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Tecnologia

Hidrulica Industrial

Tecnologia Hidrulica Industrial

Transparncia M2001-1
Janeiro 2003

Tecnologia Hidrulica Industrial

ndice
Lei de Pascal
Prncipio Prensa Hidrulica
Conservao de Energia
Manmetro
Reservatrios Hidrulicos
Tipos de Reservatrio
Resfriadores
Elementos Filtrantes
Elementos de Filtro de Profundidade
Elementos do Tipo de Superfcie
Filtros
Vlvula de Desvio (Bypass) do Filtro
Mangueiras e Conexes
Principais Tipos de Mangueias Hidrulicas Parker
Grfico Escolha do Dimetro da Mangueira
Conexes Permanentes
Bombas Hidrodinmicas
Escala de Presso do Vcuo
Como Determinado o Vcuo
Bombas de Engrenagem
Bombas de Palheta
Bombas de Palheta Balanceada
Bombas Duplas
Bombas de Palheta de Volume Varivel
Bombas de Pisto
Bombas de Pisto Axial de Volume Varivel
Bombas de Pisto Axial Reversvel
Vlvula Limitadora de Presso
Ajustamento de Presso
Vlvula de Seqncia
Vlvula de Contrabalano
Vlvula Redutora de Presso
Vlvula de Descarga
Sistema de Alta e Baixa Presso (Alta-Baixa)
Vlvula de Controle de Presso Operada por Piloto
Regulagem do Piloto Remoto
Vlvula Limitadora de Presso
Vlvula de Controle Direcional
Vlvula Reguladora de Vazo

3
3
3
4
5
6
7
9
10
11
12
13
15
16
17
18
19
20
21
22
25
28
30
31
33
36
38
39
41
42
44
46
48
49
50
55
56
58
40

Atuadores de Vlvulas Direcionais


Pino de Trava (Detente)
Condio de Centro
Controle por Estrangulamento
Uso de Vlvula de Reteno para Pilotagem
Dreno
Presso Piloto Externa
Vlvula de Desalecerao
Vlvulas de Reteno
Vlvula de Reteno Operada por Piloto
Vlvula de Reteno Operada por Piloto Geminada
Vlvulas Controladoras de Vazo
Vlvula de Controle de Vazo Varivel com Reteno Integrada
Mtodos de Controle
Vlvula Controladora de Vazo com Presso Compensada
Funcionamento
Vlvula Controladora de Fluxo com Temp. e Pres. Compensadas
Controle de Impacto
Elemento Lgico (Vlvula de Cartucho)
Funo de Vias
Atuadores Hidrulicos
For a de Avano Terico e Volume do Fluido Deslocado
Volume do Circuito e Volume da Haste
Guarnies
Dreno da Guarnio
Amortecimentos
Estilo de Montagem do Cilindro
Tipos Comuns de Cilindros
Atuadores Rotativos
Motores Hidrulicos
Motores de Palheta
Motores de Pisto
Torque
Velocidade do Eixo do Motor e Potncia
Equivalncia e Clculos
Combinao Motor-Bomba
Transmisso Hidrosttica
Acumuladores Hidrulicos
Acumuladores Carregados por Peso
Acumuladores Carregados Mola
Acumuladores Hidropneum ticos
Circuitos Hidrulicos Bsicos

59
63
64
74
75
76
77
78
79
81
84
86
89
90
91
93
97
99
100
104
113
114
115
116
117
118
119
121
122
123
124
125
126
127
128
130
131
132
133
134
135
138

Tecnologia Hidrulica Industrial

Lei de Pascal
F = Fora

A = rea

Princpio Prensa Hidrulica


P = Presso

1. Suponhamos uma garrafa cheia de um lquido,


o qual , praticamente, incompressvel
2. Se aplicarmos uma for a de 10kgf numa rolha
de 1 cm 2 de rea
3. o resultado ser uma for a de 10kgf em cada
centmetro quadrado das paredes da garrafa
4. Se o fundo da garrafa tiver uma rea de 20 cm 2
e cada centmetro estiver sujeito a uma fora
de 10kgf, teremos, como resultante, uma fora
de 200kgf aplicada ao fundo da garrafa.

1. Uma fora de 10kgf


aplicada em um pisto
de 1 cm 2 de rea
2. desenvolver uma
presso de 10kgf/cm 2
(10atm) em todos os
sentidos dentro deste
recipiente
3. Esta presso suportar
um peso de 100kgf
se tivermos uma rea
de 10 cm 2

4. As foras so proporcionais
s reas dos pistes.
100kgf
10kgf
ENTRADA
SADA
=
10 cm 2
1cm 2

Conservao de Energia
1. Se o pisto se move 10 centmetros,
desloca 10 centmetros cbicos de
lquido (1cm 2 x 10 cm - 10 cm 3).
2. 10 centmetros cbicos de lquido
movimentaro somente
1 centmetro neste pisto.

