Apresentao

Automao da Medio na
Indstria do Petrleo

Disciplina da nfase de Automao

Carga-horria: 60h tericas

Automao da Medio (affonso)

Processamento e transmisso de sinais (Adrio)
Teoria de Controle (Maitelli)

Horrio e Local:

23456M1234
LAMP - Auditrio

Avaliao:

Luiz Affonso Guedes

www.dca.ufrn.br/~affonso
affonso@dca.ufrn.br

Luiz Affonso Guedes

A definir

Luiz Affonso Guedes

Ementa da Disciplina

Objetivo da Disciplina

Definio de automao.

Apresentar os conceitos associados com os

Sensores e Atuadores.

procedimentos de automao na indstria

de petrleo e gs

Condicionamento e transmisso de sinais

Teoria de controle
Redes Industriais
Gerncia de Informao

Luiz Affonso Guedes

Luiz Affonso Guedes

Referncias Bibliogrfica

Automao da Medio

Instrumentao Industrial, Egdio Alberto Bega e

Alli, Eitora Intercincia, 2003.

Contedo desta Fase

Definio de automao
Instrumentao industrial

Sensores e atuadores

Hardware e software de controle

Redes Industrias
Inter-travamento e Sistema de Segurana
Gerncia de Informao

Luiz Affonso Guedes

Luiz Affonso Guedes

Viso Geral da Automao Industrial

Automao Viso Geral

Desafio de integrao
de informao

Estudo sistmico de sistemas de automao

industrial.

Caracterizao dos elementos constituintes

da automao industrial.

Evoluo da automao industrial.

Caracterizar

os requisitos demandados
pelas aplicaes em Automao Industrial.

Luiz Affonso Guedes

Luiz Affonso Guedes

Vantagens da Automao

Objetivos da Automao Industrial

Qualidade do Produto

Aumento

da segurana
Diminuio dos custos operacionais
Melhoria das condies de operao
Simplificao das instalaes
Aumento dos nveis de controle
Aumento dos nveis de acompanhamento

Qualidade do produto
Tolerncia de suas propriedade
Necessidade de Instrumentos mais precisos
Teste em diferentes pontos da linha

Luiz Affonso Guedes

Vantagens da Automao

10

Vantagens da Automao

Qualidade do Produto

Economia do Processo

Material de
Produtos finais

Quantidade de
matria prima

Luiz Affonso Guedes

Controlando a temperatura de fornos e secadores

Processo

Utilizando sensores de temperatura tais como

Termopares ou Termistores

Determinao de
custo de rendimento
Luiz Affonso Guedes

11

Luiz Affonso Guedes

12

Vantagens da Automao

Vantagens da Automao

Ecologia

Proteo do Processo

A maioria de processos industriais geram produtos

Nocivos ao mdio ambiente.
Devem ser utilizados agentes que neutralizem estes
Produtos. Para isto so utilizados controladores e
Medidores de PH

Luiz Affonso Guedes

So utilizados alarmes e procedimentos de segurana

Instrumentos com contatos acionando alarmes
Antigamente eram utilizados rels, controladores,
Temporizadores e integradores.
Atualmente so utilizados CLPs microprocessados.

13

Nveis de Automao Industrial

Computador

Processo no automatizado :

Manual

Manual

Modo off-line, coleta manual de dados

Off-line, coleta automtica de dados

Manual
Computador

Processo
Manual

Controle de nvel atravs de vlvula com

atuador para acionamento remoto

Computador

Processo

Processo totalmente automatizado :

Controle de nvel atravs de vlvula com
atuador e controlador automtico

Manual

Modo on-line, malha aberta

Modo in-line

Processo

Controle de nvel local atravs de vlvula com

volante
Processo semi-automatizado :

Computador

Processo

14

Nveis de Automao - Exemplo

Manual

Manual
Processo

Luiz Affonso Guedes

Computador

Modo on-line, malha fechada

Luiz Affonso Guedes

15

Luiz Affonso Guedes

Exemplo de Processo Automatizado

reas de Atuao da Automao

Ajuste
manual
de nvel

Projetos

de novas unidades de operao

Modernizao da planta industrial
Integrao de procedimentos e
equipamentos em unidades de produo j
existentes

Controle de
nvel

Valvula de
controle
(elemento linear
de controle)
Vazo de gua
(varivel manipulada)

Luiz Affonso Guedes

16

17

Sensor
de nvel

Transmissor
De nvel
Indicador
Registrador
Sistema de
alarme
Sistema de
segurana
Computador
Usurios da gua
Luiz Affonso Guedes
18
do processo

Exemplo de Processo Automatizado

Exemplo de Processo Automatizado

Sub-sistema envolvidos
Elemento sensor
Condicionador de sinal
Transmissor
Indicador
Registrador
Computador de vazo
Vlvula de controle

Luiz Affonso Guedes

19

Disciplinas Envolvidas
Sistemas

Luiz Affonso Guedes

20

Nveis de Abstrao do Problema

de Controle

Instrumentao

Nvel de
Gerncia

Informtica

Gerao de informao estratgica

Nvel de
Superviso

Processo
Comunicaes

Visualizao, configurao e
armazenamento e variveis

Nvel de Rede
de Comunicao

Tecnologias e protocolos de comunicao

Nvel de Controle
Direto: PC, CLP

Algoritmos PID, fuzzy, lgica de rel,etc

Nvel de Sensores
e Atuadores

Eletrnica de potncia,
transdutores, acio. pneumtico, etc

Nvel de
Processos Fsicos
Luiz Affonso Guedes

Motores, robs, caldeiras, etc.

