo
de
transmisso
de sinal
Meio de transmisso:
Cabo
Carrier (PLC)
Microondas
Fibra tica
Dispositivo
de
transmisso
de sinal
Rel de
distncia
inclusive lgica
de comparao
de sinal
TF
Tempo total de eliminao da falta
T
Tempo de transmisso do sinal
Rel
de
Proteo
Transmissor
Tempo
de
Reconhecimento
da
Falta
Tempo
de
Converso
do
Sinal
10...60 ms
1...5 ms
Link
de
Transmisso
Tempo
de
Propagao
Tempo
de
seleo e
deciso,
incluso
rel de
sada
6...40 ms
Rel
de
Proteo
Receptor
Atraso
adicional
por
rudo
0...20 ms
Disjuntor
Tempo de
Tempo
Tempo de
Operao do Operao do
do
Rel
Arco
Mecanismo
do disjuntor
0...10 ms
3 0...40 ms
10-20 ms
o que representa o estado da arte. Neste caso no existe praticamente qualquer problema
de interferncia eletromagntica a segurana muito alta. Os tempos de transmisso
ficam abaixo de 5 (mseg).
Os mtodos normalmente empregados para teleproteo so os seguintes:
trip
instantneo
para
cerca
de
80%
do
comprimento
da
linha
1.1.1
remoto.
Este desligamento direto sem considerao de qualquer critrio de proteo do
terminal receptor usado somente em casos excepcionais, uma vez que um sinal errneo
recebido do outro terminal causa o desligamento incorreto imediato do disjuntor. Uma
aplicao deste tipo s recomendada quando no existem transformadores de corrente
e potencial no terminal remoto para a conexo de um rel de proteo.
Frequentemente dois canais separados so utilizados para se conseguir uma maior
segurana. No terminal receptor os sinais so logicamente conectados em um AND-gate,
isto , no terminal receptor os sinais so colocados em srie. Alternativamente um canal
com absoluta segurana pode ser usado, como por exemplo, um sinal digital de
transmisso via um canal de fibra tica com um protocolo de transmisso de grande
confiabilidade.
1.1.2
Detector)
Neste mtodo, o sinal recebido s desligar o disjuntor quando os rels de partida
da proteo de distncia tiverem operado, isto , a falta tenha sido detectada. (vide figura
4).
ZA
Z1
B
Z1
ZA
X
ZA
Z1
ZL
A
Sinal
enviado
Sinal
enviado
Z1
Z1
1
ZA
&
Sinal
recebido
Trip
1
&
Sinal
recebido
ZA
Z1
F2
F1
Z1
ZA
X
ZA
ZL
Z1
Sinal
enviado
Sinal
enviado
Z1
Z1
1
ZA
Trip
&
&
Sinal
recebido
Localizao
da falta
F1
F2
F3
Terminal A
Z1 OPERA - ENVIA SINAL
D TRIP LOCAL
ZA OPERA, & RECEBE SINAL
TRIP- LOCAL INSTANTNEO
Z1 OPERA - ENVIA SINAL
D TRIP LOCAL
ZA OPERA
TRIP LOCAL INSTANTNEO
Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL
NO D TRIP LOCAL
ZA OPERA
NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO
1
ZA
Sinal
recebido
Terminal B
Z1 OPERA ENVIA SINAL
D TRIP LOCAL
ZA OPERA, & RECEBE SINAL
TRIP- LOCAL INSTANTNEO
Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL
NO D TRIP LOCAL
ZA OPERA, & RECEBE SINAL
TRIP LOCAL INSTANTNEO
Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL
NO D TRIP LOCAL
ZA OPERA
NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO
1.1.3
Zona
Neste caso, o sinal recebido libera uma extenso da primeira zona para desligar o
disjuntor (vide figura 5). A demais zonas de atuao do rele permanecem inalteradas.
