UNIVESIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

CENTRO JOINVILLE
CURSO DE ENGENHARIA FERROVIRIA E METROVIRIA

BRUNO VERNILLI
GLAUBER STERDI LUIZ
GUSTAVO HEIDEN

SIMULAO DE SINALIZAO FERROVIRIA

Joinville
2016

BRUNO VERNILLI
GLAUBER STERDI LUIZ
GUSTAVO HEIDEN

SIMULAO DE SINALIZAO FERROVIRIA

Trabalho apresentado como requisito parcial para

obteno de aprovao na disciplina de Sinalizao
e Controle de Trfego, no Curso de Engenharia
Ferroviria na Universidade Federal de Santa
Catarina.
Profa. Dra. Viviane Vasconcellos Ferreira Grubisic

Joinville
2016

SUMRIO
1

INTRODUO.................................................................................................................5

SOFTWARES DOS SEMESTRES ANTERIORES..........................................................7

2.1

Railway Operation Simulator............................................................................................7

2.2

Blockspot...........................................................................................................................8

TRAIN DIRECTOR........................................................................................................11

3.1

Tela de visualizao.........................................................................................................11

3.2

Simulao........................................................................................................................12

3.3

Edio de Layout.............................................................................................................15

3.4

Elaborao do Planejamento de horrio..........................................................................16

CONCLUSO.................................................................................................................19

REFERNCIAS........................................................................................................................21

INTRODUO
Este trabalho tem por objetivo apresentar softwares de sinalizao ferroviria e

metroviria existentes no mercado, para tanto foi realizada uma pesquisa na internet visando
encontrar um software livre (gratuito) e ao mesmo tempo completo. Abordam-se tambm os
softwares encontrados pelos alunos de sinalizao do semestre anterior.
O Railway Operation Simulator um software que trata da criao e simulao de
malha ferroviria e o Blockpost realiza a simulao de sinalizao mecnica. Ambos os
programas so demonstrativo e, para ter a verso completa faz-se necessrio pagamentos
adicionais.
O software analisado neste trabalho o Train Director, que simula a tarefa de controle
dos trens em um circuito montado pelo usurio ou baixado da internet pela liberao dos
blocos de sinalizao e acionamento dos aparelhos de mudana de via (AMV).

SOFTWARES DOS SEMESTRES ANTERIORES

2.1

Railway Operation Simulator

O software permite que o usurio projete, construa e opere sua ferrovia, podendo o

trem descarrilar dependendo do desenho do traado. H tambm a opo de se trabalhar com

templates j disponveis no site do software. O programa possui linguagem simples e de fcil
compreenso. Sendo suas principais funes:

Construir uma ferrovia sem limitao de tamanho;

Configurar vias preferidas e em vias com traados em duas direes;
Desenvolver o agendamento dos servios;
Operar trens.
O usurio pode selecionar os elementos de via de uma ampla biblioteca. Isso permite

que se projete uma ferrovia com vrios detalhes. O usurio pode criar uma tabela de horrios
e exportar do programa para o Excel. Ao criar o agendamento dos trens h a opo de trs
tipos de rotas disponveis:

Rota de sinalizao automtica: configura sinal por sinal em direes preferenciais, a

rota mantida aps a passagem do trem e os sinais automaticamente voltam ao verde e

os blocos frente ficam livres.

Rotas de direo avanada: configuram os sinais em direes escolhidas, a rota

limpa de aps a passagem do trem.

Rotas sem restries: configura a via com elementos diversos disponveis na
biblioteca, a rota limpa de aps a passagem do trem.
Nas figuras a seguir esto demonstrados exemplos disponveis no programa. Um

exemplo de uma rota complexa no distrito de Birmingham. O segundo mais simples e

ilustra o Liverpool Loop.
Figura 1. Barra de ferramentas, mostrando os elementos disponveis.

Fonte: Railway Operation Simulator ([201-]).

Figura 2. Estao de Birmingham, o cursor do mouse est mostrando informaes sobre

o trem chegando estao.

Fonte: Railway Operation Simulator ([201-]).

Figura 3. Rota de Liverpool Loop.

Fonte: Railway Operation Simulator ([201-]).

2.2

Blockspot
O programa, atravs de simulaes recria o ambiente para a sinalizao mecnica,

dando ao usurio total controle e responsabilidade sobre a segurana e pontualidade da via, ou

seja, o programa busca trazer o conhecimento das antigas Signalbox muito comuns no Reino
Unido. As simulaes apresentam as seguintes caractersticas:

Representao precisa e detalhada;

Disposio em tempo real de todo o equipamento, incluindo caixa de alavancas,

repetidores e indicaes do circuito de linha;

Todos os aspectos da caixa de alavancas, intertravamento e equipamento de bloqueio

por telgrafo;
Agendamento de trens baseado nos padres reais.