21

Luiz Affonso Guedes

22

Automao: Industrial + Gerencial

Nveis de Tecnologias do Problema

Sistema Gerencial
VENDAS

PLANEJAMENTO

BANCO DE DADOS CORPORATIVOS

Estaes de
Trabalho

INFORMA
INFORMAO E SIMULA
SIMULAO

INTEGRA
INTEGRAO DE CAMPO

Servidores

OPERA
OPERAO E SUPERVISO
(OTIMIZA
(OTIMIZAO)

CONTROLE E SEGURAN
SEGURANA

Estaes de Trabalho

PLCs

Controladores

Elementos Sensores e Atuadores

CAMPO

Luiz Affonso Guedes

23

AUTOMA
AUTOMAO INDUSTRIAL

Luiz Affonso Guedes

24

O Nvel de Processos Fsicos

Elementos Bsicos
Processos
Sensores
Atuadores

Nvel de
Gerncia

Nvel de
Superviso
Nvel de Controle
Direto: PC, CLP
Nvel de Sensores
e Atuadores

Calibrao
Segurana
Economia de energia

Condicionamento de sinais
Converso de sinais
Hardware computacional
Sistemas operacionais
Linguagem de programao
Estratgias de controle
Estratgias de segurana: inter-travamento
Estratgias de superviso

Nvel de
Processos Fsicos
Luiz Affonso Guedes

25

Luiz Affonso Guedes

26

Processo Contnuo

Processos

Produto A

Sistemas fsicos a serem monitorados,

MISTURADOR

controlados, supervisionados,gerenciados
Processos Contnuos

Produto B

As variveis manipuladas tm natureza contnua

Processos qumicos e robtica

Processos Discretos
As variveis manipuladas tm natureza discreta
Polticas de inter-travamento e manufatura

LT

TT

Sistemas Hbridos
Variveis contnuas + Variveis discretas

LC

TC

AQUECEDOR

H1

vapor
Luiz Affonso Guedes

27

Processos contnuos: variveis

analgicas

Luiz Affonso Guedes

28

Processo Discreto
SDV

nvel

VASO DE PROCESSO

PSLL

mA
CLP

LSLL

SDV

t
Luiz Affonso Guedes

29

Luiz Affonso Guedes

30

Variveis Discretas

Variveis Discretas
nvel

nvel

alto

alto

SetSetpoint

normal

normal

24 Vdc

Vdc
24 Vdc

Vdc
0 Vdc

0 Vdc

t
Luiz Affonso Guedes

t
31

Luiz Affonso Guedes

32

Sistemas de medio: Sensores

O Nvel de Sensores e Atuadores

Componentes transdutores de sinais

Condicionamento de sinais
Calibrao de sensores
Sistemas de proteo

Nvel de
Gerncia
Nvel de
Superviso
Nvel de Controle
Direto: PC, CLP

Entrada

Nvel de
Processos Fsicos

Valor verdadeiro
Luiz Affonso Guedes

33

Exemplo de Sensores Tpicos

Observador

Sistema de
medio

Processo
medido

Nvel de Sensores
e Atuadores

Sada

Valor medido
Luiz Affonso Guedes

34

Elemento Sensor

O elemento sensor no um instrumento, mas faz parte

integrante da maioria absoluta dos instrumentos.

Termopares

O elemento sensor o componente do instrumento que

Encoderes

converte a varivel fsica de entrada para outra forma

mais usvel.

Barmetros
Potencimetros

Fibras pticas

Ultra-som

A grandeza fsica da entrada geralmente diferente grandeza

da sada.
O elemento sensor depende fundamentalmente da varivel
sendo medida.
O elemento sensor geralmente est em contato direto com o
processo e d a sada que depende da varivel a ser medida.

Se h mais de um elemento sensor no sistema, o

elemento em contato com o processo chamado de

elemento sensor primrio, os outros, de elementos

sensores secundrios.

Luiz Affonso Guedes

35

Luiz Affonso Guedes

36

Embora as principais variveis de processo sejam nvel,

presso, temperatura e vazo, as possveis variveis
medidas so:

Terminologias de Sensores
A norma ISA 37.1 (1982): Electrical Transducer Nomenclature and
Terminology padroniza a terminologia e recomenda o seguinte:

elemento sensor ou elemento transdutor para o dispositivo

onde a entrada e a sada so ambas no-padronizadas e de naturezas
iguais ou diferentes.
transmissor para o instrumento onde a entrada no-padronizada e a
sada padronizada e de naturezas iguais ou diferentes.
transdutor para o instrumento onde

a entrada e a sada so ambas

padronizadas e de naturezas diferentes.

conversor para o instrumento onde a entrada e a sada so ambas de

natureza eltrica, mas com caractersticas diferentes, como o
conversor A/D (analgico para digital), D/A (digital para analgico),
conversor I/F (corrente para freqncia), conversor i/v (corrente para
voltagem).
Luiz Affonso Guedes

Acelerao
Anlise (composio, pH)
Atitude
Condutividade eltrica
Corrente eltrica
Deslocamento
Densidade
Fora (peso)
Fluxo de calor
Freqncia
Luz
Nvel de lquido
Nmero de Mach
(velocidade relativa)
14. Posio
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.

37

(combusto)

18. Radiao nuclear

19. Temperatura
20. Tempo
21. Tenso eltrica
22. Torque
23. Umidade
24. Vazo
25. Velocidade
26. Vibrao
27. Viscosidade

Luiz Affonso Guedes

38

Luiz Affonso Guedes

40

Sensores Mecnicos

Sensores - Princpios de Transduo

O elemento sensor mecnico recebe na

entrada a varivel de processo e gera na
sada uma grandeza mecnica, como
movimento, fora ou
deslocamento, proporcional varivel
medida.

