Introduo hidrulica

Prof. Edir dos Santos Alves (FengPUC - RS)

1 - Simbologia
Os componentes hidrulicos so representados por smbolos para facilitar o
desenho de circuitos hidrulicos. Na maioria da bibliografia liga indstria os smbolos
so baseados em normas conforme a nacionalidade da publicao, mas, em geral
usada a norma ISO 1219.

A vlvula de reteno pode ser pilotada

remotamente. Neste caso o piloto usado
para retirar do assento a esfera e permitir a
passagem de fluido no sentido normalmente
fechado da vlvula. A vlvula conhecida
como vlvula de reteno pilotada.
Similarmente, o piloto pode ser empregado
para evitar que a vlvula abra.

O objetivo dos smbolos mostrar o tipo ou funo da conexo de componentes

e trajetrias de fluidos. Smbolos bsicos podem ser combinados para formar um
smbolo composto. Eles no do a indicao do tamanho e no so orientados numa
direo particular.
Onde um elemento de controle mostrado sobre um componente este no
representa a sua localizao fsica verdadeira. usual representar os smbolos em sua
condio de no funcionamento, parado.

Vlvulas de controle direcional so representadas com uma quantidade de

retngulos; se existirem dois retngulos a vlvula tem dois estgios ou posies que
ela pode assumir.
A representao da linha da tubulao de trabalho deve ser representada em
apenas um dos retngulos; ela representada naquela posio em que a vlvula fica
inoperante. Uma vlvula com duas tomadas tem duas conexes e pode ser aberta ou
fechada. Observar as duas formas de representao.

Uma seta transversal sobre um elemento hidrulico indica

ajuste ou variao.

Uma linha cheia representa uma linha de fluxo, ela no d uma

indicao da presso na linha. Pode ser uma linha de suco,
presso ou retorno ao tanque.
Uma linha de drenagem aquela que representa uma tomada
do elemento para que o fluido retorne para o reservatrio,
representa por linha tracejada com trao curto.
Uma linha piloto, ou seja, que usada para transmitir um sinal
de presso de um ponto a outro com vazo mnima
representada com linha tracejada com trao longo.

Efetuando a combinao das duas e fazendo que uma mola mantenha a vlvula
aberta, teremos uma representao como mostrado na figura abaixo .

Na maioria das vezes as linhas de drenagem e piloto no so diferenciadas,

porque so facilmente identificadas devido s suas aplicaes. Uma linha de drenagem
sempre tem uma representao do reservatrio.
Uma vlvula de reteno consiste de uma
esfera ou carretel que mantida fechada pela
ao de uma mola. Verificar representao.

Uma forma mais conhecida de uma vlvula de controle direcional com quatro
tomadas.

Caso a presso que a vlvula de reteno

dever abrir seja crtica para o funcionamento
do circuito, a mola que mantm a vlvula de
reteno fechada dever ser representada.
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As tomadas (ou portas ou orifcios) so representadas por letras: P o

fornecimento ou presso; T retorno ou tanque; A e B so as tomadas de trabalho. No
retngulo da esquerda P est conectado com A e B ao T, este muitas vezes
designado como "posio paralela". No lado direito do retngulo, P est conectado com
B e A com T; isto inverte a conexo e algumas vezes chamado de "posio cruzada".
Para visualizar a operao de uma vlvula de controle direcional imagine a tubulao
de trabalho permanecendo fixa e a os retngulos efetuando movimento.

Uma vlvula de controle de fluxo mostrada como uma restrio na linha de

fluxo. Se o controle do fluxo ajustvel, o mesmo indicado por uma seta transversal.
As mesmas podem controlar o fluxo em apenas uma direo; ou ter a capacidade de
efetuar o controle do fluxo independente da presso e viscosidade, chamada de vlvula
de controle de fluxo compensada.
As vlvulas direcionais podem ser operadas manualmente, mecanicamente,
eletricamente, pneumaticamente ou hidraulicamente. O mtodo de operao
mostrado na extremidade lateral do retngulo ao qual a vlvula operada, embora isto
no represente uma posio fsica.

Bidirecional

Unidirecional

Controle de Fluxo
Compensada
Uma vlvula para controle de presso pode ser normalmente aberta ou
normalmente fechada. Uma vlvula de controle de presso representada atravs de
um nico retngulo com uma passagem sobre ela. A condio de normal aberta ou
fechada depender da funo da vlvula.

Uma mola ajustvel mantm a vlvula de controle de presso em sua condio

normal. Um sinal piloto atua contra a mola para mudar o estado da vlvula quando a
presso piloto excede o valor de ajuste fixado na vlvula pela mola de controle. O piloto
pode ser estar localizado internamente ao corpo da vlvula, ou de uma fonte remota.
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Um smbolo formado por um circulo representa uma unidade rotacional (bomba

hidrulica ou motor hidrulico). Um tringulo preenchido mostra a direo que o fluido
escoa, para fora da unidade uma bomba e para dentro um motor.

Bomba
hidrulica
unidirecional
de
deslocamento
fixo

Acessrios de condicionamento so representados atravs de losangos

regulares.

Bomba
hidrulica
reversvel com
deslocamento
varivel

Filtro
sem desvio

Motor
hidrulico
unidirecional
de
deslocamento
fixo

Filtro
com desvio

Motor eltrico
e
motor trmico
Resfriador

Um cilindro hidrulico representado como corpo do cilindro, pisto e haste.

Amortecedores so colocados nos cilindros para suavizar as paradas ao atingirem suas
posies extremas e so representados junto com o pisto.
Aquecedor

Cilindro de dupla ao
sem amortecimento

Simbologia simplificada

Rotmetro

Cilindro de dupla ao
com amortecimento

Pressostato

Simbologia simplificada

Estes so alguns smbolos mais empregados. Uma vez que os princpios

bsicos esto entendidos,a a funo do elemento que eles representam ser
facilmente identificada, especialmente quando considerado no contexto de um circuito
especfico. Fabricantes de equipamentos hidrulicos modificam e combinam os
smbolos padronizados para indicar mais corretamente a operao de seus produtos.

viscosidade, indicados nos catlogos dos fabricantes de componentes hidrulicos,

devido ao limite de capacidade dos mesmos.

2 - Fluidos hidrulicos

Fluidos hidrulico com alto ndice de viscosidade so necessrios sobretudo em

utilizaes sujeitas altas variaes de temperatura, como mquinas de trabalho
mbil, veculos e avies.

O fluido hidrulico, numa instalao hidrulica tem como funo principal,

transmitir foras e movimentos.
Atravs das vrias possibilidades de utilizao e aplicao dos acionamentos
hidrulicos, exigem-se outras funes e propriedades dos fluidos hidrulicos.
Como no existe fluido hidrulico ideal para todos os campos de utilizao,
necessrio considerar caractersticas especficas na sua escolha. S assim possvel
uma operao econmica e sem falhas.

O fluido hidrulico tambm no deve, mesmo num extenso campo, ficar mais
"viscoso" ou "menos viscoso", no caso de variaes de temperatura, caso contrrio iria
variar a vazo em pontos de estrangulamento (alterao da velocidade dos
consumidores).

A viscosidade de fluidos hidrulicos altera-se com o aumento da presso. Nas

presses acima de 200 bar esta propriedade precisa ser observada no planejamento
de instalaes hidrulicas. Com aproximadamente 400 bar j pode ser alcanado um
valor dobrado da viscosidade.
2.3 - Caractersticas importantes

2.1 - Requisitos dos fluidos hidrulicos

O fluido hidrulico deve estar em condies de umedecer as peas mveis com
uma pelcula de lubrificao que no se rompa. A pelcula de lubrificao poder
romper-se devido presses altas, alimentao insuficiente de leo, baixa viscosidade
e movimentos lentos ou muito rpidos de deslizamento. A conseqncia desgaste por
engripamento.
Alm do desgaste por engripamento, poder haver ainda desgaste por abraso,
por fadiga e por corroso.
O desgaste por abraso ocorre quando os fluidos hidrulicos esto sujos, no
filtrados convenientemente, contaminados com partculas slidas (por ex. abraso por
metais, carepa, areia etc.) ao separarem as peas deslizantes entre si. Do mesmo
modo as partculas estranhas podero ser transportadas por altas velocidades do
fluido, e causarem abraso nos componentes.
Atravs da cavitao pode-se alterar a estrutura nos componentes, levando-os
ao desgaste por fadiga. Desgaste profundo poder ocorrer nos mancais das bombas,
atravs da contaminao do fluido hidrulico com gua.

