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SUMRIO
CAPTULO 1 INTRODUO ................................................................................... 4
1.1.
INTRODUO ........................................................................................................................5
1.2.
OBJETIVO ..............................................................................................................................6
1.3.
METODOLOGIA .....................................................................................................................6
1.4.
4.2.
HISTRICO ............................................................................................................................. 37
LEO DIESEL.......................................................................................................................... 40
4.4.
GS NATURAL ........................................................................................................................ 41
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
4.9.
4.9.1.
4.10.
4.11.
4.12.
4.13.
4.14.
4.14.1.
4.14.1.1.
4.14.2.
Injetor de gs ...................................................................................................... 53
4.14.2.1.
Seletor ................................................................................................................ 54
4.14.2.2.
Sensores ............................................................................................................. 54
4.14.2.2.1.
4.14.2.2.2.
4.14.2.3.
4.14.2.4.
4.14.2.4.1.
4.14.2.5.
4.14.3.
4.14.3.1.
4.14.3.2.
4.14.3.3.
4.14.3.4.
Tubulao ........................................................................................................... 62
4.14.3.5.
4.14.4.
CAPTULO 1 INTRODUO
1.1.
INTRODUO
Desde a sua inveno no final do sculo XIX, o motor de combusto interna
vasta
utilizao
destes
equipamentos
surgiram
algumas
desvantagens. A primeira delas foi ambiental, pois estes motores geram resduos
para o meio ambiente, pois como resultado da combusto emitem CO, CO2, SO2,
NOx e materiais particulados entre outros componentes, todos nocivos ao
ecossistema da terra e a sade humana. Uma segunda desvantagem a
dependncia do petrleo, pois hoje as novas reservas no compensam a extrao,
de modo que est sendo considerado um perodo de esgotamento do petrleo,
matria prima do leo diesel, que pode em um sculo se esgotar, (Sachs, 2005).
A crise do petrleo nas dcadas de 70 e 80, relatada por Barat & Nazareth
(1984), foi grande motivadora para que se procurassem novas alternativas de
energia e combustveis.
O rigor das legislaes ambientais aplicadas aps os comprovados malefcios
da queima do diesel para a sade humana veio a complementar esta necessidade.
(Ramos, et al. 2003)
Neste contexto, foram desenvolvidos alguns dispositivos para adaptar-se em
um motor diesel, para que estes consumissem menos leo diesel, reduzindo a
emisso de poluentes. O Kit Diesel Gs, tambm conhecido como kit dual fuel surgiu
justamente para atender esta necessidade.
Em um futuro prximo, a aplicao deste kit, poder ser uma opo a todos
os usurios de motor diesel, que busquem reduo na emisso de poluentes, ou
possuam boa oferta de gs natural, caso de algumas usinas termeltricas, que
utilizam motores de combusto interna movidos a leo diesel.
Neste trabalho, abordam-se os conceitos de confiabilidade e o quanto sua
aplicao importante para a execuo de um projeto. Na sequncia, discorre-se
sobre o Kit Diesel Gs e discute-se atravs de rvores funcionais seu
1.2.
OBJETIVO
Este estudo avalia o impacto sobre a confiabilidade do sistema de injeo de
combustvel do motor diesel com a adio do kit diesel gs. Para tanto so
discutidos os principais novos modos de falha que sero introduzidos no motor e
avaliar os ndices de confiabilidade dos principais componentes do dispositivo dual
fuel.
Neste trabalho o kit diesel gs avaliado o kit diesel gs de terceira gerao.
1.3.
METODOLOGIA
Inicialmente realizado um estudo detalhado sobre o produto kit diesel gs
para que se possa ter conhecimento de sua funo no conjunto motor diesel, assim
como entendimento da operao de seus componentes.
Uma proposta inicial dividir o motor diesel em subsistemas e verificar em
qual subsistema o kit diesel gs inserido e na sequncia realiza-se a subdiviso do
kit diesel gs em subsistemas de acordo com a funcionalidade dos mesmos. Para
1.4.
CONTEDO DO TRABALHO
O trabalho dividido em sete captulos conforme a seguinte sequncia:
10
11
A forma de utilizao
Como este pode falhar, desde a forma mais simples, at a forma mais
catastrfica.
Perodo de uso.
12
Esta funo F(t) crescente com o tempo, atingindo um valor unitrio quando
t tende ao infinito, tal como indicado na Figura 2.1.
13
(2.5)
e
R(t = ) = 0
(2.6)
(2.7)
Assim, com base na definio de probabilidade condicional, tem-se:
(2.8)
Como o numerador da Equao (2.8) a prpria f(t) t e o denominador
R(t), a taxa de falhas instantnea expressa pela relao:
14
na
fabricao
do
componente.
Estes
problemas
ocorrem
15
16
onde
,t0
(2.13)
tem a
tambm
(2.14)
17
f(t
)
Tempo
Figura 2.4 Distribuio de Weibull para os diversos valores de (Souza, 2003)
18
19
os
mecanismos
de
falha
relativos
aos
equipamentos
seus
20
ndice de riscos (RPN). Para tal, necessrio classificar a falha quanto severidade,
ocorrncia e deteco, atribuindo-se a elas valores entre 1 e 10 de acordo com o
risco apresentado. O RPN calculado pela multiplicao destes 3 ndices.
Quanto severidade, ela pode ser: Catastrfica, quando um modo de falha
cause a interrupo do funcionamento ou perda do sistema, podendo causar
inclusive mortes; Crtica, para um modo de falha que cause um dano severo ao
sistema, ou uma grave degradao na operao do mesmo, causando reduo em
seu desempenho e/ ou ferimentos graves; Marginal, um modo de falha que cause
ferimentos leves ou degradao moderada no desempenho do sistema; Menor, um
modo de falha que no cause ferimentos leves e cause pequena degradao no
desempenho do sistema, mas resultando em uma manuteno no programada,
(MIL-STD-1629 A).