Conforme a natureza do sinal de sada, os sensores podem ser

classificados como:

1. Mecnicos
2. Eletrnicos
Praticamente, toda varivel de processo pode ser medida
eletronicamente, porm nem toda varivel pode ser medida
mecanicamente.

O elemento sensor mecnico no

necessita de nenhuma fonte de
alimentao externa para funcionar; ele
acionado pela prpria energia do
processo ao qual est ligado.

Por exemplo, o pH s pode ser medido por meio eltrico. As principais

vantagens do sinal eletrnico sobre o mecnico so:

Exemplos de elementos sensores

mecnicos:

15. Potncia
16. Presso e vcuo
17. Queima

no h efeitos de inrcia e atrito

a amplificao mais fcil de ser obtida
a indicao e o registro distncia so mais fceis.

Espiral, para a medio de presso;

Enchimento termal, para temperatura;
Placa de orifcio, para a vazo

Luiz Affonso Guedes

39

Medio de Nvel

Sensores de Presso

Luiz Affonso Guedes

41

Luiz Affonso Guedes

42

Medidores de Nvel

Varivel Nvel

Medio Direta
Visor
Bia
Fita
Trena

Altura da coluna lquida ou de slidos

granulados em um tanque ou reservatrio

Unidades

Medio Indireta
Presso diferencial
Borbulhamento,
Deslocamento
Radar
Ultra-snico
Eletrodos (condutividade)

%;
comprimento;
volume; ou
massa.

Smbolos: LG, LI, LR, LSL, LSH, LSLL, LSHH

Luiz Affonso Guedes

43

Cilindro Vertical

Luiz Affonso Guedes

44

Medio de Nvel por Visor

O visor de nvel uma parede de vidro ou

outro material transparente com uma escala

graduada
frgil, por ser construdo de vidro
Pode-se usar armaduras e proteo metlicas,
para aumentar a resistncia mecnica do visor
Pode-se usar paredes mais grossas ou
materiais transparentes mais resistentes,
como fibra de vidro e plsticos
Luiz Affonso Guedes

45

Visor de Nvel

Luiz Affonso Guedes

46

Medio de Nvel por Bia

Sistema

de medio direta de nvel;

extremamente simples, usado em tanque
aberto para a atmosfera;
Requer manuteno freqente, por se tratar
de sistema mecnico;
A bia, ou flutuador, fica em contato direto
com o lquido do processo, sendo ligado por
um sistema de polias e contrapesos.

Luiz Affonso Guedes

47

Luiz Affonso Guedes

48

Medio de Nvel com Fita

Medio de Nvel por Deslocador

Consiste na medio da variao do peso de

uma massa conhecida parcialmente submersa

no lquido cujo nvel deve ser medido;
O empuxo, que far diminuir o peso da
massa, proporcional ao volume submerso.

Bia
Bia

Escala

Luiz Affonso Guedes

49

Luiz Affonso Guedes

50

Medio de Nvel por P

Medio de Nvel com Deslocador

A presso diferencial medida proporcional

altura (nvel);
densidade do fluido deve ser constante;
acelerao da gravidade.
Tomadas da presso:
Convencionais (rosca);
Flange;
Flange com pescoo;
Flange com capilar .

Luiz Affonso Guedes

51

Luiz Affonso Guedes

Medio de Nvel por P

52

Medio dee Nvel

por P
Vantagens
Desvantagens

Vantagens
o sinal pode ser transmitido, pneumtica ou
eletronicamente, para indicao, registro ou controle
remotos
so disponveis grandes variedades de materiais de
cpsulas, para uso em aplicaes corrosivas

Desvantagens
variaes na densidade causam erros na medio
no pode ser usado com lquido voltil, que requer
selagem

Luiz Affonso Guedes

53

Luiz Affonso Guedes

54

Medio de Nvel por Borbulhamento

Sistema de Nvel com Borbulhamento

Tambm se baseia na presso diferencial medida;

Injeta-se ar ou gs inerte (nitrognio) atravs de

tubo de vidro;

Aumenta-se lenta e continuamente a presso de

suprimento do gs, at que se comece a borbulhar o

gs
No momento limite que comea o borbulhamento, a
presso aplicada exatamente igual presso
exercida pela coluna liquida.
A presso aplicada para borbulhar o gs
proporcional ao nvel que se quer medir

Luiz Affonso Guedes

55

Vantagens
pode medir nvel de fluidos sujos e corrosivos
a temperatura do processo limitada apenas pelo
material do vidro

Desvantagens
dificuldade de medio de nvel em tanque fechado
pressurizado
sistema frgil e exige muito cuidado de manuseio

Luiz Affonso Guedes

56

Medio de Nvel por Radar

Medio
de Nvelepor
Borbulhamento
Vantagens
Desvantagens

Luiz Affonso Guedes

57

O tempo de propagao do sinal refletido

medido pelo controle do oscilador (sensor);

Ele envia um sinal em uma freqncia fixa;

O detector radar exposto simultaneamente

varredura enviada pelo radar e ao sinal de

retorno refletido;
A sada do detector um sinal de freqncia
que igual diferena entre os sinais enviado e
o refletido.

Luiz Affonso Guedes

58

Medidor de Nvel por Radar

Medio de Nvel por Radar

Esta

diferena de freqncia diretamente

proporcional ao tempo de propagao e distncia
entre o sensor e o nvel do lquido;
O sinal de freqncia modulada (FM) varia entre 0 e
200 Hz, quando a distncia varia 0 e 60 m;
Uma vantagem desta tcnica que a informao da
varivel de processo est no domnio da freqncia em
vez do domnio da amplitude modulada ou da diferena
de tempo, o que permite uma converso mais precisa.

