1.

DEFINIES GERAIS
1.1.Norma Aplicada
1.2.rea de Abrangncia
1.3.Condies Fsicas e de Meio Ambiente
1.3.1.Temperatura
1.3.2.Umidade Relativa
1.3.3.Grau de Poluio
1.3.4.Imunidade a Corroso
1.3.5.Altitude
1.3.6.Distncia do ponto de leitura e controle
1.3.7.Condies de Rudo Eltrico
1.3.8.Condies de Descarga Eletrosttica
1.3.9.Categoria de sobretenso
1.3.10.Grau de isolao
1.3.1.Exigncias e Condies de Servio Mecnico
1.3.12.Vibraes
1.3.13.Impactos
1.4.Requisitos para Transporte e Armazenamento
1.4.1.Temperatura
1.4.2.Umidade Relativa
1.4.3.Presso Atmosfrica
1.4.4.Queda Livre
2.DESCRIO DOS SINAIS
2.1.Entrada de Alimentao
2.1.1.Caractersticas da Alimentao
2.1.2.Caractersticas Gerais
2.2.Interface Serial RS232
2.3.Entrada de Pickup
2.4.Entrada Digital
2.4.1.Nveis Lgicos
2.5.Entrada Analgica C Programvel
2.6.Sadas Digitais
2.6.1.Sadas de sinalizao
2.6.2.Sada de atuador
2.7.Display
2.8.Teclado
3.DESCRIO FUNCIONAL
3.1.Integridade do Hardware
3.1.1.Watchdog
3.1.2.Falha de calibrao
3.2.Controle de Setpoint de Rotao
3.3.Deteco de Perda de Sinal do Pickup
3.4.Deteco de Circuito - aberto na Entrada de Controle
3.5.Medio de Rotao
3.5.1.Proteo de Sobrevelocidade

5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
7
7
7
7
7
7
7
8
8
8
8
8
8
8
8
9
9
9
9
9
9
10
10

3.6.Sada de Atuador
3.6.1.Proteo de Sobrecorrente de Atuador
3.6.2.Deteco de Circuito - aberto/Fusvel queimado de Atuador
3.7.Sadas de sinalizao
3.7.1.Sada 1 Proteo Taquimtrica ou Falha no sistema de Regulao de
Velocidade
3.7.2.Sada 2 Proteo de Sobrevelocidade ou Falha do Sistema de Regulao de
Velocidade
3.8.Sequncia de Operaes
3.9.Droop
3.10.Ajustes do Controlador
4.DISPLAY E ELEMENTOS DE OPERAO
4.1.LEDs
4.2.Teclas
4.3.Display
4.4.Interfaces
5.DESCRIO DE PARMETROS
5.1.Parmetro Verso
5.2.Parmetros Dinmica

10
10
10
10
10
1
1
12
13
13
13
13
13
14
14
14
14

NDICE STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 3 de 24

5.2.1.Parmetros do Controlador [dinmica conjunto 1]
5.2.2.Parmetros do Controlador [dinmica conjunto 2]
5.2.3.Parmetros Comuns
5.3.Parmetros Motor
5.4.Parmetros Sistema
5.5.Parmetros Sadas
6.APNDICE
6.1.Dados Tcnicos
6.2.Dimenses
6.3.Diagrama de conexo
7.LISTA DE PARMETROS
8.TABELA DE REGISTROS MODBUS
8.1.Caractersticas
8.2.Tabela de Comunicao
8.2.1.Tabelas de Escrita ModBus Referncia 4x
8.2.2.Tabelas de Leitura ModBus Referncia 3x

14
15
15
16
17
17
18
18
19
20
20
21
21
21
2
23

REGULADOR DE VELOCIDADE STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000

Stemac.docPgina 4 de 24
1.DEFINIES GERAIS
Este item tem o propsito de definir os requisitos mnimos necessrios para a
fabricao, aplicao, proteo e servio do controlador STEMAC.

1.1.Norma Aplicada Todas as definies aqui registradas tomam como base geral as
prescries contidas na IEC 1131-2.
1.2.rea de Abrangncia Todo territrio nacional.
1.3.Condies Fsicas e de Meio Ambiente
O controlador ser fixado ou instalado em caixa metlica fechada sem ventilao
forada junto com outros componentes de comando e fora e barramentos de carga.
Faixa de temperatura: 0 60 C.
1.3.2.Umidade Relativa Nvel de intensidade: 5 95 %, no condensante.
1.3.3.Grau de Poluio
Ambiente submetido a gases provenientes da combusto de combustveis fsseis e de
processos em geral, bem como, partculas em suspenso.
1.3.4.Imunidade a Corroso Ambientes sujeitos a maresia e de processos como curtume.
1.3.5.Altitude Altitude de operao: at 2000 m.
1.3.6.Distncia do ponto de leitura e controle Distncia mxima de operao do Pick-up
e Atuador: at 5 m.
1.3.7.Condies de Rudo Eltrico Verificar categoria conforme norma IEC 1131-4, se
possvel, visto no dispor de alojamento metlico.
1.3.8.Condies de Descarga Eletrosttica Verificar categoria conforme norma IEC 8012, se possvel, visto no dispor de alojamento metlico.
1.3.9.Categoria de sobretenso Categoria I conforme norma IEC 364-4-443.
Para os testes de isolao, os elementos de proteo como
varistores, TranZorbs, etc

podero ser
retirados.

Isolao de 1,5 kV em corrente continua e 1 kV em corrente alternada.

1.3.1.Exigncias e Condies de Servio Mecnico
Equipamento ser instalado em painel do tipo Skid, ou seja, montado junto ao GMG,
sobre a mesma base metlica do GMG, ou sobre o prprio gerador (em cima da bazeta
ou caixa de ligaes do gerador).
Faixa de freqncia: 57 150 Hz. Continuidade: 0,5 g de acelerao constante.
Ocasional: 1,0 g de acelerao. STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000
Stemac.docPgina 5 de 24

Requisitos para imunidade so: excurso ocasional a 15 G, 1 ms, meio ciclo senoidal,
em cada um dos eixos mutualmente perpendiculares. Conforme norma IEC 68-2-27.
1.4.Requisitos para Transporte e Armazenamento
1.4.1.Temperatura Faixa de temperatura: - 20 70 C.
1.4.2.Umidade Relativa Nvel de intensidade de 5 % a 95 %, no condensante.
1.4.3.Presso Atmosfrica A presso atmosfrica mnima para transporte no deve ser
menor que 70 kPa, equivalente 3000 m de altitude.
Queda livre sobre piso de concreto. Pesado sem embalagem: <10 kg. Altura pr determinada de queda livre: 1 m. Nmero de quedas: 5. O estado do controlador aps as
quedas deve respeitar os requisitos citados na norma IEC1131-2 item 2.3.4.
Dever ser considerado que aps as quedas o controlador manter o seu funcionamento,
sendo ignoradas as evidncias de danos fsicos.
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 6 de 24
REGULADOR DE VELOCIDADE 2.DESCRIO DOS SINAIS
2.1.Entrada de Alimentao
2.1.1.Caractersticas da Alimentao Limites de tenso em regime normal: 8 32 VCC.