A seguir, sero destacadas as qualidades e exigncias para um fluido hidrulico

num sistema hidrulico "exigente".
Compatibilidade com materiais: O fluido hidrulico deve apresentar uma alta
compatibilidade com outros materiais utilizados em instalaes hidrulicas, como
materiais para mancais, vedaes, pinturas etc. Este tambm o caso, que o fluido
hidrulico esteja vazando da instalao hidrulica, e entre em contato com outras
partes como cabos eltricos, peas mecnicas etc.
Resistncia contra solicitao trmica: O fluido hidrulico poder aquecer-se
durante a operao da instalao (se possvel no acima de 80C). Nos tempos de
parada o fluido hidrulico esfria novamente. Estes processos repetidos influem sobre a
vida til do fluido hidrulico. Por isso em muitas instalaes, a temperatura de operao
do fluido hidrulico, mantida constante com trocadores de calor (aquecimento e/ou
resfriamento).
A vantagem uma curva caracterstica de viscosidade estvel e uma maior vida
til do fluido hidrulico. Como desvantagens devem ser citadas aqui os maiores custos
de aquisio e operao (energia para aquecimento e gua/ar para o resfriamento).

Atravs de paradas prolongadas da instalao hidrulica, e utilizao de fluidos

hidrulicos no apropriados, poder ocorrer desgaste por corroso. Forma-se a
ferrugem por atuao da umidade sobre as reas de deslizamento, e isto conduz ao
desgaste acentuado dos componentes.

Resistncia oxidao: O processo de envelhecimento de leos minerais sofre

a influncia do oxignio, calor, luz e catalizao. Um leo mineral com alta resistncia
ao envelhecimento, possui inibidores de oxidao que evitam uma rpida recepo do
oxignio. Um aumento na recepo do oxignio favorecer adicionalmente a corroso
de peas construtivas.

2.2 - Viscosidade

Cobre, chumbo, bronze, lato e ao, tem efeito cataltico especialmente alto e
influem sobre a vida do fluido hidrulico.

Como viscosidade entende-se a propriedade de um fluido hidrulico,

resistncia contra o deslocamento laminar de duas camadas vizinhas do fluido
hidrulico.

Estes materiais ou combinaes de materiais encontram-se muitas vezes nos

elementos construtivos hidrulicos.

A caracterstica mais importante na escolha de um fluido hidrulico, a

viscosidade. Ela no caracteriza a qualidade de um fluido hidrulico, mas define o seu
comportamento numa determinada temperatura de referncia. Para a escolha de
componentes hidrulicos, importante considerar os valores mximos e mnimos de

Baixa compressibilidade: o ar solvel transportado num fluido hidrulico

condiciona a compresso da coluna do fluido hidrulico. Esta caracterstica tem
influncia na preciso de acionamentos hidrulicos. Nos processos de comando e
regulao, a compressibilidade influi nos tempos de resposta. Se grandes volumes sob
presso forem abertos rapidamente, ocorrem golpes de descarga na instalao. A
compressibilidade do fluido hidrulico, o mesmo aumenta com temperatura ascendente
e diminui com presso ascendente.

Como valor terico para leo mineral, para clculos prticos, pode-se adotar um
fator de compressibilidade de 0,7 a 0,8% por 100 bar. Para o fluido "gua" pode-se
adotar um fator de 0,45% por 100 bar.
A compressibilidade sobe consideravelmente, quando transportado ar no
solubilizado (bolhas de ar). Atravs de tamanho incorreto do reservatrio e construo
errada do reservatrio, bem como tubulao inadequada, o ar no solubilizado no
consegue separar-se do fluido hidrulico, e com isto piora o fator de compressibilidade
consideravelmente.
Baixa expanso por temperatura: Se o fluido sob presso atmosfrica for
aquecido, aumenta o seu volume. Nas instalaes com grande volume de
preenchimento, a temperatura posterior de operao da instalao, dever ser
considerada.
Exemplo: O volume do leo mineral cresce em 0,7% a cada 10C de aumento de
temperatura.
Baixa formao de espuma: Pequenas bolhas de ar ascendente podero formar
espuma na superfcie do reservatrio. Atravs de uma correta montagem das
tubulaes de retorno no reservatrio, e atravs de correta construo do reservatrio,
por ex. com chicanas (divisrias), pode-se minimizar a formao de espuma. Os leos
minerais possuem aditivos qumicos que reduzem a capacidade de existirem espuma.
A tendncia na formao de espuma do fluido hidrulico aumenta atravs do
envelhecimento, contaminao e gua condensada.
Se a bomba succionar leo espumante, podero ocorrer pesadas falhas no
sistema, e a rpida danificao da bomba.
Baixa absoro de ar e boa eliminao de ar: O fluido hidrulico se possvel,
deve absorver e transportar pouco ar, mas eliminar rapidamente o ar absorvido.
Aditivos qumicos favorecem grandemente esta exigncia. A capacidade de eliminao
do ar piora com o aumento de temperatura do fluido hidrulico.
Alto ponto de ebulio e baixa presso de vapor: Quanto mais alto for o ponto de
ebulio do fluido hidrulico utilizado, tanto maior poder ser a temperatura mxima de
operao da instalao.
Alta densidade: Como densidade de um fluido hidrulico, entende-se a relao
de sua massa para o seu volume. Preferivelmente a densidade deveria ser alta, para
transmitir uma potncia maior com o mesmo volume do fluido hidrulico. Em
acionamentos hidrostticos esta considerao menos importante do que nos
acionamentos hidrodinmicos. A densidade dos leos minerais est entre 0,86 e
0,9g/cm .
A densidade necessria para a converso da relao (viscosidade/densidade)
viscosidade cinemtica para a viscosidade dinmica, ou vice-versa.
Boa condutibilidade trmica: O calor gerado nas bombas, vlvulas, motores,
cilindros e tubulao, devero ser transportados para o reservatrio pelo fluido
hidrulico. O reservatrio irradia parcialmente o calor gerado para o ambiente, atravs
das paredes do mesmo. Se as superfcies de irradiao no forem suficientes,
precisam ser previstos adicionalmente trocadores de calor (resfriadores) na instalao,
para evitar superaquecimento da instalao e do fluido hidrulico.
No ser higroscpio (no atrair umidade): Em instalaes, que operam com
leos minerais, precisa-se cuidar que o leo permanea isento de gua, porque podem
ocorrer falhas que levam parada da instalao. A gua poder invadir atravs das
vedaes dos cilindros e eixos, atravs de trocadores gua no estanques e umidade
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do ar condensada nas paredes do reservatrio. Tambm no preenchimento do