Luiz Affonso Guedes

59

Luiz Affonso Guedes

60

10

Medio de Nvel por Ultra-som

Medio de Nvel por Ultra-som

Sistema de deteco de nvel snico (9500 Hz)

e ultra-snico operam pela absoro da energia

acstica, quando ela se propaga da fonte para o
receptor ou pela atenuao (mudana de
freqncia) de um dispositivo vibrante,
oscilando em 35 a 40 kHz;
O transmissor de nvel ultra-snico opera
gerando um pulso e medindo o tempo que o eco
leva para voltar.

Luiz Affonso Guedes

61

63

Sistema de Nvel Tomada Lateral

Luiz Affonso Guedes

topo do tanque e o tempo de propagao uma

indicao do espao vazio acima do nvel do lquido no
tanque;
fundo do tanque, o tempo de propagao reflete a
altura de lquido no tanque e a velocidade do pulso
funo deste lquido.

Luiz Affonso Guedes

62

Transmissor de Nvel

Medidor de Nvel Ultra-snico

Luiz Affonso Guedes

Transmissor pode ser montado no

Luiz Affonso Guedes

64

Sistema de Nvel Tomada de Topo

65

Luiz Affonso Guedes

66

11

Sensor Capacitivo

Tecnologias de Sensores Eletrnicos

7potenciomtrico

1. capacitivo

- Converte a varivel de processo medida

em uma variao da capacitncia
eltrica.
Um capacitor consiste de duas placas
condutoras de rea A separadas por um
dieltrico (e), pela distncia d,
conforme a expresso matemtica
seguinte:

8. strain-gage

2. indutivo

9. fotocondutivo

3. relutivo
4. eletromagntico
5. piezoeltrico
6. resistivo

C =

10. fotovoltico

A
d

A variao de capacitncia pode ser

causada:

11. termeltrico

pelo movimento de um dos eletrodo

(placas), alterando a distancia d

12. ionizante

pela variao da rea das placas

pela variao do dieltrico

Atualmente, a maioria dos transmissores

eletrnicos usa cpsulas capacitivas para
a medio de presso manomtrica,
absoluta ou diferencial.
Luiz Affonso Guedes

67

Luiz Affonso Guedes

68

Sensor Relutivo

Sensor Indutivo

O sensor relutivo converte a varivel

de processo medida em uma variao
da voltagem devida a uma variao na
relutncia entre duas ou mais bobinas
separadas e excitadas por tenso
alternada
(ou de duas pores separadas de uma
mesma bobina).

O sensor indutivo converte a

varivel de processo medida em uma
variao da auto-indutncia eltrica
de uma bobina.
As variaes da indutncia podem
ser causadas:
pelo movimento de um ncleo
ferromagntico dentro da bobina
pelas variaes de fluxo
introduzidas externamente na
bobina com ncleo fixo.

Tap central

H transmissores eletrnicos que

utilizam (ou utilizavam) bobinas
detectoras para a medio da
presso.

Esta categoria de sensores inclui

relutncia varivel,
transformador diferencial e
ponte de indutncias.

A variao na trajetria da relutncia

usualmente feita pelo movimento de
um ncleo magntico dentro da
bobina.

Luiz Affonso Guedes

69

Luiz Affonso Guedes

70

Sensor Piezoeltrico

Sensor Eletromagntico
O sensor eletromagntico converte a varivel de

O sensor piezoeltrico converte uma varivel de processo medida em

uma variao de carga eletrosttica (Q) ou voltagem (E) gerada por certos
materiais quando mecanicamente estressados.
O estress tipicamente de foras de compresso ou trao ou por foras
de entortamento exercida no cristal diretamente por um elemento sensor
ou por um elo mecnico ligado ao elemento sensor.

processo medida em uma fora eletromotriz induzida

em um condutor pela variao no fluxo magntico, na
ausncia de excitao. A variao no fluxo feita
usualmente pelo movimento relativo entre um
eletromagneto e um magneto ou poro de material
magntico.

E
ou
Q

E
ou
Q

Luiz Affonso Guedes

71

Luiz Affonso Guedes

72

12

Sensor Resistivo

Sensor Potenciomtrico

O sensor resistivo converte a varivel de processo medida em

uma variao de resistncia eltrica.
As variaes de resistncia podem ser causadas em
condutores ou semicondutores (termistores) por meio de
aquecimento, resfriamento, aplicao de tenso mecnica,
molhao, secagem de certos sais eletrolticos ou pelo
movimento de um brao de reostato.

O sensor potenciomtrico converte a varivel de processo

medida em uma variao de relao de voltagens pela variao
da posio de um contato mvel (wiper) em um elemento
resistivo, atravs do qual aplicada uma excitao.
A relao dada pela posio do elemento mvel basicamente
uma relao de resistncias

R
R

Ex
R

Ex

Luiz Affonso Guedes

Ew

Ex

Ew
Ex

73

Sensor Strain-gage

Luiz Affonso Guedes

74

Sensor Fotocondutivo
O sensor fotocondutivo converte a varivel de processo medida
em uma variao de resistncia eltrica (ou condutncia) de um
material semicondutor devido variao da quantidade de luz
incidente neste material

O sensor strain-gage converte a varivel de

processo medida em uma variao de
resistncia em dois ou quatro braos da
ponte de Wheatstone.
A
B
Link sensor
C

D
Luz
Luz

Ex

Luiz Affonso Guedes

75

Sensor Fotovoltico

Luiz Affonso Guedes

76

Sensor Termoeltrico
O sensor termoeltrico converte a varivel de processo medida
em uma variao de fora eletromotriz gerada pela diferena de
temperatura entre duas junes de dois materiais diferentes,
devido ao efeito Seebeck termopar

O sensor fotovoltico converte a varivel de processo medida

em uma variao de tenso eltrica de um material
semicondutor devido variao da quantidade de luz incidente
em junes de certos materiais semicondutores

T1
Luz

T2

Luiz Affonso Guedes

77

Luiz Affonso Guedes

78

13

Sensor Inico

Sensores de Temperatura

O sensor inico converte a varivel de processo medida em

uma variao da corrente de ionizao existente entre dois
eletrodos.