Limites de transitrio de tenso: 6 36 VCC. Transitrio em regime normal no

momento do arranque do motor : 79% da nominal ( 18,96 V).
Transitrio em regime excedendo a normalidade no momento do arranque do motor:
58,3 % da nominal ( 13,9 V).
2.1.2.Caractersticas Gerais
Variao do tempo mximo do transitrio:TMX 200 ms. Proteo contra inverso de
polaridade (diodo Schottcky).

Proteo por TranZorbs ligados de forma a proteger contra sobretenso diferencial e

modo comum. Ripple mximo de entrada: 10 % Spikes: utilizar limitadores de
sobretenso. Fonte de alimentao primria: banco de baterias chumbo cidas de
arranque de motor Diesel. Controlador com Fonte nica: faixa de operao de 8 32 V
e transitrios de 6 36 V
2.2.Interface Serial RS232
Protocolo ModBus RTU Slave. RS232 - 3 fios (Tx, Rx e Gnd). As caractersticas de
comunicao so fixas. Endereo do Slave: 10. Rotao de comunicao: 9600 bps.
Paridade: Par. Bits de dados: 8. Stop Bits: 1.
2.3.Entrada de Pickup
Amplitude do sinal: 1,5 36 VCA. Faixa de freqncia: 0,5 10 kHz.
Isolao capacitiva: 160 VCA / 250 VCC.
2.4.Entrada Digital
Lgica positiva (tipo Sink) ou negativa (tipo Source) com um pino comum para todas as
entradas. Impedncia de entrada: conforme IEC 1131-2 item 3.3.1.
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 7 de 24
Curva de Tenso de uma bateria de 24V no momento da partida.
Isolao galvnica. Tenso de isolao: 1,5 kV. Freqncia mxima de entrada: 50 Hz.
Durao mnima de pulso: 5 ms.
2.4.1.Nveis Lgicos
Nvel lgico 0: VENTRADA 2,4 VCC. Nvel lgico 1: 5,6 VCC VENTRADA 36
VCC.
2.5.Entrada Analgica C Programvel
Resoluo: 10 bits. Tipo: 3 V, 0 20 mA e 4 20 mA. Configurvel em software.
Entrada protegida contra surtos de tenso. Taxa de amostragem: 12 amostras por
segundo.
Impedncia de entrada para tenso: 250 k. Impedncia de entrada para corrente: 50 .
Proteo contra sobretenso na entrada: 15 VCC.
Banda de passagem: 4 Hz. Deslocamento de zero: 6 mV / C.
Deslocamento de ganho: 25 ppm / C. Rejeio de modo comum em 50/60 Hz: 150
dB. Rejeio de modo normal em 50/60 Hz: 100 dB.
2.6.Sadas Digitais

2.6.1.Sadas de sinalizao
Lgica Configurvel em software (NA / NF) com um comum para cada sada.
Coletor aberto (tipo Sink Darlington) : VMX conforme especificado no item Entrada
de Alimentao Mxima Corrente de sada: 100 mA
Sem proteo de sobrecarga na sada. Isolao galvnica.
2.6.2.Sada de atuador
Lgica negativa (tipo Sink), ver item Sada de Atuador.
Coletor aberto: VMX conforme especificado no item Entrada de Alimentao
Mxima Corrente de sada: 7 A 5 %, com trip conforme item Proteo de
Sobrecorrente de Atuador,
pgina 10.
2.7. Display Display de 7-segmentos, 4 dgitos x 1 linha (ver item Display e Elementos
de Operao).
2.8. Teclado Teclas do tipo tctil miniatura selada (ver item Teclas).
3.DESCRIO FUNCIONAL
O REV2000 um regulador de rotao para motor, usado para controlar um atuador
acoplado mecanicamente a um alimentador de combustvel num motor de combusto
interna. O Regulador pode operar tanto como regulador de frequncia stand-alone como
regulador subordinado em conjunto com um controlador de GMG. O
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 8 de 24 controle
feito por um algoritmo de controle PID onde os componentes P, I e D podem ser
separadamente ajustados.
3.1.Integridade do Hardware
O hardware esta capacitado de monitorar suas funcionalidades bsicas possibilitando
deteco de problemas especficos de fabricao.
Caso o REV2000 venha a entrar em uma condio no prevista, o timeout de seu
temporizador de Watchdog interno causar seu reset, voltando assim ao estado seguro,
indicando no display o cdigo de falha nmero 1 respectivo ao Time out por watchdog.
3.1.2.Falha de calibrao
Ao ser alimentado o Regulador, caso o REV2000 detecte a inexistncia da calibrao de
fabrica, checando os dados da memria para checar sua consistncia, ser acionado o
alarme de falha de calibrao, indicando no display o cdigo de falha nmero 7
respectivo a Falha de calibrao.

A calibrao feita no processo industrial de fabricao do REV2000. Isto garante o

funcionamento correto das entradas e sadas analgicas proporcionando um controle
mais eficaz.
3.2.Controle de Setpoint de Rotao
Dependendo da escolha do modo de operao (stand-alone ou subordinado), a
referncia de rotao do regulador determinada por trs diferentes mtodos. Quando
operando em modo stand-alone, a referncia de rotao determinada pelo valor fixo de
ajuste de setpoint. A referncia varivel de rotao usada quando operar como
regulador subordinado. O Regulador ajustar a referncia de rotao com base no valor
da entrada analgica.
O valor de setpoint armazenado numa memria no - voltil (Flash RAM), para
operao como regulador stand-alone. Onde o Regulador opera como regulador
subordinado, o controlador de GMG define o valor de setpoint.
A entrada analgica de controle do valor de setpoint alternativamente uma entrada 0/4
20 mA ou 3 V.
A entrada digital de Droop ativa o comportamento em droop do regulador. A
caracterstica droop pode ser configurada com o Programa de Configurao. Neste
modo de funcionamento, o setpoint corresponde rotao a 100% da potncia nominal
do motor. A vazio, a referncia interna corresponder ao setpoint de rotao mais o
percentual de programado para a funo Droop.
3.3.Deteco de Perda de Sinal do Pickup
A deteco de perda de sinal do Pickup ativada quando, durante o funcionamento do
motor, o sinal do pickup sair abruptamente da faixa operacional de tenso e/ou
freqncia (ver item Entrada de Pickup). Quando isto ocorrer, a Sada 1 ou 2 de
sinalizao (ver item Sadas de sinalizao" pagina 1) dever ser imediatamente
ativada, de acordo com a configurao da sada, a fim de que o motor seja parado
imediatamente pelo controlador de GMG, indicando o cdigo da falha no display (03).
Esta condio mantm-se memorizada at que seja pressionada a tecla SET no frontal
do Regulador quando o motor estiver parado, (ver item Teclas) ou se o Regulador for
desalimentado.
3.4.Deteco de Circuito - aberto na Entrada de Controle
A deteco de circuito - aberto s ativada para a seleo de entrada analgica de
setpoint de 4 - 20 mA abaixo. O circuito - aberto detectado se valor da entrada cair
abaixo de 2 mA; o regulador desligado. Quando isto ocorrer, a sada 1 ou 2 de
sinalizao (ver item Sadas de sinalizao" pagina 10) dever ser imediatamente
ativada, de acordo com a configurao da sada, a fim de que o motor seja parado
imediatamente pelo controlador de GMG. Indicando o cdigo da falha no display (05).
A operao do controlador pode somente ser retomada quando o circuito - aberto tenha
sido corrigido, o motor esteja parado e pressionada a tecla "SET" no frontal do