A ocorrncia uma estimativa de frequncia de ocorrncia de um
determinado modo de falha. Quanto maior a frequncia de falhas maior o ndice de
ocorrncia. A deteco avalia a probabilidade da falha ser detectada antes que estas
afetem o sistemas, ou seja, ainda durante a fase de desenvolvimento das mesmas,
(Lafraia, 2001).
21
22
23
Tabela 2.1: Comparativo entre FTA e FMEA. (Bass Associates Inc., 2010)
FTA
Identificao
das
primrias das falhas
FMEA
Objetivo
causas Identificao das falhas
crticas
em
cada
componente,
suas
causas e consequncias
Elaborao de uma relao Hierarquizar as falhas
lgica entre falhas primrias e
falha final do produto
Procedimento Identificao da falha que Anlise dos falhas em
detectada pelo usurio do potencial de todos os
produto
elementos do sistema, e
previso
das
consequncias
Relacionar essa falha com falhas Relao
de
aes
intermedirias e eventos mais corretivas
(ou
bsicos por meio de smbolos preventivas) a serem
lgicos
tomadas
Aplicao
Melhor mtodo para anlise Pode ser utilizado na
individual
de
uma
falha anlise
de
falhas
especfica
simultneas
ou
correlacionadas
O enfoque dado falha final do Todos os componentes
sistema
do sistema so passveis
de anlise
24
25
26
27
Figura 3.1 Nomenclatura dos motores alternativos para cilindros e pisto (Moran & Shapiro,
2009).
28
29
30
entanto, uma anlise mais abrangente necessita que algumas complexidades sejam
consideradas.
Embora uma anlise de ciclo de ar padro simplifique consideravelmente o
estudo dos motores de combusto interna, os valores para a presso mdia efetiva e
para as temperaturas e presses de operao calculadas nesta base podem diferir
bastante daqueles verificados para os motores reais. Em consequncia, a anlise de
ciclo de ar padro permite que os motores de combusto interna sejam examinados
apenas qualitativamente. Ainda assim, algumas noes sobre desempenho podem
resultar de tal procedimento, (Moran et al., 2009).
Figura 3.3 Diagramas p-v e T-s do ciclo de ar padro Diesel (Borgnakke et al., 2009)
31
32
33
3.7. A incluso do gs
Segundo Costa (2007), o fato do motor de combusto interna de carga
homognea ser baseado no ciclo Diesel, no afeta a modelagem termodinmica do
ciclo. A principal diferena encontra-se nos combustveis que so usados. Portanto,
mesmo aps a incluso do gs na cmara de combusto, o motor opera de acordo
com o ciclo Diesel, para os kits diesel gs de terceira gerao, que so objetivo da
anlise deste trabalho.
Para os combustveis gasosos, o processo de combusto ocorre sem as
etapas de nebulizao e destilao das gotculas observadas nos combustveis
lquidos, em virtude de j se encontrar na fase gasosa. Como consequncia, tem-se
uma combusto mais rpida, cmaras mais frias, temperaturas baixas, em
condies menos rgidas que as necessrias para a combusto de lquidos,
(Heywood, 1988).
34
Neste captulo apresentado o kit diesel gs, seus componentes e subsistemas e uma abordagem sobre
as principais caractersticas dos combustveis. Ao final so apresentadas as rvores funcionais do
motor diesel pr e ps kit diesel gs, indicando a diferena entre os mesmos.
35
4.1.
Consideraes iniciais
36
37
4.2.
Histrico
38
recomendando a troca dos nibus atuais para nibus que trabalhem com o modelo
diesel-gs. O objetivo que at os Jogos Olmpicos de 2016, todos os nibus da
cidade sejam Dual Fuel.
39
40
4.3.
leo diesel
PCI (kcal/kg)
10824
ndice de cetano
52
833
3,04
Inflamabilidade (oC)
55
278
Destilao a 90 % (oC)
373
0,01
10
41
4.4.
Gs natural
Elementos
Percentual
Metano mnimo
85
Etano mximo
12
Propano mximo
Butano mximo
1,5
-45C
42
4.5.
Combusto da mistura
, e o ar que
(4.1)
(4.2)
(4.3)
(4.4)
Embora a combusto de diesel e da combinao diesel mais gs resulte na
mesma equao geral, a combusto do diesel gs, devido a predominncia do
metano, resulta em parcelas maiores em massa de
e menores de
43
4.6.
Injeo piloto
4.7.
Mistura ar / gs natural
44
(4.6)
Quando menor que zero, a combusto tem excesso de oxignio e pouco
combustvel, fazendo com que a combusto tenha pouca probabilidade de ocorrer,
esta combusto conhecida como combusto pobre. Quando igual a 1, a
combusto est na sua relao ideal, denominada de combusto estequiomtrica.
Quando maior que 1, tem-se excesso de combustvel, o que significa que este
no queimado completamente. Esta combusto chamada de combusto rica,
(Veiga, 2010).
A entrada da sonda lambda no sistema, que alimenta o sistema de injeo
eletrnica com a qualidade da fumaa da queima, tornando um sistema de malha
fechada, veio contribuir para evitar tal falha, realimentado os controladores
eletrnicos com os parmetros de sada no escapamento.
Ao
trabalharem
com
relaes
ar/combustvel
mais
prximas
da
4.8.
45
4.9.