Termopares

Luiz Affonso Guedes

79

Escolha do Sensor

Luiz Affonso Guedes

80

Caractersticas Desejveis do Sensor

muito importante entender os princpios fsicos que permitem o

insensvel aos outros sinais presentes na medio.

o sensor no deve alterar a varivel a ser medida.
III. o sinal do sensor deve ser facilmente modificado
IV. deve ter boa exatido, conseguida por fcil calibrao.
V.
deve ter linearidade, repetibilidade e reprodutibilidade.
VI. deve ter linearidade de amplitude
VII. deve ter boa resposta dinmica,
VIII. no deve induzir atraso entre os sinais entrada/sada,
IX. deve suportar o ambiente hostil do processo sem se danificar e
manter suas caractersticas.
X.
deve ser facilmente disponvel e de preo razovel.
I.

sensor converter a varivel do processo em uma grandeza eltrica

ou mecnica.
fundamental estabelecer a exatido, preciso, resoluo,
linearidade, repetibilidade e tempo de resposta do sensor para as
necessidades do sistema.
fundamental se ater ao limites fsicos de operao do sensor.
Um sensor especificado com preciso insuficiente pode
comprometer o desempenho de todo o sistema.

Luiz Affonso Guedes

II.

81

Luiz Affonso Guedes

82

Indicadores

Instrumentos de Leitura

Indicador
Instrumento que sente a varivel e apresenta o

seu valor instantneo

Analgico: escala + ponteiro (um mvel, outro fixo)

Digital: nmeros em LED, LCD

Preciso (resoluo)
Maior escala e nmero de divises
Maior nmero de dgitos.

Luiz Affonso Guedes

83

Luiz Affonso Guedes

84

14

Visualizadores digitais

Indicador analgico

Luiz Affonso Guedes

85

Numero de Dgitos e Preciso

Nmero de dgitos e preciso
3 dgitos
0 a 9,99
0 a 10,0
3 dgitos
0 a 10,00
0 a 19,00
0 a 20,00
4 dgitos
0 a 9,999
0 a 10,00
0 a 20,00

Luiz Affonso Guedes

86

Erros de Leitura
Analgico erro de paralaxe

9 9 9
0 1

1 9 9 9

2 3 4

0 1

2 3 4

Digital : Erro de quantificao

9 9 9 9
9 9 9
Luiz Affonso Guedes

87

Especificao do Indicador

1 digito
Luiz Affonso Guedes

88

Luiz Affonso Guedes

90

Exemplos de Indicadores

Varivel do processo indicado

Faixa calibrada de medio
Elemento sensor
Escala
Formato, 0 a 100%, Unidade de Engenharia
Plaqueta gravada (para o operador)
Identificao da malha (tag)
Tipo de montagem
Local de montagem
Classificao mecnica do invlucro
Classificao eltrica do instrumento
Opes extras
Alarme , acabamento especial, proteo
Luiz Affonso Guedes

89

15

Registrador Eletrnico e Mecnico

Registrador
Instrumento que sente a varivel e imprime valor
histrico ou de tendncia da varivel em um grfico
atravs de uma pena
Especificaes
Numero de penas
Registro contnuo ou ponto
Enrolamento do grfico
Tipo de pena
Acionamento do grfico

Luiz Affonso Guedes

91

Registrador Eletrnico e Mecnico

Luiz Affonso Guedes

92

Telemetria
Os sistemas conforme o tipo de energia

podem ser:

Transmisso pneumtica (3-15PSI)

Transmisso eletrnica (4-20mA, 1-5Vcc)
Transmisso digital ( RS-485 protocolo modbus,
RS-232 protocolo HART, RS-422,
FoundationTM Fieldbus.
Transmisso hidrulica

Luiz Affonso Guedes

93

Luiz Affonso Guedes

Sistemas de Comandos: Atuadores

Exemplos de Atuadores

Amplificadores de energia

Vlvulas

Transformadores de energia eltrica (sinal

Pistes

de controle) em outras formas de energia

94

Inversores (eletrnica de potncia)

Resistncias

Sistema de
comando

Sinal de
comando

Sada
Processo

Atuador

Luiz Affonso Guedes

95

Luiz Affonso Guedes

96

16

Exemplos de Atuadores
Vlvula de controle (Fisher)

Exemplos de Atuadores

Transmissor eletrnico

Luiz Affonso Guedes

97

Transmissor

Luiz Affonso Guedes

98

Justificativas Para o Uso do Transmissor

1. eliminam a presena de fluidos inflamveis, corrosivos, txicos
mal cheirosos e de alta presso na sala de controle.

Rigorosamente, o transmissor
no necessrio.
A transmisso serve somente
como uma convenincia de
operao para tornar disponveis
os dados do processo em uma
sala de controle centralizada,
num formato padronizado.