Regulador (ver item "Teclas") ou se o regulador for desalimentado. Se a entrada

analgica for selecionada para 0 - 20 mA ou 3 V, no haver deteco de circuito aberto.
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 9 de 24
3.5.Medio de Rotao A rotao real informada por um Pickup magntico de
entrada.
3.5.1.Proteo de Sobrevelocidade
Esta falha ativa quando o motor atingir a rotao (configurvel) de sobrevelocidade e
se manter por mais de 100ms. O Regulador cortar a sada de atuador (ver item
Display). Quando isto ocorrer, a Sada 2 de sinalizao (ver item Sadas de
sinalizao" abaixo) dever ser imediatamente ativada, independente da configurao da
sada, a fim de que o motor seja parado imediatamente pelo controlador de GMG.
Indicando o cdigo da falha no display (02).
Esta condio mantm-se memorizada at que seja pressionada a tecla SET no frontal
do Regulador, quando o motor estiver parado (ver item Teclas), ou se for configurado
no regulador um nvel de RPM mnimo para o auto reset, ou se o Regulador for
desalimentado.
3.6.Sada de Atuador
A varivel de controle do regulador emitida pela sada de atuador. A sada de sinal
pulso modulado em largura (PWM) gerada pelo microprocessador enviada a um
transistor de potncia. Este energiza o terminal negativo do atuador. Uma corrente de
controle de pulso modulado em largura assim gerada como varivel de controle para o
atuador.
3.6.1.Proteo de Sobrecorrente de Atuador
Caso a corrente de atuador, por qualquer motivo, venha a ultrapassar a mxima corrente
de atuador permitida (valor de pico, ver Dados Tcnicos, pg. 18), o Regulador
cortar a sada de atuador (ver item Display). Quando isto ocorrer, a Sada 1 ou 2 de
sinalizao (ver item Sadas de sinalizao" abaixo) dever ser imediatamente ativada,
de acordo com a configurao da sada, a fim de que o motor seja parado imediatamente
pelo controlador de GMG. Indicando o cdigo da falha no display (06). Em caso de
falha desta funo, o transistor de sada ser ento protegido em ltima instncia pelo
fusvel de sada.
Esta condio mantm-se memorizada at que seja pressionada a tecla SET no frontal
do Regulador, quando o motor estiver parado (ver item Teclas) ou se o Regulador for
desalimentado.
3.6.2.Deteco de Circuito - aberto/Fusvel queimado de Atuador
O Regulador continuamente monitora a corrente de atuador. Se este valor permanecer
em zero quando o sinal de PWM do atuador existente, aps um retardo acontece a

deteco de circuito-aberto na sada (ver item Display). Quando isto ocorrer, a Sada 1
ou 2 de sinalizao (ver item Sadas de sinalizao" abaixo) dever ser imediatamente
ativada, de acordo com a configurao da sada, a fim de que o motor seja parado
imediatamente pelo controlador de GMG. Indicando o cdigo da falha no display (04).
Esta condio mantm-se memorizada at que seja pressionada a tecla SET no frontal
do Regulador, quando o motor estiver parado (ver item Teclas) ou se o Regulador for
desalimentado.
3.7.Sadas de sinalizao
So duas sadas a transistor, Podendo ser configurado via modbus, o tipo de sinalizao
e a lgica de operao (NA / NF), sendo porm ambas programadas default para lgica
de falha - segura, ou seja, (NF) quando o Regulador alimentado, ambas so ligadas
(fechadas), desligando quando suas respectivas funes forem ativadas.
Veja a seguir o tipo de falha para cada sada:
3.7.1.Sada 1 Proteo Taquimtrica ou Falha no sistema de Regulao de Velocidade
Esta funo ativa de acordo com a configurao das sadas (ver item "Parmetros
Sadas, pgina 17).
3.7.1.1.Proteo Taquimtrica habilitada
Esta funo ativa quando o motor atingir a rotao configurvel de corte de arranque
(ver captulo Parmetros Sadas, pgina 17)
3.7.1.2.Proteo taquimtrica desabilitada
Sempre que uma das funes abaixo for ativada, o display mostrar o respectivo numero
da falha exceto a de sobrevelocidade (ver item Display, pgina 13):
Timeout de Watchdog:caso o microcontrolador venha a entrar em uma condio no
prevista, o timeout de seu temporizador de Watchdog interno causar seu reset, voltando
assim ao estado seguro;
Perda de Pickup:quando o Regulador detectar a perda do sinal proveniente do pickup,
(ver item Entrada de Pickup, pgina 7);
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 10 de 24
Circuito-aberto/Fusvel de atuador:quando o Regulador detectar a abertura do circuito
do atuador, seja por mau-contato ou por queima do fusvel de sada da unidade (ver item
Deteco de Circuito - aberto/Fusvel queimado de Atuador acima);
Circuito-aberto de entrada de controle:quando o Regulador detectar a perda do sinal da
entrada analgica de setpoint, (ver item Deteco de Circuito - aberto na Entrada de
Controle, pgina 9).

