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CENTRO TECNOLGICO
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA
DATA 22/05/2008
SUMRIO
1 - INTRODUO -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3
1.1 Objetivos e Metodologia......................................................................................................3
1.2 Materiais..............................................................................................................................3
2 - RETIFICADOR DE 6 PULSOS COM TRANSFORMADOR D/D--------------------------------------------------- 5
2.1 Introduo ...........................................................................................................................5
2.2 A Estrutura ..........................................................................................................................5
2.3 O transformador com conexo Delta/Delta .........................................................................6
2.4 Resultados de simulao e prticos....................................................................................7
2.5 Concluso .........................................................................................................................12
3 - RETIFICADOR DE 6 PULSOS COM TRANSFORMADOR D/Y------------------------------------------------- 13
3.1 Introduo .........................................................................................................................13
3.2 A Estrutura ........................................................................................................................13
3.3 O Transformador com Conexo Delta/Estrela ..................................................................13
3.4 Resultados de simulao e prticos..................................................................................15
4 - RETIFICADOR DE 6 PULSOS COM TRANSFORMADOR D/ZZ+20----------------------------------------- 21
4.1 Introduo .........................................................................................................................21
4.2 Resultados de Simulao e Experimentais .......................................................................22
5 - RETIFICADOR DE 6 PULSOS COM TRANSFORMADOR D/P------------------------------------------------- 26
5.1 Introduo .........................................................................................................................26
5.2 Retificador de Seis Pulsos Delta-Polgono........................................................................26
5.3 Montagem e Simulao do Retificador de Seis Pulsos.....................................................26
5.4 Resultados Experimentais Versus Simulao Numrica ..................................................27
5.5 Concluso .........................................................................................................................31
6 - RETIFICADOR DE 12 PULSOS COM TRANSFORMADOR D/D E D/Y SRIE ------------------------------ 32
6.1 Introduo .........................................................................................................................32
6.2 Especificaes do Retificador de 12 Pulsos Srie ............................................................33
6.3 Resultados Experimentais e de Simulao .......................................................................33
7 - RETIFICADOR DE 12 PULSOS COM TRANSFORMADOR D/D E D/Y PARALELO ------------------------- 37
7.1 Introduo .........................................................................................................................37
7.2 Especificaes do Retificador de 12 Pulsos Paralelo .......................................................37
7.3 Resultados Experimentais e de Simulao .......................................................................38
8 - RETIFICADOR DE 18 PULSOS COM TRANSFORMADOR D/Y, D/ZZ+20 E D/ZZ-20 CONECTADOS
EM SRIE ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
42
1 - INTRODUO
A tcnica de multiplicao de pulsos uma soluo simples e eficiente para a reduo
do contedo harmnico das correntes normalmente drenadas por retificadores simples. O
mtodo multipulso consiste basicamente da associao de vrios conversores, de forma que
as componentes harmnicas geradas por um conversor sejam canceladas pelas harmnicas
geradas por outro conversor [1]. Para que isso seja possvel, so empregados transformadores
com conexes especiais, os quais garantem defasagem de tenso adequada para cada
conversor.
1.2 Materiais
Para a realizao dos experimentos foram utilizados os seguintes materiais:
Indutores de interfase;
uma estrutura de ncleo envolvido, sendo que em cada perna existem 4 enrolamentos
distintos, que , conectados adequadamente, possibilitam a obteno das configuraes D-D, DY, D-ZZ +20, D-ZZ -20 , D-P+20 e D-P-20.
22,8
0
22,8
0
22,8
0
42,3
42,3
42,3
57,7
57,7
57,7
100
100
100
Ligao
Delta/Y
Delta/Delta
Delta/ZZ
Delta/P
Indutncia Primria
621 mH
621 mH
621 mH
621 mH
Indutncia Secundria
207 mH
621 mH
207/114 mH
239/114 mH
Disperso Primria
244 H
203H
366 H
226 H
Disperso Secundria
81 H
203H
122 H
226 H
Resistncia Primria
312 m
229 m
371 m
276 m
Resistncia Secundria
104 m
229 m
124 m
276 m
Parmetro
1,6mH
detalhada
do
funcionamento
do
circuito,
apresentando
as
principais
2.2 A Estrutura
A Fig. 2.1 apresenta o circuito completo implementado:
Varivolt
Vc(t)
LP3
LP2
LS2
LS3
Vb(t)
Retificador
de 6 pulsos
100mH
LP1
LS1
21,5
Va(t)
22,8
0
42,3
0
57,7
0
100
0
va
vb
vc
Fig. 2.2 -Conexo do transformador Delta-Delta.