3. A energia transferida ser igual a


10 quilogramafora x 10 centmetros
ou 100kgf. cm.
4. Neste ponto tambm teremos uma energia
de 100kgf. cm (1cm x 100kgf).

Tecnologia Hidrulica Industrial

Manmetro
50
40

O tubo tende a endireitar-se


sob presso causando a rotao
do ponteiro

60

80

20

30

70

10

90

Articulao

Entrada

5000
10

4000
3000

Tubo de Bourdon

psig
Entrada de presso

2000
1000

Piv
Quando a presso
aplicada esta luva
move o sistema articulado

0
Pisto

Tecnologia Hidrulica Industrial

Reservatrios Hidrulicos

Funcionamento

Do que consiste um Reservatrio Hidrulico

Tecnologia Hidrulica Industrial

Tipos de Reservatrio

Dimensionamento

Convencional

Suspenso

em forma de L

Reservatrio
( litros)

Dimenses (mm)

20

A
330,0

B
327,0

C
430,0

D
87,5

E
13,0

60

400,0

410,0

600,0

114,0

13,0

80

410,0

473,0

720,0

114,0

13,0

120

490,0

495,0

870,0

114,0

13,0

180

620,0

500,0

950,0

114,0

250

660,0

550,0

1050,0

114,0

300

680,0

600,0

1100,0

114,0

400

770,0

600,0

1270,0

114,0

500

800,0

700,0

1300,0

114,0

Notas:
1 ) As medidas dos reservatrios podem sofrer uma variao 1%
nas medidas mencionadas na tabela ;
2 ) Os reservatrios de 180 a 500 litros no possuem tampa removvel;
3 ) O reservatrio de 60 litros possui uma janela de inspeo; os reservatrios de 120 a 500 litros possuem 2 janelas de inspeo.

Tecnologia Hidrulica Industrial

Resfriadores
Resfriadores de Ar
entrada de fluido
duto
aletas
de refriamento

Resfriadores de gua

tubos
smbolo de
resfriador de ar-leo

resfriador
de ar-leo

carcaa

smbolo de
resfriador de gua-leo

tubos

resfriador de gua-leo

Tecnologia Hidrulica Industrial


Resfriadores no Circuito

Tecnologia Hidrulica Industrial

Elementos Filtrantes

Tecnologia Hidrulica Industrial

Elementos de Filtro de Profundidade


Construo tpica da fibra de vidro grossa (100x)

Construo tpica da fibra de vidro fina (100x)

10

Tecnologia Hidrulica Industrial

Elementos do Tipo de Superfcie

11

Tecnologia Hidrulica Industrial

Filtros
Filtro de Suco Interno

Filtro de Presso

filtro de presso

Filtro de Linha de Retorno

filtro de
linha de
retorno

filtro de
suco interno

12

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Desvio (Bypass) do Filtro


Indicador visual e eltrico da condio do elemento

Conjunto da vlvula de alvio


(bypass)

Indicador de Filtro
Desvio

Canal de entrada

Ne

si
ces

ta

Lim

pez

a
Limpo

mostrador

Limpo

Canal de sada

Carca a de presso

Elemento de filtro

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Tecnologia Hidrulica Industrial


Funcionamento do Indicador de Filtro
Limpo

Necessita Limpeza

Desvio

Ne

ce

ta
ssi

Lim

pez

Desvio

a
Limpo

Desvio

Ne

ce

ta
ssi

Lim

pe

Desvio

za
Limpo

Ne

ce

ta
ssi

Lim

pez

a
Limpo

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Tecnologia Hidrulica Industrial

Mangueiras e Conexes
Cano (pipe)

Tubo (tubing)

Mangueira (hose)

15

Tecnologia Hidrulica Industrial

Principais Tipos de Mangueiras Hidrulicas Parker


Aplicao

Norma
Construtiva

Baixa presso WOA.


gua, leo, ar. 250 psi
Baixa presso WOA. gua, leo,
ar. 250 psi. Resistente chamas
Baixa presso WOA. gua,leo,
ar. 250 psi. Resistente abraso