Abaixo seguem imagens de algumas linhas disponibilizadas pelo programa para aquisio.

Figura 4. Linha Sussex.

Fonte: Blockspot (2008).

Figura 5. Passagem de nvel com a rodovia Gloucester.

Fonte: Blockspot (2008).

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TRAIN DIRECTOR
O software simula o funcionamento do centro de controle de trfego, a partir da

criao de linhas ferrovirias ou metrovirias que podem ou no ser baseadas em linhas

preexistentes. H um banco de dados que disponibiliza uma grande variedade de linhas da
Europa e Estados Unidos. O desenvolvedor do software disponibiliza um manual e exemplos
bsicos para auxiliar na utilizao e no entendimento das ferramentas e funes existentes.
Embora o Train Director seja uma cpia livre do Train Dispatcher, ele j possui
inmeras funes adicionais. Nas prximas sees sero listadas e explicadas todas as funes
disponveis no software.
3.1

Tela de visualizao
a pagina principal, onde se realizam todas as tarefas (Figura 6).
Figura 6. Tela do programa Train Director.

Fonte: O autor (2016).

Ao abrir um senrio possvel notar a existncia de trs reas principais: menu e

status (Figura 7), layout (Figura 8) e pginas de informao (Figura 9).

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Figura 7. Menu de navegao do programa.

Fonte: O autor (2016).

Figura 8. Tela central (layout).

Fonte: O autor (2016).

Figura 9. Pginas de informao.

Fonte: O autor (2016).

Na rea do menu, o usurio pode realizar as funes de abertura, edio, salvamento

de layouts e alterao de preferncias.
Na rea do status possvel observar e editar a velocidade da simulao e checar
informaes dos equipamentos levando o cursor at o ponto desejado.
Na rea do layout onde o programa mostra a simulao, ou seja, o posicionamento
dos trens, o estado dos sinais e o estado dos aparelhos de mudana de via.
A rea onde esto as pginas de informao pode-se ver uma agenda com as todas as
tarefas que sero executadas pelo simulador e, ao lado, as pginas de alerta e informao do
trem.
3.2

Simulao
Inicia-se pelo comando Start e possui sua velocidade pelos multiplicadores que varia

de x1 (gerando passo de um segundo) at x300 (gerando passo de 5 minutos). O propsito da

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simulao sinalizar os trens, permitindo a circulao adequada segundo a programao

estabelecida.
A liberao da circulao dos trens realizada quando o usurio clica com o boto
esquerdo no sinal vermelho de um bloco desocupado, tornando-o verde (Figura 10). Quando o
trem desocupa este bloco o sinal volta para o estado inicial (Figura 11), a menos que este seja
um bloco automtico (Figura 12).
Figura 10. Bloco liberado para a passagem.

Fonte: O autor (2016).

Figura 11. Bloco restrito a passagem.

Fonte: O autor (2016).

Figura 12. Bloco automtico (liberado automaticamente quando livre).

Fonte: O autor (2016).

A mudana de via pode ser realizada clicando com o boto esquerdo no AMV.
O trem pode ter sua direo modificada, para isso necessrio clicar com o boto
direito no cone de um trem parado.
Para manobrar um trem, deve-se clicar com o boto direito no cone de um trem
parado na estao e selecionar a aceitar o modo shunt, que ir limitar a velocidade do trem
para 30 km/h.
H ainda a possibilidade de realizar a gesto do material rodante, isto , dividir o carro
metrovirio quando necessrio ou acoplar duas composies em uma. A Figura 13 mostra dois
trens realizando uma manobra de acoplamento, para isto deve-se segurar o ctrl e clicar com o
boto direito (procedimento parecido com o de liberao de bloco).
Figura 13. Procedimento de acoplamento de composies.

Fonte: O autor (2016).

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possvel consultar as penalidades sofridas na aba Run+Performance. As seguintes

condutas so consideradas:

Destino incorreto: errar a estao final ou ponto de sada;

Atrasos;
Plataforma incorreta;
Comandos negados: realizar comandos que criam perigo linha;
Paradas no sinal: ocorre pela no liberao do prximo bloco (esta penalidade no
contabiliza pontos negativos, pois h casos em que se faz necessrio parar um trem no

sinal);
Trens virados: penalidade ocorre quando o usurio rotacional o trem duas vezes;
Aparelhos de mudana de via acionados incorretamente: realizar a mudana de via

duas vezes;
Erro de sinal: errar a sinalizao acionando duas vezes o sinal.
Acoplamento incorreto: penalidade ocorre quando se atribui o material rodante
diferente do especificado na programao.
A Figura 14 demonstra uma folha de desempenho presente no manual do usurio.
Figura 14. Pgina de resultados de desempenho da simulao.

Fonte: Caprino (2000).