PRIMRIO
VAB
10030o V
VBC
100 90o V
VCA
100150o V
PRIMRIO
SECUNDRIO
Resistncia
312m
229m
Indutncia
621m H
621m H
Indutncia de disperso
203 H
203 H
Indutncia Magnetizante
931,3mH
lm =
3
L p lp
2
(2.1)
onde
LP =indutncia prpria do primrio;
lP = indutncia de disperso do primrio.
(a) Simulao
(b) Prtica
(a) Simulao
(b) Prtica
Utilizando-se o software WAVESTAR, atravs das formas de onda da Fig. 2.3 (b)
determinam-se as potncias nesta fase:
Valor
Corrente na fase AB
Tenso na fase AB
Fator de Potncia
0,92484
298,71 VA
276,26 W
113,62 VAr
(a) Simulao
(b) Prtica
Tenso na fase A
Fator de Potncia
0,95773
273,48 VA
261,92 W
78,673 VAr
(a) Simulao
10
(b) Prtica
Na Fig. 2.5 (b) observa-se uma distoro mais acentuada da corrente, causada pela
corrente magnetizante. Uma anlise harmnica da corrente de linha de entrada (com a
magnetizante) apresentou os seguintes resultados:
Ia = 5.0952 Arms
TDH = 20.183%
A Fig. 2.6 apresenta o grfico onde so apresentadas as componentes harmnicas da
corrente de entrada juntamente com as harmnicas da tenso de entrada:
12 0 .0 0 %
10 0 .0 0 %
8 0 .0 0 %
Tenso d e Linha
6 0 .0 0 %
Co rrente d e linha
4 0 .0 0 %
2 0 .0 0 %
0 .0 0 %
1
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
21
25
11
(a) Simulao
(b) Prtica
VCARGA = 2,34.VFASEef
ICARGA =
(2.2)
VCARGA
R CARGA
(2.3)
SIMULADO
PRTICO
VSADA
135 V
131,17 V
130 V
ICARGA
6,28 A
6,1 A
6A
(a) Simulao
12
(b) Prtica
2.5 Concluso
Neste captulo foi apresentado o estudo prtico e de simulao numrica do retificador
de 6 pulsos alimentado por transformador Delta/Delta.
As simulaes foram realizadas utilizando um modelo bastante prximo do real, levando
em considerao as indutncias de disperso e utilizando os valores de indutncias obtidos
experimentalmente atravs de ensaios a vazio e de curto circuito.
A semelhana entre os resultados obtidos por simulao e os prticos demonstra que o
cuidado na elaborao do modelo um fator decisivo para a obteno de resultados precisos
atravs de simulao numrica.
13
3.2 A Estrutura
A Fig. 3.1 apresenta o circuito completo implementado.
14
A tenso de linha aplicada foi de 100 V eficazes e as tenses de fase e linha obtidas no
secundrio foram, respectivamente 57,7 V e 100 V eficazes. Para esta conexo, supondo-se a
seqncia positiva com VAN como referncia, tem-se as seguintes tenses no primrio e no
secundrio:
PRIMARIO
SECUNDRIO
VAN
---------
57, 730o V
VBN
---------
57, 7 90o V
VCN
---------
57, 7150o V
VAB
10030o V
10060o V
VBC
100 90o V
100 60o V
VCA
100150o V
100180o V
PRIMRIO
SECUNDRIO
Resistncia
312m
104m
Indutncia
621m H
207m H
Indutncia de disperso
244 H
81 H
Indutncia Magnetizante
931,26mH
Retificadores Passivos com Elevado Fator de Potncia
15
lm =
3
L p lp
2
(2.4)
onde
LP =indutncia prpria do primrio;
lP = indutncia de disperso do primrio.