Z1
ZB1
Z1
Sinal
enviado
Sinal
enviado
Z1
1
Z1B
Z1B
&
Trip
Trip
Sinal
recebido
Z1
&
Z1B
Sinal
recebido
ZA
X
Z1B
ZL
Z1
ZL
Z1B
Z1
R
F3
Z1B
Z1
B
F1
F2
Z1
Z1B
X
ZA
Z1B
ZL
Z1
Sinal
enviado
Sinal
enviado
Z1
Z1
1
Z1B
Trip
&
Sinal
recebido
Localizao da
falta
F1
F2
F3
Terminal A
Z1 OPERA - ENVIA SINAL
D TRIP LOCAL
Z1B OPERA, & RECEBE SINAL
TRIP- LOCAL INSTANTNEO
Z1 OPERA - ENVIA SINAL
D TRIP LOCAL
Z1B OPERA, & N RECEBE SINAL
TRIP LOCAL INSTANTNEO
Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL
NO D TRIP LOCAL
Z1B NO OPERA , & NO RECEBE SINAL
NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO
1
&
Sinal
recebido
Z1B
Terminal B
Z1 OPERA ENVIA SINAL
D TRIP LOCAL
Z1B OPERA, & RECEBE SINAL
TRIP- LOCAL INSTANTNEO
Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL
NO D TRIP LOCAL
Z1B OPERA, & RECEBE SINAL
TRIP LOCAL INSTANTNEO
Z1 NO OPERA NO ENVIA SINAL
NO D TRIP LOCAL
Z1B OPERA, & NO RECEBE SINAL
NO D TRIP LOCAL INSTANTANEO
1.1.4
Zona
Este sistema dispara os disjuntores instantaneamente quando os rels nos dois
terminais detectam a falta nas zonas com sobrealcance (vide figura 6). Este mtodo
particularmente interessante em linhas curtas, especialmente quando o cabo ou a linha
so de tal ordem reduzidos, que praticamente impossvel conseguir um ajuste de
subalcance que funcione.
No caso de rels convencionais, com caractersticas circulares, o problema se
agrava devido pequena compensao do arco. Por esta razo o mtodo POTT
normalmente usado para linhas com comprimento menor que 20 (km)
Z1
ZB1
Z1B
Z1
Z1
Z1B
Z1B
1
&
Z1
Sinal
enviado
Sinal
enviado
1
Trip
Trip
&
Sinal
recebido
Sinal
recebido
X
ZA
Z1B
ZL
ZL
Z1
Z1B
Z1
R
10
TV
ZA
&
DISJUNTOR
ABERTO
T1
1
CIRCUITO
ECHO
Sinal
Enviado
&
T2
TRIP
U<
&
WEAK
INFEED
TRIP
11
F2
Z1
F1
ZB1
ZA1
Z1
Z1
Z1
Sinal
enviado
Sinal
enviado
Z1B
Z1B
Trip
&
Trip
&
Sinal
recebido
Sinal
recebido
X
ZA
Z1B
ZL
ZL
Z1
Z1B
Z1
R
Localizao
da falta
F1
F2
Terminal A
ZA1 OPERA - ENVIA SINAL
& RECEBE SINAL LOCAL E REMOTO
TRIP- LOCAL INSTANTNEO
ZA1 NO OPERA NO ENVIA SINAL
& N RECEBE SINAL LOCAL E
RECEBE SINAL REMOTO
NO D TRIP LOCAL INSTANTNEO
Terminal B
ZB1 OPERA ENVIA SINAL
& RECEBE SINAL LOCAL E REMOTO
TRIP- LOCAL INSTANTNEO
ZB1 OPERA ENVIA SINAL
& RECEBE SINAL LOCAL E NO RECEBE
SINAL REMOTO
NO DTRIP LOCAL INSTANTNEO
12
1.2.1
DCB)
Este procedimento requer duas zonas de distncia:
Uma zona rpida que manda o sinal de bloqueio para o terminal remoto quando a
falta est fora da zona protegida, no sentido reverso.
Uma unidade direcional com sobre alcance no sentido direto, a qual inibe o sinal
de bloqueio quando da ocorrncia de faltas no sentido direto, e, inicia o
desligamento do disjuntor caso no esteja presente o sinal de bloqueio do
terminal remoto.
A figura 8 mostra o arranjo clssico das zonas para um rel MHO juntamente com a
lgica associada com este procedimento.
O alcance reverso da zona que transmite o sinal de bloqueio deve ser maior que o
sobre alcance da zona de trip do rel do terminal remoto.
Os ajustes tpicos so os seguintes:
Zona de desligamento: 130% de ZL.
Alcance reverso da zona de bloqueio: 50% de ZL.
Idealmente, o sinal de bloqueio somente deveria ser transmitido quando a falta est
fora da zona de proteo, no sentido reverso.
Com rels convencionais a zona de transmisso emprega um off-set na direo
direta, para assegurar que uma falta reversa muito prxima seja seguramente detectada.
Alm de aumentar a velocidade deste estgio de transmisso para o caso de faltas muito
prximas do terminal. Isto era conseqncia da medida da direcionalidade com uso da
tenso da malha curto-circuitada.
Neste caso o sinal de tenso muito pequeno no permite uma deciso segura sobre
a direo da falta. Um detector rpido de corrente de terra frequentemente usado como
um critrio adicional para a transmisso do sinal de bloqueio, no caso de faltas para a
terra.
13
SZA
A
SZB
TZB
SZ
Sinal
enviado
&
TA
TZ
& Trip
Sinal
recebido
Sinal
enviado
Trip &
Sinal
recebido
&
SZ
TA
TZ
SZB
X
B
TZA
SZ = Send zone (blocking signal)
TZ = Trip zone (and stopsignal send)
TA = coordination time.