46
Arrefecimento
Motor Diesel
Colmia
Sensores
Injeo e Controle
Vlvulas
Radiador
Acelerador
Injeo Diesel
Gerenciador
Injeo Ar
Bomba de gua
Armazenamento e
Transporte
Regulador de
Presso Interna
Vlvula de Retorno
Potncia
Bielas
Colmeia
Anis de
Compresso
Cilindros
Eixo Virabrequim
Tubulao
Lubrificao
Bomba de leo
Filtro de leo
47
48
49
50
Arrefecimento
Colmia
Injeo e Controle
CHAMA PILOTO
Sensores
Radiador
Vlvulas
Acelerador
Injeo Diesel
Injeo Ar
Bomba de gua
Gerenciador
Armazenamento e
Transporte
Regulador de
Presso Interna
Vlvula de Retorno
Potncia
Bielas
Colmeia
Anis de
Compresso
Cilindros
Eixo Virabrequim
Tubulao
Lubrificao
Bomba de leo
Filtro de leo
Figura 4.5 - rvore funcional do motor diesel com adio de kit diesel gs
51
que o motor realize trabalho. Na sada dos gases de exausto colocada a sonda
lmbda para verificar a quantidade de oxignio na sada e realimentar o controlador
eletrnico, para que este faa a correo da entrada de gs. A Figura 4.6 representa
o funcionamento do kit diesel gs.
de
Gs,
Acionamento
Controle
Comunicao
Sistema
de
52
Kit Diesel Gs
Injeo de Gs
Chama Piloto
Injetor de Gs
SISTEMA DE INJEO
E CONTROLE DO
MOTOR DIESE
Vlvula de Corte
Acionamento, Controle e
Comunicao
Sensores
Sonda Lmbda
Chave Seletora
Atuador Linear
Controle Central
eletrnico
Sistema de Armazanemento
e Transporte de Gs
Tanque
Regulador de
Presso
Vlvula de
segurana
Eletrovlvula de
abertura do tanque
Tubulao
53
controlador eletrnico do motor. O atuador linear torna a mistura mais rica ou pobre
com o sinal recebido do controlador eletrnico.
O sistema de Armazenamento e Transporte de gs composto pelo tanque
de gs, que deve ser regulamentado pelo INMETRO, ou rgo internacional, pela
vlvula de segurana que dever abrir em caso de presso acima do limite de
segurana e evacuar gs do sistema, sistemas de transporte, composto pela
tubulao de gs e regulador de presso, que deve regular a presso do gs na
tubulao.
Sistema de injeo de gs
4.14.1.1. Injetor de gs
54
4.14.2.1. Seletor
O seletor, Figura 4.9, responsvel pelo acionamento do kit diesel gs.
Tambm faz parte do conjunto, um indicador de nvel de gs . Ele responsvel pelo
acionamento manual do kit diesel gs.
Marcadores
de nvel de
gs
Boto
Seletor
4.14.2.2. Sensores
4.14.2.2.1.
Sensor de rotao
55
A cada ciclo completo do motor, a roda dentada percorre um passo prdeterminado. Sendo assim possvel determinar a posio no cilindro, porm no
possvel definir a sua fase, ou seja, sabido que o cilindro est no PMS ou PMI, mas
no se sabe ele est admitindo, comprimindo, realizando trabalho ou escape de
gases, (Veiga, 2010).
4.14.2.2.2.
Sensor Angular
56
No <1,
57
58
4.14.2.4.1.
59
gs, como uma borboleta eletrnica. uma pea essencial para melhorar o
desempenho do motor e reduzir o consumo excessivo e a poluio ambiental.
4.14.3.
60
litros est marcada na ogiva dos cilindros, conforme regem as normas de fabricao.
(ISO 11439, 2000)
61
ltima etapa reduz a presso de 2 bar para presso atmosfrica. (DELPHI, 2011)
62
4.14.3.4. Tubulao
responsvel pelo transporte de gs. Sua ancoragem deve ser feita atravs
de abraadeiras ou fixadores, com largura mnima de 4 mm, revestidos internamente
com elastmero, quando metlicas, ou quando a linha no estiver revestida
externamente com elastmero.
Devem ter dispositivos de flexibilidade (helicoide) nos pontos de conexes do
tubo com a vlvula de abastecimento e vlvula de cilindro, para evitar danos
causados por vibraes, dilataes ou contraes.
4.14.3.5. Eletrovlvula de abertura do cilindro
Sua funo permitir o abastecimento do circuito gs. Recebe sinais do
seletor e da central eletrnica, abrindo e permitindo a passagem do gs armazenado
no cilindro para o circuito e fechando-se logo na sequncia.
4.14.4.
Chama Piloto
63
Este captulo apresenta, segundo dados obtidos em referncias bibliogrficas, a confiabilidade dos
principais componentes do kit diesel gs e na sequncia apresenta os principais modos de falha do
sistema e a construo das rvores de falha para verificar quais combinaes de falha de
componentes bsicos levam a ocorrncia de falhas graves.
.
64
exponencial.
Tem-se
falhas
aleatrias
cuja
ocorrncia
componente.
Para componentes eletrnicos utilizaram-se a norma Military Standard 217F
(United States of America, Departament of Defense, 1991), e com isso pode-se
calcular os valores de confiabilidade utilizando a distribuio exponencial.
Avalia-se tambm a confiabilidade para 120.000 quilmetros percorridos, pois
segundo informaes do manual da MWM (2010), neste momento se faz a primeira
grande reviso no motor, onde h troca significativa de peas (inclusive recomendase a troca da bomba injetora) e por isso, seria o momento indicado para a primeira
grande reviso do kit diesel gs. Para avaliar em horas trabalhadas, deve-se estimar
a velocidade mdia de trfego. Segundo Rolnik & Klintowitz, (2011), a velocidade
mdia de trfego da cidade de So Paulo de 30 km/h, caso que os 120.000 km
fossem percorridos a esta velocidade o tempo necessrio seria de 4000 horas.