reservatrio, poder estar contido no tambor do fluido hidrulico, a gua condensada.
Se o teor de gua for maior que 0,2% do volume total, precisa ser feita a troca do fluido
hidrulico. Uma separao da gua do fluido hidrulico, poder ser realizada com o
auxlio de separadores ou centrfugas, durante a instalao em funcionamento
(principalmente em grandes instalaes).
Em instalaes que operam ao ar livre (maior umidade do ar e chuva), monta-se
um secador de ar junto com filtro de ar, o qual seca o ar necessrio (devido a
compensao do volume).
Como a gua tem um peso especfico maior, esta poder permanecer no fundo
do reservatrio (leo mineral e gua no se misturam quimicamente e podem voltar a
se separar).
Se o reservatrio tiver um indicador passante de nvel (entre a superfcie livre at
o fundo), pode-se perceber claramente a existncia da gua. Se o registro de dreno no
reservatrio for aberto cuidadosamente, a gua sair primeiro. Em instalaes grandes,
muitas vezes montado um sinalizador de gua, no ponto mais baixo do reservatrio,
que emite um sinal eltrico para um nvel de gua ajustvel.
Difcil ignio (no inflamvel): Instalaes hidrulicas tambm so aplicadas em
locais mornos e quentes, com locais de produo que operam com chama viva, ou
temperaturas bem altas. Para calcular o risco de ruptura de tubos e/ou mangueiras.
Nestes casos de aplicao so utilizados fluidos hidrulicos com alto ponto de ignio,
de difcil inflamabilidade ou fluidos no inflamveis.
Fluido no venenoso (baixa toxidade, quanto ao vapor e aps a sua
decomposio): Para evitar periculosidade da sade e do ambiente atravs dos fluidos
hidrulico, devem ser observadas as instrues especficas na documentao dos
fabricantes de fluidos hidrulicos.
Boa proteo contra a corroso: Os fabricantes de bombas, vlvulas, motores e
cilindros, testam os mesmos com leo mineral, que provocam nos componentes uma
proteo anti-corroso. A capacidade de proteo anti-corroso de leos minerais,
obtida atravs de aditivos qumicos, que formam uma pelcula repelente gua nas
superfcies metlicas e quando do envelhecimento do leo mineral neutralizam os
produtos de decomposio corrosiva.
Aps o teste dos componentes hidrulicos, o leo mineral restante conduzido
ao reservatrio. A pelcula de leo mineral nos componentes protege os mesmos
contra a corroso at a colocao em operao. Numa estocagem mais prolongada
dos componentes, devem ser tomadas providncias especiais contra a corroso (por
ex. atravs de leos de conservao).
Nenhuma formao de substncias pegajosas: O fluido hidrulico, durante os
tempos de parada da instalao hidrulica ou durante a operao, assim como no
aquecimento e resfriamento, e tambm atravs do envelhecimento, no deve formar
substncias, que levem "adeso" de peas mveis dos componentes hidrulicos.
Facilidade para filtragem: O fluido hidrulico de um equipamento hidrulico
filtrado permanentemente durante a operao, na entrada ou retorno ou nos dois
sentidos, para retirar as partculas slidas do fluido hidrulico. O fluido hidrulico e sua
viscosidade, tem influncia sobre o tamanho do filtro e o material da malha do filtro.
Com o aumento da viscosidade, aumenta a contra-presso (p). Com isto
dever ser previsto um filtro maior. Para os fluidos hidrulicos agressivos, necessita-se
de materiais especiais para o elemento filtrante.
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Os aditivos contidos nos fluidos hidrulicos, no devem sedimentar-se nos filtros.

Se nos equipamentos forem usados filtros bem finos de 5 m de abertura de malha ou
menores, deve-se analisar o fluido hidrulico quanto sua aptido para estas
condies de aplicao.
Compatibilidade para troca com outros fluidos hidrulicos (troca de leo):
Atravs de mudana ou modificao da linha de produtos, condies ambientais
alteradas ou novas leis, poder ser necessrio proceder a troca do fluido hidrulico.
Nestes casos os fabricantes dos fluidos hidrulicos e dos componentes hidrulicos
devero ser consultados, quanto compatibilidade do fluido hidrulico e os
componentes montados no equipamento hidrulico, para as novas condies de
aplicao.
H casos em que todos os componentes, vedaes e mangueiras, precisam ser
completamente desmontados e limpos do fluido hidrulico antigos. Quando no feito
num procedimento correto, estes casos podem levar falha total do equipamento
hidrulico.
Formao de lama: Os fluidos hidrulicos e seus aditivos, durante todo o tempo
de operao, no devem sedimentar-se e levar formao de lama (efeitos de
adeso).
Manutenabilidade: Os fluidos hidrulicos necessitam de altos investimentos de
manuteno, os quais por ex. aps tempos mais longos de parada, precisam ser
novamente revolvidos e misturados. Fluidos hidrulicos nos quais os aditivos perdem
rapidamente suas caractersticas ou volatizam-se precisam ser controlados mais vezes
qumica ou fisicamente.
Por processo simples, deve ser possvel o controle do fluido hidrulico. Em
situaes extremas, os fabricantes do fluido hidrulico e do filtro, podem analisar
amostras sobre a permanncia ou troca do mesmo.
Defesa ao meio ambiente: A melhor defesa para o ambiente, na utilizao de
equipamentos hidrulicos, obtida pelo planejamento, construo, fabricao,
operao e manuteno corretas.
A utilizao de fluidos hidrulicos no agressivos ao meio ambiente, no
substituem o pargrafo anterior (ISO 14000).
Os fluidos hidrulicos devem cumprir os seguintes requisitos:

Boa degradabilidade biolgica,

Fcil descarte,

Nenhuma toxidade para os peixes,

Nenhuma toxidade bacteriolgica,

Nenhuma periculosidade para gua,

Nenhum perigo para os alimentos,

Nenhum perigo para a forragem,

Nenhuma irritao para a pele e a mucosa atravs do fluido em todas as

trs formas de estado (slido, lquido, gasoso) e falta ou pelo menos
cheiro agradvel.

especialmente importante para locais de aplicao de equipamentos hidrulicos em

regies no industrializadas.
O catlogo de avaliao necessrio, s poderia ser elaborado de modo
imperfeito. A escolha de um fluido hidrulico sob pontos de vista econmicos, s
poder ser feita pesando-se os custos de operao e dos custos das conseqncias.
Por isso importante, estar informado sobre as caractersticas fsicas e qumicas do
fluido hidrulico, para evitar falhas em novos projetos, reposio ou consertos.

Bombas Hidrulicas
1 - Bombas hidrulicas
O elemento de converso em energia hidrulica o elemento chave num
sistema hidrulico: a bomba hidrulica. Num sistema pneumtico a converso em
energia pneumtica feita pelo compressor de ar. A energia primria normalmente
convertida por um motor eltrico ou um motor trmico (motor de combusto interna).
Na indstria mais empregado um motor eltrico. O motor eltrico converte energia
eltrica em energia mecnica (torque e rotao) sendo seu eixo diretamente acoplado
ao eixo da bomba que converte a energia mecnica em "energia hidrulica" (cria a
vazo).
A maioria das bombas recebem fluido de um reservatrio e bombe-lo at um
atuador carregado-o de tal forma que o mesmo (atuador = cilindro/motor hidrulico)
possa desempenhar seu trabalho mecnico. As bombas, disponveis comercialmente,
podem fornecer vazes baixssimas at valores superiores a 50 l/min. Elas so
capazes de suportar (ao fornecer vazo para o sistema) faixas de presso entre 30 1000 bar na sua tomada de sada. Para aplicaes industriais, as presses mximas
ficam em torno de 350 - 450bar; presses elevadas so necessrias para dispositivos
de teste ou simulao, tratando-se de casos especiais.
Importante: A bomba no cria e nem manda presso para os atuadores. Ela apenas
movimenta o fluido, causando a vazo. A presso eleva-se em funo da
dificuldade que o mesmo encontra para escoar; caso no exista carga para o
atuador, o fluido escoar sob presso muito baixa. Como a resistncia (carga)
atua sobre o fluido, a presso indicada na tomada de sada da bomba eleva-se
at um valor, que normalmente indicado como a presso mxima da bomba.
Logo, uma bomba de 200bar uma unidade que pode manter um fluxo contra
uma carga de 200bar.
As bombas empregadas nos sistemas hidrulicos so as bombas de
deslocamento positivo. Os tipos construtivos mais comumente empregados, por razes
tecno-economicas, so as bombas de engrenagens (engrenamento externo), de
palhetas e de pistes axiais.
Os parmetros mais importantes, referentes a determinao da capacidade e as
caractersticas tcnicas das bombas hidrulicas so: presso mxima, vazo mxima,
rotao e rendimento.