Sobrecorrente na sada de atuador:quando o Regulador detectar uma corrente de

atuador acima da mxima permitida (ver item Proteo de Sobrecorrente de Atuador
acima);
Autocheque:ao ser alimentado o Regulador, o microcontrolador efetuar uma
checagem dos dados da memria para checar sua consistncia;
3.7.2.Sada 2 Proteo de Sobrevelocidade ou Falha do Sistema de Regulao de
Velocidade Esta sada se ajusta de acordo com a configurao da sada 1(ver item
"Parmetros Sadas").
3.7.2.1.Proteo Taquimtrica habilitada
Sempre que uma das funes abaixo for ativada, o display mostrar o respectivo numero
da falha (ver item Display, pgina 13):
Timeout de Watchdog:caso o microcontrolador venha a entrar em uma condio no
prevista, o timeout de seu temporizador de Watchdog interno causar seu reset, voltando
assim ao estado seguro;
Sobrevelocidade:quando o motor atingir a rotao (configurvel) de sobrevelocidade;
Perda de Pickup:quando o Regulador detectar a perda do sinal proveniente do pickup,
(ver item
Entrada de Pickup, pgina 7);
Circuito-aberto/Fusvel de atuador:quando o Regulador detectar a abertura do circuito
do atuador, seja por mau-contato ou por queima do fusvel de sada da unidade (ver item
Deteco de Circuito - aberto/Fusvel queimado de Atuador acima);
Circuito-aberto de entrada de controle:quando o Regulador detectar a perda do sinal da
entrada analgica de setpoint, (ver item Deteco de Circuito - aberto na Entrada de
Controle, pgina 9).
Sobrecorrente na sada de atuador:quando o Regulador detectar uma corrente de
atuador acima da mxima permitida (ver item Proteo de Sobrecorrente de Atuador
acima);
Autocheque:ao ser alimentado o Regulador, o microcontrolador efetuar uma
checagem dos dados da memria para checar sua consistncia;
3.7.2.2.Proteo taquimtrica desabilitada
Ativa quando o motor atingir a rotao (configurvel) de sobrevelocidade, indicando o
cdigo da falha falha (ver item Display, pgina 13).
3.8.Sequncia de Operaes
A sequncia de partida do motor pode ser dividida em 4 sesses de acordo com a
rotao:

Condio Ao
A rotao menor do que a rotao de ativao configurada para o estado de partida.
Sem corrente de sada de atuador (condio Parada de operao).
A rotao atingiu a Rotao Mnima para ativao.
Sada do atuador em estado de partida (configurvel), com subsequente aumento
ajustvel no estado de partida.
A rotao maior do que a Rotao Mnima para ativao do Regulador.
Modo de controle ativado: o Regulador inicia no "valor de setpoint para ativao do
regulador". Este valor de setpoint ento aumenta de acordo com o "valor de setpoint
rampa de partida" at o valor de setpoint nominal.
O valor de setpoint atingiu o Valor Fixo de Setpoint ou o correspondente valor ajustvel
de setpoint controlado pela entrada analgica.
Transio para modo regulador.
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 1 de 24

O motor arranca e a rotao torna-se maior do que a mnima rotao de partida; atuador
abre ao estado do ajuste de partida do atuador.
O atuador abrir mais, de acordo com o ajuste da rampa de partida. O motor parte e
comea a acelerar.
A rotao do motor atinge a rotao mnima de ativao do regulador, o controle

PID de rotao assume e ajustar o atuador para manter a rotao do motor de acordo
com a varivel de setpoint.
A rotao do motor incrementada em rampa de rampa durante a partida.
A rotao do motor atinge o valor do setpoint nominal, sendo mantida nessa rotao.
A transio de qualquer fase condio de Parada de operao somente possvel se a
rotao de ativao novamente cai abaixo daquela requerida pelo estado de partida.
O regulador pode ser comutado pela entrada digital de Droop para comportamento em
modo droop. A inclinao da curva caracterstica de droop pode ser modificada por
meio do parmetro Caracterstica de Droop.
Neste modo de funcionamento, o parmetro Valor fixo de setpoint corresponde
rotao a 100 % da potncia nominal do motor, ou seja, sada de PWM ligada 100 % do
tempo (dbito mximo de combustvel), como no exemplo da figura ao lado,
correspondendo a uma frequncia eltrica de 60 Hz. A vazio, a referncia interna
corresponder ao setpoint de rotao mais o percentual do parmetro Caracterstica de
Droop, ou 5 % no exemplo da figura, correspondendo a 63 Hz eltricos.

O modo Droop lida com o fato de que o valor interno de setpoint a qualquer momento
afetado em funo do ajuste do atuador (o qual pode ser relacionado com a potncia
sada). Isto significa que o valor do setpoint interno de rotao reduzido ao passo que
a potncia de sada da unidade aumenta.
Esta caracterstica muito benfica operao em paralelo com a Rede ou operao
isolada em paralelo com outro GMGs. Um ponto de operao mais estvel pode ento
ser ajustado com a Rede ou outro(s) GMG(s), principalmente em caso de cargas muito
oscilantes, quando PID de controle de velocidade do controlador do STEMAC S/A
Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 12 de 24
GMG encontra-se em cascata com PID do Regulador de velocidade, o que
eventualmente acaba causando uma instabilidade no sistema.
3.10.Ajustes do Controlador
O controlador analgico PID forma um loop fechado de controle com o sistema
controlado (geralmente um elemento em atraso de primeira-ordem). Os parmetros do

controlador PID (coeficiente KPR da aoproporcional, tempo TV da ao-derivativa e

tempo de reset Tn) podem ser individualmente ajustados.
4.DISPLAY E ELEMENTOS DE OPERAO
O LED DG indica muda com cada pulso do sensor de pick-up de forma que a
presena de um sinal vlido na entrada de pick-up do Regulador.
O LED SET acende para indicar a entrada no modo Ajuste e que os valores mostrados
no display podem ser modificados.
A tecla SET usada para selecionar os parmetros a serem mostrados no display ou
tambm para ressetar uma condio de falha memorizada pelo Regulador (ver tabela
abaixo), caso este no tenha sido ainda desalimentado.
As teclas "" (subir) e "" (descer) so usadas para ajustar o valor do parmetro
selecionado. A transio do valor do parmetro, do ajuste anterior para o novo, se dar
imediatamente aps a liberao da tecla pressionada. Se essa tecla for mantida
pressionada, o valor vai sendo incrementado ou decrementado, respectivamente,
enquanto estiver pressionada, porm a transio se inicia tambm aps sua liberao,
sempre gradual e linearmente, na taxa definida pelo parmetro Rampa de Setpoint
analgico.
Nota
O ato de reajuste de qualquer parmetro no poder, pr si s, causar nenhum distrbio
ao sistema quando em funcionamento do motor, exceto aqueles inerentes variao
propriamente dita do valor do parmetro em ajuste.
O display normalmente indica a rotao em RPM. Selecionando-se pelas teclas os
parmetros ajustveis de 1 a 0, o primeiro dgito indica piscando o nmero do
parmetro, conforme lista abaixo. Em caso de deteco de alguma falha, seu cdigo
indicado ao lado do caracter F (piscante):
Display Parmetro Un. Descrio Faixa 100,0Setpoint fixo #1%Percentual do Setpoint
fixo do Regulador (80,0 para 12VCC)0 120
1__# Analgica
Modo da entrada analgica:
Desligada (setpoint interno) 0 20 mA 4 20 mA
3 VCC
3%%%Droop%Caracterstica Droop do controlador0,0 20,0
4XXXP #2Componente Proporcional KP do controlador0,0 9,9 5sssI #2SComponente
Integral TN do controlador (tempo de reset)0,0 12,0