Estima-se que o sistema est instalado em um caminho urbano pequeno,
65
trabalhando em grandes cidades onde sua operao ser realizada com variao de
carga e velocidade, diferentemente de um caminho estradeiro que costuma operar
a velocidade constante em condies menos severas
Para o auxlio nos clculos e conferncia de grficos foi utilizado o programa
ReliaSoft Weibull ++ 8 (ReliaSoft, 2012), como apresentado na Figura 5.1.
Injetor de Gs
Estimativa
Pessimista
0,5
R(t)
F(t) [=1-R(t)]
MTTF (h)
41,41%
28000
Mdia
3,92%
100000
Otimista
0,01%
295113
66
Indice de Cpnfiabilidade
1
0,8
Pessimista
0,6
Mdia
0,4
Otimista
0,2
0
1,00E+03
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
1,00E+07
Tempo (horas)
Figura 5.2. Grfico Confiabilidade X Tempo do Injetor de Gs
67
5.2.2. Seletor
Utilizando dados extrados de Bloch & Geitner, (1999) e Barringer &
Associates, Inc, (2010) e aproximando o item como um componente eletromecnico
e utilizando a frmula (2.20) a confiabilidade calculada pela relao:
Para este caso o valor de t dever ser calculado por ciclos. Um ciclo
definido por cada acionamento do kit diesel gs para a funo somente diesel, ou
para a funo dual fuel, e isto deve ocorrer de acordo com a disponibilidade de
combustvel e interesse do usurio. Segundo Pimenta & Verginelli, (2010) uma boa
aproximao de um ciclo de acionamento ou desacionamento para cada hora de
funcionamento, portanto para as 4.000 horas preve-se 4.000 ciclos.
Segundo Bloch & Geitner, (1999) e Barringer & Associates, Inc, (2010), os
valores de e so indicados na Tabela 5.2.
Tabela 5.2 Valores de e para seletor e R(t) e F(t) para 120.000 km/ 4.000 horas
Chave Seletora
Estimativa
Pessimista
R(t)
F(t) [=1-R(t)]
MTTF (h)
0,5
42,58%
26000
Mdia
14,79%
25000
Otimista
0,01%
892978
68
Seletor
100,00%
ndice de Confiabilidade
90,00%
80,00%
70,00%
60,00%
50,00%
Pessimista
40,00%
Mdia
30,00%
Otimista
20,00%
10,00%
0,00%
1,00E+02
1,00E+03
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
1,00E+07
Tempo (Ciclos)
Figura 5.3. Grfico Confiabilidade X Ciclos do seletor
Sensor de Rotao
Estimativa
Pessimista
R(t)
F(t) [=1-R(t)]
MTTF (h)
0,5
11000 4000
54,72%
45,28%
22000
Mdia
20000 4000
81,87%
18,13%
20000
Otimista
90000 4000
99,99%
0,01%
80368
69
manufatura
de
sensores,
entende-se
que
esta
modelagem
pouco
representativa no comportamento.
A viso mdia, que pode ser representada por uma distribuio exponencial,
possui = 1, o que caracteriza um equipamento com falhas aleatrias associadas a
problemas eltricos originados por maus contatos e sobrecarga. Atravs da anlise
da curva de confiabilidade, sugere-se que a 4000 horas este sensor seja trocado A
viso otimista, que possui = 3 indica falha por perda de calibrao de sensores,
que est associada ao envelhecimento de componentes mecnicos, tais como as
engrenagens do sensor. Seguem na Figura 5.4 as curvas de confiabilidade para o
sensor de rotao. O valor = 3 indica envelhecimento acelerado do componente a
partir de 20.000 horas, o que sugere a substituio deste sensor antes deste tempo
(Lafraia, 2001). Para 4.000 horas h diferena de 18 pontos percentuais entre a
viso mdia e a viso otimista empregadas na modelagem da confiabilidade, devido
s falhas aleatrias consideradas na viso mdia.
ndices de Confiabilidade
Pessimista
Mdia
Otimista
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
Tempo (Horas)
Figura 5.4. Grfico Confiabilidade X Tempo do Sensor de Rotao
70
Sensor Angular
Estimativa
Pessimista
R(t)
F(t) [=1-R(t)]
MTTF (h)
0,5
11000 4000
54,72%
45,28%
22000
Mdia
20000 4000
81,87%
18,13%
20000
Otimista
90000 4000
99,99%
0,01%
80368
Neste
caso
entende-se
que
esta
modelagem
pessimista
pouco
71
ndices de Confiabilidade
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
Pessimista
0,4
Mdia
0,3
Otimista
0,2
0,1
0
1,00E+03
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
Tempo (Horas)
Figura 5.5. Grfico Confiabilidade X Tempo do Sensor Angular
Sonda Lmbda
Estimativa
Pessimista
0,5
100000 4000
81,87%
18,13%
200000
Mdia
125000 4000
96,85%
3,15%
125000
Otimista
0,00%
892978
R(t)
F(t) [=1-R(t)]
MTTF (h)
que
esta
modelagem
pessimista
pouco
representativa
no
72
problemas eltricos originados por maus contatos nos cabos e sobrecarga, que
neste caso a melhor modelagem. A viso otimista, que possui = 3 indica falha
por corroso, ou contaminao da sonda devido ao desgaste do sistema de
vedao, este valor de indica um envelhecimento acelerado do componente a
partir de 10.000 horas, o que sugere a substituio deste componente antes deste
tempo (Lafraia, 2001). Para 4000 horas consideradas na anlise, a diferena de
apenas 3 pontos percentuais, no sendo significativa para este tempo operacional.