Custos e disponibilidade de compra: basicamente deveriam ser utilizados fluidos

hidrulicos, que tenham preo vantajoso e que tenham alcanado boa distribuio. Isto

Presso: A faixa de presso de uma bomba geralmente limitada pela capacidade da

bomba em suportar uma determinada presso sem que se verifique um
indesejvel aumento de vazamentos internos e sem perigo ao conjunto
mecnico (mancais, rotor, carcaa, etc.) Em geral, as bombas de
engrenagens externas e de palhetas suportam uma presso mxima entre
130 a 250 bar. Bombas de engrenamento interno suportam presses

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inferiores entre 100 - 150 bar. As bombas de pisto suportam elevadas

presses, chegando at 350 bar.
Vazo: A segunda considerao mais importante na seleo de uma bomba o seu
tamanho (deslocamento) e o fornecimento de fluido. O deslocamento
significa o volume fornecido pela bomba quando a mesma realiza um volta
completa em seu eixo de acionamento. Geralmente expressa em cm3/rot.
Muitas vezes faz-se referncia ao tamanho da bomba, como a vazo
volumtrica de sada, em litros por minuto (l/min). Outras formas de referir-se
a mesma capacidade fluxo.
A quantidade de vazo de uma bomba est baseada no seu
desempenho em condies especficas. Por exemplo, bombas com
aplicaes em veculos (tratores, escavadeiras etc) so geralmente testadas
em 1.200 rpm sob uma presso de sada de 100bar e presso atmosfrica
na entrada. Os fabricantes, fornecem em seus catlogos os dados de
desempenho das bombas em formas de tabelas ou grficos, indicando as
condies do leo (viscosidade e temperatura), rotao e presso.
Rotao: A terceira considerao a taxa de rotao do eixo de acionamento, a qual
limitada pela habilidade da bomba trabalhar sem cavitar ou por outras
consideraes mecnicas. A faixa de rotao mnima e mxima, assim como
a presso na entrada, so claramente fornecidos pelo fabricante para facilitar
a seleo da bomba numa necessidade de projeto.
Rendimento: A qualidade da bomba indicada em termos de rendimento, sendo trs
os rendimentos comumente utilizados para isso:
Rendimento volumtrico a relao entre a vazo real e vazo
terica da bomba. A diferena entre a vazo real e a terica , normalmente,
devido ao vazamento interno necessrio para a lubrificar a bomba.

volumtrico diminui. A umidade apenas influencia naquelas aplicaes onde a mesma

fica exposta ao meio exterior.
1.1- Tipos de bombas
Os dispositivos mecnicos usados para a transferncia de fluido, basicamente,
no so projetados para atender a modulao ou transferncia de energia, mas sim
para movimentar um fluido. Os tipos de bomba para transferncia de fluido so bombas
de deslocamento positivo e bombas de deslocamento no-positivo (centrfuga). As
bombas centrfugas no so recomendadas para aplicaes em sistemas hidrulicos.
1.1.1 - Bomba de engrenagens (engrenamento externo)
Esta bomba constituda de um par de engrenagens acopladas. As duas
engrenagens tm o mesmo nmero de dentes e o mesmo mdulo. Uma engrenagem
motriz e a outra a conduzida.
As duas engrenagens so colocadas dentro de uma carcaa, que as envolve
com preciso verificando-se uma vedao. Dentro dessa carcaa observam-se duas
cmaras que se comunicam com a tubulao de suco e de descarga.
Durante a rotao as duas engrenagens esto girando em sentido contrrio, na
cmara de suco verifica-se uma depresso devido ao desengrenamento dos dentes.
O fluido contido no reservatrio empurrado pela presso atmosfrica preenche o
volume entre a superfcie dos dentes e a carcaa, sendo arrastado por eles at a
cmara de descarga. Na cmara de descarga, ao ocorrer o engrenamento dos dentes,
existe uma reduo de volume passando o fluido a ser expulso pela tubulao de
descarga. O deslocamento das bombas de engrenagens fixo (constante), no
podendo variar durante a operao.

Rendimento global a relao entre a potncia hidrulica na sada e

a potncia mecnica na entrada da bomba.
Rendimento mecnico a relao entre o rendimento global e o
rendimento volumtrico. Perdas mecnicas ocorrem devido, principalmente,
aos atritos internos e compresso do fluido.
Outra considerao a ser feita, para determinar a seleo correta da bomba a
sua compatibilidade com o fluido a ser bombeado. Durante muito tempo o leo mineral
foi o fluido utilizado pelos sistemas hidrulicos. Porm, hoje em dia, em funo das
consideraes de segurana e legislaes governamentais, esto sendo empregados
fluidos hidrulicos resistentes ao fogo.
Neste caso, as vedaes utilizadas nas bombas podem no ser compatveis
com o tipo de fluido. Outra questo diz respeito a uma reduo no limite de presso
que a bomba pode operar, uma vez que a capacidade lubrificante desses fluidos
resistentes ao fogo baixa.
Outra caracterstica importante das bombas, que deve ser utilizada pelo
projetista, a sua relao potncia peso. Numa aplicao para rea aeronutica,
automotiva e martima interessa-lhes um conjunto de acionamento leve (quando
comparada com uma aplacao industrial).
Geralmente, os efeitos da temperatura ambiente e da altitude afetam o
rendimento e independem do tipo de bomba. Os limites para operao satisfatria so
estabelecidos, primariamente, pelos efeitos do ambiente sobre o fluido do que pelo tipo
de ao do bombeamento. Em caso de um fluido muito quente, o rendimento
13

1.1.2 - Bomba de palhetas

Uma bomba de palhetas constituda por um rotor que gira ao redor de uma
carcaa internamente cilndrica. O rotor tem certo nmero de ranhuras dentro das quais
so colocadas, com um ajuste leve, as palhetas.
O rotor montado com uma excentricidade com relao centro da carcaa.
Durante a rotao por efeito da fora centrfuga e do pequeno atrito, as palhetas so
mantidas em contato com a superfcie interna do corpo da bomba.
O espao compreendido entre o rotor, corpo da bomba e as palhetas preenchese com o fluido do reservatrio. Da mesma forma como ocorre com a bomba de
engrenagens, na cmara que verificar-se um crescimento de volume observa-se uma
depresso que faz a presso atmosfrica empurrar o leo do reservatrio para dentro
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dessa cmara. Por outro lado, ao haver uma cmara onde ocorre uma reduo de
volume, o fluido expulso da bomba.
As bombas de palhetas simples (muitas vezes chamadas de desbalanceadas)
permitem uma variao na vazo de fornecimento (dentro de certos limites) para
rotao constante. Para efetuar-se essa variao na vazo, faz-se a alterao na
excentricidade. A vazo nula corresponde a excentricidade nula, ou seja, quando o
centro do rotor coincide com o centro da carcaa. A vazo assume seu valor mximo,
quando a excentricidade mxima: o rotor est tangente carcaa da bomba.

que est ligado ao motor de acionamento. Ainda nesse rotor existe um anel fixo, onde
existem dois rasgos em forma de rim os quais se comunicam com as tubulaes de
descarga e suco, respectivamente.
Os pistes esto unidos a uma placa, solidria ao disco inclinado, podendo (os
pistes) movimentarem-se na direo de seu prprio eixo. Os pistes e a placa so
induzidos a realizarem um movimento de rotao, pelo eixo de acionamento. Isso
promove aos pistes um movimento alternativo.

O ajuste da vazo feito atravs dispositivo com parafuso e mola de

compresso que "sente" o valor da presso na cmara de descarga, modificando o
valor da excentricidade automaticamente.

Cada pisto preenchido com fluido quando passa por um dos rasgo (volume
interno crescente), e esvazia-se quando passa em frente ao rasgo oposto (volume
interno decrescente).
Uma vez que a vazo fornecida pela bomba dependente do curso do cilindro,
essa pode assumir diferentes valores conforme a variao do ngulo de inclinao do
prato por onde deslizam os pistes. Em geral, esse ngulo de inclinao no excede a
30 e, quanto maior o ngulo de inclinao maior a vazo. Um ngulo de inclinao 0
significa vazo nula, em alguns tipos de sistemas hidrulicos esse ngulo pode assumir
um valor negativo, o que significa uma inverso no sentido de escoamento do fluido.
Figura 2: Bomba de palhetas; 1- ajuste do deslocamento; 2 - ajuste do anel estator; 3 - ajuste da presso
mxima

As chamadas bombas de palhetas balanceadas tm a carcaa interna na forma

oval. Essa forma constritiva permite que a presso no seja unilateral, onde duas
foras hidrulicas de mesma intensidade, mesma direo e sentidos contrrios no
agem sobre o mancal do rotor. As bombas balanceadas no podem ter seu
deslocamento varivel, porm suportam valores mais altos de presso.
1.1.3 - Bombas de pistes axiais

Figura 5: Bomba com disco inclinado 1-eixo de acionamento; 2- disco inclinado; 3- placa; 4- ponta do
eixo; 5- rasgos; 6- anel fixo; 7- pistes; 8- placa de unio dos pistes.