(a) Simulao
(b) Prtica
Observa-se na Fig. 3.3 que a tenso do secundrio (B) aparece adiantada da tenso do
primrio (A) e com amplitudes muito prximas.
A Fig. 3.4 apresenta as formas de onda da tenso e da corrente no enrolamento AB do
primrio.
Retificadores Passivos com Elevado Fator de Potncia
(a) Simulao
16
(b) Prtica
Tenso na fase AB
ngulo de defasagem ()
Fator de Potncia
27,208
0,936
282,14 VA
264,19 W
99,044 VAr
(a) Simulao
17
(b) Prtica
Fig. 3.5 b
Tenso na fase A
Fator de Potncia
0,95392
262,74 VA
250,63 W
78,836 VAr
(a) Simulao
18
(b) Prtica
Na Fig. 3.6 (b) observa-se uma distoro mais acentuada da corrente, causada pela
corrente magnetizante. Para comprovar o efeito desta corrente foi realizada uma aquisio da
corrente de magnetizao que posteriormente foi subtrada da corrente de linha do primrio. O
resultado deste procedimento apresentado na Fig. 3.7, onde se verifica o efeito da
magnetizante na corrente de entrada.
(a) Simulao
(b) Prtica
19
60.00%
CORRENTE
40.00%
20.00%
0.00%
1
11
13
15
17
19
21
23
25
(a) Simulao
(b) Prtica
TERICO
SIMULADO
PRTICO
VSADA
135 V
131,17 V
130 V
ICARGA
6,28 A
6,1 A
6A
(a) Simulao
20
(b) Prtica
21
LP3
LP2
Retificador
de 6 pulsos
LT1
LS3
Vb(t)
LT2
LP1
Va(t)
LS2
100mH
LS1
20,33
LT3
Fig. 4.1 - Circuito eltrico do retificador trifsico de 6 pulsos com transformador D-ZZ.
Fig. 4.2 - Esquema de ligao dos enrolamentos do transformador D-ZZ para +20.
Retificadores Passivos com Elevado Fator de Potncia
22
100V
100V
Resistncia de Carga
20.333
Indutncia de Carga
100mH
b)
a)
Fig. 4.3 Tenso e corrente na carga para o retificador de 6 pulsos com transformador DeltaZigue-Zague: a) simulao; b) experimental.
23
b)
a)
a)
b)
Verifica-se claramente que a forma de onda da corrente de linha do primrio distinguese da forma terica, em funo da elevada corrente de magnetizao do transformador. Para
melhor expor a situao, so apresentadas na Fig. 4.6 as formas de onda da corrente total de
Retificadores Passivos com Elevado Fator de Potncia
24
a)
b)
25
20.00%
Tenso
18.00%
Corrente
16.00%
Corrente - Mag
14.00%
12.00%
Amplitude
Relativa
10.00%
8.00%
6.00%
4.00%
2.00%
0.00%
2
9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Ordem das Harmnicas
Medida
Experimental
22.673%
24.186%
5.52%
7.15%
1.0748
1.0436
Potncia na Carga
768.29W
26
Fig. 5.1 Retificador de seis pulsos com transformador Delta-Polgono +20 e carga RL.
100V
100V
Resistncia de Carga
20
Indutncia de Carga
100mH
135V
Potncia na Carga
910W
27
Consideraes prticas:
- A tenso de entrada de 100V foi obtida a partir de um auto-transformador varivel (varivolt).
- A resistncia de carga de 20 foi obtida pela associao paralela de seis (06) resistncias de
122.
(a)
(b)
Fig. 5.2 Tenso de linha primria e secundria (a) experimental e (b) simulado.
Pode-se observar na Fig. 5.2 que as formas de onda tericas (b) e experimentais (a)
possuem grande semelhana. A diferena fundamental est nos picos de tenso das formas de
Retificadores Passivos com Elevado Fator de Potncia
28
onda experimentais, que surgem devido atrasos na comutao dos diodos reais. Pode-se
ainda notar a defasagem de 20 entre a tenso primria e a secundria, obtida atravs das
ligaes e da correta relao de espiras dos enrolamentos do transformador.