Seguem na Figura 5.6 as curvas de confiabilidade para a sonda lmbda.
Sonda Lmbda
1
ndice de Confiabilidade
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
Pessimista
0,4
Mdia
0,3
Otimista
0,2
0,1
0
1,00E+03
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
1,00E+07
Tempo (Horas)
Figura 5.6. Grfico Confiabilidade X Tempo da Sonda Lambda
microprocessador tem-se:
= (C1t + C2 e) Q L Falhas por 106 Horas
Acima de 16 Bits de Memria C1= 0,28
C2 = 0 para microprocessador
Q = 1,0 para microprocessador
L =5,8 para circuito linear
(5.1)
73
= 1,624 10 -6
Como se trata de equipamento eletrnico, e os mecanismos de falha so
aleatrios pode-se calcular a confiabilidade como distribuio exponencial como
visto na equao (2.14), sendo.
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
1,00E+03
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
1,00E+07
Tempo (Horas)
Figura 5.7. Grfico Confiabilidade X Tempo do Controlador Eletrnico
(5.2)
74
ndice de Confiabilidade
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
1,00E+03
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
1,00E+07
Tempo (Horas)
Figura 5.8. Grfico Confiabilidade X Tempo do Atuador Linear
75
Tabela 5.6 Valores de e para Cilindro de Gs e R(t) e F(t) para 200.000 km/4000 horas
Cilindro de gs
Estimativa
Pessimista
0,5
1250000 4000
94,50%
5,50%
2500000
Mdia
1,5
2000000 4000
99,99%
0,01%
1805489
Otimista
R(t)
F(t) [=1-R(t)]
MTTF (h)
0,00% 30614670
76
ndices de Confiabilidade
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
Pessimista
0,4
Mdia
0,3
Otimista
0,2
0,1
0
1,00E+03
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
1,00E+07
Tempo (Horas)
Figura 5.9. Grfico Confiabilidade X Tempo do Cilindro de Gs
Regulador de Presso
Estimativa
Pessimista
0,5
24,64%
100000
Mdia
1,1
4,96%
57895
Otimista
0,24%
273427
R(t)
F(t) [=1-R(t)]
MTTF (h)
77
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
Pessimista
0,4
Mdia
0,3
Otimista
0,2
0,1
0
1,00E+03
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
1,00E+07
Tempo (Horas)
Figura 5.10. Grfico Confiabilidade X Tempo do Regulador de Presso
Para este caso o valor de t dever ser calculado por ciclos. Um ciclo
definido por cada abertura da vlvula de segurana, e isto deve ocorrer de acordo a
necessidade de reduo da presso interior do cilindro de gs. Segundo Pimenta &
Verginelli, (2010) uma boa aproximao de um ciclo de acionamento ou
desacionamento para cada 100 horas de funcionamento, portanto para as 4.000
horas preve-se 400 ciclos. Segunda estas referncias, os valores de e so
indicadas na Tabela 5.8.
78
Tabela 5.8. Valores de e para Vlvula de Segurana e R(t) e F(t) para 120.000 km/ 4.000
horas/ 400 ciclos
Vlvula de Segurana
Estimativa
Pessimista
0,5
1000000 400
98,02%
1,98%
2000000
Mdia
1000000 400
99,96%
0,04%
1000000
Otimista
12500000 400
100,00%
0,00%
8929780
R(t)
F(t) [=1-R(t)]
MTTF (h)
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
Pessimista
0,4
Mdia
0,3
Otimista
0,2
0,1
0
1,00E+03
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
1,00E+07
Tempo (Ciclos)
Figura 5.12 Grfico Confiabilidade X Tempo da Vlvula de Segurana
79
Pessimista 0,5
R(t)
F(t) [=1-R(t)]
MTTF (h)
41,41%
28000
Mdia
3,92%
100000
Otimista
0,01%
295113
80
1,2
1
0,8
Pessimista
0,6
Mdia
0,4
Otimista
0,2
0
1,00E+03
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
1,00E+07
Tempo (horas)
Figura 5.12. Grfico Confiabilidade X Tempo do Injetor de Gs
81
82
Item
Evento
Probabilidade de Falha
F(1)
No h correo
F(2)
F(3)
Injeo Gs
F(4)
F(5)
F(6)
F(7)
Falha na mistura
F(8)
Falha mecnica
Entupimento
gs de baixa qualidade
83
(5.10)
(5.11)
Substituindo 5.5 e 5.4 por 5.6, 5.7, 5.8.5.9, 5.10 e 5.11, tem-se:
(5.12)
(5.13)
Substituindo OU por + e E por em 5.12 e 5.13., segundo Modarres, et al., (2010),
tem-se:
(5.14)
(5.15)
(5.16)
(5.17)
A falha no controlador eletrnico do circuito ou a falha no atuador linear
isoladas geram a combusto inadequada.
A falha pode ocorrer, tambm se ocorrerem falhas de algum dos
componentes bomba injetora Diesel, ou do kit gs (dual fuel), ou at mesmo
problemas associados qualidade dos combustveis, associados falha na sonda
lambda e no modo de malha aberta, que o modo em que o controlador eletrnico
gerencia o sistema sem sinais de correes enviados pela sonda.