2. as salas de controle tornam-se mais prticas

3. padronizao dos instrumentos receptores do painel; os
indicadores, os registradores e os controladores recebem o
mesmo sinal padro dos transmissores de campo

Luiz Affonso Guedes

99

Luiz Affonso Guedes

100

Transmisso de Sinal
Transmissor

Em conformidade com a norma ANSI/ISA SP 50.1 - 1982

(Compatibility of Analog Signals for Electronic Industrial
Process Instruments)

Transmissor

Receptor

Fonte

1. a faixa de 4 a 20 mA, corrente contnua, com largura de faixa

de 16 mA, que corresponde a uma tenso de 1 a 5 V cc, com
largura de faixa de 4 V
2. a impedncia de carga deve estar entre 0 e um mnimo de 600 .
3. o nmero de fios de transmisso de 2, 3 ou 4.
4. a instalao eltrica
5. o contedo de rudo e ripple
6. as caractersticas do resistor de converso de corrente para tenso,
que deve ser de (250,00 0,25)
7. quando a entrada for de 10 V ou de 40 mA.
Luiz Affonso Guedes

+
+
Fonte

101

Receptor

Transmissor

+
Receptor

Fonte

Considerao do tipo de transmissor

Luiz Affonso Guedes

102

17

Sinais Padres de Transmisso

Sinais Padres de Transmisso

Sinal Eletrnico
O sinal padro de transmisso eletrnico o de 4 a
20 mA cc, recomendado pela International
Electromechanical Commission (IEC), em maio de
1975.
No incio da instrumentao eletrnica (1950), o
primeiro sinal padro de transmisso foi o de 10 a
50 mA cc, porque os circuitos eram pouco sensveis
e este nvel de sinal no necessitava de
amplificador para acionar certos mecanismos; hoje
ele raramente utilizado, por questo de
segurana.
Atualmente, h uma tendncia em padronizar
sinais de baixo nvel, para que se possa usar a
tenso de polarizao de 5 V comum aos circuitos
digitais.

Sinal Pneumtico

SI 20 a 100 kPa (kilopascal)

ou 3 a 15 psig
ou 0,2 a 1,0 kgf/cm2.
Em hidreltricas onde se tem vlvulas

enormes, comum o sinal de 40 a 200 kPa

(6 a 30 psi).

Luiz Affonso Guedes

103

Sinais Padres de Transmisso

Luiz Affonso Guedes

104

Natureza do Transmissor
Como h dois sinais padro na
instrumentao, tambm h dois tipos de
transmissores padres:

Todos os sinais de transmisso, pneumtico

e eletrnicos, mantm a mesma

proporcionalidade entre os valores mximo
e mnimo da faixa de 5:1, ou seja

pneumtico e eletrnico
100 kPa
20 kPa

20 mA
4 mA

15 psi
3 psi

5V
1V

=5

Por qu?
Luiz Affonso Guedes

105

Luiz Affonso Guedes

106

Luiz Affonso Guedes

108

Tipos de Transmissores

Transmissor Pneumtico
Mede a varivel do processo e transmite o
sinal padro de 20 a 100 kPa (3 a 15 psig),
proporcional ao valor da medio. A sua
alimentao a presso tpica de 140 kPa (20
psig). O mecanismo bsico para a gerao do
sinal pneumtico o conjunto bico-palheta,
estabilizado pelo fole de realimentao.

Luiz Affonso Guedes

107

18

Balano de Movimento

As principais vantagens
so:
1. a robustez e a preciso
da operao,
praticamente sem
movimento e desgaste
das peas,
2. a opo da supresso ou
da elevao do zero,
necessria medies de
nvel.

As principais vantagens do transmissor

a balano de movimentos so:
apresenta a indicao da medida, no
local de transmisso
opera com grande variedade de
elementos primrios, pois a fora
necessria para atua-lo pequena
(cerca de 2 gramas).

As suas desvantagens so:

1. no h indicao local da
varivel transmitida,
2. a velocidade da resposta lenta

Luiz Affonso Guedes

As suas desvantagens so:

no apresenta a opo de
abaixamento e elevao de zero.
sua operao mais delicada e sua
calibrao mais difcil e menos
estvel, por causa dos elos
mecnicos e das partes moveis. .

109

Transmissor Eletrnico

Luiz Affonso Guedes

110

Luiz Affonso Guedes

112

Transmissor Indutivo

O transmissor eletrnico mede a varivel do

processo e transmite o sinal padro de

corrente de 4 a 20 mA cc proporcional ao
valor da medio.
Ele requer a alimentao, geralmente a
tenso contnua. Normalmente esta
alimentao feita da sala de controle,
atravs do instrumento receptor (indicador,
controlador ou registrador), onde est a
fonte de alimentao.
A alimentao feita pelo mesmo fio que
porta o sinal transmitido de 4 a 20 mA.

Luiz Affonso Guedes

111

Transmissor Capacitivo

Transmissor Capacitivo

No incio dos anos 80, a Rosemount lanou o transmissor eletrnico

capacitivo, que se tornou um dos tipos de instrumentos mais

vendidos na instrumentao.
O elemento elstico mais usado um diafragma de ao inoxidvel ou
de Inconel, ou Ni-Span C. Dependendo da referncia, pode-se medir
presso absoluta (vcuo), manomtrica (atmosfrica) ou diferencial.
A capacitncia de um capacitor de placas paralelas, dada
simplificadamente por:

C=
Sendo:

A
d

C capacitncia
e constante dieltrica do isolante entre as placas
A rea das placas
d distncia entre as placas.
Como a presso pode provocar um deslocamento, ela pode ser inferida
atravs da capacitncia, que tambm depende de um deslocamento.

Luiz Affonso Guedes

113

O sensor capacitivo tem

preciso tpica de 0,1 a

0,2% da largura de
faixa e com a seleo
de diafragmas, pode
medir faixas de 0,08
kPa a 35 MPa (3 in H20
a 5000 psi).