Nas Fig. 5.3 e Fig. 5.4 so apresentadas s formas de onda da tenso e da corrente de
linha do primrio e do secundrio do transformador, respectivamente. As correntes obtidas por
simulao esto multiplicadas por dez (10), para melhorar a visualizao.
(a)
(b)
Fig. 5.3 - Tenso e corrente de linha do primrio (a) experimental e (b) simulado.
(a)
(b)
Fig. 5.4 - Tenso e corrente de linha do secundrio (a) experimental e (b) simulado.
29
(a)
(b)
Fig. 5.6 - Tenso e corrente de fase primria (a) experimental e (b) simulado.
30
(a)
(b)
Fig. 5.7 - Tenso e corrente de fase secundria (a) experimental e (b) simulado.
(a)
(b)
31
Simulado
Experimental
127,008
136,120
6,345
6,460
23,995
0,106
Grandeza
805,866
875,720
Atravs da Figura 8 e da Tabela 3 pode-se perceber que a tenso na carga possui uma
freqncia de seis (6) vezes a da rede e que o ripple da corrente de carga da ordem de
1,67%.
5.5 Concluso
Neste captulo foi apresentado o estudo prtico e de simulao numrica do retificador
de 6 pulsos, obtido atravs de transformador Delta / Polgono 20.
Durante o estudo foram apresentadas as principais formas de onda de corrente e de
tenso da estrutura bem como as harmnicas da corrente de entrada.
O retificador de 6 pulsos com transformador Delta-Polgono tem grande importncia
quando da sua utilizao em associao com outros retificadores para a construo de
retificadores de maior nmero de pulsos, tais como os de 18, 24 ou mais pulsos.
32
Neste captulo ser estuda o retificador de 12 pulsos com as pontes ligadas em srie,
cujas tenses de entrada esto defasadas de 30. Tal defasagem obtida atravs da utilizao
de dois transformadores trifsicos: um com ligao delta-delta e o outro delta-estrela.
33
100V
100V
Resistncia de Carga
42,3
Indutncia de Carga
100mH
270V
Potncia na Carga
1722W
34
6.00%
Corrente
5.00%
4.00%
Amplitude
Relativa
3.00%
2.00%
1.00%
0.00%
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Ordem das Harmnicas
Fig. 6.3 Amplitudes relativas dos harmnicos da tenso de linha e da corrente de linha na fonte
de alimentao.
Sabe-se que a corrente na entrada a soma das correntes nos primrios dos dois
transformadores, o que pode ser verificado pelas formas de onda apresentadas na Fig. 6.4.
Fig. 6.4 Corrente de entrada e correntes nos primrios dos dois transformadores.
35
As tenses nas sadas das duas pontes retificadoras podem ser observadas na Fig. 6.6.
O valor mdio de cada uma destas tenses em torno de 135V.
A soma das tenses na sada dos retificadores resultar na tenso imposta na carga, a
qual, juntamente com a corrente de carga, pode ser observada na Fig. 6.7. Os valores mdios
da tenso e da corrente na carga so 270V e 6,4A, respectivamente.
36
Medida
Experimental
258V
6,1A
Potncia na carga
1573W
7,461%
24,63%
23,57%
7,62%
37
50mH
LS3
Varivolt
LS2
Vc(t)
LS1
LP3
LP2
Vb(t)
100mH
LP1
21
Lf
Va(t)
LS2
LS3
Retificador
de 6 pulsos
50mH
LS1
38
Tabela 7.1 - Especificaes para o ensaio do retificador de 12 pulsos com conexo paralelo.
100V
100V
Resistncia de Carga
21
Indutncia de Carga
100mH
Indutncias de Interfase
50mH
135V
Potncia na Carga
867W
Fig. 7.2 Tenso de linha na fonte, corrente de linha na fonte e corrente de linha na fonte sem a
corrente magnetizante.
39
7.00%
Corrente
6.00%
Corrente - Mag
5.00%
4.00%
Amplitude
Relativa
3.00%
2.00%
1.00%
0.00%
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Ordem das Harmnicas
Fig. 7.3 - Amplitudes relativas dos harmnicos da tenso de linha e da corrente de linha com e
sem a corrente magnetizante na fonte de alimentao.