Considera-se uma falha no modo de malha aberta como uma falha geral do
comando eltrico, ento o valor de i assumiria c, portanto a frmula (5.14), passa a
ser:
(5.18)
(5.19)
(5.20)
Substituindo em (5.17)
(5.21)
(5.22)
(5.23)
Neste caso os valores de c e j assumem os valores de falha de controlador
eletrnico, do atuador linear e do misturador estimados em 4.000 horas. Tem-se na
Tabela 5.11 a estimativa de falhas acumuladas para 4.000 horas.
84
Estimativa
F(T)
0,647%
0,517%
1,182%
Combusto Inadequada
1
Densidade de Falha Acumulada
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
F(t)
0,4
0,3
0,2
0,1
0
1,00E+03
1,00E+04
1,00E+05
1,00E+06
Tempo (Horas)
Figura 5.14. Estimativa de falhas x Tempo do Kit Diesel Gs para Combusto Inadequada
5.3.2. Exploso
A exploso o modo de falha catastrfico com maior severidade do kit gs,
pois alm de comprometer todo o sistema, compromete a vida do operador e causa
srios danos ao meio externo.
Para que ocorra a exploso devero acontecer ao menos um de dois eventos
independentes. O primeiro deles a exploso do cilindro, e o segundo o
vazamento de gs associado ignio posterior. A exploso ocorre se houver falha
na resistncia das paredes internas do cilindro, que faa com que sua tenso de
ruptura fica abaixo da presso interna dos gases. Poder ocorrer tambm no caso
85
86
Item
Evento
Prob. de Falha
Exploso do cilindro
F(1)
Vazamento e Ignio
F(2)
F(3)
F(4)
Vazamento
F(5)
ignio
F(6)
F(7)
projetada
A
Ignio externa
trinca na tubulao
Falha na conexes
trinca na tubulao
excesso de combustvel
F(3) = F(4) + b
(5.27)
F(4) = d k
(5.28)
F(2) = F(5)
c h
(5.29)
F(5) = e + F(6) + g
(5.30)
F(6) = f + j
(5.31)
F(5) = e + f + j + g
(5.32)
87
F(2) = c h [(e+f+j+g)]
(5.33)
F(4) = d k
(5.34)
F(3) = d k+ b
(5.35)
F(1) = [(d k + b) a] + l
(5.36)
(5.36)
F(t) = a + l
(5.37)
Mdia
0,01%
0,04%
0,05%
88
Exploso
Probabilidade de Falha Acumuladas
100,000%
90,000%
80,000%
70,000%
60,000%
50,000%
Mdia
40,000%
30,000%
20,000%
10,000%
0,000%
1000
10000
100000
1000000
10000000
Tempo (Horas)
Figura 5.16. Estimativa de falhas x Tempo do Kit Diesel Gs para Exploso
Kit Gs no aciona
89
Item
Evento
Probabilidade de Falha
falha no seletor
O cilindro no tem gs
F(1)
do tanque
F(t) = a + d + F (1)
(5.38)
F(1) = c + b
(5.39)
F(t) = a + b + c + d
(5.40)
F(t) = a + b + d
(5.41)
90
Kit gs no aciona
Probabilidade de falhas acumuladas
100,00%
90,00%
80,00%
70,00%
60,00%
50,00%
Mdia
40,00%
30,00%
20,00%
10,00%
0,00%
1000
10000
100000
Tempo (horas)
Figura 5.18. - Probabilidade de Falhas Acumuladas por tempo do no acionamento do kit
diesel gs.
91
Kit Gs No
Retorna
Figura 5.19. Desenvolvimento de rvore do Kit Diesel Gs para Kit Diesel Gs No Retorna a
Funo somente Diesel
Tabela 5.16 - Nmeros e Letras para kit diesel gs no retorna utilizados na FTA
Item
Evento
Travamento
Probabilidade de Falha
ou
Obstruo
F(1)
Mecnica
A
falha no seletor
Travamento
ou
Obstruo
da
Travamento do injetor de gs
Travamento
atuador
permitindo passagem de gs
d
linear
92
F(t) = a + b + F (1)
(5.43)
F(1) = c + d + e
(5.44)
F(t) = a + b + c + d + e
(5.45)
F(t) = a + b + d + e
(5.46)
b
14,79%
0,65%
e
3,92%
20,04%
93
100,00%
90,00%
80,00%
70,00%
60,00%
50,00%
Mdia
40,00%
30,00%
20,00%
10,00%
0,00%
1,E+03
1,E+04
1,E+05
1,E+06
Tempo (Horas)
Figura 5.20 - Probabilidade de Falhas Acumuladas por tempo do retorno do kit diesel gs a
funo somente diesel.
5.4. - FMEA
Para a construo do FMEA, que apresentado no anexo I, deve-se definir a
severidade, ocorrncia e detectibilidade. O FMEA do anexo I apresenta o percentual
de ocorrncia de algumas falhas de acordo com a Military Standard MIL-HDBK-338B
(United States of America, 2010).
5.4.1. - Severidade
A Severidade o efeito em potencial da falha. Ela apresenta classificao de
1 a 10, onde 1 significa falha sem maiores consequncias a 10 que significa falha
com risco a vida dos usurios do motor e grande potencial de destruio.
Na Tabela 5.18 apresenta-se o critrio de severidade indicado neste estudo.
94
Severidade
Tipo de Falha
Combusto de Componentes
10
Exploso
5.4.2. - Ocorrncia
95
Ocorrncia
100% - 95%
95% - 90%
90% - 85%
85% - 80%
80% - 75%
75% - 70%
70% - 65%
65% - 60%
60% - 55%
10
acima de 55%
5.4.3. - Deteco
A deteco est relacionada com a capacidade de previso de uma falha.
utilizada classificao de 1 a 10, sendo 1 boa deteco de falha e 10 falha
imprevisvel.
