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Instituto de Tecnologia
Programa de Ps-graduao em Engenharia Eltrica
BELM PA
2016
INTRODUO
Neste trabalho, mostraremos as dedues para a obteno das componentes de corrente,
fluxo magntico e tenso nas coordenadas dq0. Utilizaremos a seguinte notao [2]:
iabc, abc, eabc Componentes de corrente, fluxo magntico e tenso em coordenadas abc;
idq0, dq0, edq0 Componentes de corrente, fluxo magntico e tenso em coordenadas dq0;
Subscritos maisculos (iFDQ, FDQ, eFDQ) se referem a variveis do rotor. Em minsculo
(iabc, abc, eabc) so variveis em relao ao estator. Os enrolamentos de campo so
representados pelo subscrito F, os enrolamentos amortecedores do eixo direto e em quadratura
so representados por D e Q, respectivamente.
1.1
Autoindutncias do estator
= + cos(2)
= + cos 2( 120)
= + cos 2( 120)
1.2
Autoindutncias do rotor
=
=
=
1.3
)
6
= = cos2 ( )
2
5
= = cos2 ( +
)
6
= = cos2 ( +
1.4
1.5
= = cos( + 120)
= = cos()
= = cos( 120)
= = cos( + 120)
2.1
Corrente
Fig1. Representao grfica dos vetores abc projetados nos eixos dq.
(1)
(2)
Sabendo que:
ia =Im sen(t)
(3)
ib =Im sen(t-120)
(4)
ic =Im sen(t+120)
(5)
(6)
[( ) + ( + ) + ( 120 + 120)
2
+ ( 120 120) + ( + 120 120) +
( + 120 + + 120)]
KIm
[3sen(t-)+sen(t+)+sen(t+-240)+sen(t++240)]
2
Fazendo:
sen(t+-240) = sen(t+) cos(240) - cos(t+) sen(240)
1
3
= - sen(t+)+ cos(t+)
2
2
sen(t++240) = sen(t+) cos(240) + cos(t+) sen(240)
1
3
= - sen(t+)- cos(t+)
2
2
Ento
sen(t+ - 240) + sen(t++240)=-sen(t+)
Portanto
3KIm
sen(t-)
2
Para que o valor mximo de is seja igual ao valor de pico de ia, fazemos k=2/3.
id =
cos(-120)
-sen(-120)
1/2
cos(+120) ia
-sen(+120)] [ib ]
ic
1/2
Onde a matriz
2 cos()
P= [-sen()
3
1/2
cos(-120)
-sen(-120)
1/2
cos(+120)
-sen(+120)]
1/2
(6)
-sen()
-sen(-120)
-sen(+120)
1
1]
1
(7)
2.2
Fluxo Magntico
A notao utilizada neste trabalho segue a adotada em Anderson & Fouad (2003), onde
[ ] [
] [ ]
Na forma compacta
[
] = [
][
]
Onde:
Lss so indutncias referente ao estator, prprias e mutuas;
LsR e LRs so as indutncias mutuas entre rotor e estator;
LRR so as indutncias referentes ao rotor, prprias e mutuas.
Aplicando a transformada de Park na equao matricial acima, de modo que
[
][
]=[
]=[
][
][
][
][
][
][
]
][
Fazendo
[
][
][
]=[
Que resulta em
d
Ld
q
0
0
0
=
F
0
0
D
[ Q ] [ 0
0
Lq
0
kMF
kMD
0
0
0
L0
0
0
kMQ
kMF
LbF
LcF
LF
MR
0
kMD
LbD
LcD
MR
LD
0
0 id
LbQ iq
LcQ i0
0 iF
0 iD
L Q ] [ iF ]
Onde:
k = 2/3
Ld = Ls + Ms + 3/2Lm
L0 = Ls 2Ms
Lq = Ls + Ms - 3/2Lm
Portanto, as equaes dos fluxos magnticos em coordenadas dq0 so:
3
3
3
d =- (Ls +Ms + Lm ) id + MF iF + MD iD (8)
2
2
2
3
3
q =- (Ls +Ms + Lm ) iq + MQ IQ (9)
2
2
0 =-L0 i0 (10)
2.3
Tenso
As equaes de tenso do estator, em coordenadas abc, so:
da
- R a ia (11)
dt
db
eb =
- R b ib (12)
dt
dc
ec =
- R c ic (13)
dt
ea =
As equaes do rotor, so
dF
- RF iF (14)
dt
d
0 = D - RD iD (15)
dt
dQ
0=
- RQ iQ (16)
dt
eF =
ea
eb
ec
eF =
0
[0]
a
b Ra
0
c
0
F - 0
0
D
[
0
[ Q ]
0
Rb
0
0
0
0
0
0
Rc
0
0
0
0
0
0
-RF
0
0
0
0
0
0
-RD
0
0 ia
0 ib
0 ic
0 iF
0 i
D
-RQ ] [ i ]
F
0
iabc
]
[
-RFDQ iFDQ ]
FDQ
Fazendo
[
eabc
P 0
P
] [e ] = [
0 I3x3 FDQ
0
abc
P 0 Rabc
] [
]-[
][ 0
I3x3
0 I3x3
FDQ
0
edq0
abc PRabc
[e ] = [
]-[
FDQ
FDQ
0
0
P-1
]
[
-RFDQ 0
idq0
0
][
]
-RFDQ iFDQ
0
I3x3
][
iabc
P 0
] [i
]
0 I3x3 FDQ
(17)
Mas
dq0 =Pabc
dq0 =P abc +P abc
P abc = dq0 -P abc
P abc = dq0 -P P-1 dq0
Se = , ento das equaes (6) e (7)
2 -sen(t) -sen(t-120) -sen(t+120)
= [-cos(t) -cos(t-120) -cos(t+120)]
3
0
0
0
2 sen(t) sen(t-120) sen(t+120)
P=- [cos(t) cos(t-120) cos(t+120)]
3
0
0
0
cos(t)
-sen(t)
2 sen(t) sen(t-120) sen(t+120)
PP-1 =- [cos(t) cos(t-120) cos(t+120)] [ cos(t-120) -sen(t-120)
3
cos(t+120) -sen(t+120)
0
0
0
1
1]
1
k23 =cos(t)+cos(t-120)+cos(t+120) = 0
k31 =k32 =k33 =0
Ento
2 0
P P dq0 =- [2/3
3
0
-3/2
0
0
-1
0
0
0] [ ] = [-
0
0 0
0
0 0] [ ] = [ ]
0 0 0
0
idq0
0
]
[
-RFDQ iFDQ ]
FDQ
dq0
edq0
P P-1 dq0 Rabc
[e ] = [
][
]-[ 0
FDQ
FDQ
0
idq0
0
-RFDQ ] [iFDQ ]
d
q
0
F
D
[ Q ]
0
0
0
0
0
0
[ 0 ] [0
0 0
R 0
0 R
0 0
0 0
0 0
0
0
0
-RF
0
0
0
0
0
0
-RD
0
0 id
0 iq
0 i0
0 iF
0 i
D
-RQ ] [ i ]
(20)
BIBLIOGRAFIA CONSULTADA
[1] P. Kundur, Power System Stability and Control, McGraw-Hill Professional Publishing ,
1994.
[2] P. Anderson e A. Fouad, Power System Control and Stability, Wiley-IEEE Press, 2002.
[3] P. Krause, O. Wasynczuk e S. D. Sudhoff, Analysis of Eletric Machinery and Drive
Systems, Wiley-IEEE Press, 2002.