Tipo de
Reforo

Tipo de
Cobertura

Dimenses

Cdigo
Parker

Catlogo
Parker

Tran ado txtil

Borracha

interno real

801

4400

Tran ado txtil

Tranado txtil

interno real

821FR

4400

Tran ado txtil

Tranado txtil

interno real

821

4400

Baixa presso. 565 - 1250 psi

SAE 100R3

Tran ado txtil

Borracha

interno real

601

4400

Suco. 200 - 1200 psi

SAE 100R4

Um fio de ao disp.
em forma helicoidal

Borracha

interno real

881

4400

Mdia presso. 200 - 3000 psi

SAE 100R5

nominal
bitola cano
interno real

4400

SAE 100R1AT

Tranado txtil
cor preta
Borracha
capa fina

201

Mdia presso. 375 - 2750 psi

Tran ado txtil


Tranado a o
Tranado a o

421

4400

Mdia presso. 350 - 3000 psi

Similar ao
SAE 100R5

Tranado txtil
Tranado a o

Borracha

nominal
bitola cano

225

4400

Mdia presso. Alta Temperatura


350 - 3000 psi

SAE 100R5

Tran ado txtil


Tranado a o

Tranado txtil
cor azul

nominal
bitola cano

206

4400

Mdia presso. Alta Temperatura


375 - 2750 psi

SAE 100R1AT

Tranado a o

Borracha
capa fina

interno real

421 HT

4400

SAE 100R1AT/
DIN 20022-1SN

Tranado a o

Borracha
capa fina

interno real

481

4400

Mdia presso. 350 - 3000 psi

SAE 100R1A

Tranado a o

Borracha
capa grossa

interno real

215

Alta presso. 1125 - 5000 psi

SAE 100R2AT

2 Tran ados ao

Borracha
capa fina

interno real

301

Mdia presso. Hi-Impulse


1275 - 3250 psi

Stratoflex
4400

16

Tecnologia Hidrulica Industrial


Vazo em gales
por minuto (gpm)

Grfico de Auxlio na
Escolha do Dimetro
Interno da Mangueira
em Funo da Vazo
do Circuito

200

100
90
80
70
60
50
40
30

O Grfico ao lado foi baseado na seguinte frmula:

20

Dimetro Interno da
Mangueira em pol
Mangueiras Bitola
Cano

Todas as Outras - Dimetro Real

2.3/8 40
32

24

1.1/2

20

1.1/4

16

12

3/4

5/8 12

10

5/8

1/2 10

1/2

1.13/16 32

D=

Q x 0.4081
V

Onde: Q = Vazo em Gales por Minuto (gpm)


D = Velocidade do Fluido em Ps por Segundo
V = Dimetro da Mangueira em Polegadas

1.3/8 24
10
9
8
7
6
5
4

1.1/8 20
7/8 16

1.0
.9
.8
.7
.6

2
3
4
5
6
7
8

Velocidade mxima
recomendada para
linha de suco

13/32

8
6

6
5

3/8
5/16

10 Velocidade mxima

5/16
1/4

1/4

15

3/16

3/16

20 Velocidade mxima

Velocidade do Fluido
em ps por segundo

recomendada para
linha de retorno

30

recomendada para
linha de presso

.5
.4

17

Tecnologia Hidrulica Industrial

Conexes Permanentes

18

Tecnologia Hidrulica Industrial


Olhal

Bombas
Hidrodinmicas

Entrada
Sada

As lminas, ao girar, propiciam a


fora centrfuga que causa a
ao de bombeamento.

Lminas impulsoras

Sada

Impulsor
Tipo centrfugo (impulsor)

Hlice

Fluxo axial gerado


por uma hlice rotativa.

Entrada
Tipo axial (hlice)

19

Tecnologia Hidrulica Industrial

Escala de Presso do Vcuo

20

Tecnologia Hidrulica Industrial

Como Determinado o Vcuo

21

Tecnologia Hidrulica Industrial

Bombas de Engrenagem

22

Tecnologia Hidrulica Industrial


Como Funciona uma Bomba de Engrenagem

23

Tecnologia Hidrulica Industrial


Detalhes dos Componentes de uma Bomba de Engrenagem
retentor
engrenagem motora

placa de apoio

seo central alumnio extrudado

placa de apoio
bimetlica
anel O
cabeote traseiro
alumnio fundido

cabeote dianteiro
alumnio fundido

anel O
gaxetas de vedao

engrenagem movida

24

Tecnologia Hidrulica Industrial

Bombas de Palheta

25

Tecnologia Hidrulica Industrial


Como Funciona uma Bomba de Palheta

26

Tecnologia Hidrulica Industrial


Detalhes dos Componentes
de uma Bomba de Palheta

Placas
flexveis

1 - Parafuso cabea sextavada


2 - Tampa traseira
3 - Kit conjunto rotativo industrial
4 - Anel O
5 - Anel de encosto
6 - Anel selo
7 - Anel elstico
8 - Anel espiral
9 - Rolamento
10 - Eixo cdigo A - 1.25 Chavetado
11 - Anel O - Corpo Dianteiro