Na Tabela 5.20 indica-se a classificao empregada neste estudo:
Tabela 5.20: Critrio de Deteco de Falha do kit diesel gs
Deteco
Previso de Falha
10
Impossvel Previso
96
97
CAPTULO 6 CONCLUSO
98
6.2. Concluses
Apesar da reduo na emisso de poluentes, e de consumo de leo diesel, a
adio desses novos componentes reduzir a confiabilidade do motor, aumentando
a probabilidade de falha considerando a insero de novos modos de falha em
relao ao motor diesel original.
Este trabalho avaliou o impacto direto causado no sistema de injeo de
combustvel do motor diesel com a adio do kit diesel gs, embora existam
impactos indiretos nos outros subsistemas do motor diesel, que no so abordados
neste texto.
99
de
apresentados.
segurana
os
ndices
de
confiabilidade
aqui
100
101
CAPTULO 7 BIBLIOGRAFIA
102
BIBLIOGRAFIA
ANP Agncia Nacional de Petrleo, Gs Natural e Biocombustveis. Resoluo
ANP N 16. Dirio Oficial da Unio de 18 de junho de 2008. Braslia, DF, 2008.
site
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gs
natural.
2011.
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103
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Apresentado na disciplina confiabilidade de Sistemas Mecnicos, So Paulo. 2010.
No publicado.
os
prximos
20
anos,
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2005.
Disponvel
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<http://www.cgu.rei.unicamp.br/energia2020/papers/paper_Saldiva.pdf>, acesso em
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combusto interna movidas diesel: A questo dos particulados. Estratgia
atuais para a reduo e controle das emisses e tendncias futuras. Qumica Nova,
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BRIDI, C. D., COSTA, C. A., & WANDER, P. R. Anlise das expectativas sobre a
implantao da Euro V no setor de transporte de passageiros. Revista dos
Transportes Pblicos, ANTP, n 130, artigo 3, p. 25 - 38. Rio de Janeiro: 2012.
104
Entrevistas.
set.
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CORDINER, S., GAMBINO, M., IANNACCONE, S., ROCCO, V., & SCARELLI, R.
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105
de
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113
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(Mestrado
106
LEITCH, R. Reliability Analysis for Engineering. New York: Oxford Press. 1995.
LI, Y.-H., SHAO, W.-Z., & ZHANG, J.. Fuzzy Grey Fault Tree Analysis on Diesel
Engine Reliability. In: Seventh International Conference on Fuzzy Systems and
Knowledge Discovery (FSKD 2010), Ieee conference publications, Yantai, China, p.
1263 1267, 2010.
LIU, J., LI, Y., LI, G., ZHU, Z., HE, H., & LIU, S. Effect of Pilot Diesel Quantity and
Fuel Delivery Advance Angle on the Performance and Emission Characteristics
of a Methanol-Fueled Diesel Engine. Energy Fuels, v. 24, p. 1611 - 1616. 2010.
Xian, China, 2010.
107
2007.
Dissertao
(Mestrado
Profissionalizante) -
Escola
MODARRES, M. What Every Engineer Should Know About Reliability and Risk.
New York: Marcel Dekker.1993.
MORAN, M., SHAPIRO, H., DEWITT, D., & MUNSON, B. Introduo Engenharia
de Sistemas Trmicos. 1 Edio. Rio de Janeiro: LTC. 2009.
MOTOR CLUBE. Motor Clube: Tudo sobre motores de carros. Tudo sobre
converso
para
Gs
Natural
Veicular.
2006.
disponvel
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108
PIMENTA, V., & VERGINELLI, L. H. Kit Diesel Gs - Dephi Sistemas. FMEA Kit
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109
SOBRE CARROS. O que sonda Lmbda. Sobre Carros - Tudo o que roda na
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SONG, R., LIU, J., WANG, L., & SHENGHUA, L. Performance and Emissions of a
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SOUZA, N. Tecnologia flex ganha verso diesel - lcool. Brasil Econmivo, 4 fev,
2010. p. 6-7.
TSOLAKIS, A., HERNANDEZ, J. J., MEGARITIS, A., & CRAMPTON, M. Dual Fuel
Diesel Engine Operation Using H2: Effect on Particulate Emissions. Energy &
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TSOLAKIS, A., TORBATI, R., MEGARITIS, A., & ABU-JRAI, A. Low-Load Dual-Fuel
Compression Ignition (CI) Engine Operation with an On-Board Reformer and a
Diesel Oxidation Catalyst: Effects on Engine Performance and Emissions. Energy
& Fuels, v. 24, p. 302-308. 2009.
110
Portal
da
Unio
Europia.
2010.
disponvel
em
<http://europa.eu/legislation_summaries/environment/air_pollution/l28186_pt.htm>.
Acesso em 23 de outubro de 2011.