Podem ser do tipo disco inclinado ou eixo inclinado.

Toda a bomba que permite uma variao no valor de seu deslocamento,

permitem uma aplicao mais eficiente dos sistemas hidrulicos. Em outras palavras,
h a possibilidade de fazer emprego de sistemas que controlam a energia hidrulica
modulando-a conforme a energia mecnica necessria pelo atuador hidrulico.
Os controles eletrohidrulicos de vazo e presso incorporados na bomba
permitem maior flexibilidade e operaes mais eficientes, reduzindo o nmero de
vlvulas necessrias no circuito de controle e comando. Hoje em dia o emprego de
controles eletrnicos nas bombas hidrulicas est mais fcil. Um CLP, PC,
microprocessador, potencimetro ou dispositivo que fornea um sinal de controle a
uma cartela eletrnica da bomba (at mesmo um sinal PWM).

Figura 3: Bombas de pistes axiais com eixo inclinado (esq.) e disco inclinado (dir.)

A bomba do tipo disco inclinado constituda por um corpo rotativo contendo os

cilindros com seus mbolos. O corpo rotativo forma uma estrutura nica com o eixo,
15

16

Os benefcios para o emprego da eletrnica so numerosos. O fator de maior

interesse a tremenda economia de energia - 40 a 50% - utilizando-se esses controles,
porm o custo ainda bastante elevado.

1.3 - Reservatrio

A funo de um reservatrio de fluido num sistema hidrulico so as seguintes:

Fornecer uma cmara na qual qualquer variao em volume de fluido no

circuito hidrulico possa ser acomodado. Quando um cilindro avana,
ocorre um aumento no volume de fluido no circuito e consequentemente
existe uma reduo nvel do reservatrio.

Suprir o fluido perdido por algum vazamento que tenha ocorrido no

sistema.

Servir como local de enchimento de fluido ao sistema.

Favorecer a troca de calor de calor com o ambiente, permitindo o

arrefecimento do fluido.

1.1.4 - Bombas mltiplas

Em casos onde a demanda do sistema requeira um nmero de diferentes
vazes e presses, o mesmo desempenha uma melhor operao atravs da
combinao de duas ou mais bombas as quais so acionadas ou no conforme a carga
existente. Essas bombas so algumas vezes denominadas de bombas geminadas.
Um tipo padro, disponvel comercialmente, o denominado sistema "altabaixa", onde as sadas das bombas so automaticamente chaveadas com o circuito de
acordo com a demanda de presso do sistema. Esse sistema assim denominado por
possuir duas bombas, onde uma delas tem a capacidade de fornecer alta vazo sob
baixa presso; enquanto a outra bomba pode fornecer baixa vazo sob alta presso,
pois as duas bombas tm um rotor nico ligado ao motor de acionamento.
1.2 - Determinao da capacidade das bombas hidrulicas
A capacidade das bombas pode ser indicada de alguma das seguintes formas:
atravs da vazo fornecida e a correspondente rotao e presso. Atravs do
deslocamento da bomba (valor terico referindo-se diretamente geometria da bomba)
ou atravs de uma srie de curvas caractersticas relacionando diferentes vazes com
rotao e presso. A quantidade de fluido fornecido diminuir se os desgastes na
bomba forem altos.
Tem-se:
Q t = D B nB
vol =

QB
Vazo real
=
Vazo ter ica DB nB

tot =

QB p B
= vol hm
2 nB TB

Tt =

DB p B
2

hm =

Os reservatrios podem ser pressurizados, em geral entre 0,35 e 1,4 bar

exigindo mtodos de controle dessa presso.
A capacidade do reservatrio deve atender s necessidades de volume que o
sistema necessita, basicamente. Na maioria das vezes o parmetro de referncia para
determinao de seu volume interno mnimo, a vazo mxima possvel de ser
fornecida pela bomba. Adota-se na prtica, que em caso de verificar-se algum
vazamento no sistema hidrulico, preciso que haja um tempo suficiente para desligar
o motor e durante esse espao de tempo deve existir uma quantidade de fluido, pois
no estaria ocorrendo um retorno ao reservatrio. Em geral, o tempo mximo est
entre 3 e 4 minutos. Uma vez que a unidade de medida de vazo mais empregada para
indicar a vazo em um sistema hidrulico l/min. o volume em litros do reservatrio
obtido pelo produto desse tempo prtico e vazo mxima da bomba. Conforme for o
nvel de controle empregado para detectar vazamentos no sistema esse tempo pode
ser reduzindo, sendo possvel at mesmo dar o tempo de 1 minuto. Isso evita um
superdimensionamento do reservatrio, o que no traz vantagens econmicas em
todos os sentidos.
Outras regras, empricas, utilizadas como ponto de partida para determinao do
tamanho do reservatrio adotar-se entre 2 a 5 litros por HP instalado. Isso pode
acarretar em um reservatrio muito grande quando utilizado um sistema que trabalha
em alta presso. Outro parmetro emprego para seu dimensionamento, a
necessidade de transferir calor pelas suas superfcies.

DB p B
2 TB

A bomba pode ser montada externa ou internamente ao reservatrio.

Externamente, pode localizar-se no topo ou lateralmente. prefervel uma colocao
externa, pois permite uma boa manutenabilidade. O posicionamento lateral favorece a
suco, especialmente quando empregado um fluido resistente ao fogo que contm
uma parte de gua, porque tem uma densidade maior.

Onde: DB: deslocamento da bomba (por rotao);

nB: rotao do eixo;
pB: presso de sada;
Qt: vazo terica;

1.4 - Unidade de acionamento

QB: vazo real;

Algumas vezes a complexidade e a magnitude de um trabalho sugerem que um

sistema hidrulico ser difcil de entrar em funcionamento com seus componentes
montados separadamente,. Em tais casos, uma unidade de acionamento consistindo
de um reservatrio, bomba, motor de acionamento, filtros, trocador de calor e um bloco
com arranjo de vlvulas bsicas pode ser empregado. O controle mnimo que pode
possuir uma bomba uma vlvula para ajustar a presso mxima de trabalho do
sistema. O reservatrio contaria com filtro na entrada, todas as conexes necessrias
para ligar as tubulaes, indicadores de nvel e temperatura do leo e tampas para

Tt: torque de entrada terico;

TB: torque de entrada real;
vol: rendimento volumtrico;
hm: rendimento hidromecnico;
tot: rendimento total.
17

18

acesso em caso de uma limpeza geral. Esse tipo de unidade de acionamento um

claro exemplo de uma unidade operacional recomendvel.

Aps o avano o mesmo pode retornar por ao da gravidade, da fora de um mola ou

de um fluxo reverso de fluido proveniente da bomba.

Os fabricantes cobram mais caro por uma unidade hidrulica com todas essas
montagens, do que se estivessem separadamente com o reservatrio construdo pelo
usurio. Mas os mesmos garantem que esse custo adicional compensado pelo fato
do usurio no precisar selecionar os componentes, projetar o sistema, constru-lo ou
preocupar-se com ele. Eles asseguram que uma unidade hidrulica com os
componentes compatveis fornecidos por esse fabricante para uma necessidade
especfica, geralmente garante o mximo rendimento do sistema, confiabilidade e
disponibilidade com um mnimo de rudo.

Fazendo uma pequena comparao entre os cilindros empregados para

sistemas pneumticos e hidrulicos, sua forma construtiva no apresenta muita
diferena. Entretanto, os cilindros hidrulicos diferenciam-se por:
Serem mais robustos em razo das maiores presses de servio (material mais
resistente e maiores dimenses).
As vedaes so mais perfeitas
Os atuadores lineares podem ser divididos em trs grupos principais:

O corao do sistema hidrulico bomba! Portanto, a correta seleo da

mesma, at para um sistema simples, garantir a tranqilidade de todos os envolvidos
com a mquina hidrulica.
Para projetar uma unidade de acionamento hidrulico, o engenheiro projetista
deve conhecer uma quantidade de outros assuntos:

Haste slida (de deslocamento)

Simples ao

Dupla ao

Tipo de mquina ou aplicao.