Luiz Affonso Guedes

114

19

Simbologia

Transmissor Capacitivo
vantagens

alta robustez
grande estabilidade
excelente linearidade
resposta rpida
deslocamento volumtrico
menor que 0,16 cm3 elimina
a necessidade de cmaras
de condensao e potes de
nvel

Limitaes:

sensitividade temperatura
alta impedncia de sada
sensitividade capacitncia parasita
sensitividade a vibrao
pequena capacidade de resistir
sobre presso

Luiz Affonso Guedes

Identificao do instrumento ou tag do

instrumento

Identificao da malha (malha de

temperatura, nmero 103)

103

TIC

Identificao funcional (Controlador

Indicador de temperatura)

Primeira letra (varivel da malha)

IC

Letras subseqentes (funo do instrumento

na malha

115

Simbologia
TE-301
TT 301
TIC-301
TCV-301
temperatura

TIC 103

Luiz Affonso Guedes

116

Simbologia

sensor de temperatura
transmissor de temperatura
controlador de temperatura
vlvula
controladora
de

Exemplo de uma malha de controle de Presso

PIC
211

Luiz Affonso Guedes

117

Nvel de Controle Direto

Luiz Affonso Guedes

118

Esquema de Controle Automtico

material

Processo

produto

energia

Nvel de
Gerncia

Informao
de entrada

Nvel de
Superviso
Nvel de Controle
Direto: PC, CLP

Informao do
processo

Sinais de
controle

Informao do
produto

Sistema de controle
com computador

Nvel de Sensores
e Atuadores

Objetivos e informao
de gerenciamento

Nvel de
Processos Fsicos
Luiz Affonso Guedes

119

Registros e
relatrios

Alarmes e
guias para
operador

Luiz Affonso Guedes

120

20

Estrutura do Hardware do CLP

Estrutura do Hardware de Controle

DISPOSITIVOS DE PROGRAMAO/
COMUNICAO
Entradas
Analgicas

Outros
sistemas
Memria de
massa

Armazenamento
trabalho

Entradas
Digitais

Impressoras

Elementos de
controle

Canal de
Telemetria

Lgica e
Arimtica

Interrupo

Console
Operao

D
E

UNIDADE
CENTRAL
DE
PROCESSAMENTO

E
N
T
R
A
D
A

MEMRIA
PROGRAMA / DADOS

C
I
R
C
U
I
T
O
S

D
E

121

I >

ISOLAMENTO
PTICO

FONTE DE ALIMENTAO

Luiz Affonso Guedes

S
A

D
A

ISOLAMENTO
PTICO

CPU

Atuadores

C
I
R
C
U
I
T
O
S

Luiz Affonso Guedes

122

Atividades do Controlador

Sensores
Variveis do
processo

Instrumento que:
Recebe a medio de uma varivel
Recebe um ponto de ajuste,
Compara-os e
Gera automaticamente um sinal de sada
para autuar o elemento final, para manter
a medio igual ou em torno do ponto de
ajuste.

Multiplexador
entrada

Multiplexador
sada

Conversor
D/A

Conversor
D/A

Algoritmo
de
Filtragem
Lgica de proteo

controle

Processador com
programa DDC
Canal de
Comunicao

Computador
supervisrio
(opcional)

Carga e sada do
programa

Console do
Operador

Display

Entrada manual de SP,

limites, sintonia etc.

Luiz Affonso Guedes

123

Tipos de Controles

Luiz Affonso Guedes

124

Aes de Controle

Controle continuo - variveis

analgicas - Controle PID

Proporcional

Set point

+
+

Controle Discreto - variveis

discretas Inter-travamento

Sada

Integral
+

Derivativo

Medio

Luiz Affonso Guedes

125

Luiz Affonso Guedes

126

21

Controle de Variveis Contnuas

Estratgia PID

Componentes do Controlador
Medio
Escala

Controlador
+

mA

Remoto ou
Local

Vazo

mA
Vlvula

PID

Ref

Ponto de ajuste

Processo

erro
mA

Indicador

Ao direta
Ou Inversa

varivel controlada
Sensor

Unidade de
Controle
Automtico

Luiz Affonso Guedes

127

Especificao do Controlador

Unidade
Balano
Unidade
Controle
manual

Luiz Affonso Guedes

128

Controle de Processos Discretos

Varivel do processo controlada

Faixa calibrada de medio
Escalas (principal, sada)

A mudana do Estado das variveis de

entrada provoca a mudana das variveis de
sada.

Tipo do ponte de ajuste (manual, auto)

Aes de controle (P, I, D, on-off)
Ao direta ou inversa

Ex: Presso alta -> abrir vlvula de alvio

Tipo do Local de montagem

Classificao mecnica do invlucro
Classificao eltrica do instrumento.
Luiz Affonso Guedes

129

Luiz Affonso Guedes

130

Estratgia de Controle Discreto

Controle de Processos Discretos

Controle de processos discretos a
implementao de uma Operao Lgica e/ou
Seqncia de Eventos atravs do qual o processo
levado a um estado desejado.
Ex:

Sentenas narrativas
Tabela de Causa e Efeito
Diagrama Lgico Binrio
Diagrama Ladder
Diagrama de Blocos Funcionais

nvel alto fecha vlvula e aciona alarme

botoeira acionada liga bomba e acende lmpada
temperatura ou presso alta abre vlvula e desliga aquecedor