12 - Arruela
13 - Vedao do eixo
14 - Corpo dianteiro
15 - Chaveta para eixo (Eixo cdigo A) 1.25 Chavetado
16 - Eixo cdigo C - 1.5: Chavetado
17 - Chaveta para eixo cdigo C
18 - Eixo cdigo B - 14 dentes estriados
19 - Somente para kit de vedao mobil
20 - Somente para kit de vedao mobil
21 - Kit conjunto rotativo mobil

27

Tecnologia Hidrulica Industrial

Bombas de Palheta Balanceada

28

Tecnologia Hidrulica Industrial


Como Funciona uma Bomba de Palheta Balanceada
sada
rotao
entrada
anel elptico
palheta

sada
entrada

eixo carregado
lateralmente
presso

sada
rotor

Eixo motriz

entrada

aberturas de presso
opostas cancelam cargas
laterais no eixo
presso
Carca a oval
anel elptico
eixo balanceado
presso

29

Tecnologia Hidrulica Industrial

Bombas Duplas

30

Tecnologia Hidrulica Industrial

Bombas de Palheta de Volume Varivel

31

Tecnologia Hidrulica Industrial


Como Funciona uma Bomba de Palheta de Volume Varivel

32

Tecnologia Hidrulica Industrial

Bombas de Pisto

33

Tecnologia Hidrulica Industrial


Como Funciona uma Bomba de Pisto

34

Tecnologia Hidrulica Industrial


Detalhes dos Componentes
de uma Bomba de Pisto

35

Tecnologia Hidrulica Industrial

Bombas de Pisto Axial de Volume Varivel

36

Tecnologia Hidrulica Industrial


Como Funciona uma Bomba de Pisto Axial de Volume Varavel
Ajustamento de Presso
pisto do compensador
Numa vlvula de controle de presso,
a presso da mola usualmente variada
pela regulagem de um parafuso que
comprime ou descomprime a mola.

37

Tecnologia Hidrulica Industrial

Bombas de Pisto Axial Reversvel

38

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula Limitadora de Presso

39

Tecnologia Hidrulica Industrial


A Vlvula pode Assumir Vrias Posies,
entre os Limites de Totalmente Fechada a Totalmente Aberta

Totalmente Fechada

Totalmente Aberta

40

Tecnologia Hidrulica Industrial

Ajustamento de Presso

41

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Sequncia

42

Tecnologia Hidrulica Industrial


Vlvula de Sequncia no Circuito

43

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Contrabalano

44

Tecnologia Hidrulica Industrial


Vlvula de Contrabalano no Circuito

45

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula Redutora de Presso

46

Tecnologia Hidrulica Industrial


Vlvula Redutora de Presso no Circuito

47

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Descarga

1 HP = (l/min) x (kgf/cm 2 ) x 0,0022

Observao sobre segurana:


Em qualquer circuito com acumulador
deve haver um meio de descarregar
automaticamente quando a mquina
desligada.

48

Tecnologia Hidrulica Industrial

Sistema de Alta e Baixa Presso (Alta-Baixa)

49

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Controle de Presso Operada por Piloto


bar psi
210 3000

Relief Pressure

175 2500

140 2000

105 1500

70

1000

35

500

150 SSU. HYD. OIL

0
0

25

50
Percent of Rated Flow

75

100

Relief Pressure vs: Flow

Simbolo de vlvula
Limitadora de presso
Operada por piloto

50

Tecnologia Hidrulica Industrial


Diferencial de Presso das Vlvulas Operadas por
Acionamento Direto e Acionamento por Piloto

51

Tecnologia Hidrulica Industrial

52

Tecnologia Hidrulica Industrial

53

Tecnologia Hidrulica Industrial

Outras Vlvulas de Controle de Presso


Operadas por Piloto

54

Tecnologia Hidrulica Industrial

Regulagem do Piloto Remoto

55

Tecnologia Hidrulica Industrial

Ventagem de uma
Vlvula Limitadora de
Presso Operada por Piloto
Ventagem

56

Tecnologia Hidrulica Industrial

Como Trabalha uma Vlvula Limitadora


de Presso de Descarga Diferencial

57

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Controle Direcional

58

Tecnologia Hidrulica Industrial

Atuadores de Vlvulas Direcionais

59

Tecnologia Hidrulica Industrial

60

Tecnologia Hidrulica Industrial

61

Tecnologia Hidrulica Industrial

62

Tecnologia Hidrulica Industrial

Pino de Trava (Detente)