A
TZB
SZB
14
terminais (mesmo no caso de uma linha com 3 terminais) visto para o sistema de bloqueio
no importa de onde o sinal de bloqueio tenha se originado.
A figura 9 ilustra a implementao dessa tcnica com a utilizao da caracterstica
poligonal de uma proteo numrica.
A zona de partida para a transmisso do sinal de bloqueio definida pela poro
reversa do detector de falta, limitado pela caracterstica da unidade direcional.
Como a unidade direcional utiliza a tenso das fases ss assegura seletividade
absoluta para os defeitos prximos aos terminais (close-in faults), desta forma a
transmisso do sinal de bloqueio s ocorre para as faltas reversas reais. O estgio de trip
formado pela zona direcional de sobre alcance Z1B.
ZAA
Z1BA
A
ZAB
Z1BB
ZA
&
&
Direo
T1B
Z1BA
Sinal
enviado
Sinal
enviado
Trip
&
&
Direo
T1B
&
&
Sinal
recebido
Sinal
recebido
ZA
Z1BB
ZAB
B
B
Z1BA
Z1BB
A
ZAA
15
Da figura 9 evidente a zona de partida tem um ajuste reverso, tal que ela inclui a
zona de trip com sobre alcance do rel instalado no terminal remoto com uma margem de
segurana para todos os tipos de falta.
16
SZA
F2
F3 A
F4
F1
SZB
TZB
SZ
A
Sinal
enviado
&
TA
TZ
A
& Trip
Sinal
recebido
Sinal
enviado
Trip &
SZ
B
&
TA
TZ
B
Sinal
recebido
SZ
X
B
SZ = Send zone (blocking signal).
TZ = Trip zone (and stop signal send).
TA = coordination time.
TZA
A
TZ
SZ
Localizao
da falta
Terminal A
Terminal B
F1
F2
F3
F4
17
2.
aumenta o ngulo
seguir:
PTP =
E1 xE2
sen
ZT
Onde, ZT = Z S1 + Z L + Z S 2
E1
E2
ZS1
ZL
IL . ZS1
E1
ZS2
IL . ZL
UA
IL . ZS2
UB
E2
IL
18
Barra i
Barra j
Iij
Iji
Sij
Vi i
Sji
Vj j
Vi V j
Z ij
Vi* V j*
Z ij*
Vi 2 Vi V j ( i j )
Rij jX ij
Portanto, tem-se:
Pij =
1
Rij Vi 2 Rij Vi V j cos + X ij Vi V j sen )
2
R + X ij
Qij =
1
X ij Vi 2 X ij Vi V j cos + Rij Vi V j sen )
2
R + X ij
2*
ij
2*
ij
Vi V j
Pij =
X ij
Qij =
sen
1
Vi 2 Vi V j cos
X ij
V2
P
P2 + Q2
X=
V2
Q
P2 + Q2
19
V2
Pij =
sen
X ij
Qij =
V2
(1 cos )
X ij
2 1 cos
R=
X=
X ij
2
Assim podemos escrever que a impedncia vista pelo rele dada por
Z=
X ij sen
+ j
2 1 cos
sen
1 cos
sen
cos
1 cos
30
0,5
0,8660
0,1340
3,7313
45
0,7071
0,7071
0,2929
2,4141
60
0,866
0,5
0,5
1,732
90
X ij
2
X ij
2
X ij
2
X ij
(3, 7313 + j )
3, 7313
(2, 4141 + j )
2, 4141
(1, 7320 + j )
1, 732
X ij
2
(1 + j )
X ij
2
2
X ij
2
X ij
2
j
j
j
j
X ij
2
X ij
2
X ij
2
X ij
2
20
X
A
Limite de
Estabilidade
Esttica
=60
=45
=30
X ij
2
=90
1
2
B
X ij
2
1,732
X ij
2
2,4141
X ij
2
3,7313
X ij
2
21
E1>E2
E1=E2
ZS2
B
ZL
E1<E2
A
ZS1
Zcarga
Ponto
de carga
22
U1
ZL
U2
ZS1
E1
ZS2
E2
ZL
D
Curva 2: Curto-circuito.
PT
5
4
Equao: PT =
6
E1 * E2
sen
XT
- Curva 1
- Curva 2
A
1
- Curva 3
90
180
23
ZS2
2
4
6
1
0
ZL
ZLoad
ZS1
Figura 5b Trajetria da Impedncia de carga durante balano do Sistema de Potncia
ZL
+ Z S 2 , subseqentemente
2
24
Z
dZ
ou
e a comparao com o valor inicial possvel distinguir
t
dt
25