Luiz Affonso Guedes

131

Luiz Affonso Guedes

132

22

PLC na Estrutura de Automao

Controlador Lgico Programvel

Manuteno

ESC

ESC

REDE ETHERNET

F
O
N
T
E

C C C C
P O O O
U M M M

CPUs DO PLC
SALA DE CONTROLE

F
O
N
T
E

VASO SEPARADOR

C C C C
P O O O
U M M M

REDE PROPRIETRIA DO PLC

CHAVE

R
E
M

R
E
M

PSH

SDV

R
E
M
BOMBA

MDULOS REMOTOS DO PLC

Luiz Affonso Guedes

133

Arquitetura de Automa
Automao Atual
ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

PLC

PLC

CONTROLE DE
PROCESSOS

PL
C

PL
C

PLC

PLC
ROTEADOR

LASTRO

SALA DE RDIO

INSTRUMENTOS
DE CAMPO

Luiz Affonso Guedes

PLC na estrutura de automao

Manuteno

Processo
REDE ETHERNET

VASO SEPARADOR

Controle Direto
F
O
N
T
E

C C C C
P O O O
U M M M

CPUs DO PLC
SALA DE CONTROLE

F
O
N
T
E

C C C C
P O O O
U M M M

REDE PROPRIETRIA DO PLC

CHAVE

R
E
M

R
E
M

Nvel de
Processos Fsicos

O que um Sistema de Superviso?

Superviso
ESC

136

Nvel de Controle
Direto: PC, CLP
Nvel de Sensores
e Atuadores

ELTRICA

REDES DE CAMPO OU
CABOS INDIVIDUAIS

ESC

Luiz Affonso Guedes

Nvel de
Superviso

REPETIDOR

PLC

O Nvel de Superviso

Nvel de
Gerncia
ETHERNET

PLC

134

SALA DE CONTROLE

ESD /
FOGO&GS

Luiz Affonso Guedes

um conjunto de Hardware e software que permite

ao operador ter acesso a informaes de um
processo, tais como:
- Estado operacional de equipamentos
- Valores de variveis de processo
- Alarmes
- Relatrios

PSH

SDV

R
E
M
BOMBA

MDULOS REMOTOS DO PLC

Sensores e
Atuadores
Luiz Affonso Guedes 137

Luiz Affonso Guedes

138

23

HARDWARE DO SISTEMA DE
SUPERVISO

Principal funo de um
sistema de superviso

Estaes de Superviso

Coletar
dados
dos
vrios
dispositivos
de
campo,
e
apresent-los
em
formato
padronizado
e
amigvel,
permitindo
uma
eficiente
interao com o processo.

Redes de Comunicao
Impressoras
Equipamentos de Telecomunicaes
CLPs

Luiz Affonso Guedes

139

Luiz Affonso Guedes

140

SUPERVISRIO
ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

ESC

Registro de eventos

- operao de BY-PASS
- operao de OVERRIDE
- acionamento de equipamentos
Registro de Alarmes
- pr-alarmes
- alarmes

SALA DE CONTROLE

ETHERNET
REPETIDOR

PLC

PLC

ESD /
FOGO&GS

PLC

PLC

CONTROLE DE
PROCESSOS

PL
C

PL
C

PLC

PLC
ROTEADOR

ELTRICA

LASTRO

REDES DE CAMPO OU
CABOS INDIVIDUAIS
SALA DE RDIO

INSTRUMENTOS
DE CAMPO

Luiz Affonso Guedes

141

Luiz Affonso Guedes

HARDWARE DO SUPERVISRIO

SISTEMA SUPERVISRIO

Repeater

Apresentao de valores de variveis de processo

Telecomunicaes

PRINCIPAIS FUNES
em tempo real;

- Faz o isolamento eltrico entre

diferentes redes, filtrando sinais
indesejveis.
Roteador
- Permite a interconectividade da
rede local com a rede corporativa.

Luiz Affonso Guedes

142

Gerao de grficos de tendncia de variveis de

processo;

Anunciao e Reconhecimento de alarmes;

Sinalizao de estado operacional de equipamentos;
Ligar e Desligar equipamentos;
Registro de eventos;

143

Luiz Affonso Guedes

144

24

SISTEMA SUPERVISRIO

SISTEMA SUPERVISRIO

PRINCIPAIS FUNES

O sistema est

estruturado atravs de
uma srie de telas e janelas;
Tela:
Exibem
os
diversos
dados
disponibilizados pelo sistema, ocupando
todo o espao disponvel do monitor.
Janela: Idem tela, porm ocupando apenas
uma parte do espao disponvel do monitor.

Alterao de parmetros de operao :

By-pass de pontos de entrada;

Override de pontos de sada;
Parametrizao de instrumentos;

Registro histrico de variveis de processo;

Armazenamento, recuperao de dados de

equipamentos;

Emisso de relatrios.

Luiz Affonso Guedes

145

Luiz Affonso Guedes

146

147

Luiz Affonso Guedes

148

CLASSIFICAO DE TELAS
Telas

e janelas so classificadas
segundo o tipo de informao
apresentada:
- processo/utilidades;
- segurana;
- instrumentao;
- alarmes.
Luiz Affonso Guedes

Evoluo da Estrutura de
Automao

Estratgia de Controle Direto

Controle de set-point
Controle Direto
Controle Ponto-a-Ponto
SDCD (sistemas Digitais de Controle

Distribudos)
Redes de Campo

Luiz Affonso Guedes

149

Luiz Affonso Guedes

150

25

Estratgia Ponto-Ponto

SDCD Viso Geral

Luiz Affonso Guedes

151

SDCD Viso Tcnica

Luiz Affonso Guedes

152

SDCD - Estao de Operao

Luiz Affonso Guedes

153

Redes de Barramento de Campo

Luiz Affonso Guedes

Luiz Affonso Guedes

154

Evoluo da Automao Industrial

155

Luiz Affonso Guedes

156

26