63

Tecnologia Hidrulica Industrial

Condio de Centro Aberto

64

Tecnologia Hidrulica Industrial


Vlvulas de Centro Aberto no Circuito

65

Tecnologia Hidrulica Industrial

Condio de Centro Fechado

66

Tecnologia Hidrulica Industrial


Vlvulas de Centro Fechado no Circuito

67

Tecnologia Hidrulica Industrial

Condio de Centro em Tandem

68

Tecnologia Hidrulica Industrial


Vlvulas de Centro em Tandem no Circuito

69

Tecnologia Hidrulica Industrial

Centro Aberto Negativo

70

Tecnologia Hidrulica Industrial


Vlvulas de Centro Aberto Negativo no Circuito

71

Tecnologia Hidrulica Industrial

Outras Condies de Centro

72

Tecnologia Hidrulica Industrial

Centragem de Carretel

73

Tecnologia Hidrulica Industrial

Controle por
Estrangulamento

74

Tecnologia Hidrulica Industrial

Uso de Vlvula de Reteno para Pilotagem

75

Tecnologia Hidrulica Industrial

Dreno

76

Tecnologia Hidrulica Industrial

Presso Piloto Externa

77

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Desacelerao

78

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvulas de Reteno

79

Tecnologia Hidrulica Industrial


Vlvulas de Reteno no Circuito

80

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Reteno Operada por Piloto

81

Tecnologia Hidrulica Industrial


via de sada
A vlvula de reteno operada
por piloto permite um fluxo livre da
via de entrada para a via de sada
igual a uma vlvula de reteno
comum.

piloto

via de entrada
via de sada
Fluido impelido a passar atravs
da vlvula, atravs da via de sada
para a via de entrada, pressiona o
assento contra a sua sede.
Fluxo atravs da vlvula
bloqueado.

piloto

via de entrada
via de sada
Quando uma presso
suficientemente alta age
sobre o pisto, a haste avan a
e desloca o assento da sua sede.

piloto

via de entrada

82

Tecnologia Hidrulica Industrial


Vlvulas de Reteno Operada por Piloto no Circuito
Linha A

Carga

Linha B
83

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Reteno Operada por Piloto Geminada

sada A1

entrada A

sada B1

entrada B
84

Tecnologia Hidrulica Industrial


Vlvulas de Reteno Operada por Piloto Geminada no Circuito

Carga

85

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvulas Controladoras de Vazo

86

Tecnologia Hidrulica Industrial

Orifcio Fixo

Orifcio Varivel

87

Tecnologia Hidrulica Industrial


Vlvulas de Controle de Vazo Varivel no Circuito
rea de 20 cm 2

Velocidade da haste 400 cm/min.

35 kgf/cm 2
8

Velocidade
da Haste
(cm/min)

Vazo (l/min) x 1.000 (cm3 )

35 kgf/cm 2

=
rea do pisto (cm2 )
12

12

8
20 litros/min.

88

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Controle de Vazo Varivel


com Reteno Integrada

parafuso de ajuste

v lvula de reteno

89

Tecnologia Hidrulica Industrial

Mtodos de Controle
1 Mtodo - Meter-In

2 Mtodo - Meter-Out

3 Mtodo - Bleed-Off

Controle
na entrada

90

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula Controladora de Vazo com Presso Compensada

91

Tecnologia Hidrulica Industrial

Tipo Restritora

mbolo de
compensao

v lvula
controladora de fluxo

A
B

92

Tecnologia Hidrulica Industrial

Funcionamento
Para determinar como uma vlvula tipo restritora funciona,
devemos examinar a sua operao passo a passo.
mbolo de
compensao

vlvula
controladora de fluxo
A

35 kgf/cm2

mola

7 kgf/cm2

7 kgf/cm2

93

Tecnologia Hidrulica Industrial

Tipo By Pass (Desvio)


sada

mola

tanque

entrada
94

Tecnologia Hidrulica Industrial

Funcionamento
Para determinar como uma vlvula tipo desvio funciona,
devemos examinar a sua operao passo a passo.
7 kgf/cm2

tanque

tanque

tanque

7 kgf/cm2

passagem de piloto
7 kgf/cm2
14 kgf/cm2

tanque

tanque
21 kgf/cm2

95

Tecnologia Hidrulica Industrial

Compensao de Temperatura com uma Haste Bimetlica

tamanho
de orifcio
normal

haste bimetlica ou
de alumnio

tamanho
de orifcio
diminudo

com temperatura
aumentada

condio normal

tamanho
de orifcio
aumentado

haste expandida

haste contrada

com temperatura
diminuda

96

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula Controladora de Fluxo com


Temperatura e Presso Compensadas

A
B

97

Tecnologia Hidrulica Industrial


Vlvula Controladora de Fluxo com Temperatura e Presso Compensadas no Circuito
rea do
pisto
20 cm2

rea do
pisto
20 cm2

25C 50C 60C


Velocidade da haste
600 cm/min.