6sssD #2SComponente Derivativa TV do controlador (tempo de Ao)0,0 3,0 7%%

%Rampa%/sTaxa da rampa do controlador0,0 9,9
8%%%Partida%Estado inicial do atuador ao atingir a mnima rotao0,0 9,9
9###DentesNmero de dentes na cremalheira do motor02 500 0%%%R>>
#3%Limiar de sobrevelocidade0 120
F_## Falha
Cdigo de falha atual:
Timeout de Watchdog Sobrevelocidade Perda de sinal do pickup Circuito-aberto/Fusvel
queimado na sada de atuador Circuito-aberto na entrada 4 20 mA Sobrecorrente na
sada de atuador Autocheque
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 13 de 24
REGULADOR DE VELOCIDADEse todos os quatro dgitos piscam, o setpoint interno
fixo pode ser ajustado em %. Se nenhuma tecla pressionada por 20 segundos, o
display retornar ao display de rotao (nenhum dgitos piscando).se a entrada digital
"Droop" (terminal 1) ativada, os parmetros para a operao em modo Droop so
mostrados e podem ser mudados. Neste caso, o parmetro R mostrar, quando em
ajuste, a rotao a 100 % da potncia do motor.a possibilidade de alterao do limiar de
sobrevelocidade (piscante zero) pode ser ativada/desativada na configurao via
software.
Nota A descrio detalhada dos parmetros pode ser encontrada no captulo Descrio
de Parmetros, pgina 14.
4.4. Interfaces
O Regulador equipado com uma interface de comunicao operando nos seguintes
parmetros: RS232:9600 baud (8 bits, paridade par, 1 bit de stop)
A interface de servio utilizada para a parametrizao do Regulador, sendo necessrios
um cabo de configurao direta conectado a um PC/laptop e um Programa de
Configurao, utilizando o protocolo ModBus.
5.DESCRIO DE PARMETROS
O Regulador configurado via um PC e o Programa de Configurao. Alguns dos mais
importantes parmetros do Regulador podem tambm ser modificados usando as teclas
no controle (ver item Display).
A configurao enquanto o motor est em operao possvel. Entretanto, os
parmetros crticos de Rotao Nominal e Nmero de Dentes, somente podem ser
modificados quando o motor estiver parado.
Os parmetros so divididos em 5 sesses, descritos como segue:

5.1. Parmetro Verso

Verso do softwareVerso de sada do software A verso do software mostrada em
quatro dgitos "x.x".
5.2. Parmetros Dinmica
Os parmetros descritos neste bloco so relativos resposta dinmica do regulador.
Se o Regulador for operado como um regulador stand-alone, o valor de setpoint deve
ser ajustado aqui como uma percentagem da rotao nominal. Na maioria dos casos este
item ser ajustado para 100 %, o qual ser a rotao nominal. Se o Regulador operado
por um setpoint externo, este valor somente necessrio em um caso especial: se o
Regulador foi operado com um setpoint fixo digital em operao droop (entrada digital
Droop ativada) e retorna operao normal este valor ser assumido como setpoint.
Aps o Regulador retornar operao normal, este valor ser ignorado.
No caso da operao em modo Droop, este valor corresponde rotao a 100 % da
potncia nominal do motor.
5.2.1.Parmetros do Controlador [dinmica conjunto 1]

Ganho proporcional do controlador (componente P). Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
Tempo Tn IntegralTempo TN da Ao Integral0,0 12,0 s
Tempo de reset do controlador (componente I). Ajustar o valor "Tn = 0,0" faz com que a
componente integral (tempo de reset) seja inibida. Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 14 de 24
Tempo Tv Derivativo Tempo TV da Ao Derivativa0,0 0,9 s
Tempo da Ao Derivativa do controlador (componente D). Ajustar o valor "TV = 0,0"
faz com que componente derivativa seja inibida. Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
5.2.2.Parmetros do Controlador [dinmica conjunto 2]
Se a entrada digital Droop ativada, um segundo conjunto de parmetros ser
ativado. Esses parmetros so mostrados no display e podem ser mudados com o
Programa de Configurao, independentemente, um conjunto de parmetros do outro. O
segundo conjunto de parmetros pode ser usado, por exemplo, para definir uma ao de
controle diferente para operao em paralelo com a Rede, ou tambm, para operar com
dois tipos de combustvel.

normal droop / droop normalPara mudar de operao isolada (operao normal) para
operao droop, e vice-versa, a transio dos valores de um conjunto de parmetros para
o outro se dar gradualmente, via uma rampa linear com taxa de variao fixa.
Ganho proporcional do controlador (componente P) em modo Droop. Este parmetro
pode tambm ser modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro . Para isso a
entrada digital Droop deve ser ativada.
Tempo Tn Integral droopTempo TN da Ao Integral em modo Droop0,0 12,0 s
Tempo de reset do controlador (componente I) em modo Droop. Ajustar o valor "Tn =
0,0" faz com que a parte integral (tempo de reset) seja desativada. Este parmetro pode
tambm ser modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro . Para isso a
entrada digital Droop deve ser ativada.
Tempo Tv Derivativo droopTempo TV da Ao Derivativa em modo Droop0,0 0,9 s
Ao Derivativa tempo do controlador (componente D) em modo Droop. Ajustar o
valor
"TV = 0,0" faz com que a componente derivativa to ser parado. Este parmetro pode
tambm ser modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro . Para isso a
entrada digital Droop deve ser ativada.
5.2.3.Parmetros Comuns
Rampa de Setpoint analgicoInclinao da rampa do valor de setpoint analgico0,0
9,9 %/s
a taxa de variao mxima do valor de setpoint, em operao normal, especificada
como uma percentagem da rotao nominal, por segundo.
Setpoint rampa de partidaInclinao da rampa de setpoint na partida0,0 9,9 %/s
a taxa de variao mxima do valor de setpoint, durante a partida, especificado como
uma percentagem da rotao nominal por segundo. Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
Estado de partida do atuadorEstado de partida do atuador0,0 9,9 %
O estado de partida o ajuste de atuador no qual a unidade ativada. O atuador
levado a este estado se uma rotao mnima ajustvel for ultrapassada. Este parmetro
pode tambm ser modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
Nota: O estado de partida do atuador pode ser configurado tal que este estado aumente
com o tempo. (Ver Setpoint rampa de partida acima).
Mnima rotao para partidaMnima rotao de ativao para o estado de partida5,0
120,0 %