3.3

Edio de Layout

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Para a criao ou edio de layout pode-se ir guia Edit+Edit ou pressionar ctrl+e,

ao entrar no modo de edio uma lista de ferramentas pode ser utilizada para adicionar ou
remover algum componente. A Tabela 1 apresenta as principais ferramentas do software e
suas devidas descries.
Tabela 1. Ferramentas do software.

Ferramenta

Descrio
Adiciona trechos horizontais
Adiciona trechos de cruzamento
Adiciona aparelhos de mudana de via
horizontais
Adiciona trechos verticais
Adiciona trechos diagonais
Adiciona aparelhos de mudana de via
verticais
Adiciona um sinal manual

Adiciona sinal automtico

Apaga algum elemento do layout
Adiciona uma plataforma ou estao
Adiciona notas descritivas
Conecta diferentes pontos do layout
Fonte: Adaptado de Caprino (2000).

3.4

Elaborao do Planejamento de horrio

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A lista dos trens para cada layout Director Train est em um arquivo com extenso
.sch editvel via bloco de notas. Este arquivo tambm tem os horrios de cada trem que ir se
locomover pelo layout.
Para melhor compreenso da elaborao do planejamento de horrio ser demonstrado
abaixo um exemplo de um trajeto elaborado pelo grupo. O trajeto tem como pontos de entrada
e sada os terminais A, B e C, alm de apresentar as estaes SB e SC. A Figura 15 demonstra
o layout do trajeto desenvolvido.
Figura 15. Layout do trajeto.

Fonte: O autor (2016).

Para simulao foram considerados trs trens. O primeiro (T1) inicia no terminal A em
00:01, vai at a estao SB e aguarda at 00:05, em seguida, segue at o terminal B, saindo da
linha em 00:07. O segundo (T2) inicia no terminal C em 00:08, vai at a estao SC e aguarda
at 00:12, em seguida segue at o terminal A, saindo da linha em 00:14. O terceiro (T3) inicia
no terminal B em 00:09, vai at a estao SB e aguarda at 00:14, em seguida segue at o
terminal A, saindo da linha

em 00:16.

A figura abaixo ilustra a parametrizao da

programao para o software.

Figura 16. Parametros da programao dos trens.

16

Fonte: O autor (2016).

No exemplo acima pode ser notado que foi determinado o comprimento do comboio,
essa mais uma funo que pode ser adicionada ao arquivo. Alm disso, podem-se adicionar
scripts ao cdigo para obter funes mais avanadas como:

Automatizao dos AMV;

Automatizao dos Sinais;
Controlar a acelerao dos trens;
Controlar os sinais de modo que estes fiquem amarelos quando o prximo segmento
estiver bloqueado.

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18

CONCLUSO
A operao dos comboios de trem precisa ser cada vez mais eficiente, desse modo

simular os sistemas de sinalizao e controle tornam-se uma parte vital para que as operaes
ferrovirias ganhem competitividade e reduzam custos. Esses softwares podem ser utilizados
para melhorar a fluidez de trfego da malha e garantir a segurana da linha e por
consequncia de seu entorno, esse conjunto de benefcios fazem com que se aumente a
confiabilidade dos trechos simulados.
A reviso do Railway Operation Simulator, mostrou que o programa possui vrias
funcionalidades e permite a criao de redes complexas. O Blockspot busca simular a
sinalizao mecnica que uma tcnica a qual est em ritmo de extino em empresas de
transporte ferrovirio, porm, esse software serve para se preservar o conhecimento desse tipo
de sinalizao.
O programa Train Director elucidado neste trabalho para a simulao possui uma
interface simples com diversas ferramentas que permitem deixar o ambiente simulado mais
prximo do real. Alm do mais, o software livre e isso possibilita que universitrios ou
pessoas interessadas na rea possam aperfeioar seus conhecimentos sobre a sinalizao e
controle de trfego de forma mais experimental.

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20

REFERNCIAS
BLOCKSPOT SOFTWARE. Disponvel em:
<http://www.blockpostsoftware.co.uk/index.php> Acesso em: 05 de jun. 2016.
CAPRINO, Giampiero. Train Director 3: User's Manual. 2000. Disponvel em:
<http://www.backerstreet.com/traindir/en/usermanual.php>. Acesso em: 06 jun. 2016.
RAILWAY OPERATION SIMULATOR, Disponvel em:
<https://sites.google.com/site/railwayoperationsimulator/home/screenshots>. Acesso em: 05
jun. 2016.
RAILWAY OPERATION SIMULATOR, User Manual. Disponvel em:
<https://docs.google.com/viewer?
a=v&pid=sites&srcid=ZGVmYXVsdGRvbWFpbnxyYWlsd2F5b3BlcmF0aW9uc2ltdWxhdG
9yfGd4OjcyMjMzMjI0Yzg3NGIwMGY>. Acesso em: 05 jun. 2016.