Velocidade da haste
600 cm/min.

12
8

3
2

20 litros/min.
20 litros/min.

98

Tecnologia Hidrulica Industrial

Controle de Impacto

A
B

99

Tecnologia Hidrulica Industrial

Elemento Lgico (Vlvula de Cartucho)

100

Tecnologia Hidrulica Industrial

1. Camisa
2. mbolo
3. Mola
4. Assento
5. Tampa

4
4

X
1

3
2
2
B

A
A
B

101

Tecnologia Hidrulica Industrial


Funo de Reteno de B para A

Funo de Reteno Pilotada

Y
B

X
B
A

Y
A

Funo VCD 2/2 com Reteno

Funo de Reteno com Estrangulamento


X

X
B

B
B
A

102

Tecnologia Hidrulica Industrial

C016B e C025BS

C032B e C063B

C080B e C100BS

C050B

103

Tecnologia Hidrulica Industrial

Funo de 2 vias, com Pilotagem Interna Atravs de x


Tamanho Nominal 25, 50 e 80

104

Tecnologia Hidrulica Industrial

Funo de 2 vias, com Limitaes de Curso,


Pilotagem Interna Atravs de x
Tamanho Nominal 25, 50 e 100

105

Tecnologia Hidrulica Industrial

Funo de 2 vias, Atravs de Conexo A uma Vlvula Piloto


Tamanho Nominal 32, 50 e 100

106

Tecnologia Hidrulica Industrial

Funo de 2 vias com Vlvula Controle Direcional


Tamanho Nominal 32, 50 e 80

107

Tecnologia Hidrulica Industrial

Funo de Limitadora de Alvio de Presso com


Vlvula Piloto Regulvel
Tamanho Nominal 25 e 50

108

Tecnologia Hidrulica Industrial

Funo de Limitadora de Alvio de Presso,


Operada por Solenide Proporcional
Tamanho Nominal 32 e 50

109

Tecnologia Hidrulica Industrial

Compensador de 3 vias com Mltiplas Funes


Tamanho Nominal 32 e 50

110

Tecnologia Hidrulica Industrial

Funo de 2 vias e Funo de Reteno


Tamanho Nominal 32 e 80

111

Tecnologia Hidrulica Industrial

112

Tecnologia Hidrulica Industrial

Atuadores Hidrulicos

113

Tecnologia Hidrulica Industrial

Fora de Avano Terico e Volume do Fluido Deslocado

114

Tecnologia Hidrulica Industrial

Volume do Circuito
Volume do Cilindro = rea do Pisto x Curso
cm3
cm2
cm

Volume da Haste
Vazo (l/min) x 1.000
Velocidade da Haste =
rea do Pisto
cm2
cm/min

5 cm

rea do pisto 65 cm 3

rea do pisto 130 cm 3

Carga

2,5
cm

115

Tecnologia Hidrulica Industrial

Guarnies

116

Tecnologia Hidrulica Industrial

Dreno da Guarnio

Dreno da guarnio

117

Tecnologia Hidrulica Industrial

Amortecimentos

Fluxo sai livremente


do cilindro at que

118

Tecnologia Hidrulica Industrial

Estilo de Montagem do Cilindro


Montagens Disponveis e Onde Encontr-las

119

Tecnologia Hidrulica Industrial

Estilo de Montagem do Cilindro


Montagens Disponveis e Onde Encontr-las

120

Tecnologia Hidrulica Industrial

Tipos Comuns de Cilindros


Cilindro de Ao Simples

Cilindro de Haste Dupla

Cilindro com Retorno com Mola

Cilindro Telescpico ou de Mltiplo Estgio

Cilindro Martelo

Cilindro Duplex Contnuo ou Cilindro Tandem

Cilindro Dupla Ao

Cilindro Duplex

121

Tecnologia Hidrulica Industrial

Atuadores Rotativos
Osciladores Hidrulicos

Osciladores de Palheta
Tipos
- Palheta Simples
- Palheta Dupla

122

Tecnologia Hidrulica Industrial

Motores Hidrulicos

123

Tecnologia Hidrulica Industrial

Motores de Palheta

Reteno
interna

Guia
Mola de
arame
Mola
espiral

Presso

124

Tecnologia Hidrulica Industrial

Motores de Pisto

125

Tecnologia Hidrulica Industrial

Torque
Torque = Fora x Distncia ao Eixo
ou
Kgfm = kgf x m

Torque no eixo

25 kgf

25 kgf

Torque

0,3 m

0,4 m

126

Tecnologia Hidrulica Industrial

Velocidade do Eixo do Motor

Potncia

A velocidade pela qual o eixo de um motor


gira determinada pela expresso:

A mquina que realiza o trabalho requerido


em 3 segundos gera mais potncia do que
a mquina que realiza o mesmo trabalho
em 3 minutos.

Velocidade do
Eixo do Motor (rpm) =

Vazo (l/min) x 1.000

Deslocamento do Motor
(cm 3/revolicao)

kgf.m

= watt

9,81 s

Potncia Mecnica
A unidade de potncia mecnica o:

kgf.m
s

: 9,81 =

joule
s

Obs.: O cavalo - vapor uma medida de


potncia muito usada e equivale a:
75 kgf.m

=W

1 cv = 735.75 W =

127

Tecnologia Hidrulica Industrial

Equivalncia em
Potncia Eltrica e Calor
1 cv = 0,986 HP
1 cv = 4.500 kgm/min ou 75 kgm/s
1 cv = 736 W (potncia eltrica)
1 cv = 41,8 BTU/min = 10,52 kcal/s
1 HP = 33.000 Ib p por minuto
1 HP = 746 W
1 HP = 42,4 BTU/min

Clculo da Potncia
do Motor
Para calcular a potncia desenvolvida por
um motor hidrulico, a seguinte expresso
usada:

Potncia (cv) =

rpm x Torque (kgf.m)


729

Clculo de Potncia de Cilindros e Sistemas


Para calcular a potncia desenvolvida
por um cilindro hidrulico, ou a total do
sistema hidrulico, a seguinte expresso
usada:

cv =

Potncia = Vazo x Presso


Vazo (l/min) x Presso (kgf/cm 2)
456

128

Tecnologia Hidrulica Industrial


Motores Hidrulicos no Circuito

Vlvula de
contrabalano
diferencial

Vlvula
limitadora
de presso
para frenagem

Vlvula
limitadora
de presso

Vlvula
limitadora
de presso

Vlvula
limitadora
de presso

129

Tecnologia Hidrulica Industrial

Combinao Motor-Bomba

Potncia, torque
e velocidade fixos

Potncia, torque
e velocidade variveis

Potncia e velocidade
variveis, torque constante

130

Tecnologia Hidrulica Industrial

Transmisso Hidrosttica

bomba de abastecimento

sistema de circuito fechado

131

Tecnologia Hidrulica Industrial

Acumuladores Hidrulicos

132

Tecnologia Hidrulica Industrial

Acumuladores Carregados por Peso

peso

pisto

A presso o
quociente do peso
pela rea do pisto

133

Tecnologia Hidrulica Industrial

Acumuladores Carregados Mola

mola

pisto

Presso = Fora da mola


dividida pela rea do pisto
abertura de sada

134

Tecnologia Hidrulica Industrial

Acumuladores Hidropneumticos

Gs

Esta base de metal


evita a extruso da
bolsa

135

Tecnologia Hidrulica Industrial


Acumuladores no Circuito

Veja observaes
sobre segurana
mantendo a presso
do sistema

v lvula de descarga

observao sobre segurana:


em qualquer circuito com
acumulador deve haver um
meio de descarga
automaticamente quando a
mquina desligada

136

Tecnologia Hidrulica Industrial


Tabela de Performance Abiabtica/Isotrmica - Acumulador 231 pol3

137

Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuitos Hidrulicos Bsicos


1. Circuito de Descarga
2. Circuito Regenerativo
3. Vlvula Limitadora de Presso de Descarga Diferencial
4. Circuito de Descarga de um Acumulador
5. Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado
6. Descarga Automtica da Bomba
7. Sistema Alta-Baixa
8. Circuito de Controle de Entrada do Fluxo
9. Circuito de Controle de Sada do Fluxo
10. Controle de Vazo por Desvio do Fluxo
11. Vlvula de Contrabalan o
12. Circuito com Reduo de Presso
13. Vlvula de Contrabalano Diferencial
14. Vlvula de Reten o Pilotada

138

Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito de Descarga - Presso Alta-Mxima