Trabalho a ser desempenhado.

Fora mxima e presso de trabalho necessrias.

Velocidades mxima e mnima para o trabalho.

Tamanho e peso das partes mveis da mquina.

Tipo, funo e preciso dos controles.

Tipo de ciclo de servio.

Tipo de energia primria disponvel para acionamento da unidade

hidrulica.

Espao disponvel.

Mtodo necessrio para troca de calor com leo.

Especificao de rudo.

Esse cilindro projetado para que, pelo menos, o peso prprio da haste execute
o recuo (ou outro tipo de fora externa). A qualidade do acabamento da superfcie
interna do tubo no necessariamente muito alta, o que reduz bastante os custos de
fabricao quando comparados com outras formas construtivas de cilindros.

Alguma condio de aplicao no comumente usada, exigncias

especiais ou condies ambientais.

Considerando d como sendo o dimetro da haste, a fora mxima a ser exercida

pelo cilindro determinada pela seguinte relao: fora = presso x rea da haste

3.1.1 - Cilindro de haste slida

Este cilindro consiste de uma haste a qual deslocada de um lado de um tubo

pelo bombeamento de fluido para o interior do tubo. O volume da haste que sai de
dentro do tubo igual ao volume de fluido entrando no tubo, por isso algumas vezes
chamado de "cilindro de deslocamento".

Figura 6: Cilindro de haste slida.

3- Atuadores Hidrulicos
So responsveis pela converso da energia hidrulica em energia mecnica
para realizar um determinado trabalho.
Os atuadores hidrulicos so disponveis em vrias formas para permitir uma
ao especfica. Chamamos de cilindro os atuadores lineares, pois desenvolvem um
trabalho linear; os motores (atuadores rotativos) executam um movimento rotativo
contnuo e os chamados osciladores (atuadores semi-rotativos) executam uma volta
incompleta (arco) um nmero limitado de voltas.
3.1 - Atuadores lineares

.
A velocidade de avano determinada por:

Uma variao do cilindro de haste slida o cilindro telescpico. Os cilindros

telescpicos so usados quando um grande deslocamento necessrio e existe uma
limitao de espao no sentido do comprimento do cilindro. Eles consistem de varias
hastes uma entrando na outra e funcionam pelo princpio do deslocamento.

Quando o fluido bombeado para o interior da cmara de um cilindro, o pisto e

a haste so forados a efetuarem um movimento empurrando ou puxando uma carga.
19

20

O mais empregado um cilindro de haste nica (quando se apresenta com duas

hastes denominado de cilindro com haste passante). A principal aplicao de um
cilindro de haste passante quando se faz necessria a mesma velocidade de avano
e recuo; o que no verifica-se com o cilindro de haste nica pela existncia de reas
diferentes. Outras aplicaes do cilindro de haste passante que o uma das pontas
pode ser usada para sinalizar o posicionamento da outra ponto, assim como este
cilindro apresenta a vantagem de um bom alinhamento.
Os tubos (hastes) contm um colar na sua parte traseira, onde tambm existe
passagem para o fluido e ao mesmo tempo impedem a separao dos mesmos.
Quando o mesmo recebe o comando para o avano, todas as sees movimentam-se
juntas at que sendo a parte mais interna a ltima a deslocar-se.
Para uma mesma quantidade de vazo que chega no cilindro, a velocidade de
avano vai aumentando conforme cada sucessiva seo (geralmente denominada de
estgio) atinge seu final de curso. Similarmente, para uma presso mxima a
capacidade de mover uma carga vai reduzindo.
3.1.2 - Cilindro de simples ao

Esses cilindros podem ser acionados em uma nica direo (ou avana ou
recua) por foras hidrulicas; o movimento de retorno realizado ou pela ao de uma
mola ligada na haste do cilindro ou por outro tipo de fora externa.
Para existir uma boa vedao no pisto, a cmara cilindro deve ter um bom
acabamento superficial (brunimento). O lado do pisto no tocado pelo leo deve ser
drenada para no aprisionar leo e reduzir o curso til do cilindro.

Figura 10: Cilindro de dupla ao com haste passante.

a - Para a determinao da velocidade de um cilindro de dupla ao e haste nica, so

consideradas:

rea do pisto
rea da coroa circular
Quando o pisto deve avanar a velocidade
Logo:
Ento, quando a haste do pisto est avanando, a vazo de fluido que sai de
dentro do cilindro (chamada de vazo induzida de avano) menor do que a vazo que
est chegando da bomba.
Quando a haste do cilindro deve recuar; assumindo q a vazo que chega no lado
da cmara da haste e Q a vazo no outro lado do cmara do cilindro. Logo, a
velocidade do pisto ser:
Ou ento:

Figura 8: Formas de ligao de mola com a haste.

3.1.3 - Cilindro de dupla ao

Esse tipo de cilindro acionado tanto para avano quanto para recuo pelo
fornecimento de fluido da bomba, para um lado apropriado do cilindro. O cilindro
consiste de um tubo com tampas nas extremidades as quais podem ser soldadas,
roscadas ou presas por tirantes com roscas nas pontas. Esse cilindro pode ter uma ou
duas hastes e, neste caso, pelo menos uma das tampas ter uma bucha de vedao
para servir de apoio para a haste.
21

Portanto, quando a haste do cilindro est recuando a vazo que deixa o cilindro
(vazo induzida de recuo) maior do que a vazo que vem da bomba.
b - Para a determinao da fora disponvel na haste de um cilindro de dupla ao com
haste simples, devem considerar dois tipos de fora. Muitos autores fazem a distino
entre fora esttica e fora dinmica sendo a fora dinmica 0,9 vezes a fora esttica.
Outras consideraes podem ser levadas a efeito tais como atritos, inrcia, atrito
interno no mbolo devido a vedao (usualmente de 5 bar) etc.
22

A fora esttica desenvolvida por um cilindro hidrulico o produto da presso

pela rea.
Durante o avano teremos:

Durante o recuo:

3.1.6 - Tipos de fixao dos cilindros hidrulicos

A fixao dos cilindros pode ser feita de vrias maneiras, como mostra a tabela a
seguir:
3.1.4 - Tamanhos padronizados de cilindros

1 - articulao paralela

A tabela a seguir apresenta o dimetro da gaste para alguns atuadores de um

determinado fabricante.
Dimetro do
Pisto
40
50
63
80
100
125
140
160
180
200
220
250
280
320

2 - Articulao esfrica
3 - Flange dianteiro

Dimetro dahaste
Pequena
Grande
20
28
28
36
36
45
45
56
56
70
70
90
90
100
100
110
110
125
125
140
140
160
160
180
180
200
200
220

4 - Flange traseiro
5 - Basculamento central
6 - Fixao por ps

Quando a haste encontra-se em um ambiente com muito p, a mesma dever ser

protegida com um fole que se distende e se retrai.
Outros tipos de cilindro, assim como importantes parmetro para correta
aplicao e utilizao dos cilindros sero tratadas em outro material especfico para
projeto de sistemas hidrulicos.
3.2 - Motores hidrulicos

3.1.5 - Amortecimento de fim de curso

Para evitar os choques nos finais do curso os cilindros hidrulicos tm sempre

amortecimento de fim de curso. A partir de um determinado deslocamento da haste do
cilindro, uma quantidade de leo forada a passar por um estrangulamento
(geralmente varivel) provando uma perda de carga (criando um contra presso na
cmara do cilindro). Essa contrapresso provoca a frenagem do mbolo.
23

Da mesma forma que os cilindros, os motores hidrulicos tm como funo

bsica, transformar a energia hidrulica em energia mecnica sob a forma de torque e
rotao para movimentar uma carga.
Construtivamente, o motor assemelha-se a uma bomba hidrulica, apenas tem
uma funo inversa.