111
ANEXO I FMEA
FMEAS
Funo
Incapacidade de
Reservatrio de
Armazenagem
Gs Natural
Garantir Presso
Potencial de Falha
Exploso
presso do
Inspeo Visual
Vazamento
10
Perda de
Combustvel
Vazamento
1
Fissuras e trincas
Perda de
Desgaste de
Combustvel
Componentes
Inspeo Visual
10
100
54
72
18
Internos
da Limite de
segurana
Deteco
Falha de Projeto
Tanque Abaixo
Segurana
Processo
Pressostatos,
Interna do
Vlvula de
Atuais do
operar na
projeto
Cilindro de
Mecanismos
NPR
da Falha
Controles
Deteco
Potencial
Causa e
Ocorrncia
Efeito Potencial
Severidade
Modo de Falha
Travada em
Perda de
modo aberto
Combustvel
No H
112
Emperrada em
Exploso
modo fechado
Abertura
Perda de
Indesejada
Combustvel
Fechamento
Exploso
Indesejado
Transportar GNV
Tubulao
Vazamento
10
100
18
10
10
100
10
90
72
Perda de
do reservatrio
Combustvel,
para o
Incndio
misturador
Regular a
10
Falha de Material
9
Vazamento
entrada de GNV
Perda de
Desgaste e
Sensores e
Combustvel
Regulagem
Comunicao
no misturador
Travada em
Envia gs em
modo aberto
excesso
Travada em
Retm
modo fechado
Combustvel,
1 Com Conector
de Diagnose
18
18
No envia gs ao
circuito,
Regulador de
aumenta a
Presso de GNV
presso no
113
tanque
Abertura
Envia gs em
Indesejada
excesso
Fechamento
Falta Gs no
Indesejado
Circuito,
10
20
10
30
aumenta a
presso no
tanque
114
Sistema: Injeo de Gs
Item
Funo
Entupimento
Mecanismos
Potencial de Falha
Atuais do
Processo
NPR
da Falha
Controles
Deteco
Potencial
Causa e
Ocorrncia
Efeito Potencial
Severidade
Modo de Falha
Deteco
Gs de m
qualidade,
acmulo de
resduos na
agulha, passagem
Injetar a mistura
Injetor de Gs
No injeta a
de combustvel ou
quantidade
necessria de gs
Gs + Ar na
de vedao
cmara de
Corroso de
funcionamento
Desgaste, m
combusto
mola de retorno,
inadequado do
qualidade do gs,
agulha, bobina
Injetor
Deformao
falha de vedao
32
Desgaste
32
32
Alimentao
eltrica
Mal contato,
inadequada da
falha eltrica
bobina
aleatria
115
Funo
Receber e
No recebe
O motor deixa de
Interpretar Sinais
sinais da sonda
ter funes de
do Conjunto
lambda
realimentao
Diesel Gs, e
de sistema,
deixando o
Controlador
os demais
sistema em
eletrnico
componentes do
malha aberta e
sistema gs e
no analisando
bomba injetora
qualidade do gs
de Diesel para
de escape
controle de
adio de Diesel
No Processa
Impossibilita o
Sinais
acionamento do
Mecanismos
Potencial de Falha
Atuais do
Processo
NPR
da Falha
Controles
Deteco
Potencial
Causa e
Ocorrncia
Efeito Potencial
Severidade
Modo de Falha
Deteco
Mau contato de
Sensores e
cabos e conexes
Comunicao
Com Conector
de Diagnose
1
2
Aleatrio
1
2
1
116
na condio
No transmite
sistema diesel
Diesel + Gs
comando ao
gs
misturador e
Injetores
No retorna as
condies de
motor no
Diesel aps a
funcione
utilizao de gs
1
Motor morre
Motor instvel
RPM baixo
Motor instvel
RPM alto
Motor acelerado
Muita fumaa
branca
Controlar fase
Muita fumaa
fria
negra
Erro de Sensores/
Gs com Baixa
Manter/
Qualidade
2
2
Erro de Sensores/
controlar Marcha
lenta
Problemas com a
No controla
Marcha Lenta
Gs com Baixa
Qualidade
117
Ativar ou
Mau Contato
Impossibilita o
Desgaste e Mau
Desativar o
acionamento, ou
Uso
Sistema Diesel
desacionamento
Gs
manual do
Sistema
Quebra
Impossibilita o
acionamento do
Seletor
Fora de
Envio de dados
Aleatrio, erro de
Parmetros do
Calibrao
errados ao
calibrao
consequente
32
4 No H
32
1 Sinal de Falha
1 Sinal de Falha
1 Sinal de Falha
Uso
Monitorar
comando e
Desgaste e Mau
Sistema
Sistema
4 No H
desregulagem do
sistema
Resposta Falsa
Envio de dados
Aleatrio
errados ao
comando e
consequente
desregulagem do
sistema
Sonda Lambda
Em Aberto
No Funciona
Aleatrio
118
Em Curto
Aleatrio
Fora de
Envio de dados
Aleatrio, erro de
Calibrao
errados ao
calibrao
1 Sinal de Falha
4 Sinal de Falha
10
80
4 Sinal de Falha
10
80
comando e
consequente
desregulagem do
Transmitir
parmetros de
Sensor Angular
Acelerao ao
sistema
Resposta Falsa
Envio de dados
Aleatrio
errados ao
Comando
comando e
eletrnico
consequente
desregulagem do
sistema
Em Aberto
Em Curto
Transmitir ao
Sensor de
Rotao
Comando
eletrnico
rotao do
motor diesel
No Funciona
2
2
Aleatrio
4 Sinal de Falha
10
80
Aleatrio
4 Sinal de Falha
10
80
4 Sinal de Falha
10
80
Fora de
Envio de dados
Aleatrio, erro de
Calibrao
errados ao
calibrao
comando e
consequente
desregulagem do
sistema
119
Resposta Falsa
Envio de dados
Aleatrio
errados ao
comando e
consequente
desregulagem do
sistema
Em Aberto
Em Curto
No Funciona
Atuador Linear
10
80
Aleatrio
4 Sinal de Falha
10
80
Aleatrio
4 Sinal de Falha
10
80
10
20
10
20
4 Sinal de Falha
Aleatrio
enrolamento
atravs de sinal
Fadiga, Alta
recebido do
No Funciona,
comando
Falha no
impede a injeo
eletrnico
rolamento
de gs
Solicitao
120
121
122
123
124
125
126
127