O atuador ser aberto ao ajuste de estado de partida descrito acima quando esta rotao
atingida, permitindo a unidade ser ativada. Esta rotao ajustada como uma
percentagem da rotao nominal.
Nota: Deve-se assegurar que o motor de arranque atinja esta rotao.
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 15 de 24
Mnima rotao para ativao do controlador Rotao de ativao do controlador12,5
120,0 %
O controlador ativado quando esta rotao atingida. O Regulador adota o ajuste de
atuador previamente enviado como estado de partida. O Regulador ento comea sua
rampa de partida usando um valor de setpoint que pode ser ajustado. Esta rotao
ajustada como uma percentagem da rotao nominal.
Nota:
A rotao de ativao do regulador deve corresponder rotao atingida quando o
estado de partida enviado para garantir partida contnua.
Caracterstica DroopCaracterstica da curva de droop do Controlador0,0 20,0 %
O valor de setpoint de rotao governado por um caracterstica da curva de droop
quando a entrada digital Droop ativada. Se, por exemplo, um droop de 5 %
especificado, o valor de setpoint diminuir em 2,5 % do valor nominal se o sinal do
atuador aumentar em 50 % (isto , aproximadamente metade da potncia nominal). Se o
valor ajustado em 0 %, a componente integral (tempo de reset) do regulador ser
desativada to logo a entrada digital seja ativada. Este parmetro pode tambm ser
modificado usando-se as trs teclas e o display, parmetro .
Rampa para estado de partidaRampa para estado de partida0,0 9,9 %
Este percentual determina quo rapidamente o estado de partida da sada deve aumentar.
Este ajuste til se uma unidade deve ser partida a frio. A sada de controle comear
no estado de partida do atuador e ento aumentar constantemente durante o
procedimento de partida em funo desta taxa, at que a rotao do motor atinja a
rotao mnima para o regulador ativar, ponto em que o sinal do atuador ser variado
para controlar na rotao correta.
Nota:
Este comportamento pode ser indesejvel num motor a gs, uma vez que o "processo
preliminar de purga " executado no motor a gs. A taxa ajustada a zero em tais casos.
5.3. Parmetros Motor
Neste bloco, sero ajustados os parmetros relacionados ao motor.

Rotao Nominal na frequncia nominal Rotao Nominal na freqncia nominal100

3600 RPM
Rotao nominal do motor em revolues pr minuto.
Nmero de dentes (cremalheira)Nmero de dentes da cremalheira2 500
Nmero de dentes (cogs) na cremalheira do motor para gerar o sinal de Pickup. Este
parmetro pode tambm ser mudado via as trs teclas e via o display, parmetro .
Sinal mnimo de controle do atuador Sinal mnimo de controle do atuador0 100 %
O sinal da sada de controle do Regulador pode ser limitado durante o modo de controle
a um nvel mnimo de controle se, por exemplo, tempos - mortos devem ser eliminados
no loop de controle. A limitao do sinal de controle especificada como uma
percentagem da mxima modulao.
Exemplo:
Um tempo - morto se originaria se, por exemplo, a alimentao de combustvel
estivesse j completamente fechada a 10 % do sinal de controle, isto , uma reduo
adicional do sinal de controle no teria efeito nenhum na rotao do motor.
Sinal mximo de controle do atuador Sinal mximo de controle do atuador0 100 %
Um limite superior pode ser ajustado no sinal de controle exatamente da mesma
maneira como um limite inferior, especificado como uma percentagem da mxima
modulao.
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 16 de 24
Ajuste manual de sobrevelocidade Liberao do ajuste manual de
sobrevelocidadeSIM/NO
Este ajuste determina se possvel mudar manualmente o parmetro de Limiar de
sobrevelocidade usando as teclas, parmetro .
SIM possibilidade de ajustar o limiar de sobrevelocidade liberada.
NO possibilidade de ajustar o limiar de sobrevelocidade no liberada, sendo
somente mostrado o valor no display. O ajuste s possvel via Software de
Configurao.
Sobrecorrente de AtuadorSobrecorrente da sada de Atuador0,0 7,0 A
Este parmetro determina o valor de trip de sobrecorrente de atuador, o qual faz com
que o Regulador desligue a referida sada. A funo descrita no captulo Proteo de
Sobrecorrente de Atuador, pgina 10.
5.4. Parmetros Sistema

Neste bloco so descritos os parmetros relativos ao valor de setpoint.

Modo da entrada analgicaModo da entrada analgicaDesliga | 0 20 mA | 4 20 mA |
3V
Se 4 20 mA ativado, um circuito-aberto detectado a uma corrente de entrada < 2
mA.
Desliga
0 20 mA
4 20 mA
3V

Valor de setpoint interno;

Valor de setpoint como um sinal 0 20 mA;
Valor de setpoint como um sinal 4 20 mA;
Valor de setpoint como um sinal 3 V.

Rotao do valor mnimo analgico Valor mnimo de setpoint de rotao0,0 100,0 %

Percentual da rotao nominal, ajusta a rotao mnima correspondente ao valor de 0 ou
4 mA, ou - 3 V da entrada analgica, conforme sua configurao.
Rotao do valor mximo analgico Valor mximo de setpoint de rotao50,0 150,0
%
Percentual da rotao nominal, ajusta a rotao mxima correspondente ao valor de 20
mA ou + 3 V da entrada analgica, conforme sua configurao.
Nvel de Proteo do AtuadorNvel de Proteo da sada de Atuador0 | 1 | 2 | 3
0
1
2
3

Protees desabilitadas;
Circuito aberto do Atuador;
Sobrecorrente no Atuador;
Circuito aberto e Sobrecorrente.

Define as funes ativadas de proteo da sada de Atuador.

5.5. Parmetros Sadas
Neste bloco, parmetros relativos s sadas:
Configurao da sinalizao das sadas Lgica das sadas em funo do controle
taquimtrico
Sada 1 Watchdog, Perda do sinal de Pick-up, Atuador desconectado, Sinal de
0 Controle taquimtrico desabilitado corrente aberto (somente 4 20mA),
sobrecorrente no atuador, Falha de calibrao
Sada 2 Sobrevelocidade 01 Controle taquimtrico habilitado
Sada 1 Controle para corte do motor de arranque

desconectado, Sinal de corrente aberto (somente 4 20mA), Sobrecorrente

Sada 2 Watchdog, Sobrevelocidade, Perda do sinal de Pick-up, Atuador no atuador,
Falha de calibrao
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 17 de 24
Lgica Sada 1Seleo de lgica da Sada 1NA/NF
Quando a funo de proteo taquimtrica For habilitada (ver item , "Proteo
Taquimtrica habilitada" pgina 10).
Quando a funo de proteo taquimtrica For desabilitada (ver item "Proteo
taquimtrica desabilitada" pgina 10).
NA
NF

desligada;
(default) ligada.