A Fig. 7.4 contm as formas de onda da corrente na fonte e nos primrios dos
transformadores.
40
As tenses na sada de cada uma das pontes retificadoras podem ser observada na
Fig. 7.6.
41
Medida
Experimental
132V
6,4A
Potncia na carga
830W
9,94%
28,3%
33,19%
4,30%
42
43
A estrutura formada pela conexo de trs retificadores de seis pulsos, alimentados por
tenses defasadas de vinte graus. Esta alimentao pode ser obtida atravs de um
transformador com o primrio conectado em delta e trs secundrios com a seguinte
configurao: Zigue-Zague com adianto de vinte graus, Zigue-Zague com atraso de vinte graus
e Estrela.
100V
100V
Resistncia de Carga
199
Indutncia de Carga
100mH
405V
Potncia na Carga
824W
44
Fig. 8.2 Tenso de linha de entrada, corrente de entrada e corrente de entrada sem a
magnetizante.
Tenso
Corrente
5.00%
Corrente - Mag
4.00%
Amplitude
Relativa
3.00%
2.00%
1.00%
0.00%
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Ordem das Harmnicas
45
Fig. 8.4 Corrente total de entrada e corrente na entrada de cada transformador sem a
componente magnetizante
46
A Fig. 8.7 mostra as tenses de sada de cada ponte retificadora presente no circuito.
Como esperado as pontes de Graetz produzem uma tenso com valor mdio semelhante, em
torno de 135V, porm defasadas de 20 graus.
47
48
49
Retificador
de 6 pulsos
LT1
LS3
LP2
LT2
LP3
LS2
LS1
LT3
LP1
Lf
Varivolt
50mH
Lf
Vc(t)
Retificador
de 6 pulsos
LP2
Lf
LS3
LP3
Vb(t)
50mH
100mH
50mH
LS2
LS1
20
LP1
Va(t)
LT2
LS3
LP3
LP2
Retificador
de 6 pulsos
LS2
LP1
LT3
LS1
LT1
100V
100V
Resistncia de Carga
20
Indutncia de Carga
100mH
Indutncias de Interfase
50mH
135V
Potncia na Carga
910W
50
Consideraes prticas:
- A tenso de entrada de 100V foi obtida a partir de um auto-transformador varivel (varivolt).
- A resistncia de carga de 20 foi obtida pela associao paralela de seis (06) resistncias de
122.
- As indutncias de interfase devem, preferencialmente, serem magneticamente acopladas,
para permitir a reduo do seu valor. Na montagem efetuada no laboratrio foram utilizadas
indutncias desacopladas.
(a)
(b)
Fig. 9.2 - Tenso de linha de entrada (Vab), corrente de entrada(Ia) e corrente de entrada sem a
corrente magnetizante (Ia-Imag) (a) experimental e (b) simulado.
51
Pode-se observar na Fig. 9.2 que as formas de onda tericas (b) e experimentais (a)
possuem grande semelhana. A corrente magnetizante provoca uma deformao e um atraso
de fase na forma de onda da corrente de entrada.
Na Fig. 9.3 pode-se verificar os espectros harmnicos obtidos no experimento, relativos
a tenso de linha de entrada do retificador (Vab), a corrente total de entrada (Ia) e a corrente
total de entrada sem considerar a corrente magnetizante dos transformadores (Ia-Imag).
8.00%
Tenso
7.00%
Corrente
6.00%
Corrente - Mag
5.00%
Amplitude
Relativa
4.00%
3.00%
2.00%
1.00%
0.00%
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Ordem das Harmnicas
(a)
52
(b)
Fig. 9.4 - Corrente total de entrada e corrente na entrada de cada transformador sem a
magnetizante ) (a) experimental e (b) simulado.
(a)
(b)
Fig. 9.5 - Corrente total de entrada e corrente na entrada de cada transformador ) (a)
experimental e (b) simulado.
53
(a)
(b)
Fig. 9.6 - Correntes nos secundrios dos trs transformadores (a) experimental e (b) simulado.
A Fig. 9.7 mostra as tenses de sada de cada ponte retificadora, antes dos indutores
de interfase. Como esperado, as pontes de Graetz produzem tenses com valor mdio
prximos a 135V, porm defasadas de 20.