24

3.2.1 - Classificao dos motores hidrulicos

Assim como as bombas (e cilindros) os motores podem uni ou bidirecionais

(girar em um ou dois sentidos). Podem ser de vazo fixa ou varivel, conforme
possibilidade de alterao de seu deslocamento.
Os de vazo fixa, mais empregados, so: de engrenagens, de palhetas e de
pistes (radiais ou axiais). Os construdos para ajuste no deslocamento so: palhetas e
de pistes (radiais ou axiais).
Como ocorre com as bombas, o motor deve possuir uma linha de dreno utilizado
para fazer a lubrificao das partes com movimento relativo. Procura-se minimizar a
contrapresso na tomada de sada do motor, o que poder reduzir sua capacidade de
vencer um determinado torque.

ngulo de giro limitado pelo projeto do atuador. Para atender a qualquer situao de
projeto usual uma volta completa (ngulo de giro de 360 ), sendo possvel exceder
esse valor ao fazer uso de atuador semi-rotativo que emprega um pisto.
3.3.1 - Tipo palheta

Consiste de uma ou duas palhetas unida a um eixo de sada que gira quando se
verifica uma variao de presso entre as suas tomadas. Um atuador com palheta
nica est limitado a um ngulo de giro de 320 e com duas em 150,
aproximadamente.

Uma vez entendido o princpio de funcionamento das bombas (desse mesmo

tipo), seria repetitiva uma descrio da forma construtiva desses motores. O diferencial
maior ser observado ao efetuar-se a utilizao do mesmo, pois conforme necessidade
de seu emprego exigir um tipo de circuito hidrulico adequado (transmisses
hidrostticas). Para um maior aprofundamento consultar os livros recomendados, os
quais apresentam maior detalhamento de imagens explicativas.
3.2.2 - Determinao da capacidade de um motor hidrulico

Uma vez que se verifica essa similaridade entre bomba e motor, as expresses
matemticas das bombas so empregadas de forma inversa. A seguir ser feita sua
exposio a partir dos rendimentos volumtrico, mecnico e global.
Rendimento volumtrico

Onde

O ngulo de rotao depende do deslocamento da cremalheira e tamanho da

engrenagem, na sua maioria efetuam 360 de ngulo de giro. Um parafuso de ajuste
para sua posio final, geralmente disponvel. Amortecimentos nos finais de seus
cursos, tambm so muitas vezes empregados.

Onde
o torque disponvel no eixo do motor e
de presso entre a entrada e a sada do motor
Rendimento global

3.3.2 - Tipo pinho-cremalheira

Um cilindro hidrulico usado para acionar a cremalheira e fazer gira a

engrenagem (conforme mecanismo pinho-cremaleira). Esse o tipo de atuador semirotativo mais disponvel comercialmente para aplicaes hidrulicas, havendo uma
maior diversidade em aplicaes pneumticas.

vazo fornecida pela bomba que chega ao motor

Rendimento mecnico

O mximo torque, mais freqente, em um atuador com palheta nica de 40 x

103 Nm e para palheta dupla de 80 x 103 Nm.

corresponde a variao

:
Os torques de sada, possveis nesses tipos de atuadores, so de 800 x 103 Nm
sob presso de 210 bar.

A relao entre os rendimentos a mesma:

3.3 - Osciladores hidrulicos

So tambm denominados de atuadores semi-rotativos, sendo estes dispositivos

usados para converter uma energia hidrulica (fluxo sob presso) em torque num
25

Os atuadores semi-rotativos so empregados para movimentar objetos em

ngulo controlado, como por exemplo, para abrir grandes vlvulas borboleta em
tubulaes e para dobra de barras ou tubos. Eles so controlados com as mesmas
vlvulas usadas para atuadores lineares para ajustes de torque, velocidade e posio.
O arco percorrido pode ser limitado por dispositivos mecnicos internos (ou externos)
de parada, com amortecimento se necessrio for.

26

4- Vlvulas Hidrulicas

4.1.1 - Vlvula de alvio (de segurana)

Virtualmente todo o sistema de fluido de trabalho requer algum tipo de vlvula.

Num sistema hidrulico, as vlvulas podem controlar a presso, vazo para um atuador
ou a quantidade de fluxo permitida para um determinado ponto. Em geral, uma vlvula
influencia em apenas uma dessas funes:

Desempenham o papel de um "fusvel" analgico no sistema hidrulico, pois

modulam suave e continuamente a vazo para manter a presso a partir de um nvel
superior de presso pr-ajustada. Uma vlvula de alvio normalmente fechada at
que o nvel de presso atinja um valor pr-ajustado. Como a presso do sistema
aumenta, o fluxo sobre uma vlvula de alvio de um determinado tamanho aumenta at
que toda a vazo proveniente da bomba passe pela vlvula. Quando a presso do
sistema cai, a vlvula fecha-se suave e calmamente.

Uma vlvula de alvio usada para regular a presso mxima num circuito ou
em parte dele.
Uma vlvula direcional de quatro vias pode ser usada para alterar a direo de
rotao de um motor hidrulico (o emprego correto deve ser mudana no sentido de
movimento).
Uma vlvula de controle de fluxo pode alterar a velocidade de um atuador pela
alterao na quantidade de vazo at ou de um atuador hidrulico.

As vlvulas de alvio so disponveis para atuao direta ou com operao

atravs de piloto hidrulico (dois estgios = uma vlvula pequena comanda uma
maior). Outra forma a modulao eltrica atravs de um solenide proporcional.

Na prtica, duas ou mais vlvulas podem estar combinadas em um nico

envelope (corpo) para formar uma vlvula composta que tem mais de uma funo. Um
exemplo tpico disso onde uma vlvula de controle de vazo e uma vlvula de
reteno so montadas juntas produzindo uma vlvula de controle unidirecional de
velocidade.
A tendncia atual das vlvulas para a indstria pela miniaturizao;
compatibilidade com os controles eletrnicos (melhoria de desempenho) e novos
materiais. Para as vlvulas pneumticas esto sendo bastante empregadas
construes em plstico para reduo de peso e imunidade corroso; esto em
grande desenvolvimento componentes cermicos para as vlvulas hidrulicas visando
um aumento em sua vida til elevando sua resistncia contaminao.
"As vlvulas so os elementos essenciais para o controle de desempenho de
sistemas hidrulicos."
4.1 - Vlvulas de controle de presso

Uma vlvula de controle de presso pode ser usada para limitar a presso
mxima (vlvula de alvio), ajustar uma contrapresso (vlvula de contrabalano) ou
fornecer um sinal quando um determinado valor de presso tenha sido atingido (vlvula
de seqncia). A principal caracterstica da maioria das vlvulas de controle de presso
que as foras hidrulicas so resistidas por molas.
O interesse primrio nos circuitos hidrulicos controlar ou o nvel de presso
ou a taxa de vazo. Em teoria, a maioria das vlvulas de controle de vazo pode ser
usada para controlar a presso. Se o tamanho do orifcio, fornecimento de vazo e
viscosidade do fluido so constantes a presso permanece constante; se uma das trs
varia, a presso varia. Tipicamente, tais vlvulas produzem apenas o tipo mais bruto de
controle de presso. Por maior preciso de controle, muitos tipos de vlvulas de
controle de presso so desenvolvidos e so categorizadas pela sua funo a ser
desempenhada.

27

Uma vlvula de alvio pode receber o comando para tornar-se inoperante atravs
de duas formas: pela liberao da presso piloto = ventagem ou atravs de uma
ligao com um piloto externo.
A ventagem possvel atravs da utilizao de uma vlvula de alvio de dois
estgios, onde existe uma via na vlvula secundria que, ao ser ligada com o tanque,
libera a presso de fechamento da vlvula principal. A ventagem provoca um
desbalanceamento no carretel da vlvula principal abrindo-a numa presso muito baixa
fazendo com que toda a vazo da bomba passe pela vlvula ao tanque. A vazo
passando pela vlvula principal grande, mas pela via de ventagem bastante
pequeno.

28

Uma outra aplicao desse tipo de vlvula em sistemas com duas bombas
(bombas geminadas = sistema alta-baixa) descarregando a bomba secundaria quando
a o circuito da bomba principal atinge uma presso pr-determinada abaixo da ajustada
na vlvula de alvio.
4.1.3 - Vlvula de contrabalano

A vlvula deve resistir ao movimento ou equilibrar a carga que est sendo

mantida pelo cilindro ou motor hidrulico. Essas vlvulas, atravs de um controle na
presso, permitem um excelente controle dinmico. Se uma carga deve ser mantida
por longo intervalo de tempo, recomenda-se a utilizao em srie de uma vlvula de
reteno pilotada. Deve-se ajustar a vlvula com 30% acima da presso necessria
para equilibrar a carga.