A

PARA O
SISTEMA

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

B
T A P

VLVULA LIMITADORA DE PRESSO REMOTA

PILOTO

SISTEMA PRINCIPAL DE ALVIO

PARA O SISTEMA

RETORNO
BOMBA

139

Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito de Descarga - Presso Intermediria


A

B
A

B
P

PARA O
SISTEMA

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

B
T A P B

PILOTO

SISTEMA PRINCIPAL DE ALVIO

PARA O SISTEMA

RETORNO
BOMBA

140

Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito de Descarga - Recirculando

PARA O
SISTEMA

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

B
T A P B

VLVULA LIMITADORA DE PRESSO REMOTA

SISTEMA PRINCIPAL DE ALVIO


PILOTO

PARA O SISTEMA

RETORNO
BOMBA

141

Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito Regenerativo - Avano


CILINDRO 2:1

VLVULA DE
CONTROLE DIRECIONAL

FLUXO

M
CIRCUITO REGENERATIVO
AVANO

FLUXO
CILINDRO 2:1

FLUXO

142

Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito Regenerativo - Retorno


CILINDRO 2:1

VLVULA DE
CONTROLE DIRECIONAL
T

M
CIRCUITO REGENERATIVO
RETRA O

FLUXO
CILINDRO 2:1

FLUXO

TANQUE

143

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula Limitadora de Presso de Descarga Diferencial


NOTA SOBRE
SEGURANA
PARA O
SISTEMA

ACUMULADOR
SENDO CARREGADO

NITROGNIO

PISTO

CAMISA
DO CILINDRO
PISTO

PARA O SISTEMA

TANQUE

144

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula Limitadora de Presso de Descarga Diferencial


NOTA SOBRE
SEGURANA
PARA O
SISTEMA

ACUMULADOR
CARREGADO

NITROGNIO

PISTO

PISTO
CAMISA
DO CILINDRO

PARA O SISTEMA

145

Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito de Descarga de um Acumulador


ACUMULADOR

RESTRIO
FIXA

DA BOMBA

PARA O
SISTEMA

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

A P

RESTRIO
FIXA

VLVULA GLOBO

DA BOMBA

PARA O SISTEMA

ACUMULADOR
A B

A P

T
DA BOMBA

VLVULA DE CONTROLE DIRECIONAL

RESTRIO
FIXA

PARA O
SISTEMA

RESTRIO
FIXA

VLVULA GLOBO

DA BOMBA

PARA O SISTEMA

146

Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado


CILINDRO

Avano Rpido

VLVULA DE
DESACELERAO

CONTROLE
DE FLUXO

VLVULA DE
RETENO

VLVULA
LIMITADORA
DE PRESSO

VLVULA
DE CONTROLE
DIRECIONAL

BOMBA
AVANO RPIDO

147

Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado


CILINDRO

Velocidade
do Trabalho

VLVULA DE
DESACELERAO

CONTROLE
DE FLUXO

VLVULA DE
RETENO

VLVULA
DE CONTROLE
DIRECIONAL

BOMBA

VELOCIDADE DE TRABALHO

148

Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito com Aproximao Rpida e Avano Controlado


CILINDRO

Retorno

VLVULA DE
DESACELERAO

CONTROLE
DE FLUXO

VLVULA DE
RETENO

VLVULA
DE CONTROLE
DIRECIONAL
BOMBA

RETORNO

149

Tecnologia Hidrulica Industrial

Descarga Automtica da Bomba - Cilindro Avanado

CILINDRO

VLVULA ATUADA
POR CAME

P
P

2
P

PILOTAGEM

VLVULA
DE CONTROLE
DIRECIONAL

BOMBA

150

Tecnologia Hidrulica Industrial

Descarga Automtica da Bomba - Cilindro Retornado

P
2

CILINDRO

VLVULA ATUADA
POR CAME

2
P

VLVULA
DE CONTROLE
DIRECIONAL
A

PILOTAGEM

BOMBA

151

Tecnologia Hidrulica Industrial

Descarga Automtica da Bomba - Bomba em Descarga

152

Tecnologia Hidrulica Industrial

Sistema Alta-Baixa - Operao Baixa Presso

153

Tecnologia Hidrulica Industrial

Sistema Alta-Baixa - Operao Alta Presso

154

Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito de Controle de Entrada do Fluxo

155

Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito de Controle de Sada do Fluxo

156

Tecnologia Hidrulica Industrial

Controle de Vazo por Desvio do Fluxo

157

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Contrabalano

158

Tecnologia Hidrulica Industrial

Circuito com Reduo de Presso

159

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Contrabalano Diferencial

160

Tecnologia Hidrulica Industrial

Vlvula de Reteno Pilotada

161

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