(a)
(b)
Fig. 9.7 - Tenso na sada de cada ponte retificadora (a) experimental e (b) simulado.
54
Como este retificador formado pela associao paralela de trs retificadores de seis
pulso, a tenso de sada a composio das tenses de cada retificador, produzindo uma
tenso de 18 pulsos com amplitude equivalente a de um nico retificador. A tenso e a corrente
de carga podem ser observadas na Fig. 9.8.
(a)
(b)
Resultado
Simulado
Experimental
127,786
134,270
6,388
6,192
4,741
14,500*
0,016
0,111
816,29
831,40
Grandeza
55
(b)
(a)
Fig. 9.9 - Correntes nos indutores de interfase (a) experimental e (b) simulado.
9.5 Concluso
Neste captulo foi apresentado o estudo prtico e de simulao numrica do retificador
de 18 pulsos paralelo, obtido atravs de transformadores Delta / Zigue-Zague 20, Delta /
Zigue-Zague -20 e Delta Estrela.
O estudo comprovou o cancelamento ou a atenuao das harmnicas da corrente de
entrada de ordem diferente de (18n 1), reduzindo as distores harmnicas.
A conexo paralela dos retificadores de 6 pulsos se mostra atrativa, de forma
semelhante conexo srie, principalmente quando se deseja elevadas correntes de carga.
Um cuidado adicional est no projeto dos indutores de interfase, para que no se tenha
elevadas correntes de circulao entre os retificadores de 6 pulsos.
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10 - CONCLUSES
Neste trabalho foi apresentado o estudo prtico e de simulao numrica de diversas
estruturas retificadoras multipulso.
Verificou-se que a presena de no idealidades como resistncia dos enrolamentos,
indutncias de disperso, impedncia de linha geram distores nas formas de onda, as quais,
na prtica, se revelam ligeiramente diferente da teoria. Tambm pode ser confirmado que a
simulao numrica deste conversor pode apresentar resultados muito semelhantes aos
prticos, basta apenas o projetista incluir na simulao as no idealidades. Essas no
idealidades podem ser obtidas atravs de ensaios nos transformadores, ensaios simples e
difundidos na literatura como os ensaios de curto-circuito e a vazio.
O estudo confirmou a qualidade da corrente de entrada proporcionada pela ligao
adequada de conversores de 6 pulsos, onde houve a confirmao do cancelamento de vrias
harmnicas, conferindo a corrente de entrada baixa taxa de distoro harmnica.
A conexo srie dos retificadores de 6 pulsos se mostrou atrativa tambm no quesito de
diviso da potncia de sada, distribuindo de forma eqitativa as potncias entre os
transformadores e retificadores.
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11 - REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] PAICE, D. A. Power Electronic Converter Harmonics: Multipulse Methods for Clean Power. New
York: The institute of Electrical and Electronics Engineers. 1996.
[2] BARBI, Ivo. Eletrnica de Potncia. Florianpolis. 6a edio. Edio do autor. 2006.
[3] Pottker, Fabiana, Retificador Trifsico de Seis Pulsos Alimentado por Transformador com
Conexo Delta/Polgono (D/P) e de Doze Pulsos Alimentado por Transformador com Conexo
Delta/Polgono-Polgono (D/P-P), Material de aula.
[4] Captulo IX Retificador Trifsico com 18 Pulsos Alimentado Por Transformador Com
Conexes Delta/Estrela Ziguezague Ziguezague e Sadas Ligadas em Paralelo.
[5] Captulo VIII - Retificador Trifsico com 12 Pulsos Alimentado Por Transformador Com
Conexo Delta/Estrela Delta com Sadas Ligadas em Srie.
[6] Bascop, Rene P. T., Retificador Trifsico de Seis Pulsos Alimentado por Transformador com
Conexo Delta/Estrela, Material de aula.
[7] Colling, Ivan E., Retificador Trifsico Com 18 Pulsos Alimentado por Transformador com
Conexes Delta/Estrela-Ziguezague-Ziguezague e Sadas Ligadas em Paralelo, Material de aula.