Lgica: Lgica Sada 2Seleo de lgica da Sada 2NA/NF

Quando a funo de proteo taquimtrica For habilitada (ver item "Proteo
Taquimtrica habilitada" pgina 1).
Quando a funo de proteo taquimtrica For desabilitada (ver item "Proteo
taquimtrica desabilitada" pgina 1).
NA
NF

desligada;
(default) ligada.

Lgica: Ativao taquimtrico Sada 1Limiar de ativao do rel taquimtrico Sada 10

120 %
Este parmetro s valido se o controle taquimtrico for habilitado.
Ajusta o valor de rotao em que o rel atuar. O limiar ajustado como uma
percentagem da rotao nominal. Este parmetro pode tambm ser mudado via as trs
teclas e o display, parmetro . A sada 1 ser ento ativada ou desativada de acordo com
o parmetro Lgica Sada 1 (Lgica) acima.
Histerese taquimtrico Sada 1Limiar de desativao do rel taquimtrico Sada 10
100 %
Este parmetro s valido se o controle taquimtrico for habilitado.
Este parmetro ajusta o diferencial de rotao, abaixo do ponto de ativao, em que o
rel desatuar. A histerese ajustada como uma percentagem da rotao nominal. A
sada 1 ser ento desativada ou ativada de acordo com o parmetro Lgica Sada 1
(Lgica) acima.

Ativao de sobrevelocidade
Sada 2 Limiar de ativao do rel de sobrevelocidade Sada 2100 120 %
Este parmetro ajusta o valor de rotao onde o rel atuar. O limiar ajustado como
uma percentagem da rotao nominal. A sada 2 ser ento ativada ou desativada de
acordo com o parmetro Lgica Sada 2 (Lgica) acima. Este parmetro pode tambm
ser mudado via as trs teclas e o display, parmetro .
Desativao de sobrevelocidade Sada 2 Limiar de desativao do rel de
sobrevelocidade Sada 20 100 %
Este parmetro ajusta o valor de rotao onde o rel desatuar. O limiar ajustado como
uma percentagem da rotao nominal. A sada 2 ser ento desativada ou ativada de
acordo com o parmetro Lgica Sada 2 (Lgica) acima, sendo respeitado o
parmetro Tempo de reset de sobrevelocidade abaixo.
Se este parmetro for mantido em 0 %, este rel se comportar como as demais
protees, ou seja, uma vez ativado o rel por sobrevelocidade, s ser desativado
pressionando-se a tecla SET ou desalimentando-se o Regulador.
Tempo de reset da proteo de sobrevelocidade Tempo de reset de sobrevelocidade1
30 s
Se o rel de sobrevelocidade atuou e a rotao da unidade caiu abaixo da rotao de
partida, este retardo de tempo ocorre antes do rel ser ressetado.
6. APNDICE
Variveis medidas Sinal de Pickup:
- Isolao

isolado capacitivamente
160 VCA / 250 VCC

6.1.Dados Tcnicos STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000

Stemac.docPgina 18 de 24
- Mnima amplitude (senoidal) 1,5 Vef (0,2 6 kHz)
- Mxima amplitude (senoidal) 36 Vef (C 6 kHz)
- Preciso (medida)
0,12 % 0,25 % (dep. da pos. na faixa de med.)
- Amplitude
aprox. tenso de alimentao
- Regime continuo mximo
6A
- Regime de Pico
no deve exceder 7 A
Variveis de Ambiente Alimentao:
8 32 VCC
- Tipo de alimentao
Bateria
- Temperatura Ambiente
- 20 70 C
- Umidade Ambiente
mximo 95 %, no - condensante
Controle do AtuadorSinal PWM:
- Faixa de entrada

8 32 VCC

- Resistncia de entrada
Sadas digitaisTransistor chaveador NPN ou FET:
- Tenso nominal de chaveamento
- Corrente de carga (carga hmica)
Entradas analgicas Entrada de corrente
- Carga
- Resoluo
Entrada de tenso
- Resistncia de entrada
- Resoluo

4,3 k
galvanicamente isolada
24 VCC
100 mA
0/4 20 mA
50
12 Bits
medio diferencial, 3 VCC
50 k
12 Bits

Entrada digitalGalvanicamente isolada: 6.2. Dimenses

Mdulo- Dimenses (L P A)
- Conexo
Proteo
- Nvel de Proteo

122 108 43 m
term. parafuso 2.5 mm
resina protetora adequada contra poeira e umidade
IP 0

STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 19 de 24

6.3.Diagrama de conexo
Pino/Conector Funo Descrio
1 Cn1 - 1Ref.
2 Cn1 - 2 Entrada de sinal do Pickup

3 Cn1 - 3Massa

4 Cn1 - 4+ Alimentao
6 Cn1 - 6 Atuador (sada PWM)

8 Cn1 - 8Ref. Entrada de Controle (AUX): 0/4 20 mA

10 Cn1 - 10Ref. Entrada de Controle (AUX): 3 V
1 Cn2 - 1
12 Cn2 - 2Comum Entrada de habilitao de modo Droop
14 Cn2 - 4+ Sada Digital 2
15 Cn2 - 5No utilizado 16 Cn2 - 617 Cn2 - 7+ Sada Digital 1
18 Cn2 - 8No utilizado 19 Cn2 - 9
20 Cn2 - 10 Reserva
7.LISTA DE PARMETROS

Ganho Kp droop 0,0 9,9 Tempo Tn Integral droop 0,0 12,0 s Tempo Tv Derivativo
droop 0,0 0,9 s Rampa de setpoint analgico -0,0 9,9 %/s-30,0 %/s

Mnima rotao para ativao do controlador-12,5 120,0 %40,0 %40,0 %

Motor
Rotao Nominal na frequncia nominal-100 3600 RPM1800 RPM1800 RPM
Nmero de dentes (cremalheira) 2 500115118 Sinal mnimo de controle do atuador-0
100 %0 %0 %
Sinal mximo de controle do atuador-0 100 %100 %100 % Ajuste manual de
sobrevelocidade-SIM | NOSIMSIM Controle do limite de corrente -0,0 7,0 A7,0
A7,0 A