Um piloto externo desempenhar a mesma funo de descarregamento de uma

vlvula de atuao direta. Quando a fora hidrulica da linha piloto for maior que a
fora ajustada pelo controle de uma mola, a vlvula de alvio se abrir totalmente,
passando toda a vazo da bomba pela vlvula ao tanque.

Uma vlvula de contrabalano pilotada (ou vlvula de frenagem) apresenta uma

vantagem por requer uma presso de abertura menor. Uma presso relativamente
baixa na seo piloto far a abertura da vlvula, removendo a contrapresso para a
cmara do cilindro. Quando a carga tenderia a descer, a presso piloto perdida e a
seo de contrabalano cria uma contrapresso. Quando a presso de trabalho surge,
a vlvula pilotada removendo a contrapresso.

A diferena entre as duas formas de tornar inoperante a vlvula de alvio, reside

que a ventagem no depende do ajuste feito na vlvula principal enquanto que atravs
de piloto externo (descarregamento) dependente.
4.1.2 - Vlvula de descarga

Permite a passagem livre sobre uma rea de baixa presso quando um sinal
aplicado a uma via piloto. Numa aplicao tpica, as vlvulas de descarga podem ser
utilizadas para reconhecer um sinal hidrulico de um acumulador. Numa presso prdeterminada, quando um acumulador carregado at um determinado nvel especfico,
a bomba pode ser aliviada com o descarregamento de toda sua vazo ao tanque. A
presso de descarregamento desse tipo de vlvula geralmente determinada atravs
de um carretel carregado por uma mola, a qual pode ser ajustada para variar a presso
de descarregamento.

Similarmente, para uma aplicao com um motor hidrulico a mesma vlvula

far a frenagem de uma massa movimentada por um guindaste (por exemplo), e
quando a vlvula direcional for para sua posio central teremos:

A massa ser mantida em sua posio.

A massa no descer por ao da gravidade.

O motor freia suavemente.

A relao entre as reas da linha piloto e a de contra-presso situam-se entre

2:1 a 10:1, conforme o tipo de aplicao.
29

30

4.1.4 - Vlvula de seqncia

So vlvulas usadas para determinar a seqncia de operao das mquinas

quando o sensoriamento da presso maior que um valor de mximo. A vlvula
normalmente fechada permite o fluxo entre a tomada primria (entrada) e a secundria
(sada) quando a presso atinge um nvel pr-ajustado, tendo geralmente incorporada
uma vlvula de reteno quando o sentido de escoamento inverte-se.
Geralmente uma vlvula de seqncia tem dois ou mais carretis que devem ser
atuados antes que o fluxo possa passar pela vlvula. Tipicamente uma mudana de
sinal ao carretel de controle, assegura que certa presso mnima tenha sido
desenvolvida em uma parte do circuito antes que o fluido possa passar para outra
parte.

Figura 2: Sistema "meter-in".

Figura 3: Sistema "meter-out".

Figura 4: Sistema "bleed-off".

4.2 - Vlvulas para controle na vazo (fluxo)

O fluxo pode ser controlado atravs de um estrangulamento (restrio) ou uma

derivao. O estrangulamento nada mais do que uma reduo de uma rea de
passagem at a condio de fluxo zero; por derivao significa alterar a rota do fluxo
de maneira que o atuador recebe apenas uma parte do fluxo total para movimentar-se.
Quando o controle do fluxo feito atravs da vazo que entra no atuador, o circuito
conhecido como sistema "meter-in" (ou controle na entrada). Caso o controle seja
realizado na vazo induzida (sada) do atuador, denominado de "meter-out" (controle
na sada). Quando uma parte do fluxo dirigido ao reservatrio (ou at mesmo para
outro ramo do circuito a ser controlado) chamado de sistema "bleed-off" (em sangria).

Figura 1: (1) estrangulamento (2) orifcio.

4.2.1 - Vlvula de controle de fluxo no-compensada

So as vlvulas mais simples, controlam a vazo atravs de um

estrangulamento ou restrio. A quantidade de vazo que passa atravs de um orifcio
e a perda de carga nele esto diretamente relacionadas. Se a presso aumenta, o fluxo
na vlvula aumenta.

Figura 5: Formas de passagem do fluxo.

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As vlvulas de agulha de controle varivel so os tipos mais comuns de vlvulas

no-compensadas; a vazo sobre a mesma varia conforme a variao de viscosidade e
presso. Geralmente, esse tipo de vlvula tem junto uma vlvula de reteno para
permitir um nico sentido de controle da vazo. A ligao em paralelo permite fluxo
controlado em um sentido e livre em outro.
Para algumas tarefas, a possibilidade de ajuste ou pouco importante ou no
potencialmente nocivo. Nesses casos, uma vlvula com restrio fixa pode ser
empregada. Basicamente, ela consiste de uma vlvula de reteno com um
estrangulamento incorporado.

4.2.2 - Vlvulas de controle de fluxo compensadas

As vlvulas de controle de fluxo compensada mantm intimamente constante o

valor da vazo independente das variaes de presso no circuito. Como as unidades
no-compensadas, elas contm um orifcio (ou estrangulamento) para ajuste da vazo.
A perda de carga sobre esse orifcio utilizada para movimentar um carretel
balanceado contra uma mola. Esse dispositivo conhecido como balana de presso
ou hidrostato. O movimento desse carretel utilizado para manter constante a perda de
carga sobre o orifcio, o qual foi ajustado, produzindo uma vazo constante. A perda de
carga no orifcio relativamente baixa.
O hidrostato est ligado em srie com o orifcio de ajuste e, conforme o sentido
do fluxo, quando uma vlvula de controle de vazo compensada usada em um
sistema em sangria o hidrostato deve encontrar-se aps a restrio. Deve-se tomar o
cuidado no momento da ligao, observando atentamente o sentido correto do fluxo.
So mais caras do que as no-compensadas, em na maioria das vezes procurase fazer a utilizao de uma quantidade mnima nos circuitos hidrulicos. Quando se
deseja utilizar o mesmo ajuste de velocidade de uma atuador, porm a linha onde
estar inserida uma vlvula de controle de vazo compensada em uma linha com duplo
sentido de escoamento, emprega-se um arranjo com vlvulas de reteno simples
denominado de retificador (conforme eletrotcnica para converso de corrente
alternada em contnua).
Essas vlvulas compensadas so, algumas vezes, denominadas de vlvulas
compensadas de duas vias; havendo consequentemente a vlvula compensada de trs
vias, onde o hidrostato substitudo por uma vlvula de controle de presso com
derivao ao reservatrio.

Figura 6: (1) corpo, (2) escala, (3) entrada, (4) ajuste, (5) bujo, (6) trava.

Tanto a vlvula de estrangulamento fixo quanto varivel so simples, confiveis

e baratas. Elas no oferecem preciso caso ocorra alguma alterao no valor da
viscosidade ou da carga. Elas podem ser empregadas em qualquer circuito, em
diferentes formas de ligao. Recomenda-se utiliz-las quando no exige-se preciso
importante, quando o calor gerado durante a perda de carga pode ser tolerado, ou seja
a gravidade de pouca importncia; logo cumprem um bom papel.

Figura 8: Vlvula de controle de fluxo de 2 vias, com balana de presso na entrada.

Figura 9: Vlvula de controle de fluxo de 2 vias, com balana de presso na sada.

Figura 7: Relacionamento dos ajustes.

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Referncias
http://www.em.pucrs.br/~edir/chp/Aula1/chp_aula1.htm

http://www.em.pucrs.br/~edir/chp/Aula2/chp_aula2.htm
http://www.em.pucrs.br/~edir/chp/Aula3/chp_aula3.htm
http://www.em.pucrs.br/~edir/chp/Aula4/chp_aula4.htm
http://www.em.pucrs.br/~edir/chp/Aula4/Valvulas_de_vazao.htm

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