Sistema
Modo da entrada analgica:
0 Setpoint externo Desabilitado 01 0 20 mA 02 4 20 mA 03 3 V
Rotao no valor mnimo analgico-0 100,0 %-85,0 % Rotao no valor mximo
analgico-50,0 150,0 %-115,0 %
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 20 de 24
Nvel de Proteo da sada de Atuador: 0 Protees Desabilitadas 01 Circuito aberto
do Atuador 02 Sobrecorrente no Atuador 03 Sobrecorrente e circuito aberto
Sadas
Modo das Sadas Digitais: 0 Controle taquimtrico desabilitado
Sada 1 Watchdog, Perda do sinal de Pick-up, Atuador
Desconectado, Sinal de corrente aberto (somente 4 20mA), Sobrecorrente no atuador,
Falha de calibrao
Sada 2 Sobrevelocidade 01 Controle taquimtrico habilitado
Sada 1 Controle para corte do motor de arranque
Sada 2 Watchdog, Sobrevelocidade, Perda do sinal de Pick-up,
Atuador desconectado, Sinal de corrente aberto (somente 4
20mA), Sobrecorrente no atuador, Falha de calibrao
Lgica Sada 1-NA/NFNFNF Lgica Sada 2-NA/NFNFNF

Ativao sobrevelocidade sada 2 100 120 %110 %110 % Desativao

sobrevelocidade sada 2-0 100 %0 %0 % Tempo de ativao sada 2-1 30 s30 s30 s
8.TABELA DE REGISTROS MODBUS
8.1. Caractersticas As configuraes do protocolo modbus e da serial so fixas
conforme segue abaixo:
PROTOCOLOModbus - RTU SLAVE ENDEREO SLAVE10 HARDWARERS232 - 3
fios (RX , TX e GND) BITS DE DADOS8 Bit STOP BIT1 Velocidade 9600bps
Paridade Par

FUNES03 - Read Holding Registers (Referencia 4x); 04 - Read Input Registers

(Referencia 3x); 16 - Preset Multiple Registers (Referencia 4x).
8.2.Tabela de Comunicao
As tabelas de comunicao esto descritas separadas por categorias. Dentro de cada
categoria est especificado quais os tipos de funes que acessam a rea em questo
identificadas no item desta seo.
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 21 de 24
8.2.1.Tabelas de Escrita ModBus Referncia 4x
Esta rea poder ser lida e escrita atravs das funes Modbus 03 e 16 respectivamente.
Podero ser lidos e escritos at no mximo 3 words.
Memria Descrio Unid.
4x0001Valor fixo de setpoint12,5 120,0 4x0002Ganho fator Kp0,0 9,9
4x0003Tempo Tn Integral0,0 12,0 s 4x04Tempo Tv Derivativo0,0 0,9 s
4x0005Ganho Kp droop0,0 9,9 4x0006Tempo Tn Integral droop0,0 12,0 s
4x07Tempo Tv Derivativo droop0,0 0,9 s 4x0008Rampa de setpoint analgico 0,0
9,9 %/s 4x0009Setpoint rampa de partida0,0 9,9 %/s 4x0010Estado de partida do
atuador0,0 9,9 % 4x0011Mnima rotao para partida5,0 120,0 % 4x0012Mnima
rotao para ativao do controlador12,5 120,0 % 4x0013Caracterstica Droop0,0
20,0 % 4x0014Rampa para estado de partida0,0 9,9 %
Memria Descrio Unid.
4x0015Rotao Nominal na frequncia nominal100 3600 RPM 4x0016Nmero de
dentes (cremalheira)2 500 4x0017Sinal mnimo de controle do atuador0 100 %
4x0018Sinal mximo de controle do atuador0 100 % 4x0019Ajuste manual de
sobrevelocidadeSIM | NO 4x0020Controle do limite de corrente 0,0 7,0 A
Memria Descrio Unid.
4x0021Modo da entrada analgica0 | 1 | 2 | 3 4x0022Rotao no valor mnimo
analgico0 100,0 % 4x0023Rotao no valor mximo analgico50,0 150,0 %
4x0024Nvel de Proteo da sada de Atuador0 | 1 | 2 | 3
ndice do Modo da Entrada Analgica
Cdigo Descrio
00Desliga (Setpoint Interno) 01Modo 0 20 mA 02Modo 4 20 mA 03Modo 3 V
ndice do Nvel de Proteo da Sada do Atuador
Cdigo Descrio

0 Protees Desabilitadas 01Circuito aberto do Atuador 02Sobrecorrente no Atuador

03Sobrecorrente e circuito aberto
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 2 de 24
Memria Descrio Unid.
4x0025Modo das Sadas Digitais0 | 1 4x0026Lgica Sada 1NA/NF 4x0027Lgica
Sada 2NA/NF 4x0028Ativao taquimtrico sada 10 120 % 4x0029Histerese
taquimtrico sada 10 100 % 4x0030Ativao sobrevelocidade sada 2100 120 %
4x0031Desativao sobrevelocidade sada 20 100 % 4x0032Tempo de ativao sada
21 30 s
ndice do Modo das Sadas Digitais
Cdigo Descrio
00Controle taquimtrico desabilitado
Sada 1 - Todas as falhas exceto a de sobrevelocidade Sada 2 - Falha de
Sobrevelocidade 01Controle taquimtrico habilitado
Sada 1 - Controle do motor de arranque Sada 2 - Todas as falhas
ndice da Lgica das Sadas 1 e 2
Cdigo Descrio
0 Normalmente Aberta 01 Normalmente Fechada
8.2.2.Tabelas de Leitura ModBus Referncia 3x
Esta rea poder ser lida e atravs da funo Modbus 04 e no aceitar escrita. Podero
ser lidos at no mximo 10 words.
Memria Descrio Unid.
3x0001Verso do Executivo 3x0002Cdigo da Falha Atual 3x0003 Diagnsticos Gerais
---

Bit0Modo Droop Bit1Sada 1

STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 23 de 24
continuao DIAGNSTICOS
Memria Descrio Unid.

3x0005Leitura do Sinal de Pick-up: 0 a 100% do RPM nominal do motor 0 a 3906

3x0006Valor do Sinal PWM: 0 a 100% do sinal de corrente0 a 3906
3x0007Leitura do Setpoint do Controlador: 0 a 100% do
RPM nominal 0 a 3906
3x0008Leitura da entrada analgica de tenso : -3 V a +3 V 573 a 3522
3x0009Leitura da entrada analgica de corrente : 0 a 20 mA 0 a 2457
3x0010Leitura da corrente do atuador : 0 a 7 A0 a 3784
ndice do Cdigo da Falha Atual
Cdigo Descrio

00No h falha 01 Watchdog 02 Sobrevelocidade 03Perda do Sinal de Pickup 04

Atuador Desconectado 05Entrada de Corrente Aberta (Somente 4 a 20 mA)
06Sobrecorrente no Atuador 07Falha de Calibrao (Mdulo no Calibrado)
STEMAC S/A Grupos GeradoresManual REV2000 Stemac.docPgina 24 de 24